EP1984701A2 - Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung - Google Patents

Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung

Info

Publication number
EP1984701A2
EP1984701A2 EP07711469A EP07711469A EP1984701A2 EP 1984701 A2 EP1984701 A2 EP 1984701A2 EP 07711469 A EP07711469 A EP 07711469A EP 07711469 A EP07711469 A EP 07711469A EP 1984701 A2 EP1984701 A2 EP 1984701A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
sensor
calibration
circuit arrangement
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07711469A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Koch
Mario Schenk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH
Original Assignee
Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH filed Critical Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH
Publication of EP1984701A2 publication Critical patent/EP1984701A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/002—Automatic recalibration
    • G01D18/006—Intermittent recalibration

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement and a method for calibrating a sensor arrangement, in particular for motor-adjustable furniture, as well as a measuring amplifier and a sensor arrangement.
  • Motor-adjustable furniture is increasingly being used, especially in the design of workplaces, to ensure a simple and ergonomic adaptation to different conditions.
  • working tables are adjustable in height or otherwise by means of a motor and a corresponding control device.
  • the control device of an electric motor must, on the one hand, operate precisely and, on the other hand, be designed to withstand the occurrence of a fault or obstacle, e.g. a person or an object, in the adjustment of the work table or one of its drive parts to shut down the engine or at least to protect against overloading. In no case may the obstacle be damaged or crushed, or even a person may be injured.
  • Automotive technology where crushing forces can occur in motorized side or roof windows.
  • the occurrence of a fault or an obstacle in the operation of a motor affects the operating parameters of the engine, which can be detected by means of one or more sensors.
  • the engine torque can be detected by means of a torsion sensor, for example via strain gauges, or by means of a pressure sensor coupled to the engine support.
  • the motor load can also be detected by measuring the motor current.
  • An approach to an obstacle can also be detected independently of the engine parameters, for example with the aid of ultrasonic sensors or optical sensors.
  • Sensor arrangements usually require a measuring amplifier with a processing device for the sensor signal generated by the sensor used.
  • the sensor signal is usually an analog electrical signal and corresponds to the physical quantity detected by the sensor, such as pressure, temperature, strain, etc.
  • Processing device prepares this sensor signal so that it can be used by the operating circuit analog or digital.
  • the operating circuit analog or digital In order to achieve a high sensitivity of the sensor arrangement, the
  • Processing device usually meet high demands on accuracy and gain.
  • the sensor arrangements are subject to special influences such as drift, offset, temperature, material aging or other influences.
  • the invention has for its object to provide a circuit arrangement and a method of the type mentioned, which are inexpensive to produce or operable and / or work reliably. Furthermore, a sensor arrangement should be easy to handle. In addition, a correspondingly inexpensive measuring amplifier and a sensor arrangement are to be specified.
  • Embodiments of the invention are characterized in dependent claims.
  • a circuit arrangement is provided with a signal processing device for processing a sensor signal and with a calibration device, which adjusts the signal processing device at a predetermined time by means of a control signal to a predetermined value.
  • the invention is based on the finding that in certain systems, for example in certain applications of motor drives, no absolute measurement accuracy of a sensor arrangement used therein is necessary. Rather, it is sufficient, starting from an initial state at a certain time, a relative change of the system or a relative change of a physical quantity with the To detect sensor arrangement. Above all, these systems or applications have the identical property that activation takes place only for a short time and is then no longer required. For example, the drive motor of an adjustable work table is activated only for a short time and must be monitored accordingly only in the period of its activation. The same applies to a window adjustment or seat adjustment, for example in an automobile.
  • a calibration of the signal processing device of the sensor arrangement is therefore carried out by means of a control signal.
  • Calibration means that the zero point and / or the gain of the sensor arrangement or the signal processing device are set to a predetermined value.
  • the reference signal for the calibration is preferably the measurement signal of the sensor arrangement itself. Each measurement after the calibration therefore takes place with optimized parameters. During the typical activation time of the system or the sensor in the range of several seconds to several minutes, the parameters thus determined are subject to little or no change.
  • the invention has the particular advantage that the calibration is not only related to the sensor signal but certain parasitic properties, e.g. the offset, the subsequent signal processing means comprises.
  • the calibration device contains a feedback device for the automatic adjustment of the circuit arrangement.
  • the automatically controlled calibration enables in a particularly advantageous manner a simple and error-free handling.
  • the adjustment can be carried out automatically when the control signal is applied, that is to say at an optimum operating time.
  • the calibration device provides a calibration signal as a control signal, which is compared in the signal processing device or the measuring amplifier branch with the sensor signal.
  • the sensor signal is used during calibration as a reference signal.
  • the calibration signal is adjusted by the calibration device to meet predetermined calibration values.
  • the calibration signal is an analog signal.
  • the calibration signal can be directly compared with the sensor signal without further measures.
  • the analog calibration signal and the analog sensor signal can be formed in a bridge circuit as measurement signals in each case of a half-bridge branch. The calibration of the sensor arrangement then corresponds to the adjustment of a bridge circuit and is therefore simple and at the same time precise.
  • the calibration signal may be pulse width modulated or pulse frequency modulated, so that the adjustment of the height of the effective value of the analog calibration signal value can be done with digital control means.
  • the signal processing device includes a filter device. This makes it possible with advantage to separate the useful signal from interference signals, whereby a high signal-to-noise ratio is possible even with low sensor signals.
  • Low pass filter arrangement contains. This makes it possible in a simple manner to convert the modulated calibration signal into a DC signal. As a low-pass filter filter first or higher orders can be provided.
  • the calibration device separate arrangements on the one hand for the zero point adjustment and on the other hand for the amplification of the measuring amplifier. In this way an iterationsbond calibration possible, which allows a particularly fast calibration.
  • the calibration device contains a microcomputer (microcontroller).
  • the microcomputer includes an analog or digital comparator which compares the signal to be adjusted with a predetermined value.
  • An analog-to-digital converter may also be provided which digitizes the analog output signal of the circuit arrangement so that it can be further processed.
