EP1782951A1 - Spanndorn für den Digitaldruck - Google Patents

Spanndorn für den Digitaldruck Download PDF

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EP1782951A1
EP1782951A1 EP05110323A EP05110323A EP1782951A1 EP 1782951 A1 EP1782951 A1 EP 1782951A1 EP 05110323 A EP05110323 A EP 05110323A EP 05110323 A EP05110323 A EP 05110323A EP 1782951 A1 EP1782951 A1 EP 1782951A1
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EP
European Patent Office
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mandrel
hollow body
clamping
shaft
control part
Prior art date
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EP1782951B8 (de
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Werner Noll
Helmut Thate
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Ardagh Metal Beverage Holdings GmbH and Co KG
Ardagh Metal Packaging Germany GmbH
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Ball Packaging Europe Holding GmbH and Co KG
Ball Packaging Europe GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/002—Supports of workpieces in machines for printing on hollow articles

Definitions

  • the invention relates to the mandrel for rotationally symmetrical hollow body, in particular for integrally formed from the hull and bottom doses, usually with a dome-shaped inwardly curved bottom.
  • the clamping and holding forces are synchronously and uniformly in the interior of the hollow body, in particular the can effectively, and combine with corresponding radial pressure mandrel and box to a motion unit whose movements can be controlled with high accuracy. Any risk of permanent deformation of the can, as it can occur when holding from outside or only at the end faces, is excluded.
  • the parts and devices used for the controlled movement of the clamping elements are located inside the mandrel.
  • the bottom of the hollow body is used in conjunction with the free end face of the mandrel as a kind of valve element that automatically ensures that when threading the can on the mandrel by means of negative pressure, the soil is applied to the mandrel end, the negative pressure is effective to the Clamping segments to move radially outward, whereby they put under pressure against the inner wall of the can (claim 11, claim 12).
  • the claimed method for positionally accurate positioning and controlled - preferably gradual - precision movement of rotationally symmetric, of hull and bottom "integral" (without seam in the bottom area) hollow bodies, especially beverage cans, even with inwardly curved bottom, is made possible by the achieved exact clamping , It is about a precise definition without the risk of damage or deformation of the workpiece. This allows the procedure according to claim 11 or according to claim 12.
  • the accuracy of the clamping can be rewritten to achieve the same accuracy of motion transmission, in a sense that can be called "suitable for digital printing".
  • a rest position of the clamping device is achieved by a return hollow force (claim 14). It pulls the power transmission device back to a rest position. This is in any case suitable to compensate for fluctuating diameter of the hollow body, which can be pushed with their varying diameter on the mandrel.
  • the coupling of the force to the sucked and held can as an example of a hollow body with a thin wall is preferably improved so that the mandrel has an end face which is adapted at least in the region of the outlet of the axial bore to the shape of the can bottom.
  • a dome-shaped curvature inwards (at the box) is a dome-shaped curvature inwards (at the mandrel) in the axial direction.
  • the actual clamping surface of the mandrel 1 is formed by a plurality of preferably identically formed clamping segments 2a, 2b, 2c, etc. (in short: 2), each having a part-cylindrical outer surface and thus together form a cylindrical clamping surface. They extend over the entire length of the mandrel 1 and are movably guided on the main body of the mandrel in the radial direction.
  • the main body consists of a central, extending over the entire length of the mandrel and beyond one of its front ends out shaft 3, on the corresponding axial distance two end wall elements 6 and 7 are fixed, between which the clamping elements 2 extend.
  • the end wall element 7 at the free front end of the mandrel 1 has a cylindrical wall 11 extending axially a distance far into the interior of the mandrel.
  • the shaft 3 has a continuous axial bore 4 which terminates flush with the free end 5 of the shaft 3 and the outer surface 7a of the end wall element. At an axial distance from this end 5 and in the region of the cylindrical wall 11, the shaft 3 has radial bores 21, which are in communication with the axial bore 4. Slightly further axially to the mandrel interior is on the shaft 3 axially slidably disposed a disk-shaped wall part 10 which is sealingly and slidably guided over a ring member 12 on the cylindrical wall 11.
  • control part 13 is axially outside the pressure chamber 9, but forms together with the disk-shaped wall part 10 is a force transmission device, as will be explained in more detail immediately.
  • the control part 13 has an axial bore 13 a, whose Diameter is significantly larger than the outer diameter of the shaft 3.
  • the control part has a slightly tapered outer surface 19 in the axial direction.
