EP2014594A1 - Procédé et dispositif de préparation d'affiches. - Google Patents

Procédé et dispositif de préparation d'affiches. Download PDF

Info

Publication number
EP2014594A1
EP2014594A1 EP08160008A EP08160008A EP2014594A1 EP 2014594 A1 EP2014594 A1 EP 2014594A1 EP 08160008 A EP08160008 A EP 08160008A EP 08160008 A EP08160008 A EP 08160008A EP 2014594 A1 EP2014594 A1 EP 2014594A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
poster
posters
stack
translation
waiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08160008A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Magnient
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JCDecaux SE
Original Assignee
JCDecaux SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JCDecaux SE filed Critical JCDecaux SE
Publication of EP2014594A1 publication Critical patent/EP2014594A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F5/00—Attaching together sheets, strips or webs; Reinforcing edges
    • B31F5/06—Attaching together sheets, strips or webs; Reinforcing edges by adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for preparing posters.
  • the invention relates to a method of preparing posters in which at least one flexible band is glued to at least one edge of the posters.
  • the document FR-A-2,772,962 describes an example of poster whose two opposite edges are provided with glued flexible strips, these flexible strips having profiles adapted to hang on complementary profiles belonging to flexible strips stuck on the edges of other posters, so as to connect posters between them, to form billboards for billboards with scrolling posters.
  • the present invention is intended to overcome this disadvantage.
  • the figure 1 represents a poster preparation device 1, comprising a support 2, by for example a lifting plate, adapted to receive a stack of posters waiting 3 (the stack 3 is shown with a cutaway to allow to make visible the support plate 2).
  • the posters of the stack 3 each have two edges parallel to a horizontal direction of translation X and two edges parallel to a transverse horizontal direction Y perpendicular to the direction X.
  • the elevator plate 2 is motorized and controlled in vertical translation along a vertical axis Z relative to a frame 2a. It can be slaved so that the top of the waiting stack of posters 3, detected by a probe 3a or other sensor, remains at a constant height.
  • the upper face of the elevator plate 2 may for example be provided with balls protruding through air blowing holes, to facilitate the loading of the poster stack 3, as will be explained below.
  • the poster preparation device 1 further comprises a gluing table 4 adapted to receive, one by one, the posters 5 coming from the standby stack of posters 3.
  • the gluing table 4 has for example two longitudinal edges parallel to the translation direction X and two transverse edges parallel to the transverse direction Y.
  • the two edges of the table parallel to the translation direction X respectively comprise two longitudinal guides 6 along of which is slidably mounted a transverse beam 7 driven in translation in the translation direction X by motorized means (not shown).
  • the gluing table 4 rests on a frame 8 under which there is arranged an electrical cabinet 9 containing in particular a PLC and various electrical equipment ( figure 5 ), and a pneumatic cabinet 10 ( figure 1 ).
  • the gluing table 4 may further comprise two suction zones 11, at the longitudinal edges of the poster 5 parallel to the translation direction X, these suction areas being for example connected to a vacuum source contained in the cabinet 10 to maintain in place said longitudinal edges of the poster 5.
  • a suction ramp 12 is disposed above the waiting stack of posters 3, near the transverse edge of said posters which is close to the gluing table 4.
  • the suction ramp 12 is supported by two cylinders 14 (pneumatic or otherwise) fixed to the frame 8 of the gluing table and adapted to move the suction ramp 12 vertically.
  • the suction ramp 12 may for example be in the form of a hollow section connected to a vacuum source contained in the pneumatic cabinet 10, this hollow section comprising suction slots 13 facing downwards.
  • the suction ramp 12 thus allows to automatically enter a poster 5 on the stack of posters waiting 3 and lift this poster.
  • an air blower 13a (see figures 1 and 2 ) is intended to blow compressed air at one of the edges of the poster 5 being raised by the ramp 12, so as to separate any additional poster which would have remained stuck under the poster 5 .
  • the transverse beam 7 carries at least one gripping member 15, in this case two gripping members, which may consist for example of pivotally mounted arms each under the transverse beam 7 about a horizontal axis of transverse rotation , at means of articulation 15a.
  • the gripping members 15 can thus move between the vertical position represented on the figures 2 and 3 and a substantially horizontal position obtained after pivoting in the direction of the arrows 15b visible on the figure 2 .
  • each gripping member 15 slides in a groove 16 formed in the bonding table parallel to the translation direction X.
  • the gripping member 15 comprises, in the vicinity of this lower end, a Pneumatically or otherwise controlled clamp oriented towards the poster stack 3 and adapted to capture a poster 5 of this stack having been raised by the suction ramp 12, as will be explained below.
  • the transverse beam 7 further comprises two devices 17 for laying adhesive strips which are controlled by pneumatic cylinders or the like to be movable vertically between a raised position ( figure 4 ), where said laying devices 17 are above the level of the suction table, and an active position (not shown) where said laying devices are supported on the poster 5 carried by the gluing table 4.
  • Laying devices 17 of this type can for example be purchased from the company MGPM (85420, Maille, France) under the reference "zip laying head”.
  • the flexible band 18, visible in figure 8 is in the form of a flat plastic profile, similar for example to that described in the document FR-A-2,772,962 , allowing to fix them posters by simply clipping, so as to form strips of posters used in scrollable billboards.
  • the adhesive strip 18 has an adhesive face 19 which is totally or partially coated with glue, this adhesive face being initially covered by a flexible protective strip 20.
  • the self-adhesive strip 18 and the protective strip 20 together form a strip 21 which is wound on a coil or drum 22 ( figure 2 ) rotatably mounted around a transverse horizontal axis on the fixed frame 2a of the elevator plate 2.
