EP1920928B2 - Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen - Google Patents

Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen Download PDF

Info

Publication number
EP1920928B2
EP1920928B2 EP07119053.2A EP07119053A EP1920928B2 EP 1920928 B2 EP1920928 B2 EP 1920928B2 EP 07119053 A EP07119053 A EP 07119053A EP 1920928 B2 EP1920928 B2 EP 1920928B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
zone
control device
zones
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP07119053.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1920928A2 (de
EP1920928A3 (de
EP1920928B1 (de
Inventor
Martin Klüpfel
Manfred Mießl
Frank Soltwedel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38893267&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1920928(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1920928A2 publication Critical patent/EP1920928A2/de
Publication of EP1920928A3 publication Critical patent/EP1920928A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1920928B1 publication Critical patent/EP1920928B1/de
Publication of EP1920928B2 publication Critical patent/EP1920928B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009Central control units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/20Safety devices preventing damage

Definitions

  • the present invention relates to a device with a movable control device for safe operation of substrates processing machines.
  • Substrates processing machines such as printing machines, saddle stitchers and folding machines have a variety of functions, which are usually to operate on a control panel by the user. With this control panel, e.g. most functions of a printing press are controlled.
  • a fixed stationary control panel has the disadvantage that with larger machines, the operator can not simultaneously have the control panel and the area of the machine in view, at which his operating commands are implemented. This applies in particular to printing presses in which often not all printing units as well as the feeder area and boom area are visible from the control panel. For this reason, several control panels are provided in larger printing machines, especially with a large number of printing units. So z. B.
  • the input means can be taken by the operator to the machine at which straight adjusting operations, corrections ect. should be made.
  • the input means may be a mobile telephone, a PDA or a similar communication device whose position with respect to the individual machines can be recognized by the control of the system.
  • the input means has a code carrier, and each of the operable machines has a code reader.
  • the code reader of the corresponding machine identifies the presence of the input means and notifies the contact to the machine control.
  • the input means can be designed so that the operator first has to perform an authentication. Depending on this identification, action authorizations relating to individual machines can then be activated.
  • a substrate processing machine is divided into a plurality of zones spatially limited.
  • DE-A 4306098 discloses an apparatus according to the preamble of claim 1.
  • Document EP-A-2061661 is a state of the art within the meaning of Art. 54 (3) EPC and discloses, in addition to the features of the preamble of claim 1, the feature of a wireless connection between machine control and the control device to which operating personnel are assigned particularly hazardous areas such as feeder and boom to individual zones which safety-relevant operating functions can only be carried out if the operator is in the spatially limited area concerned and on the other hand, no body parts protrude from it into dangerous areas.
  • the position of the movable control device of the operators is detected with respect to the plurality of zones, so that the control device is always known that zone in which the control device is currently located. the operator therefore always has to be in the zone in which he or she just wants to trigger functions on the substrate processing machine. This forces her to keep an eye on the zone in question.
  • certain functions of a substrate processing machine are enabled or disabled. For this it is important that it is clearly established whether the operating device is positioned within a zone or outside. This can be done, for example, by determining the distance of the operating device to multiple receivers on the machine. In particular, it can be provided that the operating functions are locked for all zones in which the operator with the movable control device is currently not staying.
  • the movable control device may be a remote control in the form of a portable touchscreen control panel, but it is also possible to use portable computers such as notebooks, PDAs or even mobile phones programmed with appropriate operating software.
  • the present invention thus ensures that an operation of functions on a machine is only possible if the operator is with the movable control panel in the immediate vicinity of the functions to be operated. This is achieved by the clear spatial division of the entire machine into several zones.
  • the control device has an electronic transmitter.
  • This transmitter must constantly emit a corresponding signal, so that e.g. can be determined by the signal strength or signal delay, the removal of the movable control device to a corresponding zone of the substrates processing machine.
  • This is done in cooperation with one or more electronic receivers, which are installed in the substrate processing machine and receive the signals of the electronic transmitter of the remote control.
  • the position of the movable control device can then be calculated and fed as a signal of the machine control of the printing material processing machine. The machine control then enables the functions of the relevant zone.
  • the printing machine processing machine is a printing machine with multiple printing units, each printing unit is assigned a zone.
  • each printing unit is assigned a zone.
  • an unambiguous assignment of the movable control device to a printing unit of a printing press is possible.
  • a zone in each case comprises a printing unit, so that it can be prevented that functions can be operated on adjacent printing units from the movable control device.
  • the printing machine processing machine is a printing machine with multiple printing units, wherein a plurality of printing units are combined to form a zone.
  • z. B. groups of printing units are formed, so that in a long machine with z. B. 16 printing units are always combined in each case 2 or 4 printing units to form a group in a zone.
