EP1845250A1 - Startlernverfahren eines Verbrennungsmotors - Google Patents

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EP1845250A1
EP1845250A1 EP07102140A EP07102140A EP1845250A1 EP 1845250 A1 EP1845250 A1 EP 1845250A1 EP 07102140 A EP07102140 A EP 07102140A EP 07102140 A EP07102140 A EP 07102140A EP 1845250 A1 EP1845250 A1 EP 1845250A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
detection means
combustion engine
internal combustion
reference mark
reciprocating internal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07102140A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Aschwanden
Martin Schmidle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wartsila NSD Schweiz AG
Original Assignee
Wartsila NSD Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wartsila NSD Schweiz AG filed Critical Wartsila NSD Schweiz AG
Priority to EP09157595A priority Critical patent/EP2075447A1/de
Publication of EP1845250A1 publication Critical patent/EP1845250A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N9/00—Starting of engines by supplying auxiliary pressure fluid to their working chambers
    • F02N9/04—Starting of engines by supplying auxiliary pressure fluid to their working chambers the pressure fluid being generated otherwise, e.g. by compressing air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/06—Reverse rotation of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/04—Two-stroke combustion engines with electronic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F7/00—Casings, e.g. crankcases
    • F02F2007/0097—Casings, e.g. crankcases for large diesel engines

Definitions

  • the invention relates to starting learning method for determining a crank angle of a reciprocating internal combustion engine, a crank angle sensor unit for determining a crank angle, and a reciprocating internal combustion engine according to the preamble of the independent claim of the respective category.
  • FIG. 1 For clarity, an internal combustion engine with such a known device is shown schematically in Fig. 1.
  • the reference numerals of FIG. 1 have been provided with an apostrophe.
  • a known large diesel engine is shown schematically, for example, can have up to 12, 13 or 14 cylinders, or even more, and the housing in a conventional manner a stator 8 'and a crankcase 9' comprises, in which crankcase 9 ', the crankshaft 3' is mounted.
  • an angle measuring device 10 ' is provided outside the actual motor housing, with which the absolute crank angle 7' of the reciprocating internal combustion engine 2 'can be determined at any time.
  • the angle measuring device 10 comprises a drive pulley 31', which is on the one hand rotatably and angularly coupled to the crankshaft 3 'and on the other hand via a drive belt 32' with a measuring disk 4 'rotatably coupled, wherein on the measuring disk 4' reference marks 5 'are provided so that the absolute crank angle 7 'can be read out or read either electronically or by visual inspection.
  • crank angle 7 'determinable by the angle measuring device 10' is also used for other purposes besides starting the machine, e.g. for measuring crank angles in the operating state
  • the angle measuring device 10 ' except for starting the engine after a loss of the value of the absolute crank angle 7', in principle superfluous because in the operating state, the current crank angle 7 'of the internal combustion engine in the conventional manner also can be procured differently.
  • the angle measuring device 10' is therefore only used to determine the crank angle 7 ', since the angle measuring device 10' previously had to be mandatory to start the machine 2 'after loss of the absolute crank angle 7' can.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device, so that a simple crank angle of a reciprocating internal combustion engine can be determined in a simple manner.
  • the inventive method allows for the first time, a two-stroke large diesel engine, but in principle also any other reciprocating internal combustion engine to restart without a device would be necessary, with the engine at a standstill first the absolute crank angle must be measured before the engine can be started.
  • the reference means is a gear rotatably connected to the crankshaft, which is often referred to as a "gear wheel” and in particular a drive gear for driving a motor assembly of the reciprocating internal combustion engine.
  • a gear which is preferably arranged in the crankcase within the engine at one end of the crankshaft, must be worked very precisely, so that the absolute or a relative crank angle with a precision of better than 3 angular degrees, in particular more precisely than 1 angle degree, in particular at least with an accuracy of 0.1 angular degree of a crank angle or more accurately can be determined.
  • more than one reference mark, in particular two reference marks are provided on the reference means, or in particular the number of reference marks is equal to the number of cylinders of the reciprocating internal combustion engine, or the number of reference marks is greater or smaller than the number of cylinders the reciprocating internal combustion engine.
  • more than one detection means in particular two detection means may be provided for detecting the reference mark, or in particular the number of detection means may be equal to the number of cylinders of the reciprocating internal combustion engine, or the number of detection means is greater or smaller than the number of cylinders the reciprocating internal combustion engine.
  • Embodiments with more than one detection means and / or more than one reference means are particularly suitable for simply detecting not only the rotation angle but also the direction of rotation of the reciprocating internal combustion engine and / or to ensure a higher angular resolution. whereby, for example, the number of possible unsuccessful attempts when carrying out the method according to the invention can be significantly reduced, and in particular starting air is saved.
  • the reference mark may be an optical reference mark, e.g. a mark and / or a magnetic reference mark, e.g. a magnetic element that may be disposed in or on the gear or the gear may have a magnetic signature imprinted on it, and / or the reference mark may be an electrical reference mark and / or an electromagnetic reference mark, e.g. in the form of a transponder and / or a capacitive reference mark and / or an inductive reference mark and / or another reference mark and / or the detection means may comprise an optical detection means, e.g.
  • a photocell, a photodiode or a phototransistor and / or the detection means is a magnetic detection means and / or an electrical detection means and / or an electromagnetic detection means, e.g. a receiver or a transponder and / or a capacitive detection means and / or an inductive detection means and / or another detection means.
  • the reference mark can be any suitable means that can be advantageously used as a reference mark for indexing a crank angle and the detection means can be any suitable sensor that is suitable to detect the reference mark.
