EP1932798A2 - Flurförderzeug mit einer Kennzeichnung - Google Patents

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EP1932798A2
EP1932798A2 EP07022813A EP07022813A EP1932798A2 EP 1932798 A2 EP1932798 A2 EP 1932798A2 EP 07022813 A EP07022813 A EP 07022813A EP 07022813 A EP07022813 A EP 07022813A EP 1932798 A2 EP1932798 A2 EP 1932798A2
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EP
European Patent Office
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data
truck
read
documentation
control unit
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EP07022813A
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EP1932798A3 (de
Inventor
Uwe Allerding
Eiko Matthias
Carsten Oestmann
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the present invention relates to an industrial truck, which is provided with one or more markings and / or documentation containing information on the use and / or safety of the truck.
  • Industrial trucks are provided with signs of all kinds, with many of the signs serve to inform the driver.
  • An example of such a marking is the sign forklift trucks, which indicates which load can be lifted to what height.
  • Other markings commonly used on forklifts concern switch and key assignments on a control panel and warnings.
  • components of the industrial truck bear markings that provide information about the exact type designation of the component, the manufacturer and other specific information about the component.
  • RFID transponders are laid in the underground of the warehouse at regular intervals of about 1 m.
  • the truck is equipped with an RFID reader which reads out the transponders in the underground. Based on the data read, its current position can be determined.
  • the invention has for its object to improve existing trucks and their labeling to the effect that incorrect content and not current labeling and documentation with simple means are avoided cost.
  • the truck according to the invention is equipped with one or more markings and / or documentation.
  • the markings may be, for example, signs that contain information on the use and / or safety of the truck. These may also be markings of components of the vehicle. Furthermore, the markings may be information signs for occupying buttons and operating elements of the industrial truck. For example, information sheets, information leaflets and vehicle documents are considered as documentation for the truck.
  • at least one identification or documentation is provided with an RFID transponder in which data on the content / meaning of the identification or documentation is stored.
  • the data in the RFID transponder are preferably a part number for which a content is stored in a memory.
  • the use of RFID transponders makes it possible to mechanically read out identification or documentation of the vehicle.
  • the easy machine readability of markings and documentation achieved by the RFID transponders brings a large number of technical advantages. For example, at delivery of the truck, whether its marking and documentation agree with the actual design of the truck. Furthermore, the completeness of the marking and documentation can be checked when the truck is delivered.
  • a reading device is provided on the industrial truck, which can read the data from the RFID transponder.
  • the reading device may be provided on the vehicle body or on the lifting mast or a comparable attachment to the vehicle body.
  • the truck reading device it is possible to read the data stored on the RFID transponders also during the use of the vehicle.
  • the external reading device can be provided in a specific location and the data of the RFID transponder are read out when the industrial truck passes by or is located in the vicinity thereof.
  • a mobile external reading device for example, with a handset, be provided to read the data of the RFID transponder.
  • a control unit which controls the reading device to read the content of the markings.
  • Such a control unit may, in response to a command, perform the reading of the data. It is also possible to read the data at regular or irregular intervals.
  • the control unit compares the read-out data with stored reference data. In this way, deviations and errors in the marking or the documentation can be easily determined. If the reading device integrated in the truck, so the control unit can be the reader drive directly. If an external reading device is provided, then a data connection, for example a radio link, can be established between the control unit and the reading device in order to transmit control signals and read-out data.
  • individual components of the truck are provided with RFID transponders, wherein in the RFID transponder information about the component are stored.
  • RFID transponder information about the component are stored.
  • it can be determined with which configuration of components the truck is equipped, and how the associated technical characteristics of the truck are. It can also be determined that an incorrect component was used and subsequently a corresponding warning signal was generated on the truck.
  • the range of the vehicle can be limited, so that the driver can only drive up to a parking space.
  • control unit In a preferred embodiment of the truck according to the invention, the control unit generates reference data from the received data of the components which are compared with the read data of the marking and / or documentation. In a preferred embodiment, the reference data can also be generated based on the received data of the components and stored in a memory for later comparison with the data of the marking and / or documentation.