  • the printing units each before and behind the turning device of a perfecting machine into separate zones, so that the printing press has zones with only one printing unit and zones, which consist of several printing units.
  • the zoning can be made dependent on the functionalities of the respective printing units or on the danger of the device to the printing units. So there are z. B.
  • the printing press has a boom and a feeder, which are each assigned to a separate zone.
  • the most dangerous areas of a sheet-fed rotary printing press dedicated zones. The residence of the operator with the movable control device in these particularly dangerous areas can thus be secured separately.
  • the movable control device is a portable computer with a data radio module.
  • Portable computers such as notebooks or even PDAs today usually have wireless modules for establishing contact with wireless networks such as W-LAN or wireless modules such as Bluetooth for communication with other electronic devices. These wireless modules can be used to detect the presence of such a portable computer in a zone. This can be z. B. on the runtime calculation of the corresponding data connection or on the signal strength which arrives at the receiver of the printing machine can be determined.
  • the portable computer may have an additional RFID chip for identification. These RFID chips have a limited range and also allow a unique identification of portable device. The range can be set so that it does not extend beyond the intended zone areas.
  • the zones overlap at least partially.
  • the overlapping areas it is possible in principle to operate two or more subareas of a printing material-processing machine. Normally, only the zones of adjacent printing units will overlap, so that in an overlapping area, the neighboring printing unit can also be controlled by the user interface of the movable control device.
  • an identification of the user is required to operate the control device. This can be done via the input of a user password and an associated password, but also by an identification on the movable control device via fingerprint or a sensor for detecting the iris of the eye of the user. This ensures that only authorized personnel can operate printing machines using the movable control device at all.
  • the user in the region of overlapping zones, is offered a selection of the zones involved and only one zone can be selected by the user and only this zone is released for use.
  • This is particularly useful in overlapping zones, where one includes a hazardous area, so that the user must completely concentrate on operations of that zone. Due to the compulsion to choose is thus ensured that the user only one zone with the dangerous area z. B. boom or investor can operate without being distracted by other operations at the same time.
  • the currently controllable zone is additionally visually marked on the portable control device, so that the operator is also conveyed visually on the operating device, which part of the machine he is currently operating.
  • the individual zones such. B. the printing units of a printing press, even on the machine itself optical detection means such as red flashing lights are assigned, each of which lights just fitting to the selected zone.
  • the operator is also visually signaled on the machine itself, which zone he is currently operating.
  • the printing material processing machine has a plurality of movable control devices.
  • it must be ensured by coordination of the respectively registered movable control devices in the machine control of the machine that either only one movable control device is active, or that at least the zone is respectively blocked for one of the other control devices, which is selected by an operating device as active has been.
  • a movable control device as a so-called "master”, from which the functionality of the other movable control devices can be restricted. So can from the "master” from z. B. other controls are limited in their function, so that only certain zones or functions can be selected there. It is particularly useful when teaching unskilled workers, if from the "master” the other movable control devices can be controlled, so that e.g. dangerous functions are only released under the supervision of the operator on the "Master".
  • the printing machine 1 in the figure has two printing units 2, 3 and a feeder 8 and a boom 9, which are each assigned to one of the operating zones I, II, III, IV.
  • the printing units 2, 3 and 8 investors and boom 9 are from the machine control 5 controlled.
  • the machine controller 5 also has a wireless interface, which may be in the form of a wireless connection in the form of a W-LAN connection or Bluetooth connection.
  • the machine control 5 can communicate with movable control devices, such as a suitably designed notebook 6, via this wireless interface.
  • the communication between notebook 6 and machine control 5 then takes place wirelessly via the air interface 7.
  • At the machine control 5 and several notebooks 6 can be connected wirelessly. Via the wireless interface 7, the operating personnel can control the printing machine 1 via the notebook 6 and make adjustments to the printing units 2, 3, the feeder 8 and the boom 9.
  • the notebook 6 also additionally has an RFID chip 10, which constantly contains a coded signal. As soon as the notebook 6 with the RFID chip 10 reaches the area of several receiving units 11 on the printing machine 1, the position of the notebook can be assigned to a zone I, II, III, IV due to the limited range of the receivers 11. The receiving units 11 are in turn connected to the machine control 5. As soon as the notebook 6 leaves the area of a zone, the functions in this zone can no longer be operated by the notebook 6. In the overlapping areas 4, the notebook 6 is in the range of multiple receivers 11. Depending on the configuration of the operating software on the notebook 6 then either both zones z. B. zones II, III of the printing units 2, 3 are operated or the operator has a zone I, IV such. on the boom 9 and 8 investors select.
  • the notebook 6 is designed so that the operator must first register with at least a password and associated password before use. Depending on the stored personal authorization, the operating personnel can then perceive the activated for each person functions in the different operating zones I to IV on the printing machine 1 after registration.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer beweglichen Steuereinrichtung zur sicheren Bedienung von Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen.
