EP1644746A1 - Potentiometerdiagnose - Google Patents

Potentiometerdiagnose

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Publication number
EP1644746A1
EP1644746A1 EP04740466A EP04740466A EP1644746A1 EP 1644746 A1 EP1644746 A1 EP 1644746A1 EP 04740466 A EP04740466 A EP 04740466A EP 04740466 A EP04740466 A EP 04740466A EP 1644746 A1 EP1644746 A1 EP 1644746A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
potentiometer
microprocessor
grinder
contact resistance
pull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP04740466A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anton Rüttiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh GmbH
Original Assignee
Preh GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Preh GmbH filed Critical Preh GmbH
Publication of EP1644746A1 publication Critical patent/EP1644746A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/20Measuring earth resistance; Measuring contact resistance, e.g. of earth connections, e.g. plates
    • G01R27/205Measuring contact resistance of connections, e.g. of earth connections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic circuit for a potentiometer, in particular for the areas on a potentiometer in which undefined states occur.
  • potentiometer As is well known, potentiometers a coal track (resistance track) on which a grinder is guided to tap a signal and which have a start and an end of the track and thus an area which the grinder slides over with a rotating potentiometer.
  • a coal track resistance track
  • the contact resistance When the grinder contacts the coal track, there is a defined contact resistance that can be assigned to a linear curve. Only at the end or beginning of the path does the contact resistance sometimes deviate to significantly higher values due to minimal contact with the layer. This increased contact resistance leads to indefinable voltage values when jumping from the start to the end value at the transition point (blind spot).
  • an averaged value is present at a subsequent AD converter, which the software interprets as a normal value and this fluctuates greatly in some cases. For this reason, for example, no clear display of a set value can be defined, as a result of which the display changes arbitrarily. In terms of circuitry, this area is therefore often hidden and not used or placed between two rest points. State
  • a circuit arrangement for generating and evaluating the measurement signal of a position sensor is known from DE 197 38 050 A1 in order to detect errors which arise because the contact resistance between the resistance body and the tap frequently changes in relatively undefined ways in relatively undefined ways .
  • the position sensor essentially an adjustable resistor, is operated with constant current in order to obtain a useful signal and a test or plausibility signal.
  • the partial voltages caused by the partial resistances of the position sensor and the contact resistance between the tap and the resistance body are recorded, from which a useful signal dependent on the position of the tap, but independent of the contact resistance, and a test signal dependent on the contact resistance are generated. This means that the supply currents of the potentiometer are used for the evaluation.
  • EP 0 354 269 B1 discloses a circuit arrangement for monitoring the contact resistance in a potentiometer serving as a position transmitter. Based on the fact that transition resistances can form between the resistance track and the slider sliding on it, which change the original assignment of slider position and voltage value, an increase in the transition resistance is already detected if a safety-critical value has not yet been reached.
  • a current measuring resistor is integrated between a connection for the supply voltage of the potentiometer and an OP amplifier, the voltage drop of which can be fed as a representative signal for the current flowing via the parallel connection from the potentiometer and a trimming resistor via an input to a microprocessor.
  • the invention takes up the task of demonstrating a possibility with which misinformation is suppressed when a grinder runs or remains at the ends of the layers.
  • the invention is based on the idea of continuously comparing the contact resistance when adjusting the potentiometer wiper by means of the measured values in the loaded or unloaded state by alternately connecting a load resistor (measuring resistor) on the wiper of a potentiometer.
  • An increase in the contact resistance can thus be assigned to the critical transition point.
  • the measurement is carried out cyclically. A large determined contact resistance then determines an error, i.e. the grinder is in the "dead" turning range.
  • this can be carried out very simply, for example by switching a pull-up resistor or a push / pull stage via the I / O port of a microprocessor which is electrically connected to the load resistor and the wiper.
  • the property associated with the pull-up resistor is that if there is no fault, i.e. the input of the microprocessor is set to "high” and pulled to "low” in the event of an error, which the microprocessor diagnoses as an error message.
  • the system in which the potentiometer is used as the setting component learns that no defined state has currently been set and that the system should therefore not set any state either.
  • An existing microprocessor in the system can be used.
  • Potentiometers of this type include rotatable rotary actuators for air distribution in heating / air conditioning operations. These rotatable potentiometers can also be used as increment encoders.
  • Fig. 2 is a circuit diagram of the solution.
  • FIG. 1 shows a top view of one of the layer plates 1 known from the prior art of a potentiometer 10 (not shown here in more detail).
