EP1908711B1 - Dispositif de levage d'une couche constituée d'une multitude de récipients ou analogues - Google Patents

Dispositif de levage d'une couche constituée d'une multitude de récipients ou analogues Download PDF

Info

Publication number
EP1908711B1
EP1908711B1 EP07019228.1A EP07019228A EP1908711B1 EP 1908711 B1 EP1908711 B1 EP 1908711B1 EP 07019228 A EP07019228 A EP 07019228A EP 1908711 B1 EP1908711 B1 EP 1908711B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
support
transport area
under
layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP07019228.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1908711A1 (fr
Inventor
Frank Michels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Original Assignee
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MSK Verpackungs Systeme GmbH filed Critical MSK Verpackungs Systeme GmbH
Publication of EP1908711A1 publication Critical patent/EP1908711A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1908711B1 publication Critical patent/EP1908711B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/66—Fixed platforms or combs, e.g. bridges between conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the containers produced such as. As bottles are translated from a pad on a pallet. On the pallet then several layers of containers are stacked on top of each other, which are later secured, for example, by a covered film tube.
  • the underlay is usually a circulating conveyor belt which holds the containers transported to.
  • the containers are then dammed on a corresponding size of the pallet size by a stop. This area is also called ramp area.
  • the containers are gripped by a lifting device and deposited on a pallet or on the upper already deposited position of a pallet stack.
  • this is adjoined to the run-up area by a height-adjustable travel table.
  • the position of piece goods, such as containers is pushed horizontally onto the travel table.
  • the traversing table which in turn is adjacent to the pallet, moved to the desired height, so that then the location of piece goods, such as containers, in a final step on the pallet or - if several layers are stacked on the pallet - on the intermediate bottom, which has been placed on the top side on the last deposited layer, pushed.
  • Out JP 60-137723 A a device for layering and conveying of box-shaped goods is known, which corresponds to the preamble of claims 1, 2, 4 and 5.
  • the goods are first performed on rollers or promoted, which are connected with struts to a carrier.
  • a transport device Transverse to the conveying direction, a transport device is guided under the goods, wherein projections arranged on the spring struts are pressed down by a bevel arranged on the transport surface, so that the transport surface in the gap formed in this way between the goods and on the Struts bearing rollers can be advanced.
  • the object of the invention is to avoid the aforementioned drawbacks and to provide a device which allows for a smaller footprint translating the cargo, such as containers or cans, from the table or the Aufstau Silver in the Absetz Colour, ie on the pallet, without in that a layer image produced on the layer table is substantially changed.
  • the device is intended to translate containers as well allow different diameter and / or shapes, without any adjustment is required.
  • the object is achieved in that the device is designed according to claim 2.
  • the invention further teaches a device according to claims 4 and 5.
  • the object is achieved by the method according to claims 7 to 10.
  • the containers of the row on the upper side for example by means of a movable in the vertical direction stop, are tipped by tapping, so that thus creates a free space and so the pad can be underpassed.
  • Other design measures to create a free space are possible.
  • the containers adjacent rows can be arranged, for example in the manner of a chess board to each other. But it is also quite possible that adjacent rows are arranged offset by half the diameter of a container to each other.
  • the outer contour of the situation is arbitrary. Other layer images are of course possible.
  • the base of the device according to claim 4 or 5 has, on its surface facing the transport surface, in the region adjacent to the row of containers under which the transport surface is next displaced and, on the other hand, to the transport surface not yet underlaid, at least one recess on and the transport surface has at the leading edge in the Unter211 shocked seen at least one of such configured leading edge region, which is in transfer position in its lifting position in the corresponding recess introduced and insofar under the series of containers underfuelbar.
  • a plurality of aligned parallel to Unter Industries and groove-like recesses are provided. If the pad is stationary, the recesses must extend over the entire length. This need not be the case when, for example, the pad moved together with the transport surface while underpassing the transport surface in the lower direction.
  • the pad is flexible at least in the direction of travel.
  • the pad can also be designed to be flexible orthogonal to the direction of travel.
  • the pad is formed, for example, as a conveyor belt.
  • the base of the device according to claim 5 is designed as a movable in the direction of travel, in particular of a plurality of articulated by perpendicular to the direction of axis aligned axes interconnected segments existing, conveying surface. For example, if a segment extends over the entire width of the base, a continuous groove can be provided as the recess.
  • Each segment has a recess formed as orthogonal to the Unter211raum groove. Since the leading edge is located in the recess during the underfeed, the underlay must be moved synchronously with the transport surface while underpassing the transport surface in the removal direction. It is obvious that the recess need not be formed continuously over the entire width of the pad or the row of containers. It is quite possible that recess portions are provided at least equidistant from the containers along the row, the leading edge then being insertable into the corresponding recess portions with the correspondingly formed leading edge portions. The spacing of the recessed portions and the width of the recessed portions are dictated by the diameter or dimensions of the containers.
  • the recesses extend parallel to the Unter211.
  • the pad can also be stationary be.
  • the transport surface protrudes with the leading edge areas in the recess in question and is so far under the series of containers under constitutionalbar.
  • the distance between the aligned parallel to the Unter Victoria recess depends on the size of the container.
  • the pad lifting the pad lifting device is provided, wherein the pad lifting device in the direction shown in the area adjacent to the row of containers, is displaced next to the transport surface, adjacent to the other and not yet subordinated Transporting surface facing, arranged at a small distance in front of the front edge of the transport surface and is arranged synchronously movable with the transportable in the lifting position transport surface.
  • the distance of the pad lifting device to the row of containers under which the transporting surface is next shifted is less than half the diameter of the containers to be lifted or half the depth of the piece goods to be lifted.
  • the pad lifting device of the device according to claims 1 and 2 is coupled via a constant distance generating connecting element with the transport surface, or moved by a separate drive.