  • Bedruckstoffe verarbeitende Maschinen, wie z. B. Druckmaschinen, Sammelhefter und Falzmaschinen weisen eine Vielzahl von Funktionen auf, welche meist über ein Bedienpult vom Benutzer zu bedienen sind. Mit diesem Bedienpult können z.B. die meisten Funktionen einer Druckmaschine kontrolliert werden. Ein fest eingebautes stationäres Bedienpult weist jedoch den Nachteil auf, dass bei größeren Maschinen der Bediener nicht gleichzeitig das Bedienpult und den Bereich der Maschine im Blick haben kann, an dem seine Bedienbefehle umgesetzt werden. Dies betrifft insbesondere Druckmaschinen, bei denen vom Bedienpult aus oft nicht alle Druckwerke sowie der Anlegerbereich und Auslegerbereich einsehbar sind. Aus diesem Grund sind bei größeren Druckmaschinen, insbesondere mit einer großen Anzahl von Druckwerken, mehrere Bedienpulte vorgesehen. So kann z. B. an jedem Druckwerk und insbesondere am Anleger oder Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine jeweils zumindest eine kleinere Bedienstelle angebracht sein. Mit diesen Bedienstellen können dann lokale Funktionen an den einzelnen Aggregaten wie Druckwerken, Anleger und Ausleger vor Ort bedient werden, so dass das Bedienpersonal das gerade bedienende Aggregat vor sich hat. Dies führt allerdings zu einer größeren Anzahl von Bedienpulten, was mit entsprechenden Kosten verbunden ist.
  • Es ist aus der EP 1 247 656 B1 eine Anlage für die Herstellung von Druckprodukten bekannt, bei der mehrere Maschinen von einem tragbaren Eingabemittel aus über eine drahtlose Verbindung angesteuert werden können. In diesem Fall kann das Eingabemittel vom Bediener mit zu der Maschine genommen werden, an welcher gerade Einstellvorgänge, Korrekturen ect. vorgenommen werden sollen. Bei dem Eingabemittel kann es sich um ein Mobiltelefon, ein PDA oder ein ähnliches Kommunikationsgerät handeln, dessen Position bezüglich der einzelnen Maschinen von der Steuerung der Anlage erkannt werden kann. Zu diesem Zweck verfügt das Eingabemittel über einen Codeträger, und jede der bedienbaren Maschinen verfügt über einen Codeleser. Sobald sich die Bedienperson mit dem Eingabemittel einer Maschine nähert, so identifiziert der Codeleser der entsprechenden Maschine die Präsenz des Eingabemittels und meldet die Kontaktaufnahme an die Maschinensteuerung. Zugleich kann das Eingabemittel so ausgestaltet sein, dass zunächst die Bedienperson eine Authentifizierung durchführen muss. In Abhängigkeit dieser Identifizierung können dann Handlungsberechtigungen bezogen auf einzelne Maschinen frei geschaltet werden.
  • Die obige Vorgehensweise ist für eine Anlage mit mehreren Maschinen ausgelegt, wobei die Position des Eingabemittels relativ zu einer Maschine erkannt werden kann, es werden aber keine Vorkehrungen getroffen, um die Bedienung von Maschinen zu verhindern, wenn die Fernbedienung von ihnen zu weit entfernt ist, so dass der Bediener die betreffende Maschine nicht überblickt. Bei Druckmaschinen reicht diese Zuordnung jedoch nicht aus, wenn eine Zuordnung eines beweglichen Bedienpults zu einem bestimmten Teil der Druckmaschine erfolgen soll. Dies ist aus Sicherheitsgründen insbesondere im Bereich des Anlegers und Auslegers erforderlich, da hier immer die Gefahr besteht, dass das Bedienpersonal in Bereiche eingreifen kann, welche ein hohes Gefahrenpotential in sich bergen. So muss z. B. bei Stapelbewegungen im Anleger oder Ausleger sichergestellt werden, dass sich das Bedienpersonal nicht in diesem Bereich aufhält.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegen Erfindung, eine Vorrichtung mit einer beweglichen Steuereinrichtung zur Bedienung Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen zu schaffen, welche die Sicherheit und den Komfort bei der Bedienung einer Druckmaschine erhöht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Patentanspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung in den Unteransprüchen und der Zeichnung zu entnehmen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Bedruckstoffe verarbeitende Maschine in mehrere Zonen räumlich begrenzt unterteilt. Auf diese Art und Weise können gezielt für Dokument DE-A 4306098 offenbart eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1. Dokument EP-A-2061661 ist ein Stand der Technik im Sinne von Art. 54(3) EPÜ und offenbart neben den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 das Merkmal einer drahtlosen Verbindung zwischen Maschinensteuerung und der Steuereinrichtung das Bedienpersonal besonders gefährliche Bereiche wie Anleger und Ausleger einzelnen Zonen zugewiesen werden, in denen sicherheitsrelevante Bedienfunktionen nur durchgeführt werden können, wenn die Bedienperson sich in der räumlich eng begrenzten betreffenden Zone aufhält und auf der anderen Seite selbst keine Körperteile von ihr in gefährliche Bereiche hineinragen. Dazu wird die Position der beweglichen Steuereinrichtung der Bedienpersonen in Bezug auf die mehreren Zonen erfasst, so dass der Steuereinrichtung immer diejenige Zone bekannt ist, in der sich die Steuereinrichtung gerade befindet. die Bedienperson muss sich daher immer in derjenigen Zone aufhalten, in der sie gerade Funktionen an der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine auslösen möchte. Dadurch ist sie gezwungen, die betreffende Zone im Auge zu behalten. In Abhängigkeit der von der Maschinensteuerung ermittelten Zone werden bestimmte Funktionen einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine frei geschaltet oder gesperrt. Dazu ist es wichtig, dass eindeutig festgestellt wird, ob die Bedieneinrichtung innerhalb einer Zone positioniert ist oder außerhalb. Dies kann z.B. durch Ermittlung der Entfernung der Bedieneinrichtung zu mehreren Empfängern an der Maschine geschehen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bedienfunktionen für alle Zonen gesperrt sind, in denen sich die Bedienperson mit der beweglichen Steuereinrichtung gerade nicht aufhält. Bei der beweglichen Steuereinrichtung kann es sich um eine Fernbedienung in Form eines tragbaren Touchscreen Bedienpult handeln, es können aber auch mit einer entsprechenden Bediensoftware programmierte tragbare Rechner wie Notebooks, PDAs oder auch Mobiltelefone verwendet werden. Mit der vorliegenden Erfindung wird somit sichergestellt, dass eine Bedienung von Funktionen an einer Maschine nur dann möglich ist, wenn sich die Bedienperson mit dem beweglichen Bedienpult in unmittelbarer Nähe der zu bedienenden Funktionen aufhält. Dies wird durch die klare räumliche Unterteilung der gesamten Maschine in mehrere Zonen erreicht.
  • Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung einen elektronischen Sender aufweist. Dieser Sender muss ständig ein entsprechendes Signal ausstrahlen, so dass z.B. durch dessen Signalstärke oder Signallaufzeit die Entfernung der beweglichen Steuereinrichtung zu einer entsprechenden Zone der Bedruckstoffe verarbeitende Maschine ermittelt werden kann. Dies geschieht in Zusammenarbeit mit einem oder mehreren elektronischen Empfängern, welche in der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine installiert sind und die Signale des elektronischen Senders der Fernbedienung empfangen. Im Zusammenspiel von Sender und Empfängern kann dann die Position der beweglichen Steuereinrichtung berechnet werden und als Signal der Maschinensteuerung der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine zugeführt werden. Die Maschinensteuerung schaltet dann die Funktionen der betreffenden Zone frei.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken ist, wobei jedem Druckwerk eine Zone zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist eine eindeutige Zuordnung der beweglichen Steuereinrichtung zu einem Druckwerk einer Druckmaschine möglich. In diesem Fall umfasst eine Zone jeweils ein Druckwerk, so dass verhindert werden kann, dass von der beweglichen Steuereinrichtung aus Funktionen an benachbarten Druckwerken bedient werden können.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken ist, wobei mehrere Druckwerke zu einer Zone zusammengefasst sind. Bei einer solchen Ausgestaltung der Erfindung, können z. B. Gruppen von Druckwerken gebildet werden, so dass bei einer langen Maschine mit z. B. 16 Druckwerken immer jeweils 2 oder 4 Druckwerke zu einer Gruppe in einer Zone zusammengefasst sind. Es ist aber auch möglich, z. B. die Druckwerke jeweils vor und hinter der Wendeeinrichtung einer Schön- und Widerdruckmaschine in separate Zonen zu unterteilen, so dass die Druckmaschine Zonen mit nur einem Druckwerk aufweist und Zonen, welche aus mehreren Druckwerken bestehen. Die Aufteilung in Zonen kann von den Funktionalitäten der jeweiligen Druckwerke oder auch von der Gefährlichkeit der Einrichtung an den Druckwerken abhängig gemacht werden. So gibt es z. B. seit einiger Zeit Aufsätze für Druckwerke zur Kaltfolienprägung auf Bedruckstoffe. Diese Aufsätze sind meist auf dem letzten oder den letzten Druckwerken oder auf Lackwerken positioniert. In diesem Fall ist es zweckmäßig, dieses letzte Druckwerk oder Lackwerk oder die letzten Druckwerke oder Lackwerke mit einer eigenen Zone zu versehen, wobei die Unterteilung flexibel ausgestaltet sein kann, so dass die Unterteilung in eine separate Zone nur dann vorliegt, wenn tatsächlich die Kaltfolienprägeeinrichtung über dem entsprechenden Druckwerk oder Lackwerk positioniert ist. Durch Kontakte oder eine Kombination aus Empfänger und Sender im Druckwerk und der Kaltfolienprägeeinrichtung kann die Anwesenheit der Kaltfolienprägeeinrichtung entsprechend detektiert werden. Falls die Einrichtung anwesend ist, werden die entsprechenden Druckwerke von den übrigen Druckwerken abgetrennt und zu einer eigenen Zone zusammengefasst. Falls die Kaltfolienprägeeinrichtung außer Betrieb ist, so können die entsprechenden Druckwerke oder Lackwerke wie alle anderen Druckwerke auch in Einzelzonen aufgeteilt werden oder zu ihrer jeweiligen Druckwerksgruppe als gemeinsame Zone zusammengefasst werden.
  • Es ist außerdem vorgesehen, dass die Druckmaschine einen Ausleger und einen Anleger aufweist, welche jeweils einer eigenen Zone zugeordnet sind. Damit sind den besonders gefährlichen Bereichen einer Bogenrotationsdruckmaschine eigene Zonen zugewiesen. Der Aufenthalt des Bedienpersonals mit der beweglichen Steuereinrichtung in diesen besonders gefährlichen Bereichen kann somit gesondert abgesichert werden.
  • Vorteilhafterweise ist außerdem vorgesehen, dass die bewegliche Steuereinrichtung ein tragbarer Computer mit einem Datenfunkmodul ist. Tragbare Computer wie Notebooks oder auch PDAs weisen heute meist Funkmodule zur Kontaktaufnahme mit drahtlosen Netzwerken wie W-LAN oder Funkmodule wie Bluetooth zur Kommunikation mit anderen elektronischen Geräten auf. Diese Funkmodule können genutzt werden, um die Anwesenheit eines solchen tragbaren Computers in einer Zone festzustellen. Dies kann z. B. über die Laufzeitberechnung der entsprechenden Datenverbindung oder über die Signalstärke welche beim Empfänger der Druckmaschine ankommt festgestellt werden. Nach weiteren Ausgestaltungen der Erfindung kann der tragbare Computer einen zusätzlichen RFID Chip zur Identifikation aufweisen. Diese RFID Chips weisen eine begrenzte Reichweite auf und ermöglichen zudem eine eindeutige Identifikation tragbaren Geräts. Die Reichweite kann so eingestellt werden, dass sie nicht über die vorgesehenen Zonenbereiche hinaus reicht.
  • Es ist des Weiteren erfindungsgemäß vorgesehen, dass sich die Zonen zumindest teilweise überlappen. In den überlappenden Bereichen ist grundsätzliche eine Bedienung von zwei oder mehreren Teilbereichen einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine möglich. Im Normalfall werden sich lediglich die Zonen benachbarter Druckwerke überlappen, so dass in einem überlappenden Bereich auch das Nachbardruckwerk von der Bedienoberfläche der beweglichen Steuereinrichtung aus kontrolliert werden kann. Zur Sicherheit ist außerdem vorgesehen, dass zur Betätigung der Steuereinrichtung eine Identifizierung des Benutzers erforderlich ist. Dies kann über die Eingabe eines Benutzerkennworts und eines zugehörigen Passworts erfolgen, aber auch durch eine Identifizierung an der beweglichen Steuereinrichtung über Fingerabdruck oder einen Sensor zur Erkennung der Iris des Auges des Benutzers. Somit wird sichergestellt, dass nur befugtes Personal Bedruckstoffe verarbeitende Maschinen mittels der beweglichen Steuereinrichtung überhaupt bedienen kann.
  • Es ist des Weiteren vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Identifizierung und der für den Benutzer hinterlegten Kenndaten einzelne Funktionen an der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine frei geschaltet oder gesperrt sind. Nach der erfolgreichen Anmeldung eines Benutzers, kann dieser nur die für ihn persönlich oder sein hinterlegtes Benutzerprofil frei geschalteten Funktionen einer Druckmaschine betätigen. Es kann so verschiedenen Personengruppen ein unterschiedliches Funktionsprofil zugewiesen werden, so dass besonders gefährliche Funktionen nur von dazu zugelassenem, geübtem Bedienpersonal wahrgenommen werden können. Es ist auch möglich, dass die Sperrung oder Freischaltung von einzelnen Funktionen von Zone zu Zone unterschiedlich ist. So können z. B. an unterschiedlichen Druckwerken einer Druckmaschine, welche jeweils eine eigene Zone aufweisen, unterschiedliche Funktionalitäten freigegeben werden, so dass das Bedienpersonal am einen Druckwerk mehr Funktionen auslösen kann als an einem anderen Druckwerk. Dies kann z.B. Bedruckwerke betreffen, welche eine Sonderfarbe verarbeiten, welche besonders schwierig an der Druckmaschine zu verarbeiten ist. Es wird dann sichergestellt, dass Einstellungen am Druckwerk der Sonderfarbe nur von dem dazu zugelassenen Personal vorgenommen werden können.
