EP1788179A2 - Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil - Google Patents

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EP1788179A2
EP1788179A2 EP06020228A EP06020228A EP1788179A2 EP 1788179 A2 EP1788179 A2 EP 1788179A2 EP 06020228 A EP06020228 A EP 06020228A EP 06020228 A EP06020228 A EP 06020228A EP 1788179 A2 EP1788179 A2 EP 1788179A2
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movable
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Definitions

  • the invention relates to an actuating device for a movable component, with a motor drive, by which the movable member is driven to move from a basic position to an open position, with a freewheel, by which the movable member is decoupled in its open position of the motor drive ,
  • a drive pinion for motorized pivoting of the flap is decoupled from the motor drive by a freewheel.
  • the freewheel can be designed as a freewheel hub or as a switchable clutch, which is arranged on the output shaft of the motor drive.
  • the object of the invention is therefore to provide an actuating device of the type mentioned, which allows a simple construction in addition to a motor drive of the movable member actuation by hand with low hand forces.
  • a driver is driven to move, which engages in a formed in the movable member along the path of movement of the movable member extending link recess, wherein the link recess has at least a length which the Movement path of the driver between its basic position and its opening position or partial opening position corresponds and with a switching device, is moved back by an adjustment of the movable member in its open position of the driver of the motor drive in the home position.
  • the object is achieved in that of the reversible motor drive a sliding member is driven to move, which has a along the path of movement of the movable member extending Kulissenausappelung into which engages a arranged on the movable member driver, the Kulissenausappelung at least one length has, which corresponds to the movement path of the driver between its basic position and its opening position or partial opening position and with a switching device, is moved back by an adjustment of the movable member in its open position, the link component of the motor drive in the home position.
  • the driver or the link component is moved back to its original position by a motor. If now the movable member to be moved by hand from its open position to its normal position, the driver can move freely and without resistance in the sliding recess.
  • the switching device may comprise switching elements which detect reaching of the or the ends of the link recess by the driver.
  • one or both ends of the link recess can form stops in a simple embodiment, on which the driver can be applied and movable by movement of the driver or by movement of the link component, the movable member is driven.
  • An emergency shutdown is achieved in that the one or more stops are at the end of KulissenausNFung against a certain spring force deflectable spring stops when acted upon by the driver, wherein the determined spring force is greater than the biasing force by the driver in driving the driver or the link component by the motor drive and wherein upon deflection of the spring stops of the driver a switch, a switching signal generating actuated or increased motor current is recognizable and can be switched off by the switching signal or due to the increased motor current consumption of the motor drive.
  • an overload clutch such as e.g. a slip clutch be arranged in the drive train between the motor drive and the movable member.
  • the motor drive can be a linear drive or a rotary drive.
  • To force the driver or the link component is preferably driven by a gear from the motor drive.
  • the motor drive can be a pneumatic or hydraulic drive.
  • the motor drive is an electric motor.
  • the movable member may e.g. be held by a locking device in its open position.
  • the spring is a gas spring, not only holding the movable member in the open position but also a support of the motor drive when moving the movable component from the basic position to the open position. This is particularly advantageous if the movable component must be lifted during this movement.
  • the support by the gas spring can be done over the entire path of movement of the movable member or even only over part of the path of movement.
  • the movable member is or carries a flap for closing an opening.
  • the flap can be driven to move from a vertical basic position into a raised open position.
  • the movable member is movable linearly movable between the basic position and the open position and the sliding recess extends straight.
  • the movable member is rotatably driven to rotate about an axis of rotation between the basic position and the open position and the sliding recess extends like a circle.
  • the movable member may be a lever arm.
  • the lever arm is a lever arm of a linkage, in particular a four-bar linkage.
  • the four-bar linkage may consist of the lever arm, a pivotable at one end about a second axis of rotation parallel to the axis of rotation and a coupling articulated at a distance to each other at the free ends of the lever arm and handlebar coupling, wherein the flap can be arranged fixed to the coupling ,
  • the actuator shown has a reversible electric motor 1, the drive shaft 2 is formed as a worm, of which a worm wheel 3 is rotatably driven.
  • the worm wheel 3 is the first wheel of a multiple-gear transmission 4, the last wheel is a crank wheel 5, which is rotatably mounted about a rotation axis 6.
  • Electric motor 1 and gear 4 are arranged in a housing 17.
