EP1829362A1 - Bildcodierverfahren sowie bildcodiervorrichtung - Google Patents
Bildcodierverfahren sowie bildcodiervorrichtungInfo
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- EP1829362A1 EP1829362A1 EP05850486A EP05850486A EP1829362A1 EP 1829362 A1 EP1829362 A1 EP 1829362A1 EP 05850486 A EP05850486 A EP 05850486A EP 05850486 A EP05850486 A EP 05850486A EP 1829362 A1 EP1829362 A1 EP 1829362A1
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- EP
- European Patent Office
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- image
- flashed
- brightness
- uob
- color
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
Definitions
- the invention relates to an image coding method according to the preamble of claim 1 and an image coding apparatus according to the preamble of claim 8.
- Photographic equipment has been a mass-produced product for many years.
- the mass market of photography has also been revitalized.
- a variety of digital cameras have been offered on the market.
- a possibility for taking photographs has been offered for some time in mobile devices.
- multimedia messaging service MMS
- a user can transmit photographs in a simple and quick way.
- a common way to take photographs in dark conditions is to use a flash.
- the image object to be recorded such as a person
- stands at ren portable pe ⁇ devices usually only a flash device for Verhe- supply.
- Such a flash unit achieves average picture quality for picture objects located at a certain distance from the flash unit.
- Image objects that are too close to the flash unit too bright and image objects that are too far from the flash, only darkly recorded.
- the terms image, photo and photography are used interchangeably.
- the object of the present invention is to provide a picture coding method or picture coding apparatus which achieves a good picture quality even when using a flash light for taking photographs.
- the picture coding method with at least one ungeblitzten picture and at least one flashed image of the same subject are of at least one ungeblitzten receiving a ungeblitztes image and at least one flashed Recordin ⁇ me a Flashed image is formed, wherein at least one of the images of at least one brightness or color adjustment to enlarge is subjected to a respective contrast extent, and generates a result representation from a combination of the flashed and the non-flashed image.
- the method according to the invention it is possible to generate from at least one flashed and at least one non-flashed image a result representation which has an improved image quality than one of the non-flashed images.
- the respective contrast range is increased by the brightness or color adjustment in such a way that brightness or color differences, which are low in one of the images, become more evident in the representation of the result.
- the combination of the non-flashed and the flashed image ensures that in the flashed image too bright image areas, such as a too bright image object In the foreground of the image, darker and darker image areas, such as a background image, be lightened. Furthermore, the combination reduces disturbing image noise.
- the brightness or color adjustment of a brightness or color distribution of at least one image is carried out with the aid of a linear spread. Due to the linear spread, an enlargement of the contrast range is achieved with a low processing complexity.
- the color adjustment of a color distribution of at least one receiving ⁇ performed such that a color value of a pixel with that Sp Drownfak ⁇ tor is spread, which is used for brightness adjustment on this point.
- the color adjustment is at least one pixel in dependence on the determined Hellig ⁇ keitsanpassung same pixel.
- On acceptance such as. The flashed recording, various variants of the brightness or color adjustment applied to advertising.
- the non-slit image is determined by superimposing a plurality of non-flashed images and / or the flashed image by superimposing multiple flashed images. Due to the superposition of several images, an image noise can be reduced and resulted in an increase of the image quality ⁇ ty be achieved. If, before the superimposition of each of the motion compensation ungeblitzten or flashed recordings performed such artifacts can be reduced within the ungeblitzten or flashed image and characterized in addition, it will höht ⁇ image quality.
- the flashed and / or non-flashed image can be rendered qualitatively by at least one image enhancement method, in particular by noise suppression.
- Noise reduction by means of a low-SUC ⁇ gen. This is aimed to further increase the image quality, it ⁇ .
- the combination is implemented of the flashed and the un ⁇ flashed image with a weighted addition. This ensures a simple and efficient realization of the combination of the flashed and the non-flashed image.
- the invention relates to the image coding apparatus for carrying out an image coding method with at least one non-flashed image and at least one flashed image of the same subject, with a first means for producing an unflashed image from at least one non-flashed image
- the picture coding apparatus enables execution of the picture coding method according to the present invention.
- FIG. 1 shows a mobile radio device which comprises a picture coding device for carrying out the picture coding method according to the invention
- FIG. 2 shows a flow chart for carrying out the picture coding method according to the invention
- FIG. 3 shows images of several images using the image coding method according to the invention.
- Figure 7 is a generation of the image from a ungeblitzten ungeblitzten recording, wherein the color value of the associated brightness value of this image is modified point of a pixel in dependence of the keitsanpassung by the Hellig ⁇ determined respective spreading factor ⁇ ;
- FIG. 8 shows a flow chart for the partial implementation of the image coding method according to the invention, wherein a corrected non-flashed image is determined from a plurality of non-flashed images using motion compensation; Elements with the same function and effect are provided with the same reference numerals.
- a mobile radio device MG can be used, which has a camera K, a flash unit BZ and a Schmcodiervor ⁇ device BV, wherein the image coding BV realizes the image coding method according to the invention.
- FIG. 1 shows such a mobile radio device MG.
- This mobile radio device MG ⁇ supported eg. The GSM standard (GSM-Global System for Mobile Communication).
- GSM-Global System for Mobile Communication GSM-Global System for Mobile Communication
- a Mobilfunkge ⁇ Raets MG picture coding method according to the invention can be processed in a digital camera or a camera, the analog images, implemented and realized.
- the individual processing steps of the method according to the invention are shown in FIG. 2 and will be explained in more detail below.
- the mobile radio device MG initially generates an unblitzed recording UOB and a flashed picture GOB of the same subject.
- an unblitzed recording UOB and a flashed picture GOB of the same subject For Errei ⁇ chen a very good result of the picture coding method according to the invention, it is expedient in practice that both the ungeblitzte and the flashed recording UOB or GOB show the same motif.
