EP1590284B1 - Einrichtung zur übergabe von druckprodukten mit einer schaufelradanordnung - Google Patents

Einrichtung zur übergabe von druckprodukten mit einer schaufelradanordnung Download PDF

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EP1590284B1
EP1590284B1 EP03782095A EP03782095A EP1590284B1 EP 1590284 B1 EP1590284 B1 EP 1590284B1 EP 03782095 A EP03782095 A EP 03782095A EP 03782095 A EP03782095 A EP 03782095A EP 1590284 B1 EP1590284 B1 EP 1590284B1
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EP
European Patent Office
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printed products
axis
fans
delivery
deflecting wheel
Prior art date
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EP03782095A
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English (en)
French (fr)
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EP1590284A2 (de
Inventor
Udo Ferino
Holger Ratz
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
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    • B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring printed products with a paddle wheel arrangement according to the preamble of claim 1.
  • Paddle wheel transfer devices are used, for example, at the exit of a folder for picking up pleated printed products discharged therefrom into the blades of the paddle wheel and then shinging them onto a conveyor belt or to a conveyor line equipped with grippers for the printed products.
  • the invention is concerned with a transfer device of the latter type.
  • Such a transfer device is from the CH-PS 427 625 known.
  • the invention has for its object to provide a means for transferring printed products with a Schaufelradanix.
  • the achievable with the present invention consist in particular that due to the inclination of the axes of the paddle wheels at a position where the conveyor strand dissolves from the guide wheel, the distance between the blades of the guide wheel adjacent Schaufelradfusionn can be greater than the width of the transferable product. This can therefore be removed without the risk of damage by the blades with the help of the feed line, without the need for a costly adjustment of phase angle and velocities of the paddle wheels and the guide wheel is required.
  • the axes of the Schaufelradin are arranged so that they intersect the axis of the deflection wheel, and preferably at an angle of 10 ° to 30 °.
  • the projection of the paddle wheels on the plane of the guide wheel is not circular, but elliptical, an absolute synchronization of the movements of the blades with the rotation of the guide wheel over the entire circumference can not be achieved.
  • the deviations are not disturbing in the preferred range of inclination angles, in particular when the centers of the projected ellipses coincide with the axis of the deflecting wheel.
  • the intersection of the axis of a paddle wheel and the axis of the deflecting wheel should preferably be in the amount of the respective paddle wheel.
  • the paddlewheel disks should be displaceable along a displacement axis, preferably the axis of the deflection wheel.
  • the deflection wheel and the paddle wheels arranged on different sides of the guide wheel are each assigned their own drive motors, which can be electronically coupled in order to ensure the same angular velocity of the paddle wheels and of the guide wheel.
  • a mechanical coupling of Paddle wheels and the deflection wheel is also considered.
  • a deflecting wheel 01 which is rotatable about an axis perpendicular to the plane of the drawing counterclockwise.
  • notches 02 are evenly distributed, in which engage on a part of the circumference of the guide wheel 01 bolt a joint chain 03.
  • Each link 04 of the articulated chain 03 carries a gripper 06, with a gripper mouth 07, which is bounded on its side facing away from the chain link 04 by a rigidly connected to the chain link 04 jaws 08 and the chain link 04 side facing by a pivotable jaws 09.
  • the jaw 09 is spring-loaded between a receiving position in which the gripper jaw 07 is open to receive a printed product 26, and a holding position pivotally, in which he holds the printed product 26 against the fixed jaws 08.
  • the pivotable jaws 09 is connected to a lever arm 11 which cooperates with a stationary cam in the course of movement of each gripper 06 on the circumference of the guide wheel 01 to pivot the jaws 09 from the receiving position to the holding position.