  • a lever arm 7 of a four-bar mechanism 8 which further comprises a link 9 which is pivotally mounted about a parallel at a distance approximately perpendicular to the axis of rotation 6 arranged second axis of rotation 10 with its one end ,
  • a flap 12 On the coupling 11 resting a flap 12 is fastened for closing at the opening of a cabinet, not shown.
  • the guide wheel 5 has a concentric with the axis of rotation 6 by about 180 ° extending, formed as a slot link groove 13 into which a fixedly arranged on the lever arm 7, extending parallel to the axis of rotation 6 extending cam-like carrier 14.
  • the ends of the sliding recess 5 form a first stop 15 and a second stop 16 for limiting the mobility of the driver 14 along the longitudinal extent of the sliding recess 13.
  • a first switch 18 is arranged, which is operable when the driver 14 is in contact with the first stop 15.
  • a second switch 19 is further arranged, which is operable when the driver 14 is in abutment with the second stop 16.
  • the driver 14 is in its basic position and is located on the second stop 16 of the sliding recess 13.
  • the electric motor 1 is switched off.
  • the flap 12 could be manually raised and lowered again, wherein the driver 14 can move freely in the sliding recess 13.
  • the electric motor 1 drives via the gear 4, the guide wheel 5 in a clockwise rotation.
  • a non-illustrated gas spring acts on a component of the four-bar linkage 8 or the flap 12 in the opening direction and moves the flap 12 into its in FIG. 5 illustrated opening position.
  • the electric motor 1 now drives the guide wheel 5 in the counterclockwise direction with the direction of rotation reversed until the driver 14 comes into abutment against the first stop 15 and the guide wheel 5 is again in its basic position (FIGS. 5 and 6).
  • the electric motor 1 For motor closing, the electric motor 1 is switched on, which drives the guide wheel 5 in the counterclockwise direction, so that the first stop 15, the driver 14 and the four-bar linkage 8 counterclockwise entrains ( Figure 7 and 8).
  • the flap 12 closes automatically due to its own weight against the force of the gas spring.
  • FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of a guide wheel 5 ', in which a first spring stop 20 and a second spring stop 21 are arranged in the ends of the slide recess 13'.

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  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist. Weiterhin ist eine Feder vorhanden, durch die das bewegliche Bauteil in Bewegungsrichtung von der Grundstellung in die Öffnungsstellung kraftbeaufschlagbar ist. Weiterhin ist ein Freilauf vorhanden, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist. Von dem reversierbaren motorischen Antrieb ist ein Kulissenbauteil bewegbar antreibbar, das eine sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung 13 aufweist, in die ein an dem beweglichen Bauteil angeordneter Mitnehmer 14 eingreift. Dabei besitzt die Kulissenausnehmung 13 wenigstens eine Länge, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers 14 zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht. Weiterhin ist eine Umschlageinrichtung vorhanden, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seiner Öffnungsstellung das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist.
  • Bei einer derartigen Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Klappe ist es bekannt, daß bei abgeschaltetem motorischen Antrieb und einem Schließen der geöffneten Klappe von Hand ein Antriebsritzel zum motorischen schwenkbaren Antreiben der Klappe durch einen Freilauf von dem motorischen Antrieb entkoppelt wird. Der Freilauf kann als Freilaufnabe oder als schaltbare Kupplung ausgebildet sein, welche auf der Abtriebswelle des motorischen Antriebs angeordnet ist.
  • Diese Ausbildung einer Betätigungseinrichtung ist aufwendig und teuer.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau neben einem motorischen Antrieb des beweglichen Bauteils eine Betätigung von Hand mit geringen Handkräften ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird zum einen dadurch gelöst, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Mitnehmer bewegbar antreibbar ist, der in eine in dem beweglichen Bauteil ausgebildete, sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.
  • Zum anderen wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Kulissenbauteil bewegbar antreibbar ist, das eine sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung aufweist, in die ein an dem beweglichen Bauteil angeordneter Mitnehmer eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.
  • Bei diesen Ausbildungen wird nach einem motorischen Bewegen des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer bzw. das Kulissenbauteil motorisch wieder in seine Grundposition zurückbewegt. Soll nun das bewegliche Bauteil von Hand aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegt werden, kann sich der Mitnehmer frei und ohne Widerstand in der Kulissenausnehmung bewegen.
