EP2007989B1

EP2007989B1 - Hydraulikvorrichtung

Info

Publication number: EP2007989B1
Application number: EP07722248.7A
Authority: EP
Inventors: Ewald Thiele
Original assignee: Horst Thiele Maschinenbau-Hydraulische Gerate GmbH
Current assignee: Horst Thiele Maschinenbau-Hydraulische Gerate GmbH
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2027-04-19
Also published as: DE102006018733B3; EP2007989A1; WO2007121718A1

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikvorrichtung mit einem Mantelrohr, einer in dem Mantelrohr längsverschieblich dichtend gelagerten Kolbenstange mit einem Kolbenflansch, zwischen dem Mantelrohr und der Kolbenstange dichtend vorhandenen Hydraulikkammern und einer Hydraulikregeleinrichtung mit zumindest einer Ventileinheit, einer Pumpeinheit und einer Tankeinheit, wobei mittels der Hydraulikregeleinrichtung durch Druckvariation innerhalb der entsprechenden Hydraulikkammer die jeweils gewünschte Position der Kolbenstange einstellbar ist, wobei auf einer Seite des Kolbenflansches durch die Innenwandung des Mantelrohrs und die Außenwandung der Kolbenstange mit Kolbenflansch eine erste Hydraulikkammer gebildet wird, auf der anderen Seite des Kolbenflansches eine Schaltdose ortsfest dichtend an der Kolbenstange mit Kolbenflansch gelagert ist, die den durch die Innenwandung des Mantelrohrs und der Außenwandung der Kolbenstange mit Kolbenflansch gebildeten Raum in eine zweite und dritte Hydraulikkammer unterteilt, wobei die zweite Hydraulikkammer über eine erste Ventileinheit mit Druck beaufschlagbar ist, der Kolbenflansch zumindest eine durchgehende Kolbenflanschausnehmung aufweist, die Schaltdose zumindest eine durchgehende Schaltdosenausnehmung aufweist, innerhalb der Schaltdose, das heißt in der zweiten Hydraulikkammer, ein dichtend längsverschieblicher Schaltteller angeordnet ist.

