EP1725743B1 - Verfahren und vorrichtung zur detektierung von verunreinigungen an turbinenbauteilen - Google Patents
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- EP1725743B1 EP1725743B1 EP05716854A EP05716854A EP1725743B1 EP 1725743 B1 EP1725743 B1 EP 1725743B1 EP 05716854 A EP05716854 A EP 05716854A EP 05716854 A EP05716854 A EP 05716854A EP 1725743 B1 EP1725743 B1 EP 1725743B1
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for detecting impurities in turbine components of a turbine, in particular a gas turbine for generating electrical energy as known from US 4548040.
- a turbine for generating electrical energy In a turbine for generating electrical energy, the energy contained in a working medium is converted into rotational energy of the turbine so that a generator coupled to the turbine is driven and provides electrical power.
- the hot gas used to drive the gas turbine is usually generated in a combustion chamber, for example, heavy fuel oil or naphtha can be used as fuel for the burner.
- the hot gas is supplied to the turbine blades of the turbine, thereby generating a rotation of the turbine blade ring.
- the contaminants usually form undesirable deposits on the affected turbine components, with the fuel used, ambient conditions or turbine operating mode affecting how much and / or how fast these deposits form.
- the coverings must be removed by cleaning the affected turbine components.
- the visual inspection can, for example, show that cleaning is actually not yet necessary or that, on the other hand, there may already be damage to turbine components.
- the invention is therefore based on the object of specifying an improved method and a device for detecting impurities in turbine components of a turbine, by means of which in particular disassembly of the turbine is avoided.
- this method and the device should make it possible to determine the best possible cleaning time.
- the invention is achieved by a method for detecting impurities in turbine components of a turbine, wherein at least one current vibration characteristic of at least one turbine component is determined during operation of the turbine.
- the invention is based on the consideration that, in particular, the rotating components of a turbine as a result of the forces acting on them perform a vibration.
- This vibration may be more or less pronounced in amplitude and / or attenuation, ranging from a rapidly decaying burst to an undamped harmonic oscillation.
- the frequency with which the affected turbine component oscillates can be used as the vibration characteristic.
- vibrations can be detected in any operating situation of the turbine, that is also in normal operation.
- the vibration characteristic value is determined during operation of the turbine.
- Some vibration characteristics of a turbine component loaded with contaminated hot gas are manifested during operation of the turbine, ie when hot gas is applied to the turbine and the turbine blades are in rotation.
- the vibration characteristic value is determined during a turbine standstill.
- the natural frequency of a contaminated component shifts compared to a non-contaminated component.
- this can be determined, for example, by the component being excited directly or indirectly, for example by means of a shock, and the resulting component vibration is measured.
- the vibration characteristic value is compared with a vibration reference value which is assigned to a corresponding, non-contaminated turbine component.
- a vibration reference value which is assigned to a corresponding, non-contaminated turbine component.
- the turbine component is a turbine blade.
- the turbine blades are those turbine components that are most in contact with the hot gas during operation. It is therefore to be expected that deposits with impurities will form, in particular on the turbine blades, and as a result the operation of the turbine will be impaired. Therefore, it is particularly advantageous to examine one, several or all turbine blades of the turbine with respect to their current vibration characteristic to be able to detect impurities in time.
- At least one common vibration characteristic value is determined for a number of comparably operated turbine components.
- a plurality of rows of turbine blades are arranged one behind the other and are flowed through in succession by the hot gas.
- the turbine blades of one of these rows are operated comparably by these turbine blades are acted upon in parallel with the hot gas. Due to the symmetrical structure of the turbine, in particular with regard to the arrangement of the blades, therefore, the turbine blades of a blade row are equally loaded.
- the turbine component leads hot gas.
- turbine components fall not only the aforementioned turbine blades, but also other components which come into contact with the hot gas, such as Henfingaszu- and / or hot gas lines.
- such turbine components can be examined for impurities.