  • layers 2, 3, 4 two supply paths 2, 4, a resistance path
  • the grinder attacks (a, b, c) of the individual tracks 2, 3, 4 are preferably offset from the layer plate 1 by 120 ° to one another.
  • the resistance track 3 has a start 3.1 and an end 3.2.
  • This area 5 is characterized by indefinable voltage values when the signal is tapped at the wiper contact 6 of the potentiometer 10 (not shown in more detail).
  • FIG. 2 shows a section of a circuit including a measuring resistor 6 on the grinder 6 or grinder attack, which is connected to an input E 1 (output, tristate) of a microprocessor 12.
  • the grinder attack 6 itself is on the input E2 (input, analog) of the microprocessor 12 out.
  • a target measurement in the loaded or unloaded state is determined for the contact resistance R Ü between the wiper attack 6 and the web 3 and stored in the microprocessor 12 as comparison information.
  • the potentiometer 10 is used in accordance with its function, the contact resistance R Ü is measured and compared cyclically with the setpoint in the microprocessor 12.
  • the input E1 of the microprocessor 12 is set to 'low' in the present exemplary embodiment by a pull-up resistor 13, which is diagnosed as an error in cooperation with the software of the microprocessor 12. A brief increase in the contact resistance R u is thus determined as reaching the critical transition area 5 and an activation of activity in the system is avoided.
  • a pull-down and a pull-up measurement are carried out in order to be able to obtain information at both layer ends 3.1, 3.2.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Diagnoseschaltung für ein Potentiometer, insbesondere für die Bereiche an einem Potentiometer, in denen undefinierte Zustände auftreten. Es wird vorgeschlagen, durch Zuschaltung eines Lastwiderstandes (Messwiderstandes) am Schleifer (6) des Potentiometers (10) den Übergangswiderstand (RÜ) beim Verstellen des Potentiometerschleifers bzw. Verharren des Schleifers auf dem kritischen Punkt (6) laufend mittels der Messwerte im belasteten bzw. im unbelasteten Zustand zu vergleichen. Schaltungstechnisch lässt sich dies sehr einfach ausführen, beispielsweise durch das Schalten eines Pull-Up Widerstandes am Eingang (E2) des Mikroprozessores (12), auf den ein Lastwiderstand (7) geschaltet ist und der mit dem Schleifer (6) elektrisch verbunden ist. Der Schleifer (6) selbst ist auf einen weiteren Eingang (E2) des Mikroprozessors (12) gelegt.

Description

B E S C H R E I B U N G
Potentiometerdiagnose
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Diagnoseschaltung für ein Potentiometer, insbesondere für die Bereiche an einem Potentiometer, in denen Undefinierte Zustände auftreten.
Bekanntlich weisen Potentiometer u.a. eine Kohlebahn (Widerstandsbahn) auf, auf der ein Schleifer zum Abgriff eines Signals geführt wird und die dabei einen Bahn- anfang und ein Bahnende und damit einem Bereich besitzen, den der Schleifer bei einem durchdrehbaren Potentiometer überstreift. Bei Kontaktierung des Schleifers auf der Kohlebahn stellt sich ein definierter Übergangswiderstand ein, der einer linearen Kurve zugeordnet werden kann. Nur am Bahnende bzw. -anfang weicht der Übergangswiderstand zuweilen aufgrund eines minimalen Kontaktes zur Schicht zu wesentlich höheren Werten hin ab. Dieser erhöhte Übergangswiderstand führt zu undefinierbaren Spannungswerten beim Sprung vom Anfangs- zum Endwert an der Übergangsstelle (toter Winkel). In der Praxis hat sich gezeigt, dass an einem nachfolgenden AD-Wandler ein gemittelter Wert anliegt, den die Software als normalen Wert interpretiert und dieser zum Teil sehr schwankt. Aus diesem Grunde kann bei- spielsweise keine eindeutige Anzeige eines eingestellten Wertes definiert werden, wodurch sich die Anzeige willkürlich ändert. Daher wird dieser Bereich schaltungstechnisch häufig ausgeblendet und nicht genutzt oder zwischen zwei Rastpunkte gelegt. Stand der Technik
In der DE 199 55 461 A1 ist ein gattungsgemäßes Potentiometer beschrieben, welches zusammen mit einem Servomotor als Stelleinrichtung für eine motorische An- lenkung von beispielsweise Klappen etc. verwendet wird. In der Beschreibung wird erwähnt, dass beim durchstellbaren Potentiometer ein auftretender kleiner Drehwin- kel von ca. 4°-8° durch eine Elektronik kompensiert wird. Weitere Ausführungen werden aber nicht gemacht.
