EP2072404A1 - Dispositif et procédé de pliage de chapelets de plusieurs sachets - Google Patents

Dispositif et procédé de pliage de chapelets de plusieurs sachets Download PDF

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EP2072404A1
EP2072404A1 EP08305458A EP08305458A EP2072404A1 EP 2072404 A1 EP2072404 A1 EP 2072404A1 EP 08305458 A EP08305458 A EP 08305458A EP 08305458 A EP08305458 A EP 08305458A EP 2072404 A1 EP2072404 A1 EP 2072404A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
conveyor
folding
string
bags
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08305458A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Marc Dumont
Loïc FASSAERT
Jean-Michel Perrier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ERMATEC
Original Assignee
ERMATEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ERMATEC filed Critical ERMATEC
Publication of EP2072404A1 publication Critical patent/EP2072404A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/08—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products between layers or strips of sheet or web material, e.g. in webs folded to zig-zag form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings

Definitions

  • the present invention relates to the field of the packaging of products or commodities, such as grated cheese, when individual doses of such goods are packaged in sachets arranged subsequently within rosaries. More specifically, the invention relates to a device and a method of folding such rosaries of several bags in a row.
  • the strings of several packaging bags are usually folded after filling, so as to have the form of stacks in which two consecutive bags are folded against one against other and interconnected by a folded area.
  • Glue dots may be provided between the folded bags against each other, so as to prevent the folding of the strings from stripping.
  • Folders currently used to fold rosaries of filled bags have several fingers, each of which is actuated by one or more cylinders and which rock together the sachets of each rosary relative to each other, after each positioned against the one of the two main faces of the rosary being folded.
  • the movements of these fingers relative to each other are complex and not fast.
  • the object of the invention is at least to increase the rate at which strings of packaging bags can be folded as a result.
  • this object is achieved thanks to a device for folding rosaries of several sachets.
  • This folding device comprises at least two endless belt conveyors, which are an upstream conveyor and a downstream conveyor placed so that the upstream conveyor can deposit the rosaries on the downstream conveyor, at least one of which can be maneuvered into the direction of a movement towards and away from the downstream conveyor and from an outlet end of the upstream conveyor relative to each other at least vertically and of which at least the downstream conveyor is capable of perform both a forward and reverse workout.
  • the upstream and downstream conveyors of this folding device are able to perform a combination of movements leading to the folding of a string of bags. These movements can produce the desired folding while being few, simple and fast, with little or no time between them.
  • the use of a folding device according to the invention makes it possible to obtain folding rates that are considerably higher than those currently observable. Reduced jams and other breakdowns, as well as reduced maintenance, work in the same direction and result from the high reliability of endless belt conveyors.
  • the upstream conveyor comprises a gripping device so as to be able to drive and at the same time hold each rosary.
  • a gripping of a rear portion of a rosary by the upstream conveyor can take place during the folding of the rosary, so as to prevent its sliding and / or unfortunate uplift.
  • the upstream conveyor may comprise two synchronized endless belts which delimit between them a passage for the rosaries and which are able to grip each rosary by clamping between them in this passage.
  • the upstream conveyor is mounted tilting about a substantially horizontal axis located opposite its outlet end.
  • the folding device comprises a device for pushing localized thrust of an intermediate portion of a string relative to two other portions of the same string.
  • this driving device may comprise at least one blowing nozzle of a localized thrust jet.
  • the folding device comprises a remote conveyor of first and second successive chaplets from each other, by accelerating the first chain before the second chain, upstream of the upstream conveyor.
  • the folding device comprises a device for applying glue on one side of a string by a slot between the upstream and downstream conveyors.
  • the folding device comprises a device for applying glue on one side facing upwards and defined by a bag resting on the downstream conveyor.
  • the glue application device comprises a glue dose spray gun.
  • the folding device comprises a device for pressing adjacent portions of each string against each other.
  • the downstream conveyor is equipped with means, including fingers, able to tilt back a bag on the previous bag.
  • means including fingers, able to tilt back a bag on the previous bag.
  • the invention also relates to a method of folding a string of several bags, characterized in that a folding device as defined above is used in this process and performs the folding of the string.
  • At least one of the first and second bags is driven in the direction of a retreat of the first packet of the string under the second bag of this rosary.
  • action b2) the downstream conveyor rolls back the first bag by driving in reverse.
  • the string comprises at least a third bag that the upstream conveyor holds at the end of step b).
  • the upstream conveyor drives the second bag of the rosary forward, especially in the case where this rosary has only two bags and ends upstream by its second bag.
  • the upstream conveyor holds a rear portion of the rosary.
  • the upstream conveyor can clamp this rear portion in said passage, between its two synchronized bands which define this passage.
  • step b) a local push is exerted on the string, at an intermediate portion connecting the first and second bags to each other, so as to drive this intermediate portion relative to the first and second sachets of the rosary.
  • FIG 1 there is shown a folding device 1 that a supply conveyor 2 feeds in strings of packaging bags in succession and which is specially adapted to automatically fold these rosaries.
  • a rosary is referenced 3.
  • upstream refers to the direction of progression of rosaries 3 from the entrance of the folding device 1, that is to say from the feed conveyor 2, to a counter-thrust conveyor which is at the output of this device 1.
  • the folding device 1 comprises several conveyors with endless belt, including an upstream conveyor 4 and a downstream conveyor 5 arranged directly afterwards, between a conveyor 6 away from two successive strings 3, upstream of the conveyor 4, and a counter-thrust conveyor 7.