- the vibration characteristic value comprises a natural frequency and / or an oscillation frequency and / or a vibration amplitude and / or a damping characteristic value and / or a vibration decay behavior of the turbine component.
- vibration characteristics can be determined during operation or during a turbine standstill.
- the turbine components to be examined usually need not be excited separately to determine these characteristics, since they are excited to vibrate during operation due to the forces acting on them (for example, centrifugal forces and / or slight imbalances) anyway. With respect to this vibration or vibrations, the corresponding vibration characteristic value is then determined.
- the invention further leads to a device for detecting impurities in turbine components of a turbine, wherein at least one sensor unit is provided for determining at least one current vibration characteristic of at least one turbine component.
- FIG. 3 shows a device according to the invention for detecting impurities in turbine components of a turbine.
- a device 1 according to the invention for the detection of impurities in turbine components of a turbine 3 is shown.
- the turbine 3 is preferably a gas turbine whose turbine blades are driven by hot gas.
- the turbine 3 is coupled to a generator 5.
- a sensor unit 7 For detecting a vibration characteristic value of the turbine blades, a sensor unit 7 is provided. This sensor unit can be mounted on the outside of the turbine housing and record, for example, sound frequencies of a turbine blade row passing by the sensor unit 7.
- the sensor unit 7 can be arranged in the interior of the turbine housing and record, for example on an inductive basis, measured values of passing turbine blades.
- the sensor unit 7 is designed to be highly integrated and, for example, applied in the manner of a film to at least one turbine blade. A readout of the measured values detected thereby can be done touch-free and / or wirelessly.
- the arithmetic unit 9 comprises a memory 11, in which a vibration reference value is stored, which corresponds to a turbine blade, which is not contaminated, so has no deposits.
- the vibration characteristic value or the vibration reference value may include a natural frequency and / or an oscillation frequency and / or a vibration amplitude and / or a damping characteristic value and / or a vibration decay behavior of the turbine component.
- the turbine component is one or more turbine blades.
- the determination of the vibration characteristic value takes place during the operation of the turbine 3 or alternatively or in combination during a turbine standstill.
- the arithmetic unit 9 can be realized, for example, by means of a digital computer in which an evaluation program is used, which compensates for the vibration characteristic value (s) relating to the turbine blade in accordance with an evaluation algorithm with the stored vibration reference value (s).
- a maintenance instruction 13 can be generated, for example based on methods of artificial intelligence.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, insbesondere einer Gasturbine zur Erzeugung von elektrischer Energie wie aus US 4548040 bekannt.
- Bei einer Turbine zur Erzeugung von elektrischer Energie wird die in einem Arbeitsmedium enthaltene Energie umgewandelt in Rotationsenergie der Turbine, so dass ein an die Turbine gekoppelter Generator angetrieben wird und elektrische Leistung bereitstellt.
- Es sind verschiedene Turbinentypen bekannt, beispielsweise Gasturbinen oder Dampfturbinen.
- Bei Gasturbinen wird das zum Antrieb der Gasturbine verwendete Heißgas üblicherweise in einer Brennkammer erzeugt, wobei als Brennstoff für die Brenner beispielsweise Schweröl oder Naphtha verwendet werden kann.
- Bei der Verbrennung dieser Brennstoffe entsteht Heißgas, welches Schmutzpartikel enthält.
- Das Heißgas wird den Turbinenschaufeln der Turbine zugeführt und erzeugt dabei eine Rotation des Turbinenschaufelkranzes.
- Alle Turbinenbauteile, welche mit dem Heißgas in Kontakt kommen, sind verschmutzungsgefährdet, da sich bei Kontakt des verunreinigten Heißgases mit den Turbinenbauteilen zumindest ein Teil der Schmutzpartikel auf den Turbinenbauteilen ablagert. Besonders betroffen sind hierbei die Turbinenschaufeln.
- Durch die Verunreinigungen verändern sich die Eigenschaften der Turbine, insbesondere deren Wirkungsgrad. Des Weiteren können diese Verunreinigungen auch zu einer übermäßigen Belastung der Turbine führen.
