EP1982114A1 - Gargerät - Google Patents

Gargerät

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Publication number
EP1982114A1
EP1982114A1 EP07704155A EP07704155A EP1982114A1 EP 1982114 A1 EP1982114 A1 EP 1982114A1 EP 07704155 A EP07704155 A EP 07704155A EP 07704155 A EP07704155 A EP 07704155A EP 1982114 A1 EP1982114 A1 EP 1982114A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
cooking appliance
zero position
switch
appliance according
Prior art date
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Granted
Application number
EP07704155A
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English (en)
French (fr)
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EP1982114B1 (de
Inventor
Ingo Bally
Alexander Dinkel
Kerstin Feldmann
Wolfgang Fuchs
Martin Keller
Edmund Kuttalek
Maximilian Neuhauser
Klemens Roch
Wolfgang Schnell
Günter ZSCHAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1982114A1 publication Critical patent/EP1982114A1/de
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Publication of EP1982114B1 publication Critical patent/EP1982114B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/027—Doors specially adapted for stoves or ranges located at bottom side of housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the invention can be used in a Hocheinbau- cooking appliance with a bottom-side muffle opening and a bottom door.
  • the invention will be described in more detail below with reference to the embodiments shown in the attached schematic figures. The embodiments do not limit the scope of the invention. Show it:
  • the high-installation cooking appliance has a Drive device 9, 10 on.
  • the drive device 9, 10 has a drive motor 9 shown in dashed lines in FIGS. 1, 2 and 3, which is arranged between the muffle 5 and an outer wall of the housing 1.
  • the drive motor 9 is arranged in the region of the rear side of the housing 1 and is, as shown in FIGS. 1 or 3, in operative connection with a pair of lifting elements 10, which are connected to the base door 7. In this case, according to the schematic side view of FIG.
  • the control circuit 13 comprises in this exemplary embodiment, a memory unit 27 for storing at least one Ziel, Traversing position PO, Pl, P2, PZ the bottom door 7, preferably with volatile memory modules, eg. B. DRAMs. If a target position PO, Pl, P2, PZ is stored, the bottom door can operate independently after pressing one of the keys 25a, 25b of the traversing panels 25 in the set direction until the next target position is reached or one of the keys 25a, 25b pressed again becomes (automatic mode). In this embodiment, the lowest target position PZ corresponds to the maximum opening, the (zero) position PO to the closed state, and Pl and P2 are freely adjustable intermediate positions.
  • Zero-point determination can be determined in several ways.
  • the use of switches 24 alone is not optimal due to their comparatively high switching point tolerances.
  • More reliable is the zero point determination by the use of the measurement of the travel path. If it is typically determined that the travel path is zero, that is, the zero position PO should be reached, the bottom door 7 is stopped.
  • the travel can be determined, for example, by copying the sensor pulses. However, it may come to a false payment of the pulse, which is handed down without further action.
  • an error message can be output and, if necessary, the bottom door 7 can be reversed.
  • an error message can be output if the sensor pulse count indicates a zero position PO, but the switches 24 have not yet been actuated, or the motor exceeds the tolerance range (eg 1 to 4 sensor pulses, corresponding to, for example, one half to two revolutions of the Motor shaft or gear shaft).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Description

Gargerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens einer einen Garraum eingrenzenden Muffel mit Muffelöffnung, einer Tür zum Schließen der Muffelöffnung und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung zum Verfahren der Tür, wobei die Antriebseinrichtung mindestens einen Antriebsmotor umfasst, durch welchen mit der Tür verbundene Seile bewegt werden können. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein zugehöriges Betriebsverfahren .
