EP2094480A2 - Procede et installation pour la confection d'une caisse composite - Google Patents

Procede et installation pour la confection d'une caisse composite

Info

Publication number
EP2094480A2
EP2094480A2 EP07866403A EP07866403A EP2094480A2 EP 2094480 A2 EP2094480 A2 EP 2094480A2 EP 07866403 A EP07866403 A EP 07866403A EP 07866403 A EP07866403 A EP 07866403A EP 2094480 A2 EP2094480 A2 EP 2094480A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tray
cutout
sheath
assembly
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07866403A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2094480B1 (fr
Inventor
Michel Jannin
Pascal Murano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Priority to PL07866403T priority Critical patent/PL2094480T3/pl
Publication of EP2094480A2 publication Critical patent/EP2094480A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2094480B1 publication Critical patent/EP2094480B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D5/00—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
    • B65D5/32—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks
    • B65D5/326—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks at least one container body part formed by folding a single blank to a permanently assembled tube
    • B65D5/327—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks at least one container body part formed by folding a single blank to a permanently assembled tube at least two container body parts, each formed by folding a single blank to a permanently assembled tube
    • B65D5/328—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks at least one container body part formed by folding a single blank to a permanently assembled tube at least two container body parts, each formed by folding a single blank to a permanently assembled tube and the tubular body parts being alligned axially to form a container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D5/00—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper
    • B65D5/32—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks
    • B65D5/326—Rigid or semi-rigid containers of polygonal cross-section, e.g. boxes, cartons or trays, formed by folding or erecting one or more blanks made of paper having bodies formed by folding and interconnecting two or more blanks at least one container body part formed by folding a single blank to a permanently assembled tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B31B2105/002—Making boxes characterised by the shape of the blanks from which they are formed
    • B31B2105/0022—Making boxes from tubular webs or blanks, e.g. with separate bottoms, including tube or bottom forming operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2110/00—Shape of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2110/30—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/50—Construction of rigid or semi-rigid containers covered or externally reinforced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/004—Closing boxes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station

Definitions

  • the present invention relates to a method of making a composite cardboard box.
  • the present invention also relates to the installation, that is to say the machine that allows the implementation of the method of making this type of composite cardboard box.
  • This type of composite box is used for the packaging and packaging of diverse and varied products found on the shelves of large or medium distribution. Indeed, this box in two parts is well adapted to serve as a display. It is brought into the shelf and, on the spot, the box part can be detached to leave only the tray that holds the products and serves as a display.
  • the manufacture of this type of box can be envisaged by shaping one of the parts on the other as, for example, by realizing the volume of the tray cutout directly on the box with an appropriate assembly.
  • the invention proposes a method of shaping this type of box which is based on the well known technique of "wrap around", that is to say that the cutting of the tray is shaped directly on and by the blank body, said body blank having itself been previously formatted in a conventional manner from a blank.
  • the invention makes it possible to propose a shaping machine for the implementation of the method, which is in a compact, linear form.
  • This machine can also be in a form of module associated with a cutting machine of the cutouts type 1 A American box. This together, it constitutes a global machine for forming composite boxes which can easily be integrated in a packaging and packaging line of products or replace other existing solutions.
  • the method relates to the manufacture of a composite cardboard box, that is to say a box of the type comprising two parts: - a 1 A American box and - a tray acting as a bottom, which container has flanks and tongues for assembling said flanks with each other, which method consists, first of all, in setting the volume of the cutout of the American box 1 , in the form of a sheath whose axis of symmetry is perpendicular to the his direction of movement on the machine and, in a second step:
  • said sheath serving as support for said cut while the matrix begins to fold the sides of the latter;
  • the method consists of: - Take the tray cutout in a store whose floor is at a level which is less than that of the sole of the assembly station, the distance between the two soles being at least equal to the vertical dimension of said cut of tray increased by the maximum vertical dimension of a sidewall; raising said tray cut, between its magazine and said assembly station, in a vertical guide channel and in a movement perpendicular to the movement of advance of the sheath;
  • the method also consists in: moving transversely the sheath, in its reference frame, by means of a plunger and pliers arranged on the bearing structure of the punch;
  • the invention also relates to the machine that allows the implementation of the method of making a composite box consisting of a sleeve and a tray acting as a bottom.
  • This machine includes:
  • a gantry which is arranged transversely above said conveyor system, in the median vertical plane of said assembly station, which gantry comprises two movable structures: a first structure which carries a matrix for shaping the tray blank and a second structure which carries a pusher adapted to cooperate with the free periphery of said sleeve to drive it to said matrix and play said sheath a supporting role;
  • the structures carrying the die, on the one hand, and the pusher and the punch, on the other hand consist of trolleys mounted on slides and these trolleys are each powered by means of, for example, example, an electric motor of the linear motor type.
  • the matrix comprises four embossing plates of the flanks of the tray blank, which plates comprise a entry in an arc to form a kind of funnel, and these plates are convergently movable, actuated by cylinders, between a setting position of the volume of the cut and a pressing position of the sides of the tray cutout.
  • the frame of the matrix comprises means for taking care of the tray cutting when it arrives at the assembly station, which means consist of a plate equipped with suction cups, which plate is mobile under the effect of a jack controlled by a distributor open center type, which jack supports said cut with said suction cup and then it is free, accompanying the movement of the tray and the matrix.
  • the magazine for storing the tray blanks is disposed under the level of the conveyor belt transfer system, parallel to the latter, and the transfer of each tray cut is effected by means of: - a on the other hand, an extractor arm which is articulated on a vertical axis situated on the edge of said conveyor system and is actuated by appropriate means of the jack type for effecting a quarter-circle movement around a vertical axis, between the outlet of said magazine and the positioning plane of said tray cutout which is also located on the side of said transfer conveyor, parallel to the latter, and on the other hand, an elevator system which comprises a vertical corridor guide and a lifting device for moving each blank between the lower level corresponding to the level of said storage magazine of said tray blanks and the level of the assembly station which corresponds to pond to that of said conveyor system.
  • the lifting device consists of an endless-belt-type conveyor, which belt comprises a cradle to take care of cutting from below and carries it to a level which is substantially greater. to that of said conveyor to avoid any interference between the latter and the matrix which carries said cutout for the assembly operation.
  • the vertical corridor for the guiding of the cuts consists of lateral guides which are arranged on either side of the lifting device to channel the cut of the tray during its ascent between the level of its store and the level of the assembly station, which vertical corridor has two distinct parts:
  • a lower part whose height corresponds substantially to the size of the largest tray-cutting format, and which consists of a pair of U-section guides disposed opposite each other and whose rear wing, or downstream, is fixed to act as sole while the front wing, or upstream, forms a flap which is retractable, by pivoting or lateral displacement, to allow the passage of said cutout brought by the extraction arm and its removal on said sole, which flap returns to active guiding position before the release of said cut relative to said extraction arm and before its support by the lifting device and in particular by the active surface of the cradle which pushes said cut,
  • the upper guides of the vertical guide channel are retractable by means of the type cylinders, which jacks move laterally said guides to allow the passage of the matrix during the setting volume of the tray cut and its assembly on the sheath.