  • a arranged in the perspective of the drawing behind the guide wheel 01 paddle wheel 12a carries blades 13 in one of the number of notches 02 of the guide wheel 01 corresponding number. From the blades 13 limited receiving pockets 41 for printed products 26 are aligned with the Greifermäutefan 07 located on the guide wheel 01 grippers 06th
  • a second, in the Fig. 1 invisible paddle wheel 12b is with respect to the level of Fig. 1 arranged mirror-symmetrically to the impeller 12a.
  • the two Schaufelradilian 12a; 12b each have a rotation axis 14a; 14 b, which is inclined with respect to the axis of rotation 16 of the guide wheel 01 at an angle ⁇ of 10 ° to 30 ° and the axis of rotation 16 intersects.
  • the angle of intersection ⁇ can be fixed, but in the embodiment considered here lockable joints, via each of which a holder of the axle 14a or 14b is connected to a side frame plate 34a or 34b, allow a change in the angle ⁇ .
  • the point of intersection 18a or 18b of the axis of rotation 16 lies with the axis of rotation 14a; 14b of the paddle wheels 12a and 12b on the axis 14a and 14b respectively at the level of the corresponding paddle wheel 12a and 12b (or in the interior).
  • paddle wheels 12a; 12b are divided into two in the axial direction, in contrast to the paddle wheels 12a; 12b the Fig. 2 , However, this is the only difference between the embodiments of these figures, so that both can be described together here.
  • the product 26 moves down the circumference of the guide wheel 01; the hinged jaws 09 still open at the point of insertion 22 are closed to pinch the product 26, and the distance between the bottoms 23 on which the product 26 rests increases until finally at a point 24 the distance is greater than the width of the printed product 26 is. From this point, the blades 13 no longer hinder movement of the printed product 26 away from the deflection wheel 01, so that behind the point 24, just before the point 21 of greatest distance, the articulated chain 03 can disengage from the deflection wheel 01 without the danger in that the printed products 26 are bent by the blades 13.
  • the bottom 23 are as in Fig. 3 indicated, against the axis of rotation 14a; 14b of the paddle wheel 12a or 12b in which they are located, inclined, so that in a typical position of the axis of rotation 14a; 14b, the bottoms 23 are oriented approximately horizontally at the point of introduction 22.
  • the bottoms 23 are also slightly saddle-shaped, so that a thrown-in product 26 can not hit a sharp edge on the bottom 23 even if the inclination of the impeller 12a or 12b deviates somewhat from the typical position.
  • the left and right paddle wheels 12a; 12b and the guide wheel 01 each have their own electric motor 27a; 27b; 28 assigned.
  • the electric motors 27a; 27b; 28 are controlled by a control circuit, not shown, that they the paddle wheels 12a; 12b and the guide wheel 01 with a drive uniform angular velocity.
  • the electric motors 27a; 27b engage directly on the axes of rotation 14a; 14b on; the electric motor 28 drives the guide wheel 01 via an intermediate pulley 31; 32 circulating drive belt 29.
  • the electric motor 28 is not disposed below the guide wheel 01, since then the drive belt 29 would collide with the promoted printed products 26, but it is in the perspective of Fig. 3 horizontally behind the guide wheel 01.
  • the paddle wheels 12a; 12b are parallel to the axis of the deflecting wheel 01 on support arms 33a; 33b slidable on the right and left side frame plates 34a; 34b are mounted.
  • By adjusting the position of the Schaufelradterion 12a; 12b on the support arms 33a; 33b can be changed their distance from each other and thus the transfer device to the handling of printed products 26 different width can be adjusted.
  • Fig. 4 shows a modified embodiment of the transfer device in a view analogous to the Fig. 3 ,
  • only one electric motor 27 is provided, which acts directly on the axis 14a of the left-hand paddle wheel 12a.
  • the axis 14a is coupled via a universal joint 36 to the rotational axis 16 of the deflection wheel 01.
  • there is a cube 37 of the universal joint 36 on which the two axes 14a; 16 attack and the center of the pivotal movement of the axes 14 a; 16 defined to each other, in the interior of the paddle wheel 12a.
