EP2085935A3 - Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern - Google Patents

Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern Download PDF

Info

Publication number
EP2085935A3
EP2085935A3 EP09000078A EP09000078A EP2085935A3 EP 2085935 A3 EP2085935 A3 EP 2085935A3 EP 09000078 A EP09000078 A EP 09000078A EP 09000078 A EP09000078 A EP 09000078A EP 2085935 A3 EP2085935 A3 EP 2085935A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
empties
recognition
weight
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09000078A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2085935A2 (de
Inventor
Lioubov Jokhovets
Wolfgang Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2085935A2 publication Critical patent/EP2085935A2/de
Publication of EP2085935A3 publication Critical patent/EP2085935A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des Materials und des Füllzustands von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten vorgeschlagen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass festgestellt wird, ob das Gewicht eines Leergutbehälters (4) unterhalb eines vorgegebenen Gewichts-Schwellenwertes liegt, dass der Leergutbehälter mit Licht bestrahlt wird, welches von einer Beleuchtungseinrichtung (5) emittiert wird, und dass das Licht nach der Transmission durch den Leergutbehälter (4) mittels eines Durchlichtsensors (6) auf der der Beleuchtungseinrichtung (5) abgewandten Seite des Leergutbehälters (4) erfasst wird. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist ausgestattet mit einem Drucksensor (2) zur Bestimmung, ob der durch das Gewicht eines Leergutbehälters (4) auf den Drucksensor (2) ausgeübte Druck größer gleich oder kleiner als die vorgegebene Druck-Schwelle ist, und mit einem optoelektronischen Durchlichtsensor (6) zur Feststellung des Füllzustands eines Leergutbehälters (4).
EP09000078A 2008-01-29 2009-01-07 Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern Withdrawn EP2085935A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810006382 DE102008006382A1 (de) 2008-01-29 2008-01-29 Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2085935A2 EP2085935A2 (de) 2009-08-05
EP2085935A3 true EP2085935A3 (de) 2010-01-06

Family

ID=40304950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09000078A Withdrawn EP2085935A3 (de) 2008-01-29 2009-01-07 Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2085935A3 (de)
DE (1) DE102008006382A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010037448A1 (de) 2010-09-10 2012-03-15 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Leergutbehältern
CN103606224B (zh) * 2013-10-21 2015-10-21 殷逢宝 一种自动售货机货物传动控制系统及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055834A (en) * 1975-06-03 1977-10-25 Tore Planke Method and a device for automatic pattern recognition of liquid containers
EP0146322A2 (de) * 1983-12-08 1985-06-26 Aluminum Company Of America Rückführungsvorrichtung für Behälter
DE29609410U1 (de) * 1996-05-25 1996-08-14 Kern, Michael, 91301 Forchheim Rücknahmestation für Mehrwegbehälter
US5630493A (en) * 1992-03-16 1997-05-20 Environmental Products Corporation Acceptance assembly for a reverse vending machine
WO1998002256A1 (en) * 1996-07-12 1998-01-22 Tomra Systems Asa Method and device for detecting liquid containers
WO2006041303A1 (en) * 2004-09-24 2006-04-20 Tomra Systems Asa A device and a method for detection of characteristic features of a medium

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10258069A1 (de) * 2002-11-11 2004-05-27 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Leergut-Rücknahmegerät
DE10340264A1 (de) * 2003-04-08 2004-10-28 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Leergut-Rücknahmegerät
DK1947617T3 (en) 2005-01-25 2016-11-28 Tomra Systems Asa Polet system for installation in return slot

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055834A (en) * 1975-06-03 1977-10-25 Tore Planke Method and a device for automatic pattern recognition of liquid containers
EP0146322A2 (de) * 1983-12-08 1985-06-26 Aluminum Company Of America Rückführungsvorrichtung für Behälter
US5630493A (en) * 1992-03-16 1997-05-20 Environmental Products Corporation Acceptance assembly for a reverse vending machine
DE29609410U1 (de) * 1996-05-25 1996-08-14 Kern, Michael, 91301 Forchheim Rücknahmestation für Mehrwegbehälter
WO1998002256A1 (en) * 1996-07-12 1998-01-22 Tomra Systems Asa Method and device for detecting liquid containers
WO2006041303A1 (en) * 2004-09-24 2006-04-20 Tomra Systems Asa A device and a method for detection of characteristic features of a medium

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008006382A1 (de) 2009-07-30
EP2085935A2 (de) 2009-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3026404A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines inhalts eines mit einer flüssigkeit und/oder einem granulat befüllbaren behälters und/oder zur erfassung der grosse eines befüllbaren behalters, befülleinrichtung zum befüllen eines behälters mit einer flüssigkeit und/oder einem granulat und verwenden von strahlung einer reflexionstichtschranks zum erfassen eines füllstande einer flüssigkeit und/oder eines granulats in einem behälter und/oder zur erfaseung der grösse eines befüllbaren behälters
EP2290355A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren etikettierter Gefäße
EP1333256A3 (de) Schwingungsgrenzstandsensor
EP2369328A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Untersuchen von befüllten Behältnissen auf Fremdkörper
EP2279796A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von pulverförmigem Material
DE602005009747D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern des füllens einer tasse in einem getränkeautomaten wie zum beispiel einem kaffeeautomaten
EP2278558A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten
CN110927174B (zh) 一种基于嵌入式模块的白酒分段检测装置及其方法
EP2148247A3 (de) Messvorrichtung, Messverfahren und Bilderstellungsvorrichtung
EP2269923A3 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Weiterverarbeitungseinheit
EP1975528A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Desinfizieren von Eismaschinen, Eissilos und/oder Kanälen zum Transportieren von Eis
EP1961963A3 (de) Niveauabhängige Steuerung von Pumpen
EP2085935A3 (de) Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern
EP2295351A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bilden einer Gebindesequenz
EP4139638A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur füllhöhenkontrolle von behältern
EP1868005A3 (de) Terahertz imaging
ATE504540T1 (de) Vorrichtung zur beurteilung von füllfehlern und füllvorrichtung
EP2607865A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Tankfüllstandserfassung in einem Kraftfahrzeug
EP1726923A3 (de) Befüllungsprüfverfahren und -vorrichtung
EP2196266A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der automatisierten Entleerung einer Zentrifuge
EP3971131A3 (de) Getränkespender
EP2378494A3 (de) Leergutrücknahmevorrichtung
EP2378277A3 (de) Sensor und Verfahren zur Online Überwachung der Säurezahl eines Hydraulikfluids in einem Hydrauliksystem in einem Luftfahrzeug
EP2110775A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung zumindest eines Objektes in einer Verpackung
EP2287813A3 (de) Leergutrücknahmeeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B07C 5/20 20060101ALI20091202BHEP

Ipc: B07C 5/12 20060101ALI20091202BHEP

Ipc: G01N 21/90 20060101ALI20091202BHEP

Ipc: G07F 7/06 20060101AFI20090220BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20100518

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100701

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150120