  • the microcomputer sets the calibration signal so that the output signal of the circuit arrangement or the sensor arrangement is adjusted to the predetermined value.
  • the predetermined value may correspond to the sensor signal as a reference value or be programmable, so that the sensor arrangement can operate in an optimal operating state, depending on the intended use.
  • the feedback branch or the microcomputer keeps the calibrated operating point constant, e.g. with the help of a storage device.
  • Signal processing device of the sensor arrangement is then functionally operated as a measuring amplifier, so that even small changes in the sensor signal can be greatly amplified in the signal processing device thus operating as a measuring amplifier. For this reason, it is possible to obtain a large resolution of the sensor arrangement even with a small output signal range.
  • the amplified sensor signal with advantage in output digital form. Furthermore, it is possible to generate a status signal with the aid of the microcomputer, which indicates the correct functioning of the measuring amplifier or vice versa an error condition.
  • the measuring device may advantageously comprise an analog-to-digital converter.
  • control signal is not applied in the form of an external signal but is generated by switching on the supply voltage. In this way, a signal line can be saved.
  • the clock generator present in the measuring device or the microcomputer does not operate with sufficient accuracy or at a suboptimal clock frequency, it is particularly advantageous to connect an external clock generating device which takes over the clock control of the microcomputer.
  • a precise clock signal can be easily generated with a few low-cost elements.
  • the circuit arrangement can be used advantageously for many types of sensors, e.g. for a magnetic or an optical sensor.
  • a magnetic Hall sensor can be used as a distance sensor or rotation angle sensor or in another function.
  • the invention is suitable for pressure sensors, force sensors, ultrasonic sensors and other sensors.
  • Figure 2 is a schematic sensor and circuit arrangement as a development of the arrangement of Figure 1 and
  • FIG. 3 is a further schematically illustrated
  • Figure 4 is a detailed schematic representation of the sensor arrangement with circuit arrangement.
  • a sensor arrangement 1 generates a sensor signal 7, which corresponds to a first input of a sensor
  • Signal processing device 3 is supplied.
  • the signal processing device amplifies and filters the sensor signal and provides an output signal 9 at an output 5 for further use.
  • the output signal can be used, for example, for the control of an electric motor.
  • the output signal 9 on the other hand, a feedback device of a measuring and
  • the feedback device is designed to function as a Calibration signal can give an adjustable output signal.
  • a comparison device 41 which compares the output signal of the circuit arrangement with a predetermined value and with a control member 42 generates a control signal which controls the actuator 2.
  • a control member 42 generates a control signal which controls the actuator 2.
  • an analog comparator optionally with control element, which on the output side generates a comparison signal which controls a controlled voltage or current source in the actuator.
  • the actuator may also be integrated into the measuring and control device.
  • the output signal of the circuit arrangement or the input signals of the measuring and control device 4 can be converted into digital signals and further processed. This is done by an analog-to-digital converter 46 (FIG. 2).
  • the measuring and control device 4 and the signal processing device 3 and the actuator 2 are connected to a terminal 6, to which a control signal 10 can be applied.
  • the measuring device switches, for example by means of a sequence control 43, for example by means of a controlled switch in a calibration mode and generates with the actuator 2, a calibration signal 8, which is designed so that the output signal of the signal processing device 3 assumes the predetermined value.
  • a calibration signal 8 which is designed so that the output signal of the signal processing device 3 assumes the predetermined value.
  • the value of the calibration signal 8 is kept constant by the sequence control or the elements of the measuring and control device in order to amplify the sensor signal with the signal processing device 3 and filter it if necessary.
  • the circuit arrangement thus operates in the normal balanced operating state as a measuring amplifier for the sensor signal 7.
  • the signal processing device 3 includes amplifier elements which provide the sensor signal 7 as an amplified output signal at the output 5.
  • the calibration process can be repeated.
  • the predetermined value for the calibration of the signal processing device determines the operating point of the sensor arrangement. For this purpose, the adjustment of the output signal from the zero point and the gain of the
  • Signal processing device 3 set.
  • the adjusted operating state it is thus possible, for example, with a mass-dependent strain sensor and a
  • the circuit arrangement may be, for example, with the aid of a switch which is actuated when a calibration criterion is met, be switched to normal operation, ie balanced state with constant calibration signal.
  • the actuator includes a resistive voltage divider with the resistors 21 and 22 which is connected to the operating potentials VDD and VSS.
  • Resistor 22 is adjustable and receives the setting signal from a measuring and control device 4 with an external clock generation 44.
  • the measuring and control device includes an analog-to-digital converter 46, the first analog output signal 9 of the circuit or the signal processing device 3 in digital Converts signals. The latter can be further processed with a microcomputer, not shown, which can be simple and inexpensive.
  • the analog-to-digital converter 46 may provide a digital output signal or a status signal at the port 51. Precise external clock generation can improve the operating characteristics of the microcomputer over the internal clock generator.
  • the calibration signal 8 is supplied to an input of an amplifier 31 of the signal processing means 30 for comparison with the sensor signal 7 to set the zero point.
  • the sensor signal or the calibration signal are supplied to the inverting or non-inverting input of the amplifier 31, which amplifies the difference between the two signals.
  • the amplifier 31, which has a constant gain, an amplifier 33 is connected downstream, the gain of which can be adjusted by the measuring and control device. This allows an iteration-free adjustment because zero point and gain can be set separately.
  • a low pass 32 may be provided between the comparator 31 and the amplifier 33.
  • FIG. 3 shows another exemplary embodiment, which as output-side control element comprises a pulse width modulator 45 or a pulse frequency modulator.
  • the comparison device 41 the sensor signal 7 and the output signal 9 are compared.
  • Pulse Width Modulation is also referred to as Pulse Width Modulation (PWM) or Pulse Width Modulation (PDM).
  • PBM Pulse Width Modulation
  • PWM Pulse Width Modulation
  • PDM Pulse Width Modulation
  • the pulse width can be 12 bits, for example.