- the term "same subject” is to be understood that image objects in these two shots in their position not at all or only slightly change. Both brightness and color differences of the different shots can occur with the same subject.
- the MG unge ⁇ and flashed recording UOB or GOB are generated within ei ⁇ nes short time interval, such as., Within 30 ms. Through this very short recording time at ⁇ the record is achieved that the recorded subject DAS same is.
- ei ⁇ nes short time interval such as., Within 30 ms.
- genes can ⁇ are sequentially numbered in an alternative extension of the method several ungeblitzte or flashed recordings UOB, GOB. This will be discussed later.
- a picture such as a flashed picture GOB, comprises a plurality of picture elements BP.
- a pixel BP can be represented by one or more components, insbesonde ⁇ re by the color components of red / green / blue (R / G / B) or by a luminance component Y and two color components U, V.
- an image point BP be written as BP (R, G, B) or BP (Y, U, V).
- the characteristic of the non-flashed or flashed recording UOB or GOB will be explained in more detail with reference to FIG.
- the part 4a shows a ungeblitzte recording UOB, has been included in the egg ⁇ ne person. Use the transverse lines in part of Figure 4a, it is indicated that the whole ungeblitzte on ⁇ acquisition UOB has only dark image areas. Another non-slit UOB recording can be seen in part 3a.
- An analysis of the distribution of brightness values within the un ⁇ flashed recording UOB can be made using a brightness histogram ⁇ .
- Partial figure 4b records such a brightness histogram.
- Sub-figure 4b the unblinded image comprises UOB the subfigure 4a mainly image locations and and predominantly dark brightness values W.
- part ⁇ figure 4c a Flashed recording GOB is, which is characterized in that the person's face captured light, the background whereas opposite the captured person is dark. This fact is reflected in the grasperiei ⁇ gen brightness histogram in part 4d in each case both for dark and for bright brightness values W of the brightness histogram, a brightness maximum advantage exis ⁇ .
- the brightness shown in the partial Figures 4b and 4d keitshistogramme are only one possible execution ⁇ represents example and may come to light in other flashed or un- flashed shots in a modified form.
- At least one of the images UOB, GOB is subjected to at least one brightness or color adaptation HA, FA for enlarging the respective contrast range.
- a flashed and / or a non-flashed shot GOB, UOB can be adjusted. Further, this adjustment can be made for the brightness or color as well as for the brightness and the color of a picture.
- magnification of each ⁇ ilia contrast range is illustrated by the brightness adjustment HA.
- the brightness histogram of ⁇ is part 4b shown. This reveals that the vast number of pixels of the recording ungeblitzten UOB are dark pixels and the ungeblitzte on ⁇ acquisition UOB has no bright pixels.
- the distribution of the brightness values W within the brightness is now intensity histogram linearly spread.
- the result of this linea ⁇ ren spread is seen in part 5b.
- Such brightness correction is ⁇ example, from [1] page 178-179 known, there being the spreading is referred to as variation in dot gain.
- the spread is used to increase the contrast range of the brightness values.
- the sectionfi ⁇ gur 6a outputs the brightness histogram of a GOB flashed receiving part according to figure 4d again.
- the flashed recording GOB has a large number of dark and very bright pixels, whereby there are hardly any pixels in the middle brightness range.
- Gradation curves are known, for example, from [1] pages 140 to 143.
- the Grada ⁇ tion curve GK according to partial figure 6b, for example, formed such that summed over the range of values W, from 0 to 255 or from black to white, the probability of occurrence of the brightness values A (W) and will bear on the ordinate up ⁇ .
- the original value range W is now spread and a new modified value range W 1 is created .
- the modified value range W 1 includes, for example, a range of values from "0" to "255".
- a modified brightness value W is formed from a spreading factor F and the brightness value W. This can be described by the following equation:
- the respective pictures UOB, GOB are subjected at least to the brightness or color adaptation HA, FA.
- the first means M1 produces an unlit image UB and the second means M2 produces a flashed image GB.
- Both the non-flashed and the flashed image UB, GB have a significantly improved contrast range than the original non-flashed images UOB, GOB.
- a color match FA can be performed.
- the color matching FA can be performed as a function of the brightness adjustment HA become. This is shown graphically in FIG. Example ⁇ , a pixel includes a luminance component Y and two color components U, V. First, the luminance component Y is calculated using the procedure described above egg ner brightness adjustment HA subjected. This results in a modified brightness component Y 1 which can be described by the following equation:
- F describes that spreading factor which was used in the spreading of the brightness value Y into the associated modified brightness value Y 1 .
- the Sp Drak ⁇ tor F can change depending on the brightness value Y.
- the color component U is subsequently subjected, as a function of the brightness adjustment HA, to a color adaptation FA as follows:
- the spread of the color component U is directly dependent on the spreading factor F, which was used in the brightness adjustment HA.
- the reference U 1 represents a modified color value after the spread. Describes for example the color component U a differential Farbkom ⁇ component whereby, for example, the value 127 through 255 represents the color in the zero point value range of 0, the modifi ed ⁇ color value U 1 can be determined as follows:
- the brightness or color values are defined by decimal numbers within a predetermined value range, such as from 0 to 255. This value range indicates the brightness or color resolution. In this example, 265 different Hellig ⁇ keits- or color values can be reproduced.
- the erfindungsge ⁇ Permitted picture coding method is not limited to a particular range of values, such as 0 to 256, but may, for any range of values, such as 0 can be used to 1024 or -500 to +500.
- a third means M3 is a perennial flowering plant from a combination of flashed and un- flashed image GB, UB is generated.
- This combination is performed with a weighted addition of the flashed and unflattered images GB, UB.
- a non ⁇ linear combination such as, the addition of the squared values of the image and the values of the ungeblitzten flashed image.
- the combination is not limited to one of the examples mentioned.