  • the glue guns which are responsible for gluing the tongues of the tray cutout, are arranged at the upper end of the sole of the lower guides of the guide channel of the tray blanks, upstream of the upper guides.
  • the storage magazine for tray blanks comprises a sole which consists of two conveyors of the type endless chains or belts, which conveyors are adjustable transversely and vertically independently to accommodate cutouts trays of different formats and shapes.
  • the tray cutting tray is supported and articulated by means of a vertical axis arranged laterally on its outer side, so as to allow its retraction and to offer the operator responsible for the maintenance or other, a consequent access to the transfer conveyor of the sleeves, which comprises, for example, prior to the assembly station, a setting station volume of the American box Vi which constitutes the sheath of the composite box.
  • the end of the conveyor system comprises a tilting gate which makes it possible to transfer the box which is lying on said conveyor system and to tilt it to deposit it standing on the evacuation conveyor, which evacuation conveyor is disposed along and below the level of said conveyor system.
  • FIG. 1 shows a composite box obtained by the method and the machine according to the invention
  • FIG. 2 shows the Vz American box before assembly with the tray
  • FIG. 3 shows the cutting tray in early formatting, before its assembly with the sleeve
  • FIG. 4 shows the cutting of the tray in the form of a single cardboard blank
  • FIG. 5 shows in block diagram form and in perspective, the essential elements of the forming machine and assembly of the composite body
  • FIG. 6 is a schematic and simplified side view of said machine, showing the disposition of the main constituent elements
  • FIG. 7 is a top view, also schematic, of said machine.
  • FIG. 8 is a section of one of the guides of the vertical guide channel for the tray blanks and in particular of the lower guide;
  • - Figure 9 is a sectional view of one of the upper guides of the vertical guide channel;
  • - Figure 10 is an elevation, in section, of the machine, seen from upstream;
  • FIG. 11 illustrates some phases of the process of shaping the tray cut and its assembly with the sleeve to form the box. The method and machine detailed below make it possible to make the box shown in FIG.
  • This box (1) comprises two parts: - a bottom portion in the form of sheath (2) and - a tray-shaped portion (3).
  • the sheath (2) is, for example, consists of a 1 A American box with or without upper flaps; the tray (3) serves as both a base and a bottom for the body (1).
  • the sleeve (2), shown in Figure 2, and the tray (3), shown in Figures 3 and 4, complement and assemble by gluing.
  • the tray (3) consists of a bottom (4), flanks (5) and (6), and tongues (7) for bonding, which lie in the extension and at the ends of said longitudinal flanks (5). . These tongues (7) are stuck on the flanks (6), outside of the latter.
  • the tray (3) after its setting volume, is applied on the lower part of the sleeve (2) and is fixed by gluing on the longitudinal sides (8); the flanks (5) and (6) form a belt around said sheath; they envelop said longitudinal sides (8) and the transverse sides (9) of said sheath (2).
  • the carton blank which constitutes the cutout (10) of the tray (3) is shown in FIG. 4 with a substantially trapezoidal shape.
  • the shape of this cutout (10) and in particular that of its flanks (5) and (6) can vary for resistance and also aesthetic issues. These shapes, like the trapezoidal shape of the flanks (5), are taken into account by the shaping machine, as detailed below.
  • This machine for shaping the box (1) is schematically represented in perspective, FIG. 5, and in the three conventional views: - side view, FIG. 6, - top view, FIG. 7, and elevation view, FIG.
  • the machine is shown, Figure 5, with its main components, which elements are integral, directly or indirectly a frame (11) general.
  • This machine has two inputs: on the one hand, an entry symbolized by the arrow Ef for the sleeves (2) arriving, with their axis of symmetry oriented transversely, on a conveyor system (12), in a suitable reference system and, d on the other hand, an entry symbolized by the arrow Ed for the cutouts (10) of the tray (3), which cutouts are arranged in a magazine (13).
  • It comprises an output symbolized by an arrow Sc for the evacuation of the boxes (1) after their shaping, that is to say after the assembly of the sheath (2) with the tray (3), said evacuation taking place by means of a conveyor (14).
  • the manufacture of the box (1) takes place at a station (15) assembly which is located in the central part of the machine, which station (15) extends above the conveyor system (12). ), transversely.
  • This assembly station (15) is supplied with ducts (2) by the conveying system (12) directly, and the cutouts (10) of tray (3) arrive by an elevator system (16) which is arranged along said conveyor system (12) in a plane parallel thereto; this elevator system (16) is located on the side of the conveyor system (12) which corresponds to the side of the lower end of said sheath (2), that is to say the end which is intended to be closed by the tray (3).
  • the elevator system (16) makes it possible to connect the level of the magazine (13) with the cutouts (10) and that of the conveyor system (12).
  • the magazine (13) is located on the upstream side of the conveyor system (12) and close to the ground.
  • the difference in level between the two is greater than the size of the largest cutting size (10); in fact, it corresponds substantially to the size of the largest cutting size (10) increased by the dimension of the upper flank.
  • the cutout magazine (13) is arranged parallel to the conveyor system (12) and these cutouts (10) are perpendicular to said conveyor system (12) when in said magazine (13). To orient them parallel to the conveyor system (12) and place them in a vertical guide channel (17), these cuts (10) are recovered in the magazine (13) by means of a sampling device which is driven by a circular motion whose amplitude corresponds to a quarter circle.
  • This cut-off sampling device (10) consists of an extractor arm (18) which is provided with suction cups, which arm is articulated on a vertical axis (19); this axis (19) is located at the intersection of the plane of the vertical corridor (17) and the plan of the exit of the store (13).
  • the extractor arm (18) is driven by appropriate means of the jack type (20) or other such as, for example, a geared motor with a connecting rod-crank device.
  • the cutout (10) is placed, by the extractor arm (18), in vertical guides (21) of the passage (17) to be supported by a lifting device (22) which brings it to the position of assembly (15).
  • the cutout (10) is placed in front of the sheath (2), which sheath (2) is waiting on the conveyor system (12), set in its reference frame which consists of cleats (23) arranged upstream and downstream of said sheath (2), which cleats (23) are integral with the belts (24) or chains of said conveyor system (12).
  • the sheath (2) and the cutout (10) pass respectively by gluing stations, in front of nozzles which deposit lines of glue on the fly.
