EP2042834A2 - Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem - Google Patents

Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem Download PDF

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EP2042834A2
EP2042834A2 EP08105120A EP08105120A EP2042834A2 EP 2042834 A2 EP2042834 A2 EP 2042834A2 EP 08105120 A EP08105120 A EP 08105120A EP 08105120 A EP08105120 A EP 08105120A EP 2042834 A2 EP2042834 A2 EP 2042834A2
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EP
European Patent Office
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navigation system
storage
route information
supplementary
coupled
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EP08105120A
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Marc Andre Tichy
Thomas Lich
Frank Mack
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route

Definitions

  • the invention relates to a method for acquiring and storing supplementary, digitized route information with a navigation system, wherein calculated, digitized route information is stored as supplementary route information as part of a storage process in a storage medium of the navigation system.
  • the navigation systems known from the prior art have an extensive data base in which, for example, data for entering the destination, for the route search and display as well as for destination guidance are stored by displaying the current position of a vehicle.
  • the instantaneous position of the vehicle can be detected by way of detection means, in particular with locating system, wheel revolution counters and steering angle measuring means.
  • the prerequisite for route guidance is, of course, that both the starting point and the destination point are contained in the data material of the digital map.
  • this route guidance is often limited insofar as the completeness and timeliness of the digital map is not given. This may be the case in regions where the road network has not yet been completely digitized or where deviations from the known road network have taken place.
  • a navigation system for example, serves a navigation system with a computing unit and a memory for accessing digitized path information and with path detection means, in which continuously, namely at predetermined time intervals and / or according to predetermined distances covered positions of a driven Distance recorded and stored as a waypoint.
  • path detection means in which continuously, namely at predetermined time intervals and / or according to predetermined distances covered positions of a driven Distance recorded and stored as a waypoint.
  • Alternative solutions provide that the navigation system is provided with a learning mode with which a desired start-destination relationship is communicated to the navigation system in order to be able to call up this supplementary route information for future journeys.
  • the capture and storage of the supplementary and digitized path information is carried out by means of vectors.
  • a vector beginning of a current vector represents a start position or the position of the vector end of the preceding vector of the path. Then, the angle of a current vector is continuously calculated as the angle between the current vector from the vector beginning and the currently detected position on the last stored vector and / or as an angle between a vector to a previously detected position on the distance and the vector of each currently recorded position. Finally, the definition and storage of the current vector takes place when the angle of the current vector exceeds a defined maximum angle.
  • the storage is checked before storage of the supplementary route information by means of a query by the navigation system, whether the storage is to take place.
  • the core idea of the invention is to couple the storage process with a query on the part of the navigation system in order to ensure in this way that only information desired by the user is stored and thus the map material is supplemented by the supplementary route information.
  • An advantage of the invention lies in the fact that at a detected deviation between the driven route and maps the user of the navigation system is informed of this deviation and the user is thus enabled to record this deviation by storing in the map material. In this way, false navigation can also be avoided insofar as, for example, a travel route recognized as correct by the user but not by the navigation system is stored at the user's request and thus recorded in the map material. As a result, not only errors in maps can be detected, but also new routes can be included.
  • the registered deviations from the navigation system can be collected on a memory card.
  • the user then has the opportunity to make the deviations over the Internet to the provider of the navigation system, by z. B. Upload.
  • the provider can in turn collect this data, which gives him the opportunity to improve the map material.
  • the user may in turn download an updated map from the provider and thereby update his navigation system.
  • favorite route in a terminology used here refers to a route which is currently not provided by the navigation system but which is desired by the user of the navigation system and can also be stored by means of the query and thus taken into account by the navigation system. Instead of the name "favorite route” other names can be chosen.
  • Advantageous embodiments of the invention provide that the storage takes place only after reaching a destination point and after actuation of a switching element by the user. As a result, the user is given further design options in the choice of his "favorite track”.
  • the navigation system is coupled to a warning device which gives visual or audible warnings based on the stored supplementary route information.
  • the navigation system can thus close on the basis of the positions and the determined speed on the driving behavior of the driver and give unadjusted speed depending on the road or road warning to the user of the navigation system to reduce the speed and the driving behavior accordingly adapt.
  • a practicable variant of the invention provides that the navigation system is coupled with environmental sensors.
  • the vehicle can be provided directly with environmental sensors.
