EP1676807B1 - Systeme d'ascenseur avec moteur d'entrainement monté en haut de la gaine - Google Patents

Systeme d'ascenseur avec moteur d'entrainement monté en haut de la gaine Download PDF

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EP1676807B1
EP1676807B1 EP06008461.3A EP06008461A EP1676807B1 EP 1676807 B1 EP1676807 B1 EP 1676807B1 EP 06008461 A EP06008461 A EP 06008461A EP 1676807 B1 EP1676807 B1 EP 1676807B1
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sheaves
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drive
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Jean Marc Ferrary
Pascal Rebillard
Richard N. Fargo
Armando Servia
Frank W. Adams
Leandre Adifon
Bruce St. Pierre
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Otis Elevator Co
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Otis Elevator Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway

Definitions

  • An advantage of the present invention is that avoiding the construction of a machine room significantly reduces the cost of elevator installation and construction.
  • Torque is proportional to the diameter of the traction sheave. Therefore, the use of a smaller diameter traction sheave reduces motor torque.
  • Motor size (rotor volume) is roughly proportional to torque; therefore, although the mechanical output power remains the same regardless of sheave size, flat ropes or belts allow the use of a smaller drive motor operating at a higher speed relative to systems using conventional round ropes. Consequently, smaller conventional and flat drive motors may be accommodated in the overhead space of the hoistway which significantly reduces the size and construction cost of the overhead space.
  • the rotational axis of the drive motor 402 is oriented at oblique angles relative to sidewalls 420-426 of the hoistway 12.
  • the orientation of the drive motor 402 permits the drive sheave 404 to project into a vertically extending space along the hoistway 12 between a sidewall 428 of the elevator car 14 and the sidewall 420 of the hoistway where the counterweight 410 is disposed, whereby the need is eliminated for a deflector sheave to direct the flat rope or belt 414 from the drive sheave 404 and into the vertically-extending space for communication with the counterweight 410. Fewer sheaves results in lower cost and better performance because there are fewer components which may malfunction.
  • FIG. 6 shows an elevator system 600 including a drive motor 602 and associated drive sheave 604 disposed entirely over a ceiling 36 of an elevator car 14 in the overhead space of a hoistway 12.
  • First and second deflector sheaves 606, 608 are disposed in the overhead space of the hoistway 12 and within the vertically extending space along the hoistway between the elevator car 14 and a sidewall 610 of the hoistway.
  • the first and second deflector sheaves 606, 608 cooperate to direct a flat rope or belt 612 from this vertically extending space to the drive sheave 604 and back to the vertically extending space where a counterweight 614 is disposed.
  • the system 600 of FIG. 6 provides more space for the drive motor as compared with the system 400 of FIG. 5 . The additional space may be necessary in circumstances where the drive motor does not fit as shown in FIG. 5 .
  • An elevator car 14 disposed within a hoistway 12 has first and second elevator sheaves 902, 904 coupled underneath the elevator car and at opposite sides of the elevator car relative to each other. Third and fourth elevator sheaves 906, 908 are also coupled underneath the elevator car 14 and at opposite sides of the elevator car relative to each other. As best shown in FIG. 8 , the first and second elevator sheaves 902, 904 are located on opposite sides of the elevator car 14 relative to the third and fourth elevator sheaves 906, 908.
  • a counterweight 910 disposed within the hoistway 12 has first and second counterweight sheaves 912, 914 coupled to a top portion of the counterweight.
  • a drive motor 916, associated drive sheave 918, and first and second deflector sheaves 920, 922 are situated in the overhead space of the hoistway 12.
  • a flat rope or belt 924 has a first and second ends 926, 928 to be coupled to a top portion of the hoistway 12.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Claims (13)