  • the vertical movement of the second spool makes it possible to constitute a ribbon buffer stock 21 which is taken up during the displacement of the beam 7 when it moves away from the waiting stack of posters 3, thus avoiding movements too much. rapid storage coil 22.
  • the poster preparation device further comprises an evacuation device 29 adapted to evacuate the poster 5 placed on the gluing table, after gluing of the flexible strip 18.
  • This evacuation device 29 can be adapted to move the completed poster, to a storage 30 completed posters, for example on a roller tray 31 can be slid under the gluing table 4 (see the figure 1 ).
  • the evacuation device 29 may comprise one or more gripping devices 32, here three in number, each being in the form of an arm rigidly attached to a transverse shaft 33 which is pivotally mounted about a horizontal axis transverse to the Y axis on a moving element 34.
  • the moving element 34 is mounted sliding under the gluing table 4 and controlled by motorized means, the shaft 33 itself being rotated by pneumatic means or the like.
  • each of the additional gripping devices 32 may for example form a gripper also controlled by pneumatic means or the like, and adapted to grip the transverse edge farthest from the waiting stack of posters 3, the Poster 5 placed on the gluing table 4.
  • the upper ends 32a of the additional gripping devices can for example cross respectively slots 35 formed in a cover 36 forming a rounded transverse edge of the gluing table 4, at the end of this table farthest from the poster stack waiting 3.
  • the poster preparation device 1 may furthermore comprise, if appropriate, a tilting or jogging vibrating table 37 which is mounted on a base 38 so as to be pivotable about two perpendicular horizontal axes parallel to the X and Y directions respectively.
  • the vibrating table 37 has, on two perpendicular edges, flanges 39, 40 projecting upwards.
  • the flange 39 facing the lift plate 2 is further mounted to pivot about a transverse horizontal axis so as to be arranged in the extension of the upper surface of the vibrating table 37, this flange 39 being lockable in the raised position.
  • the upper face of the vibrating table 37 may further comprise a series of holes through which balls protrude and through which can be blown compressed air, as will be explained below.
  • the poster preparation device that comes to be described works as follows.
  • an operator To constitute the waiting stack of posters 3, an operator first deposits the posters on the vibrating table 37 and controls the table so as to tilt it so that the posters abut on the flanges 39, 40. During this operation , the operator vibrates the vibrating table 37, for example by actuating a control 41, so that the posters are properly stacked on each other, perfectly aligned.
  • the operator puts the vibrating table 37 in a horizontal position and stops the vibrations of this table. It then unlocks the edge 39 of the vibrating table to place it in a horizontal position, and it controls the elevator platform 2 (for example by means of a console 42) so that it is positioned in the extension of the vibrating table 37 and flange 39, the flange forming a bridge between the vibrating table and the elevator platform.
  • the operator then triggers a blowing of compressed air through the upper surfaces of the vibrating table 37 and the elevator plate 2, for example from the desk 42. He can then manually move the waiting stack of posters 3 to above the elevator platform 2, without disrupting this stack of posters.
  • the waiting stack of posters 3 is positioned on the elevator plate 2 for example by means of abutments (not shown) provided in advance on said elevator plate 2.
  • the operator controls, for example by means of the console 42, the stop of the blow of compressed air and a rise of the elevator plate 2, until what the upper poster of the standstill poster stack 3 comes into contact with the probe 3a above.
  • the operator can then start the operations of preparing posters, always by means of the desk 42.
  • the elevator plate 2 is controlled so as to maintain the upper display of the battery 3 in contact 3a.
  • This upper poster is first raised, in the vicinity of its transverse edge close to the gluing table 4, by means of the suction ramp 12 controlled in vertical displacement by the cylinders 14.
  • the device of said area blowing 13a is operated automatically.
  • the gripping members 15 release the front edge of the poster 5 and are pivoted in the direction of the arrows 15b ( figure 2 ) to be above the gluing table 4 and displays 5.
  • the laying devices 17 are lowered in contact with the poster 5, and the beam 7 is moved in translation in the direction X, to the waiting stack of posters 3, to its initial position.
  • the laying devices 17 glue the self-adhesive flexible strips 18 on the edges of the poster parallel to the direction X and at the end of this movement, the laying devices 17 cut said self-adhesive strips while holding said self-adhesive tapes to their new free ends.
  • the poster 5 thus completed is then evacuated to the storage 30 of completed posters through the evacuation device 29.
  • the gripping devices 32 grip the leading edge of the completed poster and the shaft 33 which supports the gripping devices 32 rotates 180 ° until the grippers are disposed downwardly, which has the effect of flipping the front edge of the poster around the rounded transverse edge 36 of the gluing table .
  • the moving element 34 which carries the shaft 33 is then moved in the direction of translation X under the gluing table 4, until the finished display 5 is above the roller board 31 disposed under the table 4, after which the poster 5 is released by the gripping devices 32, then the moving assembly 34 returns to its initial position, as do the gripping devices 32.
  • the gripping members 15 also pivot to their initial vertical position, after which the device can process a new poster 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Procédé de préparation d'affiches dans lequel un organe de préhension (15) saisit une affiche sur une pile d'affiches en attente (3), puis l'organe de préhension est déplacé selon une direction de translation (X) parallèle au bord de l'affiche et dépose l'affiche sur une table de collage (4), puis une bande souple (18) est collée sur l'affiche par un dispositif de pose (17) qui est déplaçable avec l'organe de préhension, pendant que l'organe de préhension est ramené à sa position initiale.