Aus DE 102 28 140 Al und DE 102 28 141 Al sind Hocheinbau- Gargeräte bekannt, bei dem ein Auffahren einer Bodentür einen Endschalter am Muffelrahmen betätigt, worauf die Antriebseinheit ausgeschaltet wird. Hierbei ist nachteilig, dass die Schalter hohe Schaltpunkttoleranzen aufweisen und so ein korrektes Schließen der Bodentür nicht gewährleist ist. Dadurch kann es zu einem unsachgemäßen Betrieb des Gargeräts kommen, beispielsweise zum Aufheizen der Muffel bei noch leicht geöffneter Bodentür.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gargerät mit einer zuverlässigeren Nullpunktsbestimmung bereitzustellen.
Die vorliegende Aufgabe wird durch das Gargerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren nach Patentanspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere den Unteransprüchen einzeln oder in Kombination entnehmbar. Dazu ist das Gargerät, das insbesondere ein Hocheinbau- Gargerät ist, das aber auch ein Gargerät mit einem Backwagen sein kann, mit mindestens einer einen Garraum eingrenzenden Muffel mit Muffelöffnung, einer Tür zum Schließen der Muffelöffnung und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung zum Verfahren der Tür sowie mit mindestens einem Schalter ausgerüstet, der beim Aufsetzen der Tür auf der Muffel Betätigungssignale an die Steuereinrichtung sendet. Die Steuereinrichtung ist so eingerichtet, dass die Betätigungssignale des mindestens einem Schalters zur Feststellung einer Null- bzw. Schließposition der Tür verarbeitet werden. Das Vorhandensein der Betätigungssignale des mindestens einen Schalters ist eine notwendige, aber nicht hinreichende Voraussetzung zur Feststellung einer Nullposition bzw. Schließposition der Tür.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn eine Nullposition festgestellt wird, wenn der mindestens eine Schalter betätigt ist und gleichzeitig eine Messung eines Verfahrwegs der Tür ein Erreichen der Nullposition PO zumindest innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs, z. B. ± 1%, anzeigt. Dann kann auch der Verfahrweg auf eine vorbestimmten Nullpunktswert zurückgesetzt werden. So kann beispielsweise ein 'Verschlucken' von Sensorimpulsen innerhalb eines Toleranzbereichs ausgeglichen werden.
Es ist dabei messtechnisch günstig, wenn der Verfahrweg durch eine Messung einer Anzahl von Umdrehungen des Motors oder eines zughörigen Getriebes oder eines Bruchteils dieser Anzahl bestimmt wird. Insbesondere günstig ist es dabei, wenn mindestens eine Sensoreinheit insbesondere eine Hallsensor- Einheit, zur Messung einer Umdrehungszahl einer Motorwelle oder eines Bruchteils davon vorhanden und mit der Steuereinheit verbunden ist. Ferner ist es dann vorteilhaft, wenn die Steuereinheit, ausgehend von einer anfänglichen Nullposition, bei Verfahren der Tür die von der Sensoreinheit übertragenen Sensorimpulse zählt und in einen Verfahrweg umrechnet.
Es können auch zusätzlich oder alternativ weitere Bedingungen zur Feststellung der Nullpunktslage verwendet werden. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, wenn eine Nullposition PO festgestellt wird, wenn der mindestens eine Schalter betätigt ist und gleichzeitig bei angesteuerter Antriebseinrichtung die Tür nicht weiter verfahrbar ist. Diese Bedingung kann zusätzlich oder alternativ zur Bedingung des gemessenen Verfahrweg treten. Der Stillstand der Bodentür bzw. der Antriebseinrichtung kann beliebig festgestellt werden, beispielsweise durch Messung der Motor- oder Getriebedrehzahl, der direkten Messung der
Verfahrgeschwindigkeit der Bodentür, der Motorleistung oder des Motorstroms usw.
Der mindestens eine Schalter kann vorteilhafterweise zwei Schalter sein, die insbesondere jeweils an einer Seite des Gargeräts angebracht sind, wobei ein Vorhandensein der Betätigungssignale beider Schalters eine notwendige, aber nicht hinreichende Voraussetzung zur Feststellung der Nullposition ist.