  • the invention further relates to a crank angle sensor unit for determining a crank angle of a reciprocating internal combustion engine, comprising a standing with the crankshaft of the reciprocating internal combustion engine in a rotationally effective operative connection reference means with a reference mark, and a detection means with which an absolute crank angle of the reciprocating internal combustion engine can be defined by interaction with the reference mark wherein the reference means is provided within the reciprocating internal combustion engine, in particular within the stator and / or the crankcase of the reciprocating internal combustion engine.
  • the reference means is preferably a non-rotatably connected to the crankshaft gear, in particular a drive gear for driving a motor assembly.
  • a gear which is often referred to as a "gear wheel” and mounted at the end of the crankshaft actually for driving various units of the engine, such as. used by pumps, is that the very expensive from the state of the art, outside the engine arranged measuring device with timing belt, angle sensor and detection sensor can be omitted and instead the existing anyway in the engine gear, especially the "Gear Wheel" is used.
  • more than one reference mark is provided on the reference means, in particular two reference marks are provided, or in particular the number of reference marks is equal to the number of cylinders of the reciprocating internal combustion engine, or the number of reference marks is greater or less than that Number of cylinders of reciprocating internal combustion engine.
  • more than one detection means for detecting the reference mark in particular two detection means are provided, or in particular the number of detection means is equal to the number of cylinders of the reciprocating internal combustion engine, or the number Detection means is larger or smaller than the number of cylinders of the reciprocating internal combustion engine.
  • the reference mark may be an optical reference mark and / or a magnetic reference mark and / or an electrical reference mark and / or an electromagnetic reference mark and / or a capacitive reference mark and / or an inductive reference mark and / or another reference mark and / or the detection means is a optical detection means and / or a magnetic detection means and / or an electrical detection means and / or an electromagnetic detection means and / or a capacitive detection means and / or an inductive detection means and / or another detection means.
  • the suitable detection means or suitable reference marks are known per se to those skilled in the art and some have already been listed above.
  • the invention also relates to a reciprocating internal combustion engine having a crank angle sensor unit as described in detail above for carrying out a starter learning method according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an angle encoder, as it has long been known from the prior art. Since this example has already been discussed in detail at the beginning, a further description of FIG. 1 is unnecessary here.
  • FIG. 2 the general sequence of the method according to the invention, which is referred to in the following as the entirety by the reference numeral 1, is shown schematically in the form of a flow chart.
  • a starting cylinder is selected.
  • the choice may coincidentally fall on any cylinder of the reciprocating internal combustion engine 2 according to FIG. 3, or, if there is certain information that a particular cylinder or group of cylinders may appear particularly suitable, e.g. It can be assumed that, upon application of this particular cylinder or cylinder of a particular group of cylinders, the engine 2 rotates in the desired direction, it selectively selects a particular cylinder or cylinder from the particular group of cylinders.
  • the first selected starting cylinder After the first selected starting cylinder has been subjected to starting air, it is determined by means of suitable sensors, which are provided on the internal combustion engine 2 in a conventional manner, whether the engine 2 has ever been rotated. If the engine does not turn 2, must after the aforementioned criteria, ie either random or targeted another Starting cylinder can be selected, which has not previously been selected and is then acted upon again with starting air.
  • the motor 2 When the motor 2 is rotated by the action of a starting cylinder, it is checked by means of the aforementioned sensors, or in particular also by means of further sensors, whether the motor 2 rotates in the desired direction. What is the desired direction may depend inter alia on whether a ship equipped with such a motor 2, e.g. forward or backward drive to record or be determined by other boundary conditions.
  • the engine 2 when only a starting cylinder is charged with starting air, normally initially only rotates at a certain crank angle 7, it must be determined whether the reference mark 5 has been registered by the detection means 6 in the desired direction during the aforementioned rotation of the motor 2, ie, it has to be checked whether the motor 2 has turned so far that the reference mark 5 has been guided past the detection means 6, so that it could be detected by the detection means 6, thus for example by an optical sensor 6, so that the absolute crank angle 7 can be determined. It goes without saying that, of course, the absolute crank angle 7 can only be determined if the reference mark 5 can be detected at least once by the detection means 6.
  • an absolute crank angle 7 has been found by detecting the reference mark 5 as a reference point, this can be detected e.g. stored in a memory of an electronic data processing system of the machine control and are determined by known per se incrementing for all subsequent operating conditions of the crank angle 7 of the machine 2. That is, after finding an absolute crank angle ⁇ as a reference point by the starter learning method 1 according to the present invention, the engine 2 can be safely and reliably started in any desired rotational direction.
  • FIG. 3 partially and in section, an inventive reciprocating internal combustion engine 2 with a crank angle sensor unit 10 according to the present invention is shown schematically.
  • the reciprocating internal combustion engine 2 comprises a standing with the crankshaft 3 in a rotationally effective operative connection reference means 4, which in the present example is a gear 4, which is present anyway in the machine 2, since it is for driving certain in Fig. 3, not shown drive units, such as Pumps or other aggregates is needed.
  • the gear 4 is equipped with a reference mark 5, wherein preferably at least 2 reference marks 4, which may be arranged in particular at an angular distance of 180 ° to the gear 4, are present.
  • a detection means 6, which may be an optical sensor 6, for example, is provided, with which an absolute crank angle 7 of the reciprocating internal combustion engine 2 can be defined by interaction with the reference mark 5.
  • the crank angle sensor unit 10 with reference means 4 and detection means 6 is, unlike the known from the prior art solutions, within the reciprocating internal combustion engine 2, insbesondre provided within the stator 8 and / or the crankcase 9 of the reciprocating internal combustion engine 2.