  • this counter-thrust conveyor 7 is a pressing device 8, including a thrust cylinder 9 carries a pressing head 10 so as to be able to maneuver this head 10 in a vertical Z-Z ', especially downwards towards the top of the counter-thrust conveyor 7.
  • the folding device 1 also comprises two guns 11 and 12 for projecting doses of glue, and a nozzle 13 for blowing an air jet adapted to exert thrust.
  • the upstream conveyor 4 is a double conveyor in that it comprises two endless belts, namely a lower band 14 and an upper band 15 which are driven synchronously and which delimit between them a substantially plane passage 16 for the rosaries. 3.
  • this passage 16 the two strips 14 and 15 of the upstream conveyor 4 are able to grasp a string 3 by clamping between them, that is to say to perform a gripping, at the same time as they cause this rosary 3.
  • the upstream conveyor 4 is also able to tilt around a horizontal axis XX 'substantially orthogonal to the direction of progression of the strings 3 in the device 1. In this way, it is movable between two positions, namely a first position , in which its output end 17 is low, and a second position, in which this output end 17 is high, that is to say shifted at least vertically upwards relative to its location in the first position.
  • the outlet end 17 is displaceable at least vertically above the downstream conveyor 5, where the upstream conveyor 4 is intended to deposit the strings 3.
  • actuators are provided for actuator the upstream conveyor 4 between its two positions. They can be of any suitable type and, for example, include an electric or hydraulic actuator.
  • the belt 18 of the downstream conveyor 5 can be driven forward, that is to say in the normal direction of progression of the strings 3, to generate a forward movement. It can also be driven in the opposite direction, in reverse, and then generate a recoil motion.
  • the rosary 3 represented at figure 1 comprises a succession of three packets 19, each of which contains an individual dose of grated cheese, for example a dose of Emmental or a dose of Gruyère or even a dose of another cooked cheese, and which are closed hermetically to protect the grated cheese against external contamination.
  • the pouches 19 may contain other commodities or other products. In general, they also contain a gas, which may especially be an inert gas. It should be noted that the grated cheese tends to agglutinate in the packaging bags 19 which, therefore, may have a specific mechanical strength.
  • the bags 19 are flattened and comprise two main faces 20 and 21.
  • the two bags 19 of each pair of consecutive bags of a string 3 are connected to each other by an intermediate portion 22, which has the form of a flexible strip able to form a hinge,
  • the upstream conveyor 4 holds firmly, between its lower belts 14 and upper 15, a string 3 which it advances at the same time forward, in the direction of the arrow F 1 , by means of a drive at the same speed of its two endless belts 14 and 15. In doing so, the upstream conveyor 4 deposits a front portion of the string 3 on the downstream conveyor 5, which is also driven forward.
  • the outlet end 17 of the upstream conveyor 5 is in its lower position, that is to say in its closest position to the downstream conveyor 5 while staying above the latter.
  • the nozzle 13 projects an air jet J, which is directed against the intermediate portion 22 connecting the first two bags 19 of the ring 3 and which exerts a thrust on this intermediate portion 22.
  • This thrust tends to depress the intermediate portion 22 exposed to the jet J, between the first two bags 19 of the string 3 and thereby participates in the folding of the string 3 at this intermediate portion 22.
  • the downstream conveyor 5 is driven in reverse, so as to generate a recoil F 6 of the front part of this chain 3.
  • This recoil F 6 combines with the evacuation F 5 and the lowering F 4 , as can be seen at figure 5 .
  • the dose of glue C 1 is between the respective faces 20 of the two last bags folded against each other because of a fold at the level of the intermediate portion 22 connecting these two last bags together, while the dose of glue C 2 is between the respective faces 21 of the first two bags folded against each other due to a fold of the intermediate portion 22 connecting these first two sachets of the rosary 3.
  • the rosary 3 folded in two places is driven to the counter-thrust conveyor 7, then under the pressing device 8, to the right of which it is stopped. Then, the head 10 is lowered in the direction of the arrow F 7 , so that it and the counter-thrust conveyor 7 press between them the folded string 3, which results in a tightening of the bags 19 of this rosary 3 against each other, especially at the level of the doses of glue C 1 and C 2 , as well as by a spread of these doses of glue.
  • the strings 3 in a row are very close to each other. They are placed at a distance from each other before reaching the upstream conveyor 4. To do this, the conveyor 6 accelerates one by one these rosaries 3 in the order of their arrival, insofar as its endless band evolves to a substantially faster than that of the supply conveyor 2 which feeds it. To the figure 1 this produces the acceleration F 8 of a string 3 straddling the conveyors 2 and 3.
  • FIGS. 7 to 10 illustrate the folding of a string 103 by the device 1.
  • This string 103 is distinguished from the string 3 in that it comprises only two bags 19 connected to each other by a single intermediate portion 22.
  • the rosary 103 is held by the upstream conveyor 4 which drives it forward, in the direction of the arrow F 10 .
  • the first bag 19 of the string 103 is deposited on the downstream conveyor 5, which is the case at the figure 8 .
  • the outlet end 17 of the upstream conveyor 4 is in the low position when it deposits the first bag 19 of the string 103 on the downstream conveyor 5, which is then also driven forward.
  • the nozzle 13 directs an air jet J on the intermediate portion 22 of the string 103.
  • the thrust exerted by this jet J also participates in the folding of the string 103 at its intermediate portion 22.
  • the gun 12 projects a dose of adhesive C 3 on the main face 21 of the first bag 19 of the string 103, which is illustrated to the figure 9 .
  • the combination of the lifting F 11 and the expulsion F 12 is then replaced by a second combination of two movements, which are diagrammed at the figure 10 .