  • the sole figure shows an industrial truck 10 in a perspective view from the side.
  • the truck has a vehicle body 12 and a mast 14.
  • the vehicle body 12 is equipped with a driver's seat 16 and a control panel 18 shown schematically.
  • a shield 20 is attached, which shows which load may be lifted to which height.
  • a second plate 22 is provided, which contains further general information about the vehicle.
  • the control panel 18 itself is also provided with markings 22 which indicate to the driver the functions of the individual control elements.
  • the signs 20, 22 and the markings on the control panel are each provided with a so-called smart label.
  • the smart label is an ultra-flat RFID transponder, which is mounted on a foil together with the antenna. This film is provided with coils and can be further processed together with the coils such as paper or a plastic film.
  • the smart label is laminated into the plates 20, 22 and thus can be used like a conventional label.
  • an RFID transponder can also be provided in the vicinity of the label, which can also be made less flat than a smart label.
  • the unspecified labels for the control panels on the control panel 18 can each with a smart label or a conventional Transponder be equipped.
  • the illustrated truck is additionally equipped with an RFID reader 24.
  • the RFID reader 24 reads the transponders on the control panel 18. In this way, it can be determined in a control unit (not shown) whether the function commands stored in the control match the operating elements with their identification on the control panel 18.
  • the RFID reader 24 may also read the data of the tags of the tags 20 and 22. Thus, it is possible to compare the read information of the plate 20, for example in the control unit with a predetermined reference value.
  • the general data 22 can also be compared with the data stored in the control unit.
  • the mast is provided during assembly with an RFID tag.
  • the RFID tag consists of a user-readable type tag and an RFID tag.
  • a label with the information about the mast can be glued to the mast together with an incorporated transponder.
  • the marking is embossed or punched into the mast and an RFID transponder is attached to the mast.
  • the transponder be it in the smart label elaborated transponder or the separately mounted transponder, the relevant data are stored to the mast.
  • the information is then read from the RFID transponder on the mast and compared with the data read from the load-bearing plate 20.
  • the reading of the data can be done via the permanently mounted reading device for RFID transponders. But it is also conceivable that only one used during assembly mobile reader is used, which reads both data and compares with each other in an external control unit. Likewise, it is conceivable to provide an external reading device stationary, which reads out the data when the truck is in its vicinity.
  • the vehicle has a permanently mounted suitable reading device that reads data and information about the mast and the load-bearing plate via the RFID transponder.
  • a permanently mounted suitable reading device that reads data and information about the mast and the load-bearing plate via the RFID transponder.
  • it can also be checked during operation whether the data of the marking correspond to the mast. If there is no match, an error signal will be triggered.
  • the function assignment of individual switches of a control element is checked.
  • Today it is possible for industrial trucks to design the function assignment of individual switches according to customer requirements. If such a specific function assignment, it must be ensured that the appropriate signage on the vehicle is present.
  • the labels can be designed with an RFID transponder that contains its own item number.
  • the control will then specify which item number corresponds to which function symbol on the label.
  • the functional assignments of the operating element and the associated signs in the vehicle control system are then assigned to one another. There is thus a device of the control depending on the signage, not the other way around. In this embodiment, therefore, the completed label of the control panel is read and set up the controller accordingly.
  • the particular advantage of this is that the procedure is based on the signposted functional elements, whereby security problems are particularly reliably avoided.
  • Another application example of the invention relates to labeling obligations in certain countries. For example, it is important for reasons of product liability that certain warnings are attached to the vehicle. In this embodiment of the invention, therefore, a number of item numbers are deposited in the control of the truck to warnings that must be present on the vehicle so that it can be delivered to the customer. The warnings are carried out with RFID transponders containing the corresponding item numbers. The reading device on the device can ask before the delivery of the signals of the signs, so that it can be checked if there are still warnings on the vehicle missing. The corresponding signs can then be supplemented before delivery.
