EP1595593A1 - Biaxialmischer, insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöser Druckfarbe - Google Patents

Biaxialmischer, insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöser Druckfarbe Download PDF

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EP1595593A1
EP1595593A1 EP04010556A EP04010556A EP1595593A1 EP 1595593 A1 EP1595593 A1 EP 1595593A1 EP 04010556 A EP04010556 A EP 04010556A EP 04010556 A EP04010556 A EP 04010556A EP 1595593 A1 EP1595593 A1 EP 1595593A1
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EP
European Patent Office
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clamping
clamping frame
turntable
frame
axis
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EP04010556A
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EP1595593B1 (de
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Alexander Essing
Ingo VIEHBÖCK
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Collomix Ruehr und Mischgeraete GmbH
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    • B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor
    • B01F35/42—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices
    • B01F35/423—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices of the vertically movable, two-plates type

Definitions

  • the invention relates to a biaxial mixer, in particular for mixing a High mix viscosity mix such as pasty ink after Preamble of claim 1.
  • a generic known biaxial mixer (EP 0 796 652 B1) a U-shaped clamping frame with equiaxed against each other Turntables on the formed as clamping jaws U-legs, between where a mix container is clamped.
  • the clamping frame is one perpendicular and centered to the U-base and parallel to the U-legs Clamping frame rotation axis with a specific clamping frame speed rotationally driven.
  • At least one turntable and thus the clamped Mischgut essenceer is about a turntable axis lying perpendicular to the clamping frame axis of rotation rotatably driven at a certain turntable speed.
  • a support frame is arranged in a mixer housing of the biaxial mixer, wherein in the U-shaped clamping frame, the U-base in the manner of two guide columns is formed, which lie in a vertical plane to where the jaws held displaceable and a spindle drive with the same travel with respect to a horizontal clamping frame axis of rotation are displaceable.
  • a motor drive provided and by means of a bevel gear and a turntable drive shaft is the turntable drive for a turntable to the clamping frame rotation coupled.
  • the two turntables are vertical one above the other, with the driven turntable at the top and the freely rotating one Turntable is down.
  • the lower jaw also includes one Turntable extract on the turntable is rotatably mounted and with the this can be pulled out of the housing.
  • the lower jaw usually heavier than the upper jaw without the pull-out device, so that without additional measures when turning around the jaw rotation axis Imbalance would occur, which leads to noise, high component loads and cause shaking and traveling movements of the housing can.
  • the distance between the center of gravity of the bearing jaws with respect to the bearing point of the clamping frame not the same, which also Imbalances generated.
  • the clamping frame is therefore static and dynamic with respect to the horizontal clamping frame axis of rotation and a vertical axis balanced by the clamping frame rotation axis.
  • the object of the invention is to develop a generic biaxial mixer so that he also for the mixture of highly viscous mixed materials, in particular pasty printing inks can be used.
  • a dynamic imbalance is on the tenter generates an associated mass distribution which counteracts the gyroscopic moment, which by the turntable rotation and thus the Mischgut originallyerfitung caused and in addition to the clamping frame rotation caused jaw moments occurs.
  • biaxial mixer operated at much higher speeds than before, which also in highly viscous mixtures, in particular pasty inks, imprinted flows in the mix are sufficiently excited, which to a mixture and homogenization of Mischgutmaterialien to lead.
  • the range of use of biaxial mixers is thus advantageous extended.
  • the component assembly in the U-base area with the guide columns, the Spindle drive, etc. is with respect to the clamping frame rotation axis anyway largely symmetrical, so that only a small amount disturbing Torques and imbalances emanate and the essential measures for the smooth running on the outgoing of the jaws Jaw moments and the gyroscope are directed.
  • the tenter angular velocity ⁇ S is quadratic but linear in the equation for the gyro moment M gyro .
  • the factor ⁇ D ⁇ ⁇ S is approximately equal to the factor ⁇ S 2 in M Dyn, 1 and M Dyn, 2 .
  • the moment of inertia I vessel is variable and different, in particular, the shape of the container vessels is observed. If the distances of the centers of gravity z 1 , z 2 of the jaws are large, resulting in accordance with M Dyn, 1 and M Dyn, 2 correspondingly large dynamic counter torques, which can counteract a large centrifugal moment. For smaller containers and thus smaller container vessel heights, the moments are all correspondingly smaller, but in turn have an appropriate effect on compensation.
  • the drive pulley is end with an axis parallel to the guide columns running Turntable drive shafts connected, wherein for the drive a first Drive belt, preferably with a circular diameter around the fixed Pulley, belt pulleys and drive pulley is looped.
  • a first Drive belt preferably with a circular diameter around the fixed Pulley
  • belt pulleys and drive pulley is looped.
  • On the turntable axis and during a clamping process are longitudinally displaceable and rotationally transmitting to the turntable drive shaft each mounted a pulley for a second drive belt, the in a conventional manner, the rotational movement of the turntable drive shaft transfers to the turntable.
  • this belt drive the above described noise problems and maintenance problems not or only considerably reduced to.
  • a generic biaxial mixer can in a suitable arrangement according to claim 9 for adjusting the dynamic unbalance a directly driven turntable to a coaxially mounted, but jaw-resistant and non-rotating counterbalance weight be assigned.
  • the other without a clamped Mixing container free-rotating turntable is known per se Way mounted on a Auszug Rhein, here a balance weight on the associated jaw part offset to the turntable axis of rotation is closer to the tension frame bearing to install.
  • biaxial mixer in particular with regard to on the possible high speeds and the resulting large forces is proposed with claim 10, that with a housing part and / or Support frame part of the biaxial mixer is connected to an acceleration sensor.
  • an acceleration limit value determined by an evaluation unit is by means of a control device an emergency stop function activated and the rotary drive is switched off and braked.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a biaxial mixer 1 for Mixing of a mix with high Mischgutvisiskostician shown.
  • the biaxial mixer 1 has a support frame 2, which is arranged in a mixer housing 3 is.
  • On a U-shaped clamping frame 4 of the biaxial mixer 1 are two equiaxed against each other turntable 5 and 5 'to the as Chucking 6 and 6 'formed U-legs arranged.
  • a door 8 of the mixer housing 3 is opened, so that the lower turntable 5 'on the clamping jaw 6' by means of a Pull-out device 29 is arranged displaceably, from the mixer housing 3 can be partially pulled out, so that the mix container on the turntable 5 'can be easily placed.
  • the two turntable 5 and 5 'by means of a spindle drive 9 so towards each other moves the mixing container between the two turntables 5 and 5 ' is clamped.