  • These two combined movements are the same expulsion F 12 of the rear bag by the outlet end 17 and the recoil F 13 of the bag 19 before, which then rests on the downstream conveyor 5 and which is driven by this downstream conveyor running in reverse .
  • the rear end of the rear bag 19 folds on the front bag 19, so that the rosary 103 is folded at its intermediate portion 22.
  • the rosary 103 can then be pressed between the head 10 of the device 8 and the counter-thrust conveyor 7.
  • the downstream conveyor of the device of the invention is equipped with fingers capable of tilting the first bag on the second bag of a string of 4 bags.
  • the method comprises the same steps as those of the method used for folding 3-bag rosaries, except that said steps are preceded by an additional step.
  • the first and the second bag are deposited by the upstream conveyor on the downstream conveyor, then the first bag is tilted on the second bag by means of the fingers arranged on the downstream conveyor.
  • an adhesive point is advantageously applied to the face of the second bag facing the first bag.
  • the forward or backward movement of the downstream conveyor is stopped when the first bag is tipped over the second bag.
  • the device 1 has the advantage of being able to fold both strings 103 of two bags 19 and strings 3 of more than two bags 19.
  • each of these bags 19 may be filled with a portion of 100 g of grated cheese or may be smaller and contain only 70 g of such grated cheese.
  • the folding device 1 still has the advantage of being of low cost, compared to the currently used finger folders.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Ce dispositif de pliage comporte un convoyeur amont (4) et un convoyeur aval (5) mis à la suite de manière que le convoyeur amont (4) puisse déposer les chapelets (3 ; 103) sur le convoyeur aval (5). L'un de ces convoyeurs amont et aval peut être manoeuvré dans le sens d'un déplacement en rapprochement-éloignement du convoyeur aval (5) et d'une extrémité de sortie (17) du convoyeur amont (4) l'un par rapport à l'autre au moins selon à la verticale (Z-Z'). Le convoyeur aval (5) est à même d'effectuer tout aussi bien un entraînement en marche avant (F 10 ) qu'un entraînement en marche arrière (F 6 ; F 12 ).

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • La présente invention se rapporte au domaine du conditionnement de produits ou denrées, telles que du fromage râpé, lorsque des doses individuelles de telles denrées sont emballées dans des sachets disposés à la suite au sein de chapelets. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif et un procédé de pliage de tels chapelets de plusieurs sachets à la suite.
  • Lors de leur commercialisation auprès des particulier par exemple dans des grandes surfaces ou d'autres types de magasins, certains fromages sont déjà râpés et sont conditionnés sous forme de doses individuelles, dont chacune est emballée dans un sachet souple, généralement fait de matière plastique. Ces sachets peuvent être individuels ou bien plusieurs d'entre eux peuvent être liés les uns aux autres en étant disposés à la suite de manière à former ensemble un chapelet.
  • Pour réduire leur encombrement et aussi pour que leur manipulation soit plus aisée, les chapelets de plusieurs sachets de conditionnement sont généralement pliés après leur remplissage, de manière à présenter la forme d'empilements dans lesquels deux sachets consécutifs sont rabattus l'un contre l'autre et reliés entre eux par une zone pliée. Des points de colle peuvent être prévus entre les sachets rabattus les uns contre les autres, de manière à empêcher que le pliage des chapelets se défasse.
    • TECHNIQUES ANTERIEURES
  • Le pliage de plusieurs sachets de conditionnement déjà remplis est parfois manuel. Il peut également être effectué par des plieuses.
  • Les plieuses actuellement employées pour plier des chapelets de sachets remplis comportent plusieurs doigts, dont chacun est actionné par un ou plusieurs vérins et qui font basculer ensemble les sachets de chaque chapelet les uns par rapport aux autres, après s'être chacun positionné contre l'une des deux faces principales du chapelet en cours de pliage. Les mouvements de ces doigts les uns par rapport aux autres sont complexes et peu rapides.
  • La complexité d'une plieuse à doigts et des mouvements qu'elle effectue favorisent l'occurrence de pannes et/ou requièrent beaucoup de maintenance. Or, les pannes comme la maintenance se traduisent par des arrêts de lignes qui, eux aussi, font baisser les cadences.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • L'invention a au moins pour but de permettre d'augmenter la cadence à laquelle des chapelets de sachets de conditionnement peuvent être pliés à la suite.
  • Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de pliage de chapelets de plusieurs sachets. Ce dispositif de pliage comporte au moins deux convoyeurs à bande sans fin, qui sont un convoyeur amont et un convoyeur aval mis à la suite de manière que le convoyeur amont puisse déposer les chapelets sur le convoyeur aval, dont un au moins peut être manoeuvré dans le sens d'un déplacement en rapprochement-éloignement du convoyeur aval et d'une extrémité de sortie du convoyeur amont l'un par rapport à l'autre au moins selon la verticale et parmi lesquels au moins le convoyeur aval est à même d'effectuer tout aussi bien un entraînement en marche avant qu'un entraînement en marche arrière.
  • Les convoyeurs amont et aval de ce dispositif de pliage sont à même d'effectuer une combinaison de mouvements conduisant au pliage d'un chapelet de sachets. Ces mouvements peuvent produire le pliage voulu tout en étant peu nombreux, simples et rapides, avec peu ou pas de temps mort entre eux. De ce fait, l'utilisation d'un dispositif de pliage selon l'invention permet d'obtenir des cadences de pliage considérablement plus élevées que celles actuellement observables. Une réduction des bourrages et autres pannes, ainsi qu'une diminution de la maintenance, oeuvrent dans le même sens et résultent de la grande fiabilité des convoyeurs à bande sans fin.