  • the axle 16 is held stationary by ball bearings 38 connected to the frame; the position of the axis 14a is fixed at its one end via the universal joint 36; her other, the motor 27 facing end is held in a concentric with the universal joint 36 curved bracket 39 slidably and lockable, so that by moving the axis 14a along the bracket 39 different angles of intersection ⁇ between the axes 14a; 16 are adjustable.
  • the axis 14b of the right-hand paddle wheel 12b is held in an analogous manner between a second universal joint 36 and a bracket 39 concentric therewith.
  • the brackets 39 are each on support arms 33 a; 33b attached to side frame panels 34a; 34b are mounted, slidably held in the direction of the axis 16 to the distance between the opposite Schaufelradusionn 12a; 12b as in the previous embodiment to be able to adapt to printed products 26 different widths.
  • the axis 16 has for the same purpose in the figure, not shown in detail telescope construction with the guide wheel 01 supporting center portion and two rotatably connected to the center portion, but axially displaceably connected head portions, each of which acts on one of the universal joints 36.
  • the single electric motor 27 could also be like the electric motor 28 Fig. 3 via a belt or a comparable transmission mechanism on the guide wheel 01 attack and on this the two paddle wheels 12a; Drive 12b.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten mit einer Schaufelradanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Übergabeeinrichtungen mit Schaufelrädern werden zum Beispiel am Ausgang eines Falzapparates eingesetzt, um von diesem ausgegebene, gefalzte Druckprodukte in den Schaufeln des Schaufelrades aufzunehmen und anschließend geschuppt auf ein Förderband oder an einen mit Greifern für die Druckprodukte bestückten Förderstrang zu übergeben. Die Erfindung befasst sich mit einer Übergabeeinrichtung des letzteren Typs. Eine solche Übergabeeinrichtung ist aus der CH-PS 427 625 bekannt geworden.
  • Bei diesem Typ von Übergabeeinrichtung stellt sich das Problem, dass der Förderstrang, der um ein auf einer gemeinsamen Achse mit dem Schaufelrad rotierendes Umlenkrad geschlungen ist, sich an irgendeiner Stelle von dem Umlenkrad in tangentialer Richtung lösen muss, wobei ein an dem Förderstrang angebrachter Greifer ein gegriffenes Druckprodukt in dieser tangentialen Richtung mitnimmt. Die Schaufel, in der das Druckprodukt gleichzeitig steckt, setzt jedoch ihre Drehung um die Achse fort, so dass die Gefahr besteht, dass das Druckprodukt zwischen Greifer und Schaufel geknickt und beschädigt wird, wenn die Wege der Schaufel und des Greifers auseinanderlaufen.
  • In der EP 0 931 011 B1 wird vorgeschlagen, dieses Problem zu lösen, indem das Umlenkrad mit einer kleineren Winkelgeschwindigkeit als das Schaufelrad drehangetrieben wird. Die dadurch erreichte Voreilung des Schaufelrades bewirkt, dass zu einem Zeitpunkt, wo der ein Druckprodukt haltende Greifer sich vom Umfang des Umlenkrades löst, die Schaufel, in der das Druckprodukt zuvor aufgenommen wurde, bereits einen solchen Vorsprung hat, dass sie die geradlinige Weiterbewegung des Druckproduktes nicht mehr behindert. Auf diese Weise lässt sich zwar eine Beschädigung des Druckproduktes verhindern, doch ist hierfür eine sorgfältige Anpassung der Geschwindigkeiten und Phasen der Bewegung des Schaufelrades und des Förderstranges erforderlich. Wenn die Voreilung oder Geschwindigkeit des Schaufelrades zu gering ist, ist ein Knicken des Druckproduktes nicht sicher ausgeschlossen; ist die Voreilung oder die Geschwindigkeit zu groß, so kann bereits zu einem Zeitpunkt, wo der Greifer sich um ein Druckprodukt schließt, das Schaufelrad gegenüber dem Greifer einen solchen Vorsprung haben, dass das Druckprodukt nicht mehr sicher gehalten ist und zum Beispiel verkanten kann oder gar aus der Schaufel herausfällt, bevor sich der Greifer schließt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten mit einer Schaufelradanordnung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass infolge der Neigung der Achsen der Schaufelräder an einer Stelle, an der sich der Förderstrang vom Umlenkrad löst, der Abstand zwischen den Schaufeln von dem Umlenkrad benachbarten Schaufelradscheiben größer sein kann als die Breite des zu übergebenden Produktes. Dieses kann daher ohne die Gefahr einer Beschädigung durch die Schaufeln mit Hilfe des Förderstrangs abtransportiert werden, ohne dass hierfür eine aufwendige Anpassung von Phasenlage und Geschwindigkeiten der Schaufelräder und des Umlenkrades erforderlich ist.