  • Ist weiterhin von dem reversierbaren motorischen Antrieb das bewegliche Bauteil durch den Mitnehmer oder das Kulissenbauteil aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegbar antreibbar und durch die Umschalteinrichtung nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Grundstellung der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar, so ist auch eine weitgehend widerstandsfreie manuelle Bewegbarkeit des beweglichen Bauteils aus seiner Grundstellung in seine Öffnungsstellung möglich.
  • In einfacher Weise kann die Umschalteinrichtung Schaltelemente aufweisen, die ein Erreichen des oder der Enden der Kulissenausnehmung durch den Mitnehmer erfassen.
  • Zum Bewegen des beweglichen Bauteils können in einfacher Ausbildung ein oder beide Enden der Kulissenausnehmung Anschläge bilden, an denen der Mitnehmer anlegbar und durch Bewegung des Mitnehmers oder durch Bewegung des Kulissenbauteils das bewegliche Bauteil bewegbar antreibbar ist.
  • Eine Notabschaltung wird dadurch erreicht, daß der oder die Anschläge bei Beaufschlagung durch den Mitnehmer zum Ende der Kulissenausnehmung hin entgegen einer bestimmten Federkraft auslenkbare Federanschläge sind, wobei die bestimmte Federkraft größer ist als die Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer bei Antrieb des Mitnehmers oder des Kulissenbauteils durch den motorischen Antrieb und wobei bei Auslenkung der Federanschläge von dem Mitnehmer ein Schalter ein Schaltsignal erzeugend betätigbar ist oder eine erhöhte Motorstromaufnahme erkennbar ist und durch das Schaltsignal oder aufgrund der erhöhten Motorstromaufnahme der motorische Antrieb abschaltbar ist.
  • Damit erfolgt bei einem normalen motorischen Antrieb des beweglichen Bauteils kein Komprimieren der Federanschläge durch den Mitnehmer. In einem Mißbrauchsfall, wenn ein manueller Eingriff an dem beweglichen Bauteil entgegen der Antriebsrichtung durch den motorischen Antrieb erfolgt, wird der Federanschlag unter Überwindung der bestimmten Federkraft ausgelenkt und der Schalter betätigt, so daß der motorischen Antrieb abgeschaltet wird.
  • Damit wird der motorische Antrieb gegen Beschädigung geschützt.
  • Alternativ kann aber auch eine Überlastkupplung wie z.B. eine Rutschkupplung in dem Antriebsstrang zwischen dem motorischen Antrieb und dem beweglichen Bauteil angeordnet sein.
  • Der motorische Antrieb kann ein Linearantrieb oder ein Drehantrieb sein.
  • Zur Kraftübersetzung ist der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil vorzugsweise über ein Getriebe von dem motorischen Antrieb antreibbar.
  • Der motorische Antrieb kann ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb sein. Vorzugsweise ist der motorische Antrieb aber ein Elektromotor.
  • Das bewegliche Bauteil kann z.B. durch eine Rastvorrichtung in seiner Offenstellung gehalten werden.
  • Ist das bewegliche Bauteil durch eine Feder in Bewegungsrichtung von der Grundstellung in die Öffnungsstellung kraftbeaufschlagbar, wobei vorzugsweise die Feder eine Gasfeder ist, so erfolgt nicht nur ein Halten des beweglichen Bauteils in der Öffnungsstellung sondern darüber hinaus auch noch eine Unterstützung des motorischen Antriebs beim Bewegen des beweglichen Bauteils aus der Grundstellung in die Öffnungsstellung. Dies ist besonders von Vorteil, wenn das bewegliche Bauteil bei dieser Bewegung angehoben werden muß.
  • Die Unterstützung durch die Gasfeder kann über den ganzen Bewegungsweg des beweglichen Bauteils oder aber auch nur über einen Teil des Bewegungsweges erfolgen.
  • Dabei ist oder trägt vorzugsweise das bewegliche Bauteil eine Klappe zum Verschließen einer Öffnung.
  • Dies kann eine Klappe an einem Kraftfahrzeug oder aber auch eine Klappe an einem Möbelstück wie z.B. einem Schrank sein.
  • Dabei kann die Klappe aus einer senkrechten Grundstellung in eine angehobene Öffnungsstellung bewegbar antreibbar sein.
  • Eine Möglichkeit besteht darin, daß das bewegliche Bauteil linear zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich gerade erstreckt.
  • Es ist aber auch möglich, daß das bewegliche Bauteil rotatorisch um eine Drehachse zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung drehbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich kreisabschnittsartig erstreckt.