  • the clamping frame 4 is connected to a stationary bearing part 10 on the support frame. 2 fastened, wherein another bearing part 11 in a longitudinal center region of the designed as a U-base guide columns 7 for rotating the clamping frame 4 is arranged about a horizontal clamping frame pivot axis 12.
  • a motor drive 13 is arranged in the mixer housing 3, wherein by means of a Belt drive 14 a corresponding rotational movement of the motor drive 13th can be transferred to the clamping frame 4, so that the clamping frame. 4 be placed around the clamping frame rotation axis 12 in a rotary motion can.
  • a gear 15 a turntable drive coupled for the turntable 5. Since the two turntables 5 and 5 ' coaxially about a turntable axis 16 are rotatable, the rotational movement from the rotary-driven turntable 5 through the between the two turntables 5 and 5 'clamped Mischgut notioner (not shown) on the Turntable 5 ', which is freely rotatably mounted on the clamping jaw 6', transmitted.
  • the transmission 15 for transmitting the clamping frame rotation on the turntable 5 has the fixed bearing part 10, a stationary pulley 17, the coaxial to the clamping frame pivot axis 12, on. In the basic position of the Biaxialmischers 1, which is shown in Fig.
  • yoke 18 arranged by means of which the two spaced arranged guide pillars 7 are connected (see. also Fig. 2).
  • yoke member 18 are two spaced Riemenumlenkusionn 19 with coaxial, perpendicular to the clamping direction and the clamping frame axis of rotation 12 horizontal axes of rotation arranged.
  • a Drive pulley 20 is arranged, wherein for driving a first drive belt 21, which has a circular diameter around the fixed Pulley 17, the two Riemenumlenkusionn 19 and the drive pulley 20 is looped.
  • the axis of rotation of the drive pulley 20 is perpendicular to the axis of rotation of Riemenumlenkusionn 19 approximately aligned parallel to the guide columns 7.
  • Both on the turntable axis 16 of the turntable 5 and on the turntable drive shaft 22 are each a pulley 23 and 24 are provided wherein for transmitting the rotational movement of the turntable drive shaft 22nd or the pulley 24 on the turntable 5 and the pulley 23rd a second drive belt 25, the two pulleys 23 and 24 for a rotary drive connects, is provided.
  • the second drive belt 25 can be designed as a toothed belt. Since the jaws 6 together with the turntable 5 when clamping a Mischgut mattersers opposite the guide columns 7 can be moved longitudinally, is the pulley 24 along the turntable drive shaft 22 also longitudinally displaceable, so that even with a corresponding clamping of the Mischgut variousers and an associated displacement of the clamping jaw 6 of the rotary drive is ensured functionally safe for the turntable 5.
  • a coaxial mounted clamping jaws fixed balance weight 26 arranged.
  • the freely rotatable without mixing container Turntable 5 ' is on the associated clamping jaws 6' a balancing weight 27th assigned to the turntable rotation axis 16 as a turntable axis closer to a tenter bearing point 28, which by the connection of the stationary bearing part 10 is defined with the support frame 2, is attached.
  • FIG. 2 schematically shows a front view of the biaxial mixer 1, wherein the mixer housing 3 together with the support frame 2 and the motor drive 13 is omitted. It can be seen that the two Guide pillars 7 spaced from each other running parallel and the U-base the clamping frame 4 are arranged forming.
  • the freely rotatable without mixing container lower turntable 5 ' is on the extension device 29 arranged so that the above-described Displacement of the turntable 5 'to set up the mixed goods container is possible.
  • the drive pulley 20 can be seen. Above the turntable 5, the associated pulley 23 is arranged, the by means of the second drive belt 25 with the pulley 24, here is covered by the pulley 23, for the rotary drive of the turntable. 5 connected is.
  • Fig. 3 is a schematic perspective view of the biaxial mixer is shown.
  • the first drive belt 21 is the stationary pulley 17, the two Riemenumlenkusionn 19 and the drive pulley 20 looped so that at a rotation of the clamping frame 4, by the motor drive 13, the here is not shown, the drive pulley 20 is also in a rotational movement is offset.
  • This rotation of the drive pulley 20 is transmitted to the pulley 24 on the turntable drive shaft 22, so that by means of the second drive belt 25, the pulley 23rd the turntable 5 is driven for a corresponding rotation of the turntable 5.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the biaxial mixer 1, wherein only the guide columns 7 are shown as a U-base and the two clamping jaws 6 and 6 'for the illustration of the clamping frame 4.
  • the clamping frame bearing point 28 is located, from which in the direction of the clamping frame rotation axis 12, the X direction and in the direction of the turntable axis of rotation 16, the Z direction are defined. Due to the clamping frame rotation about the clamping frame rotation axis 12, a clamping jaw moment M Dyn, 1 and on the clamping jaw 6 ', a clamping jaw moment M Dyn, 2 occurs on the clamping jaw 6.
  • the mass distribution on the clamping frame 4 is designed so that the relative to the clamping frame pivot axis 12 acting as a two-sided lever clamping frame 4 is statically balanced and the radial with respect to the clamping frame rotation axis 12 and caused by the clamping frame speed centrifugal force F Flieh, 1 on the clamping jaws. 6 and the centrifugal force F Flieh, 2 on the clamping jaws 6 'are the same size, so that the vectorial sum of the two centrifugal forces F Flieh, 1 and F Flieh, 2 gives zero.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Biaxialmischer (1), insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöse Druckfarbe, mit einem U-förmigen Spannrahmen (4), mit gleichachsig gegeneinander gerichteten Drehtellern (5, 5') an den als Spannbacken (6, 6') ausgebildeten U-Schenkeln, zwischen denen ein Mischgutbehälter einspannbar ist. Der Spannrahmen (4) ist dabei um eine senkrecht und mittig zur U-Basis (7) sowie parallel zu den U-Schenkeln (6, 6') liegende Spannrahmen-Drehachse (12) mit einer bestimmten Spannrahmen-Drehzahl drehangetrieben, so dass bezüglich der Spannrahmenlagerung an den Spannbacken (6, 6') jeweils ein Spannbacken-Moment (MDyn,1, MDyn,2) auftritt. Wenigstens ein Drehteller (5) und damit der eingespannte Mischgutbehälter ist um eine senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse (12) liegende Drehtellerachse (16) mit einer bestimmten Drehteller-Drehzahl drehangetrieben, wobei am Spannrahmen (4) zusätzlich zu den Spannbacken-Momenten (MDyn,1, MDyn,2) ein Kreiselmoment (MKreisel) auftritt. Erfindungsgemäß wird am Spannrahmen (4) eine dynamische Unwucht durch eine zugeordnete Masseverteilung (26; 27) erzeugt, welche dem Kreiselmoment (MKreisel) entgegenwirkt und dieses in seiner Wirkung auf den Spannrahmen (4) ausgleicht oder zumindest reduziert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Biaxialmischer, insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöser Druckfarbe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein gattungsgemäßer bekannter Biaxialmischer (EP 0 796 652 B1) umfasst einen U-förmigen Spannrahmen mit gleichachsig gegeneinander gerichteten Drehtellern an den als Spannbacken ausgebildeten U-Schenkeln, zwischen denen ein Mischgutbehälter einspannbar ist. Der Spannrahmen ist um eine senkrecht und mittig zur U-Basis sowie parallel zu den U-Schenkeln liegende Spannrahmen-Drehachse mit einer bestimmten Spannrahmen-Drehzahl drehangetrieben. Wenigstens ein Drehteller und damit der eingespannte Mischgutbehälter ist um eine senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse liegende Drehtellerachse mit einer bestimmten Drehteller-Drehzahl drehangetrieben.