  • the underlay lifting device In order for the underlay lifting device to be able to return to its initial position more easily after reaching the lifting position of the transporting surface, it is advisable for the underlay lifting device to be lowered.
  • the pad lifting device is designed according to claim 1 as a, preferably in cross section at least in UnterGermanraum laterally flattened, over the entire width of the series extending increase.
  • the underlay lifting device does not have to be constantly the same height over the complete width of the row.
  • the pad lifting device consists of at least two plane elements lying in a plane which are movable in this plane relative to each other in a nested position on the one hand and in an adjacent position on the other hand, wherein the respectively facing each other edges of the respective surface elements are comb-like and have offset to each other arranged in the plane projecting surface portions.
  • the conveying edge of the transport surface has a free end towards the bottom obliquely downwardly extending surface to to simplify the underpass due to the tapered leading edge even more.
  • the containers of this series can be lifted at least in the region of their side facing the transport surface.
  • the tanks of this series can also be lifted all the way.
  • the pad may be lowered in the area adjacent to the row of containers under which the transport surface is next displaced, on the one hand, and facing the undrawn transport surface on the other hand.
  • a lowering of the pad in conjunction with a lifting of the container of this series is possible at least in the region of its side facing the transport surface.
  • the series of containers under which the transport surface is next displaced may be approximately orthogonal to the direction of conveyance at the plane of the transport surface.
  • the leading edge of the transport surface can also be aligned at an angle not equal to 90 ° to the Unter211, so that the container of the row under which the transport surface is to be moved next, in "different" rows are based on the location.
  • the series of containers under which the transport surface is next shifted also different, such as. B. zigzag-shaped, be formed.
  • the lifting device 3 is attached to a carriage 8 via a support structure 7.
  • the support structure 7 allows lifting of the lifting device 3 in the vertical direction.
  • a Verfahrkonstrutation 9 movable.
  • Parallel to and at a distance from the bake area is the settling area, in which the layers are deposited on a pallet 10.
  • a pad lifting device 13 is provided below the pad 1.
  • the underlay lifting device 13 is designed as an elevation, which is flattened laterally, preferably in cross-section, at least in the sub-direction 14, and which extends over the entire width of the row.
  • the pad lifting device 13 is disposed below the formed as a base 1 conveyor belt.
  • the pad lifting device 13 causes a local lifting of the pad 1 by the height "a".
  • a clearance 15 is created between the bottoms of the containers 2 of this row A and the underlay 1. This clearance 15 allows easy transporting of the transport surface 4 under the container 2 of this row A. This lifting continues row by row until the transport surface 4 has been under all the container 2 of the situation and thus has reached its lifting position.
  • the transport surface 4 has been guided under about half of the rows of the situation.
  • the front edge 12 of the transport surface 4 has a surface running down towards the free end down to the base 1 and running downwards.
  • the base 1 is no longer raised when returning the pad lifting device 13 due to the lowering.
  • the surface elements 17, 18 are on the underside of a slide rail 21.
  • the surface element 17 shown on the left in these figures is stationary, while the surface element 18 shown on the right in these figures is displaceable synchronously with the transport surface 4.
  • an unillustrated drive is provided.
  • Fig. 10 are the surface elements 17, 18 in an adjacent position. Then the transport surface 4 is not yet in its lifting position.
  • the width of the surface portions 19, 20 is matched to the diameter of the container 2. The smaller the diameter of the container 2, the smaller the width of the surface part regions 19, 20.
  • This free space 15 is formed by the fact that the conveyor belt is lowered in this area by the surface element 18 by the height "a". The lowering can be justified by the weight of the pad 1. But it is also quite possible that by a construction, not shown, for. B. in the form of a roller assembly, the pad 1 is directed downward, this construction is synchronously movable in Unter211urgi 14 with the transport surface 4.
  • FIGS. 14 to 18 on the one hand and the Fig. 19 and Fig. 20 on the other hand embodiments are shown in which under the row A of containers 2, is moved to the next the transport surface 4, at least on its the transport surface 4 side facing already a space 15 between the bottoms of the container 2 of this row A and the pad first given is.
  • the transport surface 4 has comb-like front edge regions 23, seen at its leading edge 12 in the sub-direction 14, wherein a respective recess 22 is assigned to each leading edge region 23.
  • the leading edge regions 23 can be introduced into the corresponding recess 22 and displaced therein. This is in the oblique top view in Fig. 16 and in the side view according to Fig. 17 clearly.
  • the distance of the recesses 22 is matched to the size of the container 2 to be lifted.
  • a plurality of recesses 22 are provided below each container 2.
  • the pad 1 may also be stationary in this embodiment.
  • the leading edge 12 of the transport surface 4 is shown from different directions. It can clearly be seen that the front edge 12 is formed sloping downwards, so that the height increases from the leading edge regions 23 to the transport surface 4.
  • the formation of the pad 1 may be different.
  • the pad 1 may be stationary, so that then there is a relative movement between the pad 1 and the transport surface 4 when the transport surface 4 is displaced.
  • the pad 1 after the FIGS. 14 to 18 For example, be designed as a conveyor belt, which consists of seen in the direction of travel movable, consists of several, aligned by perpendicular to the direction of axes axes articulated via links segments.
  • a segment can be formed continuously over the entire width of the pad 1. But it is also quite possible that a segment on the Width of the pad 1 seen consists of several sub-segments which are interconnected.
  • Fig. 19 and Fig. 20 is the base 1 as in the direction of travel 26 movable, formed of a plurality of aligned perpendicular to the direction of travel 26 axes articulated via members 24 interconnected segments 25 existing conveying surface.
  • Each segment 25 has on top a recess 22, which is formed as orthogonal to the Unter211raum 14 groove formed on.
  • the leading edge 12 of the transport surface 4 is located in a recess 22 during the transfer, so that the transport surface 4 can be easily under the row of containers 2 under 1500bar. In this embodiment, no relative movement between the pad 1 and the transport surface 4 may exist.
  • a shutter transport surface 4 is guided in two spaced-apart U-shaped rails, which are attached to the lifting device 3.
  • the distance is chosen so that the location of containers 2 does not touch the rails.
  • the rails are end up or, such as in the Fig. 8 to Fig. 13 shown, deflected downwards.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Claims (10)

