EP1907145B1 - Verfahren zum aufbringen eines kühlmittels - Google Patents

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EP1907145B1
EP1907145B1 EP06777383A EP06777383A EP1907145B1 EP 1907145 B1 EP1907145 B1 EP 1907145B1 EP 06777383 A EP06777383 A EP 06777383A EP 06777383 A EP06777383 A EP 06777383A EP 1907145 B1 EP1907145 B1 EP 1907145B1
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EP
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cooling
coolant
roll
zones
roll stand
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Andreas Berghs
Robert Simbeck
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Siemens AG En Sms Siemag AG
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Siemens AG
Siemens Corp
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Definitions

  • the invention relates to a method for applying a coolant to a rolling stock and / or to at least one work roll of a roll stand having a roll gap, wherein the rolled stock is rolled with the aid of the roll stand. Furthermore, the invention also relates to a rolling stand.
  • coolant usually oil or oil emulsion
  • oil or oil emulsion is used to cool the rolling stock and / or the rolls of a roll stand.
  • the rolling gap of the roll stand is lubricated by oil or oil emulsion.
  • the coolant can thus even or in extreme cases even serve exclusively as a lubricant.
  • D3 discloses spray nozzles with which a cooling liquid is applied to the upper work roll of a rolling stand.
  • the object of the invention is to apply a coolant to a rolling stock and / or to at least one work roll of a roll stand such that the most constant and stable cooling or lubricating conditions are ensured.
  • This object is achieved by a method for applying a coolant to a rolling stock and / or at least one work roll of a roll stand having a roll gap, wherein the rolling stock is rolled with the aid of the roll stand, and wherein the amount of coolant to be applied as a function of effective in the roll gap Performance is determined, wherein the effective power in the nip of the performance of the at least one drive of the rolling mill, plus the output in the outlet run of the roll stand, less the power in the inlet run of the roll stand composed. In this way disturbing thickness influences are minimized and excessive belt or roller temperatures are avoided.
  • the amount of coolant to be applied can be determined in proportion to the effective power in the nip.
  • the flatness of the rolling stock can be determined over a plurality of zones in the width direction, wherein the coolant is applied as a function of the determined flatness distribution distributed over the plurality of zones on the rolling stock and / or on the at least one work roll.
  • the coolant can be applied to the rolling stock with the aid of cooling nozzles.
  • FIG. 1 shows a rolling mill 2 with work rolls 3 and back-up rolls 4 for rolling a rolling stock 1.
  • the rolling stock 1 is preferably band-shaped and as a metal strip, for example, steel strip or light metal strip, for example made of aluminum.
  • the rolling stock 1 passes through the roll stand 2 in the longitudinal direction x.
  • the rolling stand 2 has a plurality of work rolls 3, which extend in the width direction y and are arranged substantially one above the other. Between the work rolls 3 is the nip 9, which passes through the rolling stock 1 during the rolling process.
  • cooling nozzles 5 are arranged, which are directed to one or more of the work rolls 3 and / or on the rolling stock 1.
  • the cooling nozzles 5 are used to apply coolant 8 to the rolling stock 1 and / or to the work rolls 3. Especially during cold rolling, the rolls 3, 4 and the rolling stock 1 can be cooled with so-called rolling oil as the coolant 8.
  • the rolling oil serves at the same time to lubricate the nip 9.
  • the coolant 8 may have an oil emulsion.
  • the coolant 8 may at least partially consist of water.
  • the rolling stand 2 and the rolling stock 1 therein are supplied by at least one drive not shown in the drawing energy. Much of this Energy is dissipated with the moving, heated rolling stock 1 and via the coolant 8, in particular the rolling oil.
  • the distribution of the discharged energy to the rolling stock 1 and the coolant 8 depends on various circumstances, such as the type of material to be rolled, material hardness, deformation resistance and speed of the rolling stock 1 from.
  • the cooling nozzles 5 are preferably on one or more beams 10 (see FIG. 2 , in FIG. 1 not shown in detail) arranged.
  • a roll stand 2 On a roll stand 2 are preferably per work roll 3, one to three bars 10 for cooling and optionally additionally provided a further beam 10 for lubrication.
  • a flatness measuring system 6 is arranged, which is coupled to the rolling stand 2 via a control computer 7.