Zudem ist in einem Mischergehäuse des Biaxialmischers ein Traggestell angeordnet, wobei beim U-förmigen Spannrahmen die U-Basis in der Art von zwei Führungssäulen ausgebildet ist, welche in einer Vertikalebene liegen, an denen die Spannbacken verschiebbar gehalten und über einen Spindeltrieb mit gleichem Stellweg bezüglich einer horizontal liegenden Spannrahmen-Drehachse verschiebbar sind. Für die Drehung des Spannrahmens ist ein Motorantrieb vorgesehen und mittels eines Kegelradgetriebes und einer Drehtellerantriebswelle ist der Drehtellerantrieb für einen Drehteller an die Spannrahmendrehung angekoppelt. An der Drehtellerachse sowie bei einem Spannvorgang längsverschieblich und drehübertragend an der Drehtellerantriebswelle ist jeweils eine Riemenscheibe für einen Antriebsriemen zur Übertragung der Drehbewegung von der Drehtellerantriebswelle auf den Drehteller angebracht.
In der Grundstellung des Spannrahmens liegen die beiden Drehteller vertikal übereinander, wobei der angetriebene Drehteller oben und der frei mitdrehende Drehteller unten liegt. Der dabei untere Spannbacken umfasst zudem einen Drehtellerauszug auf dem der Drehteller drehbar angebracht ist und mit dem dieser aus dem Gehäuse herausgezogen werden kann. Durch diesen relativ schweren Drehtellerauszug ist der untere Spannbacken üblicherweise schwerer als der obere Spannbacken ohne der Auszugvorrichtung, so dass ohne Zusatzmaßnahmen bei der Drehung um die Spannbacken-Drehachse Unwuchten auftreten würden, welche zu Geräuschentwicklungen, hohen Bauteilbelastungen und Rüttel- und Wanderbewegungen des Gehäuses führen können. Zudem ist der Abstand der Massenschwerpunkte der Lagerbacken bezüglich des Lagerpunkts des Spannrahmens nicht gleich, was ebenfalls Unwuchten erzeugt. Der Spannrahmen wird daher statisch und dynamisch bezüglich der horizontalen Spannrahmen-Drehachse und einer Vertikalachse durch die Spannrahmen-Drehachse ausgewuchtet. Für die bisherigen maximal verwendeten Drehzahlen bis 200 U/min waren diese Auswuchtmaßnahmen für eine befriedigende Laufruhe des gattungsgemäßen Biaxialmischers geeignet und ausreichend - Einflüsse der Drehteller- und Mischgut-Drehbewegung sind bei diesen Drehzahlen relativ klein und können bei den bisherigen Auswuchtmaßnahmen zur Erzielung einer befriedigenden Laufruhe vernachlässigt werden.
Mit dem vorstehenden Biaxialmischer sind gute Mischergebnisse in wirtschaftlich vertretbaren Mischzeiten mit geeigneten Gebindegewichten von ca. 0,5 kg bis 35 kg für unterschiedliche Mischgüter mit Mischgutviskositäten bis zu ca. 10 Pascal · sec (Pa · s) zu erhalten. Bei höheren Mischgutviskositäten ist die Mischfunktion auch bei den maximalen 200 U/min so reduziert, dass keine guten Mischergebnisse bei akzeptablen Mischzeiten erreichbar sind. Höhere Umdrehungszahlen über ca. 200 U/min für eine eventuelle Verbesserung des Mischergebnisses bei höherviskosen Mischgütern sind trotz der bekannten Auswuchtmaßnahmen nicht möglich, da dann trotzdem die erforderliche Laufruhe des Biaxialmischers mit vertretbarer Geräuschentwicklung, erforderlicher Standstabilität, etc. nicht mehr erreichbar ist. Zudem ist das bisher verwendete Kegelradgetriebe zur Ankopplung des Drehtellerantriebs an die Spannrahmendrehung bei höheren als den bisherigen maximalen Drehzahlen hinsichtlich der Geräuschentwicklung, der Schmierung und der Standzeit problematisch.
Für hochviskose Mischgüter, insbesondere für pastöse Druckfarben, deren Viskositäten regelmäßig bei ca. 30 Pa · s bis über 1000 Pa · s liegen, stehen derzeit für eine praktikable Mischung in geschlossenen Gebinden keine Mischvorrichtungen zur Verfügung. Solche Druckfarben oder entsprechend andere hochviskose Materialien müssen bisher in offenen Gebinden mit erheblichem Aufwand und langen Mischzeiten gerührt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Biaxialmischer so weiterzubilden, dass er auch für die Mischung hochviskoser Mischgüter, insbesondere pastöser Druckfarben einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Gemäß Anspruch 1 wird am Spannrahmen eine dynamische Unwucht durch eine zugeordnete Masseverteilung erzeugt, welche dem Kreiselmoment entgegenwirkt, welches durch die Drehtellerdrehung und damit die Mischgutbehälterdrehung hervorgerufen wird und zusätzlich zu den durch die Spannrahmendrehung hervorgerufenen Spannbacken-Momenten auftritt. Durch diese bewusst herbeigeführte Unwucht bezüglich der Spannbacken-Momente wird ein insbesondere bei höheren Spannrahmen-Drehzahlen auftretendes hohes Kreiselmoment ausgeglichen oder zumindest so weit reduziert, dass eine erforderliche Laufruhe und Lagestabilität des Biaxialmischers während des Betriebs gewährleistet ist.