  • the clamping segments 2 on its inside a corresponding, i. to the surface 19 parallel conical surface 17. This can, as shown on separate, but be provided with the clamping segments firmly connected elements.
  • corresponding support and power transmission elements 18 are arranged, which are fixedly connected to one of the two parts 2 and 13 respectively.
  • the radial movement of the clamping segments 2 is effected by means of negative pressure for clamping and overpressure for releasing the voltage. Both pressures are effective via the axial bore 4 of the shaft 3.
  • Both pressures are used to axially apply a one-piece from the bottom and hull box on the mandrel and repel it.
  • the can bottom is used together with the outer surface of the end wall element 7 to automatically trigger the clamping movement of the clamping segments 2 only when the can is properly threaded axially onto the mandrel and to start the ejection process only when the clamping segments have released the can accordingly.
  • the outer surface 7a, 7b of the end wall element 7 is formed so that it has a ringfömige surface contact with the firmly fitting bottom of the can, which stops a suction of air from the outside by the applied negative pressure, so now the negative pressure on the radial bores 21 and the chamber 9 acts on the disc-shaped wall part 10 and this moves together with the control part 13 in Fig. 3 to the left.
  • the clamping segments 2 are moved radially outward via the cooperating conical surfaces.
  • a good coupling is achieved when the shape of the dome-shaped bottom of the hollow body, which is not shown, but generally known, is placed on the shape of the end face of the mandrel.
  • a concave / convex fit is appropriate.
  • the return movement of the adjusting device can be achieved by a spring 40. This is arranged between the control part 13 and the end wall element 96). It ensures that the control part (13) is brought into a rest position after a blow-off of the hollow body, so-called zero position, and does not remain in an undefined axial position state. Thus, the next hollow body can be properly absorbed and compensated by tolerance diameter fluctuations of the hollow body can be compensated.
  • the arrangement is very simple and yet works extremely fast and accurate.
  • the hollow bodies are covered from the inside over a large area and safely, but also gently by the clamping segments.
  • the necessary movement distances of the moving parts of the mandrel are small.
  • the control by means of negative pressure and overpressure is simple and reliable.
  • the can and mandrel form a functional unit that can be reliably moved by controlled movement of the shaft 3 in any direction and with every step and stepping speed.

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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Spanndorn für einen rotationssymmetrischen Hohlkörper, insbesondere eine einstückig aus Rumpf und Boden bestehende Getränkedose. Eine genaue Kopplung und eine präzise Steuerung der Bewegung des Spanndorns soll auf den Hohlkörper übertragen werden. Dazu sind mehrere, eine nach außen weisende zylindrische Spannfläche (16) bildende Spannsegmente (2,2a,2b,2c,2d,2e) vorgesehen, zum Angreifen an eine Innenfläche des Hohlkörpers. Die Spannelemente sind synchron radial bewegbar geführt. Eine im Inneren des Spanndorns (1) angeordneten KraftÜbertragungseinrichtung (10,13) ist zur Steuerung einer Radialbewegung der Spannsegmente (2) vorgesehen Erreicht wird eine gesteuerte Präzisions-Bewegung des gespannten Hohlkörpers.

Description

  • Vorgeschlagen wird ein Verfahren und ein Spanndorn zum Aufnehmen und exakten Festlegen von Hohlkörpern für die Ausführung von gesteuerten Präzisionsbewegungen. Damit soll erreicht werden, die Position des Hohlkörpers so genau steuern zu können, dass eine digitale Bedruckung der Außenwand des Hohlkörpers in einer hohen Genauigkeit möglich wird. Die digitale Bedruckung (digital printing) ersetzt die bisher mit einem Verfahren aufgebrachten Farb- und Dekorgebung der Außenwand des Hohlkörpers.
  • Die Erfindung betrifft den Spanndorn für rotationssymmetrische Hohlkörper, insbesondere für aus Rumpf und Boden einstückig bestehenden Dosen, meist mit einem domförmig nach innen gewölbten Boden.
  • Es ist bekannt, dass für die Bearbeitung, insbesondere für das Bedrucken oder Dekorieren der Außenfläche von derartigen Hohlkörpern, eine exakt gesteuerte, zumeist schrittweise, Bewegung oder Rotation des Hohlkörpers für die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Bearbeitung der Außenfläche außerordentlich wichtig ist, vgl. US-A 6,767,357 (J. Finan ).
  • Dieses zu erreichen, auch bei hoher Geschwindigkeit der Bearbeitung und/oder des Hohlkörperwechsels, ist Aufgabe der Erfindung.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Spanndorn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, alternativ mit den Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12.