- Y E (i, j) a * Y UB (i, j) + b * Y GB (i, j)
- (i, j) is a two-dimensional position ei ⁇ nes pixel BP within an image or depicting ⁇ lung, Y UB a brightness component of the image ungeblitzten UB and YQ B a luminance component of the image flashed
- the weighting factors a, b indicate the weighting of the brightness values of the respective non-flashed image UB, GB.
- "a + b 1”.
- Both the non-flashed image UB and the flashed image GB can be generated in an alternative extension of the method according to the invention by superposition of a plurality of non-flash recordings UOB or flashed recordings GOB. This will be explained in more detail with reference to FIG.
- a modified non-flashed recording UOB 1 is generated from these three non-flashed recordings UOB.
- the modified non-flashed recording UOB 1 can be calculated by pixel-by-pixel superimposition of the individual unblitzed recordings UOB.
- a motion compensation BK of the non-flashed recordings UOB can take place before the superimposition by the fourth means M4. With the help of the superposition of several recordings such as the non-flashed recordings UOB, a reduction of the picture noise can be achieved.
- This image coding device BV is able to carry out the image coding method according to the invention by means of the first, second and third means M1, M2, M3.
- the picture coding device BV may also include the fourth means M4.
- the fourth means is integrated in the first and / or second means M1, M2.
- the first and second means M1, M2 can also be integrated in a single means.
- the third means M3 can have a motion compensation BK. By this motion compensation BK it is achieved that the unlit image UB and the flashed image GB are motion-compensated before the combination. As a result, it is achieved, for example, that fuzziness in the result image EB is reduced or avoided.
- the flashed and / or ungeblitzte image GB, UB in particular by at least one image enhancement method BVM ⁇ sondere by noise reduction are prepared qualitatively.
- a noise suppression filter can be applied to the flashed image GB to reduce the image noise.
- Further image enhancement methods such as filters for enhancing edges within each image can further improve image quality, it ⁇ rich.
- the on ⁇ light of ungeblitzten or flashed picture UB, GB Lucas- be set.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildcodierverfahren mit mindestens einer ungeblitzten Aufnahme und mindestens einer geblitzten Aufnahme desselben Motivs, bei dem aus mindestens einer ungeblitztem Aufnahme ein ungeblitztes Bild und aus mindestens einer geblitzten Aufnahme ein geblitztes Bild erzeugt werden, wobei zumindest eines der Bilder mindestens einer Helligkeits- oder Farbanpassung zum Vergrößern eines jeweiligen Kontrastumfangs unterzogen wird, und bei dem eine Ergebnisdarstellung aus einer Kombination, insbesondere einer gewichteten Addition, des geblitzten und des ungeblitzten Bildes generiert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Bildcodiervorrichtung zum Durchführen des Bildcodierverfahrens.
Description
Beschreibung
Bildcodierverfahren sowie Bildcodiervorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Bildcodierverfahren gemäß dem O- berbegriff des Anspruchs 1 und eine Bildcodiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
Geräte zum Fotografieren sind seit vielen Jahren ein Massen- produkt. Im Zuge der Digitalisierung ist auch der Massenmarkt der Fotografie neu belebt worden. So sind in den vergangenen Jahren eine Vielzahl von digitalen Kameras auf dem Markt angeboten worden. Zusätzlich wird seit einiger Zeit auch in Mobilfunkgeräten eine Möglichkeit zur Aufnahme von Fotografien angeboten. Gerade durch die Einführung des Multimedia- Messaging-Services (MMS) kann ein Benutzer Fotografien auch in einfacher und rascher Weise übermitteln.
Viele der Geräte, die das Aufnehmen von Fotografien ermögli- chen, erzielen brillante Bildqualität bei Tageslicht bzw. bei guter Ausleuchtung der aufzunehmenden Objekte. Es zeigt sich jedoch, dass bei dunklen Lichtverhältnissen diese Geräte Foto- bzw. Bildaufnahmen in teilweise unakzeptabler Bildqualität liefern. Hierzu ist beispielsweise bekannt, dass digitale Bildsensoren zum Aufhellen von Bildaufnahmen elektrische
Bildsignale verstärken und dabei jedoch gleichzeitig ein stö¬ rendes Bildrauschen erzeugen können.
Eine gängige Methode zur Aufnahme von Fotografien bei dunklen Lichtverhältnissen ist die Verwendung eines Blitzlichts. So wird bspw. in einem Fotostudio mithilfe einer Vielzahl von Beleuchtungsquellen das aufzunehmende Bildobjekt, wie z.B. eine Person, optimal ausgeleuchtet. Dagegen steht bei tragba¬ ren Geräten zumeist lediglich ein Blitzlichtgerät zur Verfü- gung. Solch ein Blitzlichtgerät erzielt für Bildobjekte, die sich in einem bestimmten Abstand zum Blitzlichtgerät befinden, eine durchschnittliche Bildqualität. Hingegen werden
Bildobjekte, die sich zu nah am Blitzlichtgerät befinden, zu hell und Bildobjekte, die zu weit vom Blitzlicht entfernt sind, lediglich dunkel aufgenommen. Im Folgenden werden die Begriffe Bild, Foto und Fotografie synonym verwendet.