  • Avantageusement, le convoyeur amont comporte un dispositif de préhension de manière à pouvoir entraîner et en même temps tenir chaque chapelet. De la sorte, une préhension d'une partie arrière d'un chapelet par le convoyeur amont peut avoir lieu pendant le pliage de ce chapelet, de manière à empêcher son glissement et/ou son soulèvement malencontreux. A cet effet, le convoyeur amont peut comporter deux bandes sans fin synchronisées qui délimitent entre elles un passage pour les chapelets et qui sont à même d'effectuer une préhension de chaque chapelet par serrage entre elles dans ce passage.
  • Avantageusement, le convoyeur amont est monté basculant autour d'un axe sensiblement horizontal situé à l'opposé de son extrémité de sortie.
  • Avantageusement, le dispositif de pliage comporte un dispositif d'enfoncement par poussée localisée d'une portion intermédiaire d'un chapelet par rapport à deux autres portions de ce même chapelet. En particulier, ce dispositif d'enfoncement peut comporter au moins une buse de soufflage d'un jet de poussée localisée.
  • Avantageusement, le dispositif de pliage comporte un convoyeur d'éloignement de premier et deuxième chapelets successifs l'un de l'autre, par accélération du premier chapelet avant le deuxième chapelet, en amont du convoyeur amont.
  • Avantageusement, le dispositif de pliage comporte un dispositif d'application de colle sur une face d'un chapelet par une fente entre les convoyeurs amont et aval.
  • Avantageusement, le dispositif de pliage comporte un dispositif d'application de colle sur une face tournée vers le haut et définie par un sachet reposant sur le convoyeur aval.
  • Avantageusement, le dispositif d'application de colle comprend un pistolet de projection de doses de colle.
  • Avantageusement, en aval du convoyeur amont, le dispositif de pliage comporte un dispositif de pressage de portions attenantes de chaque chapelet les unes contre les autres.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le convoyeur aval est équipé de moyens, notamment de doigts, aptes à faire basculer vers l'arrière un sachet sur le sachet précédent. Ce mode de réalisation se prête plus spécifiquement aux chapelets constitués de quatre sachets, et pour lesquels, le premier sachet est retourné sur le second sachet.
  • L'invention a également pour objet un procédé de pliage d'un chapelet de plusieurs sachets, caractérisé en ce qu'un dispositif de pliage tel que définie ci-dessus est utilisé dans ce procédé et effectue le pliage du chapelet.
  • Avantageusement, le procédé de pliage comporte des étapes dans lesquelles :
    1. a) le convoyeur amont dépose un premier sachet du chapelet sur le convoyeur aval, puis
    2. b) le convoyeur amont dépose un deuxième sachet du chapelet sur ledit premier sachet du chapelet, en pliant ce chapelet entre ses premier et deuxième sachets.
  • Avantageusement, l'étape b) comprend deux actions simultanées qui sont:
    • b1) que l'extrémité de sortie du convoyeur amont et le convoyeur aval s'éloignent l'une de l'autre au moins selon la verticale, et
    • b2) que l'un au moins des premier et deuxième sachets est entraîné dans le sens d'un recul du premier sachet par rapport au deuxième sachet.
  • Avantageusement, dans l'action b2), l'un au moins des premier et deuxième sachets est entraîné dans le sens d'un recul du premier sachet du chapelet sous le deuxième sachet de ce chapelet.
  • Avantageusement, dans l'action b2), le convoyeur aval fait reculer le premier sachet par un entraînement en marche arrière.
  • Avantageusement, le chapelet comprend au moins un troisième sachet que le convoyeur amont tient à la fin de l'étape b).
  • Avantageusement, dans l'action b2), le convoyeur amont entraîne le deuxième sachet du chapelet en marche avant, notamment dans le cas où ce chapelet ne comporte que deux sachets et se termine vers l'amont par son deuxième sachet.
  • Notamment dans ce cas encore, l'étape b) peut avantageusement comprendre une action qui a lieu après les actions b1) et b2), et dans laquelle :
    • b3) le convoyeur amont entraîne le deuxième sachet du chapelet en marche avant, tandis que le convoyeur aval fait reculer le premiers sachet du chapelet par un entraînement en marche arrière.
  • Avantageusement, dans l'étape b), le convoyeur amont tient une portion arrière du chapelet. Pour ce faire, le convoyeur amont peut serrer cette portion arrière dans ledit passage, entre ses deux bandes synchronisées qui délimitent ce passage.
  • Avantageusement, dans l'étape b), on exerce une poussé locale sur le chapelet, au niveau d'une portion intermédiaire reliant les premier et deuxième sachets l'un à l'autre, de manière à enfoncer cette portion intermédiaire par rapport aux premier et deuxième sachets du chapelet.
  • Lorsque le chapelet possède plus de deux sachets de conditionnement, en particulier trois sachets, le procédé peut comporter une étape qui intervient après les étapes a) et b), et dans laquelle :
    • c) le convoyeur amont dépose un troisième sachet du chapelet sur le deuxième sachet du chapelet, en pliant ce chapelet entre ses deuxième et troisième sachets.
      Avantageusement, l'étape c) comprend deux actions simultanées qui sont :
    • c1) que l'extrémité de sortie du convoyeur amont et le convoyeur aval se rapprochent l'une de l'autre au moins selon la verticale, et
    • c2) que l'un au moins des deuxième et troisième sachets est entraîné dans le sens d'un recul du deuxième sachet par rapport au troisième sachet.