  1. Dispositif destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, avec
    - une base (1),
    - un système de levage (3), le système de levage (3) comportant une surface de transport (4) déplaçable à la parallèle de la base (1), notamment conçue en tant que store à lamelles et de préférence aussi avec un cadre (5) conçu de telle façon que, par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5), le cadre (5) puisse être posé autour, avant le soulèvement de la couche, le système de levage (3) étant rapproché de la couche, de telle sorte que la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouve avec son arête antérieure (12) devant la première rangée (A) de la couche et soit ensuite poussée sous la couche dans sa position de levage, par déplacement relatif par rapport aux contenants (2), sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    caractérisé en ce que
    au moins dans la direction de déplacement (14, 26), la base (1) est conçue en étant souple,
    en ce qu'il est prévu un système de levage de la base (13) pour soulever la base (1), le système de levage de la base (13) étant conçu en tant qu'une surélévation de préférence aplatie latéralement dans la section transversale, au moins vue dans la direction de passage inférieur (14), s'étendant sur toute la largeur de la rangée,
    de sorte que, vu dans la direction de passage inférieur (14), dans la zone qui d'une part est adjacente à la rangée (A) de contenants (2), sous lesquels la surface de transport (4) est d'abord déplacée et qui d'autre part fait face à la surface de transport (4) qui n'est pas encore passée en dessous, le système de levage de la base (13) soit placé à une faible distance à l'avant de l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) et puisse être déplacé de manière synchrone avec la surface de transport (4) déplaçable dans la position de levage, le système de levage de la base (13) étant accouplé à la surface de transport (4) par l'intermédiaire d'un élément de liaison (16) créant une distance constante ou le système de levage de la base (13) étant déplaçable par l'intermédiaire d'un entraînement séparé,
    de sorte que sous chaque contenant (2) se trouve à chaque instant une zone partielle de la base (1) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), au moins sur son côté faisant face à la surface de transport (4), avant le passage sous la base (1), un espace libre (15) soit créé entre les fonds inférieurs des contenants (2) de ladite rangée (A) et la base (1), de sorte que la surface de transport (4) puisse être guidée sous les contenants (2) de ladite rangée (A).
  2. Dispositif destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, avec
    - une base (1),
    - un système de levage (3), le système de levage (3) comportant une surface de transport (4) déplaçable à la parallèle de la base (1), notamment conçue en tant que store à lamelles et de préférence aussi avec un cadre (5) conçu de telle façon que, par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5), le cadre (5) peut être posé autour, avant le soulèvement de la couche, le système de levage (3) étant rapproché de la couche, de telle sorte que la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouve avec son arête antérieure (12) devant la première rangée (A) de la couche et soit ensuite poussée sous la couche dans sa position de levage, par déplacement relatif par rapport aux contenants (2) sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    caractérisé en ce que
    au moins dans la direction de déplacement (14, 26), la base (1) est conçue en étant souple,
    en ce qu'il est prévu un système de levage de la base (13) pour soulever la base (1), le système de levage de la base (13) étant constitué d'au moins deux éléments plats (17, 18) situés dans un plan, dans ledit plan, les éléments plats (17, 18) étant déplaçables d'une part l'un par rapport à l'autre dans une position imbriquée et d'autre part dans une position mutuellement adjacente, les arêtes se faisant mutuellement face de chacun des éléments plats (17, 18) étant conçues à la manière de peignes et comportant des zones partielles plates (19, 20) placées avec un déport mutuel et débordant dans le plan,
    de sorte que, vu dans la direction de passage inférieur (14), dans la zone qui d'une part est adjacente à la rangée (A) de contenants (2) sous lesquels on va déplacer par la suite la surface de transport (4) et qui d'autre part fait face à la surface de transport (4) sous laquelle rien n'est encore passé, l'élément plat (18) adjacent du système de levage de la base (13) soit placé à une faible distance à l'avant de l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) et puisse être déplacé de manière synchrone avec la surface de transport (4) déplaçable dans la position de levage, le système de levage de la base (13) étant accouplé à la surface de transport (4) par l'intermédiaire d'un élément de liaison (16) créant une distance constante ou le système de levage de la base (13) étant déplaçable par l'intermédiaire d'un entraînement séparé,