  • the navigation system can be coupled with environmental sensors located on driving routes. These environmental sensors have the task of giving warnings based on specific environmental influences.
  • the invention also provides a navigation system for acquiring and storing supplementary digitized route information, in which calculated, digitized route information is stored as supplementary route information as part of a storage in a storage medium, wherein the navigation system has an output unit that is coupled to the storage operation such that the storage of the supplementary route information is given only after optical and / or acoustic demand from the system via the output unit.
  • the navigation system can also be coupled with environmental sensors as well as with a warning device.
  • the warning device can be designed in such a way that it gives warnings on the basis of the stored, supplementary path information by optical and / or acoustic means.
  • the invention provides that the navigation system has a switching device with an input, the actuation of which initiates the storage process.
  • the invention further provides a navigation system for detecting and storing supplementary vehicle information, in which measured or derived digitized vehicle variables, for example average speed, are stored as supplementary route information as part of a storage in a storage medium.
  • FIG. 1 schematically illustrated method 100 is used for detecting and storing complementary digitized path information, wherein the calculated, digitized path information is stored as supplementary path information in the context of a storage process in a storage medium 11 of a navigation system 10.
  • the navigation system 10 has a computing unit 12.
  • This arithmetic unit 12 is usually coupled to an output unit 13 in order to display a digital map or travel route information optically or acoustically.
  • the arithmetic unit 12 accesses the storage medium 11, in which the digitized route information is stored in the form of a digital map.
  • the current position of the vehicle is determined on the basis of route detection means, in which case a location system may be considered as route detection means.
  • the arithmetic unit 12 is programmed in such a way that the individual positions of the route are recorded as part of a learning mode. From these positions, the digitized path information is calculated.
  • additional digitized path information is also recorded and stored in the storage medium 11 during a storage process.
  • the additional route information may be new streets or intersections.
  • the storage 15 of the supplementary route information is, however, only after query 14 by the navigation system 10. This demand can be visually and / or acoustically by the output unit 13th are output, wherein the output unit 13 is coupled to the storage process and outputs the query 13 before the storage process. It is queried whether the user actually wants to save the additional route information. This may, for example, be the case if the originally unsaved positions of the route represent positions that belong to a preferred route of the user.
  • the storage of the supplementary path information and the associated query 14 can be carried out in the context of the invention at each position of the route. It is also possible that the route information is first collected to save it after reaching the destination point.
  • the navigation system 100 can also be coupled to a warning device 16, which gives warnings on the optical and / or acoustic path on the basis of the stored supplementary route information.
  • the navigation system 100 is coupled to environmental sensors 17, 18, 19. This coupling leads to automatic activation of the navigation system 100 occurring, for example, if the vehicle is driving too fast in the case of rain, snow or fog, and the navigation system 10 consequently gives audible and / or visual information to the user as to his driving behavior in accordance with the external situation adapt.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem (10), wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speicherungsvorgangs in einem Speichermedium (11) des Navigationssystems gespeichert werden. Um das Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass nur auf Wunsch des Benutzers ergänzende Weginformationen gespeichert werden, schlägt die Erfindung vor, dass vor Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage (14) seitens des Navigationssystems (10) überprüft wird, ob die Speicherung (15) erfolgen soll.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem, wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speicherungsvorgangs in einem Speichermedium des Navigationssystems gespeichert werden.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Navigationssysteme verfügen über eine umfangreiche Datenbasis, in der bspw. Daten zur Eingabe des Fahrziels, zur Routensuche und Anzeige sowie zur Zielführung unter Anzeige der derzeitigen Position eines Fahrzeugs gespeichert sind. Die momentane Position des Fahrzeugs kann dabei mit Wegerfassungsmitteln, insbesondere mit Ortungssystem, Radumdrehungszählern und Lenkwinkelmessmitteln erfasst werden. Voraussetzung für die Routenführung ist es freilich, dass sowohl der Startpunkt als auch der Zielpunkt in dem Datenmaterial der digitalen Karte enthalten sind. Diese Zielführung erfährt jedoch häufig insofern eine Einschränkung, als die Vollständigkeit und Aktualität der digitalen Karte nicht gegeben ist. Dies kann in Regionen der Fall sein, in denen das Straßennetz noch nicht vollständig digitalisiert ist oder Abweichungen von dem bekannten Straßennetz stattgefunden haben.