  • Zu einem kompakten Aufbau führt es, wenn die Kulissenausnehmung in einem drehbar um eine Drehachse gelagerten Kulissenrad oder Mitnehmerrad ausgebildet ist, das von dem motorischen Antrieb drehbar antreibbar ist.
  • Dabei kann das bewegliche Bauteil ein Hebelarm sein.
  • Zur Erzielung einer von einer Schwenkbewegung abweichenden Bewegungscharakteristik ist es möglich, daß der Hebelarm ein Hebelarm eines Gelenkgetriebes insbesondere eines Viergelenkgetriebes ist.
  • Das Viergelenkgetriebe kann dabei aus dem Hebelarm, einem mit einem Ende um eine zur Drehachse parallelen zweiten Drehachse schwenkbaren Lenker und einer in einem Abstand zueinander an den freien Enden von Hebelarm und Lenker angelenkten Koppel bestehen, wobei die die Klappe fest an der Koppel angeordnet sein kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer abgesenkten Grundstellung
    Figur 2
    eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 1
    Figur 3
    eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer teilangehobenen Stellung
    Figur 4
    eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 3
    Figur 5
    eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer Öffnungsstellung
    Figur 6
    eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 5
    Figur 7
    eine Seitenansicht einer Betätigungseinrichtung mit Viergelenkgetriebe in einer teilabgesenkten Stellung
    Figur 8
    eine vergrößerte Seitenansicht der Betätigungseinrichtung nach Figur 7
    Figur 9
    eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Kulissenrades.
  • Die dargestellte Betätigungseinrichtung besitzt einen reversierbaren Elektromotor 1, dessen Antriebswelle 2 als Schnecke ausgebildet ist, von der ein Schneckenrad 3 drehbar antreibbar ist.
  • Das Schneckenrad 3 ist das erste Rad eines mehrere Räder aufweisenden Getriebes 4, dessen letztes Rad ein Kulissenrad 5 ist, das um eine Drehachse 6 drehbar gelagert ist.
  • Elektromotor 1 und Getriebe 4 sind in einem Gehäuse 17 angeordnet.
  • Um die Drehachse 6 ist weiterhin mit seinem einen Ende ein Hebelarm 7 eines Viergelenkgetriebes 8 schwenkbar gelagert, das weiterhin einen Lenker 9 aufweist, der um eine parallel in einem Abstand etwa senkrecht über der Drehachse 6 angeordneten zweiten Drehachse 10 mit seinem einen Ende schwenkbar gelagert ist.
  • An den beiden freien Enden von Hebelarm 7 und Lenker 9 ist eine Koppel 11 des Viergelenkgetriebes jeweils mit einem ihrer Enden angelenkt.
  • Auf der Koppel 11 aufliegend ist eine Klappe 12 zum Verschließen an der Öffnung eines nicht dargestellten Schrankes befestigt.
  • Das Kulissenrad 5 weist eine sich konzentrisch zur Drehachse 6 um etwa 180° sich erstreckende, als Langloch ausgebildete Kulissenausnehmung 13 auf, in die ein an dem Hebelarm 7 fest angeordneter, sich parallel zur Drehachse 6 erstreckender nockenartiger Mitnehmer 14 hineinragt.
  • Die Enden der Kulissenausnehmung 5 bilden einen ersten Anschlag 15 und einen zweiten Anschlag 16 zur Begrenzung der Bewegbarkeit des Mitnehmers 14 entlang der Längserstreckung der Kulissenausnehmung 13.
  • An einem nicht dargestellten Bauteil des Gehäuses 17 ist ein erster Schalter 18 angeordnet, der betätigbar ist, wenn sich der Mitnehmer 14 in Anlage an dem ersten Anschlag 15 befindet.
  • An dem nicht dargestellten Bauteil des Gehäuses 17 ist weiterhin ein zweiter Schalter 19 angeordnet, der betätigbar ist, wenn sich der Mitnehmer 14 in Anlage an dem zweiten Anschlag 16 befindet.
  • In den Figuren 1 und 2 ist die Grundstellung des Viergelenkgetriebes 8 dargestellt, in der sich die Klappe 12 in ihrer ausgerichteten unteren Lage befindet und eine nicht dargestellte Öffnung eines Schrankes verschließt.
  • Der Mitnehmer 14 befindet sich dabei in seiner Grundposition und liegt an dem zweiten Anschlag 16 der Kulissenausnehmung 13 an.