Somit ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Bildcodierverfahren bzw. eine Bildcodiervorrichtung anzugeben, welche auch bei Verwendung eines Blitzlichts zur Aufnahme von Fotografien eine gute Bildqualität erzielen.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Bildcodierverfahren ge¬ mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Ferner wird diese Aufgabe ausgehend von der Bildcodiervorrichtung gemäß dem Anspruch 8 durch des- sen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Bei dem Bildcodierverfahren mit mindestens einer ungeblitzten Abbildung und mindestens einer geblitzten Abbildung desselben Motivs werden aus mindestens einer ungeblitzten Aufnahme ein ungeblitztes Bild und aus mindestens einer geblitzten Aufnah¬ me ein geblitztes Bild erzeugt, wobei zumindest eines der Bilder mindestens einer Helligkeits- oder Farbanpassung zum Vergrößern eines jeweiligen Kontrastumfangs unterzogen wird, und eine Ergebnisdarstellung aus einer Kombination des ge- blitzten und des ungeblitzten Bildes generiert.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es ermöglicht aus mindestens einer geblitzten und mindestens einer ungeblitzten Aufnahme eine Ergebnisdarstellung zu generieren, die eine verbesserte Bildqualität aufweist als eine der ungeblitzten Aufnahmen. In einem ersten Schritt wird durch die Helligkeits- bzw. Farbanpassung der jeweilige Kontrastumfang derart erhöht, dass Helligkeits- bzw. Farbunterschiede, die in einer der Aufnahmen gering sind, in der Ergebnisdarstellung deutli- eher zu Tage treten. Durch die Kombination des ungeblitzten und des geblitzten Bildes wird erreicht, dass im geblitzten Bild zu helle Bildstellen, wie z.B. ein zu helles Bildobjekt
im Bildvordergrund, dunkler werden und dunkle Bildstellen, wie z.B. ein Bildhintergrund, aufgehellt werden. Ferner wird durch die Kombination ein störendes Bildrauschen vermindert.
Vorzugsweise wird die Helligkeits- oder Farbanpassung einer Helligkeits- bzw. Farbverteilung mindestens einer Aufnahme mit Hilfe einer linearen Spreizung durchgeführt. Durch die lineare Spreizung wird eine Vergrößerung des Kontrastumfangs mit einer geringen Verarbeitungskomplexität erzielt.
Wird ferner die Helligkeits- oder Farbanpassung einer Helligkeits- bzw. Farbverteilung mindestens einer Aufnahme mit Hil¬ fe einer Spreizung derart durchgeführt, dass die Spreizung bei Zunahme einer Auftrittswahrscheinlichkeit eines Hellig- keits- bzw. Farbwerts der Aufnahme zunimmt, so kann die Ver¬ größerung des Kontrastumfangs adaptiv an die Auftrittswahrscheinlichkeit des Helligkeits- bzw. Farbwerts angepasst und somit die Bildqualität gegenüber der linearen Spreizung erhöht werden.
Des Weiteren wird vorzugsweise die Farbanpassung einer Farb¬ verteilung mindestens einer Aufnahme derart durchgeführt, dass ein Farbwert eines Bildpunkts mit demjenigen Spreizfak¬ tor gespreizt wird, der bei der Helligkeitsanpassung dieses Bildpunkts verwendet wird. Hierdurch wird die Farbanpassung mindestens eines Bildpunkts in Abhängigkeit von der Hellig¬ keitsanpassung desselben Bildpunkts ermittelt. Innerhalb Auf¬ nahme, wie bspw. der geblitzten Aufnahme, können verschiedene Varianten der Helligkeits- bzw. Farbanpassung angewandt wer- den.
Vorzugsweise wird das ungeblitzte Bild durch Überlagerung mehrerer ungeblitzter Aufnahmen und/oder das geblitzte Bild durch Überlagerung mehrerer geblitzter Aufnahmen ermittelt. Aufgrund der Überlagerung mehrerer Aufnahmen kann ein Bildrauschen verringert und hieraus eine Erhöhung der Bildquali¬ tät erzielt werden.
Wird vor der Überlagerung jeweils eine Bewegungskompensation der ungeblitzten bzw. geblitzten Aufnahmen durchgeführt, so können Artefakte innerhalb des ungeblitzten bzw. geblitzten Bildes reduziert und dadurch die Bildqualität zusätzlich er¬ höht werden.
Außerdem kann das geblitzte und/oder ungeblitzte Bild durch mindestens eine Bildverbesserungsmethode, insbesondere durch Rauschunterdrückung, qualitativ aufbereitet werden. Die
Rauschunterdrückung kann mittels eines Tiefpassfilters erfol¬ gen. Hiermit wird eine weitere Erhöhung der Bildqualität er¬ zielt.
Vorzugsweise wird die Kombination des geblitzten und des un¬ geblitzten Bildes mit einer gewichteten Addition umgesetzt. Hierdurch wird eine einfache und effiziente Realisierung der Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes gewährleistet.
Ferner betrifft die Erfindung die Bildcodiervorrichtung zum Durchführen eines Bildcodierverfahrens mit mindestens einer ungeblitzten Aufnahme und mindestens einer geblitzten Aufnahme desselben Motivs, mit einem ersten Mittel zum Erzeugen ei- nes ungeblitzten Bildes aus mindestens einer ungeblitzten
Aufnahme und einem zweiten Mittel zum Erzeugen eines geblitzten Bildes aus mindestens einer geblitzten Aufnahme, die der¬ art ausgestaltet sind, dass zumindest eines der Bilder min¬ destens einer Helligkeits- oder Farbanpassung zum Vergrößern eines jeweiligen Kontrastumfangs unterzogen wird, und einem dritten Mittel zum Generieren einer Ergebnisdarstellung aus einer Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes. Die Bildcodiervorrichtung ermöglicht eine Durchführung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens .
Anhand der Figuren 1 bis 8 werden weitere Einzelheiten der Erfindung und ihre Vorteile näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Mobilfunkgerät, das eine Bildcodiervorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens umfasst;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens;
Figur 3 Abbildungen mehrerer Bilder unter Verwendung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens .
Figur 4 mit den Teilfiguren a bis d eine Helligkeitsvertei¬ lungen in einem ungeblitzten und einem geblitztem Bild;
Figur 5 in den Teilfiguren a und b eine lineare Spreizung der Helligkeitswerte in einem Helligkeits¬ histogramm;
Figur 6 mit den Teilfiguren a bis c eine Spreizung von Helligkeitswerten in einem Helligkeitshistogramm, wobei die jeweilige Spreizung mit der Zunahme der Auftrittswahrscheinlichkeit des jeweiligen Hellig¬ keitswertes zunimmt;
Figur 7 eine Generierung des ungeblitzten Bilds aus einer ungeblitzten Aufnahme, wobei der Farbwert eines Bildpunkts in Abhängigkeit des durch die Hellig¬ keitsanpassung ermittelten jeweiligen Spreizfaktors des dazugehörigen Helligkeitswertes dieses Bild¬ punkts modifiziert wird;
Figur 8 ein Ablaufdiagramm zur teilweisen Durchführung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens, wobei aus mehreren ungeblitzten Aufnahmen unter Verwendung einer Bewegungskompensation ein korrigiertes unge- blitztes Bild ermittelt wird;
Elemente mit gleicher Funktions- und Wirkungsweise werden mit denselben Bezugszeichen versehen.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens kann ein Mobilfunkgerät MG eingesetzt werden, welches über eine Kamera K, ein Blitzlichtgerät BZ und eine Bildcodiervor¬ richtung BV verfügt, wobei die Bildcodiervorrichtung BV das erfindungsgemäße Bildcodierverfahren realisiert. In Figur 1 ist ein derartiges Mobilfunkgerät MG zu sehen. Dieses Mobil¬ funkgerät MG unterstützt bspw. den GSM-Standard (GSM-Global System for Mobile Communication) . Anstelle eines Mobilfunkge¬ räts MG kann das erfindungsgemäße Bildcodierverfahren auch in einer digitalen Kamera oder einem Fotoapparat, der analoge Bilder verarbeitet, implementiert und realisiert werden. Die einzelnen Verarbeitungsschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Figur 2 dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert .
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens generiert das Mobilfunkgerät MG zunächst eine ungeblitztes Aufnahme UOB und eine geblitztes Aufnahme GOB desselben Motivs. Zum Errei¬ chen eines sehr guten Ergebnisses des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens ist es in der Praxis zweckmäßig, dass sowohl die ungeblitzte als auch die geblitzte Aufnahme UOB bzw. GOB dasselbe Motiv zeigen. Hierbei ist unter dem Begriff "dasselbe Motiv" zu verstehen, dass sich Bildobjekte in diesen beiden Aufnahmen in ihrer Position überhaupt nicht bzw. nur ganz geringfügig verändern. Sowohl Helligkeits- als auch Farbun- terschiede der verschiedenen Aufnahmen können auch bei demselben Motiv auftreten. Hierzu ist es in der Praxis zweckmäßig, dass beispielsweise mit dem Mobilfunkgerät MG die unge¬ blitzte und die geblitzte Aufnahme UOB bzw. GOB innerhalb ei¬ nes kurzen zeitlichen Abstands generiert werden, wie bspw. innerhalb von 30 ms. Durch diese sehr kurze Aufnahmezeit bei¬ der Aufnahmen wird erreicht, dass das aufgenommene Motiv das-
selbe ist. In den Teilfiguren 3a und 3b sind exemplarisch eine ungeblitzte und geblitzte Aufnahme UOB, GOB abgebildet.
Neben der Möglichkeit lediglich jeweils eine ungeblitzte bzw. geblitzte Aufnahme UOB bzw. GOB zu erzeugen, können in einer alternativen Erweiterung des erfindungsgemäßen Verfahrens mehrere ungeblitzte bzw. geblitzte Aufnahmen UOB, GOB gene¬ riert werden. Hierauf wird später eingegangen.
Eine Aufnahme, wie z.B. eine geblitzte Aufnahme GOB, umfasst eine Vielzahl von Bildpunkten BP. Ein Bildpunkt BP kann durch eine oder mehrere Komponenten dargestellt werden, insbesonde¬ re durch die Farbkomponenten rot/grün/blau (R/G/B) oder durch eine Helligkeitskomponente Y und zwei Farbkomponenten U, V. Somit kann ein Bildpunkt BP geschrieben werden als BP (R, G, B) oder BP (Y, U, V) .
Anhand von Figur 4 wird die Charakteristik der ungeblitzten bzw. geblitzten Aufnahme UOB bzw. GOB näher erläutert. Die Teilfigur 4a zeigt eine ungeblitzte Aufnahme UOB, bei der ei¬ ne Person aufgenommen worden ist. Mithilfe der Querlinien in Teilfigur 4a ist angedeutet, dass die ganze ungeblitzte Auf¬ nahme UOB lediglich dunkle Bildstellen aufweist. Eine weitere ungeblitzte Aufnahme UOB ist in Teilfigur 3a zu sehen. Eine Analyse der Verteilung der Helligkeitswerte innerhalb der un¬ geblitzten Aufnahme UOB kann mithilfe eines Helligkeits¬ histogramms vorgenommen werden. In Teilfigur 4b ist ein derartiges Helligkeitshistogramm aufgezeichnet. Die Abszisse dieses Helligkeitshistogramms zeigt die Helligkeitswerte W, wobei "0" der Farbe Schwarz, "255" der Farbe Weiß und Hellig¬ keitswerte W zwischen "0" und "255" einem Grauwert entspre¬ chen. Auf der Ordinatenachse ist die Auftrittswahrscheinlichkeit A(W) bzw. die Häufigkeit eines jeweiligen Helligkeits¬ wertes A(W) aufgetragen. Eine derartiges Helligkeits- histrogramm ist aus [1] Seite 129 bis 143 bekannt. Wie in
Teilfigur 4b ersichtlich ist, umfasst die ungeblitzte Aufnah-
me UOB der Teilfigur 4a hauptsächlich Bildstellen und sowie überwiegend dunkle Helligkeitswerte W.
In der Teilfigur 4c ist die gleiche Person abgebildet wie in Teilfigur 4a, wobei jedoch diese Aufnahme mithilfe eines
Blitzlichtgeräts durchgeführt worden ist. Somit stellt Teil¬ figur 4c eine geblitztes Aufnahme GOB dar, die sich dadurch auszeichnet, dass das Gesicht der aufgenommenen Person hell, wohingegen der Hintergrund gegenüber der aufgenommenen Person dunkel ist. Dieser Sachverhalt zeigt sich in dem dazugehöri¬ gen Helligkeitshistogramm in Teilfigur 4d dadurch, dass sowohl für dunkle als auch für helle Helligkeitswerte W des Helligkeitshistogramms jeweils ein Helligkeitsmaximum exis¬ tiert. Die in den Teilfiguren 4b und 4d dargestellten Hellig- keitshistogramme stellen lediglich ein mögliches Ausführungs¬ beispiel dar und können bei anderen geblitzten bzw. unge- blitzten Aufnahmen in veränderter Form zu Tage treten.