Zur Vermeidung einer Verschlechterung der Schaltungstoleranz ist der mindestens eine Schalter günstigerweise am Korpus befestigt und wird durch das Hubelement betätigt wird, insbesondere durch eine Teleskopschiene. Es ist insbesondere günstig, wenn zur Bestimmung einer Nullposition PO einer Tür eines Gargeräts die Nullposition der Tür dann - typischerweise durch die Steuerschaltung - festgestellt wird, wenn gleichzeitig (a) der mindestens eine Schalter betätigt worden ist und (bl) gemessen worden ist, dass ein Verfahrweg der Tür der
Nullposition PO zumindest innerhalb eines
Toleranzbereiches (z. B. ± 2 Sensorimpulse oder ± 0,1 cm) entspricht und / oder (b2) bei angesteuerter Antriebseinrichtung die Tür nicht weiter verfahrbar ist.
Bei Eintritt der Bedingung (a) und zumindest einer der Bedingungen (bl) und (b2) - oder einer weiteren Bedingung zur Feststellung der Nullpunktslage PO wird diese Position als die neue Nullposition PO festgesetzt bzw. initialisiert.
Der Verfahrweg braucht aber keinen Toleranzbereich aufzuweisen, sondern kann auch als genaue Bedingung zu erfüllen sein, z. B. muss der Hallimpulszähler dann genau dem Wert für die Nullpunktsposition entsprechen.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn mindestens dann, wenn die Bedingung (a) eintritt und mindestens eine der anderen zur Bestimmung der Nullposition PO verwendeten Bedingungen (bl, bl) nicht eintritt, oder dann, wenn die Bedingung (a) nicht eintritt, aber alle anderen zur Bestimmung der Nullposition (PO) verwendeten Bedingungen (bl, bl) eintreten, ein Fehler festgestellt wird bzw. eine zugehörige Fehlerroutine abgefahren wird, die z. B. ein Reversieren der Tür einschließen kann. Die Betätigungssignale der Schalter können beliebig sein, z. B. einen hohen oder einen niedrigen Pegel umfassen.
In einer Ausführungsform des Gargeräts sind zwei Steigungskabel vorgesehen, von denen jedes einseitig an einer Seite der Tür befestigt ist. Die Steigungskabel werden dabei durch eine Umspritzung zu einem Antriebsrad eines Antriebsmotors geführt, wodurch sie an gegenüberliegenden Seiten an einer Motorwelle angelenkt sind. Durch Drehung des Antriebsrads werden die Steigungskabel linear in entgegengesetzte Richtung verschoben, entsprechend wird die Tür linear verschoben. Durch die Verwendung des Steigungskabelantriebs in dem Gargerät ergibt sich erstens der Vorteil eines platzsparenden Aufbaus, da die sonst vorhandene Seiltrommel am Antriebsmotor nicht mehr benötigt wird. Zweitens ist eine Montage und Justierung im Vergleich zum Antrieb mit Seiltrommel bedeutend einfacher, da das aufwendige Aufwickeln auf die Seiltrommel entfällt, für die beispielsweise ein Seilspanner erforderlich ist. Dass die Steigungskabel mit der Tür verbunden sind, bedeutet im allgemeinen Fall, dass sie an der Tür direkt oder an einem mit der Tür verbundenen Element, z. B einer Teleskopstange, befestigt sein können.
Es ist zur erhöhten Betriebssicherheit vorteilhaft, wenn jede Schaltvorrichtung mit einer Steuerschaltung verbunden ist, welche so eingerichtet ist, dass sie durch Auswertung der Signale der Schaltvorrichtungen einen Einklemmfall erkennt.
Besonders vorteilhaft ist die Erfindung in einem Hocheinbau- Gargerät mit einer bodenseitigen Muffelöffnung und einer Bodentür einsetzbar. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den beigefügten schematischen Figuren gezeigten Ausführungsformen ausführlicher beschrieben. Die Ausführungsformen schränken den Umfang der Erfindung nicht ein. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines an einer Wand montierten Hocheinbau-Gargeräts mit abgesenkter Bodentür;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Hocheinbau-Gargeräts mit verschlossener Bodentür;
Fig. 3 in Vorderansicht eine weitere Ausführungsform eines Hocheinbau-Gargeräts .
