EP2036847A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines Fingerfadenführers einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines Fingerfadenführers einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP2036847A2
EP2036847A2 EP08015364A EP08015364A EP2036847A2 EP 2036847 A2 EP2036847 A2 EP 2036847A2 EP 08015364 A EP08015364 A EP 08015364A EP 08015364 A EP08015364 A EP 08015364A EP 2036847 A2 EP2036847 A2 EP 2036847A2
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finger
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finger thread
end position
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Norbert Corres
Alexander Marx
Michael Reimann
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning a finger thread guide according to the preamble of claim 1.
  • traversing devices In connection with the traversing of threads in the production of so-called cheeses, traversing devices in a wide variety of embodiments are known.
  • Such finger thread guides are usually applied in each case via a separate electromechanical drive.
  • Such Fingerfadenraising are usually equipped with energy storage, whose potential energy steadily increases towards the turning points of the Fingerfaden lies out.
  • the DE 199 60 024 A1 describes such a finger thread guide, which is acted upon by an electromechanical drive and at the same time with at least one fixed to the drive housing torsion spring, preferably a coil spring, is connected. Since the potential energy of such a coil spring steadily increases toward the dead centers of the traverse region, a driven finger thread guide, to which such a spiral spring is connected, forms a substantially harmonically oscillating mechanical system.
  • the energy store has two stationary arranged permanent magnets and traversable with the finger thread guide permanent magnet, wherein the permanent magnets are arranged so that each facing in the same direction poles.
  • the stationary arranged permanent magnets are also positioned respectively left and right of the pivoting range of the finger thread guide so close to a pivot axis of the finger thread guide performing motor shaft of the electromechanical drive that the Magnetic forces of the permanent magnets initiate a reset of the finger thread guide in the region of a neutral center position with the drive off.
  • a magnetic energy storage has, inter alia, the advantage that such a device is not subject to any mechanical wear and therefore has a virtually unlimited service life.
  • a magnetic energy storage is relatively inexpensive to produce and operates under all operating conditions extremely reliable.
  • a disadvantage of such a device is that, if no special measures are taken, there is always the danger that such a collision occurs between the winding nozzle own suction nozzle and the finger thread guide, when the suction nozzle for receiving a accumulated on the textile spool end of the thread is pivoted into its so-called thread receiving position.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a device that ensures that the finger thread guide can not collide with the positioned in a thread receiving position suction nozzle.
  • the method according to the invention in which the finger thread guide is positioned in an end position before the suction nozzle pivots in its yarn end receiving position so that a collision with the suction nozzle is reliably avoided, on the one hand has the advantage that damage to the relatively sensitive finger thread guide can be reliably avoided and, on the other hand the winding area of the winding unit for the operating personnel or an automatically operating service unit remains easily accessible.
  • the finger thread guide is locked in the end position. In this way, it can be ensured at all times that the finger thread guide is not displaced under the action of its energy storage in the middle of its traversing even in case of power failure, in which the thread guide drive would be de-energized, and there collides with the suction nozzle, causing damage to the finger thread guide could lead.
  • the locking of the finger thread guide in the end position is carried out either, as set forth in claim 3, positive fit, or, as described in claim 4, non-positively.
  • the mechanical locking device described in claim 5 is activated by the upwardly pivoting suction nozzle.
  • the locking device consists in an advantageous embodiment of a arranged on the motor housing of the thread guide drive, pivotally mounted catcher and a finger thread guide arranged catch notch.
  • the catching device except a catch plate that can engage in the catch notch on the finger thread guide, having an actuating arm with which the suction nozzle when swiveling into its thread receiving position is ensured in a simple and reliable way that the Fingerfaden founded always when swiveling the suction nozzle in its yarn end receiving position is positioned so that a collision of these two components is avoided.
  • FIG. 1 is schematically shown in side view the job 2 of a cheese-producing textile machine. It is in the present case to a so-called cheese winder 1. On the jobs 2 such automatic cheese 1, as is well known and therefore not explained in more detail, produced on a ring spinning machine spinning cops 3 rewound to large-volume cheeses 5.