Aus der DE 197 38 050 A1 ist eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen und Aus- werten des Messsignals eines Positionssensors bekannt, um Fehler zu erkennen, die dadurch entstehen, dass der Übergangswiderstand zwischen dem Widerstandskörper und dem Abgriff sich häufig in Undefinierter Weise in relativ weiten grenzen ändert. Der Positionssensor, im wesentlichen ein einstellbarer Widerstand, wird zum Gewinnen eines Nutzsignals und eines Prüf- oder Plausibilitätssignals mit konstan- tem Strom betrieben. Dazu werden die über die Teilwiderstände des Positionssensors und den Übergangswiderstand zwischen dem Abriff und dem Widerstandskörper hervorgerufenen Teilspannungen erfasst, aus denen ein von der Position des Abgriffs abhängiges, vom Übergangswiderstand aber unabhängiges Nutzsignal sowie ein vom Übergangswiderstand abhängiges Prüfsignal erzeugt werden. D.h., zur Bewertung werden die Versorgungsströme des Potentiometers herangezogen.
Die EP 0 354 269 B1 offenbart eine Schaltungsanordnung zur Überwachung des Übergangswiderstandes bei einem als Stellungsgeber dienenden Potentiometer. Ausgehend davon, dass sich Übergangswiderstände zwischen der Widerstandsbahn und dem darauf gleitenden Schleifer bilden können, die die ursprüngliche Zuordnung von Schleiferstellung und Spannungswert verändern, wird eine Erhöhung des Übergangswiderstandes bereits erfasst, wenn noch kein sicherheitskritischer Wert erreicht ist. In einem Steuergerät ist u.a. zwischen einem Anschluss für die Versorgungsspannung des Potentiometers und einem OP-Verstärker ein Strommesswiderstand eingebunden, dessen Spannungsabfall als repräsentatives Signal für den über die Parallelschaltung aus dem Potentiometer und einem Abgleichwiderstand fließenden Strom über einen Eingang einem Mikroprozessor zuführbar ist.
Beide letztgenannten Lösungen befassen sich damit, den Einfluss des Übergangswi- derstandes des Potentiometers in einem Einstellbereich innerhalb der Grenzen der Schicht herauszurechnen bzw. zu erkennen, wann dieser zu groß wird. Darstellung der Erfindung
Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der Fehlinformationen beim Ablaufen bzw. Verharren eines Schleifers an den Schichten- den unterdrückt werden.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch ein alternierendes Zuschalten eines Lastwiderstandes (Messwiderstandes) am Schleifer eines Potentiometers den Übergangswiderstand beim Verstellen des Potentiometerschleifers laufend mittels der Messwerte im belasteten bzw. im unbelasteten Zustand zu vergleichen. Eine Erhöhung des Übergangswiderstandes kann somit dem kritischen Übergangspunkt zugeordnet werden. Die Messung erfolgt zyklisch. Ein großer ermittelter Übergangswider- stand bestimmt dann einen Fehler, d.h. der Schleifer befindet sich im „toten" Drehbereich.
Schaltungstechnisch lässt sich dies sehr einfach ausführen, beispielsweise durch das Schalten eines Pull-Up Widerstandes bzw. einer Push/Pull-Stufe über das I/O Port eines Mikroprozessors, der mit dem Lastwiderstand und dem Schleifer elektrisch verbunden ist. Die mit dem Pull-Up Widerstand verbundene Eigenschaft besteht darin, dass wenn kein Fehler vorliegt, d.h. der der Eingang des Mikroprozessors auf ,high' gestellt und bei Fehler auf ,low' gezogen wird, was vom Mikroprozessor als Fehlermeldung diagnostiziert wird. Dadurch erfährt das System, in dem das Potentiometer als Einstellbauelement eingesetzt ist, dass derzeit kein definierter Zustand eingestellt worden ist und somit das System auch keinen Zustand einstellen soll. Genutzt werden kann dazu ein bereits im System vorhandener Mikroprozessor.