Die Figuren sind zur besseren Darstellung der einzelnen
Elemente nicht notwendigerweise maßstäblich aufgezeichnet.
In der Fig. 1 ist ein Hocheinbau-Gargerät mit einem Gehäuse 1 gezeigt. Die Rückseite des Gehäuses 1 ist nach Art eines Hängeschranks an einer Wand 2 montiert. In dem Gehäuse 1 ist ein Garraum 3 definiert, der über ein frontseitig im Gehäuse 1 eingebrachtes Sichtfenster 4 kontrolliert werden kann. In der Fig. 3 ist zu erkennen, dass der Garraum 3 von einer Muffel 5 begrenzt ist, die mit einer nicht dargestellten wärmeisolierenden Ummantelung versehen ist, und dass die Muffel 5 eine bodenseitige Muffelöffnung 6 aufweist. Die Muffelöffnung 6 ist mit einer Bodentür 7 verschließbar. In Fig. 1 ist die Bodentür 7 abgesenkt gezeigt, wobei sie mit ihrer Unterseite in Anlage mit einer Arbeitsplatte 8 einer Kücheneinrichtung ist. Um den Garraum 3 zu verschließen, ist die Bodentür 7 in die in der Fig. 2 gezeigte Position, die sog. "Nullposition", zu verstellen. Zur Verstellung der Bodentür 7 weist das Hocheinbau-Gargerät eine Antriebsvorrichtung 9, 10 auf. Die Antriebsvorrichtung 9, 10 hat einen in den Fig. 1, 2 und 3 mit gestrichelten Linien dargestellten Antriebsmotor 9, der zwischen der Muffel 5 und einer Außenwand des Gehäuses 1 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 9 ist im Bereich der Rückseite des Gehäuses 1 angeordnet und steht, wie in der Fig. 1 oder 3 gezeigt, in Wirkverbindung mit einem Paar von Hubelementen 10, die mit der Bodentür 7 verbunden sind. Dabei ist gemäß der schematischen Seitenansicht aus der Fig. 3 jedes Hubelement 10 als ein Teleskopgestänge ausgestaltet, das zum Beispiel einerseits an der Bodentür 7 angebracht ist (beispielsweise an einem aus der Oberseite der Bodentür 7 herausragenden Tragwinkel) und andererseits an einem Korpus 33 des Gargeräts (beispielsweise einer Gargerätehalterung. Zum Verstellen der Bodentür 7 kann der Antriebsmotor 9 mit Hilfe eines
Bedienfelds 12 und einer Steuerschaltung 13 betätigt werden, das gemäß den Fig. 1 und 2 frontseitig an der Bodentür 7 angeordnet ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, befindet sich die Steuerschaltung 13 hinter dem Bedienfeld 12 innerhalb der Bodentür 7. Die Steuerschaltung 13, die sich hier aus mehreren räumlich und funktional getrennten und über einen Kommunikationsbus kommunizierenden Leiterplatten zusammensetzt, stellt eine zentrale Steuereinheit für den Gerätebetrieb dar und steuert und / oder regelt z. B. ein Aufheizen, ein Verfahren der Bodentür 7, ein Umsetzen von Nutzereingaben, ein Beleuchten, einen Einklemmschutz, ein Takten der Heizkörper 16, 17, 18, 22 und vieles mehr.
Der Fig. 1 ist zu entnehmen, dass eine Oberseite der Bodentür 7 ein Kochfeld 15 aufweist. Nahezu die gesamte Fläche des
Kochfelds 15 ist von Heizkörpern 16, 17, 18 eingenommen, die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet sind. In Fig. 1 sind die Heizkörper 16, 17 zwei voneinander beabstandete, verschieden große Kochstellenheizkörper, während der Heizkörper 18 ein zwischen den beiden Kochstellenheizkörpern 16,17 vorgesehener Flächenheizkörper ist, der die Kochstellenheizkörper 16, 17 nahezu umschließt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Heizkörper 16, 17, 18 als Strahlungsheizkörper ausgestaltet, die von einer Glaskeramikplatte 19 abgedeckt sind. Die Glaskeramikplatte 19 ist weiterhin mit Montageöffnungen ausgestattet (nicht dargestellt) , durch die Sockel zur Halterung von
Halterungsteilen 20 für Gargutträger 21 ragen, wie auch in Fig. 3 gezeigt.