    de sorte que sous chaque contenant (2) se trouve à chaque instant une zone partielle de la base (1) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), au moins sur son côté faisant face à la surface de transport (4), avant le passage sous la base (1), un espace libre (15) soit créé entre les fonds inférieurs des contenants (2) de ladite rangée (A) et la base (1), de sorte que la surface de transport (4) puisse être guidée sous les contenants (2) de ladite rangée (A).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de levage de la base (13) est logé en étant abaissable.
  4. Dispositif destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, avec
    - une base (1),
    - un système de levage (3), le système de levage (3) comportant une surface de transport (4) déplaçable à la parallèle de la base (1), notamment conçue en tant que store à lamelles et de préférence aussi avec un cadre (5) conçu de telle façon que, par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5), le cadre (5) peut être posé autour, avant le soulèvement de la couche, le système de levage (3) étant rapproché de la couche, de telle sorte que la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouve avec son arête antérieure (12) devant la première rangée (A) de la couche et soit ensuite poussée sous la couche dans sa position de levage, par déplacement relatif par rapport aux contenants (2) sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    vue dans la direction de passage inférieur (14), la surface de transport (4) comportant sur son arête antérieure des zones d'arête antérieure (23) conçues à la manière d'un peigne,
    caractérisé en ce que
    sur sa surface qui fait face à la surface de transport (4), la base (1) comporte des évidements (22), orientés à la parallèle de la direction de passage inférieur (14), conçus à la manière de rigoles, à chaque zone d'arête antérieure (23) étant associé un évidement (22), en ce que l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) comporte une surface s'étendant vers l'extrémité libre, en inclinaison vers le bas, en direction de la base (1),
    de sorte que lors du déplacement de la surface de transport (4) dans sa position de levage, les zones d'arête antérieure (23) puissent être introduites dans les évidements (22) correspondants,
    de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle l'on déplace par la suite la surface de transport (4), les zones d'arête antérieure (23) de la surface de transport (4) puissent être guidées sous ladite rangée (A) de contenants (2).
  5. Dispositif destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, avec
    - une base (1),
    - un système de levage (3), le système de levage (3) comportant une surface de transport (4) déplaçable à la parallèle de la base (1), notamment conçue en tant que store à lamelles et de préférence aussi avec un cadre (5) conçu de telle façon que, par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5), le cadre (5) peut être posé autour, avant le soulèvement de la couche, le système de levage (3) étant rapproché de la couche, de telle sorte que la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouve avec son arête antérieure (12) devant la première rangée (A) de la couche et soit ensuite poussée sous la couche dans sa position de levage, par déplacement relatif par rapport aux contenants (2) sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    caractérisé en ce que
    la base (1) est conçue en tant qu'une surface de convoyage mobile dans la direction de déplacement (26) constituée de plusieurs segments reliés entre eux de manière articulée par des axes orientés vers la direction de déplacement (26), chaque segment (25) comportant sur sa face supérieure un évidement (22) qui est conçu en tant que rainure orientée de manière orthogonale vers la direction des passage inférieur (14),
    et en ce que l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) comporte une surface s'étendant vers l'extrémité libre, en inclinaison vers le bas, en direction de la base (1),
    de sorte que lors du déplacement de la surface de transport (4) dans sa position de levage, l'arête antérieure (12) puisse être introduite dans l'évidement (22), alors qu'entre la base (1) et la surface de transport (4), il ne subsiste aucun déplacement relatif,
    de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle par la suite, l'on déplace la surface de transport (4), l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) puisse être guidée dans l'évidement (22) sous les contenants (2) de ladite rangée (A) encore posés sur la base (1).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins dans la direction de déplacement (14, 26), la base (1) est conçue en version souple.
  7. Procédé destiné à soulever une couche constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires au moyen d'un dispositif selon la revendication 1 :
    - lors duquel, avant le soulèvement de la couche, on déplace le système de levage (3) contre la couche et de préférence on pose autour le cadre (5) par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5),