      Avantageusement dans l'action c2), l'un au moins des deuxième et troisième sachets est entraîné dans le sens d'un recul du deuxième sachet du chapelet sous le troisième sachet de ce chapelet.
      Avantageusement, entre le début de l'étape a) et la fin de l'étape b), on dépose de la colle sur une première face tournée globalement vers le haut et définie par le premier sachet, dont une deuxième face opposée à la première face repose alors sur le convoyeur aval.
      Avantageusement, après l'étape b), on presse les premier et deuxième sachets du chapelet l'un contre l'autre de manière que ces premier et deuxième sachets étalent ladite colle entre eux.
      Avantageusement, entre le début de l'étape a) et la fin de l'étape b), on dépose de la colle sur une première face du deuxième sachet dont une deuxième face opposée à la première face de ce deuxième sachet est tournée vers le premier sachet à l'issue de l'étape b).
      Dans le mode de réalisation dans lequel le procédé est appliqué au pliage d'un chapelet constitué de quatre sachets, le convoyeur aval est muni de moyens aptes à faire basculer vers l'arrière le premier sachet sur le second sachet. Dans ce cas, les étapes a/ b/ c/ du procédé de l'invention sont précédées de deux étapes dans lesquelles :
      • le convoyeur amont dépose le premier et le second sachet du chapelet sur le convoyeur aval, puis
      • le convoyeur aval bascule vers l'arrière le premier sachet sur le second sachet en pliant ce chapelet entre ses premier et deuxième sachets.
      Avantageusement, avant le basculement du premier sachet sur le second sachet, on dépose de la colle sur une première face du deuxième sachet dont une deuxième face opposée à la première face de ce deuxième sachet est tournée vers le premier sachet à l'issue de l'étape précédent les étapes a) b) et c).
    DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels ;
    • la figure 1 est un schéma simplifié d'un dispositif de pliage conforme à l'invention et illustre une étape d'un premier procédé mis en oeuvre par ce dispositif pour plier un chapelet de trois sachets de conditionnement ;
    • les figures 2 à 6 sont des vues analogues à la figure 1 et illustrent d'autres étapes successives du premier procédé de plage ;
    • la figure 7 est un schéma simplifié d'une partie du dispositif représenté à la figure 1 et illustre une étape d'un deuxième procédé mis en oeuvre par ce dispositif pour plier un chapelet de deux sachets de conditionnement ;
    • les figures 8 à 10 sont des vues analogues à la figure 7 et illustrent d'autres étapes successives de ce deuxième procédé de pliage.
    MANIERES POSSIBLES DE REALISER L'INVENTION
  • Sur la figure 1 est représenté un dispositif de pliage 1 qu'un convoyeur d'amenée 2 alimente en chapelets de sachets de conditionnement à la suite et qui est spécialement adapté pour plier automatiquement ces chapelets. Toujours sur la figure 1, un tel chapelet est référencé 3.
  • Dans ce qui suit, et dans les revendications annexées, les termes « amont », « aval », « marche avant » et « marche arrière », ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression des chapelets 3 depuis l'entrée du dispositif de pliage 1, c'est-à-dire depuis le convoyeur d'amenée 2, jusqu'à un convoyeur de contre-poussée qui se trouve en sortie de ce dispositif 1.
  • Le dispositif de pliage 1 comporte plusieurs convoyeurs à bande sans fin, dont un convoyeur amont 4 et un convoyeur aval 5 disposés directement à la suite, entre un convoyeur 6 d'éloignement de deux chapelets 3 successifs, en amont du convoyeur 4, et un convoyeur de contre-poussée 7.
  • Au dessus de ce convoyeur de contre-poussée 7 se trouve un dispositif de pressage 8, dont un vérin de poussée 9 porte une tête de pressage 10 de manière à pouvoir manoeuvrer cette tête 10 selon une verticale Z-Z', notamment vers le bas, en direction du dessus du convoyeur de contre-poussée 7.
  • Le dispositif de pliage 1 comporte également deux pistolets 11 et 12 de projection des doses de colle, ainsi qu'une buse 13 de soufflage d'un jet d'air adapté pour exercer une poussée.
  • Le convoyeur amont 4 est un convoyeur double en ce sens qu'il comporte deux bandes sans fin, à savoir une bande inférieure 14 et une bande supérieure 15 qui sont entraînées de manière synchronisée et qui délimitent entre elles un passage sensiblement plan 16 pour les chapelets 3. Dans ce passage 16, les deux bandes 14 et 15 du convoyeur amont 4 sont à même de saisir un chapelet 3 par serrage entre elles, c'est-à-dire d'effectuer une préhension, en même temps qu'elles entraînent ce chapelet 3.
  • Le convoyeur amont 4 est en outre à même de basculer autour d'un axe horizontal X-X' sensiblement orthogonal à la direction de progression des chapelets 3 dans le dispositif 1. De la sorte, il est déplaçable entre deux positions, à savoir une première position, dans laquelle son extrémité de sortie 17 est basse, et une deuxième position, dans laquelle cette extrémité de sortie 17 est haute, c'est-à-dire décalée au moins verticalement vers le haut par rapport à sa localisation dans la première position. En d'autres termes, l'extrémité de sortie 17 est déplaçable au moins verticalement au dessus du convoyeur aval 5, où le convoyeur amont 4 est destiné à déposer les chapelets 3.
  • Des moyens de manoeuvre non représentés dans un souci de clarté sont prévus pour actionneur le convoyeur amont 4 entre ses deux positions. Ils peuvent être de tout type approprié et, par exemple, comprendre un actionneur électrique ou hydraulique.