Mit Hilfe eines ersten bzw. zweiten Mittels Ml, M2 wird min- destens eine der Aufnahmen UOB, GOB zumindest einer Hellig- keits- oder Farbanpassung HA,FA zur Vergrößerung des jeweiligen Kontrastumfangs unterzogen. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine geblitzte und/oder eine ungeblitzte Aufnahme GOB, UOB angepasst werden. Ferner kann diese Anpassung sowohl für die Helligkeit oder Farbe als auch für die Helligkeit und die Farbe einer Aufnahme durchgeführt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Vergrößerung des je¬ weiligen Kontrastumfangs anhand der Helligkeitsanpassung HA näher erläutert. In Teilfigur 5a ist das Helligkeits¬ histogramm von Teilfigur 4b abgebildet. Hierbei zeigt sich, dass die überwiegende Anzahl an Bildpunkten der ungeblitzten Aufnahme UOB dunkle Bildpunkte sind und die ungeblitzte Auf¬ nahme UOB keine hellen Bildpunkte aufweist.
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun die Verteilung der Helligkeitswerte W innerhalb des Hellig-
keitshistogramms linear gespreizt. Das Ergebnis dieser linea¬ ren Spreizung ist in Teilfigur 5b zu sehen. Hierbei ist zu erkennen, dass das Helligkeitshistogramm sowohl schwarze als auch weiße modifizierte Helligkeitswerte W aufweist und dass das Maximum der Auftrittswahrscheinlichkeit A(W) der modifi¬ zierten Helligkeitswerte W von dunklen Helligkeitswerten in Richtung von mittleren Helligkeitswerten = Grauwerten gewandert ist. Eine derartige Helligkeitskorrektur ist beispiels¬ weise aus [1] Seite 178 bis 179 bekannt, wobei dort die Spreizung als Tonwertspreizung bezeichnet wird. Mithilfe der Spreizung wird erreicht, dass der Kontrastumfang der Helligkeitswerte vergrößert wird.
Mit Hilfe der Teilfiguren 6a bis 6c wird eine mögliche alter- native Variante zur linearen Spreizung erläutert. Die Teilfi¬ gur 6a gibt das Helligkeitshistogramm einer geblitzten Aufnahme GOB gemäß Teilfigur 4d wieder. Hierbei ist fällt auf, dass die geblitzte Aufnahme GOB eine Vielzahl von dunklen und sehr hellen Bildpunkten aufweist, wobei kaum Bildpunkte im mittleren Helligkeitsbereich vorhanden sind. Zur Spreizung des Verlaufs der Helligkeitswerte aus Teilfigur 6a wird zu¬ nächst eine Gradationskurve ermittelt. Gradationskurven sind beispielsweise aus [1] Seite 140 bis 143 bekannt. Die Grada¬ tionskurve GK gemäß Teilfigur 6b wird beispielsweise derart gebildet, dass über den Wertebereich W, von 0 bis 255 bzw. von Schwarz nach Weiß, die Auftrittswahrscheinlichkeit der Helligkeitswerte A(W) aufsummiert und auf der Ordinate aufge¬ tragen wird. Mit Hilfe dieser Gradationskurve GK wird nun der ursprüngliche Wertebereich W gespreizt und es entsteht ein neuer modifizierter Wertebereich W1. Der modifizierte Wertebereich W1 umfasst bspw. einen Wertebereich von "0" bis "255".
In der Teilfigur 6c ist zu erkennen, dass die jeweiligen Ma- xima der Helligkeitsverteilung breiter geworden sind. Somit wurden Helligkeitswerte mit einer hohen Auftrittswahrscheinlichkeit stärker gespreizt als Helligkeitswerte mit einer
niedrigen Auftrittswahrscheinlichkeit. Allgemein wird stärker gespreizt je höher die Auftrittswahrscheinlichkeit eines Hel¬ ligkeitswertes ist. Mit dieser Art der Spreizung wird er¬ reicht, dass der Kontrastumfang deutlich gesteigert werden kann, denn Helligkeitswerte die häufig vorkommen werden stärker gespreizt als Helligkeitswerte die seltener vorkommen. In Teilfigur 3c ist im gespreizten Bild GGB die ungeblitzte Ab¬ bildung UOB aus Teilfigur 3a nach Anwendung dieser Art der Spreizung abgedruckt.
Allgemein wird ein modifizierter Helligkeitswert W aus einem Spreizfaktor F und dem Helligkeitswert W gebildet. Dies kann durch folgende Gleichung beschrieben werden:
W = F (W)
Mit Hilfe des ersten bzw. zweiten Mittels Ml, M2 werden die jeweiligen Aufnahmen UOB, GOB zumindest der Helligkeit- oder Farbanpassung HA, FA unterzogen. Als Ergebnis dieses Verar- beitungsschrittes erzeugt das erste Mittel Ml ein ungeblitz- tes Bild UB und das zweite Mittel M2 ein geblitztes Bild GB. Sowohl das ungeblitzte als auch das geblitzte Bild UB, GB weisen einen deutlich verbesserten Kontrastumfang als die ursprünglichen ungeblitzten bzw. geblitzten Aufnahmen UOB, GOB auf.