  • FIG. 2 shows a arranged above the rolling stock 1 beam 10 of a cooling system for cooling the rolling stock 1 and / or the rollers 3, 4.
  • the rolling stock is shown in section.
  • On the bar 10 a plurality of cooling nozzles 5 are arranged, at least partially to the rolling stock 1 and / or the one in FIG. 2 Work roll 3 not shown are directed.
  • the cooling nozzles 5 are each associated with zones 11, these zones 11 may have different widths b 1 and b 2 .
  • small cooling zones are shown with a width b 2 and large cooling zones with a width b 1 , wherein the width b 1 is twice as large as the width b. 2
  • In the in FIG. 2 example shown is on a bar 10 per zone 11 exactly one cooling nozzle 5 is provided.
  • arrangement can be easily transferred in reverse to a arranged below the rolling stock 1 cooling system with cooling nozzles 5 and at least one beam 10.
  • FIG. 3 shows the distribution of the zones 11 relative to the rolling stock 1.
  • the rolling stock 1 is shown in plan view.
  • the necessary total amount of cooling for cooling in the rolling stand 2 is determined as a function of the effective power in the nip 9.
  • the necessary total amount of cooling can be determined proportional to the effective power in the nip 9.
  • the effective power in the nip 9 is composed of the power of the at least one drive of the roll stand 2, plus the output in the run-out of the roll stand 2, minus the power in the intake run of the roll stand 2.
  • the resulting performance in the nip 9 is in work of deformation and thus in Heat converted.
  • the effective power in the nip 9 is determined in the speed control of the rolling stock to be rolled 1 effective drives.
  • the rolling stock 1 which passes through a rolling train, the drives of several rolling stands 2 are effective.
  • the total amount of cooling is preferably limited to a minimum value at a low rolling speed.
  • the total cooling quantity is limited to a maximum value at high rolling speeds.
  • cooling nozzles 5 are each associated with zones 11, wherein each zone 11 at least one, preferably exactly one cooling nozzle 5 is provided.
  • a total quantity regulator of the multi-zone cooling control is superimposed, which ensures that the required total cooling quantity is set by increasing or decreasing the amount of cooling in the individual zones 11 of the cooling. This ensures that the required total amount of cooling is kept as constant as possible under constant conditions. In this way, it is avoided that the rolling stock 1 and the rolls 3, 4, in particular the working rolls 3, heat excessively.
  • the adjustment of the cooling amount for each individual zone 11 of the cooling takes place by determining the on-off-time ratio of the cooling valve of the corresponding cooling nozzle 5 or by a proportional valve.
  • the total cooling quantity CS resulting from the flatness measurement or from the flatness control is compared with the predetermined total cooling quantity VS.
  • the predetermined total amount of cooling VS is preferably determined as described above as an example depending on the effective power in the nip. From the resulting total cooling amount difference SD becomes calculated additional cooling component Ca for the individual cooling nozzles 5 and zones 11. This takes into account that a minimum or maximum cooling amount per zone 11 can not be fallen below or exceeded, and that different zone widths b 1 , b 2 (see FIG. 2 ) condition different coolant flow rates. A distinction is made between missing quantities of cooling components mk with respect to zones 11 of large width b 1 and excess quantities of cooling components mg relative to zones of large width b 1 .
  • the excess cooling proportions mg based on zones 11 of large width b 1 are subtracted from the total cooling amount fractions mz relative to zones 11 of large width b 1 in order to determine the additional cooling amount fraction Ca for the individual cooling nozzles 5.
  • This additional amount of cooling Ca is now not directly on the cooling volume distribution C Z added, but converted into a control deviation r and added to the controller output of each zone 11.
  • the comparison of the total amount of cooling CS with the predetermined total amount of cooling VS and the resulting correction of the controller output is repeated until the difference between the total amount of cooling CS and the predetermined total amount of cooling VS falls below a predefinable value.
  • the invention relates to a method for applying a coolant 8 to a rolling stock 1 and / or at least one roller 3, 4 of a roll stand 2 with a nip 9.
  • a total amount of cooling to be applied is first determined as a function of the effective power in the nip 9.