  • Um den Unterschied zwischen maximalem und minimalem Abstand gegenüberliegender Schaufeln der zwei dem Umlenkrad benachbarten Schaufelradscheiben variabel zu machen, sind diese vorzugsweise quer zu ihren Achsen schwenkbar an einem Gestell montiert.
  • Vorzugsweise sind die Achsen der Schaufelradscheiben so angeordnet, dass sie die Achse des Umlenkrades schneiden, und zwar vorzugsweise unter einem Winkel von 10° bis 30°.
  • Da aufgrund der Neigung der Achsen die Projektion der Schaufelräder auf die Ebene des Umlenkrades nicht kreisrund, sondern elliptisch ist, ist eine absoluter Gleichlauf der Bewegungen der Schaufeln mit der Drehung des Umlenkrades über den gesamten Umfang hinweg nicht zu erreichen. Die Abweichungen sind jedoch im bevorzugten Neigungswinkelbereich nicht störend, insbesondere dann, wenn die Mittelpunkte der projizierten Ellipsen mit der Achse des Umlenkrades zusammenfallen. Um bezogen auf die Förderrichtung der gehandhabten Produkte einen möglichst guten Gleichlauf der Bewegungen von Greifern und Schaufeln zu erreichen, sollte deshalb der Schnittpunkt der Achse eines Schaufelrades und der Achse des Umlenkrades vorzugsweise in Höhe des betreffenden Schaufelrades liegen.
  • Zur Anpassung der Einrichtung an die Handhabung von Druckprodukten unterschiedlicher Breite sollten die Schaufelradscheiben entlang einer Verschiebungsachse, vorzugsweise der Achse des Umlenkrades, verschiebbar sein.
  • Unterschiedliche Umdrehungsgeschwindigkeiten für die Schaufelradscheiben einerseits und das Umlenkrad andererseits sind bei der Einrichtung nicht mehr erforderlich, vorzugsweise sind daher Antriebsmittel zum Antreiben dieser Elemente mit gleicher Winkelgeschwindigkeit vorgesehen.
  • Vorzugsweise sind dem Umlenkrad und den auf verschiedenen Seiten des Umlenkrades angeordneten Schaufelrädern jeweils eigene Antriebsmotoren zugeordnet, die elektronisch gekoppelt sein können, um eine gleiche Winkelgeschwindigkeit der Schaufelräder und des Umlenkrades zu gewährleisten. Eine mechanische Kopplung der Schaufelräder und des Umlenkrades kommt auch in Betracht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des vom Förderstrang umschlungenen Umlenkrades und eines Schaufelrades der erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht des Umlenkrades, des Förderstranges sowie zweier dem Umlenkrad benachbarter Schaufelräder;
    Fig. 3
    eine Frontalansicht einer geringfügig abgewandelten Ausgestaltung der Übergabeeinrichtung;
    Fig. 4
    eine Variante der Übergabeeinrichtung.