Alternativ oder zusätzlich kann durch das erste bzw. zweite Mittel Ml, M2 neben der Helligkeitsanpassung HA auch eine Farbanpassung FA durchgeführt werden. Die Farbanpassung FA wird in der gleichen Vorgehensweise wie die Helligkeitsanpas¬ sung HA ausgeführt, wobei anstelle der Helligkeitskomponente W = Y der Bildpunkte BP eine oder mehrere Farbkomponenten, wie z.B. W = U bzw. W = V, der Bildpunkte BP bearbeitet wer¬ den.
In einer alternativen Ausführungsform kann die Farbanpassung FA in Abhängigkeit der Helligkeitsanpassung HA durchgeführt
werden. Dies ist graphisch in Figur 7 dargestellt. Beispiels¬ weise umfasst ein Bildpunkt eine Helligkeitskomponente Y und zwei Farbkomponenten U, V. Zunächst wird die Helligkeitskomponente Y mit Hilfe der oben beschriebenen Vorgehensweise ei- ner Helligkeitsanpassung HA unterzogen. Hierdurch entsteht eine modifizierte Helligkeitskomponente Y1 die durch folgende Gleichung beschrieben werden kann:
Y1 = F (Y) .
Hierbei beschreibt F denjenigen Spreizfaktor, der bei der Spreizung des Helligkeitswertes Y in den dazugehörigen modifizierten Helligkeitswert Y1 angewandt wurde. Der Spreizfak¬ tor F kann sich in Abhängigkeit vom Helligkeitswert Y ändern.
Die Farbkomponente U wird nachfolgend in Abhängigkeit der Helligkeitsanpassung HA einer Farbanpassung FA folgendermaßen unterzogen:
U1 = F (Y) * U.
Somit ist die Spreizung der Farbkomponente U direkt abhängig von dem Spreizfaktor F, der bei der Helligkeitsanpassung HA eingesetzt wurde. Das Bezugszeichen U1 repräsentiert einen modifizierten Farbwert nach der Spreizung. Beschreibt beispielsweise die Farbkomponente U eine differenzielle Farbkom¬ ponente wobei beispielsweise der Wert 127 im Wertebereich von 0 bis 255 den Farbnullpunkt darstellt, so kann der modifi¬ zierte Farbwert U1 folgendermaßen ermittelt werden:
U1 = (F (Y) * (U-127) ) + 127.
Zur Ermittlung der Farbkomponente V bzw. einer modifizierten Farbkomponente V kann analog zur Farbkomponente U bzw. modi- fizierten Farbkomponente U1 vorgegangen werden.
Bei den genannten Ausführungen werden die Helligkeits- bzw. Farbwerte durch dezimale Zahlen innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs definiert, wie beispielsweise von 0 bis 255. Dieser Wertebereich gibt die Helligkeits- bzw. Farbauflösung an. Im vorliegenden Beispiel können 265 verschiedene Hellig¬ keits- bzw. Farbwerte wiedergegeben werden. Das erfindungsge¬ mäße Bildcodierverfahren ist nicht auf einen bestimmten Wertebereich, wie z.B. 0 bis 256, beschränkt, sondern kann für jeden beliebigen Wertebereich, wie z.B. 0 bis 1024 oder -500 bis +500, eingesetzt werden.
Mit Hilfe eines dritten Mittels M3 wird eine Ergebnisdarstel¬ lung EB aus einer Kombination des geblitzten und des unge- blitzten Bilds GB, UB generiert. Bspw. wird diese Kombination mit einer gewichteten Addition des geblitzten und des unge- blitzten Bildes GB, UB ausgeführt. Es ist auch eine nicht¬ lineare Kombination verwendbar, wie bspw. die Addition der quadrierten Werte des ungeblitzten Bildes und der Werte des geblitzten Bildes. Allgemein ist die Kombination nicht auf eines der genannten Beispiele beschränkt. So kann durch die Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes GB, UB, beschrieben mit folgender Gleichung, ein Helligkeitswert YE der Ergebnisdarstellung EB ermittelt:
YE (i, j) = a * YUB (i, j) + b * YGB (i, j)
Hierbei beschreibt (i, j) eine zweidimensionale Position ei¬ nes Bildpunkts BP innerhalb eines Bildes bzw. einer Darstel¬ lung, YUB eine Helligkeitskomponente des ungeblitzten Bildes UB und YQB eine Helligkeitskomponente des geblitzten Bildes
GB. Ferner zeigen die Gewichtungsfaktoren a, b die Gewichtung der Helligkeitswerte des jeweiligen ungeblitzten bzw. geblitzten Bildes UB, GB an. In der Praxis ist es zweckmäßig, dass "a + b = 1" ist. In einer vorteilhaften Ausführungsvari- ante beträgt "a = b = 0,5".
Sowohl das ungeblitzte Bild UB als auch das geblitzt Bild GB kann in einer alternativen Erweiterung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch Überlagerung mehrerer ungeblitzter Aufnahmen UOB bzw. geblitzter Aufnahmen GOB generiert werden. Dies wird mit Hilfe von Figur 8 näher erläutert. Hierbei werden bei¬ spielsweise durch eine digitale Kamera drei ungeblitzte Auf¬ nahmen UOB erstellt. Mit Hilfe eines vierten Mittels M4 wird aus diesen drei ungeblitzten Aufnahmen UOB eine modifizierte ungeblitzte Aufnahme UOB1 generiert. Hierbei kann die modifi- zierte ungeblitzte Aufnahme UOB1 durch bildpunktweisen Überlagerung der einzelnen ungeblitzten Aufnahmen UOB errechnet werden.
Zur Vermeidung von Unscharfen innerhalb der modifizierten un- geblitzten Aufnahme UOB1 kann durch das vierte Mittel M4 eine Bewegungskompensation BK der ungeblitzten Aufnahmen UOB vor der Überlagerung erfolgen. Mit Hilfe der Überlagerung mehrerer Aufnahmen wie z.B. der ungeblitzten Aufnahmen UOB, kann eine Reduzierung des Bildrauschens erreicht werden.