  • crank angle sensor unit which essentially uses existing components of the reciprocating internal combustion engine with certain modifications, so that it is possible to completely dispense with the additional devices known from the prior art for determining the absolute crank angle of the reciprocating internal combustion engine.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Startlernverfahren (1) zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine (2), insbesondere eines Zweitakt-Grossdieselmotors, wobei ein mit einer Kurbelwelle (3) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel (4) mit einer Referenzmarke (5) vorgesehen ist, mit welcher durch Zusammenwirken mit einem Detektionsmittel (6) ein absoluter Kurbelwinkel (7) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) definiert werden kann. Das Startlernverfahren (1) umfasst dabei die folgenden Schritte: a.) Wahl eines Startzylinders, b.) Beaufschlagung des Startzylinders mit einer vorgegebenen Menge an Startluft; c.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) nicht in Drehung versetzt wird, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt; d.) die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) wird durch die Beaufschlagung des Startzylinders mit der Startluft um einen vorgegebenen Kurbelwinkel gedreht; e.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) in eine unerwünschte Richtung dreht, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt; f.) im Fall, dass das Detektionsmittel (6) die Referenzmarke (5) nicht registriert, wird ein nächster Zylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt und im abschliessenden Schritt g.) registriert das Detektionsmittel (6) die Referenzmarke (5), woraus ein absoluter Kurbelwinkel (7) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ermittelt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft Startlernverfahren zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, eine Kurbelwinkel-Sensoreinheit zur Festlegung eines Kurbelwinkels, sowie eine Hubkolbenbrennkraftmaschine gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs der jeweiligen Kategorie.
  • Grossdieselmotoren werden häufig als Antriebsaggregate für Schiffe, aber auch im stationären Betrieb, z.B. zum Antrieb grosser Generatoren zur Erzeugung elektrischer Energie eingesetzt. Dabei laufen die Motoren in der Regel über beträchtliche Zeiträume im Dauerbetrieb, was hohe Anforderungen an die Betriebssicherheit und die Verfügbarkeit stellt.
  • Gestartet werden solche Motoren mit Startluft, da wegen der enormen Grösse der Maschinen ein Start mittels eines elektrischen Antriebsaggregats, wie es beispielsweise von PKW oder LKW Motoren oder kleineren Schiffsmotoren bekannt ist, nicht in Frage kommt.
  • Um die Maschine zuverlässig in eine bestimmte Drehrichtung zu starten, müssen nacheinander in der Regel zwei oder mehr Zylinder in einer bestimmten Reihenfolge, die im wesentlichen von der verwendeten Feuerungssequenz im Normalbetrieb der Maschine bestimmt wird, mit Startluft beaufschlagt werden, bis die Maschine aus eigenem Antrieb zu laufen beginnt. Damit die richtige Reihenfolge gefunden werden kann, mit der die Zylinder der Brennkraftmaschine zum Starten mit Startluft beaufschlagt werden müssen, muss vor der Einleitung der Startsequenz der absolute Kurbelwinkel der stehenden Maschine bekannt sein, da sonst nicht ermittelt werden kann, in welcher Reihenfolge welche Zylinder der Brennkraftmaschine mit Startluft zu beaufschlagen sind. Wenn man sich vergegenwärtigt, dass sehr grosse Dieselmotoren heutzutage bereits bis zu 14 Zylinder haben können, ergibt sich prinzipiell eine unübersehbare Zahl von Möglichkeiten zwei oder mehrere Zylinder zum Starten der Maschine mit Startluft zu beaufschlagen.
  • Es ist daher klar, dass im allgemeinen die Maschine nur dann mit einem vertretbaren Aufwand zuverlässig gestartet werden kann, wenn zuvor der absolute Kurbelwinkel der Maschine im Stillstand bekannt ist, so dass aus der Kenntnis des absoluten Kurbelwinkels die richtige Startsequenz gefunden werden kann.
  • Das stellt unter normalen Umständen heutzutage kein wesentliches Problem dar, da die modernen Maschinen über eine elektronische Ansteuereinheit mit Datenverarbeitungsanlage verfügen, in der der letzte Kurbelwinkel beim letzten Stillstand der Maschine abgespeichert werden kann, so dass bei einem nachfolgenden Start der absolute Kurbelwinkel der Maschine wieder zur Verfügung steht.
  • Es gibt jedoch spezielle Situationen, in welchen der Wert des absoluten Kurbelwinkels verloren geht, bzw. nicht mehr mit dem zuletzt abgespeicherten Wert übereinstimmt.
  • Das kann z.B. der Fall sein, wenn bei einem Schiff bei kleiner Fahrt aufgrund eines Defekts die Energieversorgung der Maschine vollständig ausfällt, die Maschine zum Stillstand kommt und der absolute Kurbelwinkel beim Stillstand nicht mehr abgespeichert werden kann.
  • Eine weitaus relevantere Situation ergibt sich jedoch bei Wartungsarbeiten. Im Fall von bestimmten Wartungsarbeiten kann es, z.B. aus Sicherheitsgründen notwendig sein, die Maschine komplett von der elektrischen Energieversorgung zu trennen, sie also vollständig stromlos zu machen. Zwar kann natürlich auch in dem Fall der absolute Kurbelwinkel der Maschine vorher gespeichert werden. Je nachdem welcher Art die Wartungsarbeiten jedoch sind, muss die Maschine z.B. um einen bestimmten, nicht näher bestimmbaren Kurbelwinkel verdreht werden, was z.B. durch externe elektrische Antrieb geschehen kann, so dass am Ende der Arbeiten der Wert des absoluten Kurbelwinkels der Brennkraftmaschine unbekannt ist.