  1. Système d'ascenseur, comprenant :
    une gaine (12) définie dans une structure environnante ;
    une cabine d'ascenseur (14) et au moins un contrepoids (24 ; 210 ; 410 ; 614 ; 910 ; 1014) disposé dans la gaine, la gaine définissant un espace au-dessus d'une extension verticale de la gaine, entre un plafond de la gaine et une partie supérieure de la cabine d'ascenseur à son emplacement opérable le plus élevé le long de la gaine ;
    au moins un moteur d'entraînement (38 ; 102 ; 104 ; 204 ; 402 ; 602 ; 916 ; 1006) disposé dans l'espace supérieur et couplant avec entraînement et suspendant la cabine d'ascenseur par le biais d'au moins un câble plat (46, 54 ; 214 ; 414 ; 612 ; 924, 1018 ; 722).
  2. Système d'ascenseur selon la revendication 1, comprenant en outre de première et deuxième colonnes de soutien (16, 18), chacune s'étendant verticalement le long d'une partie verticale de la gaine associée à la course de la cabine d'ascenseur, les première et deuxième colonnes de soutien étant disposées adjacentes de parois latérales opposées de la cabine d'ascenseur l'une par rapport à l'autre, et où le moteur d'entraînement (38 ; 102 ; 104 ; 204) est monté sur au moins l'une des première et deuxième colonnes de soutien.
  3. Système d'ascenseur selon la revendication 2, dans lequel les première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) sont globalement creuses, et où l'au moins un contrepoids comprend de premier et deuxième contrepoids (24 ; 210) disposés respectivement dans les première et deuxième colonnes de soutien.
  4. Système d'ascenseur selon la revendication 3, comprenant en outre un élément de soutien (30) s'étendant globalement horizontalement entre les première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) dans l'espace supérieur, afin de soutenir le moteur d'entraînement, de première et deuxième poulies d'entraînement (40 ; 42) couplées en rotation au moteur d'entraînement (38) et respectivement disposées à côté des première et deuxième colonnes de soutien dans l'espace supérieur, et où l'au moins un câble plat comprend de premier et deuxième câbles plats (46, 54) engageant respectivement les première et deuxième poulies d'entraînement pour coupler un premier et un deuxième contrepoids respectifs (24) à la cabine d'ascenseur (14).
  5. Système d'ascenseur selon la revendication 3, comprenant en outre un élément de soutien (30) s'étendant globalement horizontalement entre les première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) dans l'espace supérieur, afin de soutenir le moteur d'entraînement (204), de première et deuxième poulies d'entraînement (206) respectivement disposées à côté des première et deuxième colonnes de soutien dans l'espace supérieur, un moyen de couplage en rotation du moteur d'entraînement aux première et deuxième poulies d'entraînement, de première et deuxième poulies de déflecteur (202) couplées à la cabine d'ascenseur, de première et deuxième poulies de contrepoids (208) couplées respectivement aux parties supérieures des premier et deuxième contrepoids (210), de première et deuxième poulies d'ascenseur (212) couplées à la cabine d'ascenseur (14) et où l'au moins un câble plat (214) comprend de premier et deuxième câbles plats, les premier et deuxième câbles plats comportant de premières extrémités (218) fixées dans l'espace supérieur de la gaine, s'étendant vers le bas et formant respectivement une boucle autour des première et deuxième poulies de contrepoids (208) s'étendant vers le haut et formant respectivement une boucle autour des première et deuxième poulies d'entraînement (206), s'étendant vers le bas par le biais de première et deuxième poulies de déflecteur (202) et formant respectivement une boucle autour des première et deuxième poulies d'ascenseur (212) et s'étendant vers le haut et se terminant au niveau de deuxièmes extrémités (216) fixées dans l'espace supérieur de la gaine.
  6. Système d'ascenseur selon la revendication 3, dans lequel l'au moins un moteur d'entraînement comprend de premier et deuxième moteurs d'entraînement (102, 104) et de première et deuxième poulies d'entraînement associées (106, 108) soutenues respectivement sur les première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) dans l'espace supérieur, l'au moins un câble plat comprenant de premier et deuxième câbles plats (46, 54) engageant respectivement les première et deuxième poulies d'entraînement associées (106, 108) pour coupler un premier et deuxième contrepoids respectif (24) à la cabine d'ascenseur (14), et comprenant en outre un moyen (110) permettant de synchroniser la rotation mutuelle des première et deuxième poulies d'entraînement (106, 108).