  • cooling quantities for a plurality of zones 11 are determined as a function of the deviation of the flatness distribution determined by means of a flatness measuring system 6, wherein a cooling quantity difference is determined by comparing the sum of the thus determined cooling quantities with the previously determined total cooling quantity, on the basis of which additional cooling quantity components for the zones 11 taking into account upper - And lower limits of the cooling quantities for the zones 11 are determined.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen eines Kühlmittels auf ein Walzgut und/oder auf mindestens eine Arbeitswalze eines Walzgerüsts mit einem Walzspalt, wobei das Walzgut unter Zuhilfenahme des Walzgerüsts gewalzt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein Walzgerüst.
  • Der Einsatz von Kühl- und Schmiermittel beim Walzen von Walzgut ist beispielsweise bekannt aus "Grundlagen des Bandwalzens", Karlheinz Weber, VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie, Leipzig, 1973, Seiten 210 bis 215. Insbesondere wird hier der Einsatz von Ölen oder Ölemulsionen, die auf ein Walzgut oder die Walzen eines Walzgerüstes einer Kaltwalzstrasse aufgebracht werden, beschrieben.
  • Das Aufbringen von Kühlmittel, in der Regel Öl bzw. Ölemulsion, dient zum Kühlen des Walzguts und/oder der Walzen eines Walzgerüsts. Gleichzeitig wird durch Öl bzw. Ölemulsion auch der Walzspalt des Walzgerüsts geschmiert. Das Kühlmittel kann somit auch bzw. im Extremfall sogar ausschließlich als Schmiermittel dienen.
  • Aus der Offenlegungsschrift DE 29 27 769 sind ein Verfahren und eine Anlage zur Planwalzung von Bandmaterial aus Stahl und Nichteisenmetall bekannt. Dabei werden die Arbeitswalzen von Walzgerüsten durch eine Vielzahl von Spritzdüsen mit Kühlflüssigkeit bespritzt und dabei die Spritzzonen und/oder Spritzmengen geregelt bzw. gesteuert.
  • Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 908 248 A2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beeinflussung der Reibungsverhältnisse zwischen einer oberen und einer unteren Walze eines Walzgerüstes bekannt. An der Einlaufseite des Walzgerüstes ist eine Sprüheinrichtung zum Sprühen einer definierten Menge Flüssigkeit in Richtung des Walzspaltes und eine Regeleinrichtung zur mengenmäßigen Bestimmung und Abgabe dieser Flüssigkeit angeordnet.
  • Aus der Patentschrift US 3,802,231 ist ein Verfahren zur lokalisierten Bandprofilkontrolle bekannt. Ferner offenbart D3 Sprühdüsen, mit welchen eine Kühlflüssigkeit auf die obere Arbeitswalze eines Walzgerüstes aufgebracht wird.
  • Aus der japanischen Offenlegungsschrift JP 02197309 ist ein Verfahren zur Steuerung des Bandprofils mittels eines Kühlmittels bekannt. Dazu wird ein Kühlmittel mittels Sprühdüsen auf ein Zielobjekt aufgebracht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kühlmittel auf ein Walzgut und/oder auf mindestens eine Arbeitswalze eines Walzgerüsts derart aufzubringen, dass möglichst konstante und stabile Kühl- bzw. Schmierbedingungen gewährleistet sind.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Aufbringen eines Kühlmittels auf ein Walzgut und/oder auf mindestens eine Arbeitswalze eines Walzgerüsts mit einem Walzspalt, wobei das Walzgut unter Zuhilfenahme des Walzgerüsts gewalzt wird, und wobei die Menge des aufzubringenden Kühlmittels in Abhängigkeit der im Walzspalt wirksamen Leistung ermittelt wird, wobei sich die im Walzspalt wirksame Leistung aus der Leistung des mindestens einen Antriebs des Walzgerüsts, zuzüglich der Leistung im Auslaufzug des Walzgerüsts, abzüglich der Leistung im Einlaufzug des Walzgerüsts zusammensetzt. Derart werden störende Dickeneinflüsse minimiert und zu hohe Band- bzw. Walzentemperaturen vermieden.
  • Vorzugsweise kann die Menge des aufzubringenden Kühlmittels proportional zu der im Walzspalt wirksamen Leistung ermittelt werden.
  • Mit Vorteil kann die Planheit des Walzguts über mehrere Zonen in Breitenrichtung hinweg ermittelt werden, wobei das Kühlmittel in Abhängigkeit der ermittelten Planheitsverteilung über die mehreren Zonen verteilt auf das Walzgut und/oder auf die mindestens einer Arbeitswalze aufgebracht wird.