  • Damit in einem solchen Fall die Maschine wieder gestartet werden kann, sind bei den aus dem Stand der Technik bekannten Maschinen Vorrichtungen vorgesehen, mit denen der absolute Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine auch im Stillstand bestimmt werden kann.
  • Zur Verdeutlichung ist in Fig. 1 eine Brennkraftmaschine mit einer solchen bekannten Vorrichtung schematisch dargestellt. Zur Unterscheidung des Stands der Technik von der vorliegenden Erfindung wurden dabei die Bezugszeichen der Fig. 1 mit einem Hochkomma versehen.
  • In Fig. 1 ist ein bekannter Grossdieselmotor schematisch dargestellt, der z.B. bis zu 12, 13 oder 14 Zylinder, oder sogar mehr haben kann, und dessen Gehäuse in an sich bekannter Weise einen Ständer 8' und ein Kurbelgehäuse 9' umfasst, in welchem Kurbelgehäuse 9' die Kurbelwelle 3' gelagert ist. Ausserhalb des eigentlichen Motorgehäuses ist eine Winkelmesseinrichtung 10' vorgesehen, mit der jederzeit der absolute Kurbelwinkel 7' der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2' bestimmt werden kann. Die Winkelmesseinrichtung 10' umfasst eine Antriebsscheibe 31', die einerseits drehfest und winkeltreu mit der Kurbelwelle 3' gekoppelt ist und andererseits über einen Antriebsriemen 32' mit einer Messscheibe 4' drehfest gekoppelt ist, wobei an der Messscheibe 4' Referenzmarken 5' vorgesehen sind, so dass sich der absolute Kurbelwinkel 7' entweder elektronisch oder durch Augenschein auslesen bzw. ablesen lässt.
  • Obwohl häufig der mit der Winkelmesseinrichtung 10' bestimmbare Kurbelwinkel 7' auch für andere Zwecke neben dem Starten der Maschine verwendet wird, z.B. zur Messung von Kurbelwinkeln im Betriebszustand, ist die Winkelmesseinrichtung 10', abgesehen für das Starten der Maschine nach einem Verlust des Wertes des absoluten Kurbelwinkels 7', im Prinzip überflüssig, da im Betriebszustand der aktuelle Kurbelwinkel 7' der Brennkraftmaschine in dem Fachmann bekannter Weise auch anders beschafft werden kann. Während normaler Betriebszustände des Motors 2' wird die Winkelmesseinrichtung 10' also nur deshalb zur Bestimmung des Kurbelwinkels 7' benutzt, da die Winkelmesseinrichtung 10' bisher zwingend vorhanden sein musste, um die Maschine 2' nach Verlust des absoluten Kurbelwinkels 7' starten zu können.
  • Aus nahe liegenden Gründen versteht es sich, dass es somit günstig wäre, auf eine zusätzliche Winkelmesseinrichtung ganz zu verzichten, wenn eine andere Möglichkeit zum Starten der Maschine nach Verlust des absoluten Kurbelwinkels bereitgestellt werden könnte. Dadurch könnten nicht nur die Kosten für die Bereitstellung der Winkelmesseinrichtung als solches eingespart werden. Auch entsprechende Reparaturen und Wartungen können entfallen und letztlich kann die Betriebssicherheit erhöht werden, da bei einem Defekt oder Ausfall der bekannten Winkelmesseinrichtung der absolute Kurbelwinkel der Maschine jetzt ohne enormen Aufwand bestimmt werden kann.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, so dass auf einfache Weise ein absoluter Kurbelwinkel einer Hubkolbenbrennkraftmaschine bestimmt werden kann.
  • Die diese Aufgaben in verfahrenstechnischer und apparativer Hinsicht lösenden Gegenstände der Erfindung sind durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs der jeweiligen Kategorie gekennzeichnet.
  • Die jeweiligen abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Die Erfindung betrifft somit ein Startlernverfahren zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, insbesondere eines Zweitakt-Grossdieselmotors, wobei ein mit einer Kurbelwelle der Hubkolbenbrennkraftmaschine in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel mit einer Referenzmarke vorgesehen ist, mit welcher durch Zusammenwirken mit einem Detektionsmittel ein absoluter Kurbelwinkel der Hubkolbenbrennkraftmaschine definiert werden kann. Das Startlernverfahren umfasst dabei die folgenden Schritte:
    1. a.) Wahl eines Startzylinders; b.) Beaufschlagung des Startzylinders mit einer vorgegebenen Menge an Startluft; c.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine nicht in Drehung versetzt wird, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren mit Schritt b.) fortgesetzt; d.) die Hubkolbenbrennkraftmaschine wird durch die Beaufschlagung des Startzylinders mit der Startluft um einen vorgegebenen Kurbelwinkel gedreht; e.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine in eine unerwünschte Richtung dreht, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren mit Schritt b.) fortgesetzt; f.) im Fall, dass das Detektionsmittel die Referenzmarke nicht registriert, wird ein nächster Zylinder gewählt und das Startlernverfahren mit Schritt b.) fortgesetzt und im abschliessenden Schritt g.) registriert das Detektionsmittel die Referenzmarke, woraus ein absoluter Kurbelwinkel der Hubkolbenbrennkraftmaschine ermittelt wird.
  • Das das Referenzmittel drehwinkeltreu mit der Kurbelwelle in Wirkverbindung steht, bedeutet dabei im Rahmen dieser Anmeldung, dass aus einem Drehwinkel des Referenzmittels immer eineindeutig ein korrespondierender Kurbelwinkel der Kurbelwelle ermittelbar ist.