Description

  • La présente invention est relative aux procédés et dispositifs de préparation d'affiches.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de préparation d'affiches dans lequel on colle au moins une bande souple sur au moins un bord des affiches.
  • Le document FR-A-2 772 962 décrit un exemple d'affiche dont deux bords opposés sont dotés de bandes souples collées, ces bandes souples comportant des profilés adaptés pour d'accrocher sur des profilés complémentaires appartenant à des bandes souples collées sur les bords d'autres affiches, de façon à relier les affiches entre elles, afin de constituer des bandes d'affiches pour des panneaux d'affichages à défilement d'affiches.
  • Les opérations de collage de ces affiches sont très consommatrices en main d'oeuvre, notamment du fait des opérations de manutention individuelle des affiches.
  • La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient.
  • A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    1. (a) une étape d'empilage, au cours de laquelle on constitue une pile d'affiches en attente,
    2. (b) une étape de préhension, au cours de laquelle au moins un organe de préhension saisit automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente,
    3. (c) une étape de déplacement, au cours de laquelle l'organe de préhension est déplacé automatiquement en translation selon une direction de translation parallèle au bord de l'affiche sur lequel doit être collé la bande souple,
    4. (d) une étape de dépose de l'affiche, au cours de laquelle l'affiche est déposée sur une table de collage,
    5. (e) une étape de collage, au cours de laquelle la bande souple est collée automatiquement le long dudit bord de l'affiche par un dispositif de pose qui est déplacé avec ledit organe de préhension, pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation,
    6. (f) et une étape d'évacuation, au cours de laquelle l'affiche posée sur la table de collage est évacuée automatiquement.
  • Grâce à ces dispositions, on supprime ou tout au moins on limite fortement les opérations de manutention individuelle d'affiches, de sorte que le procédé est peu consommateur de main d'oeuvre.
  • Dans différents modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
    • au cours de l'étape (a) :
      • on empile d'abord les affiches sur une table vibrante inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés sur deux côtés perpendiculaires, de façon à constituer ladite pile d'affiches en attente,
      • puis on incline ladite table vibrante en la faisant vibrer pour que les affiches viennent buter contre lesdits rebords de la table vibrante,
      • puis on transfère ladite pile d'affiches en attente vers un plateau élévateur qui est commandé automatiquement pour maintenir le haut de la pile d'affiches en attente à une hauteur sensiblement constante ;
    • au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par aspiration avant d'être saisie par l'organe de préhension ;
    • au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par une rampe aspirante sensiblement perpendiculaire à la direction de translation ;
    • au cours de l'étape (b), l'affiche est séparée de la pile d'affiches en attente par soufflage d'air au niveau d'un des bords de ladite affiche ;
    • au cours de l'étape (e), l'affiche est maintenue sur la table de collage par aspiration ;
    • au cours de l'étape (e), on colle des bandes souples simultanément sur deux côtés parallèles de l'affiche ;
    • au cours de l'étape (f), l'affiche est saisie au niveau de son bord opposé à 1a pile d'affiches en attente, puis ladite affiche est déplacée vers un stockage d'affiches terminées ;
    • au cours de l'étape (f), l'affiche est autour d'une extrémité (36) de la table de collage opposée à la pile d'affiches en attente, puis entraînée en translation sous la table de collage et enfin déposée sur une pile d'affiches terminées.
  • Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif de préparation d'affiches comprenant au moins :
    • un support adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente,
    • une table de collage adaptée pour recevoir une affiche,
    • au moins un organe de préhension mobile en translation selon une direction de translation, ledit organe de préhension étant adapté pour saisir automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente et placer ladite affiche sur la table de collage,
    • au moins un dispositif de pose déplaçable en translation avec ledit organe de préhension et adapté pour coller la bande souple le long d'un bord de l'affiche pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation,
    • et un dispositif d'évacuation adapté pour évacuer l'affiche posée sur la table de collage après collage de la bande souple.
  • Dans différents modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
    • l'organe de préhension est monté sur une poutre transversale au-dessus de la table de collage, et ledit organe de préhension est mobile entre une position active où il peut saisir une affiche et la déplacer sur la table de collage, et une position escamotée où il peur passer au-dessus de l'affiche posée sur la table de collage sans interférer avec cette affiche ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre une table vibrante inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés sur deux côtés perpendiculaires, adaptée pour constituer ladite pile d'affiches en attente ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un plateau élévateur qui est commandé par un dispositif de commande relié à un capteur adapté pour détecter un niveau du haut de la pile d'affiches en attente, ledit dispositif de commande étant adapté pour déplacer le plateau élévateur de façon à maintenir le haut de la pile d'affiches en attente à une hauteur sensiblement constante ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif d'aspiration adapté pour soulever l'affiche à partir de 1a pile d'affiches en attente, l'organe de préhension étant adapté pour saisir l'affiche soulevée par le dispositif d'aspiration ;