  • nozzles (26) upstream of the assembly station (15), which are arranged on the side of the conveyor system (12), which nozzles (26) deposit a line (27) of glue in the center, for example near the rim on both longitudinal sides (8) of the sheath (2).
  • nozzles (28) are arranged upstream of the assembly station (15), on the path of the cuts (10), at the level of the guides (21) of the vertical corridor (17); these nozzles (28) deposit lines (29) of glue on the tabs (7), visible in Figure 4, in particular.
  • the cutout (10) is placed between the sheath (2) and a matrix (30), detailed below, whose particular function is to set the volume (3) in volume under form of tray (3) by folding the flaps (5) and (6) and tabs (7), which bend and volume is made directly on the end of the sleeve (2).
  • the matrix (30) is integral with a carrier structure in the form of a carriage (31); this carriage (31) is movable transversely to the direction of advance of the sleeves (2) and is guided on a gantry which is integral with the frame (11) of the machine.
  • This gantry comprises a horizontal beam (32) acting as slide and the carriage (31) is movable under the effect of a motor member, not shown, of the cylinder type, servomotor with belt, or under the effect of an electric motor of the linear motor type.
  • This carriage (33) is equipped with a punch (34) which is arranged cantilever at the end of an arm (35) square.
  • This punch (34) comprises guides in the form of pads (36) to penetrate into the sheath (2), to its end, which punch (34) is also arranged to support the longitudinal walls (8) of said sheath (2). ) and exert a back pressure during the shaping of the sidewalls (5) of the tray (3) on said walls (8).
  • the punch (34) comprises two cylinders (37) which are arranged head to tail so as to face the lines (27) of glue and these two cylinders (37) are implemented at Timely, as detailed below.
  • the carriage (33) comprises, in addition to the punch (34), means whose mission is to move transversely the sheath (2) to approach the cutout (10). During this movement, the sheath (2) remains guided in its reference which consists of the cleats (23).
  • These means, which move the sleeve (2), consist, on the one hand, of a pusher (38) in the form of a shield and, on the other hand, a system of grippers (39) which grip the edges said sheath (2).
  • These clamps (39) are operated by means of cylinders, not shown.
  • the die (30) comprises a general frame (40) and is connected to the carriage (31) by means of a vertical arm, which arm supports it cantilevered.
  • This die (30) has means for taking care of the cut (10) when it reaches the level of the assembly station (15).
  • These means consist, as represented in FIG. 10 in particular, of a jack (41) which is fixed on the frame (40) and whose end of the rod is provided with at least one suction cup (42) which allows suction suction the cutout (10) by its panel (4) constituting the bottom.
  • the end of the rod of the jack (41) comprises a plate (43) which is equipped with four suckers (42) which are distributed over a good part of the bottom surface (4) of the blank (10) .
  • the jack (41) has the particularity of being powered by means of a distributor, not shown, of the open-center type. This feature allows to release the cylinder (41) after the capture of the blank (10); it is then subjected to the movements of the cutout (10) which are imposed by the matrix (30). When it moves transversely, the matrix (30) passes through the plane of the guides (21) upstream and downstream of the corridor (17) and the width of this matrix (30) can, according to the shapes and dimensions of the cuts (10), be greater than the space between said guides (21) upstream and downstream.
  • These guides (21) are designed to be able to: - at the station (15), retract on both sides of the cutout (10) and, in addition, - at the store (13) , open to accommodate the cutout (10) which is fed by the extractor arm (18).
  • These guides (21) side of the vertical corridor (17) are divided on the height in two parts between which there are the nozzles (28) sizing which has been discussed previously.
  • These guides (21) include: - guides (44) that support the cutout (10) at the magazine (13) and - guides (45) that support the same cutout (10) at the station (15) assembly.
  • FIG. 8 shows, schematically, in plan view and in horizontal section, a guide (44).
  • the section of this guide (44) is U-shaped.
  • This particular U comprises - a rear wing, or downstream, which is fixed to act as a sole (46) and on which is pressed the cutout (10) when fed by the extractor arm (18), and - a movable forward, or upstream wing, which acts as a flap (47); which flap (47) is movable, manipulated, for example, by means of a jack (48).
  • FIG. 9 shows, in the same way, a cross-section of the upper guide (45) whose section is rather in the form of a Vee or square, which guide (45) is operated by means of a jack (49), or a couple of cylinders, to retract laterally and open the passage to let the matrix (30) during the shaping of the tray (3) and its assembly on the sleeve (2).
  • the guide (45) has a V-shaped section to avoid wiping the lines (29) of glue which are on the tabs (7) of the cutout (10) and which have been deposited by the nozzles (28). which are just upstream of said guides (45). In fact, the cutout (10) is guided by the edge of its flanks (6) and tabs (7).
  • the adhesive is deposited in the form of one or more lines (29) on the tongues (7) during the transfer of the blank (10) between the store (13) and the station (15) level. assembly by the elevator system (16).
  • This elevator system (16) comprises, in addition to the corridor (17) and guides (21) which have been detailed previously, the elevator device (22) which serves as a conveyor. It is provided with an endless belt (51) which comprises at least one cradle (52), which cradle is arranged to take care of cutting (10) when it has been released by the extractor arm (18).
  • This cradle (52) has a U-shape whose position of the projecting branches is adapted to the shape of the flanks (5) of the cutouts (10) in order to convey these cuts correctly in the guides (21).
  • the upper portion of the elevator device (22) is located substantially below the assembly station (15) to avoid interfering with the matrix (30) as it moves transversely.
  • the cradle (52) is secured to the belt (51) so as to be able to carry said cutout (10) clearly above the upper level of the lifting device (22).
  • the die (30) has four pressing plates (53) each corresponding to the sides (8) and (9) of the sleeve (2).
  • the plates (53) comprise complementary jacks which, in a specific manner, press offices at the different bonding points.
  • the plates (53) side include cylinders (55), visible Figure 7, which press the tabs (7) on the flanks (6) of the blank (10) to secure the bonding at the lines (29) of glue.
  • the cylinders (56) come into action at the same time as the cylinders (37), when the tray (3) is in place, formed on the end of the sleeve (2).
  • the carriage (31) carrying the die (30) and the carriage (33) carrying the punch (34) withdraw from the assembly station.
  • the carriage (33), which includes the gripper system (39), carries out the extraction of the box (1) from the matrix (30) and its withdrawal to a position which is established by a stop (57) retractable.
  • This stop (57) is installed on the general frame (11) of the machine, under the level of the conveyor (12) and, simultaneously with the deactivation of the clamps (39), it holds the box (1) to allow the punch ( 34) to exit completely from the sheath (2) and to return to the inactive position.