  • Zweckmäßigerweise kann das Verfahren mit folgenden Schritten ausgeführt werden:
    1. i) Bestimmen einer aufzubringenden Gesamtkühlmenge in Abhängigkeit der im Walzspalt wirksamen Leistung,
    2. ii) bestimmen von Kühlmengen für mehrere über die Breitenrichtung hinweg angeordneten Zonen in Abhängigkeit einer Regelabweichung der Planheitverteilung,
    3. iii) ermitteln einer Kühlmengendifferenz durch Vergleich der Summe der Kühlmengen gemäß Schritt ii) mit der Gesamtkühlmenge gemäß Schritt i),
    4. iv) ermitteln von Zusatzkühlmengenanteilen für die Zonen auf Grundlage der Kühlmengendifferenz gemäß Schritt III) unter Berücksichtigung von Ober- und Untergrenze der Kühlmengen für die Zonen,
    5. v) wiederholen der Schritte ii) bis iv) bis die Kühlmengendifferenz gemäß Schritt iii) einen vorgebbaren Wert unterschreitet.
  • Mit Vorteil kann das Kühlmittel unter Zuhilfenahme von Kühldüsen auf das Walzgut aufgebracht werden.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst, durch den Gegenstand der Patentansprüche 7 bis 10.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • FIG 1
    ein Walzgerüst mit Planheitsmesssystem und Steuerrechner,
    FIG 2
    ein Beispiel für ein Kühlsystem mit mehreren in Breitenrichtung angeordneten Zonen,
    FIG 3
    ein Beispiel für die Anordnung der Zonen mit Bezug auf das Walzgut,
    FIG 4
    schematisch den Ablauf des Verfahrens zum Bestimmen der Kühlmengen für die einzelnen Zonen.
  • FIG 1 zeigt ein Walzgerüst 2 mit Arbeitswalzen 3 und Stützwalzen 4 zum Walzen eines Walzguts 1. Das Walzgut 1 ist vorzugsweise bandförmig und als Metallband beispielsweise Stahlband oder Leichtmetallband, z.B. aus Aluminium, ausgebildet. Im gezeigten Beispiel durchläuft das Walzgut 1 das Walzgerüst 2 in Längsrichtung x. Das Walzgerüst 2 weist mehrere Arbeitswalzen 3 auf, die sich in Breitenrichtung y erstrecken und im Wesentlichen übereinander angeordnet sind. Zwischen den Arbeitswalzen 3 befindet sich der Walzspalt 9, den das Walzgut 1 während des Walzvorgangs durchläuft. In Breitenrichtung y sind Kühldüsen 5 angeordnet, die auf eine oder mehrere der Arbeitswalzen 3 und/oder auf das Walzgut 1 gerichtet sind. Die Kühldüsen 5 dienen zum Aufbringen von Kühlmittel 8 auf das Walzgut 1 und/oder auf die Arbeitswalzen 3. Insbesondere beim Kaltwalzen können die Walzen 3, 4 und das Walzgut 1 mit sogenanntem Walzöl als Kühlmittel 8 gekühlt werden. Das Walzöl dient dabei gleichzeitig dem Schmieren des Walzspaltes 9. Das Kühlmittel 8 kann eine Ölemulsion aufweisen. Das Kühlmittel 8 kann zumindest teilweise aus Wasser bestehen.
  • Dem Walzgerüst 2 und dem darin befindlichen Walzgut 1 werden durch mindestens einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Antrieb Energie zugeführt. Ein Großteil dieser Energie wird mit dem sich bewegenden, erwärmten Walzgut 1 und über das Kühlmittel 8, insbesondere das Walzöl, abgeführt. Die Aufteilung der abgeführten Energie auf das Walzgut 1 und das Kühlmittel 8 hängt von verschiedenen Umständen, wie beispielsweise Art des zu walzenden Materials, Materialhärte, Verformungswiderstand und Geschwindigkeit des Walzguts 1 ab.
  • Die Kühldüsen 5 sind vorzugsweise an einem oder mehreren Balken 10 (siehe FIG 2, in FIG 1 nicht näher dargestellt) angeordnet.
  • An einem Walzgerüst 2 sind vorzugsweise je Arbeitswalze 3, ein bis drei Balken 10 zur Kühlung und gegebenenfalls zusätzlich ein weiterer Balken 10 zur Schmierung vorgesehen.