In Fig. 3 ist schematisch und nicht maßstabsgetreu ein Hocheinbau-Gargerät von vorne gezeigt, bei dem sich die Bodentür 7 geöffnet auf Anlage mit der Arbeitsplatte 8 befindet. Der geschlossene Zustand ist gestrichelt eingezeichnet .
In dieser Ausführungsform befinden sich an der Vorderseite des fest angebrachten Gehäuses 1 zwei Verfahrschaltfelder 25. Jedes Verfahrschaltfeld 25 umfasst zwei Drucktasten, nämlich eine obere ZU-Drucktaste 25a für eine nach oben in schließende Richtung verfahrende Bodentür 7 und eine untere AUF-Drucktaste 25b für eine nach unten in öffnende Richtung verfahrende Bodentür 7. Ohne Automatikbetrieb (siehe unten) verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der ZU-Tasten 25a beider Verfahrschaltfelder 25 nach oben, falls möglich; auch verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der AUF-Tasten 25b beider Verfahrschaltfelder 25 nach unten, falls möglich (manueller Betrieb) . Da im manuellen Betrieb eine erhöhte Bedienaufmerksamkeit des Nutzers gegeben ist und zudem hier beide Hände benutzt werden, ist ein Einklemmschutz dann nur optional .
Die Steuerschaltung 13 umfasst in diesem Ausfuhrungsbeispiel eine Speichereinheit 27 zum Speichern mindestens einer Zielbzw. Verfahrposition PO, Pl, P2, PZ der Bodentur 7, vorzugsweise mit volatilen Speicherbausteinen, z. B. DRAMs. Wenn eine Zielposition PO, Pl, P2, PZ eingespeichert ist, kann die Bodentur nach Betätigung einer der Tasten 25a, 25b der Verfahrschaltfelder 25 solange in die eingestellte Richtung selbststandig verfahren, bis die nächste Zielposition erreicht ist oder eine der Tasten 25a, 25b erneut betätigt wird (Automatikbetrieb) . In diesem Ausfuhrungsbeispiel entspricht die unterste Zielposition PZ der maximalen Öffnung, die (Null-) Position PO dem geschlossenen Zustand, und Pl und P2 sind frei einstellbare Zwischenpositionen. Ist die letzte Zielposition für eine Richtung erreicht, muss darüber hinaus im manuellen Betrieb weitergefahren werden, falls dies möglich ist (also die letzten Endpositionen keinem maximal geöffneten oder dem geschlossenen Endzustand entsprechen) . Analog muss dann, wenn für eine Richtung keine Zielposition eingespeichert ist - was z. B. für eine Aufwartsbewegung in die geschlossene Stellung der Fall wäre, wenn nur PZ eingespeichert ist, aber nicht PO, Pl, P2 -, in dieser Richtung im manuellen Betrieb gefahren werden. Ist keine Zielposition eingespeichert, z. B. bei einer Neuinstallation oder nach einer Netztrennung, ist kein Automatikbetrieb möglich. Wird die Bodentur 7 im Automatikbetrieb verfahren, so ist vorzugsweise ein Einklemmschutz aktiviert.
Eine Zielposition PO, Pl, P2, PZ kann eine beliebige Position der Bodentur 7 zwischen und einschließlich der Nullposition PO ("Schließstellung") und der maximalen Offnungsposition PZ sein. Die maximale eingespeicherte Offnungsposition PZ muss aber nicht die Position mit Anlage auf der Arbeitsplatte 8 sein .