    • le dispositif d'aspiration comprend une rampe aspirante sensiblement perpendiculaire à la direction de translation ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un système de soufflage d'air disposé pour souffler de l'air au niveau d'un des bords de l'affiche lorsqu'elle est soulevée par le dispositif d'aspiration, pour éviter qu'une affiche supplémentaire ne reste collée à ladite affiche ;
    • la table de collage comporte un dispositif d'aspiration adapté pour maintenir l'affiche sur ladite table de collage ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif de préhension adapté pour saisir l'affiche sur la table de collage par son bord opposé à la pile d'affiches en attente et pour déplacer ladite affiche vers un stockage d'affiches terminées ;
    • le dispositif de préhension forme un levier monté pivotant sur un équipage lui-même monté coulissant sous la table de collage, pour retourner ladite affiche au niveau de l'extrémité de la table de collage puis l'entraîner en translation sous la table de collage afin de la déposer sur une pile d'affiches terminées située sous ladite table de collage ;
    • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre au moins un dispositif d'alimentation comprenant :
    • une bobine de stockage portant une bande souple autocollante collée sur une bande protectrice, ladite bobine de stockage étant libre en rotation,
    • une première bobine de renvoi au-dessus de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la bobine de stockage, ladite première bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation fixe,
    • une deuxième bobine de renvoi au-dessous de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la première bobine de renvoi, ladite deuxième bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation qui est commandé en translation verticale,
    • une bobine de récupération sur laquelle est enroulée la bande protectrice, ladite bobine de récupération étant commandée en rotation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints.
  • Sur les dessins :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de préparation d'affiches selon une forme de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 est une vue de détail en perspective montrant la partie arrière du dispositif de la figure 1,
    • les figures 3 et 4 sont des vues en perspective montrant une poutre transversale mobile appartenant au dispositif des figures 1 et 2, vue d'avant et d'arrière,
    • la figure 5 est une vue en perspective de la table de collage du dispositif des figures 1 et 2,
    • les figures 6 et 7 sont des vues de détail en perspective de la partie terminale de la table de collage de la figure 5,
    • et la figure 8 est une vue schématique montrant un exemple de bande souple autocollante utilisable dans le dispositif de préparation d'affiches des figures 1 à 7.
  • Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
  • La figure 1 représente un dispositif de préparation d'affiche 1, comprenant un support 2, par exemple un plateau élévateur, adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente 3 (la pile 3 est représentée avec un arrachement pour permettre de rendre visible le plateau support 2). Les affiches de la pile 3 présentent chacune deux bords parallèles à une direction horizontale de translation X et deux bords parallèles à une direction horizontale transversale Y perpendiculaire à la direction X.
  • Le plateau élévateur 2 est motorisé et commandé en translation verticale selon un axe vertical Z par rapport à un bâti 2a. Il peut être asservi pour que le haut de la pile d'affiches en attente 3, détecté par un palpeur 3a ou autre capteur, reste à une hauteur constante.
  • La face supérieure du plateau élévateur 2 peut par exemple être dotée de billes faisant saillie par des orifices de soufflage d'air, pour faciliter le chargement de la pile d'affiches 3, comme il sera expliqué ci-après.
  • Le dispositif de préparation d'affiches 1 comporte en outre une table de collage 4 adaptée pour recevoir une par une les affiches 5 provenant de la pile d'affiches en attente 3.
  • La table de collage 4 présente par exemple deux bords longitudinaux parallèles à la direction de translation X et deux bords transversaux parallèles à la direction transversale Y. Les deux bords de la table parallèles à la direction de translation X comportent respectivement deux guides longitudinaux 6 le long desquels est montée coulissante une poutre transversale 7 entraînée en translation dans la direction de translation X par des moyens motorisés (non représentés).
  • Dans l'exemple considéré, la table de collage 4 repose sur un bâti 8 sous lequel sont disposés une armoire électrique 9 contenant notamment un automate programmable ainsi que divers équipements électriques (figure 5), et une armoire pneumatique 10 (figure 1).
  • Comme représenté sur la figure 5, la table de collage 4 peut en outre comporter deux zones aspirantes 11, au niveau des bords longitudinaux de l'affiche 5 parallèles à la direction de translation X, ces zones aspirantes étant par exemple reliées à une source de dépression contenue dans l'armoire pneumatique 10 pour maintenir en place lesdits bords longitudinaux de l'affiche 5.
  • Comme représenté sur les figures 2 et 3, une rampe d'aspiration 12 est disposée au-dessus de la pile d'affiches en attente 3, près du bord transversal desdites affiches qui est proche de la table de collage 4.
  • La rampe aspirante 12 est supportée par deux vérins 14 (pneumatiques ou autres) fixés sur le bâti 8 de la table de collage et adaptés pour déplacer la rampe d'aspiration 12 verticalement.
  • La rampe d'aspiration 12 peut par exemple se présenter sous la forme d'un profilé creux relié à une source de dépression contenue dans l'armoire pneumatique 10, ce profilé creux comprenant des fentes d'aspiration 13 orientées vers le bas.
  • La rampe d'aspiration 12 permet ainsi de saisir automatiquement une affiche 5 sur la pile d'affiches en attente 3 et de soulever cette affiche.
  • De plus, un dispositif de soufflage d'air 13a (voir figures 1 et 2) est prévu pour souffler de l'air comprimé au niveau d'un des bords de l'affiche 5 en train d'être soulevée par la rampe 12, de façon à séparer une éventuelle affiche supplémentaire qui serait restée collée sous l'affiche 5.