STAND DER TECHNIK

Derartige Hydraulikvorrichtungen werden beispielsweise innerhalb eines übergeordneten Regelkreises eingesetzt, um den Ist- beziehungsweise Sollzustand eines übergeordneten Bauteils zu regeln. Ein Einsatzfall einer derartigen Hydraulikvorrichtung ist beispielsweise für ein Dampfventil einer Turbine im Kraftwerksbau. Durch die Bewegung der Kolbenstange der Hydraulikvorrichtung wird über das Dampfventil die einer Turbine zugeführten Dampfmenge geregelt. Dabei muss einerseits eine exakte Regelung und eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet sein. Im Katastrophenfall, das heißt wenn beispielsweise infolge Blitzeinschlag der Strom ausfällt, muss das Dampfventil einer Turbine schlagartig geschlossen werden, da es zu enormen irreparablen Schäden an der Turbine führen kann, wenn das Dampfventil in diesem Fall noch zu lange geöffnet ist. Daher müssen derartige Hydraulikvorrichtungen geeignet sein auf schlagartige Änderungen zwischen Soll- und Istwert zu reagieren.
Es ist eine Hydraulikvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der im Schnellschlussfall die in der Hydraulikkammer befindliche, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit über ein relativ aufwendiges Kanalsystem nach außen geführt wird. Dabei sind erhebliche Strömungswiderstände zu überwinden. Darüber hinaus baut eine derartige Hydraulikvorrichtung relativ großvolumig.
In der DE 195 05 089 A1 ist ein Verfahren zum Betätigen der Schließeinrichtung einer Zweiplatten-Spritzgießmaschine beschrieben, dass eine Hydraulikvorrichtung der eingangs genannten Art aufweist. Dieses Hydrauliksystem offenbart eine Schnellhub-Zylindereinheit, bei dem ein Ventil vorgesehen ist, das beim Verschieben des Kolbens einer Schließzylindereinheit in Schließrichtung einen Druckausgleich zwischen beiden Zylinderabschnitten ermöglicht. Dabei wird zur Durchführung des Krafthub-Schließvorgangs Hydrauliköl aus jedem Zylinderabschnitt der Schließzylindereinheit abgelassen. Eine ähnliche hydraulische Antriebsvorrichtung ist auch in der DE 24 40 219 A1 offenbart.
In der CH 496 536 A ist eine hydraulische Antriebsvorrichtung für eine Spritzgießmaschine beschrieben, die ein entsperrbares Rückschlagventil aufweist, das von außen aktivierbar und in einem Kolben integriert angeordnet ist.
In der DE 1 263 432 B ist ein druckmittelbetätigtes Ventil mit einem druckbeaufschlagten Antriebsmittel zur langsamen und stätigen Betätigung sowie zur Herstellung von Zwischenstellungen beschrieben, das sich dadurch auszeichnet, dass dem ersten Druckmittelantrieb ein zweiter Druckmittelantrieb überlagert ist, der einen Schnellschluss beziehungsweise eine Schnellöffnung herbeiführt. Dabei besteht der zweite Druckmittelantrieb aus einem von Druckmittel betätigbaren Kolben, der durch ein auf eine Betriebsstörung ansprechendes Signal den ersten Druckmittelantrieb unwirksam macht und das schnelle Schließen des Ventils steuert und nach Beheben der Störung den ersten Druckmittelantrieb wieder wirksam werden lässt.
In der DD 223 783 A1 ist ein Dampfstellventil mit kombinierter Sicherheitsabsperrfunktion zur geregelten Dampfbereitstellung unter gleichzeitiger Absicherung gegenüber unzulässigen Überdruck beschrieben. Innerhalb des Ventils wird eine axial freibewegliche Baugruppe bestehend aus einem Absperrkegel, einer Spindel und einem Doppelkolben eingesetzt, deren abgesetzter Abschnitt am Doppelkolben von einem mit dem Stellantrieb fest verbundenen, topfförmigen Kupplungsbuchse dichtend umschlossen ist, wobei Doppelkolben und Kupplungsbuchse eine über die hohlgebohrte Antriebsspindel entlastbare Kammer einschließen.