Der Antriebsmotor 9 aus Fig. 1 hat mindestens eine Sensoreinheit 31, 32 an einer Motorwelle 30, ggf. vor oder hinter einem Getriebe, angeordnet, um einen Verfahrweg bzw. eine Position und / oder eine Geschwindigkeit der Bodentur 7 zu messen. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen oder mehrere Induktions-, Hall-, Opto-, OFW-Sensoren und so weiter umfassen. Dabei sind zur einfachen Weg- und
Geschwindigkeitsmessung hier zwei Hall (teil) elemente 31 um 180° versetzt - also gegenüberliegend - an der Motorwelle 30 angebracht, und ein Hallmessaufnehmer 32 ist ortsfest an diesem Bereich der Motorwelle beabstandet angebracht. Fahrt dann ein Hallelement 31 bei Drehung der Motorwelle 30 an dem Messaufnehmer 32 vorbei, wird ein Mess- bzw. Sensorsignal erzeugt, das in guter Näherung digital ist. Mit (nicht notwendigerweise) zwei Hallelementen 31 werden also bei einer Umdrehung der Motorwelle 30 zwei Signale ausgegeben. Durch zeitliche Bewertung dieser Signale, z. B. ihrer Zeitdifferenz, kann die Geschwindigkeit vL der Bodentur 7 bestimmt werden, beispielsweise über Vergleichstabellen oder eine Umrechnung in Echtzeit in der Steuerschaltung 13. Durch Addition bzw. Subtraktion der Messsignale kann bei Kenntnis über den Verfahrweg zwischen zwei Sensorsignalen ein absoluter Verfahrweg bzw. eine absolute Position der Bodentur 7 bestimmt werden.
Eine Geschwindigkeitsregelung kann die Geschwindigkeit beispielsweise über einen PWM-gesteuerten Leistungshalbleiter realisieren . Zur Nullpunktsbestimmung wird die Wegmessung durch Initialisierung in der Nullposition PO der Bodentür 7 bei jedem Anfahren automatisch neu abgeglichen, damit z. B. eine fehlerhafte Sensorsignalausgabe bzw. -aufnähme sich nicht tradiert .
Die Nullpunktsbestimmung kann auf verschiedene Weisen festgestellt werden. Die Verwendung von Schaltern 24 alleine ist aufgrund ihrer vergleichsweise hohen Schaltpunkttoleranzen nicht optimal.
In dieser Ausführungsform sind zwei Schalter 24 an einer strichpunktiert angedeuteten Auflage 34 des Korpus' 33 dergestalt befestigt, dass sie beim Zufahren der Bodentür 7 durch den hochfahrenden Hubmechanismus 10 betätigt werden, wenn die Bodentür 7 ein vorbestimmtes Spaltmaß dend zwischen Bodentür 7 und Muffelöffnung unterschreitet. Die Schalter 24 liegen dabei oberhalb der Muffel 5, aus Kühlungsgründen am Korpus 33 mit einem Abstand von den Wänden der Muffel 5. Die mechanische Betätigung der Schalter 24 (siehe gekrümmte Pfeile) durch den Hubmechanismus 10 - der hier punktiert rein schematisch in einer fast zugezogenen Lage vor einem Betätigen dargestellt ist, wobei die geraden Pfeile die zugehörige Bewegungsrichtung andeuten - ergibt im Gegensatz beispielsweise zur direkten Betätigung durch die Bodentür 7 den Vorteil, dass eine Schaltung nicht durch eine Verkippung oder Ungenauigkeit der Lage der Bodentür 7 beeinträchtigt wird. Zudem kann so auf eine aufwändige Wärmeisolierung der Schalter verzichtet werden, die sonst z. B. bei Schaltung durch die Bodentür bzw. das die Oberfläche der Bodentür bildende Kochfeld notwendig wäre. Die Schalter 24 können bei Betätigung auch einen Einklemmschutz deaktivieren.