  • Die Spann- und Haltekräfte werden synchron und gleichmäßig im Inneren des Hohlkörpers, insbesondere der Dose wirksam, und so mit entsprechendem radialen Druck Dorn und Dose zu einer Bewegungseinheit vereinigen, deren Bewegungen mit höchster Genauigkeit steuerbar ist. Jede Gefahr für eine bleibende Verformung der Dose, wie sie bei Halten von außen oder nur an den Stirnseiten auftreten kann, ist ausgeschlossen. Die zur gesteuerten Bewegung der Spannelemente verwendeten Teile und Einrichtungen befinden sich im Inneren des Spanndornes.
  • Besonders vorteilhaft im Hinblick auf Einfachheit, Zeitaufwand und Wirksamkeit sind Unterdruck und Kopplung auf den Hohlkörper (Anspruch 2 und Anspruch 3). Einmal sind Anlegung und Steuerung von Unterdruck bzw. Überdruck im Inneren des Dornes ohne großen Aufwand und mit großer Exaktheit und Geschwindigkeit möglich. Zum anderen wird damit zugleich das Auffädeln und Abstoßen des Hohlkörpers auf den Dorn bzw. vom Dorn ohne zusätzliche Mittel erreicht.
  • Dabei wird der Boden des Hohlkörpers im Zusammenwirken mit der freien Stirnseite des Dornes als eine Art Ventilelement genutzt, das selbsttätig dafür sorgt, dass beim Auffädeln der Dose auf den Dorn mittels Unterdruck der Boden sich an die Dornstirnseite legt, der Unterdruck wirksam wird, um die Spannsegmente radial nach außen zu bewegen, wodurch sie sich unter Druck an die Innenwand der Dose legen (Anspruch 11, Anspruch 12).
  • Das beanspruchte Verfahren zum stellungsgenauen Positionieren und zur gesteuerten - vorzugsweise schrittweisen - Präzisionsbewegung von rotationssymmetrischen, aus Rumpf und Boden "einstückig bestehenden" (ohne Falznaht im Bodenbereich) Hohlkörpern, insbesondere Getränkedosen, auch mit nach innen gewölbtem Boden, wird ermöglicht durch das erreichte genaue Spannen. Es geht um eine genaue Festlegung ohne die Gefahr einer Beschädigung oder Verformung des Werkstückes. Dies ermöglicht die Verfahrensweise nach Anspruch 11 beziehungsweise die nach Anspruch 12.
  • Die Genauigkeit des Spannens kann so umschrieben werden, dass damit auch eine gleichbedeutende Genauigkeit der Bewegungsübertragung erreicht wird, in einem Sinne, der "geeignet für digitale Bedruckung" genannt werden kann.
  • Eine Ruhelage der Spanneinrichtung wird durch eine Rückhohlkraft erreicht (Anspruch 14). Sie zieht die Kraft-Übertragungseinrichtung in eine Ruhelage zurück. Diese ist jedenfalls geeignet, auch schwankende Durchmesser der Hohlkörper auszugleichen, die mit ihren schwankenden Durchmesser auf den Dorn aufgeschoben werden können.
  • Die Kopplung der Kraft auf die angesaugte und gehaltene Dose als Beispiel eines Hohlkörpers mit dünner Wand wird bevorzugt so verbessert, dass der Spanndorn eine Stirnfläche aufweist, die zumindest im Bereich des Austritts der axialen Bohrung auf die Form des Dosenbodens angepasst ist. Eine domförmige Wölbung nach innen (bei der Dose) ist eine domförmige Wölbung nach innen (beim Spanndorn) in axialer Richtung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben:
    • Figur 1
    zeigt in perspektivischer Ansicht einen Spanndorn gemäß einem ersten Beispiel der Erfindung.
    Figur 2
    zeigt schematisch eine Seitenansicht des Spanndorns in einem größeren Maßstab.
    Figur 3
    zeigt einen schematischen Längsschnitt durch den Spanndorn.
  • Die eigentliche Spannfläche des Spanndorns 1 wird durch mehrere, vorzugsweise gleich ausgebildete Spannsegmente 2a, 2b, 2c usw. (kurz: 2) gebildet, die jeweils eine teilzylindrische Außenfläche aufweisen und damit gemeinsam eine zylindrische Spannfläche bilden. Sie erstrecken sich über die ganze Länge des Dornes 1 und sind an dem Grundkörper des Dornes in radialer Richtung beweglich geführt.