  • La bande 18 du convoyeur aval 5 peut être entraînée en marche avant, c'est-à-dire dans le sens normal de progression des chapelets 3, afin de générer un mouvement d'avance. Elle peut également être entraînée dans le sens inverse, en marche arrière, et générer alors un mouvement de recul.
  • Le chapelet 3 représenté à la figure 1 comprend une succession de trois sachets de conditionnement 19, dont chacun contient une dose individuelle de fromage râpé, par exemple une dose d'Emmental ou une dose de Gruyère ou bien encore une dose d'un autre fromage à pâte cuite, et qui sont fermés hermétiquement de manière à protéger le fromage râpé contre des contaminations extérieures. Bien entendu, les sachets 19 peuvent contenir d'autres denrées ou d'autres produits. En général, ils renferment également un gaz, qui peut notamment être un gaz inerte. On notera que le fromage râpé tend à s'agglutiner dans les sachets de conditionnement 19 qui, de ce fait, peuvent présenter une tenue mécanique spécifique.
  • Comme le chapelet 3 lui-même, les sachets 19 sont aplatis et comportent deux faces principales 20 et 21. Les deux sachets 19 de chaque paire de sachets consécutifs d'un chapelet 3 sont reliés l'un à l'autre par une portion intermédiaire 22, qui présente la forme d'une bande flexible à même de former une charnière,
  • Sur la figure 1, le convoyeur amont 4 tient fermement, entre ses bandes inférieure 14 et supérieure 15, un chapelet 3 qu'il fait progresser en même temps vers l'avant, dans le sens de la flèche F1, moyennant un entraînement à même vitesse de ses deux bandes sans fin 14 et 15. Ce faisant, le convoyeur amont 4 dépose une partie avant du chapelet 3 sur le convoyeur aval 5, qui est également entraîné en marche avant.
  • Pour faciliter la dépose de la portion avant du chapelet 3 sur le convoyeur aval 5, l'extrémité de sortie 17 du convoyeur amont 5 est dans sa position basse, c'est-à-dire dans sa position la plus proche du convoyeur aval 5, tout en restant au dessus de ce dernier.
  • Lorsque les deux premiers sachets 19 du chapelet 3 ont franchi l'extrémité de sortie 17, le convoyeur amont 4 et le convoyeur amont 5 sont stoppés, dans la position de la figure 2.
  • Ensuite commence le pliage du chapelet 3 à proprement parler. Le début de ce pliage est principalement généré par une première combinaison de deux mouvements des convoyeurs 5 et 6, alors que le convoyeur 5 tient fermement le dernier sachet 19 du chapelet 3 entre ses bandes 14 et 15. Ces deux mouvements combinés sont une levée F2 de l'extrémité de sortie 17 et un recul F3 du sachet 19 avant du chapelet 3, ce recul résultant d'un entraînement en marche arrière du convoyeur aval 5 sur lequel repose le sachet 19 avant du chapelet 3.
  • En même temps qu'ont lieu la levée F2 et le recul F3, la buse 13 projette un jet d'air J, qui est dirigé contre la portion intermédiaire 22 reliant les deux premiers sachets 19 du chapelet 3 et qui exerce une poussée sur cette portion intermédiaire 22. Cette poussée tend à enfoncer la portion intermédiaire 22 exposée au jet J, entre les deux premiers sachets 19 du chapelet 3 et ce faisant, participe au pliage du chapelet 3 au niveau de cette portion intermédiaire 22.
  • Lorsque le deuxième sachet 19 du chapelet 3 a été suffisamment basculé vers la verticale, sa face 20 reçoit une dose de colle C1 projetée par le pistolet 11, ce qui est illustré à la figure 3. Parallèlement, le pistolet 12 projette une dose de colle C2 sur la face supérieure 15 du premier sachet 19 du chapelet 3.
  • Une fois qu'ont cessé la levée F2 de l'extrémité de sortie 17 et le recul F3 du premier sachet 19 du chapelet 3, il se produit une deuxième combinaison de deux mouvements, qui sont illustrés par la figure 4 et qui sont un abaissement F4 de l'extrémité de sortie 17 du convoyeur amont 4 vers le convoyeur aval 5 et une évacuation F5 vers l'avant du dernier sachet 19 du chapelet 3 hors du passage 16 du convoyeur amont 4, par l'extrémité de sortie 17.
  • En fin de pliage du chapelet 3, le convoyeur aval 5 est entraîné en marche arrière, de manière à générer un recul F6 de la partie avant de ce chapelet 3. Ce recul F6 se combine à l'évacuation F5 et à l'abaissement F4, ainsi qu'on peut le voir à la figure 5.
  • A l'issue du pliage, la dose de colle C1 se trouve entre les faces 20 respectives des deux derniers sachets rabattus l'un contre l'autre du fait d'un pli au niveau de la portion intermédiaire 22 reliant ces deux derniers sachets entre eux, tandis que la dose de colle C2 se trouve entre les faces 21 respectives des deux premiers sachets rabattus l'un contre l'autre du fait d'un pli de la portion intermédiaire 22 reliant ces deux premiers sachets du chapelet 3.
  • Le chapelet 3 plié en deux endroits est entraîné jusqu'au convoyeur de contre-poussée 7, puis sous le dispositif de pressage 8, au droit duquel il est arrêté. Ensuite, la tête 10 est abaissée dans le sens de la flèche F7, de manière qu'elle et le convoyeur de contre-poussée 7 pressent entre eux le chapelet 3 plié, ce qui se traduit par un serrage des sachets 19 de ce chapelet 3 les uns contre les autres, notamment au niveau des doses de colle C1 et C2, ainsi que par un étalement de ces doses de colle.