  • Um hier Abhilfe zu schaffen, wurden in der Vergangenheit Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem entwickelt. Hierzu dient bspw. ein Navigationssystem mit einer Recheneinheit und einem Speicher zum Zugriff auf digitalisierte Weginformationen sowie mit Wegerfassungsmitteln, bei dem kontinuierlich, nämlich in vorgegebenen Zeitabständen und/oder nach vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecken Positionen einer gefahrenen Wegstrecke aufgenommen und als Wegpunkt abgespeichert werden. Alternativlösungen sehen vor, dass das Navigationssystem mit einem Lernmodus versehen ist, mit dem eine gewünschte Start-Ziel-Beziehung dem Navigationssystem vermittelt wird, um diese ergänzenden Weginformationen für zukünftige Fahrten abrufen zu können. Das Erfassen und Abspeichern der ergänzenden und digitalisierten Weginformationen erfolgt dabei mittels Vektoren. Ein Vektoranfang eines aktuellen Vektors repräsentiert dabei eine Startposition oder die Position des Vektorendes des vorhergehenden Vektors der Wegstrecke. Sodann erfolgt ein kontinuierliches Berechnen des Winkels eines aktuellen Vektors als Winkel zwischen dem aktuellen Vektor aus dem Vektoranfang und der jeweils aktuell erfassten Position an dem zuletzt gespeicherten Vektor und/oder als Winkel zwischen einem Vektor zu einer auf der Wegstrecke vorher erfassten Position und dem Vektor der jeweils aktuell erfassten Position. Schließlich erfolgt die Festlegung und Speicherung des aktuellen Vektors, wenn der Winkel des aktuellen Vektors einen definierten Maximalwinkel überschreitet.
  • Diesen Lösungen ist es gemeinsam, dass sämtliche ergänzende digitalisierte Weginformationen abgespeichert werden, und somit das Kartenmaterial erweitern. Auf diese Weise kann eine Korrektur bekannter Wege erfolgen, die sich als notwendig erweisen, wenn Abweichungen zwischen gemessener und gespeicherter Position auftreten. Häufig hegt der Benutzer jedoch den Wunsch, solche ergänzenden Wegeinformationen in die Daten des Kartenmaterials aufzunehmen, die nicht vorgesehen sind und die somit das Kartenmaterial nicht enthält. Dies ist bspw. bei Vorlieben des Benutzers für eine bestimmte Fahrtstrecke der Fall.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass nur auf Wunsch des Benutzers ergänzende Weginformationen gespeichert werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.
  • Gemäß der Erfindung wird vor der Speicherung der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage seitens des Navigationssystems überprüft, ob die Speicherung erfolgen soll.
  • Die Kernidee der Erfindung ist es, den Speichervorgang mit einer Abfrage seitens des Navigationssystems zu koppeln, um auf diese Weise sicherzustellen, dass tatsächlich nur von dem Benutzer gewünschte Informationen gespeichert werden und somit das Kartenmaterial um die ergänzenden Weginformationen ergänzt wird.
  • Ein Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass bei einer detektierten Abweichung zwischen gefahrener Route und Kartenmaterial der Benutzer des Navigationssystems auf diese Abweichung hingewiesen wird und der Benutzer somit in die Lage versetzt wird, diese Abweichung durch Speicherung in das Kartenmaterial aufzunehmen. Auf diese Weise können auch Falschnavigationen vermieden werden und zwar insofern, als bspw. eine von dem Benutzer, aber nicht von dem Navigationssystem als richtig erkannte Fahrtroute auf Wunsch des Benutzers gespeichert und somit in das Kartenmaterial aufgenommen wird. Infolgedessen können nicht nur Fehler im Kartenmaterial entdeckt, sondern auch neue Routen mit aufgenommen werden.