  • De plus, la poutre transversale 7 porte au moins un organe de préhension 15, en l'occurrence deux organes de préhension, qui peuvent consister par exemple en des bras montés pivotants chacun sous la poutre transversale 7 autour d'un axe de rotation horizontal transversal, au moyen d'une articulation 15a.
  • Les organes de préhension 15 peuvent ainsi se déplacer entre la position verticale représentée sur les figures 2 et 3 et une position sensiblement horizontale obtenue après pivotement dans le sens des flèches 15b visibles sur la figure 2.
  • Dans la position verticale, l'extrémité inférieure de chaque organe de préhension 15 coulisse dans une rainure 16 ménagée dans la table de collage parallèlement à la direction de translation X. L'organe de préhension 15 comporte, au voisinage de cette extrémité inférieure, une pince commandée par voie pneumatique ou autre, orientée vers la pile d'affiches 3 et adaptée pour saisir une affiche 5 de cette pile ayant été soulevée par la rampe d'aspiration 12, comme il sera expliqué ci-après.
  • Lorsqu'ils sont en position horizontale, les organes de préhension 15 ne pénètrent plus dans les fentes 16, mais au contraire sont entièrement disposées au-dessus du niveau de la table de collage 4.
  • Comme représenté notamment sur les figures 2 et 4, la poutre transversale 7 comporte en outre deux dispositifs 17 de pose de bandes autocollantes qui sont commandés par des vérins pneumatiques ou similaires pour être déplaçables verticalement entre une position relevée (figure 4), où lesdits dispositifs de pose 17 se trouvent au-dessus du niveau de la table d'aspiration, et une position active (non représentée) où lesdits dispositifs de pose se trouvent en appui sur l'affiche 5 portée par la table de collage 4. Des dispositifs de pose 17 de ce type peuvent par exemple être achetés auprès de la société MGPM (85420, Maille, France) sous la référence « tête de pose de zip ».
  • Chacun des dispositifs de pose 17 est disposé au niveau d'un des bords de l'affiche 5 parallèle à la direction de translation X et est adapté pour :
    • tenir l'extrémité libre d'une bande souple autocollante 18, pendant que la poutre transversale 7 s'éloigne de la pile d'affiches en attente 3,
    • coller le bande souple 18 le long d'un des bords de l'affiche, pendant que la poutre transversale 7 revient vers la pile d'affiches en attente 3,
    • et enfin couper 1a bande souple 18 et la reprendre à sa nouvelle extrémité libre.
  • La bande souple 18, visible en figure 8, se présente sous la forme d'un profilé plat en matière plastique, similaire par exemple à celui décrit dans le document FR-A-2 772 962 , permettant de fixer entre elles des affiches par simple clipsage, de façon à constituer des bandes d'affiches utilisables dans des panneaux d'affichage déroulants.
  • La bande autocollante 18 comporte une face adhésive 19 qui est totalement ou partiellement enduite de colle, cette face adhésive étant initialement recouverte par une bande protectrice souple 20. La bande autocollante 18 et la bande protectrice 20 forment ensemble un ruban 21 qui est enroulé sur une bobine ou touret 22 (figure 2) montée libre en rotation, autour d'un axe horizontal transversal, sur le bâti fixe 2a du plateau élévateur 2.
  • Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif d'alimentation 24 qui permet d'alimenter chaque dispositif de pose 17 en bande souple autocollante, comprend, outre la bobine 22 :
    • une première bobine de renvoi au-dessus de laquelle passe le ruban 21 formé par la bande souple autocollante 18 collée sur la bande protectrice 20, au sortir de la bobine de stockage, ladite première bobine de renvoi 25 étant montée librement rotative autour d'un axe de rotation horizontal transversal fixe,
    • une deuxième bobine de renvoi 26 au-dessous de laquelle passe ledit ruban 21 au sortir de la première bobine de renvoi 25, ladite deuxième bobine de renvoi étant montée librement rotative autour d'un axe de rotation horizontal transversal qui est monté sur un équipage mobile en translation verticale dans la direction de la double flèche 27, le ruban 21 s'étendant jusqu'au dispositif de pose 17 au sortir de la deuxième bobine de renvoi 26 et la bande souple autocollante étant séparée de la bande protectrice entre ladite deuxième bobine de renvoi 26 et le dispositif de pose 17,
    • et une bobine de récupération 28 sur laquelle s'enroule la bande protectrice 20 après séparation de la bande autocollante 18, ladite bobine de récupération 28 étant commandée en rotation autour d'un axe horizontal transversal.
  • Le mouvement vertical de la deuxième bobine de renvoi permet de constituer un stock tampon de ruban 21 qui est repris lors du déplacement de la poutre 7 lorsqu'elle s'éloigne de la pile d'affiches en attente 3, en évitant ainsi des mouvements trop rapides de la bobine de stockage 22.
  • Le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif d'évacuation 29 adapté pour évacuer l'affiche 5 posée sur la table de collage, après collage de la bande souple 18. Ce dispositif d'évacuation 29 peut être adapté pour déplacer l'affiche terminée, vers un stockage 30 d'affiches terminées, par exemple sur un plateau à roulettes 31 pouvant être glissé sous la table de collage 4 (voir la figure 1).
  • Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif d'évacuation 29 peut comporter un ou plusieurs dispositifs de préhension 32, ici au nombre de trois, se présentant chacun sous la forme d'un bras fixé rigidement à un arbre transversal 33 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal parallèle à l'axe Y sur un équipage mobile 34. L'équipage mobile 34 est monté coulissant sous la table de collage 4 et commandé par des moyens motorisés, l'arbre 33 étant lui-même commandé en rotation par des moyens pneumatiques ou autres.
  • L'extrémité libre 32a de chacun des dispositifs de préhension supplémentaire 32 peut par exemple former une pince également commandée par des moyens pneumatiques ou autres, et adaptée pour saisir le bord transversal le plus éloigné de la pile d'affiches en attente 3, de l'affiche 5 posée sur la table de collage 4.