  • Es ist auch möglich, dass im Bereich überlappender Zonen Funktionalitäten aller beteiligten überlappenden Zonen frei geschaltet sind. In diesem Fall kann das Bedienpersonal die Funktionen in allen Zonen, welche gemeinsam überlappen, bedienen und diese frei auswählen. Dazu kann z. B. zwischen einzelnen Druckwerken hin und hergeschaltet werden, so dass beide benachbarte Druckwerke einer überlappenden Zone abwechselnd oder auch gleichzeitig bedient werden können.
  • Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass im Bereich überlappender Zonen dem Benutzer eine Auswahl der beteiligten Zonen angeboten wird und nur eine Zone vom Benutzer auswählbar ist und nur diese zur Benutzung freigegeben wird. Dies ist insbesondere bei überlappenden Zonen sinnvoll, bei denen eine einen gefährlichen Bereich umfasst, so dass sich der Benutzer auf Bedienvorgänge dieser Zone vollständig konzentrieren muss. Durch den Zwang zur Auswahl ist somit sichergestellt, dass der Benutzer nur die eine Zone mit dem gefährlichen Bereich z. B. Ausleger oder Anleger bedienen kann, ohne gleichzeitig von Bedienvorgängen an anderen Zonen abgelenkt zu werden. Zudem ist durch den Zwang zur Auswahl sicher gestellt, dass bei Bedienvorgängen keine Verwechslungen von Funktionen, welche in beiden Teilen der überlappenden Zonen vorhanden sind, auftreten können, wenn auf der tragbaren Steuereinrichtung zusätzlich die gerade bedienbare Zone optisch markiert angezeigt wird, so dass dem Bediener auch visuell auf der Bedieneinrichtung vermittelt wird, welchen Teil der Maschine er gerade bedient. Zudem ist es möglich, dass den einzelnen Zonen, wie z. B. den Druckwerken einer Druckmaschine, auch an der Maschine selbst optische Erkennungsmittel wie rot aufleuchtende Lämpchen zugeordnet sind, die jeweils gerade passend zu der ausgewählten Zone aufleuchten. Somit wird dem Bediener auch noch mal optisch an der Maschine selbst signalisiert, welche Zone er gerade bedient.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine über mehrere bewegliche Steuereinrichtungen verfügt. In diesem Fall muss durch eine Koordination der jeweils angemeldeten beweglichen Steuereinrichtungen bei der Maschinensteuerung der Maschine sichergestellt werden , dass entweder nur eine bewegliche Steuereinrichtung aktiv ist, oder dass zumindest die Zone jeweils gesperrt ist für eine der anderen Bedieneinrichtungen, welche von einer Bedieneinrichtung als aktiv ausgewählt wurde. Es ist auch möglich, eine bewegliche Steuereinrichtung als so genannten "Master" zu definieren, von dem aus die anderen beweglichen Steuereinrichtungen in ihrer Funktionalität eingeschränkt werden können. So können von dem "Master" aus z. B. weitere Bedieneinrichtungen in ihrer Funktion eingeschränkt werden, so dass dort nur bestimmte Zonen oder Funktionen ausgewählt werden können. Es ist insbesondere beim Einlernen von ungelernten Arbeitskräften sinnvoll, wenn vom "Master" aus die weiteren beweglichen Steuereinrichtungen kontrolliert werden können, so dass z.B. gefährliche Funktionen nur unter Aufsicht der Bedienperson am "Master" freigegeben werden.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben und erläutert.
  • Es zeigt:
  • Figur:
    eine Druckmaschine mit zwei Druckwerken, einem Anleger und einem Ausleger, welche in mehrere Bedienzonen aufgeteilt ist.
  • Die Druckmaschine 1 in der Figur weist zwei Druckwerke 2, 3 sowie einen Anleger 8 und einen Ausleger 9 auf, welche jeweils einer der Bedienzonen I, II, III, IV zugeordnet sind. Die Druckwerke 2, 3 sowie Anleger 8 und Ausleger 9 werden von der Maschinensteuerung 5 gesteuert. Die Maschinensteuerung 5 weist außerdem eine drahtlose Schnittstelle auf, welche als Funkverbindung in Form einer W-LAN-Verbindung oder Bluetooth-Verbindung ausgebildet sein kann auf. Über diese drahtlose Schnittstelle kann die Maschinensteuerung 5 mit beweglichen Steuereinrichtungen wie einem entsprechend ausgestalteten Notebook 6 kommunizieren. Die Kommunikation zwischen Notebook 6 und Maschinensteuerung 5 findet dann drahtlos über die Luftschnittstelle 7 statt. An der Maschinensteuerung 5 können auch mehrere Notebooks 6 drahtlos angeschlossen werden. Über die drahtlose Schnittstelle 7 kann so das Bedienpersonal über das Notebook 6 die Druckmaschine 1 steuern und Einstellungen an den Druckwerken 2, 3, am Anleger 8 und am Ausleger 9 vornehmen.
  • Das Notebook 6 weist zudem zusätzlich einen RFID-Chip 10 auf, welcher ständig ein codiertes Signal beinhaltet. Sobald das Notebook 6 mit dem RFID-Chip 10 in den bereich von mehreren Empfangseinheiten 11 an der Druckmaschine 1 gelangt, kann die Position des Notebooks durch die begrenzte Reichweite der Empfänger 11 einer Zone I, II, III, IV zugeordnet werden. Die Empfangseinheiten 11 sind wiederum an die Maschinensteuerung 5 angeschlossen. Sobald das Notebook 6 den Bereich einer Zone wieder verlässt, sind die Funktionen in dieser Zone vom Notebook 6 aus nicht mehr zu bedienen. Bei den Bedienzonen I bis IV gibt es überlappende Bereiche 4. In diesen überlappenden Bereichen 4 befindet sich das Notebook 6 in der Reichweite mehrere Empfänger 11. Abhängig von der Konfiguration der Bediensoftware auf dem Notebook 6 können dann entweder beide Zonen z. B. Zonen II, III der Druckwerke 2, 3 bedient werden oder der Bediener muss eine Zone I, IV wie z.B. am Ausleger 9 und Anleger 8 auswählen. So ist sichergestellt, dass sich im Bereich des Anlegers 8 und des Auslegers 9 das Bedienpersonal immer für eine Zone entscheiden muss, so dass es bei der Bedienung der gefährliche Bereiche aufweisenden Anleger 8, und Ausleger 9 nicht durch die Bedienung der benachbarten Zonen II, III abgelenkt werden kann. Des Weiteren ist das Notebook 6 so ausgestaltet, dass sich das Bedienpersonal vor der Nutzung zunächst zumindest mit einem Kennwort und zugehörigem Passwort anmelden muss. In Abhängigkeit der Hinterlegten persönlichen Berechtigung kann das Bedienpersonal dann nach erfolgter Anmeldung die für die jeweilige Person frei geschalteten Funktionen in den unterschiedlichen Bedienzonen I bis IV an der Druckmaschine 1 wahrnehmen.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • 1
    Druckmaschine
    2
    erstes Druckwerk
    3
    zweites Druckwerk
    4
    überlappender Bereich
    5
    Maschinensteuerung
    6
    tragbarer Rechner
    7
    Funkverbindung
    8
    Anleger
    9
    Ausleger
    10
    Elektronischer Sender
    11
    Elektronischer Empfänger
    I, II, III, IV
    Bedienzonen

