EP2094073A1 - Procédé et dispositif de commande d'un véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de commande d'un véhicule

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Publication number
EP2094073A1
EP2094073A1 EP07846679A EP07846679A EP2094073A1 EP 2094073 A1 EP2094073 A1 EP 2094073A1 EP 07846679 A EP07846679 A EP 07846679A EP 07846679 A EP07846679 A EP 07846679A EP 2094073 A1 EP2094073 A1 EP 2094073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
image information
travel
object structures
control commands
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07846679A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Nico Correns
Enrico Geissler
Michael Rode
Christoph Nieten
Tobias Neumann
Ruediger Kuehnle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss MicroImaging GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss MicroImaging GmbH filed Critical Carl Zeiss MicroImaging GmbH
Publication of EP2094073A1 publication Critical patent/EP2094073A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/001—Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras

Definitions

  • the invention relates to a method in which image information is detected from the lying in front of a vehicle in the direction of travel terrain and from it control commands for influencing the direction of travel and / or the vehicle speed are generated. Furthermore, the invention relates to an arrangement for controlling an agricultural vehicle according to this method.
  • the driver particularly an agricultural vehicle, such as a tractor, combine harvester, or forage harvester, is usually entrusted with a variety of other tasks in addition to steering his vehicle, for example control of the ejector arm, monitoring of the filling in the grain tank, control of the settings of a field sprayer, a plow or thresher.
  • the receiver on the vehicle is not only supplied with the satellite signals, but also with information from a stationary transmitting station.
  • the terrain in front of the vehicle is observed with the help of a camera, and in a subsequent image analysis, the occurring structures are evaluated with different algorithms. For example, for the detection of swathing, a distinction is made between the swath and the mown stubble field on the basis of color differences.
  • the object is achieved with a method for controlling a vehicle in which image information from the lying in the direction of travel in front of the vehicle terrain and generated from these image information control commands for influencing the direction of travel and / or driving speed are achieved in that based on the image information distinctive object structures are selected, the distance between the vehicle and the distinctive object structures is determined repeatedly and the control commands are generated from the image information corresponding to the object structures and the distance changes between the vehicle and the object structures.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé permettant de collecter des informations d'image à partir du terrain se trouvant devant un véhicule (1) dans le sens de la marche et de générer à partir de ces dernières des instructions de commande destinées à exercer une influence sur le sens de la marche et/ou la vitesse de marche. De plus, l'invention concerne un dispositif destiné à commander un véhicule agricole (1) selon ce procédé. Ce but est atteint selon l'invention, en ce que des structures d'objets (3) caractéristiques sont sélectionnées grâce aux informations d'image, la distance a entre le véhicule (1) et les structures d'objets (1) caractéristiques est communiquée de manière répétitive, et les instructions de commande issues des informations d'image correspondant aux structures d'objets, ainsi que les modifications de distance entre le véhicule (1) et les structures d'objets (3) sont générées.
EP07846679A 2006-11-27 2007-11-20 Procédé et dispositif de commande d'un véhicule Withdrawn EP2094073A1 (fr)

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DE102006055858A DE102006055858A1 (de) 2006-11-27 2006-11-27 Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Fahrzeuges
PCT/EP2007/010016 WO2008064800A1 (fr) 2006-11-27 2007-11-20 Procédé et dispositif de commande d'un véhicule

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EP2094073A1 true EP2094073A1 (fr) 2009-09-02

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EP07846679A Withdrawn EP2094073A1 (fr) 2006-11-27 2007-11-20 Procédé et dispositif de commande d'un véhicule

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US (1) US20100063681A1 (fr)
EP (1) EP2094073A1 (fr)
JP (1) JP2010510918A (fr)
DE (1) DE102006055858A1 (fr)
WO (1) WO2008064800A1 (fr)

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RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: NEUMANN, TOBIAS

Inventor name: CORRENS, NICO

Inventor name: GEISSLER, ENRICO

Inventor name: KUEHNLE, RUEDIGER

Inventor name: NIETEN, CHRISTOPH

Inventor name: RODE, MICHAEL

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18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120601