Mit der vorstehenden erfindungsgemäßen Maßnahme kann somit ein Biaxialmischer mit wesentlich höheren Drehzahlen als bisher betrieben werden, wodurch auch bei hochviskosen Mischgütern, insbesondere pastösen Druckfarben, aufgeprägte Strömungen im Mischgut ausreichend angeregt werden, welche zu einer Mischung und Homogenisierung der Mischgutmaterialien führen. Vorteilhaft ist somit der Einsatzbereich von Biaxialmischern wesentlich erweitert.
Gemäß Anspruch 2 soll die Masseverteilung am Spannrahmen so ausgeführt sein, dass die Summe des Spannbacken-Moments (MDyn,1) des einen Spannbackens und des Spannbacken-Moments (MDyn,2) des zweiten Spannbackens dem Kreiselmoment (MKreisel) entspricht, so dass die vektorielle Summe MDyn,1 + MDyn,2 + MKreisel = 0 ist.
Für diesen idealen Fall wird der bei hohen Drehzahlen störende Einfluss des Kreiselmoments völlig ausgeglichen.
Ein weiteres Kriterium für eine gute Laufruhe auch bei hohen Drehzahlen besteht nach Anspruch 3 darin, dass die Masseverteilung am Spannrahmen so ausgeführt ist, dass der bezüglich der Spannrahmen-Drehachse als zweiseitiger Hebel wirkende Spannrahmen statisch ausbalanciert ist und die radial bezüglich der Spannrahmen-Drehachse und durch die Spannrahmen-Drehzahl bewirkte Fliehkraft (FFlieh,1) am einen Spannbacken und die Fliehkraft (FFlieh,2) am zweiten Spannbacken gleich groß sind, so dass die vektorielle Summe der Fliehkräfte FFlieh,1 + FFlieh,2 = 0 ist.
Die Bauteilanordnung im U-Basisbereich mit den Führungssäulen, dem Spindelantrieb, etc. ist bezüglich der Spannrahmen-Drehachse ohnehin weitgehend symmetrisch, so dass davon nur in geringem Maße störende Drehmomente und Unwuchten ausgehen und die wesentlichen Maßnahmen zur Herstellung der Laufruhe auf die von den Spannbacken ausgehenden Spannbacken-Momente und das Kreiselmoment gerichtet sind.
Gemäß Anspruch 4 ist als Spanneinrichtung für die Spannbacken mit ihren Drehtellern ein an sich bekannter Spindeltrieb vorgeschlagen, mit dem die Spannbacken um jeweils gleiche Spannwege bezüglich der Spannrahmen-Drehachse verlagerbar sind, wodurch vorteilhaft jeweils der Abstand der Massenschwerpunkte der beiden Spannbacken von der Spannrahmen-Drehachse bei allen Spannstellungen, insbesondere auch bei unterschiedlichen Gebindehöhen, gleich ist.
In einer besonders bevorzugten Ausführung des Biaxialmischers nach Anspruch 5 liegt die Spannrahmen-Drehzahl in einem Bereich von 0 bis 1000 U/min vorzugsweise von 300 bis 700 U/min. Eine entsprechende Spannrahmen-Drehzahl kann fest vorgegeben sein oder je nach dem Mischgut und der Gebindegröße auch gesteuert eingestellt werden. Die Drehteller-Drehzahl bzw. die zugeordnete Drehteller-Winkelgeschwindigkeit ωD soll dabei in einem Bereich von 0,5 bis 2 mal der Spannrahmen-Drehzahl bzw. der zugeordneten Spannrahmen-Winkelgeschwindigkeit ωS liegen. Versuche haben ergeben, dass bei einer solchen Auslegung hervorragende Mischergebnisse erzielbar sind. Die Momente ergeben sich bei dieser Auslegung folgendermaßen: MDyn,1 = x1 · z1 · ωS 2 · m1 MDyn,2 - x2 · z2 · ωS 2 · m2    mit
x1, x2
Abstand der Massenschwerpunkte der Spannbacken vom Spannrahmen-Lagerpunkt in Richtung der Spannrahmen-Drehachse
z1, z2
Abstand der Massenschwerpunkte der Spannbacken senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse
ωD
Winkelgeschwindigkeit der Drehteller um die Drehteller-Drehachse
ωS
Winkelgeschwindigkeit des Spannrahmens um die Spannrahmen-Drehachse
m1, m2
jeweilige Massen der Spannbacken
   und MKreisel = -ωD· ωS (IKonst. + IGefäß)       mit
IKonst.
konstanter, konstruktionsbedingter Anteil des Massenträgheitsmoments
IGefäß
Massenträgheitsmoment des jeweiligen Gefäßes mit Mischgut
      sowie
         ωD = 0,5 bis 2 mal ωS.
Aus den vorstehenden Gleichungen für die Momente ist zu ersehen, dass in die Gleichungen für MDyn,1 und MDyn,2 die Spannrahmen-Winkelgeschwindigkeit ωS jeweils quadratisch, jedoch in die Gleichung für das Kreiselmoment MKreisel linear eingeht. Wenn in der Gleichung des Kreiselmoments die Drehteller-Winkelgeschwindigkeit ωD, wie beansprucht, etwa im Bereich der Spannrahmen-Winkelgeschwindigkeit ωS liegt, entspricht der Faktor ωD · ωS etwa dem Faktor ωS 2 in MDyn,1 und MDyn,2. Dies bedeutet, dass der Ausgleich der Kreisel-Drehmomente bei gleicher geometrischer Anordnung für die gezielte Unwucht bei unterschiedlichen Spannrahmen-Winkelgeschwindigkeiten ωS mit gutem Ergebnis funktioniert und nicht für wechselnde Winkelgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen unterschiedliche geometrische Einstellungen von Ausgleichsgewichten erforderlich sind.
Zudem ist je nach verwendetem Mischgutgebinde das Massenträgheitsmoment IGefäß variabel und unterschiedlich, wobei insbesondere die Gestalt der Gebindegefäße zu beachten ist. Wenn die Abstände der Massenschwerpunkte z1, z2 der Spannbacken groß sind, ergeben sich gemäß MDyn,1 und MDyn,2 entsprechend große dynamische Gegenmomente, welche einem großen Kreiselmoment entgegenwirken können. Bei kleineren Gebinden und damit kleineren Gebindegefäßhöhen sind die Momente alle entsprechend kleiner, beeinflussen sich jedoch für einen Ausgleich wiederum in geeigneter Weise.
Die erforderliche Massenverteilung für die bewusst erfindungsgemäß herbeigeführte Unwucht kann von vorneherein bereits aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten vorliegen oder durch entsprechende Bauteilanordnungen erreicht werden. Soweit erforderlich, kann diese Massenverteilung nach Anspruch 6 auch durch Anbringung von Ausgleichsgewichten an den Spannbacken erreicht und eingestellt werden.