  • Im Rahmen der Erfindung können die registrierten Abweichungen von dem Navigationssystem auf einer Speicherkarte gesammelt werden. Der Benutzer hat dann die Möglichkeit die Abweichungen über das Internet dem Anbieter des Navigationssystems zur Verfügung zu stellen, durch z. B. hochladen. Der Anbieter kann wiederum diese Daten sammeln, womit ihm die Möglichkeit eröffnet wird, das Kartenmaterial zu verbessern. Als Gegenleistung der verbesserten Daten kann sich wiederum der Benutzer eine aktualisierte Karte vom Anbieter herunterladen und damit sein Navigationssystem aktualisieren.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Navigationssystem im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens neben den häufig anzutreffenden Optionen "kürzeste Strecke", "schnellste Strecke" oder "ökonomische Strecke" auch die Option "Lieblingsstrecke" aufweisen kann. Die Bezeichnung "Lieblingsstrecke" bezeichnet in einer hier verwendeten Terminologie eine Strecke, die gerade nicht von dem Navigationssystem vorgesehen ist, jedoch von dem Benutzer des Navigationssystems gewünscht und mittels der Abfrage auch gespeichert und somit von dem Navigationssystem berücksichtigt werden kann. Anstatt der Bezeichnung "Lieblingsstrecke" können auch andere Bezeichnungen gewählt werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Speicherung erst nach Erreichen eines Zielpunktes und nach Betätigung eines Schaltelementes seitens des Benutzers erfolgt. Dadurch sind dem Benutzer weitere Gestaltungsmöglichkeiten bei der Wahl seiner "Lieblingsstrecke" gegeben.
  • Vorteilhafterweise ist das Navigationssystem mit einer Warneinrichtung gekoppelt, die auf optischem oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten ergänzenden Weginformationen gibt. Um die Fahrsicherheit zu erhöhen, kann das Navigationssystem somit anhand der Positionen und der ermittelten Geschwindigkeit auf das Fahrverhalten des Fahrers schließen und bei nicht angepasster Geschwindigkeit je nach Straßenart oder Straßenverlauf Warnungen an den Benutzer des Navigationssystems geben, um die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Fahrverhalten entsprechend anzupassen.
  • Eine praktikable Variante der Erfindung sieht vor, dass das Navigationssystem mit Umweltsensoren gekoppelt wird. Hierzu kann das Fahrzeug direkt mit Umweltsensoren versehen sein. Denkbar ist aber auch, dass das Navigationssystem mit an Fahrtstrecken befindliche Umweltsensoren gekoppelt sind. Diese Umweltsensoren haben die Aufgabe, Warnhinweise auf Basis bestimmter Umwelteinflüsse zu geben.
  • Auch sieht die Erfindung ein Navigationssystem zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen vor, bei dem berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung in einem Speichermedium gespeichert sind, wobei das Navigationssystem eine Ausgabeeinheit aufweist, die derart mit dem Speichervorgang gekoppelt ist, dass die Speicherung der ergänzenden Weginformationen erst nach optischer und/oder akustischer Nachfrage seitens des Systems über die Ausgabeeinheit gegeben ist. Dabei kann das Navigationssystem auch mit Umweltsensoren sowie mit einer Warneinrichtung gekoppelt sein. Die Warneinrichtung kann dabei derart ausgestaltet sein, dass sie auf optischem und/oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt. Um zudem dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, den Speichervorgang zu steuern, sieht die Erfindung vor, dass das Navigationssystem eine Schalteinrichtung mit einer Eingabe aufweist, deren Betätigung den Speichervorgang einleitet.
  • Im Weiteren sieht die Erfindung ein Navigationssystem zum Erfassen und Abspeichern ergänzender Fahrzeuginformationen vor, bei dem gemessene oder daraus abgeleitete digitalisierte Fahrzeuggrößen, beispielhaft Durchschnittsgeschwindigkeit, als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung in einem Speichermedium gespeichert sind.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    ein Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das in Figur 1 schematisch dargestellte Verfahren 100 dient dem Erfassen und Abspeichern von ergänzenden digitalisierten Weginformationen, wobei die berechneten, digitalisierten Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen eines Speichervorgangs in einem Speichermedium 11 eines Navigationssystems 10 gespeichert werden.
  • Das Navigationssystem 10 weist eine Recheneinheit 12 auf. Diese Recheneinheit 12 ist gewöhnlich an eine Ausgabeeinheit 13 gekoppelt, um eine digitale Karte oder auch Fahrtrouteninformationen optisch bzw. akustisch darzustellen. Zur Berechnung der Fahrtstrecke greift die Recheneinheit 12 auf das Speichermedium 11 zu, in der die digitalisierten Weginformationen in Gestalt einer digitalen Karte abgespeichert sind.
  • Die aktuelle Position des Fahrzeugs wird anhand von Wegerfassungsmitteln ermittelt, wobei als Wegerfassungsmittel insbesondere ein Ortungssystem in Frage kommen kann.