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, eine Hydraulikvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die konstruktiv einfach aufgebaut ist, einen kompakten Aufbau aufweist, eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet und eine zeitnahe Reaktion bei schlagartig auftretenden Differenzen zwischen Soll- und Istwert ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Hydraulikvorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Ansprüchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der von dem unabhängigen Ansprüch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Hydraulikvorrichtung zeichnet sich demgmäß dadurch aus, dass auf einer Seite des Kolbenflansches durch die Innenwandung des Mantelrohrs und die Außenwandung der Kolbenstange mit Kolbenflansch eine erste Hydraulikkammer gebildet wird, auf der anderen Seite des Kolbenflansches eine Schaltdose ortsfest dichtend an der Kolbenstange mit Kolbenflansch gelagert ist, die den durch die Innenwandung des Mantelrohrs und der Außenwandung der Kolbenstange mit Kolbenflansch gebildeten Raum in eine zweite und dritte Hydraulikkammer unterteilt, wobei die zweite Hydraulikkammer über eine erste Ventileinheit mit Druck beaufschlagbar ist, der Kolbenflansch zumindest eine durchgehende Kolbenflanschausnehmung aufweist, die Schaltdose zumindest eine durchgehende Schaltdosenausnehmung aufweist, innerhalb der Schaltdose, das heißt in der zweiten Hydraulikkammer, ein dichtend längsverschieblicher Schaltteller angeordnet ist, der Schaltteller eine durchgehende Drosselausnehmung aufweist, wodurch eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer besteht, der Schaltteller in normalem Betriebszustand die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung dichtend verschließt, da er von seiner Dichtgeometrie so ausgebildet ist, dass die auf ihn wirkende Druckkraft aufgrund des in der zweiten Kammer über die erste Ventileinheit eingestellten Drucks größer ist als die auf ihn in entgegengesetzter Richtung wirkende Druckkraft aufgrund des Drucks in der ersten Kammer , und der Schaltteller im Schnellschlusszustand oder ab überschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen erster und zweiter Hydraulikkammer die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung freigibt, da in diesem Zustand der über die zweite Ventileinheit eingestellte Druck in der zweiten Hydraulikkammer auf Null gesetzt wird oder sehr stark vermindert ist, wodurch eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Hydraulikkammer und der dritten Hydraulikkammer entsteht, so dass die Hydraulikflüssigkeit aufgrund des in der ersten Hydraulikkammer herrschenden Druckes von der ersten Hydraulikkammer in die dritte Hydraulikkammer strömt, bis die Kolbenstange einen Endanschlag erreicht oder die vorgegebene Druckdifferenz wieder unterschritten wird und daraufhin der Schaltteller die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung wieder verschließt.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung bei der zweiten Alternative zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Ventileinheit als Servoventileinheit ausgebildet ist.
Eine konstruktiv besonders einfach gestaltete, eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistende Ausführungsvariante beider Alternativen zeichnet sich dadurch aus, dass die Schaltdose einen mechanischen Endanschlag für den Schaltteller in geöffneter Position aufweist.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung, die auf eine deutliche Reduzierung des Strömungswiderstandes bei geöffnetem Schaltteller abzielt zeichnet sich dadurch aus, dass die Kolbenflanschausnehmungen rasterförmig entlang einer Kreiskontur in dem Kolbenflansch vorhanden sind, wobei die Kolbenflanschausnehmung bevorzugt als Bohrungen ausgebildet sein können.
In dieselbe Richtung geht eine vorteilhafte Ausgestaltung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Schaltdosenausnehmungen rasterförmig entlang einer Kreiskontur in der Wandung der Schaltdose vorhanden sind, wobei die Schalttellerausnehmungen bevorzugt durch eine am Umfangsrand der Schaltdose vorhandene Kronenstruktur gebildet werden.
Eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung, die eine dauerhaft zuverlässige Verschließung der Kolbenflanschausnehmungen und der Schaltdosenausnehmungen problemlos gewährleistet, zeichnet sich dadurch aus, dass der Schaltteller so ausgebildet ist, dass die der zweiten Hydraulikkammer zugewandte Druckfläche größer ist als die der ersten Hydraulikkammer zugewandten Druckfläche. Dadurch ist auch bei der zweiten Alternative, bei der im normalen Betriebszustand in der ersten und zweiten Hydraulikkammer derselbe Druck gewährleistet, das der Schaltteller zuverlässig schließt.