  • Durch Verwendung des erfindungsgemässen Verfahrens ist es somit erstmals möglich, einen Zweitakt-Grossdieselmotor problemlos wieder zu starten, selbst wenn der Motor völlig stromlos war und die Kurbelwelle des Motors im stromlosen Zustand, zum Beispiel im Rahmen von Reparatur- oder Wartungsarbeiten auf einen unbekannten Kurbelwinkel verdreht wurde. D.h., das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt es erstmals, einen Zweitakt-Grossdieselmotor, aber im Prinzip auch jede andere Hubkolbenbrennkraftmaschine neu zu starten, ohne dass eine Einrichtung notwendig wäre, mit der im Stillstand des Motors zunächst der absolute Kurbelwinkel gemessen werden muss, bevor der Motor gestartet werden kann.
  • Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Startlernverfahrens ist das Referenzmittel ein mit der Kurbelwelle drehfest verbundenes Zahnrad, das häufig auch als "Gear Wheel" bezeichnet wird und insbesondere ein Antriebszahnrad zum Antreiben eines Motoraggregats der Hubkolbenbrennkraftmaschine ist. Ein solches Zahnrad, das bevorzugt im Kurbelgehäuse innerhalb der Maschine an einem Ende der Kurbelwelle angeordnet ist, muss besonders präzise gearbeitet sein, so dass der absolute oder ein relativer Kurbelwinkel mit einer Präzision von besser als 3 Winkelgrad, im speziellen genauer als 1 Winkelgrad, insbesondere mindestens mit einer Genauigkeit von 0.1 Winkelgrad eines Kurbelwinkels oder genauer bestimmt werden kann.
  • Bevorzugt, aber nicht notwendig, sind dabei am Referenzmittel mehr als eine Referenzmarke, insbesondere zwei Referenzmarken vorgesehen, oder im Speziellen ist die Zahl der Referenzmarken gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine, oder die Zahl der Referenzmarken ist grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine.
  • In speziellen Ausführungsbeispielen kann zur Detektion der Referenzmarke mehr als ein Detektionsmittel, insbesondere können zwei Detektionsmittel vorgesehen sein, oder insbesondere kann die Zahl der Detektionsmittel gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine sein, oder die Zahl der Detektionsmittel ist grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine.
  • Ausführungsformen mit mehr als einem Detektionsmittel und / oder mehr als einem Referenzmittel eignen sich besonders, um nicht nur den Drehwinkel, sondern auch die Drehrichtung der Hubkolbenbrennkraftmaschine einfach zu detektieren und / oder eine höhere Winkelauflösung zu gewährleisten, wodurch zum Beispiel die Zahl eventueller Fehlversuche bei Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens deutlich reduziert werden kann, und insbesondere Startluft eingespart wird.
  • Dabei kann die Referenzmarke eine optische Referenzmarke, z.B. eine Markierung und / oder eine magnetische Referenzmarke, z.B. ein magnetisches Element, dass in oder am Zahnrad angeordnet sein kann oder dem Zahnrad kann eine magnetische Signatur aufgeprägt sein, und / oder die Referenzmarke kann eine elektrische Referenzmarke und / oder eine elektromagnetische Referenzmarke, z.B. in Form eines Transponders und / oder eine kapazitive Referenzmarke und / oder eine induktive Referenzmarke und / oder eine andere Referenzmarke sein und / oder das Detektionsmittel kann ein optisches Detektionsmittel, z.B. eine Fotozelle, eine Fotodiode oder ein Fototransistor sein und / oder das Detektionsmittel ist ein magnetisches Detektionsmittel und / oder ein elektrisches Detektionsmittel und / oder ein elektromagnetisches Detektionsmittel, z.B. ein Empfänger oder ein Transponder und / oder ein kapazitives Detektionsmittel und / oder ein induktives Detektionsmittel und / oder ein anderes Detektionsmittel.
  • Das heisst, die Referenzmarke kann jedes geeignete Mittel sein, das als Referenzmarke zur Indizierung eines Kurbelwinkels vorteilhaft eingesetzt werden kann und das Detektionsmittel kann jeder geeignete Sensor sein, der geeignet ist, die Referenzmarke zu detektieren.
  • Die Erfindung betrifft weiter eine Kurbelwinkel-Sensoreinheit zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine, umfassend ein mit der Kurbelwelle der Hubkolbenbrennkraftmaschine in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel mit einer Referenzmarke, sowie ein Detektionsmittel, mit welchem durch Zusammenwirken mit der Referenzmarke ein absoluter Kurbelwinkel der Hubkolbenbrennkraftmaschine definierbar ist, wobei das Referenzmittel innerhalb der Hubkolbenbrennkraftmaschine, insbesondre innerhalb des Ständers und / oder des Kurbelgehäuses der Hubkolbenbrennkraftmaschine vorgesehen ist.
  • Dabei ist das Referenzmittel bevorzugt ein mit der Kurbelwelle drehfest verbundenes Zahnrad, insbesondere ein Antriebszahnrad zum Antreiben eines Motoraggregats. Der besondere Vorteil der Verwendung eines solchen Zahnrads, das oft auch als "Gear Wheel" bezeichnet wird und am Ende der Kurbelwelle angebracht eigentlich zum Antrieb verschiedener Aggregate des Motors, wie z.B. von Pumpen dient, liegt darin, dass die aus dem Stand der Technik sehr aufwendige, aussen am Motor angeordnete Messeinrichtung mit Zahnriemen, Winkelgeber und Detektionssensor entfallen kann und stattdessen das ohnehin im Motor vorhandene Zahnrad, im Speziellen das "Gear Wheel" verwendbar ist.