  • the cheeses 5 are after their completion by means of a (not shown) automatically operating service unit, preferably a cheese changer, handed over to a machine-length cheese package transport means 7 and transported to a machine end side Spulenverladestation or the like.
  • a (not shown) automatically operating service unit preferably a cheese changer
  • such automatic packages 1 also have a logistics device in the form of a package and tube transport system 6.
  • a logistics device in the form of a package and tube transport system 6.
  • this bobbin and tube transport system 6 run on transport plates 11, the spinning cops 3 or empty tubes to.
  • the sleeve transport system 6 are in FIG. 1 only the Kopszu 1500robe 24, the reversibly driven storage section 25, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 26 and the sleeve return path 27 shown.
  • the individual winding units furthermore have, as is known and therefore only indicated, various devices which ensure the proper operation of these work stations 2.
  • One of these devices is, for example, the winding device 4.
  • the winding device 4 has a coil frame 8 which is movably mounted about a pivot axis 12 and which, for example for the production of conical cheeses, pivotable about a further, orthogonal to the pivot axis 12 axis can be.
  • the cross-wound bobbin 5 during the winding operation with its surface on a driven by an electric motor 33 supporting and pressure roller 9, which carries the freely rotatably mounted in the coil frame cheese 5 via frictional engagement.
  • the electric motor 33 is connected via a control line to a workstation computer 28, which in turn is connected via a bus connection 29 to a central control unit 30.
  • Fadenchangier listening 10 For traversing the thread 16 during the winding process a Fadenchangier listening 10 is provided. Such in the FIG. 2 shown in more detail, equipped with an energy storage Fadenchangier adopted 10 is for example in the DE 103 32 399 A1 described in relative detail.
  • the Fadenchangier listening 10 essentially consists of a finger thread guide 13, which, acted upon by an electromechanical drive 14, the thread 16 traversed between the end faces of the cheese 5.
  • FIG. 1 only indicated, equipped with a magnetic energy storage electromechanical drive 14 for the finger thread guide 13 is in FIG. 2 shown in perspective on a larger scale.
  • the drive 14 which is also connected via a control line 15 to the workstation computer 28, a motor housing 22 with cooling fins 23.
  • a locking device 18 is mounted on a limited pivoting about a pivot axis 32, which defines the finger thread guide 13 when needed in an end position E.
  • the locking device 18 consists essentially of a pivotally mounted catcher 19 and arranged on the finger thread guide 13 catch notch 20, wherein the catcher 19 in turn has a catch plate 21 and an actuating arm 32.
  • the suction nozzle 17 sets when it pivots into its thread receiving position I and thereby turns the Trap plate 21 so in the direction of the finger thread guide 13 that the catch plate 21 snaps into the catch notch 20 when the finger thread guide 13 is traversed in its final position E.
  • the latched catch plate 21 is fixed on the catch notch 20 then the finger thread guide 13 securely in this end position E.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die zum Traversieren eines auf eine Textilspule auflaufenden Fadens einen einzelmotorisch angetriebenen, mit einem Energiespeicher ausgestatteten Fingerfadenführer aufweist und mit einer Saugdüse ausgestattet ist, die zum Aufnehmen eines Fadenendes in den Bereich der Oberfläche der Textilspule schwenkbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Fingerfadenführer (13), bevor die Saugdüse (17) ihre Fadenendaufnahmestellung (I) einnimmt, in einer Endlage (E) so positioniert wird, dass eine Kollision mit der Saugdüse (17) zuverlässig vermieden wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren eines Fingerfadenführers gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist bekannt, daß zur Herstellung von Textilspulen wenigstens zwei Voraussetzungen erfüllt sein müssen.
    Zum einen muß die Textilspule in Rotation versetzt und zum anderen muß der auf die rotierende Textilspule auflaufende Faden längs der Spulenachse traversiert werden.
    Wenn der Faden dabei sehr langsam traversiert wird, entsteht eine Textilspule mit weitestgehend parallelen Wicklungen.