  • Der Grundkörper besteht aus einer zentralen, sich über die gesamte Länge des Dornes und über eines seiner Stirnenden hinaus erstreckenden Welle 3, auf der im entsprechenden axialen Abstand zwei Stirnwandelemente 6 und 7 befestigt sind, zwischen denen sich die Spannelemente 2 erstrecken. Das Stirnwandelement 7 am freien Stirnende des Dornes 1 weist einen sich axial eine Strecke weit ins Innere des Dornes erstreckende zylindrische Wand 11 auf.
  • Die Welle 3 weist eine durchgehende axiale Bohrung 4 auf, die bündig mit dem freien Ende 5 der Welle 3 und der Außenfläche 7a des Stirnwandelementes endet. Im axialen Abstand von diesem Ende 5 und im Bereich der zylindrischen Wand 11 weist die Welle 3 radiale Bohrungen 21 auf, die mit der axialen Bohrung 4 in Verbindung stehen. Etwas weiter axial dem Dorninneren zu ist auf der Welle 3 axial begrenzt verschiebbar ein scheibenförmiger Wandteil 10 angeordnet, der über einen Ringteil 12 abdichtend und gleitend an der zylindrischen Wand 11 geführt ist.
  • Mit dem scheibenförmigen Wandteil 10 ist fest verbunden ein rotationssymmetrischer Steuer- oder Betätigungsteil 13. Während das Stirnwandelement 7 mit der zylindrischen Wand 11 und dem scheibenförmigen Wandteil 10 eine Druckkammer 9 bilden, befindet sich der Steuerteil 13 axial außerhalb der Druckkammer 9, bildet aber zusammen mit dem scheibenförmigen Wandteil 10 eine Kraft-Übertragungseinrichtung, wie sogleich noch näher erläutert wird. Der Steuerteil 13 weist eine axiale Bohrung 13a auf, deren Durchmesser deutlich größer als der Außendurchmesser der Welle 3 ist. Mittels zwischengeschalteter Lagerhülsen 20 ist der Steuerteil 13 auf der Welle axial verschieblich geführt und kann so selber den scheibenförmigen Antriebsteil 10 tragen und führen.
  • Der Steuerteil weist eine in axialer Richtung leicht konisch verlaufende Außenfläche 19 auf.
  • Wie aus Figur 3 ersichtlich, weisen die Spannsegmente 2 auf ihrer Innenseite eine entsprechende, d.h. zu der Fläche 19 parallel konische Fläche 17 auf. Diese kann, wie dargestellt auch an gesonderten, aber mit den Spannsegmenten fest verbundenen Elementen vorgesehen sein.
  • In dem konischen Zwischenraum zwischen den sich gegenüberliegenden Flächen 17 und 19 sind entsprechende Stütz- und Kraft-Übertragungs-Elemente 18 angeordnet, die mit einem der beiden Teile 2 bzw. 13 fest verbunden sind.
  • Die radiale Bewegung der Spannsegmente 2 wird mittels Unterdruck zum Spannen und Überdruck zum Lösen der Spannung bewirkt. Beide Drücke werden über die axiale Bohrung 4 der Welle 3 wirksam.
  • Beide Drücke werden dazu genutzt, eine einstückig aus Boden und Rumpf bestehende Dose axial auf den Dorn aufzubringen und von diesem abzustoßen. Dabei wird der Dosenboden zusammen mit der Außenfläche des Stirnwandelements 7 verwendet, um automatisch die Spannbewegung der Spannsegmente 2 erst auszulösen, wenn die Dose ordnungsmäßig auf den Dorn axial aufgefädelt ist und den Ausstoßvorgang erst zu beginnen, wenn die Spannsegmente die Dose entsprechend freigegeben haben.
  • Die Außenfläche 7a, 7b des Stirnwandelementes 7 ist so ausgebildet, dass sie mit dem fest anliegenden Dosenboden eine ringfömige flächige Berührung aufweist, die ein Ansaugen von Luft von außen durch den anliegenden Unterdruck stoppt, so dass nunmehr der Unterdruck über die Radialbohrungen 21 und die Kammer 9 auf den scheibenförmigen Wandteil 10 wirkt und diesen zusammen mit dem Steuerteil 13 in Fig. 3 nach links bewegt. Über die zusammenwirkenden konischen Flächen werden dabei die Spannsegmente 2 radial nach außen bewegt.