  • Les extrémités supérieures 32a des dispositifs de préhension supplémentaires peuvent par exemple traverser respectivement des fentes 35 ménagées dans un capot 36 formant un bord transversal arrondi de la table de collage 4, à l'extrémité de cette table la plus éloignée de la pile d'affiches en attente 3.
  • Comme représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif de préparation d'affiches 1 peut comporter en outre, le cas échéant, une table vibrante inclinable ou taqueuse 37 qui est montée sur un piétement 38 de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes horizontaux perpendiculaires parallèles respectivement aux directions X et Y. La table vibrante 37 comporte, sur deux bords perpendiculaires, des rebords 39, 40 faisant saillie vers le haut.
  • Le rebord 39 orienté vers le plateau élévateur 2 est en outre monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal de façon à pouvoir être disposé dans le prolongement de la surface supérieure de la table vibrante 37, ce rebord 39 étant verrouillable en position relevée. La face supérieure de la table vibrante 37 peut en outre comporter une série de trous au travers desquels font saillie des billes et au travers desquelles peut être soufflé de l'air comprimé, comme il sera expliqué ci-après.
  • Le dispositif de préparation d'affiches qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.
  • Pour constituer la pile d'affiches en attente 3, un opérateur dépose tout d'abord les affiches sur la table vibrante 37 et commande cette table de façon l'incliner pour que les affiches viennent buter sur les rebords 39, 40. Pendant cette opération, l'opérateur fait vibrer la table vibrante 37, par exemple en actionnant une commande 41, de façon que les affiches soient correctement empilées les unes sur les autres, de façon parfaitement alignée.
  • Une fois la pile d'affiches en attente 3 bien constituée, l'opérateur remet la table vibrante 37 en position horizontale et arrête les vibrations de cette table. Il déverrouille ensuite le rebord 39 de la table vibrante pour le placer en position horizontale, et il commande le plateau élévateur 2 (par exemple au moyen d'un pupitre 42) de façon qu'il se positionne dans le prolongement de la table vibrante 37 et du rebord 39, le rebord formant pont entre la table vibrante et le plateau élévateur.
  • L'opérateur déclenche alors un soufflage d'air comprimé par les surfaces supérieures de la table vibrante 37 et du plateau élévateur 2, par exemple à partir du pupitre 42. Il peut ensuite déplacer manuellement la pile d'affiches en attente 3 jusqu'au-dessus du plateau élévateur 2, sans désorganiser cette pile d'affiches. La pile d'affiches en attente 3 est positionnée sur le plateau élévateur 2 par exemple au moyen de butées (non représentées) prévues à l'avance sur ledit plateau élévateur 2.
  • Une fois la pile d'affiches en attente 3 positionnée sur le plateau élévateur 2, l'opérateur commande, par exemple au moyen du pupitre 42, l'arrêt du soufflage d'air comprimé et une montée du plateau élévateur 2, jusqu'à ce que l'affiche supérieure de la pile d'affiches en attente 3 vienne au contact du palpeur 3a susmentionné.
  • L'opérateur peut alors lancer les opérations de préparation d'affiches, toujours au moyen du pupitre 42.
  • Au cours de ces opérations, le plateau élévateur 2 est commandé de façon à maintenir l'affiche supérieure de la pile 3 au contact 3a. Cette affiche supérieure est tout d'abord soulevée, au voisinage de son bord transversal proche de la table de collage 4, au moyen de la rampe d'aspiration 12 commandée en déplacement vertical par les vérins 14. Lors de cette opération, le dispositif de soufflage d'aire 13a susmentionné est actionné automatiquement.
  • Lorsque l'affiche a été soulevée par la rampe d'aspiration 12, son bord avant, c'est-à-dire son bord proche de la table de collage 4, est saisi par les pinces situées aux extrémités libres des organes de préhension 15 et la poutre transversale 7 est déplacée en translation dans la direction X en s'éloignant de la pile d'affiches en attente 3. Une fois l'affiche 5 en place sur la table de collage 4, une aspiration d'air est automatiquement déclenchée au niveau des zones aspirantes 11 de la table de collage, de façon à maintenir en place l'affiche 5.
  • De plus, les organes de préhension 15 lâchent le bord avant de l'affiche 5 et sont pivotés dans le sens des flèches 15b (figure 2) de façon à se trouver au-dessus de la table de collage 4 et l'affiche 5. Les dispositifs de pose 17 sont abaissés au contact de l'affiche 5, et la poutre 7 est déplacée en translation dans la direction X, vers la pile d'affiches en attente 3, jusqu'à sa position initiale.
  • Au cours de ce mouvement, les dispositifs de pose 17 collent les bandes souples autocollantes 18 sur les bords de l'affiche parallèles à la direction X et à la fin de ce mouvement, les dispositifs de pose 17 coupent lesdites bandes autocollantes tout en tenant lesdites bandes autocollantes à leurs nouvelles extrémités libres.
  • L'affiche 5 ainsi terminée est ensuite évacuée vers le stockage 30 d'affiches terminées grâce au dispositif d'évacuation 29. A cet effet, les dispositifs de préhension 32 saisissent le bord avant de l'affiche 5 terminée et l'arbre 33 qui supporte les dispositifs de préhension 32 pivote de 180° jusqu'à ce que les dispositifs de préhension soient disposés vers le bas, ce qui a pour effet de retourner le bord avant de l'affiche autour du bord transversal arrondi 36 de la table de collage.
  • L'équipage mobile 34 qui porte l'arbre 33 est ensuite déplacé dans la direction de translation X sous la table de collage 4, jusqu'à ce que l'affiche 5 terminée se trouve au-dessus du plateau à roulettes 31 disposé sous la table 4, après quoi l'affiche 5 est lâchée par les dispositifs de préhension 32, puis l'équipage mobile 34 revient à sa position initiale, de même que les dispositifs de préhension 32.
  • En fin de cycle, les organes de préhension 15 pivotent également jusqu'à leur position initiale verticale, après quoi le dispositif peut traiter une nouvelle affiche 5.