Die Festigkeitseigenschaften der erfindungsgemäßen Hydraulikvorrichtung werden gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung dadurch erhöht, dass der Kolbenflansch einstückig mit der Kolbenstange verbunden ist.
Eine konstruktiv besonders einfach umzusetzende Ausführungsvariante zeichnet sich dadurch aus, dass in der Wandung des Mantelrohrs ein Ringraum vorhanden ist, der über innerhalb der Kolbenstange verlaufende Bohrungen mit der zweiten Hydraulikkammer in Kommunikationsverbindung steht und der über die zweite Ventileinheit beziehungsweise die erste Ventileinheit mit Druck beaufschlagbar ist.
Der um die Kolbenstange längsverschieblich angeordnete Schaltteller wirkt zunächst im normalen Betriebszustand als Ventilschieber, der jedoch in Lage ist, beide Seiten des Kolbenflansches beziehungsweise die erste und die dritte Hydraulikkammer miteinander zu verbinden.
Bei der ersten Ausführungsvariante herrscht in der ersten Hydraulikkammer aufgrund der äußeren einwirkenden Kraft ein Druck P1. Über das zweite Ventil wird die zweite Hydraulikkammer mit einem Druck P2 beaufschlagt, der so groß gewählt ist, dass im normalen Betriebszustand der Schaltteller die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung dichtend verschließt. Die erste Ventileinheit steuert die erste Hydraulikkammer an und bestimmt die Positionierung der Kolbenstange relativ zum Mantelrohr.
Sobald eine Schnellschlusssituation auftritt öffnet das zweite Ventil gegen den Tank und die zweite Hydraulikkammer wird drucklos. Dadurch öffnet der Schaltteller die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung, da in der ersten Hydraulikkammer aufgrund der äußeren Kraft immer noch Druck ansteht. In diesem Zustand besteht eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten und der dritten Hydraulikkammer. Der Kolbenflansch wirkt dann wie ein Sieb und die Kolbenstange mit Kolbenflansch fährt schlagartig gegen einen äußeren Festanschlag, allein aufgrund der Wirkung der äußeren Kraft.
Bei der zweiten Ausführungsvariante, bei dem der Schaltteller eine durchgehende Drosselausnehmung aufweist, die einen definierten Strömungswiderstand besitzt, wird über die erste Ventileinheit die zweite Hydraulikkammer mit Druck beaufschlagt. Aufgrund der Drosselausnehmung stellt sich auch in der ersten Hydraulikkammer derselbe Druck ein. Die jeweilige Positionierung der Kolbenstange wird über die erste Ventileinheit unter Variation des Drucks in der zweiten Hydraulikkammer bewerkstelligt. Die Druckflächen des Schalttellers gegenüber der ersten beziehungsweise zweiten Hydraulikkammer sind dabei so gewählt, dass stets im normalen Betriebszustand eine in Richtung der ersten Hydraulikkammer resultierende Druckkraft an dem Schaltteller ansteht, so dass er die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung dichtend verschließt. Tritt nun die Situation ein, dass der Sollwert deutlich größer ist als der Istwert, mithin ein großer Schleppabstand vorliegt, oder es tritt die Situation ein, dass ein Schnellschluss vorliegt, fällt der Druck in der zweiten Hydraulikkammer sehr stark ab beziehungsweise wird gleich Null gesetzt. Dadurch kann, aufgrund des in der ersten Hydraulikkammer anstehenden Druckes der Schaltteller die Kolbenflanschausnehmung und die Schaltdosenausnehmung öffnen, wodurch die bereits oben angesprochene Siebfunktion eintritt, das heißt der Kolben nicht mehr als Hydraulikzylinder arbeitet und das in der ersten Hydraulikkammer befindliche Öl in einfacher Art und Weise in die dritte Hydraulikkammer gedrückt wird. Der Kolben fährt entweder bis zum Festanschlag bei einem Ausfall oder bis in eine Position, bei der der Solldruck der zweiten Hydraulikkammer größer wird.
Die erfindungsgemäße Hydraulikvorrichtung hat den großen Vorteil, dass ein Transport der Hydraulikflüssigkeit um das äußere Mantelrohrs herum, wie im Stand der Technik, vollständig entfallen kann. Dadurch wird durch die erfindungsgemäße Hydraulikvorrichtung eine kompakte Bauweise ermöglicht. Die Hydraulikflüssigkeit selbst erfährt keine große Beschleunigung, sondern wird lediglich "durch ein Sieb gedrückt". Außerdem ist im Schnellschlusszustand eine höhere Geschwindigkeit und somit kürzere Reaktionszeit möglich.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