  • Eine gute Kopplung wird erreicht, wenn die form des domförmigen Bodens des Hohlkörpers, der nicht dargestellt, aber allgemein bekannt ist, auf die Form der Stirnseite des Spanndorns abgestellt ist. Eine konkav/konvexe Anpassung ist geeignet.
  • Wenn die Dose gelöst werden soll, wird über die axiale Bohrung 4 Druckluft in die Kammer 9 geleitet. Diese verschiebt die Teile 10 und 13 und löst die Haltekraft der Spannsegmente 2. Hört diese Haltekraft auf wirkt die Druckluft über das Ende der Bohrung 4 auf den Dosenboden und stößt damit die Dose vom Dorn ab.
  • Die Rückhohlbewegung der Stelleinrichtung kann durch eine Feder 40 erreicht werden. Diese ist zwischen dem Steuerteil 13 und dem Stirnwandelement 96) angeordnet. Sie erreicht, dass das Steuerteil (13) nach einem Abblasen des Hohlkörpers in eine Ruhelage gebracht wird, sogenannte Nullposition, und nicht in einem undefinierten axialen Stellungszustand stehen bleibt. Damit kann der nächste Hohlkörper einwandfrei aufgenommen werden und durch Toleranz verursachte Durchmesserschwankungen der Hohlkörpers ausgeglichen werden.
  • Die Anordnung ist sehr einfach aufgebaut und arbeitet dennoch außerordentlich rasch und exakt. Die Hohlkörper werden von Innen her großflächig und sicher, aber auch schonend von den Spannsegmenten erfasst. Die notwendigen Bewegungsstrecken der beweglichen Teile des Dornes sind klein. Die Steuerung mittels Unterdruck und Überdruck ist einfach und zuverlässig.
  • In der Spannstellung bilden Dose und Dorn eine funktionelle Einheit, die durch gesteuerte Bewegung der Welle 3 in jeder Richtung und mit jeder Schrittweite und Schrittgeschwindigkeit zuverlässig bewegt werden kann.

Claims (16)

  1. Spanndorn für einen rotationssymmetrischen Hohlkörper, insbesondere eine einstückig aus Rumpf und Boden bestehende Getränkedose, mit
    - mehreren, eine nach außen weisende zylindrische Spannfläche (16) bildenden Spannsegmenten (2,2a,2b,2c,2d,2e), zum Angreifen an eine Innenfläche des Hohlkörpers;
    - welche Spannelemente synchron radial bewegbar geführt sind;
    - einer im Inneren des Spanndorns (1) angeordneten Kraft-Übertragungseinrichtung (10,13) zur Steuerung einer Radialbewegung der Spannsegmente (2);
    - für eine gesteuerte Präzisions-Bewegung des gespannten Hohlkörpers.
  2. Spanndorn nach Anspruch 1, wobei die Kraftübertragungs-Einrichtung (10,13) zum Spannen durch Unterdruck und zum Lösen durch Überdruck betätigbar ist.
  3. Spanndorn nach Anspruch 2, wobei die beiden zur Steuerung dienenden unterschiedlichen Druckkräfte zugleich jeweils zum Aufbringen des Hohlkörpers auf den Spanndorn (1) bzw. zum Abstoßen des Hohlkörpers vom Spanndorn (1) wirksam sind.
  4. Spanndorn nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein Grundkörper (3,6,7) mit einer rotierend antreibbaren Welle (3) mit einer in der freien Stirnfläche (5) der Welle mündenden Axialbohrung (4) und zwei in einem axialen Abstand auf der Welle fest angeordneten Stirnwandelementen (6,7), wobei das im Betrieb des Dorns dem Boden des Hohlkörpers zugewandte Stirnwandelement (7) mit seiner axialen Außenfläche (8) mit der Stirnfläche (5) der Welle (3) bündig abschließt, insbesondere angepasst an eine Form des Bodens des Hohlkörpers.
  5. Spanndorn nach Anspruch 4, wobei auf der antreibbaren Welle (3) ein rotationssymmetrischer Steuerteil (13) der Kraftübertragungs-Einrichtung (10,13) axial verschieblich geführt ist, dessen äußere Umfangsfläche (19) in axialer Richtung konisch verläuft und in Abhängigkeit von einer relativen axialen Bewegung des Steuerteils (13) auf der Welle (3) diese Bewegung in eine entsprechende radiale synchrone Verstellbewegung der Spansegmente (2) umwandelt.