    - avec son arête antérieure (12), la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouvant à l'avant de la première rangée (A) de la couche et soit poussée ensuite sous la couche dans sa position de levage par un déplacement relatif par rapport aux contenants (2), sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    - vu dans la direction de passage antérieur (14), dans la zone adjacente d'une part à la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4) et qui d'autre part fait face à la surface de transport (4) sous laquelle rien n'a encore été passé, le système de levage de la base (13) étant placé à une faible distance à l'avant de l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) et étant déplacé de manière synchrone avec la surface de transport (4) déplaçable dans la position levage, de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), au moins sur son côté faisant face à la surface de transport (4), avant le passage sous la base (2), il soit créé un espace libre (15) entre les fonds inférieurs des contenants (2) de ladite rangée (A) et la base (1) et que la surface de transport (4) soit guidée sous les contenants (2) de ladite rangée (A).
  8. Procédé destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, au moyen d'un dispositif selon la revendication 2 :
    - lors duquel, avant le soulèvement de la couche, on déplace le système de levage (3) contre la couche et de préférence on pose autour le cadre (5) par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5),
    - avec son arête antérieure (12), la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouvant à l'avant de la première rangée (A) de la couche et soit poussée ensuite sous la couche dans sa position de levage par un déplacement relatif par rapport aux contenants (2), sous les contenants (2) posés sur la base (1),
    - vu dans la direction de passage antérieur (14), dans la zone adjacente d'une part à la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4) et qui d'autre part fait face à la surface de transport (4) sous laquelle rien n'a encore été passé, l'élément plat (18) adjacent du système de levage de la base (13) étant placé à une faible distance à l'avant de l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) et étant déplacé de manière synchrone avec la surface de transport (4) déplaçable dans la position de levage, de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), au moins sur son côté faisant face à la surface de transport (4), avant le passage sous la base (1), il soit créé un espace libre (15) entre les fonds inférieurs des contenants (2) de ladite rangée (A) et la base (1) et que la surface de transport (4) soit guidée sous les contenants (2) de ladite rangée (A).
  9. Procédé destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, au moyen d'un dispositif selon la revendication 4 :
    - lors duquel, avant le soulèvement de la couche, on déplace le système de levage (3) contre la couche et de préférence on pose autour le cadre (5) par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5),
    - avec son arête antérieure (12), la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouvant à l'avant de la première rangée (A) de la couche et les zones d'arête antérieure (23) étant introduites dans les évidements (22) correspondants et étant poussées ensuite sous la couche dans sa position de levage par un déplacement relatif par rapport aux contenants (2) sous les contenants (2) placés sur la base (1), de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), les zones d'arêtes antérieures (23) de la surface de transport (4) soit guidées dans les évidements (22) correspondants, sous ladite rangée (A) de contenants.
  10. Procédé destiné à soulever une couche, constituée d'une pluralité de contenants (2) ou similaires, au moyen d'un dispositif selon la revendication 5 :
    - lors duquel, avant le soulèvement de la couche, on déplace le système de levage (3) contre la couche et de préférence on pose autour le cadre (5) par retournement autour la couche de contenants (2) ou par introduction des contenants (2) dans le cadre (5),
    - avec son arête antérieure (12), la surface de transport (4) qui n'est pas encore sortie dans sa position de levage se trouvant à l'avant de la première rangée (A) de la couche et l'arête antérieure (12) se trouvant dans un évidement (22) de la base et ensuite la surface de transport (4) étant déplacée dans sa position de levage par un déplacement relatif par rapport aux contenants (2) et sans déplacement relatif par rapport à la base (1) sous les contenants (2) placés sur la base (1), de sorte qu'à chaque instant, une zone partielle de la base (1) se trouve sous chaque contenant (2) et sur la rangée (A) de contenants (2) sous laquelle on déplace par la suite la surface de transport (4), l'arête antérieure (12) de la surface de transport (4) se trouve dans l'évidement (22) sous ladite rangée (A) de contenants.
EP07019228.1A 2006-10-04 2007-09-29 Dispositif de levage d'une couche constituée d'une multitude de récipients ou analogues Active EP1908711B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006015281U DE202006015281U1 (de) 2006-10-04 2006-10-04 Vorrichtung zum Anheben einer Lage, bestehend aus einer Vielzahl an Behältern o.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1908711A1 EP1908711A1 (fr) 2008-04-09
EP1908711B1 true EP1908711B1 (fr) 2014-07-23