Claims (13)

  1. Vorrichtung mit einer beweglichen Steuereinrichtung (6) zur sicheren Bedienung von Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen (1) mit einer Maschinensteuerung (5), wobei die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine (1) in mehrere räumlich begrenzte Zonen (I, II, III, IV) unterteilt ist und die Position der Steuereinrichtung (6) in Bezug auf die mehreren Zonen (I, II, III, IV) erfassbar ist, wobei anhand der Position der Steuereinrichtung (6) diejenige Zone (III) ermittelbar ist, in der sich die Steuereinrichtung (6) befindet, und wobei in Abhängigkeit der ermittelten Zone (III) bestimmte Funktionen der Bedruckstoffe verarbeitende Maschine (1) frei geschaltet oder gesperrt sind, wobei die Maschinensteuerung (5) und die bewegliche Steuereinrichtung (6) über eine drahtlose Schnittstelle kommunizieren können, wobei zur Betätigung der Steuereinrichtung (6) eine Identifizierung des Benutzers erforderlich ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Zonen (I,II,III,IV) zumindest teilweise überlappen,
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (6) einen elektronischen Sender (10) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der elektronische Sender (10) der Steuereinrichtung (6) ein Signal aussendet, welches von wenigstens einem elektronischen Empfänger (11) an der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine (1) empfangen wird und dass die Maschinensteuerung (5) der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine (1) mittels der über den elektronischen Empfänger (11) erfassten Signale die Position der Steuereinrichtung (6) berechnet und dass in Abhängigkeit der Position der Steuereinrichtung (6) in allen oder mehreren Zonen Funktion gesperrt oder frei geschaltet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine (1) eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken (2, 3) ist, wobei jedem Druckwerk (2, 3) eine Zone (II, III) zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine (1) eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken (2, 3) ist, wobei mehrere Druckwerke (2, 3) zu einer Zone zusammengefasst sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckmaschine (1) einen Ausleger (9) und einen Anleger (8) aufweist, welche jeweils einer eigenen Zone (I, IV) zugeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die bewegliche Steuereinrichtung (6) ein tragbarer Computer mit einem Datenfunkmodul (10) ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der tragbare Computer einen RFID-Chip aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Abhängigkeit der Identifizierung und der für den Benutzer hinterlegten Kenndaten einzelne Funktionen an der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine (1) frei geschaltet oder gesperrt sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sperrung oder Freischaltung von einzelnen Funktionen von Zone (II) zu Zone (III) unterschiedlich ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich überlappender Zonen (4) Funktionalitäten aller beteiligten überlappenden Zonen (II, III) frei geschaltet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich überlappender Zonen (4) dem Benutzer eine Auswahl der beteiligen Zonen (II, III) angeboten wird und nur eine Zone (III) vom Benutzer auswählbar ist und diese zur Benutzung freigegeben wird.
  13. Druckmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12.
EP07119053.2A 2006-11-08 2007-10-23 Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen Active EP1920928B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610052646 DE102006052646A1 (de) 2006-11-08 2006-11-08 Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP1920928A2 EP1920928A2 (de) 2008-05-14
EP1920928A3 EP1920928A3 (de) 2010-12-29
EP1920928B1 EP1920928B1 (de) 2012-05-30
EP1920928B2 true EP1920928B2 (de) 2018-08-22

