EP2020976B1 - Dispositif de verticalisation de personnes - Google Patents

Dispositif de verticalisation de personnes Download PDF

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EP2020976B1
EP2020976B1 EP07731390A EP07731390A EP2020976B1 EP 2020976 B1 EP2020976 B1 EP 2020976B1 EP 07731390 A EP07731390 A EP 07731390A EP 07731390 A EP07731390 A EP 07731390A EP 2020976 B1 EP2020976 B1 EP 2020976B1
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gripping arm
mobile
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arm
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Jean-Christophe Durand
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Chauzat Pierre-Henri
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Chauzat Pierre-Henri
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1096—Knee, upper or lower leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1019—Vertical extending columns or mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
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    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30—Specific positions of the patient
    • A61G2200/36—Specific positions of the patient standing
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/50—Information related to the kind of patient or his position the patient is supported by a specific part of the body
    • A61G2200/52—Underarm

Definitions

  • the present invention relates to a device for verticalization of people.
  • the first concerns modular stand-up devices with motorized assistance or not, which consists in maintaining standing persons initially seated.
  • the elevation is achieved either by a third person or by a device which combines a winch connected to a strap placed in the back and a system ensuring the locking of the shins.
  • the device according to the invention will combine two forms of displacement, as described in claim 1.
  • It further comprises a means adapted to serve as support for the lower legs of the person to be verticalized.
  • the gripping arm (3) is advantageously made in two parts (33) and (34) sliding.
  • the variable length of said arm serves to ensure greater flexibility in the operation of the assembly and a greater amplitude.
  • the mobile mast (1) is advantageously slidable on a fixed mast (12) integral with the frame (2).
  • the flexible link (5) is advantageously connected to the gripping arm (3) by means of a hinge (35).
  • the gripping arm (3) has an orthogonal handle (36).
  • the moving mast moving means (1) can be selected from a cylinder, a worm, a pinion and rack assembly.
  • the flexible link (5) can be chosen from a cable or a strap.

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Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne un dispositif de verticalisation de personnes.
  • Il permet:
    • d'amener une personne en position debout à partir d'une position assise ;
    • toutes les positions intermédiaires ;
    • de rasseoir celle-ci.
  • Le principe de verticalisation assistée d'une personne trouve des applications dans la pratique médicale mais n'est pas obligatoirement limité à ce type d'activité.
    • ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
  • Les dispositifs connus se partagent en deux familles d'appareils généralement utilisés à des fins médicales.
  • La première concerne des appareils modulaires de verticalisation avec assistance motorisée ou non qui consiste à maintenir en position debout des personnes initialement assises.
  • L'élévation est réalisée, soit par une tierce personne, soit par un dispositif qui combine un treuil relié à une sangle placée dans le dos et un système assurant le blocage des tibias.
  • La deuxième concerne des appareils mobiles de verticalisation destinés à opérer des soins liés à la pratique médicale, des toilettes ainsi que des déplacements.
  • On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement, à savoir :
    • ceux qui comportent un mât incliné équipé d'un dispositif motorisé permettant le déplacement linéaire d'un bras de préhension ;
    • ceux qui comportent un bras de préhension motorisé et articulé sur un mât fixe.
  • Ils ont en commun :
    • à l'extrémité du bras de préhension, un système d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne ;
    • un dispositif de blocage de la partie inférieure des jambes.
  • Le document WO-01/58404 constitue l'état de la technique le plus proche.
  • Pour réaliser la verticalisation, le dispositif selon l'invention va combiner deux formes de déplacements, comme décrit dans la revendication 1.
  • Il comporte à cet effet, en combinaison :
    • un mât vertical mobile pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis pourvu ou non de roues ;
    • un bras de préhension articulé pourvu, à une extrémité, d'une articulation reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne à verticaliser ;
    • un lien souple, non extensible, passant par un moyen de renvoi solidaire du mât mobile en un point situé au dessus de l'articulation, relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension pourvu du moyen d'accrochage de la sangle et, à l'autre extrémité, à un point fixe du châssis ;
    qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension de décrire simultanément, lors de la montée du mât mobile, un mouvement résultant du mouvement de translation vertical dudit mât et du mouvement de rotation dudit bras de préhension autour de son articulation sous l'effet de la traction dudit lien souple.
  • A l'inverse, la descente du mât entraîne la descente simultanée de l'extrémité libre dudit bras de préhension.
  • La combinaison des deux mouvements permet une élévation de grande amplitude.
  • Il comporte en outre, un moyen apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
    • PRESENTATION DES FIGURES
  • Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.
  • Sur ces dessins :
    • la figure 1 représente, en vue de profil, le dispositif selon l'invention en position basse ;
    • la figure 2 représente, en vue de profil, le dispositif de la figure 1 en position haute ;
    • la figure 3 représente, en vue de face, ledit dispositif.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement :
    • un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2), pourvu ou non de roues ;
    • un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ;
    • un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
    • un dispositif (6), réglable en hauteur et en largeur, apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
  • Le bras de préhension (3) est avantageusement réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes. La longueur variable dudit bras sert à assurer une meilleure souplesse au fonctionnement de l'ensemble ainsi qu'une amplitude plus importante.
  • Le mât mobile (1) est avantageusement rendu coulissant sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2).
  • Le lien souple (5) est avantageusement relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35).
  • Le bras de préhension (3) comporte une poignée orthogonale (36).
  • Le moyen de déplacement du mât mobile (1) peut être choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère.
  • Le lien souple (5) peut être choisi parmi un câble ou une lanière.
  • Le dispositif peut comporter également :
    • un boîtier de commande (non représenté), connu en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ;
    • une télécommande (non représentée), connue en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ;
    • une batterie rechargeable (non représentée) ;
    • une motorisation (non représentée), connue en soi, apte à déplacer ledit dispositif ;
    • des poignées aptes à déplacer manuellement le dispositif.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels l'homme de métier pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans :
    • la conception, la forme et les dimensions du châssis, du mât, du bras de préhension, du dispositif servant d'appui à la partie inférieure des jambes ;
    • les types d'articulation, de lien souple, de moyen de renvoi angulaire dudit lien souple, de motorisation, de moyen d'entraînement du mât ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications.

Claims (9)

  1. Dispositif de verticalisation de personnes, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison:
    a) un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2) ;
    b) un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ;
    c) un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi angulaire (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à l'une de ses extrémités à l'extrémité oposée au mât du bras de préhension articulé (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ;
    qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension (3) de décrire simultanément, lors de la montée (M1) du mât mobile (1), un mouvement (TR) résultant du mouvement de translation vertical dudit mât (1) et du mouvement de rotation dudit bras de préhension (3) autour de son articulation (31) sous l'effet de la traction dudit lien souple (5).
  2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (6) apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser.
  3. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de préhension (3) est réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes.
  4. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât mobile (1) coulisse sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2).
  5. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35).
  6. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de déplacement du mât mobile (1) est choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère.
  7. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple (5) est choisi parmi un câble ou une lanière.
  8. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de commande apte à actionner les moyens de motorisation du mât (1).
  9. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une télécommande apte à actionner les moyens de motorisation du mât (1).
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