Family

ID=37887453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07019228.1A Active EP1908711B1 (fr) 2006-10-04 2007-09-29 Dispositif de levage d'une couche constituée d'une multitude de récipients ou analogues

Country Status (13)

Country Link
US (2) US8356965B2 (fr)
EP (1) EP1908711B1 (fr)
KR (1) KR101395882B1 (fr)
CN (2) CN101186251B (fr)
AU (1) AU2007221802B2 (fr)
BR (1) BRPI0705811A (fr)
DE (1) DE202006015281U1 (fr)
EG (1) EG24745A (fr)
MX (1) MX2007012256A (fr)
PT (1) PT1908711E (fr)
RU (1) RU2442737C2 (fr)
UA (1) UA103590C2 (fr)
ZA (1) ZA200708450B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2847113B1 (fr) 2012-05-10 2016-03-02 Emmeti S.P.A. Appareil pour palletiser des bouteilles ou des conteneurs similaires

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008002831B4 (de) 2008-04-23 2018-10-31 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebindelagen in eine Beladestation
DE102009018163B4 (de) * 2009-04-22 2011-03-24 Gawronski Gmbh Industrievertretungen Separate Vorrichtung für einen Förderer zum Transportieren von Gegenständen
CN102180370A (zh) * 2011-04-09 2011-09-14 台州拓卡奔马机电科技有限公司 一种传送式的铺布桌
US9371200B2 (en) * 2011-11-02 2016-06-21 Georg Schmitt Device the conveying and handling of products
ITPR20120007A1 (it) * 2012-02-17 2013-08-18 Gea Procomac Spa Dispositivo e metodo per impilare strati di pacchi
ITBO20120353A1 (it) * 2012-06-26 2013-12-27 Gruppo Fabbri Vignola Spa Apparato per l'alimentazione ordinata di gruppi di vassoi ad una macchina adibita alla sigillatura dei vassoi stessi con l'applicazione di un film di copertura
DE102013106013A1 (de) * 2013-06-10 2014-12-11 Krones Aktiengesellschaft Jalousieverschluss mit zwei gegenläufigen Jalousien und hiermit ausgestatteter Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln
DE202014100864U1 (de) * 2014-02-26 2015-03-02 Krones Aktiengesellschaft Handhabungsvorrichtung
CN103863828A (zh) * 2014-03-20 2014-06-18 天津明佳智能包装科技有限公司 低位码瓶垛机夹具及其加工方法
US9540127B2 (en) 2015-06-09 2017-01-10 The Procter & Gamble Company Drive mechanism and methods of grouping articles
US9573771B2 (en) 2015-06-09 2017-02-21 The Procter & Gamble Company Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations
US9663305B2 (en) 2015-06-09 2017-05-30 The Procter & Gamble Company Method of grouping articles into arrays of various configurations
US9580253B2 (en) 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Adjustable carriage for transporting articles of various sizes and a grouping apparatus comprising the same
US9580254B2 (en) 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations
US9540183B2 (en) 2015-06-09 2017-01-10 The Procter & Gamble Company Nestable transport members and a corresponding track
CN105691564B (zh) * 2016-03-04 2018-04-06 上海外高桥造船有限公司 工装件及含其的分段运载机构
CN106006049A (zh) * 2016-08-08 2016-10-12 华中科技大学无锡研究院 一种基于磁力吸取的钢管自动码垛装置
DE102017011880B4 (de) 2017-12-21 2020-06-04 Gawronski Gmbh Teleskopförderer
DE102019112293A1 (de) 2019-05-10 2020-11-12 Krones Ag Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Behälterbehandlungsvorrichtung und Abfüllanlage
CN110950069B (zh) * 2019-12-13 2021-07-20 深圳市必联电子有限公司 一种料盘式pcb板全自动上料机
DE102020105609A1 (de) 2020-03-03 2021-09-09 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsvorrichtung
WO2024260567A1 (fr) * 2023-06-23 2024-12-26 Sidel Participations Tête de palettisation pour contenant, à came mobile verticalement
CN120080787B (zh) * 2025-04-29 2025-07-15 江苏政成物流股份有限公司 一种物流仓储用智能运输装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2180284A (en) * 1936-12-09 1939-11-14 George L N Meyer Conveyer
US2237345A (en) * 1939-06-26 1941-04-08 Heil Co Receptacle transfer mechanism
US3464481A (en) * 1967-08-15 1969-09-02 Koppers Co Inc Billet and slab transfer device
US3610394A (en) * 1970-06-09 1971-10-05 Ato Inc Container transfer means for slotted beam type conveyors
US3807553A (en) * 1972-03-13 1974-04-30 Fmc Corp Sheet material stacking apparatus
US4214848A (en) * 1977-02-25 1980-07-29 Precision Industries, Inc. Palletizer
US4171045A (en) * 1978-01-20 1979-10-16 The Laitram Corporation Raised link modular conveyor belt
IT7868772A0 (it) * 1978-07-25 1978-07-25 Meccanotecnica Spa Macchina per la palettizzazione di colli e specialmente per segnature raccolte in libri non ancora cuciti, e simili
US4273234A (en) * 1979-02-02 1981-06-16 Bourgeois Ronald D Conveyor storage system
US5123524A (en) * 1980-08-19 1992-06-23 The Laitram Corporation Modular center drive conveyor belt
JPS60137723A (ja) 1983-12-27 1985-07-22 Kito Corp 積み重ね搬送装置
SE449348B (sv) * 1984-05-08 1987-04-27 Tetra Pak Int Anordning vid transportor
SU1230942A1 (ru) * 1984-10-29 1986-05-15 Государственный Проектный Институт Механизации И Автоматизации Пищевой Промышленности "Роспищепромавтоматика" Устройство дл пакетировани изделий
US4753564A (en) * 1987-01-23 1988-06-28 Goldco Industries, Inc. Apparatus and method for effecting movement of selected tiers of stacked articles using pressure differentials
US4880107A (en) * 1987-07-31 1989-11-14 Rexnord Corporation Table top chain link with rib
US5073081A (en) * 1989-08-14 1991-12-17 Johnson Nolton C Automatic self-contained stacking machine
SE506961C2 (sv) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gruppera föremål
NL9201813A (nl) * 1992-10-19 1994-05-16 Mcc Nederland Kamvormig orgaan voor het opnemen van door een transportmat aangevoerde producten.
DE4412830C2 (de) * 1994-04-14 1996-07-11 Indruch Manfred Dipl Wirtsch I Vorrichtung zum Palettieren von rechteckigem Stückgut, wie Säcken, Kisten, Kartons
DE10102590C1 (de) * 2001-01-20 2002-07-11 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Packguttransportsystem
FR2870822B1 (fr) * 2004-05-28 2006-08-25 Materiel Arboriculture Machine de palettisation d'objets tels que des caisses d'emballage
FR2870823B1 (fr) * 2004-05-28 2006-08-25 Materiel Arboriculture Machine de palettisation d'objets tels que des caisses d'emballage a unite d'empilement dotee d'un fond escamotable
ITRE20040119A1 (it) * 2004-10-01 2005-01-01 Tecnoform S R L Unita' di movimentazione per la pallettizzazione
US7581919B2 (en) * 2005-05-23 2009-09-01 Feon Societa' A Responsabilita' Limitata Universal method for the quick layer palletization of objects and relative system with rollup planes
ITPR20050075A1 (it) * 2005-12-02 2007-06-03 Emmeti Spa Procedimento e dispositivo per prelevare trasferire e depositare un intero strato di prodotti da pallettizzare.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2847113B1 (fr) 2012-05-10 2016-03-02 Emmeti S.P.A. Appareil pour palletiser des bouteilles ou des conteneurs similaires