- Die Verunreinigungen bilden gewöhnlich unerwünschte Beläge auf den betroffenen Turbinenbauteilen, wobei der verwendete Brennstoff, die Umgebungsbedingungen oder die Betriebsart der Turbine einen Einfluss darauf nimmt, wie stark und/oder wie schnell sich diese Beläge bilden.
- Die Beläge müssen durch eine Reinigung der betroffenen Turbinenbauteile entfernt werden.
- Dazu ist es bekannt, diese Reinigung in festen Inspektionsintervallen durchzuführen. Dabei wird üblicherweise vorher eine Sichtprüfung der Turbinenbauteile durchgeführt, wobei jedoch zumindest ein Teil der Turbine demontiert werden muss, um die Sichtprüfung vornehmen zu können.
- Die Sichtprüfung kann beispielsweise ergeben, dass eine Reinigung eigentlich noch nicht notwendig ist oder dass andererseits vielleicht sogar schon eine Schädigung von Turbinenbauteilen vorliegt.
- Durch die Vorgabe von festen Reinigungsintervallen ist es mehr oder weniger Zufall, den idealen Reinigungszeitpunkt zu erfassen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine anzugeben, mittels welcher insbesondere eine Demontage der Turbine vermieden wird.
- Des Weiteren sollen dieses Verfahren und die Vorrichtung es erlauben, einen möglichst optimalen Reinigungszeitpunkt festzulegen.
- Bezüglich des Verfahrens wird die Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, wobei während des Betriebs der Turbine mindestens ein aktueller Schwingungskennwert mindestens eines Turbinenbauteils ermittelt wird.
- Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass insbesondere die rotierenden Bauteile einer Turbine infolge der auf sie wirkenden Kräfte eine Schwingung ausführen.
- Diese Schwingung kann mehr oder weniger stark hinsichtlich ihrer Amplitude und/oder Dämpfung ausgeprägt sein und von einem schnell abklingenden Stoß bis zu einer ungedämpften harmonischen Schwingung reichen.
- Des Weiteren kann als Schwingungskennwert die Frequenz, mit welcher das betroffene Turbinenbauteil schwingt, herangezogen werden.
- Es sei angemerkt, dass derartige Schwingungen in jeder Betriebssituation der Turbine feststellbar sind, also auch im Normalbetrieb.
- Vorteilhaft wird der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine ermittelt.
- Einige Schwingungseigenschaften eines mit verunreinigtem Heißgas beaufschlagten Turbinenbauteils äußern sich während des Betriebs der Turbine, wenn also die Turbine mit Heißgas beaufschlagt wird und die Turbinenschaufeln sich in Drehung befinden.
- Wie bereits erwähnt, wirken auf die Bauteile einer sich in Betrieb befindlichen Turbine Kräfte ein, woraufhin die betroffenen Bauteile als Reaktion mit einer mehr oder weniger stark ausgeprägten Schwingung reagieren. Die Art der dadurch erregten Schwingung hängt dabei von dem Grad der Verunreinigung des Bauteils ab. Beispielsweise verändert sich infolge der Verunreinigung die Masse des Bauteils. Dadurch ist die sich während des Betriebs einstellende Schwingung dieses Bauteils im Vergleich zu einem nicht verunreinigten Bauteil stärker gedämpft und/oder weist eine andere Frequenz auf. Wird nun ein derartiger Schwingungskennwert des sich in Betrieb befindlichen Turbinenbauteils ermittelt, so kann man daraus auf Verunreinigungen des Turbinenbauteils schließen und einen Reinigungsplan festlegen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt.
- Bei einem Turbinenstillstand wirken auf die Turbinenbauteile keine äußeren Kräfte ein. Die Schwingungseigenschaften des Bauteils können sich aber in der zurückliegenden Betriebsphase verändert haben.