  • In Bewegungsrichtung des Walzguts 1, im gezeigten Beispiel also in Längsrichtung x, dem Walzgerüst 2 nachgeordnet, also auf der Auslaufseite des Walzgerüsts 2 ist ein Planheitsmesssystem 6 angeordnet, welches über einen Steuerrechner 7 mit dem Walzgerüst 2 gekoppelt ist.
  • FIG 2 zeigt einen über dem Walzgut 1 angeordneten Balken 10 eines Kühlsystems zur Kühlung des Walzguts 1 und/oder der Walzen 3, 4. In der Zeichnung ist das Walzgut im Schnitt dargestellt. An dem Balken 10 sind mehrere Kühldüsen 5 angeordnet, die zumindest teilweise auf das Walzgut 1 und/oder die eine in FIG 2 nicht näher dargestellte Arbeitswalze 3 gerichtet sind. Die Kühldüsen 5 sind jeweils Zonen 11 zugeordnet, wobei diese Zonen 11 unterschiedliche Breiten b1 bzw. b2 aufweisen können. In FIG 2 gezeigten Beispiel sind kleine Kühlzonen mit einer Breite b2 und große Kühlzonen mit einer Breite b1 dargestellt, wobei die Breite b1 doppelt so groß ist wie die Breite b2. In dem in FIG 2 dargestellten Beispiel ist an einem Balken 10 je Zone 11 genau eine Kühldüse 5 vorgesehen. Die in FIG 2 gezeigte Anordnung lässt sich ohne weiteres in Umkehr auf ein unterhalb des Walzguts 1 angeordnetes Kühlsystem mit Kühldüsen 5 und mit mindestens einem Balken 10 übertragen.
  • FIG 3 zeigt die Verteilung der Zonen 11 bezogen auf das Walzgut 1. In der Zeichnung ist das Walzgut 1 in Draufsicht dargestellt.
  • In beispielhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die notwendige Gesamtkühlmenge zur Kühlung im Walzgerüst 2 in Abhängigkeit von der im Walzspalt 9 wirksamen Leistung ermittelt. Vorzugsweise kann die notwendige Gesamtkühlmenge proportional zur im Walzspalt 9 wirksamen Leistung ermittelt werden. Die im Walzspalt 9 wirksame Leistung setzt sich zusammen aus der Leistung des mindestens einen Antriebs des Walzgerüsts 2, zuzüglich der Leistung im Auslaufzug des Walzgerüsts 2, abzüglich der Leistung im Einlaufzug des Walzgerüsts 2. Die resultierende Leistung im Walzspalt 9 wird in Verformungsarbeit und damit in Wärme umgesetzt.
  • Die im Walzspalt 9 wirksame Leistung wird in den Drehzahlregelungen der am zu walzenden Walzgut 1 wirksamen Antriebe, ermittelt. In der Regel sind am Walzgut 1, das eine Walzstraße durchläuft, die Antriebe mehrerer Walzgerüste 2 wirksam.
  • Die Gesamtkühlmenge wird bei kleiner Walzgeschwindigkeit vorzugsweise auf einen Mindestwert begrenzt. Mit Vorteil erfolgt analog eine Begrenzung der Gesamtkühlmenge auf einen Maximalwert bei großen Walzgeschwindigkeiten.
  • Wie in den Figuren 1 und 2 angedeutet, wird die erforderliche Kühlmenge über Kühldüsen 5 in Form von Kühlmittel 8 auf die Walzen 3, 4, vorzugsweise die Arbeitswalzen 3 und gegebenenfalls auf das Walzgut 1 aufgebracht. Kühldüsen 5 sind jeweils Zonen 11 zugeordnet, wobei je Zone 11 mindestens eine, vorzugsweise genau eine Kühldüse 5 vorgesehen ist.
  • Zur exakten Einstellung der in Abhängigkeit von der im Walzspalt 9 wirksamen Leistung ermittelten Gesamtkühlmenge, wird ein Gesamtmengenregler der Vielzonen-Kühlungsregelung überlagert, der dafür sorgt, dass die erforderliche Gesamtkühlmenge durch Erhöhen bzw. Vermindern der Kühlmenge in den einzelnen Zonen 11 der Kühlung eingestellt wird. Dabei wird sichergestellt, dass die erforderliche Gesamtkühlmenge bei konstanten Bedingungen möglichst konstant gehalten wird. Derart wird vermieden, dass sich das Walzgut 1 und die Walzen 3, 4, insbesondere die Arbeitswalzen 3 übermäßig erwärmen. Die Einstellung der Kühlmenge für jede einzelne Zone 11 der Kühlung erfolgt durch Bestimmung des Ein-Ausschalt-Zeitverhältnisses des Kühlventils der entsprechenden Kühldüse 5 oder durch ein Proportionalventil.