    Soll eine solche Textilspule ein größeres Volumen und im wesentlichen rechtwinklig zur Spulenachse angeordnete flache Stirnseiten besitzen, sind beidseits der Wicklungen Begrenzungsscheiben erforderlich.
    Diese Begrenzungsscheiben können vermieden werden, wenn der Faden so schnell traversiert wird, dass sich eine Kreuzbewicklung ergibt.
    Da moderne Textilmaschinen bei der Herstellung von Kreuzspulen bekanntlich mit relativ hohen Wicklungsgeschwindigkeiten arbeiten, ist auch bei der Traversierung des auflaufenden Fadens eine sehr hohe Traversierrate erforderlich.
  • Im Zusammenhang mit der Traversierung von Fäden bei der Herstellung von sogenannten Kreuzspulen sind Changiereinrichtungen in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt.
  • Neben sogenannten Riemchenfadenführern sind beispielsweise bevorzugt als Nuttrommeln ausgebildete Fadenführungstrommeln oder auch Fingerfadenführer im Einsatz.
  • Derartige Fingerfadenführer werden dabei in der Regel jeweils über einen separaten elektromechanischen Antrieb beaufschlagt. Außerdem sind solche Fingerfadenführer in der Regel mit Energiespeichern ausgestattet, deren potentielle Energie zu den Umkehrpunkten des Fingerfadenführers hin stetig zunimmt.
  • Die DE 199 60 024 A1 beschreibt einen solchen Fingerfadenführer, der durch einen elektromechanischen Antrieb beaufschlagt wird und gleichzeitig mit wenigstens einer am Antriebsgehäuse festgelegten Drehfeder, vorzugsweise einer Spiralfeder, verbunden ist.
    Da die potentielle Energie einer solchen Spiralfeder zu den Totpunkten des Traversierbereiches hin stetig zunimmt, bildet ein angetriebener Fingerfadenführer, an den eine solche Spiralfeder angeschlossen ist, ein im wesentlichen harmonisch oszillierendes mechanisches System.
  • Des Weiteren sind beispielsweise durch die DE 103 32 399 A1 auch Fingerfadenführer mit einem magnetischen Energiespeicher bekannt.
    Der Energiespeicher weist zwei stationär angeordnete Permanentmagnete und einen mit dem Fingerfadenführer traversierbaren Permanentmagneten auf, wobei die Permanentmagnete so angeordnet sind, dass sich jeweils gleichsinnig gerichtete Pole gegenüberstehen.
    Die stationär angeordneten Permanentmagnete sind außerdem jeweils links bzw. rechts des Schwenkbereiches des Fingerfadenführers so nahe zu einer die Schwenkachse des Fingerfadenführers darstellenden Motorwelle des elektromechanischen Antriebes positioniert sind, dass die Magnetkräfte der Permanentmagnete bei ausgeschaltetem Antrieb eine Rückstellung des Fingerfadenführers in den Bereich einer neutralen Mittellage initiieren.
  • Der Einsatz, insbesondere eines magnetischen Energiespeichers, hat unter anderem den Vorteil, dass eine solche Einrichtung keiner mechanischen Abnutzung unterliegt und daher eine nahezu unbegrenzte Lebensdauer besitzt. Außerdem ist ein solcher magnetischer Energiespeicher relativ kostengünstig herstellbar und arbeitet unter allen Betriebsbedingungen äußerst zuverlässig.
  • Nachteilig bei einer solchen Einrichtung ist allerdings, dass, wenn keine besonderen Maßnahmen ergriffen werden, bei solchen Einrichtungen stets die Gefahr besteht, dass es zu einer Kollision zwischen der spulstelleneigenen Saugdüse und dem Fingerfadenführer kommt, wenn die Saugdüse zur Aufnahme eines auf die Textilspule aufgelaufenen Fadenendes in ihre so genannte Fadenaufnahmestellung geschwenkt wird.
  • Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die sicherstellt, dass der Fingerfadenführer nicht mit der in einer Fadenaufnahmestellung positionierten Saugdüse kollidieren kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gelöst, die die im Kennzeichen des Anspruches 1 bzw. die im Anspruch 5 beschriebenen Merkmale aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem der Fingerfadenführer, bevor die Saugdüse ihre Fadenendaufnahmestellung einschwenkt, so in einer Endlage positioniert wird, dass eine Kollision mit der Saugdüse zuverlässig vermieden wird, hat einerseits den Vorteil, dass Beschädigungen des relativ empfindlichen Fingerfadenführers sicher vermieden werden können und anderseits der Spulbereich der Spulstelle für das Bedienpersonal oder ein selbsttätig arbeitendes Serviceaggregat gut zugänglich bleibt.
  • In bevorzugter Ausführungsform ist dabei, wie im Anspruch 2 beschrieben, vorgesehen, dass der Fingerfadenführer in der Endlage arretiert wird. Auf diese Weise kann jederzeit sichergestellt werden, dass der Fingerfadenführer auch bei einem eventuellen Stromausfall, bei dem auch der Fadenführerantrieb stromlos wäre, nicht unter der Wirkung seines Energiespeichers in die Mitte seines Traversierbereichs verlagert wird und dort mit der Saugdüse kollidiert, was zu Beschädigungen am Fingerfadenführer führen könnte.
  • Die Arretierung des Fingerfadenführers in der Endlage erfolgt entweder, wie im Anspruch 3 dargelegt, formschlüssig, oder, wie im Anspruch 4 beschrieben, kraftschlüssig.
  • Die im Anspruch 5 beschriebene, mechanische Arretierungseinrichtung ist dabei durch die nach oben schwenkende Saugdüse aktivierbar.
  • Wie im Anspruch 6 dargelegt, besteht die Arretierungseinrichtung in vorteilhafter Ausführungsform aus einer am Motorgehäuse des Fadenführerantriebes angeordneten, schwenkbar gelagerten Fangeinrichtung und einer am Fingerfadenführer angeordneten Fangkerbe.
  • Da die Fangeinrichtung außer einem Fangblech, das in die Fangkerbe am Fingerfadenführer einrasten kann, einen Betätigungsarm aufweist, mit dem die Saugdüse beim Einschwenken in ihre Fadenaufnahmestellung korrespondiert, ist auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt, dass der Fingerfadenführer beim Einschwenken der Saugdüse in ihrer Fadenendaufnahmestellung stets so positioniert ist, dass eine Kollision dieser beiden Bauelemente vermieden wird.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    in Seitenansicht eine Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einem Fingerfadenführer, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird sowie schematisch eine Vorrichtung zum Arretieren des Fingerfadenführers in einer Endlage,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht auf einen elektromagnetischen Antrieb eines Fingerfadenführers mit der erfindungsgemäßen, durch die Saugdüse aktivierbaren Vorrichtung, zum Arretieren des Fingerfadenführers in einer Endlage.
  • In Figur 1 ist in Seitenansicht schematisch die Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine dargestellt.
    Es handelt sich im vorliegenden Fall um einen sogenannten Kreuzspulautomaten 1. Auf den Arbeitsstellen 2 derartiger Kreuzspulautomaten 1 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult.
  • Die Kreuzspulen 5 werden nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.
  • Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 6 laufen, auf Transporttellern 11, die Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen um.
    Von dem Hülsentransportsystem 6 sind in Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.
  • Die einzelnen Spulstellen verfügen des weiteren, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen 2 gewährleisten. Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die Spulvorrichtung 4. Wie üblich, besitzt die Spulvorrichtung 4 einen Spulenrahmen 8, der um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagert ist und der, zum Beispiel zur Fertigung von konischen Kreuzspulen, um eine weitere, orthogonal zur Schwenkachse 12 angeordnete Achse verschwenkbar sein kann.