- Beispielsweise verschiebt sich die Eigenfrequenz eines mit Verunreinigungen belegten Bauteils im Vergleich zu einem nicht verunreinigten Bauteil.
- Im Turbinenstillstand kann dies beispielsweise dadurch festgestellt werden, indem das Bauteil direkt oder indirekt angeregt wird, beispielsweise mittels eines Stoßes, und die sich einstellende Bauteilschwingung gemessen wird.
- Vorteilhaft wird der Schwingungskennwert mit einem Schwingungsreferenzwert verglichen, welcher einem entsprechenden, nicht verunreinigten Turbinenbauteil zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Eigenfrequenz des verschmutzten und eines entsprechenden gleichartigen, nicht verschmutzten Turbinenbauteils ermittelt und miteinander verglichen werden.
- Bei einer Abweichung dieser beiden Werte kann dann auf eine Verschmutzung des untersuchten Turbinenbauteils geschlossen werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel.
- Die Turbinenschaufeln sind diejenigen Turbinenbauteile, welche während des Betriebs am intensivsten in Kontakt sind mit dem Heißgas. Daher ist damit zu rechnen, dass sich Beläge mit Verunreinigungen insbesondere auf den Turbinenschaufeln bilden und dadurch der Betrieb der Turbine beeinträchtigt wird. Von daher ist es besonders vorteilhaft, eine, mehrere oder alle Turbinenschaufeln der Turbine hinsichtlich ihres aktuellen Schwingungskennwerts zu untersuchen um rechtzeitig Verunreinigungen feststellen zu können.
- In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelt.
- Üblicherweise sind mehrere Reihen an Turbinenschaufeln hintereinander angeordnet und werden nacheinander vom Heißgas durchströmt. Somit sind die Turbinenschaufeln einer dieser Reihen vergleichbar betrieben, indem diese Turbinenschaufeln parallel mit dem Heißgas beaufschlagt werden. Infolge des symmetrischen Aufbaus der Turbine, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Laufschaufeln, sind daher die Turbinenschaufeln einer Schaufelreihe gleich belastet.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung führt das Turbinenbauteil Heißgas.
- Unter derartige Turbinenbauteile fallen nicht nur die vorgenannten Turbinenschaufeln, sondern auch andere Komponenten, welche mit dem Heißgas in Berührung kommen, wie beispielsweise Heißgaszu- und/oder Heißgasleitungen. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung können auch derartige Turbinenbauteile hinsichtlich Verunreinigungen untersucht werden.
- Besonders bevorzugt umfasst der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils.
- Diese Schwingungskennwerte können während des Betriebs oder während eines Turbinenstillstands ermittelt werden. Während des Betriebs müssen zur Ermittlung dieser Kennwerte die zu untersuchenden Turbinenbauteile gewöhnlich nicht separat angeregt werden, da sie während des Betriebs infolge der auf sie einwirkenden Kräfte (beispielsweise Fliehkräfte und/oder leichte Unwuchten) ohnehin zu Schwingungen angeregt werden. Bezüglich dieser Schwingung oder Schwingungen wird dann der entsprechende Schwingungskennwert ermittelt.
- Während eines Turbinenstillstands ist es dagegen meist erforderlich, den Schwingungskennwert zu bestimmen, indem das Turbinenbauteil direkt oder indirekt beispielsweise mittels eines Stoßes, angeregt und der sich einstellende Schwingungskennwert ermittelt wird.
- Die Erfindung führt weiterhin zu einer Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine, wobei mindestens eine Sensoreinheit zur Ermittlung mindestens eines aktuellen Schwingungskennwerts mindestens eines Turbinenbauteils vorgesehen ist.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den entsprechenden abhängigen Patentansprüchen niedergelegt.
- Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher dargestellt. Es zeigt:
- FIG eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine.
- In der Figur ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine 3 dargestellt.
- Bei der Turbine 3 handelt es sich bevorzugt um eine Gasturbine, deren Turbinenschaufeln von Heißgas angetrieben werden.