  • In der Seitenansicht der Fig. 1 erkennt man ein Umlenkrad 01, das um eine zur Zeichnungsebene senkrechte Achse im Gegenuhrzeigersinn drehbar ist. Am Umfang des Umlenkrades 01 sind Kerben 02 gleichmäßig verteilt, in die auf einem Teil des Umfanges des Umlenkrades 01 Bolzen einer Gelenkkette 03 eingreifen. Jedes Glied 04 der Gelenkkette 03 trägt einen Greifer 06, mit einem Greifermaul 07, das auf seiner vom Kettenglied 04 abgewandten Seite durch einen starr mit dem Kettenglied 04 verbundenen Klemmbacken 08 und an der dem Kettenglied 04 zugewandten Seite durch einen schwenkbaren Klemmbacken 09 begrenzt ist. Der Klemmbacken 09 ist federbelastet zwischen einer Aufnahmeposition, in der das Greifermaul 07 offen ist, um ein Druckprodukt 26 aufzunehmen, und einer Halteposition schwenkbar, in der er das Druckprodukt 26 gegen den festen Klemmbacken 08 gedrückt hält.
  • Der schwenkbare Klemmbacken 09 ist mit einem Hebelarm 11 verbunden, der im Laufe der Bewegung jedes Greifers 06 am Umfang des Umlenkrades 01 mit einem stationären Nocken zusammenwirkt, um den Klemmbacken 09 aus der Aufnahmeposition in die Halteposition zu schwenken.
  • Ein in der Perspektive der Zeichnung hinter dem Umlenkrad 01 angeordnetes Schaufelrad 12a trägt Schaufeln 13 in einer der Anzahl der Kerben 02 des Umlenkrades 01 entsprechenden Anzahl. Von den Schaufeln 13 begrenzte Aufnahmetaschen 41 für Druckprodukte 26 fluchten jeweils mit den Greifermäulern 07 von am Umlenkrad 01 befindlichen Greifern 06.
  • Ein zweites, in der Fig. 1 nicht sichtbares Schaufelrad 12b (siehe Fig. 2 und 3) ist bezüglich der Ebene der Fig. 1 spiegelsymmetrisch zum Schaufelrad 12a angeordnet. Wie in Fig. 2 und 3 zu erkennen, haben die zwei Schaufelradscheiben 12a; 12b jeweils eine Drehachse 14a; 14b, die in Bezug auf die Drehachse 16 des Umlenkrades 01 unter einem Winkel α von 10° bis 30° geneigt ist und die Drehachse 16 schneidet. Der Schnittwinkel α kann fest sein, bei der hier betrachteten Ausgestaltung erlauben jedoch arretierbare Gelenke, über die jeweils eine Halterung der Achse 14a bzw. 14b mit einer Seitengestellplatte 34a bzw. 34b verbunden ist, eine Veränderung des Winkels α. Für typische Einstellwerte von α liegt der Schnittpunkt 18a bzw. 18b der Drehachse 16 mit der Drehachse 14a; 14b der Schaufelräder 12a bzw. 12b auf der Achse 14a bzw. 14b jeweils in Höhe des entsprechenden Schaufelrades 12a bzw. 12b (bzw. in dessen Innerem).
  • Die in Fig. 3 gezeigten Schaufelräder 12a; 12b sind jeweils in axialer Richtung zweigeteilt, im Gegensatz zu den Schaufelrädern 12a; 12b der Fig. 2. Dies ist jedoch der einzige Unterschied zwischen den Ausgestaltungen dieser Figuren, so dass beide hier gemeinsam beschrieben werden können.