  • the stop (57) in its inactive position, is slightly advanced relative to the rim of the sleeve (2), Figure 10. This slightly advanced position allows it to position the body (1) on the conveyor (12), between its catches (23), before the flanks (5, 6) and the tabs (7) come to touch the reference frame of the sheath (2), that is to say the chains (24) and said cleats (23). ) of the conveyor system (12).
  • the conveyor system (12) moves it to the outlet Sc where it is tilted on the evacuation conveyor (14).
  • the tilting of the box (1) is achieved by means of a grid (58) whose bars extend on both sides and between the belts (24), or chains, of the conveyor (12).
  • This grid (58) pivots about a longitudinal axis (59) disposed on the side of the conveyor (12), under the effect of a jack, for example, not shown.
  • the grid (58) extends towards the conveyor (14) in the form of a plate (60) which is profiled to accompany the box (1) in its descent on the conveyor (14).
  • the magazine (13) for storing cutouts is arranged to accept cuts (10) of various sizes and shapes. It consists of two conveying arms (63) acting sole, which arms (63) are separately adjustable, in particular height. They can thus accept and easily carry cutouts (10) complicated shapes such as, for example, cuts with sidewalls (5) in the form of trapezes or other.
  • the magazine (13) comprises a frame (64) which is articulated laterally on the frame (11). of the machine.
  • the magazine (13) can retract, as shown in Figure 7, about a vertical axis (65) which is on its outer side.
  • FIGS 10 to 14 illustrate steps of the process of shaping the box (1).
  • the sheath (2) is wedged longitudinally in its reference frame which consists of the cleats (23) and is positioned transversely on the reference line (66) which is on the side of the conveyor system (12).
  • the blank (10) is supported by the suckers (42) of the plate (43), and it is waiting in the plane (67) of the corridor (17) vertical.
  • the punch (34) penetrates into the sheath (2) until its end and, when the pusher (38) reaches the rim of said sheath, the clamps (39) close on these flanges and said sheath (2) is driven towards the die (30) into a zone shown in the figure by a line (68) corresponding to the plane in which the sheath (2) meets the blank (10) , the latter bearing on said sleeve (2).
  • the cradle (52) of the elevator system (16) is withdrawn and, Figure 12, the sleeve (2) and the matrix (30) converge towards the assembly plane (68) and when reach this plane (68), the matrix (30) has already begun to fold down the tongues (7) and the flanks (5) and (6).
  • the die (30) continues its stroke and completes the folding of the tongues (7) and the flanks (5) and (6); the tray (3) thus formed covers, at its full depth, said end of the sleeve (2), FIG. 13.
  • the jacks (54) of the die (30) come into action to apply, in a global manner, the plates (53) on the flanks (5) and (6) and on the tongues (7), just as the various cylinders (55) and (56) apply specifically at the points of glue, which jacks (56) act opposite the jacks (37) of the punch (34).
  • the matrix (30) can then move back after the deactivation of the various cylinders (55, 56) and (37) which act as presses and after the inactive position of the various plates (53) by their respective jack (54).
  • the sheath (2) also moves back, between its cleats (23), driven by the clamps (39) of the carriage (33), to the stop (57) which has been put in the active position. At this point, the clamps (39) are deactivated and the carriage (33) carrying the punch (34) continues the recoil movement to release said punch (34) out of the sleeve (2), to its inactive position.
  • the conveyor (12) can then take the box (1) and the latter is ejected on the conveyor (14), as mentioned above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Refrigerator Housings (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Connection Or Junction Boxes (AREA)

Description

Procédé et installation pour la confection d'une caisse composite.
La présente invention concerne un procédé de confection d'une caisse composite en carton.
Elle concerne, plus particulièrement, une caisse qui est constituée de deux parties assemblées par collage :
- une partie sans fond du type « 1A caisse américaine » avec ou sans rabats supérieurs et,
- une partie en forme de barquette qui fait office de fond.
La présente invention concerne également l'installation, c'est-à-dire la machine qui permet la mise en œuvre du procédé de confection de ce type de caisse composite en carton.
Ce type de caisse composite est utilisé pour l'emballage et le conditionnement de produits divers et variés que l'on trouve dans les rayons de la grande ou moyenne distribution. En effet, cette caisse en deux parties est bien adaptée pour servir de présentoir. Elle est amenée dans le rayon et, sur place, la partie caisse peut se détacher pour ne laisser que la barquette qui retient les produits et fait office de présentoir.
La confection de ces caisses n'est pas une opération simple car elle implique la mise en forme de deux découpes de carton puis leur assemblage. Or, le matériau, à savoir le carton ondulé, n'est pas réputé pour sa précision ni pour ses tolérances de fabrication.
La confection de ce type de caisse ne peut s'envisager qu'en façonnant l'une des parties sur l'autre comme, par exemple, en réalisant la mise en volume de la découpe de barquette directement sur la caisse avec un assemblage approprié. L'invention propose un procédé de façonnage de ce type de caisse qui repose sur la technique bien connue du « wrap around », c'est-à-dire que la découpe de la barquette est mise en forme directement sur et par l'ébauche de caisse, ladite ébauche de caisse ayant elle-même été préalablement mise en forme de façon classique à partir d'une découpe. L'invention permet de proposer une machine de façonnage, pour la mise en œuvre du procédé, qui se présente sous une forme compacte, linéaire.
Cette machine peut aussi se présenter sous une forme de module associé à une machine de mise en forme de découpes du type 1A caisse américaine. Cet ensemble constitue alors une machine globale de façonnage de caisses composites qui peut s'intégrer aisément dans une ligne d'emballage et de conditionnement de produits ou remplacer d'autres solutions existantes.
Le procédé concerne la confection d'une caisse composite en carton, c'est-à- dire une caisse du type comprenant deux parties : - une 1A caisse américaine et - une barquette faisant office de fond, laquelle barquette comporte des flancs et des languettes pour l'assemblage desdits flancs entre eux, lequel procédé consiste, dans un premier temps, à mettre en volume la découpe de la 1A caisse américaine, sous la forme d'un fourreau dont l'axe de symétrie est perpendiculaire par rapport à son sens de déplacement sur la machine et, dans un deuxième temps :
- à déplacer ledit fourreau pour le positionner dans un référentiel situé au niveau d'un poste d'assemblage desdites deux parties ;
- à prélever, dans un magasin qui est disposé à proximité dudit poste d'assemblage et avec des moyens appropriés, une découpe de barquette ;
- à encoller, pendant leur déplacement, ledit fourreau et ladite découpe de barquette, lequel fourreau reçoit des traits de colle sur ses côtés longitudinaux et ladite découpe de barquette reçoit des traits de colle sur ses languettes ;
- à positionner et à maintenir ladite découpe de barquette dans un autre référentiel au niveau dudit poste d'assemblage, entre ledit fourreau et une matrice de formage de ladite découpe de barquette ;
- à installer un poinçon dans ledit fourreau, au niveau de son extrémité en attente de ladite barquette ;
- à faire concourir ladite découpe de barquette et ledit fourreau, ledit fourreau servant d'appui pour ladite découpe pendant que la matrice commence à plier les flancs de cette dernière ;
- à appliquer et presser lesdits flancs de la découpe de barquette sur l'extrémité dudit fourreau au moyen de ladite matrice ;
- à appliquer et à presser lesdites languettes sur les flancs correspondants ; - à ramener la caisse composite vers le référentiel dudit fourreau, et à la libérer sensiblement en amont de sa position antérieure dans ledit référentiel, en vue de son évacuation.