Family

ID=38893267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07119053.2A Active EP1920928B2 (de) 2006-11-08 2007-10-23 Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8973499B2 (de)
EP (1) EP1920928B2 (de)
CN (1) CN101177064B (de)
DE (1) DE102006052646A1 (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007008060U1 (de) * 2007-06-08 2007-09-20 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckmaschinensteuerungssystem
DE102008009177A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Manroland Ag Druckmaschinensteuerungssystem
DE102008060118A1 (de) * 2008-12-03 2010-06-10 Robert Bosch Gmbh Maschine mit aufsteckbarem Bediengerät
DE102010011690A1 (de) 2009-03-31 2010-11-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Nullpunktjustierung
DE102012006274A1 (de) 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen
CH706471A1 (de) 2012-05-02 2013-11-15 Ferag Ag Mobile Einheit zur Bereitstellung von produktionsanlagespezifischen Funktionen.
US9000885B2 (en) 2012-07-30 2015-04-07 Hewlett-Packard Indigo B.V. Portable interface device for controlling a machine
DE102014000531A1 (de) 2013-02-01 2014-08-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Positionsabhängige Anzeigevorrichtung
DE102015007771A1 (de) * 2015-06-18 2016-12-22 Dürr Systems Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bedienen einer Anlage
JP6814506B2 (ja) * 2016-12-21 2021-01-20 三菱重工機械システム株式会社 無線操作システム及びそれを使用した製函機
EP3439886B1 (de) 2017-03-31 2020-03-18 Koenig & Bauer AG Verarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum betreiben eines verarbeitungsmaschinensystems
DE102017205579B4 (de) 2017-03-31 2024-08-29 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102017205575B4 (de) 2017-03-31 2023-09-21 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102017205580B4 (de) 2017-03-31 2023-12-14 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102017205576A1 (de) 2017-03-31 2018-10-04 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102018204917A1 (de) 2017-03-31 2018-10-04 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102017205578B4 (de) 2017-03-31 2024-04-04 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Betriebsverfahren eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102017118891A1 (de) 2017-08-18 2019-02-21 Intercable Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum entfernten Bedienen einer Sicherheitsbearbeitungsanlage
DE102017118890A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 mei-sys GmbH Einrichtung und Verfahren zum entfernten Bedienen einer Vorrichtung
DE102018204918A1 (de) 2018-03-29 2019-10-02 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102018204916A1 (de) 2018-03-29 2019-10-02 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102018208415A1 (de) * 2018-05-28 2019-11-28 Koenig & Bauer Ag Substratverarbeitende Maschine
JP7117984B2 (ja) * 2018-11-27 2022-08-15 三菱重工機械システム株式会社 機械操作管理装置
WO2020182351A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Bobst Bielefeld Gmbh Verarbeitungssystem für bedruckstoffe sowie verfahren zur steuerung einer verarbeitungsmaschine für bedruckstoffe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614744C2 (de) 1986-04-30 1994-11-10 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Steuern einer Rotationsdruckmaschine
DE29720991U1 (de) 1997-11-27 1998-01-15 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Rechner für eine Druckmaschine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4306098A1 (de) * 1993-02-27 1994-09-01 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Steuern einzelner Funktionseinheiten einer Druckmaschine
EP0761853A1 (de) 1995-09-06 1997-03-12 Zellweger Luwa Ag Vorrichtung zur Überwachung eines bewegten Garns
CH691229A5 (de) 1995-09-08 2001-05-31 Grapha Holding Ag Sammelhefter.
DE29716311U1 (de) * 1997-09-11 1997-12-04 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Wartungsanordnung an einer Druckmaschine
DE29918654U1 (de) * 1999-10-22 1999-12-30 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Signalen zwischen einem Steuersystem einer Druckmaschine und einer mobilen Recheneinheit
EP1247656B1 (de) * 2001-04-04 2006-08-09 Grapha-Holding AG Anlage für die Herstellung von Druckprodukten
DE10203653A1 (de) * 2002-01-30 2003-07-31 Deere & Co Arbeitsmaschine mit tragbarem Bediengerät
DE10311284B4 (de) 2003-03-14 2005-11-24 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine mit zumindest zwei Druckwerken
EP1681581B1 (de) * 2005-01-14 2011-10-12 Siemens Aktiengesellschaft Abstandsmesssystem zur Abstandsbereichsbestimmung
DE102006042246B4 (de) 2006-09-08 2013-12-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollendruckmaschine mit mehreren jeweils von einer mobilen Bedieneinheit betätigten Aggregaten