Fig. 1: schematischer Längsschnitt durch eine obere Hälft einer im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildeten, bekannten Hydraulikvorrichtung mit einer Kolbenstange und einem Mantelrohr mit einer ersten, zweiten und dritten Hydraulikkammer, wobei ein längsverschieblicher Schieber vorhanden ist, mittels dessen eine Kommunikationsverbindung mit der ersten und dritten Hydraulikkammer herstellbar ist, im normalen Betriebszustand,
Fig. 2: schematischer Längsschnitt durch eine Hydraulikvorrichtung gemäß Fig.1, im Schnellschlusszustand,
Fig. 3: schematischer Längsschnitt durch eine obere Hälfte einer im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildeten Hydraulikvorrichtung mit einer Kolbenstange und einem Mantelrohr mit einer ersten, zweiten und dritten Hydraulikkammer, wobei ein längsverschieblicher Schieber vorhanden ist, mit einer Drosselverbindung zwischen erster und zweiter Hydraulikkammer, mittels dessen eine Kommunikationsverbindung mit der ersten und dritten Hydraulikkammer herstellbar ist, im normalen Betriebszustand,
Fig. 4: schematischer Längsschnitt durch eine obere Hälfte einer im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildeten Hydraulikvorrichtung mit einer Kolbenstange und einem Mantelrohr mit einer ersten, zweiten und dritten Hydraulikkammer, wobei ein längsverschieblicher Schieber vorhanden ist, mit einer Drosselverbindung zwischen erster und zweiter Hydraulikkammer, mittels dessen eine Kommunikationsverbindung mit der ersten und dritten Hydraulikkammer herstellbar ist, im Schnellschlusszustand beziehungsweise Schleppzustand,
Fig. 5: schematische Detailexplosionsperspektive der Kolbenstange einer Schaltdose und eines längsverschieblichen Schalttellers der Hydraulikvorrichtung gemäß Fig. 1 und
Fig. 6: schematische Perspektivdarstellung einer Hydraulikvorrichtung gemäß Fig. 1 von außen gesehen.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG

In den Fig. 1 und 2 ist in einem schematischen Längsschnitt die obere Hälfte eines bekannten Hydraulikvorrichtung 10.1 dargestellt. Die Hydraulikvorrichtung 10.1 weist eine Kolbenstange 12 mit einem Kolbenflansch 14 auf, die längsverschieblich in einem Mantelrohr 16 gelagert ist. In ihrem vorderen, in Fig. 1 linken Endbereich weist die Kolbenstange 12 eine Anschlusseinheit 72 auf, an die nicht näher dargestellte Mittel angeschlossen werden können, die die Bewegung (B) der Kolbenstange auf ein Bauteil, hier ein schematisch dargestelltes Dampfventil 50 einer Turbinenanlage, überträgt. Das Dampfventil 50 wird über eine schematisch dargestellte Regeleinrichtung 56 betrieben.
Die Kolbenstange 12 kann bis zu einem in Fig. 1 schematisch dargestellten Endanschlag 52 herausgefahren werden. Des Weiteren steht die Kolbenstange 12 permanent unter der Wirkung einer äußeren Kraft 54, die konstruktiv beispielsweise durch ein Federelement erzeugt werden kann.
Im Bereich vor dem Kolbenflansch 14, das heißt in Fig. 1 links von dem Kolbenflansch 14, bildet die Innenwandung des Mantelrohrs 16, die Wandung der Kolbenstange 12 und die Wandung des Kolbenflansches 14 eine erste Hydraulikkammer 20. Der Kolbenflansch 14 ist über eine zweite Dichteinheit 62 längsverschieblich gegenüber der Innenwandung des Mantelrohrs 16 abgedichtet.
Auf der der ersten Hydraulikkammer 20 gegenüberliegenden Seiten des Kolbenflansches 14 ist eine Schaltdose 40 ortsfest dichtend an der Kolbenstange 12 vorhanden, die den der ersten Hydraulikkammer 20 gegenüberliegenden Bereich in eine zweite Hydraulikkammer 22 und eine dritte Hydraulikkammer 24 unterteilt. Die zweite Hydraulikkammer 22 ist hierbei zur Kolbenstange 12 hin und die dritte Hydraulikkammer 24 ist zum Mantelrohr hin angeordnet. Die Schaltdose 40 ist über eine dritte Dichteinheit 64 gegenüber der Kolbenstange 12 abgedichtet.
Innerhalb der Schaltdose 40, das heißt innerhalb der zweiten Hydraulikkammer 22 ist ein längsverschieblicher Schaltteller 42 vorhanden, der über vierte Dichteinheiten 66 gegenüber der Kolbenstange 12, der Innenwandung der Schaltdose 40 und der Wandung des Kolbenflansches 14 abgedichtet ist.
Die Schaltdose 40 weist in ihrem dem Kolbenflansch 14 zugewandten Stirnendbereich umlaufend angeordnete Schaltdosenausnehmungen 36 auf, die durch den Schaltteller 42.1 in der in Fig. 1 dargestellten Position dichtend verschlossen sind.
Der Kolbenflansch 14 besitzt durchgehende Kolbenflanschausnehmungen 26, die ebenfalls von dem Schaltteller 42.1 in der in Fig.1 dargestellten Position dichtend verschlossen werden. In Fig. 1 verläuft die Kolbenflanschausnehmung 26 parallel zur Längsachse der Kolbenstange 12. Es ist auch denkbar die Ausnehmung 26 geneigt zur Längsachse anzuordnen (gestrichelte Darstellung).
Die der ersten Hydraulikkammer 20 zugewandte Druckfläche des Schalttellers 42.1 ist in Fig. 1 mit A1 bezeichnet. Die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandte Druckfläche ist in Fig.1 mit A2 bezeichnet.
Im vorderen Endbereich weist das Mantelrohr 16 eine Wandausnehmung auf, die zusammen mit der Wandung der Kolbenstange 12 einen Ringraum 38 bildet, der über beidseitig des Ringraums 38 angeordnete erste Dichteinheiten 60 abgedichtet ist. Der Ringraum 38 steht über in der Kolbenstange 12 verlaufende Bohrungen 46 mit der zweiten Hydraulikkammer 22 in Kommunikationsverbindung.
Im rechten Endbereich des Mantelrohrs 16 ist eine weitere erste Dichteinheit 60 vorhanden, die das Mantelrohr 16 gegenüber der Kolbenstange 12 längsverschieblich dichtend abdichtet.
In Fig. 1 ist schematisch eine Hydraulikregeleinrichtung 34 dargestellt, die Signale von der übergeordneten Regeleinrichtung 56 erhält. Die Hydraulikregeleinrichtung 34 beaufschlagt eine erste Ventileinheit 32.1, die als Servoventil ausgebildet ist, und eine zweite Ventileinheit 30, die als Schaltventil ausgebildet ist.
Die zweite Ventileinheit 30 beaufschlagt den Ringraum 38 mit einem Druck P2, der dann auch in der zweiten Hydraulikkammer 22 herrscht. Die ersten Ventileinheit 32.1 beaufschlagt die erste Hydraulikkammer 20 mit einem Druck P1, der in Abhängigkeit von den jeweiligen Sollwerten variiert werden kann und mittels dem die Bewegung B der Kolbenstange 12 innerhalb des Mantelrohrs 16 gesteuert werden kann. Die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandte Druckfläche A2 des Schalttellers 42.1 und die der ersten Hydraulikkammer 20 zugewandte Druckfläche A1 des Schalttellers 42.1 sind im Ausführungsbeispiel so gewählt, dass die Druckfläche A2 größer ist als die Druckfläche A1. Diese Geometrie ist bei dem dargestellen Ausführungsbeispiel nicht zwingend. Zwingend ist, dass der in der zweiten Hydraulikkammer 22 über die zweite Ventileinheit 30 eingestellte Druck P2 so groß ist, dass eine Druckkraft über die Fläche A2 erzeugt wird, die in jedem Fall größer ist als auf die Druckfläche A1 wirkende Druckkraft infolge Drucks P1 in der ersten Hydraulikkammer 20.
Dadurch wird gewährleistet, dass der Schaltteller 42.1 im normalen Betriebszustand immer die in Fig. 1 dargestellte Position einnimmt, das heißt die Kolbenflanschausnehmungen 26 und die Schaltdosenausnehmungen 36 dichtend verschließt.