  • Der Elektromotor 1 ist ausgeschaltet.
  • Damit könnte die Klappe 12 manuell angehoben und wieder gesenkt werden, wobei der Mitnehmer 14 sich frei in der Kulissenausnehmung 13 bewegen kann.
  • Wird nun der Elektromotor 1 eingeschaltet, treibt er über das Getriebe 4 das Kulissenrad 5 im Uhrzeigersinn drehend an.
  • Da der Mitnehmer 14 bereits an dem zweiten Anschlag 16 in Anlage ist, wird er und mit ihm der Hebelarm 7 ebenfalls im Uhrzeigersinn um die Drehachse 6 schwenkend von dem Kulissenrad 5 bis in eine teilangehobene Teilöffnungsposition mitgenommen (Figur 3 und 4).
  • Eine nicht dargestellte Gasfeder beaufschlagt ein Bauteil des Viergelenkgetriebes 8 oder die Klappe 12 in Öffnungsrichtung und bewegt die Klappe 12 bis in ihre in Figur 5 dargestellte Öffnungsstellung.
  • Gleichzeitig treibt der Elektromotor 1 mit nun umgekehrter Drehrichtung das Kulissenrad 5 entgegen dem Uhrzeigersinn an, bis der Mitnehmer 14 an dem ersten Anschlag 15 zur Anlage gelangt und das Kulissenrad 5 sich wieder in seiner Grundposition befindet (Figur 5 und 6).
  • Nun könnte ein manuelles Absenken und wieder Anheben der Klappe 12 erfolgen, wobei sich der Mitnehmer 14 frei in der Kulissenausnehmung 13 bewegt.
  • Zum motorischen Schließen wird der Elektromotor 1 eingeschaltet, der das Kulissenrad 5 entgegen dem Uhrzeigersinn antreibt, so daß der erste Anschlag 15 den Mitnehmer 14 und das Viergelenkgetriebe 8 entgegen dem Uhrzeigersinn mitnimmt (Figur 7 und 8).
  • Wird ein bestimmter Winkel dabei in Schließrichtung überfahren, schließt die Klappe 12 aufgrund ihres Eigengewichts gegen die Kraft der Gasfeder selbsttätig.
  • Durch den Elektromotor 1 wird das Kulissenrad 5 dann wieder bis in seine Grundposition bewegt, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist.
  • In Figur 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiels eines Kulissenrades 5' dargestellt, bei dem in den Enden der Kulissenausnehmung 13' ein erster Federanschlag 20 und ein zweiter Federanschlag 21 angeordnet sind.
  • Diese Federanschläge 20 und 21 sind bei Überschreiten einer bestimmten Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer 14 zusammendrückbar, wodurch von nicht dargestellten Schaltern ein Schaltsignal erzeugt wird, das zu einer Abschaltung des Elektromotors 1 führt. Alternativ kann eine solche Abschaltung des Motors auch dadurch erfolgen, daß eine erhöhte Motorstromaufnahme erkannt wird. Dies tritt aber nur bei einem erhöhten Stellwiderstand ein, wie er z.B. gegeben ist, wenn von Hand in die motorische Stellbewegung der Klappe 12 eingegriffen wird.
  • Bei einem normalen motorischen Stellantrieb kommt es zu keinem Zusammendrücken der Federanschläge 20 und 21 und zu keinem Auslösen eines Schaltsignals.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Elektromotor
    2
    Antriebswelle
    3
    Schneckenrad
    4
    Getriebe
    5
    Kulissenrad
    5'
    Kulissenrad
    6
    Drehachse
    7
    Hebelarm
    8
    Viergelenkgetriebe
    9
    Lenker
    10
    zweite Drehachse
    11
    Koppel
    12
    Klappe
    13
    Kulissenausnehmung
    13'
    Kulissenausnehmung
    14
    Mitnehmer
    15
    erster Anschlag
    16
    zweiter Anschlag
    17
    Gehäuse
    18
    erster Schalter
    19
    zweiter Schalter
    20
    erster Federanschlag
    21
    zweiter Federanschlag

Claims (20)

  1. Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Mitnehmer bewegbar antreibbar ist, der in eine in dem beweglichen Bauteil ausgebildete, sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung eingreift, wobei die Kulissenausnehmung wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung der Mitnehmer von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.