  • Infolge der Neigung der Achsen gibt es am Umfang der Schaufelräder 12a; 12b jeweils einen Punkt 19 größter Annäherung bzw. einen Punkt 21 größter Entfernung, die einander diametral gegenüberliegen. Eine Einwurfstelle 22, wo zum Beispiel von einem Falzapparat herrührende Druckprodukte 26 (siehe Fig. 3) in die Taschen 41 der Schaufelräder 12a; 12b fallen, befindet sich in Drehrichtung kurz hinter dem Punkt 19. Am Ort der Einwurfstelle 22 ist daher der Abstand zwischen den Böden 23 der Taschen 41 gering, so dass die untere Kante eines eingeworfenen Produkts 26 an ihren Enden jeweils von einem Boden 23 und in der Mitte vom Greifermaul 07 eines Greifers 06 abgestützt wird. Im Laufe der Drehung der Einrichtung bewegt sich das Produkt 26 am Umfang des Umlenkrades 01 abwärts; der an der Einwurfstelle 22 noch offene schwenkbare Klemmbacken 09 wird geschlossen, um das Produkt 26 einzuklemmen, und der Abstand zwischen den Böden 23 auf denen das Produkt 26 ruht, vergrößert sich, bis schließlich an einem Punkt 24 der Abstand größer als die Breite des Druckproduktes 26 ist. Ab diesem Punkt behindern die Schaufeln 13 eine Bewegung des Druckproduktes 26 fort vom Umlenkrad 01 nicht mehr, so dass sich hinter dem Punkt 24, kurz vor dem Punkt 21 der größten Entfernung, die Gelenkkette 03 vom Umlenkrad 01 lösen kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Druckprodukte 26 von den Schaufeln 13 geknickt werden.
  • Die Boden 23 sind, wie in Fig. 3 angedeutet, gegen die Drehachse 14a; 14b des Schaufelrades 12a bzw. 12b in dem sie sich befinden, geneigt, so dass in einer typischen Stellung der Drehachse 14a; 14b die Böden 23 an der Einwurfstelle 22 in etwa horizontal orientiert sind. Die Böden 23 sind ferner leicht sattelförmig, so dass ein eingeworfenes Produkt 26 auch dann nicht auf eine scharfe Kante am Boden 23 aufschlagen kann, wenn die Neigung des Schaufelrades 12a oder 12b etwas von der typischen Stellung abweicht.
  • Wie man in Fig. 3 erkennt, ist dem linken und dem rechten Schaufelrad 12a; 12b und dem Umlenkrad 01 jeweils ein eigener Elektromotor 27a; 27b; 28 zugeordnet. Die Elektromotoren 27a; 27b; 28 sind durch eine nicht dargestellte Steuerschaltung so geregelt, dass sie die Schaufelräder 12a; 12b und das Umlenkrad 01 mit einer einheitlichen Winkelgeschwindigkeit antreiben. Die Elektromotoren 27a; 27b greifen direkt an den Drehachsen 14a; 14b an; der Elektromotor 28 treibt das Umlenkrad 01 über einen zwischen zwei Riemenscheiben 31; 32 umlaufenden Treibriemen 29. Abweichend von der Darstellung in Figur 3 ist der Elektromotor 28 nicht unterhalb des Umlenkrades 01 angeordnet, da dann der Treibriemen 29 mit den geförderten Druckprodukten 26 zusammenstoßen würde, sondern er liegt in der Perspektive der Fig. 3 horizontal hinter dem Umlenkrad 01.
  • Die Schaufelräder 12a; 12b sind parallel zur Achse des Umlenkrades 01 an Tragarmen 33a; 33b verschiebbar, die an rechten und linken Seitengestellplatten 34a; 34b montiert sind. Durch Verstellen der Position der Schaufelradscheiben 12a; 12b an den Tragarmen 33a; 33b kann ihr Abstand voneinander verändert und damit die Übergabeeinrichtung an die Handhabung von Druckprodukten 26 unterschiedlicher Breite angepasst werden.
  • Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausgestaltung der Übergabeeinrichtung in einer Ansicht analog der der Fig. 3. Bei dieser Ausgestaltung ist nur ein Elektromotor 27 vorgesehen, der unmittelbar an der Achse 14a des linken Schaufelrades 12a angreift. Die Achse 14a ist über ein Kardangelenk 36 an die Drehachse 16 des Umlenkrades 01 gekoppelt. Dabei liegt ein Würfel 37 des Kardangelenkes 36, an welchem die zwei Achsen 14a; 16 angreifen und der den Mittelpunkt der Schwenkbewegungsfreiheit der Achsen 14a; 16 zueinander definiert, im Inneren des Schaufelrades 12a.
  • Die Achse 16 ist durch mit dem Gestell verbundene Kugellager 38 stationär gehalten; die Lage der Achse 14a ist an ihrem einen Ende über das Kardangelenk 36 festgelegt; ihr anderes, dem Motor 27 zugewandte Ende ist in einem konzentrisch zum Kardangelenk 36 gekrümmten Bügel 39 verschiebbar und arretierbar gehalten, so dass durch Verschieben der Achse 14a entlang des Bügels 39 unterschiedliche Schnittwinkel α zwischen den Achsen 14a; 16 einstellbar sind.
  • Die Achse 14b des rechten Schaufelrades 12b ist in analoger Weise zwischen einem zweiten Kardangelenk 36 und einem zu diesem konzentrischen Bügel 39 gehalten.
    Die Bügel 39 sind jeweils an Tragarmen 33a; 33b, die an Seitengestellplatten 34a; 34b montiert sind, in Richtung der Achse 16 verschiebbar gehalten, um den Abstand zwischen den gegenüberliegenden Schaufelradscheiben 12a; 12b wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel an Druckprodukte 26 unterschiedlicher Breite anpassen zu können. Die Achse 16 hat zu dem gleichen Zweck einen in der Figur nicht genauer dargestellten Teleskopaufbau mit einem das Umlenkrad 01 tragenden Mittenabschnitt und zwei mit dem Mittenabschnitt drehfest, aber axial verschiebbar verbundenen Kopfabschnitten, die jeweils an einem der Kardangelenke 36 angreifen.
  • Alternativ zu der in der Figur gezeigten Ausgestaltung könnte der einzige Elektromotor 27 auch wie der Elektromotor 28 aus Fig. 3 über einen Riemen oder einen vergleichbaren Übertragungsmechanismus am Umlenkrad 01 angreifen und über dieses die zwei Schaufelräder 12a; 12b antreiben.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Umlenkrad
    02
    Kerbe
    03
    Förderstrang, Gelenkkette
    04
    Glied, Kettenglied
    05
    -
    06
    Greifer
    07
    Greifermäul
    08
    Klemmbacken fest
    09
    Klemmbacken schwenkbar
    10
    -
    11
    Schwenkarm, Hebelarm
    12a
    Schaufelrad, Schaufelradscheiben
    12b
    Schaufelrad, Schaufelradscheiben
    13
    Schaufel
    14a
    Achse, Drehachse
    14b
    Achse, Drehachse
    14
    Gelenke (a/b)
    15
    -
    16
    Achse, Drehachse
    17a
    -
    17b
    -
    18a
    Schnittpunkt
    18b
    Schnittpunkt
    19
    Punkt größter Annäherung
    20
    -
    21
    Punkt größter Entfernung
    22
    Einwurfstelle
    23
    Boden
    24
    Punkt
    25
    -
    26
    Produkt, Druckprodukt
    27
    Antriebsmittel, Elektromotor
    27a
    Antriebsmittel, Elektromotor
    27b
    Antriebsmittel, Elektromotor
    28
    Antriebsmittel, Motor, Elektromotor
    29
    Treibriemen
    30
    -
    31
    Riemenscheibe von 28
    32
    Riemenscheibe von 01
    33a
    Tragarm
    33b
    Tragarm
    34a
    Gestell, Seitengestellplatte
    34b
    Gestell, Seitengestellplatte
    35
    -
    36
    Kardangelenk
    37
    Würfel
    38
    Kugellager
    39
    Bügel
    40
    -
    41
    Tasche, Aufnahmetasche
    α
    Winkel, Schnittwinkel

Claims (15)

  1. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) mit einer Schaufelradanordnung, die eine Mehrzahl von um mindestens eine Achse (14a; 14b) drehbaren Schaufelrädern (12a; 12b) aufweist, einem eine Mehrzahl von Greifern (06) tragenden Förderstrang (03) und einem zwischen zwei der Schaufelräder (12a; 12b) angeordneten, um eine Achse (16) drehbaren und von dem Förderstrang (03) umschlungenen Umlenkrad (01), dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (14a; 14b) der Schaufelräder (12a; 12b) gegen die Achse (16) des Umlenkrades (01) geneigt sind.