  • Also during operation can, for example, before the shift, checked whether all signs are still present on the vehicle. If it is found by reading the information that such a sign is missing, a corresponding warning message can be generated.
  • documents relating to the documentation of the truck may also be provided with an RFID transponder.
  • an RFID transponder In this way it can be checked whether the documentation is also on board when the truck is operating.
  • By assigning specific part numbers for individual parts of the documentation it can also be ensured that the correct documentation for the truck is available.
  • Such a check is carried out, for example, at the delivery of the truck. It is also possible to check at regular intervals, for example at the beginning of the shift, whether the correct documentation is present on board.
  • a readout of the data and a check of the data takes place before a start of the truck.
  • the read device is activated by a startup control, and the RFID transponders located in their surroundings are read by the reading device.
  • the read-out data are compared in a subsequent step with vehicle-stored reference values. If the data read out match the stored reference values, the vehicle is subsequently started. If the match is missing, an error message is generated for the driver before the vehicle is started.

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Abstract

Flurförderzeug, das mit einem oder mehreren Kennzeichnungen und/oder Dokumentationen versehen ist, die Informationen zur Nutzung und/oder Sicherheit des Flurförderzeugs enthalten, wobei mindestens eine Kennzeichnung oder Dokumentation mit einem RFID-Transponder versehen ist, in dem Daten gespeichert sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, das mit einer oder mehreren Kennzeichnungen und/oder Dokumentationen versehen ist, die Informationen zur Benutzung und/oder Sicherheit des Flurförderzeugs enthalten.
  • Flurförderzeuge sind mit Beschilderungen aller Art versehen, wobei viele der Schilder zur Information des Fahrers dienen. Ein Beispiel für eine solche Kennzeichnung ist das an Gabelstaplern vorgesehene Schild, das angibt, welche Last in welche Höhe gehoben werden kann. Andere regelmäßig an Gabelstaplern vorgesehene Kennzeichnungen betreffen Schalter- und Tastenbelegungen an einer Bedientafel und Warnhinweise. Auch Bauteile des Flurförderzeugs tragen Kennzeichnungen, die Auskunft über die genaue Typbezeichnung des Bauteils, den Hersteller und weitere spezifische Angaben zu dem Bauteil tragen.
  • Aus Hebezeuge und Fördermittel, Berlin 45 (2005), Seite 116 f. ist bekannt, im Bereich der Logistik RFID-Transponder für Spezialanwendungen einzusetzen. Ziel bei dem Einsatz von Transpondem ist, einzelne Waren durch individuelle Seriennummern zusätzlich zur Produktinformation zu kennzeichnen und ohne manuelles Eingreifen eine automatische Identifikation durchzuführen.
  • Aus Logistik für Unternehmen 11/12-2005, anläßlich der CeMAT 2005, ist der Einsatz von RFID-Transpondern zur Lokalisierung von Flurförderzeugen in einem Lager bekannt. Hierzu sind in regelmäßigen Abständen von etwa 1 m RFID-Transponder in dem Untergrund des Lagers verlegt. Das Flurförderzeug ist mit einem RFID-Lesegerät ausgestattet, das die Transponder im Untergrund ausliest. Anhand der ausgelesenen Daten kann dessen aktuelle Position bestimmt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bestehende Flurförderzeuge und ihre Kennzeichnung dahingehend zu verbessern, daß inhaltlich falsche und nicht aktuelle Kennzeichnungen und Dokumentationen mit einfachen Mitteln kostengünstig vermieden werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist mit einer oder mehreren Kennzeichnungen und/oder Dokumentationen ausgestattet. Bei den Kennzeichnungen kann es sich beispielsweise um Schilder handeln, die Informationen zur Benutzung und/oder Sicherheit des Flurförderzeugs enthalten. Auch kann es sich um Kennzeichnungen von Bauteilen des Fahrzeugs handeln. Es kann sich bei den Kennzeichnungen ferner um Hinweisschilder zur Belegung von Tasten und Bedienelementen des Flurförderzeugs handeln. Als Dokumentation zum Flurförderzeug werden beispielsweise Informationsblätter, Informationsbroschüren und Fahrzeugdokumente angesehen. Erfindungsgemäß ist mindestens eine Kennzeichnung oder Dokumentation mit einem RFID-Transponder versehen, in dem Daten zu Inhalt/Bedeutung der Kennzeichnung oder Dokumentation gespeichert sind. Die Daten in dem RFID-Transponder sind bevorzugt eine Sachnummer, für die in einem Speicher ein Inhalt hinterlegt ist. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug schafft die Verwendung von RFID-Transpondern die Möglichkeit, Kennzeichnung oder Dokumentation des Fahrzeugs maschinell auszulesen. Die durch die RFID-Transponder erzielte, einfache maschinelle Lesbarkeit von Kennzeichnungen und Dokumentationen bringt eine Vielzahl von technischen Vorteilen mit sich. Beispielsweise kann bei der Auslieferung des Flurförderzeugs überprüft werden, ob dessen Kennzeichnung und Dokumentation mit der tatsächlichen Ausgestaltung des Flurförderzeugs übereinstimmt. Ferner kann bei der Auslieferung des Flurförderzeugs auch die Vollständigkeit der Kennzeichnung und Dokumentation kontrolliert werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Leseeinrichtung an dem Flurförderzeug vorgesehen, die die Daten von dem RFID-Transponder auslesen kann. Die Leseeinrichtung kann an dem Fahrzeugkörper oder an dem Hubmast oder einem vergleichbaren Anbau an dem Fahrzeugkörper vorgesehen sein. Durch die an dem Flurförderzeug vorgesehene Leseeinrichtung besteht die Möglichkeit, die auf den RFID-Transpondern gespeicherten Daten auch während der Benutzung des Fahrzeugs auszulesen. Alternativ ist es auch möglich die auf dem RFID-Transponder gespeicherten Daten mit einer externen Leseeinrichtung auszulesen. Hierbei kann das externe Lesegerät in einem bestimmten Ort vorgesehen sein und die Daten der RFID-Transponder werden ausgelesen, wenn das Flurförderzeug daran vorbei führt oder sich in dessen Nähe befindet. Auch kann eine mobile externe Leseeinrichtung, beispielsweise mit einem Handgerät, vorgesehen sein, um die Daten der RFID-Transponder auszulesen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Leseeinrichtung ansteuert, um den Inhalt der Kennzeichnungen auszulesen. Eine solche Steuereinheit kann auf einen Befehl ansprechend das Auslesen der Daten durchführen. Auch ist es möglich, in regelmäßigen oder unregelmäßigen Intervallen die Daten auszulesen. Bevorzugt vergleicht die Steuereinheit die ausgelesenen Daten mit abgelegten Referenzdaten. Auf diese Weise können Abweichungen und Fehler in der Kennzeichnung oder der Dokumentation leicht festgestellt werden. Ist die Leseeinrichtung in das Flurförderzeug integriert, so kann die Steuereinheit das Lesegerät direkt ansteuern. Ist eine externe Leseeinrichtung vorgesehen, so kann zwischen der Steuereinheit und der Leseeinrichtung eine Datenverbindung, beispielsweise eine Funkverbindung hergestellt werden, um Steuersignale und ausgelesene Daten zu übertragen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung sind einzelne Bauteile des Flurförderzeugs mit RFID-Transpondern versehen, wobei in dem RFID-Transponder Informationen zu dem Bauteil gespeichert sind. Auf diese Weise kann festgestellt werden, mit welcher Konfiguration von Bauteilen das Flurförderzeug ausgestattet ist, und wie die zugehörigen technischen Eigenschaften des Flurförderzeugs sind. Auch kann festgestellt werden, daß ein nicht korrektes Bauteil verwendet wurde und hierauf nachfolgend ein entsprechendes Warnsignal an dem Flurförderzeug generiert wurde. Auch ist es möglich, wenn von einem Bauteil erkannt wird, daß es nicht das vorgesehene Bauteil ist, beispielsweise es nicht erkannt wird oder von einem anderen Hersteller stammt, die Funktion des Flurförderzeugs einzuschränken, indem beispielsweise nur noch eine reduzierte Geschwindigkeit und/oder eine eingeschränkte Hubfunktion möglich ist. Auch kann beispielsweise die Reichweite des Fahrzeugs eingeschränkt werden, so daß der Fahrer nur noch bis zu einem Abstellplatz fahren kann.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs generiert die Steuereinheit aus den empfangenen Daten der Bauteile Referenzdaten, die mit den gelesenen Daten der Kennzeichnung und/oder Dokumentation verglichen werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung können die Referenzdaten auch ausgehend von den empfangenen Daten der Bauteile erzeugt werden und für den späteren Vergleich mit den Daten der Kennzeichnung und/oder Dokumentation in einem Speicher abgelegt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend für ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
  • Die einzige Figur zeigt ein Flurförderzeug 10 in einer perspektivischen Ansicht von der Seite. Das Flurförderzeug besitzt einen Fahrzeugkörper 12 und ein Hubgerüst 14. Der Fahrzeugkörper 12 ist mit einem Fahrersitz 16 und einem schematisch dargestellten Bedienpult 18 ausgestattet.