- Zur Erzeugung von elektrischer Energie ist die Turbine 3 an einen Generator 5 gekoppelt.
- Zur Erfassung eines Schwingungskennwerts der Turbinenschaufeln ist eine Sensoreinheit 7 vorgesehen. Diese Sensoreinheit kann an der Außenseite des Turbinengehäuses angebracht sein und beispielsweise Schallfrequenzen einer an der Sensoreinheit 7 vorbeilaufenden Turbinenschaufelreihe aufnehmen.
- Des Weiteren kann die Sensoreinheit 7 im Inneren des Turbinengehäuses angeordnet sein und beispielsweise auf induktiver Basis Messwerte von vorbeilaufenden Turbinenschaufeln aufnehmen.
- Ferner ist es auch denkbar, dass die Sensoreinheit 7 hoch integriert ausgeführt ist und beispielsweise in Art einer Folie auf mindestens eine Turbinenschaufel aufgebracht ist. Ein Auslesen der dabei detektierten Messwerte kann berührungs- und/oder drahtlos geschehen.
- Die Recheneinheit 9 umfasst einen Speicher 11, in welchem ein Schwingungsreferenzwert gespeichert ist, welcher zu einer Turbinenschaufel korrespondiert, die nicht verunreinigt ist, also keine Beläge aufweist.
- Der Schwingungskennwert bzw. der Schwingungsreferenzwert können eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils umfassen. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Turbinenbauteil eine oder mehrere Turbinenschaufeln.
- Die Ermittlung des Schwingungskennwerts erfolgt während des Betriebs der Turbine 3 oder alternativ oder in Kombination während eines Turbinenstillstand.
- Die Recheneinheit 9 kann beispielsweise mittels eines Digitalrechners realisiert sein, in welchem ein Auswerteprogramm zum Einsatz kommt, welches den oder die ermittelten Schwingungskennwerte bezüglich der Turbinenschaufel entsprechend eines Auswertealgorithmus ausgleicht mit dem oder den gespeicherten Schwingungsreferenzwerten. Je nach Grad der Übereinstimmung oder auch Abweichung der genannten Werte kann eine Wartungsanweisung 13 generiert werden, beispielsweise basierend auf Methoden der künstlichen Intelligenz.
Claims (18)
- Verfahren zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine (3),
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein aktueller Schwingungskennwert mindestens eines Turbinenbauteils ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine (3) ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert mit einem Schwingungsreferenzwert verglichen wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzahl der vergleichbar betriebenen Turbinenbauteile eine Turbinenschaufelreihe ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Turbinenbauteil Heißgas führt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder einen Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils umfasst. - Vorrichtung (1) zur Detektierung von Verunreinigungen an Turbinenbauteilen einer Turbine (3),
gekennzeichnet durch
mindestens eine Sensoreinheit (7) zur Ermittlung mindestens eines aktuellen Schwingungskennwerts mindestens eines Turbinenbauteils. - Vorrichtung (1) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert während des Betriebs der Turbine (3) ermittelt wird. - Vorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert während eines Turbinenstillstands ermittelt wird. - Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
gekennzeichnet durch
eine Recheneinheit (9), mittels welcher der Schwingungskennwert mit einem gespeicherten Schwingungsreferenzwert vergleichbar ist. - Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Turbinenbauteil eine Turbinenschaufel ist. - Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Sensoreinheit (1) für eine Anzahl an vergleichbar betriebenen Turbinenbauteilen mindestens ein gemeinsamer Schwingungskennwert ermittelbar ist. - Vorrichtung (1) nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzahl der vergleichbar betriebenen Turbinenbauteile eine Turbinenschaufelreihe ist. - Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Turbinenbauteil Heißgas führt. - Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwingungskennwert eine Eigenfrequenz und/oder eine Schwingungsfrequenz und/oder eine Schwingungsamplitude und/oder Dämpfungskennwert und/oder ein Schwingungs-Abklingverhalten des Turbinenbauteils umfasst.
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