  • the pulse width frequency is filtered out again in the correspondingly designed signal processing device 300 with a low-pass device. For example, the pulse width frequency is about 5 kHz, while the upper limit frequency of the signal processing device is 80 Hz.
  • the gain factor can be 6000.
  • the pulse width frequency then has virtually no effect on the useful signal and can be further positively influenced by a filter with better slope and quality.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment.
  • the actuator 2 contains an ohmic voltage divider with the series-connected elements 23 and 24, which form a branch of a bridge circuit.
  • the actual sensor elements in the other branch of the bridge circuit form series-connected strain gauges or strain gauges 11 and 12 of a strain or torsion sensor.
  • One application of the strain gauges is z.
  • the tapped at the voltage divider with the resistors 23 and 24 voltage is pulse width modulated or pulse frequency modulated using the measuring and control device 4.
  • the value of the calibration signal 8 at the input of the amplifier 311 can be adjusted.
  • the pulse frequency which may be in the range of a few kHz or more, must be filtered out again during the processing of the useful signal, that is to say of the sensor signal 7. This is one of the tasks of the signal processing device 300 to which the bridge voltage formed from the signals 7 and 8 is supplied.
  • the amplifier 311 For filtering the modulation frequency is the amplifier 311, which is designed by means of the feedback elements 312 and 313 as an active low-pass filter.
  • the amplifier 331 with its feedback elements 332 and 333 forms with the resistors 321 and 323 and the capacitor 322 another active second-order low-pass filter.
  • the signal processing device 300 thus contains a third-order low-pass filter in the exemplary embodiment. It goes without saying that even low passes of other orders are possible.
  • the clock of the measuring and control device 4 is clocked by the clock generator 42 at a higher frequency CLK than the pulse frequency, for example at 20 MHz clock frequency.
  • the measuring and control device 4, the output signal 9 and the sensor signal 7 are supplied, which are processed as in the embodiment of Figure 3.
  • a digital output signal and / or, at a not shown further output 51 (see corresponding to Figure 3), a status signal are emitted, which shows the operating state of the circuit.
  • the control signal for the calibration mode is generated in the arrangement of Figure 4 when switching on the power supply.
  • the calibration signal 8 is kept constant, so that the signal processing device 3, 30 or 300 then serves as a calibrated measuring amplifier and occurring changes in the sensor signal 7 can be highly amplified by the operating point of the circuit arrangement and lead to a high sensitivity of the arrangement.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung schlägt eine Schaltungsanordnung, insbesondere für motorisch verstellbare Möbel, vor, mit einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zur Verarbeitung eines Sensorsignals (7) und mit einer Kalibrierungseinrichtung (2, 3, 4), die die Signalverarbeitungseinrichtung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt mittels eines Steuersignals (10) auf einen vorgegebenen Wert abgleicht. Bei dem Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung wird ein Steuersignal erzeugt, das eine Kalibrierungseinrichtung aktiviert, die ein mit einem Sensorsignal abgleichbares Kalibrierungssignal erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Messverstärker und eine entsprechende Sensoranordnung.

Description

Beschreibung
Schaltungsanordnung und Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare Möbel, sowie Messverstärker und Sensoranordnung
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare Möbel, sowie einen Messverstärker und eine Sensoranordnung.
Motorisch verstellbare Möbel finden zunehmend Eingang insbesondere bei der Gestaltung von Arbeitsplätzen, um eine einfache und ergonomische Anpassung an unterschiedliche Verhältnisse zu gewährleisten. Beispielsweise sind Arbeitstische in der Höhe oder in sonstiger Weise mittels eines Motors und einer entsprechenden Steuereinrichtung verstellbar. Die Steuereinrichtung eines elektrischen Motors muss allerdings einerseits präzise arbeiten und andererseits ausgelegt sein, um beim Auftreten eines Fehlers oder Hindernisses, z.B. einer Person oder eines Gegenstands, im Verstellweg des Arbeitstisches oder eines seiner Antriebsteile den Motor abzuschalten oder zumindest vor Überlastung zu schützen. In keinem Fall darf das Hindernis beschädigt oder gequetscht werden bzw. eventuell sogar eine Person verletzt werden.
Ähnliche Situationen können bei anderen motorisch betriebenen Anwendungen auftreten, beispielsweise in der
Automobiltechnik, wo Quetschkräfte bei motorisch betriebenen Seiten- oder Dachfenstern auftreten können. Das Auftreten eines Fehlers oder eines Hindernisses beim Betrieb eines Motors wirkt sich auf die Betriebsparameter des Motors aus, die mit Hilfe eines oder mehrerer Sensoren erfasst werden können. Beispielhaft kann das Motordrehmoment mittels eines Torsionssensors, z.B. über Dehnmessstreifen, oder mittels eines mit der Motorabstützung gekoppelten Drucksensors erfasst werden. Die Motorbelastung kann zudem durch eine Messung des Motorstroms erfasst werden. Eine Annäherung an ein Hindernis kann auch unabhängig von den Motorparametern, beispielsweise mit Hilfe von Ultraschallsensoren oder optischen Sensoren detektiert werden.
Sensoranordnungen benötigen üblicherweise einen Messverstärker mit einer Verarbeitungseinrichtung für das von dem verwendeten Sensor erzeugte Sensorsignal. Das Sensorsignal ist meistens ein analoges elektrisches Signal und entspricht der von dem Sensor erfassten physikalischen Größe wie Druck, Temperatur, Dehnung usw. Die
Verarbeitungseinrichtung bereitet dieses Sensorsignal so auf, dass es von der Betriebsschaltung analog oder digital verwertet werden kann. Um eine hohe Sensibilität der Sensoranordnung zu erreichen, muss die
Verarbeitungseinrichtung üblicherweise hohen Anforderungen an Genauigkeit und Verstärkung nachkommen.
Andererseits unterliegen die Sensoranordnungen besonderen Einflüssen wie Drift, Offset, Temperatur, Materialalterung oder sonstigen Einflüssen.