  7. Système d'ascenseur selon la revendication 3, dans lequel l'au moins un moteur d'entraînement comprend de premier et deuxième moteurs d'entraînement (102, 104) et de première et deuxième poulies d'entraînement associées (106, 108) soutenues respectivement sur les première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) dans l'espace supérieur, et comprenant en outre un moyen (110) de synchronisation de la rotation mutuelle des première et deuxième poulies, de première et deuxième poulies de déflecteur (202) couplées à la cabine d'ascenseur (14), de premières et deuxième poulies de contrepoids (208) couplées respectivement aux parties supérieures des premier et deuxième contrepoids (210), de première et deuxième poulies d'ascenseur (212) couplées à la cabine d'ascenseur, et l'au moins un câble plat comprenant de premier et deuxième câbles plats (214), chacun des câbles plats comportant une première extrémité (218) fixée à l'intérieur de l'espace supérieur de la gaine, s'étendant vers le bas et formant une boucle autour d'une poulie respective de contrepoids (208) s'étendant vers le haut et formant une boucle autour d'une poulie respective d'entraînement (206), s'étendant vers le bas par le biais d'une poulie respective de déflecteur (202) et formant une boucle autour d'une poulie respective d'ascenseur (212), et s'étendant vers le haut et se terminant au niveau d'une deuxième extrémité (216) fixée au sein de l'espace supérieur de la gaine.
  8. Système d'ascenseur selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le moyen (110) de synchronisation contient un contrôleur.
  9. Système d'ascenseur selon la revendication 5 ou 7, dans lequel les premières extrémités (218) des premier et deuxième câbles plats (214) sont respectivement couplées aux première et deuxième colonnes de soutien (16, 18) et où les deuxièmes extrémités (216) des premier et deuxième câbles plats (214) sont respectivement couplées aux première et deuxième colonnes de soutien (16, 18).
  10. Système d'ascenseur selon la revendication 1, comprenant en outre une poulie d'entraînement (404 ; 604) couplée avec entraînement au moteur d'entraînement (402 ; 602), une poulie de contrepoids (412) couplée à une partie supérieure du contrepoids (410 ; 614) et au moins une poulie d'ascenseur (406) couplée à un côté inférieur de la cabine d'ascenseur (14), le câble plat (414 ; 612) comportant de première et deuxième extrémités (416, 418), chacune étant fixée au sein de l'espace supérieur de la gaine, le câble plat (414 ; 612) s'étendant vers le bas à partir de sa première extrémité (416), formant une boucle autour de la poulie de contrepoids (412), s'étendant vers le haut et formant une boucle autour de la poulie d'entraînement (404 ; 604), s'étendant vers le bas et sous-élinguant la cabine d'ascenseur (14) par le biais de l'au moins une poulie d'ascenseur (406), et s'étendant vers le haut et se terminant au niveau de sa deuxième extrémité (418).
  11. Système d'ascenseur selon la revendication 1, comprenant en outre une poulie d'entraînement (1008) couplée avec entraînement au moteur d'entraînement (1006), une poulie de contrepoids (1016) couplée à une partie supérieure du contrepoids (1014) et au moins une poulie d'ascenseur (1002, 1004) couplée à une partie supérieure de la cabine d'ascenseur (14), le câble plat (1018) comportant de première et deuxième extrémités (1020, 1022), chacune étant fixée au sein de l'espace supérieur de la gaine, le câble plat (1018) s'étendant vers le bas à partir de sa première extrémité (1020), formant une boucle autour de la poulie de contrepoids (1016), s'étendant vers le haut et formant une boucle autour de la poulie d'entraînement (1008), s'étendant vers le bas et sous-élinguant la cabine d'ascenseur (14) par le biais de l'au moins une poulie d'ascenseur (1002, 1004), et s'étendant vers le haut et se terminant au niveau de sa deuxième extrémité (1022).
  12. Système d'ascenseur selon la revendication 1, comprenant en outre une poulie d'entraînement (918) couplée avec entraînement au moteur d'entraînement (916), de première et deuxième poulies de contrepoids (912, 914) couplées à une partie supérieure du contrepoids (910), de première et deuxième poulies d'ascenseur (902, 904) couplées au-dessous de la cabine d'ascenseur (14), de troisième et quatrième poulies d'ascenseur (906, 908) couplées au-dessous de la cabine d'ascenseur au niveau d'un côté opposé de la cabine d'ascenseur par rapport aux première et deuxième poulies d'ascenseur, et de première et deuxième poulies de déflecteur (920, 922) disposées dans l'espace supérieur de la gaine, le câble plat (924) comportant de première et deuxième extrémités (926, 928), chacune étant fixée au sein de l'espace supérieur de la gaine, le câble plat (924) s'étendant vers le bas à partir de sa première extrémité (926), formant une boucle autour de la première poulie de contrepoids (912), s'étendant vers le haut et formant une boucle autour de la première poulie de déflecteur (920), s'étendant vers le bas et formant une boucle autour de la deuxième poulie de contrepoids (914), s'étendant vers le haut et formant une boucle autour de la poulie d'entraînement (918), s'étendant vers le bas et sous-élinguant la cabine d'ascenseur (14) par le biais des première et deuxième poulies d'ascenseur (902, 904), s'étendant vers le haut et formant une boucle autour de la poulie de déflecteur (922), s'étendant vers le bas et sous-élinguant la cabine d'ascenseur par le biais de la troisième et de la quatrième poulies d'ascenseur (906, 908) et s'étendant vers le haut et se terminant au niveau de sa deuxième extrémité (928).
  13. Système d'ascenseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur d'entraînement est sans engrenage.
EP06008461.3A 1998-02-26 1999-02-19 Systeme d'ascenseur avec moteur d'entrainement monté en haut de la gaine Expired - Lifetime EP1676807B1 (fr)

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