  2. Betätigungseinrichtung für ein bewegliches Bauteil, mit einem motorischen Antrieb, durch den das bewegliche Bauteil aus einer Grundstellung in eine Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist, mit einem Freilauf, durch den das bewegliche Bauteil in seiner Öffnungsstellung von dem motorischen Antrieb entkoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb ein Kulissenbauteil bewegbar antreibbar ist, das eine sich entlang des Bewegungsweges des beweglichen Bauteils erstreckende Kulissenausnehmung (13, 13') aufweist, in die ein an dem beweglichen Bauteil angeordneter Mitnehmer (14) eingreift, wobei die Kulissenausnehmung (13, 13') wenigstens eine Länge besitzt, die dem Bewegungsweg des Mitnehmers (14) zwischen seiner Grundposition und seiner Öffnungsposition oder Teilöffnungsposition entspricht und mit einer Umschalteinrichtung, durch die nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Öffnungsstellung das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.
  3. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von dem reversierbaren motorischen Antrieb das bewegliche Bauteil durch den Mitnehmer oder das Kulissenbauteil aus seiner Öffnungsstellung in seine Grundstellung bewegbar antreibbar ist und durch die Umschalteinrichtung nach einem Verstellantrieb des beweglichen Bauteils in seine Grundstellung der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil von dem motorischen Antrieb in die Grundposition zurückbewegbar ist.
  4. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung Schaltelemente aufweist, die ein Erreichen des oder der Enden der Kulissenausnehmung (13, 13') durch den Mitnehmer erfassen.
  5. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder beide Enden der Kulissenausnehmung (13, 13') Anschläge (15, 16) bilden, an denen der Mitnehmer (14) anlegbar und durch Bewegung des Mitnehmers oder durch Bewegung des Kulissenbauteils das bewegliche Bauteil bewegbar antreibbar ist.
  6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Anschläge bei Beaufschlagung durch den Mitnehmer (14) zum Ende der Kulissenausnehmung (13') hin entgegen einer bestimmten Federkraft auslenkbare Federanschläge (20, 21) sind, wobei die bestimmte Federkraft größer ist als die Beaufschlagungskraft durch den Mitnehmer (14) bei Antrieb des Mitnehmers oder des Kulissenbauteils durch den motorischen Antrieb und wobei bei Auslenkung der Federanschläge (20, 21) von dem Mitnehmer (14) ein Schalter ein Schaltsignal erzeugend betätigbar ist oder eine erhöhte Motorstromaufnahme erkennbar ist und durch das Schaltsignal oder aufgrund der erhöhten Motorstromaufnahme der motorische Antrieb abschaltbar ist.
  7. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein Linearantrieb oder ein Drehantrieb ist.
  8. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer oder das Kulissenbauteil über ein Getriebe (4) von dem motorischen Antrieb antreibbar ist.
  9. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein Elektromotor (1) ist.
  10. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Feder das bewegliche Bauteil in Bewegungsrichtung von der Grundstellung in die Öffnungsstellung kraftbeaufschlagbar ist.
  11. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil von einer Gasfeder in Bewegungsrichtung zur Öffnungsstellung kraftbeaufschlagt ist.
  12. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil eine Klappe (12) zum Verschließen einer Öffnung ist oder trägt.
  13. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (12) aus einer senkrechten Grundstellung in eine angehobene Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist.
  14. Betätigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil linear zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung bewegbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung sich gerade erstreckt.
  15. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil rotatorisch um eine Drehachse (6) zwischen der Grundstellung und der Öffnungsstellung drehbar antreibbar ist und die Kulissenausnehmung (13, 13') sich kreisabschnittsartig erstreckt.
  16. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenausnehmung (13, 13') in einem drehbar um die Drehachse (6) gelagerten Kulissenrad (5, 5') oder Mitnehmerrad ausgebildet ist, das von dem motorischen Antrieb drehbar antreibbar ist.
  17. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Bauteil ein Hebelarm (7) ist.
  18. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm ein Hebelarm (7) eines Gelenkgetriebes insbesondere eines Viergelenkgetriebes (8) ist.
  19. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Viergelenkgetriebe (8) aus dem Hebelarm (7), einem mit einem Ende um eine zur Drehachse (6) parallelen zweiten Drehachse (10) schwenkbaren Lenker (9) und einer in einem Abstand zueinander an den freien Enden von Hebelarm (7) und Lenker (9) angelenkten Koppel (11) besteht.
  20. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (12) fest an der Koppel (11) angeordnet ist.
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