  • En amont du dispositif de pliage 1, les chapelets 3 à la suite sont très proches les uns des autres. Ils sont mis à distance les uns des autres avant de parvenir au convoyeur amont 4. Pour ce faire, le convoyeur 6 accélère un à un ces chapelets 3 dans l'ordre de leur arrivée, dans la mesure où sa bande sans fin évolue à une vitesse sensiblement plus grande que celle du convoyeur d'amenée 2 qui l'alimente. A la figure 1 se produit de la sorte l'accélération F8 d'un chapelet 3 à cheval sur les convoyeurs 2 et 3.
  • Il s'ensuit qu'un chapelet 3 entraîné par le convoyeur 6 avance plus vite qu'un autre chapelet 3 qui se trouve encore sur le convoyeur d'amenée 2. A la figure 3, un premier chapelet 3 entraîné par le convoyeur 6 s'éloigne de ce fait d'un deuxième chapelet 3 qui le suit directement tout en se trouvant encore sur le convoyeur d'amenée 2.
  • Les figures 7 à 10 illustrent le pliage d'un chapelet 103 par le dispositif 1. Ce chapelet 103 se distingue du chapelet 3 en ce qu'il ne comprend que deux sachets 19 reliés l'un à l'autre par une unique portion intermédiaire 22.
  • Sur la figure 7, le chapelet 103 est tenu par le convoyeur amont 4 qui l'entraîne vers l'avant, dans le sens de la flèche F10.
  • Après avoir franchi l'extrémité de sortie 17 du convoyeur amont 4, le premier sachet 19 du chapelet 103 est déposé sur le convoyeur aval 5, ce qui est le cas à la figure 8. L'extrémité de sortie 17 du convoyeur amont 4 est en position basse lorsqu'il dépose le premier sachet 19 du chapelet 103 sur le convoyeur aval 5, qui est alors également entraîné en marche avant.
  • Lorsque le premier sachet 19 du chapelet 103 a été déposé sur le convoyeur aval 5, ce convoyeur aval s'arrête. Après cela, le pliage à proprement parler du chapelet 103 peut commencer. A son début, il résulte d'une première combinaison de mouvements, qui sont schématisés à la figure 9 et qui sont une levée F11 de l'extrémité de sortie 17 à l'écart du convoyeur aval 5 et une évacuation progressive F12 du deuxième sachet ou sachet arrière 19 du chapelet 103 vers l'avant, hors du passage 16 où ce sachet arrière 19 est tenu fermement tant qu'il s'y trouve.
  • Parallèlement, la buse 13 dirige un jet d'air J sur la portion intermédiaire 22 du chapelet 103. La poussée exercée par ce jet J participe également au pliage du chapelet 103 au niveau de sa portion intermédiaire 22.
  • Avant que le sachet 19 arrière du chapelet 103 recouvre une partie important du sachet 19 avant de ce même chapelet 103, le pistolet 12 projette une dose de colle C3 sur la face principale 21 du premier sachet 19 du chapelet 103, ce qui est illustré à la figure 9.
  • La combinaison de la levée F11 et de l'expulsion F12 est ensuite remplacée par une deuxième combinaison de deux mouvements, qui sont schématisés à la figure 10. Ces deux mouvements combinés sont la même expulsion F12 du sachet arrière par l'extrémité de sortie 17 et le recul F13 du sachet 19 avant, qui repose alors sur le convoyeur aval 5 et qui est entraîné par ce convoyeur aval fonctionnant en marche arrière. Lorsqu'elle s'échappe du passage 16, l'extrémité arrière du sachet 19 arrière se rabat sur le sachet 19 avant, en sorte que le chapelet 103 est plié au niveau de sa portion intermédiaire 22. Comme le chapelet 3, le chapelet 103 peut ensuite être pressé entre la tête 10 du dispositif 8 et le convoyeur de contre-poussée 7.
  • Dans un mode de réalisation non représenté, le convoyeur aval du dispositif de l'invention est équipé de doigts aptes à faire basculer le premiers sachet sur le second sachet d'un chapelet de 4 sachets. Dans ce cas, le procédé comporte les même étapes que celles du procédé mis en oeuvre pour le pliage de chapelets à 3 sachets, si ce n'est que lesdites étapes sont précédés par une étape supplémentaire. Au cours de cette étape, le premier et le second sachet sont déposés par le convoyeur amont sur le convoyeur aval, puis le premier sachet est basculé sur le second sachet au moyen des doigts agencés sur le convoyeur aval. Avant l'étape de basculement, on applique avantageusement un point de colle sur la face du second sachet tournée vers le premier sachet. Avantageusement, la marche en avant ou en arrière du convoyeur aval est stoppée au moment du basculement du premier sachet sur le second sachet.
  • Il ressort de ce qui précède que le dispositif 1 présente l'avantage de pouvoir plier à la fois des chapelets 103 de deux sachets 19 et des chapelets 3 de plus de deux sachets 19.
  • Moyennant un réglage, il peut également plier des chapelets 3 ou 103 qui se distinguent les uns des autres par les formats de leurs sachets 19 respectifs. Par exemple, chacun de ces sachets 19 peut être rempli d'une portion de 100 g de fromage râpé ou bien être plus petit et ne contenir que 70 g d'un tel fromage râpé.
  • Lorsque la ligne équipée du dispositif de pliage 1 a affaire à des sachets 19 individuels, c'est-à-dire non regroupés en chapelets, ces sachets individuels peuvent progresser dans le dispositif de pliage 1 sans y être pliés ni ralentis, ce qui est également avantageux.