Claims (20)

  1. Procédé de préparation d'affiches dans lequel on colle au moins une bande souple (18) sur au moins un bord des affiches (5), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
    (a) une étape d'empilage, au cours de laquelle on constitue une pile d'affiches en attente (3),
    (b) une étape de préhension, au cours de laquelle au moins un organe de préhension (15) saisit automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente (3),
    (c) une étape de déplacement, au cours de laquelle l'organe de préhension (15) est déplacé automatiquement en translation selon une direction de translation (X) parallèle au bord de l'affiche sur lequel doit être collé la bande souple,
    (d) une étape de dépose de l'affiche, au cours de laquelle l'affiche (5) est déposée sur une table de collage (4),
    (e) une étape de collage, au cours de laquelle la bande souple (18) est collée automatiquement le long dudit bord de l'affiche par un dispositif de pose (17) qui est déplacé avec ledit organe de préhension (15), pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation (X),
    (f) et une étape d'évacuation, au cours de laquelle l'affiche (5) posée sur la table de collage est évacuée automatiquement.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape (a) :
    - on empile d'abord les affiches sur une table vibrante (37) inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés (39, 40) sur deux côtés perpendiculaires, de façon à constituer ladite pile d'affiches en attente (3),
    - puis on incline ladite table vibrante (37) en la faisant vibrer pour que les affiches viennent buter contre lesdits rebords (39, 40) de la table vibrante,
    - puis on transfère ladite pile d'affiches en attente (3) vers un plateau élévateur (2) qui est commandé automatiquement pour maintenir le haut de la pile d'affiches en attente (3) à une hauteur sensiblement constante.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par aspiration avant d'être saisie par l'organe de préhension (15).
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par une rampe aspirante (12) sensiblement perpendiculaire à la direction de translation (X).
  5. Procédé selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche (5) est séparée de la pile d'affiches en attente (3) par soufflage d'air au niveau d'un des bords de ladite affiche.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (e), l'affiche (5) est maintenue sur la table de collage (4) par aspiration.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (e), on colle des bandes souples (18) simultanément sur deux côtés parallèles de l'affiche (5).
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (f), l'affiche est saisie au niveau de son bord opposé à la pile d'affiches en attente (3), puis ladite affiche est déplacée vers un stockage d'affiches terminées (30).
  9. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape (f), l'affiche est retournée autour d'une extrémité (36) de la table de collage opposée à la pile d'affiches en attente (3), puis entraînée en translation sous la table de collage (4), et enfin déposée sur une pile d'affiches terminées (30).
  10. Dispositif de préparation d'affiches comprenant au moins :
    - un support (2) adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente (3),
    - une table de collage (4) adaptée pour recevoir une affiche (5),
    - au moins un organe de préhension (15) mobile en translation selon une direction de translation (X), ledit organe de préhension étant adapté pour saisir automatiquement une affiche (5) provenant de la pile d'affiches en attente (3) et placer ladite affiche (5) sur la table de collage (4),
    - au moins un dispositif de pose (17) déplaçable en translation avec ledit organe de préhension (15) et adapté pour coller la bande souple (18) le long d'un bord de l'affiche pendant que ledit organe de préhension (15) est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation (X),
    - et un dispositif d'évacuation (29) adapté pour évacuer l'affiche (5) posée sur la table de collage (4) après collage de la bande souple.
  11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'organe de préhension (15) est monté sur une poutre transversale (7) au-dessus de la table de collage (4), et ledit organe de préhension est mobile entre une position active où il peut saisir une affiche (5) et la déplacer sur la table de collage, et une position escamotée où il peur passer au-dessus de l'affiche posée sur la table de collage sans interférer avec cette affiche.
  12. Dispositif selon la revendication 10, ou la revendication 11, comportant en outre une table vibrante (37) inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés (39, 40) sur deux côtés perpendiculaires, adaptée pour constituer ladite pile d'affiches en attente (3).
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un plateau élévateur (2) qui est commandé par un dispositif de commande (9) relié à un capteur (3a) adapté pour détecter un niveau du haut de la pile d'affiches en attente (3), ledit dispositif de commande (9) étant adapté pour déplacer le plateau élévateur (2) de façon à maintenir le haut de la pile d'affiches en attente (3) à une hauteur sensiblement constante.
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comportant en outre un dispositif d'aspiration (12) adapté pour soulever l'affiche (5) à partir de la pile d'affiches en attente (3), l'organe de préhension (15) étant adapté pour saisir l'affiche soulevée par le dispositif d'aspiration (12).
  15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel le dispositif d'aspiration comprend une rampe aspirante (12) sensiblement perpendiculaire à la direction de translation (X).
  16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, comportant en outre un système de soufflage d'air (13a) disposé pour souffler de l'air au niveau d'un des bords de l'affiche (5) lorsqu'elle est soulevée par le dispositif d'aspiration (12), pour éviter qu'une affiche supplémentaire ne reste collée à ladite affiche.
  17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel la table de collage (4) comporte un dispositif d'aspiration (11) adapté pour maintenir l'affiche sur ladite table de collage.
  18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, comportant en outre un dispositif de préhension (32) adapté pour saisir l'affiche (5) sur la table de collage (5) par son bord opposé à la pile d'affiches en attente (3) et pour déplacer ladite affiche vers un stockage d'affiches terminées (30).
  19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de préhension (32) forme un levier monté pivotant sur un équipage (34) lui-même monté coulissant sous la table de collage (4), pour retourner ladite affiche au niveau de l'extrémité (36) de la table de collage puis l'entraîner en translation sous la table de collage afin de la déposer sur une pile d'affiches terminées (30) située sous ladite table de collage.
  20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, comportant en outre au moins un dispositif d'alimentation (24) comprenant :
    - une bobine de stockage (22) portant une bande souple autocollante (18) collée sur une bande protectrice (20), ladite bobine de stockage (22) étant libre en rotation,
    - une première bobine de renvoi (25) au-dessus de laquelle passe ladite bande souple autocollante (18) collée sur la bande protectrice (20), au sortir de la bobine de stockage (22), ladite première bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation fixe,
    - une deuxième bobine de renvoi (26) au-dessous de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la première bobine de renvoi (25), ladite deuxième bobine de renvoi (26) étant montée librement rotative sur un axe de rotation qui est commandé en translation verticale,
    - une bobine de récupération (28) sur laquelle est enroulée la bande protectrice, ladite bobine de récupération étant commandée en rotation.
EP08160008A 2007-07-11 2008-07-09 Procédé et dispositif de préparation d'affiches. Withdrawn EP2014594A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0705025A FR2918604A1 (fr) 2007-07-11 2007-07-11 Procede et dispositif de preparation d'affiches