  • Es versteht sich von selbst, dass das eine erhebliche Vereinfachung darstellt, den Wartungsaufwand reduziert und natürlich weitaus kostengünstiger ist als die Verwendung einer zusätzlichen Messeinrichtung aussen am Motor, die zwar ausser zur Bestimmung des absoluten Kurbelwinkels des Motors auch zur Bestimmung eines relativen Kurbelwinkels verwendbar ist und auch verwendet wird, aber durch den Einsatz der erfindungsgemässen Lösung überflüssig wird, da der relative Kurbelwinkel in an sich bekannter Weise im Betriebszustand der Brennkraftmaschine auch auf andere Weise beschafft werden kann. Insbesondere kann der relative Kurbelwinkel im normalen Betriebszustand natürlich auch mit einer Vorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung erfasst werden.
  • Bei einem speziellen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Kurbelwinkel-Sensoreinheit ist am Referenzmittel mehr als eine Referenzmarke, insbesondere sind zwei Referenzmarken vorgesehen, oder im Speziellen ist die Zahl der Referenzmarken gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine, oder die Zahl der Referenzmarken ist grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine.
  • In einem anderen Ausführungsbeispiel ist zur Detektion der Referenzmarke mehr als ein Detektionsmittel, insbesondere sind zwei Detektionsmittel vorgesehen, oder im Speziellen ist die Zahl der Detektionsmittel gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine, oder die Zahl der Detektionsmittel ist grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine.
  • Die Referenzmarke kann eine optische Referenzmarke und / oder eine magnetische Referenzmarke und / oder eine elektrische Referenzmarke und / oder eine elektromagnetische Referenzmarke und / oder eine kapazitive Referenzmarke und / oder eine induktive Referenzmarke und / oder eine andere Referenzmarke sein und / oder das Detektionsmittel ist ein optisches Detektionsmittel und / oder ein magnetisches Detektionsmittel und / oder ein elektrisches Detektionsmittel und / oder ein elektromagnetisches Detektionsmittel und / oder ein kapazitives Detektionsmittel und / oder ein induktives Detektionsmittel und / oder ein anderes Detektionsmittel. Dabei sind die verwendbaren Detektionsmittel bzw. geeigneten Referenzmarken dem Fachmann an sich bekannt und beispielhaft wurde einige bereits weiter oben aufgeführt.
  • Die Erfindung betrifft ausserdem eine Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Kurbelwinkel-Sensoreinheit wie oben ausführlich beschrieben zur Durchführung eines Startlernverfahrens gemäss der vorliegenden Erfindung.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine bekannte Hubkolbenbrennkraftmaschine mit Absolutwinkelmesser;
    Fig. 2
    ein schematischer Ablaufplan eines erfindungsgemässen Startlernverfahrens;
    Fig. 3
    eine erfindungsgemässe Hubkolbenbrennkraftmaschine mit Kurbelwinkel-Sensoreinheit.
  • Zur Unterscheidung des Stands der Technik von den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, sind, wie bereits erwähnt, diejenigen Merkmale, die sich auf eine bekannte Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einem Hochkomma versehen, während die Merkmale von erfindungsgemässen Vorrichtungen kein Hochkomma tragen.
  • Die Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Winkelmessgebers, wie er aus dem Stand der Technik seit langem bekannt ist. Da dieses Beispiel bereits eingangs ausführlich diskutiert wurde, erübrigt sich hier eine weitere Beschreibung der Fig. 1.
  • In Fig. 2 ist der allgemeine Ablauf des erfindungsgemässen Verfahrens, das im folgenden gesamthaft mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet wird, in Form eines Flussdiagramms schematisch dargestellt.
  • Zunächst wird ein Startzylinder gewählt. Die Wahl kann dabei zufällig auf einen beliebigen Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 gemäss Fig. 3 fallen, oder aber es kann, wenn gewisse Informationen vorliegen, dass ein bestimmter Zylinder oder eine bestimmte Gruppe von Zylindern besonders geeignet erscheinen, weil z.B. davon ausgegangen werden kann, dass die Maschine 2 bei Beaufschlagung dieses speziellen Zylinders oder eines Zylinders aus einer bestimmten Gruppe von Zylindern, in die gewünschte Richtung dreht, gezielt ein bestimmter Zylinder oder ein Zylinder aus der bestimmten Gruppe von Zylindern ausgewählt werden.
  • Nachdem der zuerst ausgewählte Startzylinder mit Startluft beaufschlagt worden ist, wird mittels geeigneter Sensoren, die an der Brennkraftmaschine 2 in an sich bekannter Weise vorgesehen sind, festgestellt ob der Motor 2 überhaupt in Drehung versetzt worden ist. Dreht der Motor 2 nicht, muss nach den zuvor genannten Kriterien, d.h. entweder zufällig oder gezielt ein anderer Startzylinder gewählt werden, der zuvor noch nicht ausgewählt worden ist und der dann wieder mit Startluft beaufschlagt wird.
  • Dies wird solange wiederholt, bis der Motor 2 dreht.
  • Wenn der Motor 2 durch Beaufschlagung eines Startzylinders in Drehung versetzt wird, wird mittels vorgenannter Sensoren, oder im speziellen auch mittels weiterer Sensoren, überprüft, ob der Motor 2 in die gewünschte Richtung dreht. Was die gewünschte Richtung ist, kann dabei unter anderem davon abhängen, ob ein Schiff, das mit einem solchen Motor 2 bestückt ist, z.B. vorwärts oder rückwärts Fahrt aufnehmen soll oder auch von anderen Randbedingungen bestimmt sein.