Es hat sich gezeigt, dass für größere Gebinde mit großen Gebindegefäßhöhen weniger hohe Spannrahmen-Drehzahlen für ein gutes Mischergebnis erforderlich sind, im Vergleich zu kleinen Gebinden mit kleinen Gebindegefäßhöhen. In Anspruch 7 wird dazu für eine automatisierte Anpassung der Spannrahmen-Drehzahlen vorgeschlagen, dass die Spannbackenverstellung zum Einspannen eines Mischgutbehälters gesteuert motorisch erfolgt und der Stellweg zur Ermittlung der jeweiligen Gefäßhöhe erfasst wird entsprechend wird dann selbsttätig durch eine Steuerung die geeignete Spannrahmen-Drehzahl vorgegeben.
Wie bereits ausgeführt haben die bisher für die Ankopplung des Drehtellerantriebs an den Spannrahmenantrieb verwendeten Kegelradgetriebe den Nachteil, dass sie bei den hier vorgesehenen hohen Spannrahmen-Drehzahlen ungünstig geräuschvoll laufen und die Schmiermittel durch Fliehkräfte weggeschleudert werden, so dass insbesondere die Wartung aufwendig ist. Mit Anspruch 8 wird daher ein alternativer Drehtellerantrieb beansprucht, für den auch eigenständig Schutz beansprucht wird. Dazu sind die beiden Endseiten von beabstandeten Führungssäulen durch ein Jochteil verbunden, an dem sowohl zwei beabstandete Riemenumlenkscheiben mit koaxialen, senkrecht zur Spannrichtung und Spannrahmen-Drehachse liegenden Drehachsen und eine Antriebsriemenscheibe angeordnet ist. Die Antriebsriemenscheibe ist endseitig mit einer achsparallel zu den Führungssäulen verlaufenden Drehtellerantriebswellen verbunden, wobei für deren Antrieb ein erster Antriebsriemen, vorzugsweise mit kreisrundem Durchmesser um die ortsfeste Riemenscheibe, die Riemenumlenkscheiben und die Antriebsriemenscheibe geschlungen ist. An der Drehtellerachse sowie bei einem Spannvorgang längsverschieblich und drehübertragend an der Drehtellerantriebswelle sind jeweils eine Riemenscheibe für einen zweiten Antriebsriemen angebracht, der in an sich bekannter Weise die Drehbewegung von der Drehtellerantriebswelle auf den Drehteller überträgt. Bei diesem Riemenantrieb treten die vorstehend geschilderten Geräuschprobleme und Wartungsprobleme nicht oder nur erheblich reduziert auf.
In einer konstruktiven Weiterbildung eines gattungsgemäßen Biaxialmischers kann in einer geeigneten Anordnung nach Anspruch 9 zur Einstellung der dynamischen Unwucht einem unmittelbar angetriebenen Drehteller eine dazu koaxial angebrachte, jedoch spannbackenfeste und nicht mitdrehende Ausgleichsgewichtsscheibe zugeordnet werden. Der andere ohne einen eingespannten Mischgutbehälter freidrehende Drehteller ist in an sich bekannter Weise auf einer Auszugeinrichtung angebracht, wobei hier ein Ausgleichsgewicht am zugeordneten Spannbackenteil versetzt zur Drehteller-Drehachse näher zum Spannrahmenlager anzubringen ist.
In einer weiteren Ausgestaltung des Biaxialmischers, insbesondere im Hinblick auf die möglichen hohen Drehzahlen und die dadurch großen auftreten Kräfte wird mit Anspruch 10 vorgeschlagen, dass mit einem Gehäuseteil und/oder Traggestellteil des Biaxialmischers ein Beschleunigungssensor verbunden ist. Beim Überschreiten eines durch eine Auswerteeinheit ermittelten Beschleunigungsgrenzwertes wird mittels einer Steuereinrichtung eine Notausfunktion aktiviert und der Drehantrieb abgeschaltet und abgebremst.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Biaxialmischers,
Fig. 2
eine schematische Frontansicht des Biaxialmischers,
Fig. 3
eine schematische Perspektivdarstellung des Biaxialmischers, und
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht des Biaxialmischers, wobei die auftretenden Kräfte und Momente eingezeichnet sind.
In Fig. 1 ist in einer schematischen Seitenansicht ein Biaxialmischer 1 zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität gezeigt. Der Biaxialmischer 1 weist ein Traggestell 2 auf, das in einem Mischergehäuse 3 angeordnet ist. An einem U-förmigen Spannrahmen 4 des Biaxialmischers 1 sind zwei gleichachsig gegeneinander gerichtete Drehteller 5 und 5' an den als Spannbacken 6 und 6' ausgebildeten U-Schenkeln angeordnet. In der in Fig. 1 dargestellten Grundstellung des Biaxialmischers 1 sind zwei Führungssäulen 7, die die U-Basis des Spannrahmens 4 bilden, vertikal ausgerichtet, so dass die beiden Drehteller 5 und 5' übereinanderliegend angeordnet sind. Zum Einspannen eines Mischgutbehälters (hier nicht mit dargestellt) zwischen den beiden Drehtellern 5 und 5' wird eine Tür 8 des Mischergehäuses 3 geöffnet, so dass der untere Drehteller 5', der am Spannbacken 6' mittels einer Auszugseinrichtung 29 verschiebbar angeordnet ist, aus dem Mischergehäuse 3 teilweise herausgezogen werden kann, so dass der Mischgutbehälter auf den Drehteller 5' einfach aufgestellt werden kann. Nach dem Zurückschieben des Drehtellers 5' in seine in Fig. 1 dargestellte Ausgangsposition, in der der Drehteller 5' direkt unterhalb des Drehtellers 5 angeordnet ist, werden die beiden Drehteller 5 und 5' mittels eines Spindeltriebs 9 so aufeinander zu bewegt, dass der Mischgutbehälter zwischen den beiden Drehtellern 5 und 5' eingespannt ist. Dabei sind die beiden Drehteller 5 und 5' bzw. die jeweils zugeordneten Spannbacken 6 und 6' verschiebbar an den Führungssäulen 7 angeordnet, dass bei einer Verschiebung der Spannbacken 6 und 6' mittels des Spindeltriebes 9 jeweils der gleiche Stellweg für die Drehteller 5 und 5' zurückgelegt wird.