Also Published As

Publication number Publication date
RU2442737C2 (ru) 2012-02-20
UA103590C2 (ru) 2013-11-11
KR101395882B1 (ko) 2014-05-16
CN102765587A (zh) 2012-11-07
MX2007012256A (es) 2009-02-19
EG24745A (en) 2010-07-19
CN101186251A (zh) 2008-05-28
US8714904B2 (en) 2014-05-06
AU2007221802A1 (en) 2008-04-24
KR20080031653A (ko) 2008-04-10
ZA200708450B (en) 2009-04-29
CN101186251B (zh) 2013-02-27
EP1908711A1 (fr) 2008-04-09
CN102765587B (zh) 2014-08-27
DE202006015281U1 (de) 2007-03-08
BRPI0705811A (pt) 2008-06-10
PT1908711E (pt) 2014-10-27
AU2007221802A2 (en) 2008-10-09
AU2007221802B2 (en) 2013-09-19
US20080088143A1 (en) 2008-04-17
US20110286825A1 (en) 2011-11-24
RU2007136764A (ru) 2009-04-10
US8356965B2 (en) 2013-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1908711B1 (fr) Dispositif de levage d'une couche constituée d'une multitude de récipients ou analogues
EP2332865B1 (fr) Dispositif de palettisation et/ou de dépalettisation
EP2103556B1 (fr) Dispositif de palettisation
DE2911457A1 (de) Stapelvorrichtung
DE19809555A1 (de) Vertikalfördervorrichtung für in einem Stapel aufeinanderliegende Objekte, Durchlaufofen mit einer solchen Vertikalfördervorrichtung sowie einen Träger für eine solche Vertikalfördervorrichtung
DE3504491A1 (de) Vorrichtung zum anlegen von bogen
EP2199229B1 (fr) Moyen de réception de charge pour un appareil de commande de rayonnage, installation de transport dotée d'un appareil de commande de rayonnage et procédé de fonctionnement de l'installation de transport
EP0291083B1 (fr) Procédé et installation pour transférer des plates-formes de transport sur une table élévatrice d'un station d'empilage
DE10020909B4 (de) Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle
DE1905714B2 (de) Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Gegenständen
DE2510347C2 (de) Vorrichtung zum Überführen einer Last von einem Rollenförderer auf eine senkrecht dazu verlaufende zweite Fördereinrichtung
DE102016203778B4 (de) Transporteinrichtung
DE2425452C3 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen
DE10026346A1 (de) Vertikalförderer
EP2551217A1 (fr) Dispositif pour transporter des objets
DE19546887A1 (de) Förderbahn für Paletten
AT402196B (de) Einrichtung zum stapeln von plattenförmigen formatzuschnitten und zum abtransport des aus den formatzuschnitten gebildeten stapels
DE4314600B4 (de) Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen
DE102020002179B4 (de) Separiervorrichtung für Boxentürme
DE10006482C2 (de) Stapelgerät
DE3816448C2 (fr)
AT405508B (de) Sortier- und stapeleinrichtung für plattenaufteilanlagen
DE2229108C3 (de) Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Gegenständen, insbesondere von Ziegelsteinen
DE2950364C2 (de) Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern
EP1386862B1 (fr) Ligne de transport avec accumulation règlable

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20081002

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081025

R17C First examination report despatched (corrected)

Effective date: 20090923

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131120

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 678730

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007013308

Country of ref document: DE

Effective date: 20140904

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20141016

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140723

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141023

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141024

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141123

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007013308

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140929

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141023

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

26N No opposition filed

Effective date: 20150424

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140929

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 678730

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140723

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070929

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180929

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20250918

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250925

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250923

Year of fee payment: 19