    Im Sichtfeld des Fahrers, beispielsweise im Bereich der Bedienelemente 18, ist ein Schild 20 angebracht, aus dem hervorgeht, welche Last in welche Höhe gehoben werden darf. Ferner ist ein zweites Schild 22 vorgesehen, das weitere allgemeine Informationen zu dem Fahrzeug enthält. Auch die Bedientafel 18 selbst ist mit Kennzeichnungen 22 versehen, die dem Fahrer die Funktionen der einzelnen Bedienelemente anzeigen.
  • Die Schilder 20, 22 sowie die Kennzeichnungen an der Bedientafel sind jeweils mit einem sogenannten Smart-Label versehen. Bei dem Smart-Label handelt es sich um einen ultraflachen RFID-Transponder, der samt Antenne auf eine Folie aufgebracht ist. Diese Folie ist mit Spulen versehen und kann gemeinsam mit den Spulen wie Papier oder eine Kunststoffolie weiterverarbeitet werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Smart-Label in die Schilder 20, 22 einlaminiert und kann somit wie ein herkömmliches Etikett verwendet werden. Neben den einlaminierten Transpondem kann auch in der Nähe des Etiketts ein RFID-Transponder vorgesehen sein, der auch weniger flach als ein Smart-Label ausgestaltet sein kann.
  • Auch die nicht näher gekennzeichneten Beschriftungen für die Bedienungsfelder an der Bedientafel 18 können jeweils mit einem Smart-Label oder einem herkömmlichen Transponder ausgestattet sein.
  • Das dargestellte Flurförderzeug ist zusätzlich mit einer RFID-Leseeinrichtung 24 ausgestattet. Wie in der einzigen Figur beispielhaft dargestellt, liest das RFID-Lesegerät 24 die Transponder an der Bedientafel 18 aus. Auf diese Weise kann in einer Steuereinheit (nicht dargestellt) festgestellt werden, ob die in der Steuerung hinterlegten Funktionsbefehle zu den Bedienelementen mit deren Kennzeichnung auf der Bedientafel 18 passen.
  • Das RFID-Lesegerät 24 kann ebenfalls die Daten der Transponder der Kennzeichnungen 20 und 22 auslesen. Somit besteht die Möglichkeit, die ausgelesenen Informationen des Schildes 20 beispielsweise in der Steuereinheit mit vorgegebenem Referenzwert zu vergleichen. Auch können die allgemeinen Daten 22 mit den in der Steuereinheit hinterlegten Daten verglichen werden.