Die dritte Hydraulikkammer 24 ist beispielsweise gegen einen Tank offen geschaltet.
In dem Schnellschlussfall, das heißt in dem Fall, in dem die Kolbenstange 12 schlagartig bis zu dem Endanschlag 52 herausgefahren werden muss, öffnet die zweite Ventileinheit 30 gegen den Tank, was zur Folge hat, dass die zweite Hydraulikkammer 22 drucklos wird. Aufgrund der Einwirkung der äußeren Kraft 54 herrscht in der ersten Hydraulikkammer 20 immer ein Mindestdruck P1. Aufgrund dieses anstehenden Druckes, der über die Kolbenflanschausnehmung 26 auf den Schaltteller 42.1 einwirkt, öffnet der Schaltteller 42.1 die Kolbenflanschausnehmung 26 und verfährt bis zu einem innerhalb der Schaltdose 40 vorhandenen mechanischen Anschlag 44. In dieser Position des Schalttellers 42.1 sind auch die Schaltdosenausnehmungen 36 geöffnet, so dass eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Hydraulikkammer 20 und der dritten Hydraulikkammer 24 entsteht. Dadurch kann die in der ersten Hydraulikkammer 20 befindliche Hydraulikflüssigkeit problemlos ohne große Strömungswiderstände in die dritte Hydraulikkammer 24 abfließen (Pfeil F in Fig. 2). Die Kolbenstange wirkt in diesem Zustand wie ein Sieb, das durch Hydraulikflüssigkeit infolge der äußeren Kraft 54 gezogen wird. Somit fährt die Kolbenstange 12 schlagartig bis zum Endanschlag 52 aus. Der Schnellschlusszustand (Bewegung S) ist in Fig. 2 kurz vor Erreichen des Endanschlags 52 dargestellt.
In den Fig. 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiels einer Hydraulikvorrichtung 10.2 dargestellt, die den prinzipiell gleichen Aufbau aufweist, wie die Hydraulikvorrichtung 10.1 gemäß den Fig.1 und 2. Gleiche Bauteile tragen dasselbe Bezugszeichen und werden nicht nochmals beschrieben.
Die wesentlichen Unterschiede zu der Hydraulikvorrichtung 10.1 gemäß den Fig. 1 und 2 besteht darin, dass der Schaltteller 42.2 zumindest eine Drosselausnehmung 70 besitzt, die eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Hydraulikkammer 20 und der zweiten Hydraulikkammer 22 herstellt, und das lediglich eine erste Ventileinheit 32.2 vorhanden ist, die als Servoventil ausgebildet ist und die den Ringraum 38 mit Druck P1 beaufschlagt.
Im normalen Betriebszustand (Fig. 3) herrscht in der ersten Hydraulikkammer 20 und in der zweiten Hydraulikkammer 22 derselbe Druck P1, da eine Kommunikationsverbindung beider Kammern über die Drosselausnehmung 70 besteht. Die normale Bewegung B der Kolbenstange 12 wird durch Einstellung des entsprechenden Drucks über die erste Ventileinheit 32.2 gesteuert. Die Drosselausnehmung 70 weist hierbei einen definierten Strömungswiderstand auf.
Da die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandte Druckfläche A2 des Schalttellers 42.2 größer ist als die der ersten Hydraulikkammer 20 zugewandte Druckfläche A1 wird im normalen Zustand der Schaltteller 42.2 immer gegen den Kolbenflansch 14 gedrückt, wodurch die Kolbenflanschausnehmung 26 und die Schaltdosenausnehmung 36 dichtend geschlossen sind.
In einer Situation, in dem der Unterschied zwischen dem Soll- und dem Istwert eine vorgegebene Größe überschreitet (großer Schleppabstand), das heißt für den Fall, dass in der zweiten Hydraulikkammer 22 ein deutlich geringerer Druck herrscht, oder für den Fall, dass eine Schnellschlusssituation eintritt, das heißt der Druck in der zweiten Hydraulikkammer 22 auf Null abfällt, öffnet der Schaltteller 42 die Kolbenflanschausnehmung 26 und die Schaltdosenausnehmung 36, da auf ihn immer eine aufgrund der äußeren Kraft 54 vorhandene Druckkraft einwirkt. Dadurch kann die Hydraulikflüssigkeit ohne großen Strömungswiderstand von der ersten Hydraulikkammer 20 in die dritte Hydraulikkammer 24 fließen (Pfeil F in Fig. 4). Der in Fig. 4 dargestellte Zustand (geöffneter Schaltteller 42.2) bleibt solange erhalten, bis die Kolbenstange 12 entweder am Endanschlag 52 anliegt oder über die erste Ventileinheit 32.2 der Druck P2 in der zweiten Hydraulikkammer 22 wieder zunimmt, so dass der Schaltteller 42.1 die Kolbenflanschausnehmungen 26 und die Schaltdosenausnehmungen 36 wieder verschließt. Dadurch ist ein problemloses und rasches Nachführen der Kolbenstange bei großen Soll- und Ist-Unterschieden möglich.
Die äußere Kraft 54 kann beispielsweise über ein Federelement erzeugt werden. Dabei kann das Federelement außen oder innen an der Kolbenstange angreifen.
In Fig. 5 ist zu erkennen, dass die Kolbenflanschausnehmurigen 26 in einem kreisförmigen vorgegebenen Raster um die Kolbenstange 12 in den Kolbenflansch 14 durchgehend vorhanden sind. Gleichzeitig ist zu erkennen, dass die Schaltdosenausnehmungen 36 an der Schaltdose 40 nach vorne hin offen ausgebildet sind, das heißt die Schaltdose 40 im vorderen Endbereich eine kronenartige Struktur besitzt.
In Fig. 6 ist eine perspektivische Außenansicht der erfindungsgemäßen Hydraulikvorrichtung 10.1 dargestellt, aus der ersichtlich ist, dass die Vorrichtung 10.1 sehr kompakt ausgebildet werden kann.