  • In dem in Fig.1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Kreuzspule 5 während des Spulbetriebes mit ihrer Oberfläche auf einer durch einen Elektromotor 33 angetriebenen Stütz- und Andrückwalze 9 auf, die die im Spulenrahmen frei rotierbar gelagerte Kreuzspule 5 über Reibschluss mitnimmt.
  • Der Elektromotor 33 ist über eine Steuerleitung mit einem Arbeitsstellenrechner 28 verbunden, der seinerseits über eine Busverbindung 29 an eine Zentralsteuereinheit 30 angeschlossen ist.
  • Zur Changierung des Fadens 16 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 10 vorgesehen.
    Eine solche in der Figur 2 etwas näher dargestellte, mit einem Energiespeicher ausgestattete Fadenchangiereinrichtung 10 ist beispielsweise in der DE 103 32 399 A1 relativ ausführlich beschrieben.
    Die Fadenchangiereinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Fingerfadenführer 13, der, durch einen elektromechanischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den Stirnseiten der Kreuzspule 5 traversiert.
  • Der in Figur 1 nur angedeutete, mit einem magnetischen Energiespeicher ausgestattete elektromechanische Antrieb 14 für den Fingerfadenführer 13 ist in Figur 2 perspektivisch in einem größeren Maßstab dargestellt.
    Wie ersichtlich, weist der Antrieb 14, der über eine Steuerleitung 15 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 28 verbunden ist, ein Motorgehäuse 22 mit Kühlrippen 23 auf. An der vorderen Motorabdeckung ist über eine Schwenkachse 32 eine Arretierungseinrichtung 18 begrenzt beweglich gelagert, die den Fingerfadenführer 13 bei Bedarf in einer Endlage E festlegt.
    Die Arretierungseinrichtung 18 besteht im Wesentlichen aus einer schwenkbar gelagerten Fangeinrichtung 19 und einer am Fingerfadenführer 13 angeordneten Fangkerbe 20, wobei die Fangeinrichtung 19 ihrerseits über ein Fangblech 21 und einen Betätigungsarm 32 verfügt.
    An den Betätigungsarm 32 legt sich die Saugdüse 17 an, wenn sie in ihre Fadenaufnahmestellung I einschwenkt und dreht dabei das Fangblech 21 so in Richtung des Fingerfadenführers 13, dass das Fangblech 21 in die Fangkerbe 20 einrastet, wenn der Fingerfadenführer 13 in seine Endlage E traversiert wird.
    Das eingerastete Fangblech 21 fixiert über die Fangkerbe 20 dann den Fingerfadenführer 13 sicher in dieser Endlage E.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die zum Traversieren eines auf eine Textilspule auflaufenden Fadens einen einzelmotorisch angetriebenen, mit einem Energiespeicher ausgestatteten Fingerfadenführer aufweist und mit einer Saugdüse ausgestattet ist, die zum Aufnehmen eines Fadenendes in den Bereich der Oberfläche der Textilspule schwenkbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Fingerfadenführer (13), bevor die Saugdüse (17) ihre Fadenendaufnahmestellung (I) einnimmt, in einer Endlage (E) so positioniert wird, dass eine Kollision mit der Saugdüse (17) zuverlässig vermieden wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fingerfadenführer (13) in der Endlage (E) arretiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fingerfadenführer (13) in der Endlage (E) formschlüssig arretiert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fingerfadenführer (13) in der Endlage (E) kraftschlüssig arretiert wird.
  5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretierungseinrichtung (18) zum Festlegen des Fingerfadenführers (13) in der Endlage (E) vorgesehen ist, die durch die in Richtung (R) nach oben schwenkte Saugdüse (17) aktivierbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (18) aus einer am Motorgehäuse (22) des Fadenführerantriebes (14) angeordneten, schwenkbar gelagerten Fangeinrichtung (19) und einer am Fingerfadenführer (13) angeordneten Fangkerbe (20) besteht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fangeinrichtung (19) ein Fangblech (21) sowie einen Betätigungsarm (31) aufweist, mit dem die Saugdüse (17) beim Einschwenken in ihre Fadenaufnahmestellung (I) korrespondiert.
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