Der Spannrahmen 4 ist mit einem ortsfesten Lagerteil 10 am Traggestell 2 befestigt, wobei ein anderes Lagerteil 11 in einem Längsmittenbereich der beiden als U-Basis ausgebildeten Führungssäulen 7 zur Drehung des Spannrahmens 4 um eine horizontale Spannrahmen-Drehachse 12 angeordnet ist. Ein Motorantrieb 13 ist im Mischergehäuse 3 angeordnet, wobei mittels eines Riemenantriebs 14 eine entsprechende Drehbewegung des Motorantriebs 13 auf den Spannrahmen 4 übertragen werden kann, so dass der Spannrahmen 4 um die Spannrahmen-Drehachse 12 in eine Drehbewegung versetzt werden kann.
An diese Spannrahmendrehung ist mittels eines Getriebes 15 ein Drehtellerantrieb für den Drehteller 5 angekoppelt. Da die beiden Drehteller 5 und 5' gleichachsig um eine Drehtellerachse 16 drehbar sind, wird die Drehbewegung vom drehangetriebenen Drehteller 5 durch den zwischen den beiden Drehtellern 5 und 5' eingespannten Mischgutbehälter (nicht mit dargestellt) auf den Drehteller 5', der frei drehbar am Spannbacken 6' angeordnet ist, übertragen. Das Getriebe 15 zur Übertragung der Spannrahmendrehung auf den Drehteller 5 weist am ortsfesten Lagerteil 10 eine ortsfeste Riemenscheibe 17, die koaxial zur Spannrahmen-Drehachse 12 verläuft, auf. In der Grundstellung des Biaxialmischers 1, die in Fig. 1 dargestellt ist, ist am oberen Ende der Führungssäulen 7 ein Jochteil 18 angeordnet, mittels dem die beiden beabstandet voneinander angeordneten Führungssäulen 7 verbunden sind (sh. auch Fig. 2). Am Jochteil 18 sind zwei beabstandete Riemenumlenkscheiben 19 mit koaxialen, senkrecht zur Spannrichtung und zur Spannrahmen-Drehachse 12 liegenden Drehachsen angeordnet. Zudem ist am Jochteil 18 eine Antriebsriemenscheibe 20 angeordnet, wobei für deren Antrieb ein erster Antriebsriemen 21, der einen kreisrunden Durchmesser aufweist, um die ortsfeste Riemenscheibe 17, die beiden Riemenumlenkscheiben 19 und die Antriebsriemenscheibe 20 geschlungen ist. Die Drehachse der Antriebsriemenscheibe 20 ist dabei senkrecht zur Drehachse der Riemenumlenkscheiben 19 in etwa parallel zu den Führungssäulen 7 verlaufend ausgerichtet. Zudem ist eine achsparallel zu den Führungssäulen 7 verlaufende Drehtellerantriebswelle 22 vorgesehen, an der endseitig die Antriebsriemenscheibe 20 verbunden ist. Sowohl an der Drehtellerachse 16 des Drehtellers 5 als auch an der Drehtellerantriebswelle 22 sind jeweils eine Riemenscheibe 23 und 24 vorgesehen, wobei zur Übertragung der Drehbewegung von der Drehtellerantriebswelle 22 bzw. der Riemenscheibe 24 auf den Drehteller 5 bzw. die Riemenscheibe 23 ein zweiter Antriebsriemen 25, der die beiden Riemenscheiben 23 und 24 für einen Drehantrieb verbindet, vorgesehen ist. Der zweite Antriebsriemen 25 kann dabei als Zahnriemen ausgeführt sein. Da der Spannbacken 6 zusammen mit dem Drehteller 5 beim Einspannen eines Mischgutbehälters gegenüber den Führungssäulen 7 längs verschoben werden kann, ist die Riemenscheibe 24 entlang der Drehtellerantriebswelle 22 ebenfalls längsverschieblich, so dass auch bei einem entsprechenden Einspannen des Mischgutbehälters und einem damit verbundenen Verschieben des Spannbackens 6 der Drehantrieb für den Drehteller 5 funktionssicher gewährleistet ist.
Zur erfindungsgemäßen Einstellung der dynamischen Unwucht am Spannrahmen 4 durch eine zugeordnete Masseverteilung ist am drehangetriebenen Drehteller 5 eine dazu koaxial angebrachte spannbackenfeste Ausgleichsgewichtsscheibe 26 angeordnet. Dem ohne Mischgutbehälter frei drehbaren Drehteller 5' ist am zugeordneten Spannbacken 6' ein Ausgleichsgewicht 27 zugeordnet, das versetzt zur Drehteller-Drehachse 16 als Drehtellerachse näher zu einem Spannrahmenlagerpunkt 28, der durch die Verbindung des ortsfesten Lagerteils 10 mit dem Traggestell 2 definiert ist, angebracht ist.
Ist ein Mischgutbehälter zwischen den beiden Drehtellern 5 und 5' eingespannt, so wird aufgrund der Drehbewegung des Spannrahmens 4 um die Spannrahmen-Drehachse 12 und die damit angekoppelte Drehbewegung der Drehteller 5 und 5' um die Drehteller-Drehachse 16 eine Durchmischung des im Mischgutbehälter befindlichen Mischguts, wie beispielsweise pastöse Druckfarbe, erreicht. Durch die durch die Ausgleichsgewichtsscheibe 26 und das Ausgleichsgewicht 27 erzeugte dynamische Unwucht am Spannrahmen 4 wird einem Kreiselmoment MKreisel entgegengewirkt, so dass dieses in seiner Wirkung auf den Spannrahmen 4 ausgeglichen oder wenigstens reduziert ist.
In Fig. 2 ist schematisch eine Vorderansicht des Biaxialmischers 1 dargestellt, wobei das Mischergehäuse 3 zusammen mit dem Traggestell 2 und dem Motorantrieb 13 weggelassen ist. Hierbei ist zu erkennen, dass die beiden Führungssäulen 7 beabstandet voneinander parallel verlaufend und die U-Basis des Spannrahmens 4 bildend angeordnet sind. Auch hier ist die Grundstellung des Biaxialmischers 1, in der die beiden Führungssäulen 7 vertikal ausgerichtet sind und der drehangetriebene Drehteller 5 oben befindlich ist, gezeigt. Der ohne Mischgutbehälter frei drehbare untere Drehteller 5' ist auf der Auszugeinrichtung 29 angeordnet, so dass die oben beschriebene Verschiebbarkeit des Drehtellers 5' zum Aufstellen des Mischgutbehälters möglich ist. Am Jochteil 18 ist die Antriebsriemenscheibe 20 zu erkennen. Über dem Drehteller 5 ist die zugeordnete Riemenscheibe 23 angeordnet, die mittels des zweiten Antriebsriemens 25 mit der Riemenscheibe 24, die hier durch die Riemenscheibe 23 verdeckt ist, für den Drehantrieb des Drehtellers 5 verbunden ist.