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2014594A1 true EP2014594A1 (fr) 2009-01-14

Family

ID=39092684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08160008A Withdrawn EP2014594A1 (fr) 2007-07-11 2008-07-09 Procédé et dispositif de préparation d'affiches.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2014594A1 (fr)
FR (1) FR2918604A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2295359A1 (fr) * 2009-09-09 2011-03-16 Ellerhold AG Dispositif et procédé de fabrication de grands panneaux d'affichage, notamment de panneaux de feuilles 18/1
GB2480269A (en) * 2010-05-11 2011-11-16 Steve Williams Apparatus for attaching zips to edges of posters.
CN104589901A (zh) * 2014-12-09 2015-05-06 金华市胜昌机械有限公司 一种全自动挂画打卷包装机
CN107877927A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 终结号（深圳）科技有限公司 一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法
CN109664548A (zh) * 2019-01-27 2019-04-23 瑞安市正创机械有限公司 酒盒自动组装机的贴围条装置
CN112078856A (zh) * 2020-09-08 2020-12-15 刘和平 一种卷轴画打包装置
CN115674704A (zh) * 2022-12-30 2023-02-03 中电科风华信息装备股份有限公司 双工位导电胶膜贴附机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2203977A (en) * 1937-04-07 1940-06-11 Bennett Arthur Automatic tape-applying machine
GB853435A (en) * 1957-07-05 1960-11-09 Kleen Stik Products Inc Improvements in or relating to tape applying machines
WO1995009798A1 (fr) * 1993-10-07 1995-04-13 Reinders Johannes Antonius Mar Procede permettant de faire adherer une feuille de papier sur un support, cette feuille de papier comprenant une impression en couleur
US5429475A (en) * 1993-03-09 1995-07-04 Mohr; Wolfgang Jogger for straightening sheets in tiers
FR2772962A1 (fr) 1997-12-23 1999-06-25 Avenir France Panneau d'affichage et affiches destinees a un tel panneau

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2203977A (en) * 1937-04-07 1940-06-11 Bennett Arthur Automatic tape-applying machine
GB853435A (en) * 1957-07-05 1960-11-09 Kleen Stik Products Inc Improvements in or relating to tape applying machines
US5429475A (en) * 1993-03-09 1995-07-04 Mohr; Wolfgang Jogger for straightening sheets in tiers
WO1995009798A1 (fr) * 1993-10-07 1995-04-13 Reinders Johannes Antonius Mar Procede permettant de faire adherer une feuille de papier sur un support, cette feuille de papier comprenant une impression en couleur
FR2772962A1 (fr) 1997-12-23 1999-06-25 Avenir France Panneau d'affichage et affiches destinees a un tel panneau

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2295359A1 (fr) * 2009-09-09 2011-03-16 Ellerhold AG Dispositif et procédé de fabrication de grands panneaux d'affichage, notamment de panneaux de feuilles 18/1
GB2480269A (en) * 2010-05-11 2011-11-16 Steve Williams Apparatus for attaching zips to edges of posters.
CN104589901A (zh) * 2014-12-09 2015-05-06 金华市胜昌机械有限公司 一种全自动挂画打卷包装机
CN104589901B (zh) * 2014-12-09 2017-10-20 金华市胜昌机械有限公司 一种全自动挂画打卷包装机
CN107877927A (zh) * 2017-11-06 2018-04-06 终结号（深圳）科技有限公司 一种包盒机的自动上料机构及包盒机与方法
CN107877927B (zh) * 2017-11-06 2024-03-12 终结号（深圳）科技有限公司 一种包盒机的自动上料方法
CN109664548A (zh) * 2019-01-27 2019-04-23 瑞安市正创机械有限公司 酒盒自动组装机的贴围条装置
CN109664548B (zh) * 2019-01-27 2023-09-05 瑞安市正创机械有限公司 酒盒自动组装机的贴围条装置
CN112078856A (zh) * 2020-09-08 2020-12-15 刘和平 一种卷轴画打包装置
CN115674704A (zh) * 2022-12-30 2023-02-03 中电科风华信息装备股份有限公司 双工位导电胶膜贴附机
CN115674704B (zh) * 2022-12-30 2023-03-21 中电科风华信息装备股份有限公司 双工位导电胶膜贴附机

Also Published As

Publication number Publication date
FR2918604A1 (fr) 2009-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2014594A1 (fr) Procédé et dispositif de préparation d'affiches.
EP0530426B1 (fr) Pince de saisie et de transfert
EP2809506B1 (fr) Dispositif et procédé de formation de boites d'emballages avec dépilage vertical
FR2501628A1 (fr) Procede et dispositif pour ouvrir et charger des recipients flexibles
FR2703670A1 (fr) Assembleuse de feuilles à cases superposées.
FR2565949A1 (fr) Procede et appareil pour le collage d'un ruban adhesif sur un objet mince
EP0252936B1 (fr) Dispositif de separation de paquets de feuilles, en particulier de papier, formant une pile
FR3125452A1 (fr) Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant
EP0559553B1 (fr) Système de manipulation d'objets notamment pour machine de tri automatique de courrier
CA1311996C (fr) Procede et dispositif d'assemblage automatique de vitrages feuilletes
EP0435774B1 (fr) Dispositif de chargement et de déchargement d'objets plats dans une cassette de rangement
FR2525196A1 (fr) Dispositif pour le transfert de feuilles de verre d'un premier poste, ou elles sont en une position sensiblement verticale, jusqu'a un second poste, ou elles sont en une position sensiblement horizontale
JP2013112414A (ja) 帯紙の貼付け方法および装置
FR3060538A1 (fr) Procede et appareil pour sectionner un lien entourant une liasse d'imprimes provenant d'une palette
EP0376806A1 (fr) Procédé d'habillage d'éléments de boîtes montées et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé
FR2472529A1 (fr) Dispositif depileur de sacs vides, notamment pour une machine de remplissage
FR2926287A1 (fr) Dispositif d'emballage
EP0201408A1 (fr) Dispositif d'empilage de pièces textiles
JP2000185722A (ja) 弁当箱の蓋・箸・ラベル自動付設装置
EP2041008B1 (fr) Méthode pour alimenter un dispositif de dépilage d'envois postaux
FR2477504A1 (fr) Dispositif pour le pliage et le collage de bandes adhesives sur des documents plats
JP3802141B2 (ja) 包装機
FR3162429A1 (fr) Prehenseur a onglet ecarteur, dispositif de depalettisation dote d’un tel prehenseur, et procede de depalettisation associe
EP1297945A1 (fr) Machine d'assemblage de feuilles de matières plastiques de grandes dimensions
FR2940260A1 (fr) Dispositif de traitement d'au moins une liasse d'articles souples dote d'au moins un deliasseur

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090715