  • Nachfolgend werden einige mögliche Anwendungen für den Einsatz der Transponder näher beschrieben:
  • In einer möglichen Ausgestaltung wird beispielsweise das Hubgerüst bei der Montage mit einer RFID-Kennzeichnung versehen. Die RFID-Kennzeichnung besteht hierbei aus einer für den Benutzer lesbaren Typen-Kennzeichnung und einem RFID-Transponder. Beispielsweise kann hier ein Etikett mit der Information zu dem Hubgerüst gemeinsam mit einem eingearbeiteten Transponder an das Hubgerüst geklebt werden. Alternativ ist es auch möglich, daß die Kennzeichnung in das Hubgerüst eingeprägt oder -gestanzt wird und ein RFID-Transponder an dem Hubgerüst angebracht wird. In dem Transponder, sei es nun in dem als Smart-Label ausgearbeiteten Transponder oder dem separat angebrachten Transponder, sind die relevanten Daten zu dem Hubgerüst abgespeichert.
  • Bei der Montage des Flurförderzeuges werden dann die Informationen von dem RFID-Transponder am Hubgerüst ausgelesen und mit den vom Tragkraftschild 20 ausgelesenen Daten verglichen.
  • Das Auslesen der Daten kann dabei über die fest angebrachte Leseeinrichtung für RFID-Transponder erfolgen. Es ist aber auch denkbar, daß lediglich ein bei der Montage eingesetztes mobiles Lesegerät verwendet wird, das beide Daten liest und in einer externen Steuereinheit miteinander vergleicht. Ebenso ist es denkbar ein externes Lesegerät stationär vorzusehen, das die Daten ausliest, wenn das Flurförderzeug sich in seiner Nähe befindet.
  • In einer bevorzugten Ausführung verfügt das Fahrzeug über eine fest montierte geeignete Leseeinrichtung, die über den RFID-Transponder Daten und Informationen zu dem Hubgerüst und des Tragkraftschildes liest. So kann auch während des Betriebs nachgeprüft werden, ob die Daten der Kennzeichnung dem Hubgerüst entsprechen. Bei fehlender Übereinstimmung wird ein Fehlersignal ausgelöst werden.
  • In einem zweiten Ausführungsbeispiel wird die Funktionszuordnung einzelner Schalter eines Bedienelements überprüft. Es besteht bei Flurförderzeugen heute die Möglichkeit, die Funktionszuordnung einzelner Schalter nach Kundenwunsch auszulegen. Erfolgt eine solche spezifische Funktionszuordnung, muß sichergestellt werden, daß auch die entsprechende Beschilderung an dem Fahrzeug vorliegt.
  • Geschieht dies nicht, führt dies zu erheblichen Sicherheitsproblemen, da Beschilderung und Funktionszuordnung nicht übereinstimmen. Um hier die richtige Zuordnung zu verifizieren, können die Schilder mit einem RFID-Transponder ausgeführt sein, der eine eigene Sachnummer enthält. In der Steuerung ist dann hinterlegt, welcher Sachnummer welches Funktionszeichen auf dem Schild entspricht. Bei der ersten Inbetriebnahme des Fahrzeugs werden dann die Funktionsbelegungen des Bedienelements und die zugehörigen Schilder in der Fahrzeugsteuerung einander zugeordnet. Es erfolgt also hier eine Einrichtung der Steuerung abhängig von der Beschilderung, nicht umgekehrt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird also die erfolgte Beschriftung der Bedientafel gelesen und die Steuerung entsprechend eingerichtet. Der besondere Vorteil hiervon ist, daß anhand der beschilderten Funktionselemente vorgegangen wird, wodurch Sicherheitsprobleme besonders zuverlässig vermieden werden.
  • Ein weiteres Anwendungsbeispiel für die Erfindung betrifft Kennzeichnungspflichten in bestimmten Ländern. So ist beispielsweise aus Gründen der Produkthaftung wichtig, daß bestimmte Warnhinweise am Fahrzeug angebracht sind. In dieser Ausgestaltung der Erfindung sind daher in der Steuerung des Flurförderzeugs eine Reihe von Sachnummern zu Warnhinweisen hinterlegt, die an dem Fahrzeug vorhanden sein müssen, damit es an den Kunden ausgeliefert werden kann. Die Warnhinweise sind mit RFID-Transpondern ausgeführt, die die entsprechenden Sachnummern enthalten. Die Leseeinrichtung an dem Gerät kann vor der Auslieferung die Signale der Schilder fragen, so daß überprüft werden kann, ob noch Warnhinweise an dem Fahrzeug fehlen. Die entsprechenden Schilder können dann vor der Auslieferung noch ergänzt werden.