  2. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufelräder (12a; 12b) quer zu ihren Achsen (14a; 14b) schwenkbar an einem Gestell (34a; 34b) montiert sind.
  3. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (14a; 14b) jedes der zwei Schaufelräder (12a; 12b) die Achse (16) des Umlenkrades (01) schneidet, vorzugsweise unter einem Winkel (α) von 10° bis 30°.
  4. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittpunkt (18a; 18b) der Achse (14a; 14b) eines der Schaufelräder (12a; 12b) und der Achse (16) des Umlenkrades (01) in Höhe dieses Schaufelrades (12a; 12b) liegt.
  5. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufelräder (12a; 12b) entlang einer Achse (16) verschiebbar sind.
  6. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (16) die Achse (16) des Umlenkrades (01) ist.
  7. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Umlenkrad (01) und den auf verschiedenen Seiten des Umlenkrades (01) angeordneten Schaufelrädern (12a; 12b) jeweils ein Antriebsmotor (27a; 27b; 28) zugeordnet ist.
  8. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaufelräder (12a; 12b) und das Umlenkrad (01) durch die Antriebsmittel (27a; 27b; 28) mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind.
  9. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Schaufelrädern (12a; 12b) nur ein Antriebsmittel (27) zugeordnet ist.
  10. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (27a; 27b; 28) elektronisch gekoppelt sind.
  11. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (27a; 27b; 28) mechanisch gekoppelt sind.
  12. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einwurfstelle (22) zum Einwerfen von Druckprodukten (26) in die Schaufeln (13) der Schaufelräder (12a; 12b) an einem Umfangsabschnitt der Schaufelräder (12a; 12b) angeordnet ist, wo der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Schaufeln (13) der zwei dem Umlenkrad (01) benachbarten Schaufelräder (12a; 12b) kleiner als der mittlere Abstand zwischen den Schaufeln (13) dieser Schaufelräder (12a; 12b) ist.
  13. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einwurfstelle (22) zum Einwerfen von Druckprodukten (26) in die Schaufeln (13) der Schaufelräder (12a; 12b) an einem Umfangsabschnitt der Schaufelräder (12a; 12b) angeordnet ist, wo der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Schaufeln (13) der dem Umlenkrad (01) benachbarten Schaufelräder (12a; 12b) in Drehrichtung der Schaufelräder (12a; 12b) zunimmt.
  14. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderstrang (03) sich in einem Umfangsbereich von dem Umlenkrad (01) löst, in dem der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Schaufeln (13) der zwei dem Umlenkrad (01) benachbarten Schaufelräder (12a; 12b) größer als der mittlere Abstand zwischen den Schaufeln (13) dieser Schaufelräder (12a; 12b) ist.
  15. Einrichtung zur Übergabe von Druckprodukten (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderstrang (03) sich in einem Umfangsbereich von dem Umlenkrad (01) löst, in dem der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Schaufeln (13) der dem Umlenkrad (01) benachbarten Schaufelräder (12a; 12b) in Laufrichtung des Förderstrangs (03) zunimmt.
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