Toujours selon l'invention, le procédé consiste : - à prélever la découpe de barquette dans un magasin dont la sole se situe à un niveau qui est inférieur à celui de la sole du poste d'assemblage, la distance entre les deux soles étant au moins égale à la dimension verticale de ladite découpe de barquette augmentée de la dimension maximale verticale d'un flanc ; - à élever ladite découpe de barquette, entre son magasin et ledit poste d'assemblage, dans un couloir vertical de guidage et selon un mouvement perpendiculaire au mouvement d'avancement du fourreau ;
- à faire prendre en charge ladite découpe de barquette, au niveau du poste d'assemblage par des moyens en forme de platine munie de ventouses, lesquels moyens sont mobiles selon un axe parallèle à l'axe du fourreau sous l'effet d'un vérin pour leur mise en position active de prise en charge de ladite découpe de barquette et ces mêmes moyens sont libres ensuite, sur leur axe, pendant la mise en volume de la découpe de barquette et pendant son assemblage sur le fourreau.
Selon une autre disposition de l'invention, le procédé consiste encore : - à déplacer transversalement le fourreau, dans son référentiel, au moyen d'un poussoir et de pinces disposés sur la structure porteuse du poinçon ;
- à plier les flancs des découpes de la barquette en plaçant leurs languettes sur les flancs correspondants ;
- à presser lesdites languettes sur lesdits flancs correspondants, à proximité des angles dudit fourreau, au moyen de vérins installés sur la matrice ;
- à presser les flancs longitudinaux de la barquette ainsi formée sur les côtés longitudinaux du fourreau au moyen de la matrice et du poinçon pour assembler ladite barquette et ledit fourreau, ledit poinçon comportant des moyens du genre vérins pour agir en contre-pression et optimiser l'assemblage ; - à désactiver les moyens de prise en charge de la découpe de barquette ;
- à déplacer la structure porteuse du gabarit expansible et la matrice pour extraire, au moyen desdites pinces, la caisse composite hors de ladite matrice ;
- à désactiver lesdites pinces pour larguer ladite caisse dans son référentiel au moyen d'une butée qui capte ladite caisse au niveau de son rebord périphérique libre, lequel largage s'effectue en amont de sa position antérieure sur le référentiel de façon à éviter toute interférence entre ledit référentiel et les flancs de la barquette qui vient en surépaisseur sur le fourreau ; - à déplacer la caisse composite vers la sortie et à la basculer sur un convoyeur d'évacuation en posant son fond en forme de barquette sur ledit convoyeur.
L'invention concerne également la machine qui permet la mise en œuvre du procédé de confection d'une caisse composite constituée d'un fourreau et d'une barquette faisant office de fond. Cette machine comprend :
- un système convoyeur pour transférer le fourreau, qui a été préalablement mis en volume au poste de mise en forme, lequel fourreau est transféré dans et avec son référentiel ;
- un magasin pour le stockage des découpes de barquette ; - des moyens en forme de bras extracteur pour prélever une à une lesdites découpes de barquette dans ledit magasin et les amener dans un référentiel, au niveau du poste d'assemblage, en face dudit fourreau ;
- des moyens qui réalisent l'encollage des rebords des côtés longitudinaux du fourreau et des languettes de la découpe de barquette pendant leur déplacement vers ledit poste d'assemblage ;
- un portique qui est disposé transversalement au-dessus dudit système convoyeur, dans le plan vertical médian dudit poste d'assemblage, lequel portique comporte deux structures mobiles : une première structure qui porte une matrice pour façonner la découpe de barquette et une seconde structure qui porte un poussoir apte à coopérer avec la périphérie libre dudit fourreau pour l'entraîner vers ladite matrice et faire jouer audit fourreau un rôle d'appui ;
- des moyens qui sont disposés sur la matrice pour presser lesdits flancs de la découpe de barquette sur le fourreau et des moyens en forme de poinçon, lequel poinçon est disposé sur la structure porteuse dudit poussoir, en amont de ce dernier, et il est apte à pénétrer jusqu'à l'extrémité dudit fourreau pour entretenir, avec des moyens appropriés du genre vérins, une contre-pression face aux moyens de pressage de la matrice.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, les structures porteuses de la matrice, d'une part, et du poussoir et du poinçon, d'autre part, sont constituées de chariots montés sur glissières et ces chariots sont chacun motorisés au moyen, par exemple, d'un moteur électrique du type moteur linéaire.
Toujours selon l'invention, la matrice comporte quatre plaques de repoussage des flancs de la découpe de barquette, lesquelles plaques comportent une entrée en arc de cercle pour former une sorte d'entonnoir, et ces plaques sont mobiles de façon convergente, actionnées par des vérins, entre une position de mise en volume de la découpe et une position de pressage des flancs de la découpe de barquette.
Selon une autre disposition de l'invention, le bâti de la matrice comporte des moyens pour prendre en charge la découpe de barquette lorsqu'elle arrive au niveau du poste d'assemblage, lesquels moyens consistent en une platine équipée de ventouses, laquelle platine est mobile sous l'effet d'un vérin piloté par un distributeur du type à centre ouvert, lequel vérin prend en charge ladite découpe avec ladite ventouse puis il est libre, accompagnant le mouvement de la barquette et de la matrice.