  • Dreht die Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 nicht in die richtige Richtung muss nach den oben genannten Kriterien ein anderer Startzylinder ausgewählt werden, der zuvor noch nicht ausgewählt worden ist.
  • Dies wird solange wiederholt, bis der Motor 2 in die gewünschte Richtung dreht.
  • Da der Motor 2, wenn nur ein Startzylinder mit Startluft beaufschlagt wird, normalerweise zunächst nur um einen bestimmten Kurbelwinkel 7 dreht, muss festgestellt werden, ob während der vorgenannten Drehung des Motors 2 in die gewünschte Richtung die Referenzmarke 5 vom Detektionsmittel 6 registriert worden ist, d.h., es muss überprüft werden, ob der Motor 2 soweit gedreht hat, dass die Referenzmarke 5 am Detektionsmittel 6 vorbei geführt worden ist, so dass diese vom Detektionsmittel 6, also zum Beispiel von einem optischen Sensor 6, detektiert werden konnte, so dass der absolute Kurbelwinkel 7 bestimmt werden kann. Es versteht sich, dass der absolute Kurbelwinkel 7 selbstverständlich nur bestimmt werden kann, wenn die Referenzmarke 5 mindestens einmal durch das Detektionsmittel 6 detektiert werden kann.
  • Im Fall, dass der Motor 2 zwar in die gewünschte Richtung gedreht hat, aber der gedrehte Kurbelwinkel 7 nicht ausgereicht hat um die Referenzmarke 5 am Detektionsmittel 6 vorbeizuführen, muss der Motor 2 weiter in dieselbe Richtung gedreht werden. Dazu muss ein nächster Zylinder, ausgewählt werden, der entweder zufällig gewählt wird, oder von dem aufgrund vorliegender Informationen erwartet wird, dass er die Maschine 2 durch Beaufschlagung mit Startluft weiter in die richtige Richtung dreht.
  • Das zuvor geschilderte Vorgehen wird solange wiederholt, bis die Maschine 2 durch Drehung in die richtige Richtung die Referenzmarke 5 am Detektionsmittel 6 vorbeiführt, so dass der absolute Kurbelwinkel 7 der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 ermittelt werden kann.
  • Ist durch Detektion der Referenzmarke 5 als Bezugspunkt ein absoluter Kurbelwinkel 7 erst einmal gefunden, kann dieser z.B. in einem Speicher einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage der Maschinenansteuerung gespeichert werden und durch an sich bekannte Inkrementierverfahren für alle späteren Betriebszustände der Kurbelwinkel 7 der Maschine 2 ermittelt werden. D.h., nachdem als Bezugspunkt ein absoluter Kurbelwinkel 7 durch das erfindungsgemässe Startlernverfahren 1 gefunden wurde, kann die Maschine 2 sicher und zuverlässig in jede gewünschte Drehrichtung gestartet werden.
  • In Fig. 3 ist schliesslich teilweise und im Schnitt eine erfindungsgemässe Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 mit einer Kurbelwinkel-Sensoreinheit 10 gemäss der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt.
  • Die Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 umfasst ein mit der Kurbelwelle 3 in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel 4, das im vorliegenden Beispiel ein Zahnrad 4 ist, das in der Maschine 2 sowieso vorhanden ist, da es zum Antrieb bestimmter in Fig. 3 nicht dargestellter Antriebsaggregate, wie z.B. Pumpen oder anderer Aggregate benötigt wird.
  • Das Zahnrad 4 ist mit einer Referenzmarke 5 ausgestattet, wobei bevorzugt mindesten 2 Referenzmarken 4, die insbesondere in einem Winkelabstand von 180° am Zahnrad 4 angeordnet sein können, vorhanden sind. Des weiteren ist ein Detektionsmittel 6, das zum Beispiel ein optischer Sensor 6 sein kann, vorgesehen, mit welchem durch Zusammenwirken mit der Referenzmarke 5 ein absoluter Kurbelwinkel 7 der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 definierbar ist. Die Kurbelwinkelsensoreinheit 10 mit Referenzmittel 4 und Detektionsmittel 6 ist dabei, anders als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen, innerhalb der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2, insbesondre innerhalb des Ständers 8 und / oder des Kurbelgehäuses 9 der Hubkolbenbrennkraftmaschine 2 vorgesehen.
  • Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die oben exemplarisch beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern insbesondere, aber nicht nur, auch alle geeigneten Kombinationen der beschriebenen speziellen Ausführungsbeispiele betrifft.
  • Somit wird durch die vorliegende Erfindung nicht nur ein deutlich verbessertes Verfahren zum Starten einer Hubkolbenbrennkraftmaschine vorgeschlagen, bei welcher aufgrund bestimmter Ereignisse der aktuelle Kurbelwinkel vor dem Starten nicht bekannt ist. Es wird darüber hinaus eine neue Kurbelwinkel-Sensoreinheit bereit gestellt, die im wesentlichen bereits vorhandene Komponenten der Hubkolbenbrennkraftmaschine unter bestimmten Modifikationen nutzt, so dass auf die aus dem Stand der Technik bekannten zusätzlichen Einrichtungen zur Bestimmung des absoluten Kurbelwinkels der Hubkolbenbrennkraftmaschine vollständig verzichtet werden kann.