Nach Generierung der modifizierten ungeblitzten Aufnahme UOB1 wird dieses zur Helligkeit und/oder Farbanpassung HA, FA an das erste Mittel Ml weitergereicht. Die weiteren Verarbei¬ tungsschritte entsprechen den Ausführungen zum ersten Mittel Ml. Die Vorgehensweise für geblitzte Aufnahmen GOB ist analog zu den Verarbeitungsschritten für ungeblitzte Aufnahmen UOB.
Das Mobilfunkgerät MG gemäß Figur 1 umfasst die Bildcodier¬ vorrichtung BV. Diese Bildcodiervorrichtung BV ist mithilfe des ersten, zweiten und dritten Mittels Ml, M2, M3 in der Lage das erfindungsgemäße Bildcodierverfahren auszuführen. Zusätzlich kann die Bildcodiervorrichtung BV auch das vierte Mittel M4 umfassen. In einer alternativen Variante ist das vierte Mittel im ersten und/oder zweiten Mittel Ml, M2 integ- riert. Ferner können das erste und zweite Mittel Ml, M2 auch in einem einzigen Mittel integriert werden.
Zur Verbesserung der Bildqualität kann in einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Bildcodierverfahrens das dritte Mittel M3 über eine Bewegungskompensation BK verfügen. Durch diese Bewegungskompensation BK wird erreicht, dass das unge- blitzte Bild UB und das geblitzte Bild GB vor der Kombination bewegungskompensiert werden. Hierdurch wird beispielsweise erreicht, dass Unscharfen im Ergebnisbild EB reduziert oder vermieden werden.
Schließlich kann das geblitzte und/oder ungeblitzte Bild GB, UB durch mindestens eine Bildverbesserungsmethode BVM insbe¬ sondere durch Rauschunterdrückung, qualitativ aufbereitet werden. So kann ein Rauschunterdrückungsfilter auf das geblitzte Bild GB zur Reduktion des Bildrauschens angewandt werden. Weitere Bildverbesserungsmethoden, wie beispielsweise Filter zum Verstärken von Kanten innerhalb des jeweiligen Bildes, können eine weitere Verbesserung der Bildqualität er¬ reichen. Als weitere Bildverbesserungsmethode kann das Auf¬ hellen des ungeblitzten bzw. geblitzten Bildes UB, GB einge- setzt werden. Diese Bildverbesserungsmethoden BVM können jeweils in einem der Mittel Ml bis M4 vorhanden und ausgeführt werden.
Literaturverzeichnis :
[1] Stefan Zink, Praxis digitale Bildverarbeitung, Schwarz- Weiß-Techniken, IPP Wolframs Verlag, 1996
Claims
1. Bildcodierverfahren mit mindestens einer ungeblitzten Aufnahme (UOB) und mindestens einer geblitzten Aufnahme (GOB) desselben Motivs, dadurch gekennzeichnet, dass
- aus mindestens einer ungeblitzten Aufnahme (UOB) ein unge- blitztes Bild (UB) und aus mindestens einer geblitzten Auf¬ nahme (GOB) ein geblitztes Bild (GB) erzeugt werden, wobei zumindest eines der Bilder (UB, GB) mindestens einer HeI- ligkeits- oder Farbanpassung (HA, FA) zum Vergrößern eines jeweiligen Kontrastumfangs unterzogen wird,
- eine Ergebnisdarstellung (EB) aus einer Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes (GB, UB) generiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Helligkeits- oder die Farbanpassung (HA, FA) einer Helligkeits- bzw. Farbverteilung mindestens einer Auf¬ nahme (GOB, UOB) mit Hilfe einer linearen Spreizung durchgeführt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Helligkeits- oder Farbanpassung (HA, FA) einer Helligkeits- bzw. Farbverteilung mindestens einer Aufnahme
(GOB, UOB) mit Hilfe einer Spreizung derart durchgeführt wird, dass die Spreizung bei Zunahme einer Auftrittswahr- scheinlichkeit eines Helligkeits- bzw. Farbwerts der Aufnahme
(GOB, UOB) zunimmt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbanpassung (FA) einer Farbverteilung mindestens einer Aufnahme (GOB, UOB) derart durchgeführt wird, dass ein Farb¬ wert eines Bildpunkts mit demjenigen Spreizfaktor gespreizt wird, der bei der Helligkeitsanpassung (HA) dieses Bildpunkts verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das ungeblitzte Bild (UB) durch Überlagerung mehrerer unge- blitzter Aufnahmen (OUB) und/oder das geblitzte Bild (GB) durch Überlagerung mehrerer geblitzter Aufnahmen (OGB) ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Überlagerung jeweils eine Bewegungskompensation (BK) der ungeblitzten bzw. geblitzten Aufnahmen (OUB, OGB) durch- geführt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das geblitzte und/oder ungeblitzte Bild (GB, UB) durch min- destens eine Bildverbesserungsmethode (BVM) , insbesondere durch Rauschunterdrückung, qualitativ aufbereitet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes (GB, UB) mit einer gewichteten Addition umgesetzt wird.
9. Bildcodiervorrichtung (BV) zum Durchführen eines Bildcodierverfahrens mit mindestens einer ungeblitzten Darstellung (UOB) und mindestens einer geblitzten Darstellung (GOB) desselben Motivs, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch,
- ein erstes Mittel (Ml) zum Erzeugen eines ungeblitzten BiI- des (UB) aus mindestens einer ungeblitzten Aufnahme (UOB) und ein zweites Mittel (M2) zum Erzeugen eines geblitzten Bildes (GB) aus mindestens einer geblitzten Aufnahme (GOB) , die derart ausgestaltet sind, dass zumindest eines der Bil¬ der (UB, GB) mindestens einer Helligkeits- oder Farbanpassung (HA, FA) zum Vergrößern eines jeweiligen Kontrastum- fangs unterzogen wird, ein drittes Mittel (M3) zum Generieren einer Ergebnisdarstellung (EB) aus einer Kombination des geblitzten und des ungeblitzten Bildes (GB, UB) .
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