  • Auch während des Betriebes kann, beispielsweise vor Schichtbeginn, überprüft werden, ob noch alle Schilder an dem Fahrzeug vorhanden sind. Wird durch Auslesen der Informationen festgestellt, daß ein solches Schild fehlt, kann ein entsprechender Warnhinweis erzeugt werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel können Dokumente, die die Dokumentation des Flurförderzeugs betreffen, ebenfalls mit einem RFID-Transponder versehen sein. Auf die Art und Weise kann überprüft werden, ob beim Betrieb des Flurförderzeugs die entsprechenden Dokumentationen auch an Bord sind. Ebenfalls kann durch die Zuweisung von spezifischen Sachnummern für einzelne Teile der Dokumentation sichergestellt werden, daß auch die inhaltlich richtige Dokumentation für das Flurförderzeug vorhanden ist. Eine solche Überprüfung erfolgt beispielsweise bei der Auslieferung des Flurförderzeugs. Es ist auch möglich, in regelmäßigen Abständen, wie beispielsweise zu Schichtbeginn zu kontrollieren, ob die richtige Dokumentation an Bord vorhanden ist.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt ein Auslesen der Daten und eine Überprüfung der Daten vor einem Start des Flurförderzeugs. Hierbei wird durch eine Hochlaufsteuerung die Leseeinrichtung aktiviert, und die RFID-Transponder, die sich in deren Umgebung befinden, von der Leseeinrichtung ausgelesen.
  • Die ausgelesenen Daten werden in einem nachfolgenden Schritt mit fahrzeugseitig abgespeicherten Referenzwerten verglichen. Bei einer Übereinstimmung der ausgelesenen Daten mit den gespeicherten Referenzwerten erfolgt nachfolgend ein Start des Fahrzeugs. Fehlt die Übereinstimmung, so wird vor einem Fahrzeugstart eine Fehlermeldung für den Fahrer generiert.

Claims (9)

  1. Flurförderzeug (10), das mit einem oder mehreren Kennzeichnungen (20, 22) und/oder Dokumentationen versehen ist, die Informationen zur Nutzung und/oder Sicherheit des Flurförderzeugs enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kennzeichnung oder Dokumentation mit einem RFID-Transponder versehen ist, in dem Daten gespeichert sind.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leseeinrichtung an dem Flurförderzeug, insbesondere dessen Fahrzeugkörper (12) oder dessen Hubgerüst (14) vorgesehen ist, die die Daten von dem RFID-Transponder auslesen kann.
  3. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, die die Leseeinrichtung ansteuert, um den Inhalt der Kennzeichnung auszulesen.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, die über eine Datenverbindung eine mobile oder stationäre Leseeinrichtung ansteuern und ausgelesene Daten empfangen kann.
  5. Flurförderzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit die ausgelesenen Daten mit abgelegten Referenzdaten vergleicht.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Bauteile des Flurförderzeugs mit einem RFID-Transponder versehen sind, in dem Daten mit Informationen zu dem Bauteil gespeichert sind.
  7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit aus den Daten mit Informationen zu den einzelnen Bauteilen in dem Flurförderzeug Referenzdaten generiert und diese mit den Daten zum Inhalt der Kennzeichnung und/oder Dokumentation vergleicht.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als RFID-Transponder ein Smart-Label vorgesehen ist.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit aus den gelesenen Daten einer Kennzeichnung für ein Bedienelement die entsprechende Funktionsbelegung für das Bedienelement in einer Fahrzeugsteuerung generiert.
EP07022813A 2006-12-12 2007-11-24 Flurförderzeug mit einer Kennzeichnung Not-in-force EP1932798B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Application Number Title Priority Date Filing Date
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