Um möglichst konstante Mess- und Verarbeitungsbedingungen für ein Sensorsignal zu schaffen, werden einerseits hochgenaue aktive und passive Bauelemente wie Operationsverstärker und Kondensatoren oder Widerstände eingesetzt. Andererseits lässt sich ein zumindest gelegentlicher manueller Abgleich der Sensoranordnung nicht umgehen. Sensoranordnungen sind deshalb teuer und in der Handhabung umständlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, die kostengünstig herstellbar bzw. betreibbar sind und/oder zuverlässig arbeiten. Ferner soll eine Sensoranordnung einfach zu handhaben sein. Außerdem sollen ein entsprechend kostengünstiger Messverstärker sowie eine Sensoranordnung angegeben werden.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche .
Ausgestaltungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet .
Gemäß der Erfindung ist eine Schaltungsanordnung vorgesehen mit einer Signalverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung eines Sensorsignals und mit einer Kalibrierungseinrichtung, die die Signalverarbeitungseinrichtung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt mittels eines Steuersignals auf einen vorgegebenen Wert abgleicht.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei bestimmten Systemen, z.B. bei bestimmten Anwendungen motorischer Antriebe, keine absolute Messgenauigkeit einer darin verwendeten Sensoranordnung notwendig ist. Vielmehr ist es ausreichend, ausgehend von einem Ausgangszustand zu einem bestimmten Zeitpunkt, eine relative Änderung des Systems bzw. eine relative Änderung einer physikalischen Größe mit der Sensoranordnung zu erfassen. Diese Systeme bzw. Anwendungen haben vor Allem die übereinstimmende Eigenschaft, dass eine Aktivierung nur für kurze Zeit erfolgt und danach nicht mehr benötigt wird. Beispielsweise wird der Antriebsmotor eines verstellbaren Arbeitstisches nur für kurze Zeit aktiviert und muss entsprechend nur in dem Zeitraum seiner Aktivierung überwacht werden. Gleiches gilt für eine Fensterverstellung oder Sitzverstellung, z.B. bei einem Automobil.
Vor oder gleichzeitig mit der Aktivierung des Systems wird deshalb mittels eines Steuersignals eine Kalibrierung der Signalverarbeitungseinrichtung der Sensoranordnung durchgeführt. Kalibrierung heißt, dass der Nullpunkt und/oder die Verstärkung der Sensoranordnung bzw. der Signalverarbeitungseinrichtung auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden. Als Bezugsgröße für die Kalibrierung dient bevorzugt das Messsignal der Sensoranordnung selbst. Jede Messung nach der Kalibrierung erfolgt deshalb mit optimierten Parametern. Während der typischen Aktivierungszeit des Systems bzw. des Sensors im Bereich von etlichen Sekunden bis zu etlichen Minuten unterliegen die so ermittelten Parameter keinen oder allenfalls geringen Änderungen.
Dadurch wird es möglich, an die absolute Genauigkeit bzw. die Langzeittoleranzen der einzelnen aktiven und passiven elektrischen Bauelemente geringere Anforderungen zu stellen. Aus diesem Grund können einfachere und kostengünstigere Bauelemente verwendet werden. So können Operationsverstärker mit relativ toleranten Drift- und Offset-Eigenschaften eingesetzt werden sowie passive Bauelemente mit vergleichsweise hohen Toleranzen. Eine dauernde oder periodische Neukalibrierung ist nicht mehr erforderlich. Durch die Verwendung günstiger Bauelemente lässt sich die Schaltungsanordnung bzw. die gesamte Sensoranordnung kostengünstig herstellen.
Die Erfindung hat den besonderen Vorteil, dass die Kalibrierung sich nicht nur auf das Sensorsignal bezieht, sondern bestimmte parasitäre Eigenschaften, z.B. den Offset, der nachfolgenden Signalverarbeitungseinrichtung mit umfasst.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kalibrierungseinrichtung eine Rückkopplungseinrichtung zum automatischen Abgleich der Schaltungsanordnung enthält. Die automatisch gesteuerte Kalibrierung ermöglicht auf besonders vorteilhafte Weise eine einfache und fehlerfreie Handhabung. Der Abgleich kann automatisch beim Anlegen des Steuersignals, also zu einem optimalen Betriebszeitpunkt, erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung stellt die Kalibrierungseinrichtung ein Kalibrierungssignal als Stellsignal bereit, das in der Signalverarbeitungseinrichtung bzw. dem Messverstärkerzweig mit dem Sensorsignal verglichen wird. Das Sensorsignal dient bei der Kalibrierung als Referenzsignal. Das Kalibrierungssignal wird mit der Kalibrierungseinrichtung so eingestellt, dass vorgegebene Kalibrierungswerte erfüllt werden. Auf diese Weise ist es vorteilhaft möglich, die Sensoranordnung beispielsweise auf einen Nullwert abzugleichen oder aber den Nullwert zu unterdrücken und den Abgleichwert an einem anderen Arbeitspunkt festzulegen. So lässt sich bei gleich bleibendem Bereich bzw. Hub des Ausgangssignalwertes eine hohe Sensitivität bzw. Auflösung der Sensoranordnung erreichen. Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Kalibrierungssignal ein Analogsignal. Dadurch kann das Kalibrierungssignal ohne weitere Maßnahmen direkt mit dem Sensorsignal verglichen werden. In vorteilhafter Weise können das analoge Kalibrierungssignal und das analoge Sensorsignal in einer Brückenschaltung als Messsignale jeweils eines Halbbrückenzweiges ausgebildet sein. Die Kalibrierung der Sensoranordnung entspricht dann dem Abgleich einer Brückenschaltung und ist deshalb einfach und gleichzeitig präzise .
Gemäß einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Kalibrierungssignal pulsbreitenmoduliert oder pulsfrequenzmoduliert sein, so dass die Einstellung der Höhe des Effektivwerts des analogen Kalibrierungssignals wertes mit digitalen Steuermitteln erfolgen kann.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung enthält die Signalverarbeitungseinrichtung eine Filtereinrichtung. Damit wird es mit Vorteil möglich, das Nutzsignal von Störsignalen zu trennen, wodurch auch bei geringen Sensorsignalen ein hohes Signal-zu-Rausch-Verhältnis möglich wird.