Toujours selon l'invention, le magasin de stockage des découpes de barquette est disposé sous le niveau du système convoyeur de transfert des fourreaux, parallèlement à ce dernier, et le transfert de chaque découpe de barquette s'effectue au moyen : - d'une part, d'un bras extracteur qui est articulé sur un axe vertical situé sur le bord dudit système convoyeur et il est animé par des moyens appropriés du genre vérin pour effectuer un mouvement d'un quart de cercle, autour d'un axe vertical, entre la sortie dudit magasin et le plan de positionnement de ladite découpe de barquette qui se situe également sur le côté dudit convoyeur de transfert, parallèlement à ce dernier, - et, d'autre part, d'un système ascenseur qui comprend un couloir vertical de guidage et un dispositif élévateur pour déplacer chaque découpe entre le niveau inférieur correspondant au niveau dudit magasin de stockage desdites découpes de barquette et le niveau du poste d'assemblage qui correspond à celui dudit système convoyeur. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif élévateur est constitué d'un convoyeur du type à courroie sans fin, laquelle courroie comporte un berceau pour prendre en charge la découpe par le dessous et l'entraîne à un niveau qui est sensiblement supérieur à celui dudit convoyeur pour éviter toute interférence entre ce dernier et la matrice qui emporte ladite découpe pour l'opération d'assemblage. Toujours selon l'invention, le couloir vertical pour le guidage des découpes est constitué de guides latéraux qui sont disposés de part et d'autre du dispositif élévateur pour canaliser la découpe de barquette pendant son ascension entre le niveau de son magasin et le niveau du poste d'assemblage, lequel couloir vertical comporte deux parties distinctes :
- une partie inférieure dont la hauteur correspond sensiblement à la dimension du plus grand format de découpe de barquette, et qui est constituée d'une paire de guides à section en U disposés en vis-à-vis et dont l'aile postérieure, ou aval, est fixe pour faire office de sole alors que l'aile antérieure, ou amont, forme un volet qui est escamotable, par pivotement ou déplacement latéral, pour permettre le passage de ladite découpe amenée par le bras d'extraction et sa dépose sur ladite sole, lequel volet se replace en position active de guidage avant la libération de ladite découpe par rapport audit bras d'extraction et avant sa prise en charge par le dispositif élévateur et en particulier par la surface active du berceau qui pousse ladite découpe,
- une partie supérieure dont la hauteur correspond à celle du plus grand format de découpe de barquette, et qui est constituée d'une paire de guides, dont la section est en forme de Vé, disposés en vis-à-vis également, afin de guider ladite découpe sur ses arêtes latérales, ceci pour éviter tout risque de contact avec les traits de colle disposés sur les languettes pendant la phase d'ascension de la découpe.
Toujours selon l'invention, les guides supérieurs du couloir vertical de guidage sont escamotables par des moyens du type vérins, lesquels vérins déplacent latéralement lesdits guides pour permettre le passage de la matrice lors de la mise en volume de la découpe de barquette et de son assemblage sur le fourreau.
Selon une autre disposition de l'invention, les pistolets à colle qui sont chargés d'encoller les languettes de la découpe de barquette, sont disposées à l'extrémité supérieure de la sole des guides inférieurs du couloir de guidage des découpes de barquette, en amont des guides supérieurs. Toujours selon l'invention, le magasin de stockage pour les découpes de barquette comprend une sole qui est constituée de deux convoyeurs du type à chaînes ou courroies sans fin, lesquels convoyeurs sont réglables transversalement et en hauteur de façon indépendante pour accueillir des découpes de barquettes de formats et de formes différents. Selon une autre disposition de l'invention, le magasin de découpe de barquette est porté et articulé au moyen d'un axe vertical disposé latéralement sur son côté extérieur, de façon à permettre son escamotage et à offrir à l'opérateur chargé de l'entretien ou autre, un accès conséquent au convoyeur de transfert des fourreaux, lequel comporte, par exemple, antérieurement au poste d'assemblage, un poste de mise en volume de la découpe de Vi caisse américaine qui constitue le fourreau de la caisse composite.
Toujours selon l'invention, l'extrémité du système convoyeur comporte une grille basculante qui permet de transférer la caisse qui est couchée sur ledit système convoyeur et de la faire basculer pour la déposer debout sur le convoyeur d'évacuation, lequel convoyeur d'évacuation est disposé le long et en dessous du niveau dudit système convoyeur.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels :
- la figure 1 montre une caisse composite obtenue par le procédé et la machine selon l'invention ;
- la figure 2 montre la Vz caisse américaine avant son assemblage avec la barquette ; - la figure 3 montre la découpe de barquette en début de mise en forme, avant son assemblage avec le fourreau ;
- la figure 4 montre la découpe de la barquette sous la forme d'un simple flan de carton ;
- la figure 5 montre, sous forme de schéma fonctionnel et en perspective, les éléments essentiels de la machine de façonnage et d'assemblage de la caisse composite ;
- la figure 6 est une vue de côté, schématique et simplifiée, de ladite machine, montrant la disposition des principaux éléments constitutifs ;
- la figure 7 est une vue de dessus, schématique également, de ladite machine ;
- la figure 8 est une coupe de l'un des guides du couloir vertical de guidage des découpes de barquette et en particulier du guide inférieur ;
- la figure 9 est une vue en coupe de l'un des guides supérieurs du couloir vertical de guidage ; - la figure 10 est une élévation, en coupe, de la machine, vue de l'amont ;
- les figures 11 à 14 illustrent quelques phases du processus de mise en forme de la découpe de barquette et de son assemblage avec le fourreau pour constituer la caisse. Le procédé et la machine détaillés ci-après permettent de confectionner la caisse représentée figure 1.
Cette caisse (1) comprend deux parties : - une partie sans fond en forme de fourreau (2) et - une partie en forme de barquette (3).
Le fourreau (2) est, par exemple, constitué d'une 1A caisse américaine avec ou sans rabats supérieurs ; la barquette (3) fait à la fois office de socle et de fond pour la caisse (1).
Le fourreau (2), représenté figure 2, et la barquette (3), représentée figures 3 et 4, se complètent et s'assemblent par collage.
La barquette (3) est constituée d'un fond (4), de flancs (5) et (6), et de languettes (7) pour le collage, qui se situent dans le prolongement et aux extrémités desdits flancs (5) longitudinaux. Ces languettes (7) se collent sur les flancs (6), à l'extérieur de ces derniers. La barquette (3), après sa mise en volume, s'applique sur la partie inférieure du fourreau (2) et elle est fixée par collage sur les côtés (8) longitudinaux; les flancs (5) et (6) forment une ceinture autour dudit fourreau; ils enveloppent lesdits côtés (8) longitudinaux et les côtés (9) transversaux dudit fourreau (2).
Cette conception du mode d'assemblage du fourreau (2) avec la barquette (3) permet d'envisager un démontage facile de la caisse (1) pour ne conserver, en rayon notamment, que la barquette (3) qui sert alors de présentoir.
Le flan de carton qui constitue la découpe (10) de la barquette (3) est représenté figure 4 avec une forme sensiblement trapézoïdale. La forme de cette découpe (10) et en particulier celle de ses flancs (5) et (6) peut varier pour des questions de résistance et aussi d'esthétique. Ces formes, comme la forme trapézoïdale des flancs (5), sont prises en compte par la machine de façonnage, comme détaillé plus loin.