  • Die Recheneinheit 12 ist derart programmiert, dass im Rahmen eines Lernmodus die einzelnen Positionen der Fahrstrecke aufgenommnen werden. Aus diesen Positionen werden die digitalisierten Weginformationen berechnet.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 werden auch ergänzende digitalisierte Weginformationen erfasst und in dem Speichermedium 11 während eines Speichervorgangs gespeichert. Bei den zusätzlichen Weginformationen kann es sich um neue Straßenzüge oder Kreuzungen handeln. Die Speicherung 15 der ergänzenden Weginformationen erfolgt jedoch erst nach Abfrage 14 seitens des Navigationssystems 10. Diese Nachfrage kann optisch und/oder akustisch durch die Ausgabeeinheit 13 ausgegeben werden, wobei die Ausgabeeinheit 13 mit dem Speichervorgang gekoppelt ist und vor dem Speichervorgang die Abfrage 13 ausgibt. Dabei wird abgefragt, ob der Benutzer tatsächlich die zusätzlichen Weginformationen speichern möchte. Dies kann bspw. dann der Fall sein, wenn die ursprünglich nicht gespeicherten Positionen der Fahrtstrecke Positionen darstellen, die einer präferierten Fahrtstrecke des Benutzers zugehörig sind.
  • Das Abspeichern der ergänzenden Weginformationen und die damit verbundene Abfrage 14 kann im Rahmen der Erfindung an jeder Position der Fahrtstrecke erfolgen. Möglich ist aber auch, dass die Weginformationen zunächst gesammelt werden, um sie nach Erreichen des Zielpunktes zu speichern.
  • Das Navigationssystem 100 kann zudem mit einer Warneinrichtung 16 gekoppelt werden, die auf optischem und/oder akustischem Weg Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt. Zusätzlich wird das Navigationssystem 100 mit Umweltsensoren 17, 18, 19 gekoppelt. Diese Kopplung führt dazu, dass bspw. bei zu schneller Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Regen, Schnee oder Nebel eine automatische Aktivierung des Navigationssystems 100 eintritt und das Navigationssystem 10 infolgedessen akustische und/oder optische Hinweise an den Benutzer gibt, um sein Fahrverhalten entsprechend der äußeren Situation anzupassen.

Claims (10)

  1. Verfahren (100) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem (10), wobei berechnete, digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung (15) in einem Speichermedium (11) des Navigationssystems (10) gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen mittels einer Abfrage (14) seitens des Navigationssystems überprüft wird, ob die Speicherung (15) erfolgen soll.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung mit einer Ausgabeeinheit (13) gekoppelt wird, durch die die Abfrage (14) optisch und/oder akustisch erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung (15) erst nach Erreichen eines Zielpunktes erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung (15) nach Betätigung eines Schaltelements seitens des Benutzers erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) mit einer Warneinrichtung (16) gekoppelt wird, das auf optischem und/oder akustischem Weg Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten ergänzenden Weginformationen gibt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) mit Umweltsensoren (17, 18) gekoppelt wird.
  7. Navigationssystem (10) zum Erfassen und Abspeichern ergänzender digitalisierter Weginformationen, bei dem berechnete digitalisierte Weginformationen als ergänzende Weginformationen im Rahmen einer Speicherung (15) in einem Speichermedium (11) gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) eine Ausgabeeinheit (13) aufweist, die derart mit der Speicherung (15) gekoppelt ist, dass die Speicherung (15) der ergänzenden Weginformationen erst nach optischer und/oder akustischer Abfrage (14) seitens des Systems (10) über die Ausgabeeinheit (13) gegeben ist.
  8. Navigationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Navigationssystem (10) mit Umweltsensoren (17, 18, 19 ?) gekoppelt ist.
  9. Navigationssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Navigationssystem (10) mittels einer Warneinrichtung (16) gekoppelt ist, die auf optischem und/oder akustischem Wege Warnhinweise auf Grundlage der gespeicherten, ergänzenden Weginformationen gibt.
  10. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (10) eine Schalteinrichtung mit einer Eingabe aufweist, deren Betätigung die Speicherung (15) einleitet.
EP08105120A 2007-09-27 2008-08-25 Verfahren zum Erfassen und Abspeichern ergänzender, digitalisierter Weginformationen mit einem Navigationssystem Ceased EP2042834A3 (de)

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