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3614744C2 (de) 1986-04-30 1994-11-10 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Steuern einer Rotationsdruckmaschine
DE29720991U1 (de) 1997-11-27 1998-01-15 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Rechner für eine Druckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20080107464A1 (en) 2008-05-08
CN101177064B (zh) 2012-08-22
DE102006052646A1 (de) 2008-05-15
EP1920928A2 (de) 2008-05-14
EP1920928A3 (de) 2010-12-29
US8973499B2 (en) 2015-03-10
CN101177064A (zh) 2008-05-14
EP1920928B1 (de) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1920928B2 (de) Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen
EP1247656B1 (de) Anlage für die Herstellung von Druckprodukten
EP2139803B1 (de) Verfahren zum steuern einer lastbewegungsvorrichtung und steuerung einer lastbewegungsvorrichtung
EP2525268B1 (de) Schaltvorrichtung für eine Maschine, eine Anlage und/oder ein Transportsystem
EP3334398B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ansteuern mindestens einer antriebseinrichtung eines operationstisches
DE102007026399B3 (de) Zonenorientiertes Sicherheitskonzept für unabhängige Transportsysteme
DE102005050824A1 (de) Verfahren zur ortsabhängigen Absicherung von gefährlichen Bereichen
EP2061661B1 (de) Druckmaschine mit mehreren von einer mobilen bedieneinheit betätigbaren aggregaten
DE102007020511B4 (de) Bedieneinrichtung für Druckmaschinen
EP3458917B1 (de) Kontrollsystem für einen funktionsabschnitt einer papierverarbeitungsvorrichtung
DE102014000531A1 (de) Positionsabhängige Anzeigevorrichtung
EP3631587A1 (de) Verfahren zum betreiben einer fertigungsanlage und aufbau der fertigungsanlage
EP3859462B1 (de) Mobile baumaschine und verfahren zur steuerung einer mobilen baumaschine
WO2001053099A1 (de) Überwachungseinrichtung für eine druckmaschine
DE10154342A1 (de) Bedienung von Banknoten-Bearbeitungsanlagen
EP2453327A2 (de) Maschinenbedienung mit Browser
EP2644369B1 (de) Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen
DE10052046A1 (de) Steuerung für Rotationsdruckmaschinen
DE102015013147A1 (de) Maschinenbedienungsassistenzsystem
DE19520918C2 (de) Steuerung für eine Druckmaschine
EP3382077B1 (de) Kettenwirkmaschine
DE102017103741A1 (de) Steuerung des Zugriffs auf eine Maschine, insbesondere auf eine industrielle Produktionsmaschine
AT521873B1 (de) Industrielles Steuerungssystem
HK1115842A (en) Printing press with a plurality of operating zones
WO2019228978A1 (de) Substratverarbeitende maschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110629

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 559873

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007009938

Country of ref document: DE

Effective date: 20120726

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120530

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120930

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120831

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121001

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: MANROLAND SHEETFED GMBH

Effective date: 20130228

BERE Be: lapsed

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120910

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502007009938

Country of ref document: DE

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121023

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120830

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 559873

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071023

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20180822

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502007009938

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20221021

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20221019

Year of fee payment: 16

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230502

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20231023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231023

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20241031

Year of fee payment: 18