In Fig. 3 ist eine schematische Perspektivdarstellung des Biaxialmischers gezeigt. Hier ist insbesondere das Getriebe 15, mittels dem die Spannrahmendrehung auf den Drehteller 5 übertragen wird, zu erkennen. Der erste Antriebsriemen 21 ist dabei um die ortsfeste Riemenscheibe 17, die beiden Riemenumlenkscheiben 19 und die Antriebsriemenscheibe 20 geschlungen, so dass bei einer Drehung des Spannrahmens 4, die durch den Motorantrieb 13, der hier nicht mit dargestellt ist, erzeugt wird, die Antriebsriemenscheibe 20 ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt wird. Diese Drehung der Antriebsriemenscheibe 20 wird auf die Riemenscheibe 24 an der Drehtellerantriebswelle 22 übertragen, so dass mittels des zweiten Antriebsriemens 25 die Riemenscheibe 23 des Drehtellers 5 angetrieben wird für eine entsprechende Drehung des Drehtellers 5. Ist zwischen den beiden Drehtellern 5 und 5' ein Mischgutbehälter eingespannt, so wird dieser durch die Drehbewegung des Drehtellers 5 um die Drehtellerachse 16 gedreht und zugleich aufgrund der Drehbewegung des Spannrahmens 4 um die Spannrahmen-Drehachse 12 gedreht, so dass eine Durchmischung des im Mischgutbehälters befindlichen Mischguts erhalten wird.
In Fig. 4 ist eine schematische Seitenansicht des Biaxialmischers 1 gezeigt, wobei nur die Führungssäulen 7 als U-Basis und die beiden Spannbacken 6 und 6' zur Darstellung des Spannrahmens 4 gezeigt sind. Mit einem Kreuz ist der Spannrahmenlagerpunkt 28 eingezeichnet, von dem aus in Richtung der Spannrahmen-Drehachse 12 die X-Richtung und in Richtung der Drehteller-Drehachse 16 die Z-Richtung definiert sind. Durch die Spannrahmendrehung um die Spannrahmen-Drehachse 12 tritt am Spannbacken 6 ein Spannbacken-Moment MDyn,1 und am Spannbacken 6' ein Spannbacken-Moment MDyn,2 auf. Durch die Drehtellerdrehung der Drehteller 5 bzw. 5' um die Drehtellerachse 16 wird das Kreiselmoment MKreisel hervorgerufen. Die Masseverteilung am Spannrahmen 4 ist so ausgeführt, dass der bezüglich der Spannrahmen-Drehachse 12 als zweiseitiger Hebel wirkende Spannrahmen 4 statisch ausbalanciert ist und die radial bezüglich der Spannrahmen-Drehachse 12 und durch die Spannrahmen-Drehzahl bewirkte Fliehkraft FFlieh,1 am Spannbacken 6 und die Fliehkraft FFlieh,2 am Spannbacken 6' gleich groß sind, so dass die vektorielle Summe der beiden Fliehkräfte FFlieh,1 und FFlieh,2 null ergibt. Mit einem Kreissymbol sind in den beiden Spannbacken 6 und 6' die Massenschwerpunkte 30 und 30' der beiden Spannbacken 6 und 6', an denen die beiden Fliehkräfte FFlieh,1 und FFlieh,2 angreifen, eingezeichnet. Mit den Abständen x1 bzw. x2 ist der jeweilige Abstand der Massenschwerpunkte der Spannbacken 6 und 6' vom Spannrahmenlagerpunkt 28 in Richtung der Spannrahmen-Drehachse 12 eingezeichnet, wobei mit z1 bzw. z2 der Abstand der Massenschwerpunkte der Spannbacken 6 und 6' senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse 12 gekennzeichnet ist, wobei dieser Abstand gleich groß ist (z1 = z2). Durch die Anordnung der Ausgleichsgewichtsscheibe 26 und des Ausgleichsgewichts 27, die beide in Fig. 4 nur schematisch mit einem quadratischen Block eingezeichnet sind, wird die gewollte dynamische Unwucht am Spannrahmen 4 erzeugt, so dass die vektorielle Summe des Spannbacken-Moments MDyn,1 und des Spannbacken-Moments MDyn,2 mit dem Kreiselmoment MKreisel null wird. In diesem idealen Fall wird der bei hohen Drehzahlen störende Einfluss des Kreiselmoments MKreisel völlig ausgeglichen. Zudem ist mit ωD die Winkelgeschwindigkeit der Drehteller 5 bzw. 5' um die Drehteller-Drehachse 16 sowie mit ωS die Winkelgeschwindigkeit des Spannrahmens 4 um die Spannrahmen-Drehachse 12 eingezeichnet.

Claims (10)

  1. Biaxialmischer, insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöser Druckfarbe,
    mit einem U-förmigen Spannrahmen, mit gleichachsig gegeneinander gerichteten Drehtellern an den als Spannbacken ausgebildeten U-Schenkeln, zwischen denen ein Mischgutbehälter einspannbar ist, wobei
    der Spannrahmen um eine senkrecht und mittig zur U-Basis sowie parallel zu den U-Schenkeln liegende Spannrahmen-Drehachse mit einer bestimmten Spannrahmendrehzahl drehangetrieben ist, so dass bezüglich der Spannrahmenlagerung an den Spannbacken jeweils ein Spannbacken-Moment auftritt, und
    wenigstens ein Drehteller und damit der eingespannte Mischgutbehälter um eine senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse liegende Drehtellerachse mit einer bestimmten Drehteller-Drehzahl drehangetrieben ist, wobei am Spannrahmen zusätzlich zu den Spannbacken-Momenten ein Kreiselmoment auftritt,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Spannrahmen (4) eine dynamische Unwucht durch eine zugeordnete Masseverteilung (26; 27) erzeugt wird, welche dem Kreiselmoment (MKreisel) entgegenwirkt und dieses in seiner Wirkung auf den Spannrahmen (4) ausgleicht oder zumindest reduziert.
  2. Biaxialmischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Masseverteilung (26; 27) am Spannrahmen (4) so ausgeführt ist, dass die Summe des Spannbacken-Moments (MDyn,1) des einen Spannbackens und des Spannbackenmoments (MDyn,2) des zweiten Spannbackens dem Kreiselmoment (MKreisel) entspricht, so dass MDyn,1 + MDyn,2 + MKreisel = 0 ist.
  3. Biaxialmischer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Masseverteilung (26; 27) am Spannrahmen (4) so ausgeführt ist, dass der bezüglich der Spannrahmen-Drehachse (12) als zweiseitiger Hebel wirkende Spannrahmen (4) statisch ausbalanciert ist und die radial bezüglich der Spannrahmen-Drehachse (12) und durch die Spannrahmen-Drehzahl bewirkte Fliehkraft (FFlieh,1) am einen Spannbacken (6) und die Fliehkraft (FFlieh,2) am zweiten Spannbacken (6') gleich groß sind, so dass die vektorielle Summe FFlieh,1 + FFlieh,2 = 0 ist.