Cette machine de façonnage de la caisse (1) est représentée schématiquement en perspective, figure 5, et dans les trois vues classiques : - vue de côté, figure 6, - vue de dessus, figure 7, et vue en élévation, figure 10.
La machine est représentée, figure 5, avec ses principaux éléments constitutifs, lesquels éléments sont solidaires, directement ou indirectement d'un châssis (11) général. Cette machine comporte deux entrées : d'une part, une entrée symbolisée par la flèche Ef pour les fourreaux (2) qui arrivent, avec leur axe de symétrie orienté transversalement, sur un système convoyeur (12), dans un référentiel approprié et, d'autre part, une entrée symbolisée par la flèche Ed pour les découpes (10) de barquette (3), lesquelles découpes sont disposées dans un magasin (13).
Elle comporte une sortie symbolisée par une flèche Sc pour l'évacuation des caisses (1) après leur façonnage, c'est-à-dire après l'assemblage du fourreau (2) avec la barquette (3), ladite évacuation s'effectuant au moyen d'un convoyeur (14).
La confection de la caisse (1) s'effectue au niveau d'un poste (15) d'assemblage qui se situe dans la partie centrale de la machine, lequel poste (15) s'étend au-dessus du système convoyeur (12), transversalement.
Ce poste (15) d'assemblage est alimenté en fourreaux (2) par le système convoyeur (12), directement, et les découpes (10) de barquettef(3) arrivent par un système ascenseur (16) qui est disposé le long dudit système convoyeur (12), dans un plan parallèle à ce dernier ; ce système ascenseur (16) est situé sur le côté du système convoyeur (12) qui correspond au côté de l'extrémité inférieure dudit fourreau (2), c'est-à-dire l'extrémité qui est destinée à être obturée par la barquette (3).
Le système ascenseur (16) permet de faire la jonction entre le niveau du magasin (13) des découpes (10) et celui du système convoyeur (12). Le magasin (13) est situé sur le côté amont du système convoyeur (12) et à proximité du sol. La différence de niveau entre les deux est supérieure à la dimension du plus grand format de découpe (10) ; en fait, elle correspond sensiblement à la dimension du plus grand format de découpe (10) augmentée de la dimension du flanc supérieur.
Le magasin (13) de découpes (10) est disposé parallèlement au système convoyeur (12) et ces découpes (10) sont perpendiculaires audit système convoyeur (12) lorsqu'elles sont dans ledit magasin (13). Pour les orienter parallèlement au système convoyeur (12) et les placer dans un couloir (17) vertical de guidage, ces découpes (10) sont récupérées dans le magasin (13) au moyen d'un dispositif de prélèvement qui est animé d'un mouvement circulaire dont l'amplitude correspond à un quart de cercle.
Ce dispositif de prélèvement des découpes (10) est constitué d'un bras extracteur (18) qui est muni de ventouses, lequel bras est articulé sur un axe (19) vertical ; cet axe (19) est situé à l'intersection du plan du couloir (17) vertical et du plan de la sortie du magasin (13). Le bras (18) extracteur est animé par des moyens appropriés du genre vérin (20) ou autre comme, par exemple, un motoréducteur avec un dispositif bielle-manivelle.
La découpe (10) est placée, par le bras (18) extracteur, dans des guides (21) verticaux du couloir (17) pour être prise en charge par un dispositif élévateur (22) qui l'amène au niveau du poste d'assemblage (15).
Lorsqu'elle arrive au niveau du poste (15) d'assemblage, la découpe (10) est placée en face du fourreau (2), lequel fourreau (2) est en attente sur le système convoyeur (12), calé dans son référentiel qui est constitué de taquets (23) disposés en amont et en aval dudit fourreau (2), lesquels taquets (23) sont solidaires des courroies (24), ou chaînes, dudit système convoyeur (12).
Pendant leur transfert, le fourreau (2) et la découpe (10) passent respectivement par des postes d'encollage, devant des buses qui déposent des traits de colle à la volée. On trouve des buses (26), en amont du poste (15) d'assemblage, qui sont disposées sur le côté du système convoyeur (12), lesquelles buses (26) déposent un trait (27) de colle au centre, par exemple, près du rebord, sur les deux côtés longitudinaux (8) du fourreau (2).
De la même façon, des buses (28) sont disposées en amont du poste (15) d'assemblage, sur le chemin des découpes (10), au niveau des guides (21) du couloir (17) vertical; ces buses (28) déposent des traits (29) de colle sur les languettes (7), visibles figure 4, notamment.
Au niveau du poste (15) d'assemblage, la découpe (10) est placée entre le fourreau (2) et une matrice (30), détaillée plus loin, qui a notamment pour fonction de mettre en volume la découpe (3) sous forme de barquette (3) par pliage des rabats (5) et (6) et des languettes (7), lesquels pliage et mise en volume s'effectuent directement sur l'extrémité du fourreau (2).
La matrice (30) est solidaire d'une structure porteuse en forme de chariot (31); ce chariot (31) est mobile transversalement par rapport au sens d'avancement des fourreaux (2) et il est guidé sur un portique qui est solidaire du châssis (11) de la machine. Ce portique comprend une poutre (32) horizontale faisant office de glissière et le chariot (31) est mobile sous l'effet d'un organe moteur, non représenté, du type vérin, servomoteur avec courroie, ou encore sous l'effet d'un moteur électrique du type moteur linéaire. Sur cette poutre (32), on trouve une seconde structure en forme de chariot (33), lequel chariot (33) est motorisé de la même façon que le chariot (31).
Ce chariot (33) est équipé d'un poinçon (34) qui est disposé en porte-à-faux à l'extrémité d'un bras (35) en forme d'équerre. Ce poinçon (34) comporte des guides en forme de patins (36) pour pénétrer dans le fourreau (2), jusqu'à son extrémité, lequel poinçon (34) est aussi aménagé pour soutenir les parois (8) longitudinales dudit fourreau (2) et exercer une contre-pression au moment du façonnage des flancs (5) de la barquette (3) sur lesdites parois (8).
Pour réaliser cette contre-pression, le poinçon (34) comporte deux vérins (37) qui sont disposés tête-bêche de façon à se trouver en face des traits (27) de colle et ces deux vérins (37) sont mis en œuvre au moment opportun, comme détaillé plus loin.
Le chariot (33) comporte, en plus du poinçon (34), des moyens qui ont pour mission de déplacer transversalement le fourreau (2) pour l'approcher de la découpe (10). Pendant ce déplacement, le fourreau (2) reste guidé dans son référentiel qui est constitué des taquets (23).
Ces moyens, qui déplacent le fourreau (2), sont constitués, d'une part, d'un poussoir (38) en forme de bouclier et, d'autre part, d'un système de pinces (39) qui agrippent les bordures dudit fourreau (2). Ces pinces (39) sont manœuvrées au moyen de vérins, non représentés.