  • Wie in FIG 4 schematisch dargestellt, wird zunächst aus der aktuellen Regelabweichung RDa je Zone 11 eine geglättete Re-gelabweichung RDg je Zone 11 gebildet und jeweils mit einer regelabweichungsabhängigen Verstärkung kRD und einer zonenunabhängigen Gesamtregelverstärkung kG multipliziert. Derart wird aufgrund der aktuellen Regelabweichung RDa der mit Hilfe des Planheitsmesssystems 6 (siehe FIG 1) ermittelten Planheitsverteilung durch die Vielzonen-Kühlungsregelung eine entsprechende Kühlmengenverteilung CZ in den einzelnen Kühldüsen 5 bzw. Zonen 11 ermittelt. Bei den Größen aktuelle Regelabweichung RDa, geglättete Regelabweichung RDg, regelabweichungsabhängige Verstärkung kRD und Kühlmengenverteilung CZ handelt es sich um Vektoren, wobei die Anzahl der Elemente dieser Vektoren vorzugsweise der Anzahl der Zonen 11 entspricht. Die übrigen in FIG 4 gezeigten Größen sind vorzugsweise skalar.
  • Vom überlagerten Gesamtmengenregler wird die sich aus der Planheitsmessung bzw. aus der Planheitsregelung ergebende Gesamtkühlmenge CS mit der vorgegebenen Gesamtkühlmenge VS verglichen. Die vorgegebene Gesamtkühlmenge VS wird vorzugsweise wie vorangehend beispielhaft beschrieben in Abhängigkeit von der im Walzspalt wirksamen Leistung ermittelt. Aus der sich daraus ergebenden gesamten Kühlmengendifferenz SD wird ein zusätzlicher Kühlmengenanteil Ca für die einzelnen Kühldüsen 5 bzw. Zonen 11 berechnet. Hierbei wird berücksichtigt, dass eine minimale bzw. maximale Kühlmenge je Zone 11 nicht unter- bzw. überschritten werden kann, und dass unterschiedliche Zonenbreiten b1, b2 (siehe FIG 2) unterschiedliche Kühlmitteldurchflussmengen bedingen. Es wird zwischen fehlenden Kühlmengenanteilen mk bezogen auf Zonen 11 großer Breite b1 und überschüssigen Kühlmengenanteilen mg bezogen auf Zonen großer Breite b1 unterschieden. Die überschüssigen Kühlmengenanteile mg bezogen auf Zonen 11 großer Breite b1 werden von den gesamten Kühlmengenanteilen mz bezogen auf Zonen 11 großer Breite b1 abgezogen um den zusätzlichen Kühlmengenanteil Ca für die einzelnen Kühldüsen 5 zu ermitteln. Dieser zusätzliche Kühlmengenanteil Ca wird nun nicht direkt auf die Kühlmengenverteilung CZ addiert, sondern in eine Regelabweichung r umgerechnet und so auf den Reglerausgang einer jeden Zone 11 addiert. Der Vergleich der Gesamtkühlmenge CS mit der vorgegebenen Gesamtkühlmenge VS und die sich daraus ergebende Korrektur des Reglerausgangs wird so oft wiederholt, bis die Differenz zwischen der Gesamtkühlmenge CS und der vorgegebenen Gesamtkühlmenge VS einen vorgebbaren Wert unterschreitet.