Das vorbestimmte Spaltmaß dend betragt hier zwischen 12 mm und 4 mm, vorzugsweise zwischen 6 mm und 10 mm. Die Schalter sind hier zur Sicherheit zweifach vorhanden; es kann, z. B. aus Gründen der Kostenersparnis, aber bspw. auch nur ein Schalter vorhanden sein.
Zuverlässiger ist die Nullpunktsbestimmung durch die Verwendung der Messung des Verfahrwegs. Wenn dabei typischerweise festgestellt wird, dass der Verfahrweg Null ist, also die Nullposition PO erreicht sein sollte, wird die Bodentur 7 angehalten. Der Verfahrweg kann beispielsweise durch Mitzahlen der Sensorimpulse bestimmt werden. Dabei kann es allerdings zu einer Fehlzahlung der Pulse kommen, die sich ohne weitere Maßnahmen tradiert.
Ein weiteres Verfahren ist das Feststellen, ob sich die Bodentur trotz Ansteuerung des Motors 9 noch dreht oder nicht. Dabei kann allerdings im Nahbereich ein Einklemmen der Bodentur, bei der sie stoppt, eine falsche Nullpunktsposition vorspiegeln .
Daher wird in dieser Ausfuhrungsform die Nullpunktsbestimmung der Bodentur 7 durch eine Kombination dieser Methoden durchgeführt. Damit die Steuerschaltung 13 die Nullpunktsposition PO als solche feststellt und darauf aufbauend die Bewegung der Bodentur 7 bei einem nächsten Offnungsvorgang steuert, müssen erstens beide Schalter 24 betätigt sein und zweitens muss der Verfahrweg - ggf. innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs - als zur Nullposition gehörig gemessen werden und / oder es darf sich der Motor 9 beim Zuziehen der Bodentür nicht mehr weiterbewegen, z. B. weiterdrehen, lassen. In dieser Ausführungsform müssen sogar alle drei Bedingungen erfüllt sein. Ist dies der Fall, initialisiert die Steuerschaltung 13 die Nullpunktsposition und setzt z. B. die
Sensorimpulszählung auf Null oder einen anderen für die Nullposition PO vorbestimmten Wert zurück.
Bei Eintreten nur einer oder zwei Bedingungen kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden und ggf. die Bodentür 7 reversiert werden. So kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden, wenn die Sensorimpulszählung eine Nullposition PO anzeigt, aber die Schalter 24 noch nicht betätigt sind, oder der Motor sich über den Toleranzbereich (z. B. 1 bis 4 Sensorimpulse, entsprechend beispielsweise einer halben bis zu zwei Umdrehungen der Motorwelle oder einer Getriebewelle) hinaus bewegt.
Die Anordnung und Aufteilung der Steuerschaltung 13 ist dabei flexibel und nicht eingeschränkt, kann also auch mehrere
Platinen, z. B. eine Anzeigenplatine, eine Steuerplatine und eine Liftplatine umfassen, die räumlich getrennt sind.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Wand 3 Garraum
4 Sichtfenster
5 Muffel
6 Muffelöffnung
7 Bodentür 8 Arbeitsplatte
9 Antriebsmotor
10 Hubelement
11 Bedienelement
12 Bedienfeld 13 Steuerschaltung
14 Anzeigenelemente
15 Kochfeld
16 Kochstellenheizkörper
17 Kochstellenheizkörper 18 Flächenheizkörper
19 Glaskeramikplatte
20 Halterungsteil
21 Gargutträger
22 unterer Teleskopstangenteil 23 oberer Teleskopstangenteil
24 Nullpunktschalter
25 Verfahrschaltfeld
25a Verfahrschalter nach oben
25b Verfahrschalter nach unten 27 Speichereinheit
28 Bestätigungstaste
29 Hauptschalter
30 Motorwelle 31 Hallelement
32 Messaufnehmer
33 Korpus
34 Auflage dend Endbereichs-Spaltmaß PO Nullposition Pl Zwischenposition P2 Zwischenposition PZ Endposition

Claims

Patentansprüche
1. Gargerät, insbesondere Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens - einer einen Garraum (3) eingrenzenden Muffel (5) mit Muffelöffnung (6),
— einer Tür (7) zum Schließen der Muffelöffnung (6) und
- einer durch eine Steuereinrichtung (13) gesteuerten Antriebseinrichtung (9, 48) zum Verfahren der Tür (7) und — mindestens einem Schalter (24), der beim Aufsetzen der Tür (7) auf der Muffel (5) Betätigungssignale zur Bestimmung einer Nullposition (PO) der Tür (7) an die Steuereinrichtung (13) sendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) so eingerichtet ist, dass ein Vorhandensein der Betätigungssignale des mindestens einen Schalters (24) eine notwendige, aber nicht hinreichende Voraussetzung zur Feststellung der Nullposition (PO) ist.
2. Gargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nullposition (PO) festgestellt wird, wenn der mindestens eine Schalter (24) betätigt ist und gleichzeitig eine Messung eines Verfahrwegs der Tür (7) ein Erreichen der Nullposition (PO) zumindest innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs anzeigt.
3. Gargerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrweg durch eine Messung einer Zahl von Umdrehungen des Motors (9) oder eines Bruchteils davon bestimmt wird.
4. Gargerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sensoreinheit (31, 32), insbesondere eine Hallsensor-Einheit, zur Messung einer Umdrehungszahl einer Motorwelle (30) oder eines Bruchteils davon vorhanden und mit der Steuereinheit (13) verbunden ist.
5. Gargerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (13), ausgehend von einer anfänglichen
Nullposition (PO), bei Verfahren der Tür (7) die von der Sensoreinheit (31, 32) übertragenen Sensorimpulse zählt und in einen Verfahrweg umrechnet.
6. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nullposition (PO) festgestellt wird, wenn der mindestens eine Schalter (24) betätigt ist und gleichzeitig bei angesteuerter Antriebseinrichtung (9,48) die Tür (7) nicht weiter verfahrbar ist.
7. Gargerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stillstand der Tür (7) durch Stillstand der Antriebseinrichtung (9,48) festgestellt wird.
8. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schalter
(34) zwei Schalter (34) ist, die insbesondere jeweils an einer Seite des Gargeräts angebracht sind, wobei ein Vorhandensein der Betätigungssignale beider Schalters (24) eine notwendige, aber nicht hinreichende Voraussetzung zur Feststellung einer Nullposition (PO) der Tür (7) ist.
9. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schalter
(34) mit dem Korpus (33) fest verbunden ist und durch das
Hubelement (10) betätigt wird, insbesondere durch eine Teleskopschiene (22, 23) .
10. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Hocheinbau-Gargerät ist und die Muffelöffnung eine bodenseitige Muffelöffnung (6) ist und die Tür eine Bodentür (7) ist.
11. Verfahren zum Bestimmen einer Nullposition (PO) einer Tür (7) eines Gargeräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullposition (PO) der Tür (7) dann festgestellt wird, wenn gleichzeitig
(a) der mindestens eine Schalter (24) betätigt worden ist und (bl) gemessen worden ist, dass ein Verfahrweg der Tür (7) der
Nullposition (PO) zumindest innerhalb eines Toleranzbereiches entspricht und / oder
(b2) bei angesteuerter Antriebseinrichtung (9,48) die Tür (7) nicht weiter verfahrbar ist.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Feststellen der Nullposition (PO) diese als die genaue neue Nullposition (PO) festgesetzt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens dann, wenn die Bedingung (a) eintritt und mindestens eine der anderen zur Bestimmung der Nullposition (PO) verwendeten Bedingungen
(bl, bl) nicht eintritt, oder dann, wenn die Bedingung (a) nicht eintritt, aber alle anderen zur Bestimmung der Nullposition (PO) verwendeten Bedingungen (bl, bl) eintreten, ein Fehler festgestellt wird.
EP07704155A 2006-01-31 2007-01-26 Gargerät Active EP1982114B1 (de)

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