Es ist in einer anderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Filtereinrichtung eine
Tiefpassfilteranordnung enthält. Dadurch wird es in einfacher Weise möglich, das modulierte Kalibrierungssignal in ein Gleichsignal zu überführen. Als Tiefpassfilter können Filter erster oder höherer Ordnungen vorgesehen sein.
In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kalibrierungseinrichtung getrennte Anordnungen einerseits für den Nullpunktabgleich und andererseits für die Verstärkung des Messverstärkers enthält. Auf diese Weise eine iterationsfreie Kalibrierung möglich, was eine besonders schnelle Kalibrierung ermöglicht.
Die Erfindung lässt sich besonders vorteilhaft verwirklichen, wenn die Kalibrierungseinrichtung einen Mikrorechner (Mikrocontroller) enthält. Der Mikrorechner umfasst einen analogen oder digitalen Komparator, der das abzugleichende Signal mit einem vorgegebenen Wert vergleicht. Es kann auch ein Analog- zu-Digital-Wandler vorgesehen sein, der das analoge AusgangsSignal der Schaltungsanordnung digitalisiert, damit es weiter verarbeitet werden kann. Bei Anlegen des Steuersignals stellt der Mikrorechner das Kalibrierungssignal so ein, dass das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung bzw. der Sensoranordnung auf den vorgegebenen Wert abgeglichen wird. Der vorgegebene Wert kann dem Sensorsignal als Referenzwert entsprechen oder programmierbar sein, so dass die Sensoranordnung je nach Einsatzzweck in einem optimalen Betriebszustand arbeiten kann.
Nach dem Abgleich hält der Rückkopplungszweig oder der Mikrorechner den kalibrierten Arbeitspunkt konstant, z.B. mit Hilfe einer Speichereinrichtung. Die
Signalverarbeitungseinrichtung der Sensoranordnung wird dann funktionell als Messverstärker betrieben, so dass bereits kleine Änderungen des Sensorsignals in der so als Messverstärker arbeitenden Signalverarbeitungseinrichtung stark verstärkt werden können. Aus diesem Grund ist es möglich, auch bei einem kleinen Ausgangssignalbereich eine große Auflösung der Sensoranordnung zu erhalten.
Als zusätzliche Funktion kann der Mikrorechner bzw. die Messeinrichtung das verstärkte Sensorsignal mit Vorteil in digitaler Form ausgeben. Weiterhin ist es möglich, mit Hilfe des Mikrorechners ein Statussignal zu erzeugen, das die einwandfreie Funktion des Messverstärkers anzeigt bzw. umgekehrt einen Fehlerzustand. Zu diesen Zwecken kann die Messeinrichtung vorteilhaft einen Analog-Digital-Wandler umfassen.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Steuersignal nicht in Form eines externen Signals angelegt wird, sondern durch Einschalten der VersorgungsSpannung erzeugt wird. Auf diese Weise lässt sich eine Signalleitung einsparen.
Falls der in der Messeinrichtung bzw. dem Mikrorechner vorhandene Taktgenerator nicht ausreichend genau oder bei einer suboptimalen Taktfrequenz arbeitet, ist es besonders vorteilhaft, eine externe Takterzeugungseinrichtung anzuschließen, welche die Taktsteuerung des Mikrorechners übernimmt. Ein präzises Taktsignal lässt sich einfach mit wenigen kostengünstigen Elementen erzeugen.
Die Schaltungsanordnung lässt sich vorteilhaft für viele Typen von Sensoren verwenden, z.B. für einen magnetischen oder einen optischen Sensor. Ein magnetischer Hallsensor kann als Abstandssensor oder Drehwinkelsensor oder in anderer Funktion eingesetzt werden. Ebenso eignet sich die Erfindung für Drucksensoren, Kraftsensoren, Ultraschallsensoren und weitere Sensoren.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von
Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellten sind. Die Figuren dienen allein der Veranschaulichung der Erfindung und sind nur schematisch zu verstehen. Gleiche oder funktionell gleichwirkende Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen; ihre Beschreibung wird nicht in jeder der Figuren wiederholt.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematisch dargestellte Sensoranordnung mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Figur 2 eine schematische Sensor- und Schaltungsanordnung als Weiterbildung der Anordnung nach Figur 1 und
Figur 3 eine weitere schematisch dargestellte
Sensoranordnung mit der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und
Figur 4 eine detaillierte schematische Darstellung der Sensoranordnung mit Schaltungsanordnung.
Gemäß Figur 1 erzeugt eine Sensoranordnung 1 ein Sensorsignal 7, das einem ersten Eingang einer
Signalverarbeitungseinrichtung 3 zugeführt wird. Die Signalverarbeitungseinrichtung verstärkt und filtert das Sensorsignal und stellt ein Ausgangssignal 9 an einem Ausgang 5 zur weiteren Verwendung bereit. Das Ausgangssignal kann zum Beispiel für die Steuerung eines Elektromotors verwendet werden.
Das Ausgangssignal 9 wird andererseits einer Rückkopplungseinrichtung aus einer Mess- und
Steuereinrichtung 4 und einem Stellglied 2 zugeführt, das ein Kalibrierungssignal 8 an einen zweiten Eingang der Signalverarbeitungseinrichtung 3 führt. Die Rückkopplungseinrichtung ist so ausgelegt, dass sie als Kalibrierungssignal ein einstellbares Ausgangssignal abgeben kann.
Als Messeinrichtung 4 wird eine Vergleichseinrichtung 41 eingesetzt, die das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung mit einem vorgegebenen Wert vergleicht und mit einem Steuerglied 42 ein Stellsignal erzeugt, das das Stellglied 2 steuert. Das ist mit einem analogen Komparator, gegebenenfalls mit Steuerglied, möglich, der ausgangsseitig ein Vergleichssignal erzeugt, welches eine gesteuerte Spannungs- oder Stromquelle in dem Stellglied steuert. Das Stellglied kann auch in die Mess- und Steuereinrichtung integriert sein.