Claims (11)

  1. Startlernverfahren zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine (2), insbesondere eines Zweitakt-Grossdieselmotors, wobei ein mit einer Kurbelwelle (3) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel (4) mit einer Referenzmarke (5) vorgesehen ist, mit welcher durch Zusammenwirken mit einem Detektionsmittel (6) ein absoluter Kurbelwinkel (7) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) definiert werden kann, wobei das Startlernverfahren (1) die folgenden Schritte umfasst:
    a.) Wahl eines Startzylinders;
    b.) Beaufschlagung des Startzylinders mit einer vorgegebenen Menge an Startluft;
    c.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) nicht in Drehung versetzt wird, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt;
    d.) die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) wird durch die Beaufschlagung des Startzylinders mit der Startluft um einen vorgegebenen Kurbelwinkel gedreht;
    e.) im Fall, dass die Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) in eine unerwünschte Richtung dreht, wird ein anderer Startzylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt;
    f.) im Fall, dass das Detektionsmittel (6) die Referenzmarke (5) nicht registriert, wird ein nächster Zylinder gewählt und das Startlernverfahren (1) mit Schritt b.) fortgesetzt;
    g.) das Detektionsmittel (6) registriert die Referenzmarke (5), woraus ein absoluter Kurbelwinkel (7) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ermittelt wird.
  2. Startlernverfahren nach Anspruch 1, wobei das Referenzmittel (4) ein mit der Kurbelwelle (3) drehfest verbundenes Zahnrad (4), insbesondere ein Antriebszahnrad (4) zum Antreiben eines Motoraggregats ist.
  3. Startlernverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei am Referenzmittel (4) mehr als eine Referenzmarke (5), insbesondere zwei Referenzmarken (5) vorgesehen sind, oder im Speziellen die Zahl der Referenzmarken (5) gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist, oder die Zahl der Referenzmarken (5) grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist.
  4. Startlernverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zur Detektion der Referenzmarke (5) mehr als ein Detektionsmittel (6), insbesondere zwei Detektionsmittel (6) vorgesehen sind, oder im Speziellen die Zahl der Detektionsmittel (6) gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist, oder die Zahl der Detektionsmittel (6) grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist.
  5. Startlernverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Referenzmarke (5) eine optische Referenzmarke (5) und / oder eine magnetische Referenzmarke (5) und / oder eine elektrische Referenzmarke (5) und / oder eine elektromagnetische Referenzmarke (5) und / oder eine kapazitive Referenzmarke (5) und / oder eine induktive Referenzmarke (5) und / oder eine andere Referenzmarke (5) ist und / oder wobei das Detektionsmittel (6) ein optisches Detektionsmittel (6) und / oder ein magnetisches Detektionsmittel (6) und / oder ein elektrisches Detektionsmittel (6) und / oder ein elektromagnetisches Detektionsmittel (6) und / oder ein kapazitives Detektionsmittel (6) und / oder ein induktives Detektionsmittel (6) und / oder ein anderes Detektionsmittel (6) ist.
  6. Kurbelwinkel-Sensoreinheit zur Festlegung eines Kurbelwinkels einer Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) gemäss einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend ein mit der Kurbelwelle (3) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) in einer drehwinkeltreuen Wirkverbindung stehendes Referenzmittel (4) mit einer Referenzmarke (5), sowie ein Detektionsmittel (6), mit welchem durch Zusammenwirken mit der Referenzmarke (5) ein absoluter Kurbelwinkel (7) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) definierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzmittel (4) innerhalb der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2), insbesondere innerhalb des Ständers (8) und / oder des Kurbelgehäuses (9) der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) vorgesehen ist.
  7. Kurbelwinkel-Sensoreinheit nach Anspruch 6, wobei das Referenzmittel (4) ein mit der Kurbelwelle (3) drehfest verbundenes Zahnrad (4), insbesondere ein Antriebszahnrad (4) zum Antreiben eines Motoraggregats ist.
  8. Kurbelwinkel-Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei am Referenzmittel (4) mehr als eine Referenzmarke (5), insbesondere zwei Referenzmarken (5) vorgesehen sind, oder im Speziellen die Zahl der Referenzmarken (5) gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist, oder die Zahl der Referenzmarken (5) grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist.
  9. Kurbelwinkel-Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei zur Detektion der Referenzmarke (5) mehr als ein Detektionsmittel (6), insbesondere zwei Detektionsmittel (6) vorgesehen sind, oder im Speziellen die Zahl der Detektionsmittel (6) gleich der Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist, oder die Zahl der Detektionsmittel (6) grösser oder kleiner als die Zahl der Zylinder der Hubkolbenbrennkraftmaschine (2) ist.
  10. Kurbelwinkel-Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Referenzmarke (5) eine optische Referenzmarke (5) und / oder eine magnetische Referenzmarke (5) und / oder eine elektrische Referenzmarke (5) und / oder eine elektromagnetische Referenzmarke (5) und / oder eine kapazitive Referenzmarke (5) und / oder eine induktive Referenzmarke (5) und / oder eine andere Referenzmarke (5) ist und / oder wobei das Detektionsmittel (6) ein optisches Detektionsmittel (6) und / oder ein magnetisches Detektionsmittel (6) und / oder ein elektrisches Detektionsmittel (6) und / oder ein elektromagnetisches Detektionsmittel (6) und / oder ein kapazitives Detektionsmittel (6) und / oder ein induktives Detektionsmittel (6) und / oder ein anderes Detektionsmittel (6) ist.
  11. Hubkolbenbrennkraftmaschine mit einer Kurbelwinkel-Sensoreinheit (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10 zur Durchführung eines Startlernverfahrens (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5.
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