  • Der wesentliche der Erfindung zugrunde liegende Gedanke lässt sich wie folgt zusammenfassen:
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen eines Kühlmittels 8 auf ein Walzgut 1 und/oder auf mindestens eine Walze 3, 4 eines Walzgerüsts 2 mit einem Walzspalt 9. Dabei wird zunächst eine aufzubringende Gesamtkühlmenge in Abhängigkeit der im Walzspalt 9 wirksamen Leistung bestimmt. Dann werden Kühlmengen für mehrere Zonen 11 in Abhängigkeit der mittels eines Planheitsmesssystems 6 ermittelten Regelabweichung der Planheitsverteilung bestimmt, wobei durch Vergleich der Summe der so ermittelten Kühlmengen mit der zuvor bestimmten Gesamtkühlmenge eine Kühlmengendifferenz ermittelt wird, aufgrund derer Zusatzkühlmengenanteile für die Zonen 11 unter Berücksichtigung von Ober- und Untergrenzen der Kühlmengen für die Zonen 11 ermittelt werden. Dieses Vorgehen wird solange wiederholt, bis die Kühlmitteldifferenz einen vorgebbaren Wert unterschreitet. Erfindungsgemäß wird durch das Einhalten der vorgegebenen Gesamtkühlmenge VS für konstante und stabile Kühl- und Schmierbedingungen gesorgt. Dickeneinflüsse des Walzguts 1 und überhöhte Temperaturen des Walzguts 1 bzw. der Walzen 3, 4 werden vermieden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Aufbringen eines Kühlmittels (8) auf ein Walzgut (1) und/oder auf mindestens eine Arbeitswalze (3) eines Walzgerüsts (2) mit einem Walzspalt (9), wobei das Walzgut (1) unter Zuhilfenahme des Walzgerüsts (2) gewalzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge des aufzubringenden Kühlmittels (8) in Abhängigkeit der im Walzspalt wirksamen Leistung ermittelt wird, wobei sich die im Walzspalt (9) wirksame Leistung aus der Leistung des mindestens einen Antriebs des Walzgerüsts (2), zuzüglich der Leistung im Auslaufzug des Walzgerüsts (2), abzüglich der Leistung im Einlaufzug des Walzgerüsts (2) zusammensetzt.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge des aufzubringenden Kühlmittels (8) proportional zu der im Walzspalt (9) wirksamen Leistung ermittelt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheit des Walzguts (1) über mehrere Zonen (11) in Breitenrichtung (y) des Walzguts (1) hinweg ermittelt wird, und dass das Kühlmittel (8) in Abhängigkeit von der ermittelten Planheitsverteilung über die mehreren Zonen (11) verteilt auf das Walzgut (1) und/oder auf die mindestens eine Arbeitswalze (3) aufgebracht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Patentansprüche mit folgenden Schritten:
    i) Bestimmen einer aufzubringenden Gesamtkühlmenge in Abhängigkeit von der im Walzspalt (9) wirksamen Leistung,
    ii) bestimmen von Kühlmengen für die Zonen (11) in Abhängigkeit einer Regelabweichung der Planheitsverteilung,
    iii) ermitteln einer Kühlmengendifferenz durch Vergleich der Summe der gemäß Schritt ii) bestimmten Kühlmengen mit der gemäß Schritt i) bestimmten Gesamtkühlmenge,
    iv) ermitteln von Zusatzkühlmengenanteilen für die Zonen (11) auf Grundlage der gemäß Schritt iii) ermittelten Kühlmengendifferenz unter Berücksichtigung von Ober- und Untergrenzen der Kühlmengen für die Zonen (11),
    v) wiederholen der Schritte ii) bis iv) bis die Kühlmengen-, differenz gemäß Schritt iii) einen vorgebbaren Wert unterschreitet.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kühlmittel (8) unter Zuhilfenahme von mehreren jeweils einer Zone (11) zugeordneten Kühldüsen (5) auf das Walzgut (1) aufgebracht wird.
  6. Computerprogrammprodukt umfassend Programmcode-Mittel geeignet zur Durchführung der Schritte eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Patentansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Steuerrechner (7) ausgeführt wird.
  7. Steuerrechner (7) für mindestens ein Walzgerüst (2), dadurch gekennzeichnet, dass er mit einem Computerprogrammprodukt nach Patentanspruch 6 programmiert ist.
  8. Walzgerüst (2) mit einem Kühlsystem (5, 10), mit einem Planheitsmesssystem (6) und mit einem Steuerrechner (7) nach Patentanspruch 7, wobei der Steuerrechner (7) mit dem Planheitsmesssystem (6) und mit dem Kühlsystem (5,10) gekoppelt ist.
  9. Walzgerüst (2) nach Patentanspruch 8, wobei das Kühlsystem (5,10) mehrere an mindestens einem Balken (10) angeordnete Kühldüsen (5)aufweist.
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