Durch diese Lösuηg ist eine 100 %-ige Diagnose des Potentiometers über den ge- samten Stellbereich möglich. Derartige Potentiometer sind u.a. durchdrehbare Drehsteller für Luftverteilungen in Heiz-/Klimabetätigungen. Zudem sind diese durchdrehbaren Potentiometer als In- krementgeber einsetzbar.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 eine Schichtplatte nach dem Stand der Technik,
Fig. 2 eine schaltungstechnische Darstellung der Lösung.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine der nach dem Stand der Technik bekannte Schichtplatten 1 eines hier nicht näher dargestellten Potentiometers 10. Auf der Schichtplatte 1 befinden sich in diesem Ausführungsbeispiel Bahnen 2, 3, 4, (zwei Versorgungsbahnen 2, 4, eine Widerstandsbahn 3) die zusammen mit drei Kontaktschleifern (nicht näher dargestellt) das Potentiometer 10 bilden. Die Schleiferangriffe (a, b, c) der einzelnen Bahnen 2, 3, 4 sind vorzugsweise zueinander um 120° versetzt der Schichtplatte 1 zugeordnet. Die Widerstandsbahn 3 besitzt einen Anfang 3.1 und eine Ende 3.2. Zwischen beiden befindet sich ein sogenannter toter Winkel , der mit dem Bezugszeichen 5 gekennzeichnet ist und im Ausführungsbeispiel bis zu 8° betragen kann. Dieser Bereich 5 ist gekennzeichnet durch undefinierbare Spannungswerte beim Abgriff des Signals am nicht näher dargestellten Schleiferkontakt 6 des Potentiometers 10.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer Schaltung mit Einbeziehung eines Messwiderstandes 6 am Schleifer 6 bzw. Schleiferangriff, der mit einem Eingang E 1 (Output, Tristate) eines Mikroprozessors 12 verbunden ist. Der Schleiferangriff 6 selbst ist auf den Eingang E2 (Input, Analog) des Mikroprozessors 12 geführt. Für den Übergangswiderstand RÜ zwischen dem Schleiferangriff 6 und der Bahn 3 wird eine Soll- Messung im belasteten bzw. im unbelasteten Zustand ermittelt und als Vergleichsinformation im Mikroprozessor 12 abgelegt. Bei funktionsgemäßer Verwendung des Potentiometers 10 wird der Übergangswiderstand RÜ gemessen und mit dem Sollwert im Mikroprozessor 12 zyklisch verglichen. Liegt dieser Übergangswiderstand RÜ höher als der Vergleichswert, wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Pull-Up Widerstand 13 der Eingang E1 des Mikroprozessors 12 auf ,low' gesetzt, was im Zusammenwirken mit der Soft- wäre des Mikroprozessors 12 als Fehler diagnostiziert wird. Eine kurzzeitige Erhöhung des Übergangswiderstandes Rü wird somit als Erreichung des kritischen Übergangsbereich 5 festgestellt und eine Aktivitätsauslösung im System vermieden.
Prinzipiell wird eine Pull-Down- und eine Pull-Up-Messung durchgeführt, um an bei- den Schichtenden 3.1 , 3.2 eine Aussage gewinnen zu können.
Mit dieser Schaltung können zudem das Anliegen einer Versorgungsspannung Vcc im System und das Vorhandensein der Masse GRN überprüft werden. Dies ermöglicht eine genaue Diagnose über den gesamten Stellbereich.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Diagnoseschaltung für ein Potentiometer (1), aufweisend eine Schichtplatte (1) mit wenigstens einer Versorgungsbahn (2, 4) und wenigstens einer Widerstandsbahn (3), welche einen Bahnanfang (3.1) sowie ein Bahnende (3.2) aufweist, wo- bei zwischen beiden (3.1 , 3.2) ein Bereich (5) eingeschlossen ist, den ein Kontaktschleifer überstreift, sowie einen Mikroprozessor (12), dessen Eingang (E1) mit dem Schleifer des Potentiometers (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Messwiderstand (6) am Schleifer des Potentiometers (11 ) elektrisch ein- gebunden ist, der mit einem weiteren Eingang (E2) des Mikroprozessors (12) elektrisch verbunden ist, und - ein sich am Schleifer einstellender Übergangswiderstand (Rü) während des Verstellens des Schleifers mittels abgelegter, im belasteten und/oder unbela- steten Zustand ermittelter Soll-Messwerte, im Mikroprozessor (12) laufend verglichen wird, wobei - eine Pull-Down- und eine Pull-Up-Messung durch eine am Ausgang des Mikroprozessor s (21) befindliche Push/Pull-Stufe (13) durch geführt wird.
2. Potentiometer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine auch kurzzeitige Erhöhung des Übergangswiderstandes (Rü) einen kritischen Übergangspunkt am Schleifer definiert.
EP04740466A 2003-07-12 2004-06-30 Potentiometerdiagnose Ceased EP1644746A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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WO (1) WO2005006001A1 (de)

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