  • Parmi les autres avantages du dispositif de pliage 1, on notera que son encombrement est très réduit.
  • Le dispositif de pliage 1 présente encore l'avantage d'être d'un faible coût, par comparaison aux plieuses à doigts actuellement utilisées.

Claims (15)

  1. Dispositif de pliage de chapelets (3 ; 103) de plusieurs sachets (19), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux convoyeurs à bande sans fin qui sont un convoyeur amont (4) et un convoyeur aval (5) mis à la suite de manière que le convoyeur amont (4) puisse déposer les chapelets (3 ; 103) sur le convoyeur aval (5), dont un au moins peut être manoeuvré dans le sens d'un déplacement en rapprochement-éloignement du convoyeur aval (5) et d'une extrémité de sortie (17) du convoyeur amont (4) l'un par rapport à l'autre au moins selon la verticale (Z-Z') et parmi lesquels au moins le convoyeur aval (5) est à même d'effectuer tout aussi bien un entraînement en marche avant (F10) qu'un entraînement en marche arrière (F6 ; F12).
  2. Dispositif de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur amont (4) comporte un dispositif de préhension (15) de manière à pouvoir entraîner et en même temps tenir chaque chapelet (3 ; 103).
  3. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur amont (4) est monté basculant autour d'un axe sensiblement horizontal (X-X') situé à l'opposé de son extrémité de sortie (17).
  4. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (11) d'application de colle (C1) sur une face (20) d'un chapelet (3 ; 103), par une fente entre les convoyeurs amont et aval (4, 5).
  5. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (12) d'application de colle (C2, C3) sur une face (21) tournée vers le haut et définie par un sachet (19) reposant sur le convoyeur aval (5).
  6. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur aval est équipé de moyens aptes à faire basculer vers l'arrière un sachet sur le sachet précédent.
  7. Procédé de pliage d'un chapelet (3; 103) de plusieurs sachets (19), caractérisé en ce qu'un dispositif de pliage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes est utilisé dans ce procédé et effectue le pliage du chapelet (3; 103).
  8. Procédé de pliage selon la revendication 7, caractérisé en qu'il comporte des étapes dans lesquelles :
    a) le convoyeur amont (4) dépose un premier sachet (19) du chapelet (3 ; 103) sur le convoyeur aval (5), puis
    b) le convoyeur amont dépose un deuxième sachet (19) du chapelet (3; 103) sur ledit premier sachet (19) du chapelet, en pliant ce chapelet (3; 103) entre ses premier et deuxième sachets (19),
    l'étape b) comprenant deux actions simultanées qui sont :
    b1) que l'extrémité de sortie (17) du convoyeur amont (4) et le convoyeur aval (5) s'éloignent (F2; F11) l'une de l'autre au moins selon la verticale (Z-Z'), et
    b2) que l'un au moins des premier et deuxième sachets (19) est entraîné dans le sens d'un recul (F6 ; F13) du premier sachet (19) par rapport au deuxième sachet (19).
  9. Procédé de pliage selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans l'action b2), l'un au moins des premier et deuxième sachets (19) est entraîné dans le sens d'un recul (F6; F13) du premier sachet (19) du chapelet (3; 103) sous le deuxième sachet (19) de ce chapelet.
  10. Procédé de pliage selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de pliage est selon la revendication 2, et en ce que le chapelet (3) comprend au moins un troisième sachet (19) que le convoyeur amont (4) tient à la fin de l'étape b).
  11. Procédé de pliage selon la revendication 8, caractérisé en ce que, après les actions b1) et b2), l'étape b) comprend une action dans laquelle :
    b3) le convoyeur amont (4) entraîne le deuxième sachet (19) du chapelet (103) en marche avant (F12), tandis que le convoyeur aval (5) fait reculer le premier sachet (19) du chapelet par une marche arrière (F13).
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'après les étapes a) et b), il comporte une étape dans laquelle :
    c) le convoyeur amont (4) dépose un troisième sachet (19) du chapelet (3) sur le deuxième sachet (19) du chapelet (3), en pliant ce chapelet (3) entre ses deuxième et troisième sachets (19), l'étape c) comprenant deux actions simultanées qui sont :
    c1) que l'extrémité de sortie (17) du convoyeur amont (4) et le convoyeur aval (5) se rapprochent l'une de l'autre (F4) au moins selon la verticale (Z-Z'), et
    c2) que l'un au moins des deuxième et troisième sachets (19) est entraîné (F5, F6) dans le sens d'un recul du deuxième sachet (19) par rapport au troisième sachet (19).
  13. Procédé de pliage selon la revendication 12, caractérisé en ce que, dans l'action c2), l'un au moins des deuxième et troisième sachets (19) est entraîné (F5, F6) dans le sens d'un recul du deuxième sachet (19) du chapelet (3) sous le troisième sachet (19) de ce chapelet (3).
  14. Procédé de pliage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de pliage est selon la revendication 6 et en ce que les étapes a/ b/ c/ du procédé de l'invention sont précédées de deux étapes dans lesquelles :
    - le convoyeur amont dépose le premier et le second sachet du chapelet sur le convoyeur naval, puis
    - le convoyeur aval bascule vers l'arrière le premier sachet sur le second sachet en pliant ce chapelet entre ses premier et deuxième sachets
  15. Procédé de pliage selon la revendication 14, caractérisé en ce que avant le basculement du premier sachet sur le second sachet, on dépose de la colle sur une première face du deuxième sachet dont une deuxième face opposée à la première face de ce deuxième sachet est tournée vers le premier sachet à l'issue de l'étape précédent les étapes a) b) et c).
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