Das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung bzw. die Eingangssignale der Mess- und Steuereinrichtung 4 können in digitale Signale umgesetzt und weiter verarbeitet werden. Dazu dient ein Analog-Digital-Wandler 46 (Fig. 2) .
Die Mess- und Steuereinrichtung 4 sowie die Signalverarbeitungseinrichtung 3 und das Stellglied 2 sind mit einem Anschluss 6 verbunden, an den ein Steuersignal 10 angelegt werden kann. Als Folge des Steuersignals schaltet die Messeinrichtung beispielsweise mittels einer Ablaufsteuerung 43, z.B. mit Hilfe eines gesteuerten Schalters, in einen Kalibrierungsmodus und erzeugt mit dem Stellglied 2 ein Kalibrierungssignal 8, das so ausgelegt ist, dass das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinrichtung 3 den vorgegebenen Wert annimmt. Alternativ ist es möglich, nur den Messverstärker 4 allein mit dem Steuersignal 10 in den Kalibrierungsmodus zu schalten. Nach Abschluss der Kalibrierung wird der Wert des Kalibrierungssignals 8 durch die Ablaufsteuerung bzw. die Elemente der Mess- und Steuereinrichtung konstant gehalten, um das Sensorsignal mit der Signalverarbeitungseinrichtung 3 zu verstärken und gegebenenfalls zu filtern. Die Schaltungsanordnung arbeitet also im normalen abgeglichenen Betriebszustand als Messverstärker für das Sensorsignal 7. Zur Verstärkung des Sensorsignals enthält die Signalverarbeitungseinrichtung 3 Verstärkerelemente, die das Sensorsignal 7 als verstärktes Ausgangssignal am Ausgang 5 bereitstellen.
Im Bedarfsfall kann der Kalibrierungsvorgang wiederholt werden.
Der vorgegebene Wert für die Kalibrierung der Signalverarbeitungseinrichtung bestimmt den Arbeitspunkt der Sensoranordnung. Dazu wird der Abgleich des AusgangsSignals aus Nullpunkt und Verstärkung der
Signalverarbeitungseinrichtung 3 festgelegt. Im abgeglichenen Betriebszustand ist es so zum Beispiel möglich, bei einem massenabhängigen Dehnungssensor und einem
Ausgangssignalbereich von 0 - 5 Volt eine Auflösung von 5 kg/V bezogen auf einen Arbeitspunkt von 80 kg oder bezogen auf einen anderen Arbeitspunkt zu erreichen.
Nutzt man als Steuersignal das Anlegen der
VersorgungsSpannung zwischen dem positiven Potential VDD und dem Bezugspotential VSS an die Schaltungsanordnung, dann können der Anschluss 6 und die daran angeschlossenen Leitungen gespart werden. In diesem Fall kann die Schaltungsanordnung beispielsweise mit Hilfe eines Schalters, der bei Erfüllen eines Kalibrierungskriteriums betätigt wird, in den Normalbetrieb, d.h. abgeglichenen Zustand mit konstantem Kalibrierungssignal geschaltet werden.
Gemäß Figur 2 enthält das Stellglied einen ohmschen Spannungsteiler mit den Widerständen 21 und 22, der mit den Betriebspotentialen VDD und VSS verbunden ist. Widerstand 22 ist einstellbar und erhält das Einstellsignal von einer Mess- und Steuereinrichtung 4 mit einer externen Takterzeugung 44. Die Mess- und Steuereinrichtung enthält einen Analog-Digital- Wandler 46, der zunächst das analoge AusgangsSignal 9 der Schaltungsanordnung bzw. der Signalverarbeitungseinrichtung 3 in digitale Signale umsetzt. Letztere können mit einem nicht dargestellten Mikrorechner, der einfach und kostengünstig sein kann, weiter verarbeitet werden. Der Analog-Digital- Wandler 46 kann ein digitales Ausgangssignal oder ein Statussignal am Anschluss 51 bereitstellen. Eine präzise externe Takterzeugung kann die Betriebseigenschaften des Mikrorechners gegenüber dem internen Takterzeuger verbessern.
Das Kalibrierungssignal 8 wird einem Eingang eines Verstärkers 31 der Signalverarbeitungseinrichtung 30 zum Vergleich mit dem Sensorsignal 7 zugeführt, um den Nullpunkt festzulegen. Das Sensorsignal bzw. das Kalibrierungssignal sind dem invertierenden bzw. nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 31 zugeführt, der die Differenz beider Signale verstärkt. Dem Verstärker 31, der eine konstante Verstärkung hat, ist ein Verstärker 33 nachgeschaltet, dessen Verstärkungsfaktor von der Mess- und Steuereinrichtung eingestellt werden kann. Damit ist ein iterationsfreier Abgleich möglich, weil Nullpunkt und Verstärkung getrennt eingestellt werden können. Zur Signalglättung kann zwischen dem Komparator 31 und dem Verstärker 33 noch ein Tiefpass 32 vorgesehen sein. Figur 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel, das als ausgangsseitiges Steuerelement einen Pulsbreitenmodulator 45 oder einen Pulfrequenzmodulator umfasst. In der Vergleichseinrichtung 41 werden das Sensorsignal 7 und das Ausgangssignal 9 verglichen. Abhängig vom Ausgangssignal des Komparators 41 wird in dem Pulsbreitenmodulator (PBM) ein Register sukzessive bitweise gesetzt oder nicht gesetzt und in Verbindung mit der Stelleinrichtung 2 ein PBM- Kalibrierungssignal erzeugt. Pulsbreitenmodulation (PBM) wird auch als Pulsweitenmodulation (PWM) oder Pulsdauermodulation (PDM) bezeichnet. Die Pulsbreite kann z.B. 12 Bit betragen. Die Pulsbreitenfrequenz wird in der entsprechend ausgelegten Signalverarbeitungseinrichtung 300 mit einer Tiefpasseinrichtung wieder herausgefiltert. Beispielsweise beträgt die Pulsbreitenfrequenz etwa 5 kHz, während die obere Grenzfrequenz der Signalverarbeitungseinrichtung 80 Hz beträgt. Der Verstärkungsfaktor kann 6000 sein. Die Pulsbreitenfrequenz wirkt sich dann praktisch nicht mehr auf das Nutzsignal aus und kann durch ein Filter mit besserer Steilheit und Güte weiter positiv beeinflusst werden.
Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Das Stellglied 2 enthält wie in Figur 2 einen ohmschen Spannungsteiler mit den in Serie geschalteten Elementen 23 und 24, die einen Zweig einer Brückenschaltung bilden. Die eigentlichen Sensorelemente im anderen Zweig der Brückenschaltung bilden in Serie geschaltete Dehnmessstreifen bzw. Dehnmesswiderstände 11 und 12 eines Dehnungs- oder Torsionssensors. Ein Einsatzbereich der Dehnmessstreifen ist z. B. die Messung des Drehmoments eines Motors. Die an dem Spannungsteiler mit den Widerständen 23 und 24 abgegriffene Spannung wird mit Hilfe der Mess- und Steuereinrichtung 4 pulsbreitenmoduliert oder pulsfrequenzmoduliert. Damit lässt sich der Wert des Kalibrierungssignals 8 am Eingang des Verstärkers 311 einstellen. Allerdings muss die Pulsfrequenz, die im Bereich von einigen kHz oder mehr liegen kann, bei der Verarbeitung des Nutzsignals, also des Sensorsignals 7, wieder herausgefiltert werden. Dies ist eine der Aufgaben der Signalverarbeitungseinrichtung 300, der die aus den Signalen 7 und 8 gebildete Brückenspannung zugeführt wird.
Zur Filterung der Modulationsfrequenz dient der Verstärker 311, der mittels der Rückkopplungselemente 312 und 313 als aktiver Tiefpass ausgelegt ist. Der Verstärker 331 mit seinen Rückkoppelelementen 332 und 333 bildet mit den Widerständen 321 und 323 sowie dem Kondensator 322 einen weiteren aktiven Tiefpass zweiter Ordnung. Die Signalverarbeitungseinrichtung 300 enthält somit im Ausführungsbeispiel einen Tiefpass dritter Ordnung. Es versteht sich, dass auch Tiefpässe anderer Ordnungen möglich sind.
Der Takt der Mess- und Steuereinrichtung 4 wird von dem Taktgenerator 42 mit einer höheren Frequenz CLK als der Pulsfrequenz, zum Beispiel mit 20 MHz Taktfrequenz, getaktet. Der Mess- und Steuereinrichtung 4 werden das Ausgangssignal 9 und das Sensorsignal 7 zugeführt, die wie im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 verarbeitet werden. An einem weiteren Ausgang 52 des Mikrorechners kann ein digitales Ausgangssignal und/oder, an einem nicht gezeigten weiteren Ausgang 51 (siehe entsprechend Figur 3), ein Statussignal abgegeben werden, das den Betriebszustand der Schaltung zeigt. Das Steuersignal für den Kalibrierungsmodus wird in der Anordnung nach Figur 4 beim Einschalten der Spannungsversorgung erzeugt . Mit Beenden des Kalibrierungsmodus wird das Kalibrierungssignal 8 konstant gehalten, so dass die Signalverarbeitungseinrichtung 3,30 bzw.300 dann als kalibrierter Messverstärker dient und auftretende Änderungen des Sensorsignals 7 um den Arbeitspunkt der Schaltungsanordnung hoch verstärkt werden können und zu einer hohen Empfindlichkeit der Anordnung führen.
Bezugszeichenliste
1 Sensor
2 Stellglied
3, 30, 300 Signalverarbeitungseinrichtung
4 Mess- und Steuereinrichtung
5 Ausgangsanschluss
6 Steuersignalanschluss
7 Sensorsignal
8 Kalibriersignal
9 Ausgangssignal
10 Steuersignal
11, 12 Dehnmesswiderstand
21 bis 24,
312 , 321,
323 , 332 Widerstand
31, 311 Verstärker
32 Filter
33, 331 einstellbarer Verstärker
41 Komparator
42 Steuerglied
43 Ablaufsteuerung
44 Oszillator
45 PWM-Steuereinheit
46 Analog-zu Digital-Wandler
51, 52 weiterer Ausgangsanschluss
313 , 322,
333 Kapazität
CLK Takt
VDD , VSS Betriebspotenziale

Claims

Patentansprüche
1. Schaltungsanordnung, insbesondere für motorisch verstellbare Möbel, mit einer Signalverarbeitungseinrichtung (3) zur Verarbeitung eines Sensorsignals (7) und mit einer Kalibrierungseinrichtung (2, 3, 4), die die Signalverarbeitungseinrichtung zu einem vorgegebenen Zeitpunkt mittels eines Steuersignals (10) auf einen vorgegebenen Wert abgleicht.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung eine Rückkopplungseinrichtung (2, 3) zum automatischen Abgleich der Schaltungsanordnung enthält.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung ein Kalibrierungssignal bereitstellt, das mit dem Sensorsignal verglichen wird.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierungssignal ein Analogsignal ist.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibrierungssignal pulsbreitenmoduliert oder pulsfrequenzmoduliert ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Signalverarbeitungseinrichtung eine Filtereinrichtung enthält.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Filtereinrichtung eine Tiefpassfilteranordnung enthält.
8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung getrennte Anordnungen einerseits für den Nullpunktabgleich und andererseits für den Verstärkungsabgleich enthält.
9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung einen Mikrorechner und/oder einen Analog-Digital-Wandler enthält.
10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein digitales Ausgangssignal und/oder ein Statussignal.
11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung eine Ablaufsteuerung für die Erzeugung bzw. die Konstanthaltung des Kalibrierungssignals enthält.
12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierungseinrichtung von einer externen Takterzeugungseinrichtung getaktet ist.
13. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsignal durch einen Sensor der Gruppe Magnetfeldsensor, optischer Sensor, Ultraschallsensor, Kraftsensor, Drucksensor erzeugt ist.
14. Messverstärker mit einer Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zur Verstärkung eines Sensorsignals, bei dem das erzeugte Kalibrierungssignal konstant gehalten ist.
15. Sensoranordnung mit einem Sensor (1; 11, 12) und einem Messverstärker nach Anspruch 14.
16. Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung mit einer Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- ein Steuersignal wird erzeugt,
- das Steuersignal aktiviert eine Kalibrierungseinrichtung,
- die Kalibrierungseinrichtung erzeugt ein
Kalibrierungssignal, das mit einem Sensorsignal abgeglichen wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal durch Einschalten der Versorgungsspannung erzeugt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung und der vorgegebene Wert zum Abgleich erfasst werden und daraus das Kalibrierungssignal erzeugt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Kalibrierungssignals mittels eines Mikrorechners programmiert wird.
EP07711469A 2006-02-08 2007-02-08 Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung Withdrawn EP1984701A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610005835 DE102006005835A1 (de) 2006-02-08 2006-02-08 Schaltungsanordnung und Verfahren zur Kalibrierung einer Sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare Möbel, sowie Messverstärker und Sensoranordnung
PCT/EP2007/001076 WO2007090643A2 (de) 2006-02-08 2007-02-08 Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1984701A2 true EP1984701A2 (de) 2008-10-29

Family

ID=38158106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07711469A Withdrawn EP1984701A2 (de) 2006-02-08 2007-02-08 Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1984701A2 (de)
DE (1) DE102006005835A1 (de)
WO (1) WO2007090643A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013014876B3 (de) 2013-09-06 2014-12-11 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Messverstärker mit Hintergrundjustierung und Verfahren dafür
DE102022208219A1 (de) 2022-08-08 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems, elektronisches Gerät

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4097732A (en) * 1977-06-02 1978-06-27 Burroughs Corporation Automatic gain control for photosensing devices
JPH03134552A (ja) * 1989-10-20 1991-06-07 Hitachi Ltd 自己較正機能付検出装置
DE19707263B4 (de) * 1997-02-24 2006-03-16 Infineon Technologies Ag Verfahren zum Einstellen von Schaltpunkten bei einem Sensor-Ausgangssignal
US6249753B1 (en) * 1998-12-29 2001-06-19 Square D Company Sensor signal conditioner with calibration
DE10141331B4 (de) * 2001-08-28 2004-11-18 Zentrum Mikroelektronik Dresden Ag Verfahren zur Offsetkalibrierung eines Sensorsignals und Sensoranordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE10207228A1 (de) * 2002-02-21 2003-09-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Sensors
US6996488B2 (en) * 2002-10-15 2006-02-07 Advanced Custom Sensors, Inc. Sensor signal conditioner

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007090643A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007090643A3 (de) 2007-10-04
DE102006005835A1 (de) 2007-08-16
WO2007090643A2 (de) 2007-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10045194A1 (de) Auswerteschaltung für einen Stromsensor nach dem Kompensationsprinzig, insbesondere zur Messung von Gleich- und Wechselströmen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Stromsensors
DE102007031995A1 (de) Steuervorrichtung für ein Schaltgerät mit Anzugs- und/oder Haltespule sowie Verfahren zum Steuern des durch die Spule fließenden Stroms
WO2013127940A2 (de) Elektromotorischer möbelantrieb für ein möbel, verfahren zum überwachen eines pulsweitenverhältnisses eines elektromotorischen möbelantriebs, und ein ensprechendes möbel
EP3894794B1 (de) Vorrichtung zur anregung eines resolvers und resolveranordnung
DE102004007425A1 (de) Steuereinheit zur elektrisch unterstützten Lenkung
DE102011078698B3 (de) Potentialfreie Strommessung
EP2036138A1 (de) Piezoaktor
EP1984701A2 (de) Schaltungsanordnung und verfahren zur kalibrierung einer sensoranordnung, insbesondere für motorisch verstellbare möbel, sowie messverstärker und sensoranordnung
DE102014018182A1 (de) Passives Eingangsfilter mit einstellbarer Klemmung für Shunt-Messungen
EP2165412B1 (de) Vorrichtung zur sensorlosen positionierung mit signalverstärker
DE102012214717A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Leistungssteuerung oder Spannungssteuerung eines elektrischen Verbrauchers
EP1703629B1 (de) Verfahren zur digitalen Stromregelung
WO2021009147A1 (de) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MESSEN EINES DURCH EINE PWM-ANGESTEUERTE INDUKTIVE LAST FLIEßENDEN STROMES
DE4310859A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Verstelleinrichtung
DE102010006581B4 (de) Schaltungsanordnung und Verfahren zur Ermittlung der aktuellen Position eines Rotors eines Elektromotors
DE102016103141A1 (de) Neupartitionierung eines Chips, der eine SW-Steuerungsarchitektur trägt, für induktive Lasten
DE102007028344B4 (de) Strommessmodul, Stromregelungsschaltung und Strommessverfahren
EP1644208A1 (de) Verfahren zur messung eines drucks
EP1904736B1 (de) Vorrichtung zum laden und entladen wenigstens eines piezoaktors für ein einspritzventil einer brennkraftmaschine
WO2008141908A2 (de) Schaltung zum regeln zumindest eines festkörperaktors einer festkörperaktor-antriebsvorrichtung
DE102010006634B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umwandeln eines digitalen Eingangssignals in ein analoges Ausgangssignal
DE102010048747A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung, insbesondere Konstanthaltung, der Drehzahl eines elektrisch betriebenen Gleichstrommotors
DE102009041451B4 (de) Ansteuereinheit für elektrische und/oder pneumatische Verstellantriebe
DE102012005994B4 (de) Piezoelektrischer Antrieb für ein Ventil, Piezoventil mit einem solchen Antrieb und Verfahren zum Betrieb und zur Herstellung eines Piezoventils
DE102012223706A1 (de) Feldgerät mit einem Analogausgang

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080908

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100831