Claims

Hydraulikvorrichtung (10.2) mit
- einem Mantelrohr (16),

- einer in dem Mantelrohr (16) längsverschieblich dichtend gelagerten Kolbenstange (12) mit einem Kolbenflansch (14),

- zwischen dem Mantelrohr (16) und der Kolbenstange (12) dichtend vorhandenen Hydraulikkammern (20, 22, 24) und

- einer Hydraulikregeleinrichtung (34) mit zumindest einer Ventileinheit (32.2), einer Pumpeinheit und einer Tankeinheit, wobei mittels der Hydraulikregeleinrichtung (34) durch Druckvariation innerhalb der entsprechenden Hydraulikkammer (20, 22, 24) die jeweils gewünschte Position der Kolbenstange (12) einstellbar ist,
wobei
- auf einer Seite des Kolbenflansches (14) durch die Innenwandung des Mantelrohrs (16) und die Außenwandung der Kolbenstange (12) mit Kolbenflansch (14) eine erste Hydraulikkammer (20) gebildet wird,

- auf der anderen Seite des Kolbenflansches (14) eine Schaltdose (40) ortsfest dichtend an der Kolbenstange (12) mit Kolbenflansch (14) gelagert ist, die den durch die Innenwandung des Mantelrohrs (16) und der Außenwandung der Kolbenstange (12) mit Kolbenflansch (14) gebildeten Raum in eine zweite und dritte Hydraulikkammer (22, 24) unterteilt, wobei die zweite Hydraulikkammer (22) über eine erste Ventileinheit (32.2) mit Druck beaufschlagbar ist,

- der Kolbenflansch (14) zumindest eine durchgehende Kolbenflanschausnehmung (26) aufweist,

- die Schaltdose (40) zumindest eine durchgehende Schaltdosenausnehmung (36) aufweist,

- innerhalb der Schaltdose (40), das heißt in der zweiten Hydraulikkammer (22), ein dichtend längsverschieblicher Schaltteller (42.2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass

- der Schaltteller (42.2) eine durchgehende Drosselausnehmung (70) aufweist, wodurch eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten und zweiten Hydraulikkammer (20, 22) besteht,

- der Schaltteller (42.2) in normalem Betriebszustand die Kolbenflanschausnehmung (26) und die Schaltdosenausnehmung (36) dichtend verschließt, da er von seiner Dichtgeometrie so ausgebildet ist, dass die auf ihn wirkende Druckkraft aufgrund des in der zweiten Hydraulikkammer (22) über die erste Ventileinheit (32.2) eingestellten Drucks größer ist als die auf ihn in entgegengesetzter Richtung wirkende Druckkraft aufgrund des Drucks in der ersten Hydraulikkammer (20), und

- der Schaltteller (42.2) im Schnellschlussfall, das heißt in dem Fall, in dem die Kolbenstange (12) schlagartig bis zu ihrem Endanschlag (52) herausgefahren werden muss, ab Ueberschreiten einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen erster und zweiter Hydraulikkammer (20, 22) die Kolbenflanschausnehmung (26) und die Schaltdosenausnehmung (36) freigibt, da in diesem Zustand der über die erste Ventileinheit (32.2) eingestellte Druck in der zweiten Hydraulikkammer (22) auf Null gesetzt wird oder sehr stark vermindert ist, wodurch eine Kommunikationsverbindung zwischen der ersten Hydraulikkammer (20) und der dritten Hydraulikkammer (24) entsteht, so dass die Hydraulikflüssigkeit aufgrund des in der ersten Hydraulikkammer (20) herrschenden Druckes von der ersten Hydraulikkammer (20) in die dritte Hydraulikkammer (24) strömt, bis die Kolbenstange (12) einen Endanschlag (52) erreicht oder die vorgegebene Druckdifferenz wieder unterschritten wird und daraufhin der Schaltteller (42.2) die Kolbenflanschausnehmung (26) und die Schaltdosenausnehmung (36) wieder verschließt.
Hydraulikvorrichtung nach Anspruch 1,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die erste Ventileinheit (32.2) als Servoventileinheit ausgebildet ist.
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die Schaltdose (40) einen mechanischen Endanschlag (44) für den Schaltteller (42.1; 42.2) in geöffneter Position aufweist.
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die Kolbenflanschausnehmungen (26) rasterförmig entlang einer Kreiskontur in dem Kolbenflansch (14) vorhanden sind.
Hydraulikvorrichtung nach Anspruch 4,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die Kolbenflanschausnehmung (26) als Bohrungen ausgebildet sind.
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die Schaltdosenausnehmungen rasterförmig entlang einer Kreiskontur in der Wandung der Schaltdose (40) vorhanden sind.
Hydraulikvorrichtung nach Anspruch 6,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- die Schaltdosenausnehmungen (36) durch eine am freien Umfangsrand der Schaltdose (40) vorhandene Kronenstruktur gebildet werden.
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- der Schaltteller (42.1; 42.2) so ausgebildet ist, dass die der zweiten Hydraulikkammer (22) zugewandte Druckfläche (A2) größer ist als die der ersten Hydraulikkammer (20) zugewandten Druckfläche (A1).
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- der Kolbenflansch (14) einstückig mit der Kolbenstange (12) verbunden ist.
Hydraulikvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
- dadurch gekennzeichnet, dass

- in der Wandung des Mantelrohrs (16) ein Ringraum (38) vorhanden ist, der über innerhalb der Kolbenstange (12) verlaufende Bohrungen mit der zweiten Hydraulikkammer (22) in Kommunikationsverbindung steht und der über die zweite Ventileinheit (30) beziehungsweise erste Ventileinheit (32.2) mit Druck beaufschlagbar ist.