  4. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spanneinrichtung vorgesehen ist, vorzugsweise ein Spindeltrieb (9), mit dem die Spannbacken (6, 6') zu einem symmetrischen Spannvorgang um jeweils gleiche Spannwege bezüglich der Spannrahmen-Drehachse (12) an wenigstens einer Führungssäule (7) verlagerbar sind, wobei jeweils der senkrechte Abstand der Massenschwerpunkte (30, 30') der beiden Spannbacken (6, 6') von der Spannrahmen-Drehachse (12) gleich ist.
  5. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannrahmen-Drehzahl in einem Bereich ggf. steuerbar von 0 bis 1000 U/min, vorzugsweise von 300 bis 700 U/min, liegt und
    dass die Drehteller-Drehzahl bzw. die zugeordnete Drehteller-Winkelgeschwindigkeit ωD in einem Bereich von 0,5 bis 2 mal im Vergleich zur Spannrahmen-Drehzahl, bzw. die zugeordnete Spannrahmen-Winkelgeschwindigkeit ωS gewählt ist, so dass sich die Momente folgendermaßen ergeben: MDyn,1 = x1 · z1 · ωS 2 · m1 MDyn,2 = x2 · z2 · ωS 2 · m2    mit
    x1, x2
    Abstand der Massenschwerpunkte (30, 30') der Spannbacken (6, 6') vom Spannrahmen-Lagerpunkt (28) in Richtung der Spannrahmen-Drehachse (12)
    z1, z2
    Abstand der Massenschwerpunkte (30, 30') der Spannbacken (6, 6') senkrecht zur Spannrahmen-Drehachse (12)
    ωD
    Winkelgeschwindigkeit der Drehteller (5, 5') um die Drehteller-Drehachse (16)
    ωS
    Winkelgeschwindigkeit des Spannrahmens (4) um die Spannrahmen-Drehachse (12)
    m1, m2
    jeweilige Massen der Spannbacken (6, 6')
       und MKreisel = -ωD · ωS (IKonst. + IGefäß)    mit
    IKonst.
    konstanter, konstruktionsbedingter Anteil des Massenträgheitsmoments
    IGefäß
    Massenträgheitsmoment des jeweiligen Gefäßes mit Mischgut
       sowie
          ωD = 0,5 bis 2 mal ωS.
  6. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die für die dynamische Unwucht erforderliche Massenverteilung soweit erforderlich durch Anbringung von Ausgleichsgewichten (26; 27) an den Spannbacken (6, 6') erreicht wird.
  7. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbackenverstellung zum Einspannen eines Mischgutbehälters gesteuert motorisch erfolgt und der Stellweg zur Ermittlung der jeweiligen Gefäßhöhe erfasst wird, vorzugsweise durch die Anzahl von Spindeldrehungen bei einem Spindelverstellantrieb (9), und
    dass der Spannrahmen (4) bei kleineren ermittelten Gefäßhöhen mit höheren Drehzahlen im Vergleich zu größeren ermittelten Gefäßhöhen gesteuert angetrieben wird.
  8. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Traggestell (2) in einem Mischergehäuse (3) angebracht ist,
    dass beim U-förmigen Spannrahmen (4) die U-Basis als wenigstens eine Führungssäule (7) in einer Vertikalebene liegt und die U-Schenkel als Spannbacken (6, 6') an der Führungssäule (7) verschiebbar gehalten und über einen Spindeltrieb (9) mit jeweils gleichen Stellweg verschiebbar sind,
    mit einer Spannrahmenlagerung mit einem ortsfesten Lagerteil (10) am Traggestell (2) und dem anderen Lagerteil (11) in einem Längsmittenbereich der wenigstens einen Führungssäulenanordnung zur Drehung des Spannrahmens (4) um eine horizontale Spannrahmen-Drehachse (12),
    dass ein Motorantrieb (13) für den Spannrahmen (4) vorgesehen ist und mittels eines Getriebes (15) der Drehtellerantrieb für einen Drehteller (5) an die Spannrahmendrehung angekoppelt ist, dergestalt,
    dass am Lagerteil (10) am Spannrahmen (4) eine ortsfeste Riemenscheibe (17) koaxial zur Spannrahmen-Drehachse (12) angebracht ist,
    dass zwei beabstandete Führungssäulen (7) verwendet sind, die an einer Endseite durch ein Jochteil (18) verbunden sind, an dem sowohl zwei beabstandete Riemenumlenkscheiben (19) mit koaxialen, senkrecht zur Spannrichtung und zur Spannrahmen-Drehachse (12) liegenden Drehachsen und eine Antriebsriemenscheibe (20) angeordnet sind,
    dass die Antriebsriemenscheibe (20) endseitig mit einer achsparallel zu den Führungssäulen (7)verlaufenden Drehtellerantriebswelle (22) verbunden ist, wobei für deren Antrieb ein erster Antriebsriemen (21), vorzugsweise mit kreisrundem Durchmesser, um die ortsfeste Riemenscheibe (17), Riemenumlenkscheiben (19) und die Antriebsriemenscheibe (20) geschlungen ist, und
    dass an der Drehtellerachse (16) sowie bei einem Spannvorgang längsverschieblich und drehübertragend an der Drehtellerantriebswelle (22) jeweils eine Riemenscheibe (23; 24) für einen zweiten Antriebsriemen (25) zur Übertragung der Drehbewegung von der Drehtellerantriebswelle (22) auf den Drehteller (5) angebracht sind.
  9. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der dynamischen Unwucht einem unmittelbar drehangetriebenen Drehteller (5) eine dazu koaxial angebrachte spannbackenfeste Ausgleichsgewichtsscheibe (26) zugeordnet ist, und
    dass der andere ohne Mischgutbehälter frei drehende Drehteller (5') auf einer Auszugeinrichtung (29) angebracht ist und ein Ausgleichsgewicht (27) am zugeordneten Spannbackenteil (6') versetzt zur Drehteller-Drehachse (16) näher zum Spannrahmenlagerpunkt (28) angebracht ist.
  10. Biaxialmischer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Gehäuseteil und/oder Traggestellteil des Biaxialmischers ein Beschleunigungssensor verbunden ist, und
    dass beim Überschreiten eines eingestellten Beschleunigungsgrenzwerts eine Notausfunktion aktiviert und der Drehantrieb abgeschaltet und gebremst wird.
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