  6. Spanndorn nach Anspruch 5, wobei der Steuerteil (13) mit einer seiner Stirnseiten fest mit einem im Grundkörper (10,13) axial verschieblich geführten scheibenförmigen Antriebsteil (10) verbunden ist, der seinerseits gesteuert mit Druckluft bzw. mit Unterdruck beaufschlagbar ist.
  7. Spanndorn nach Anspruch 6, wobei der scheibenförmige Antriebsteil (10) eine bewegliche Begrenzungswand einer Druckkammer (9) bildet, welche andererseits durch die im Betrieb dem Boden des Hohlkörpers zugewandte kammerartig (11) erweiterte Stirnwand (7) begrenzt ist, wobei die Druckkammer (9) über radiale Bohrungen (21) in der Welle (3) mit deren Axialbohrung (4) verbunden ist.
  8. Spanndorn nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (3) außerhalb des Spanndorns (1) zusammen mit einer Mehrzahl gleicher Dorne in einem in Index-Schritten drehbarem Trägerkopf gelagert und an ihrem Ende mit einem eigenen steuerbaren, schrittweise arbeitenden Antrieb ausgerüstet ist, und ihre Axialbohrung (4) gesteuert mit einer Quelle für höheren oder niederen Druck verbindbar ist.
  9. Spanndorn nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerteil (13) über auf der Welle (3) angeordnete Gleitstücke (20) axial verschieblich geführt ist.
  10. Spanndorn nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei
    (i) jedes Spannsegment (2a,2b) auf seiner Innenseite eine in axialer Richtung konische Innenfläche (17) aufweist oder mit einem eine solche Innenfläche aufweisenden Teil (15) fest verbunden ist, wobei die konische Innenfläche (17) parallel zu der konischen Außenfläche (19) des Steuerteils (13), jedoch beabstandet von dieser verläuft,
    (ii) jedes Spannsegment (2a,2b; ...) im Bereich der konischen Innenfläche (17) mit gegenüber der konischen Außenfläche (19) gleitend bewegbaren Gleitstücken (18) fest verbunden ist.
  11. Verfahren zum stellungsgenauen Positionieren und zur gesteuerten - vorzugsweise schrittweisen - Präzisionsbewegung von rotations-symmetrischen Hohlkörpern, insbesondere aus Rumpf und Boden bestehenden einstückigen Dosen, wobei ein jeweiliger Hohlkörper an seiner rotationssymmetrischen Innenfläche im Wesentlichen ganzflächig, insbesondere von synchron angestellten zugeordneten Spannflächen (2a,2b;...), mit radial wirkenden Spannkräften erfasst oder/und von diesen synchron abgestellt freigegeben wird.
  12. Verfahren zum stellungsgenauen Positionieren und zur gesteuerten - vorzugsweise schrittweisen - Präzisionsbewegung von rotationssymmetrischen, aus Rumpf und Boden einstückig ausgebildeten Hohlkörpern mit Hilfe eines gesteuert bewegbaren Spanndorns für jeden Hohlkörper, bei dem
    - der jeweilige Hohlkörper über Unterdruck auf den Spanndorn (2) aufgebracht und axial auf diesem positioniert wird;
    - der Hohlkörper von demselben Unterdruck synchron unter radial von Innen nach Außen wirkender Druckkraft zu einer Bewegungseinheit mit dem Spanndorn verspannt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit von Spanndorn und Hohlkörper mit Hilfe von Druckluft gelöst und der Hohlkörper mit der selben Druckluft von dem Spanndorn axial entfernt wird.
  14. Verfahren oder Spanndorn nach einem der vorigen Ansprüche, wobei der Steuerteil (13) als Kraftübertragungseinrichtung mit einer Rückholeinrichtung (40) belastet ist, welche eine axiale Kraft von dem Hohlkörper oder der vorderen Stirnseite (5,7) weg nach axial rückwärts aufbringt.
  15. Verfahren oder Spanndorn nach vorigem Anspruch, wobei die Rückhohleinrichtung eine Feder ist, die bevorzugt in der zurückgezogenen Ruhestellung des Steuerteils (13) vorgespannt ist.
  16. Verfahren oder Spanndorn nach einem der vorigen Ansprüche 14 oder 15, wobei der Steuerteil (13) durch die axiale Kraftbelastung nach einem jeweiligen Abnehmen eines Hohlkörpers von dem Spanndorn in eine neutrale Ruhelage zurückgeholt wird, die so positioniert ist, dass auch im Durchmesser schwankende Hohlkörper von dem Spanndorn in der Ruhelage der Steuereinrichtung axial aufgenommen werden können.
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