Le processus de façonnage de la caisse (1) sera détaillé plus loin, dans la description, en relation avec les figures 10 à 14.
La matrice (30) comprend un bâti (40) général et elle est reliée au chariot (31) au moyen d'un bras vertical, lequel bras la soutient en porte-à-faux. Cette matrice (30) comporte des moyens de prise en charge de la découpe (10) lorsqu'elle arrive au niveau du poste (15) d'assemblage. Ces moyens sont constitués, comme représentés sur la figure 10 notamment, d'un vérin (41) qui est fixé sur le bâti (40) et dont l'extrémité de la tige est munie d'au moins une ventouse (42) qui permet de capter par aspiration la découpe (10) par son panneau (4) constituant le fond. De préférence, l'extrémité de la tige du vérin (41) comporte une platine (43) qui est équipée de quatre ventouses (42) qui se répartissent sur une bonne partie de la surface du fond (4) de la découpe (10). Le vérin (41) présente la particularité d'être alimenté au moyen d'un distributeur, non représenté, du type à centre ouvert. Cette particularité permet de libérer le vérin (41) après la capture de la découpe (10) ; il est alors soumis aux mouvements de la découpe (10) qui sont imposés par la matrice (30). Lorsqu'elle se déplace transversalement, la matrice (30) traverse le plan des guides (21) amont et aval du couloir (17) et la largeur de cette matrice (30) peut, selon les formes et dimensions des découpes (10), être supérieure à l'espace qui règne entre lesdits guides (21) amont et aval.
Ces guides (21) sont donc conçus pour pouvoir: - au niveau du poste (15), s'escamoter de part et d'autre des côtés de la découpe (10) et, en plus, - au niveau du magasin (13), s'ouvrir pour accueillir la découpe (10) qui est amenée par le bras extracteur (18).
Ces guides (21) latéraux du couloir (17) vertical sont divisés sur la hauteur en deux parties entre lesquelles on trouve les buses (28) d'encollage dont il a été question précédemment. Ces guides (21) comprennent: - des guides (44) qui prennent en charge la découpe (10) au niveau du magasin (13) et - des guides (45) qui prennent en charge la même découpe (10) au niveau du poste (15) d'assemblage.
La figure 8 montre, de façon schématique, en vue de dessus et en coupe horizontale, un guide (44). En position active de guidage, la section de ce guide (44) est en forme de U. Ce U particulier comporte - une aile postérieure, ou aval, qui est fixe pour faire office de sole (46) et sur laquelle vient se plaquer la découpe (10) lorsqu'elle est amenée par le bras (18) extracteur, et - une aile antérieure, ou amont, mobile, qui fait office de volet (47); lequel volet (47) est mobile, manœuvré, par exemple, au moyen d'un vérin (48). La figure 9 montre, de la même façon, une coupe du guide (45) supérieur dont la section est plutôt en forme de Vé ou d'équerre, lequel guide (45) est manœuvré au moyen d'un vérin (49), ou d'un couple de vérins, pour s'escamoter latéralement et ouvrir le passage afin de laisser passer la matrice (30) lors de la mise en forme de la barquette (3) et de son assemblage sur le fourreau (2). Le guide (45) a une section en forme de Vé pour éviter d'essuyer les traits (29) de colle qui se trouvent sur les languettes (7) de la découpe (10) et qui ont été déposés par les buses (28) qui se situent juste en amont desdits guides (45). En fait, la découpe (10) est guidée par la tranche de ses flancs (6) et des languettes (7). Comme indiqué précédemment, la colle est déposée sous forme d'un ou de plusieurs traits (29) sur les languettes (7) lors du transfert de la découpe (10) entre le niveau du magasin (13) et celui du poste (15) d'assemblage par le système ascenseur (16). Ce système ascenseur (16) comprend, en plus du couloir (17) et des guides (21) qui ont été détaillés auparavant, le dispositif élévateur (22) qui fait office de convoyeur. Il est muni d'une courroie (51) sans fin qui comporte au moins un berceau (52), lequel berceau est aménagé pour prendre en charge la découpe (10) lorsqu'elle a été libérée par le bras (18) extracteur. Ce berceau (52) a une forme en U dont la position des branches saillantes est adaptée à la forme des flancs (5) des découpes (10) afin de véhiculer ces découpes correctement dans les guides (21).
La partie supérieure du dispositif élévateur (22) est située nettement au- dessous du poste (15) d'assemblage pour ne pas interférer avec la matrice (30) lorsqu'elle se déplace transversalement. Le berceau (52) est solidaire de la courroie (51) de façon à pouvoir porter ladite découpe (10) nettement au-dessus du niveau supérieur du dispositif élévateur (22).
La matrice (30) comporte quatre plaques (53) de pressage qui sont chacune en correspondance avec les côtés (8) et (9) du fourreau (2).
Ces plaques (53), figure 10, sont solidaires du bâti (40) par l'intermédiaire de vérins (54), notamment; elles sont guidées par rapport audit bâti (40) par des moyens appropriés et elles sont chacune mobiles perpendiculairement aux côtés respectifs du fourreau (2) sous l'effet desdits vérins (54).
Ces plaques (53) sont arrondies au niveau de leur entrée, formant un entonnoir, pour réaliser, dans un premier temps, un pliage progressif des rabats (5) et (6) de la découpe (10).
Dans un deuxième temps, elles sont activées par les vérins (54) pour réaliser le pressage et le collage des languettes (7) sur les rabats (6) et le pressage des rabats (5) sur les côtés (8) du fourreau (2).
Pour améliorer le collage, les plaques (53) comportent des vérins complémentaires qui font, de façon spécifique, offices de presse au niveau des différents points de collage. Ainsi, les plaques (53) latérales comportent des vérins (55), visibles figure 7, qui pressent les languettes (7) sur les flancs (6) de la découpe (10) pour sécuriser le collage au niveau des traits (29) de colle.
Les plaques (53) situées au-dessus et en dessous du fourreau (2), comportent elles aussi des vérins (56), visibles figures 10 et suivantes, qui sont disposés en vis-à- vis des vérins (37) du poinçon (34) dont il a été question auparavant.
Les vérins (56) entrent en action en même temps que les vérins (37), lorsque la barquette (3) est en place, formée sur l'extrémité du fourreau (2).
L'emplacement de ces vérins (55) et (56) apparaît de façon symbolique, sur les plaques (53), figure 1, pour ne pas surcharger cette figure.
Lorsque l'opération d'assemblage et de formation de la caisse (1) est terminée, les vérins (55) et (56) sont désactivés et les plaques (53) reviennent en position inactive sous l'effet de leurs vérins (54).
Dans un mouvement qui est simultané, le chariot (31) qui porte la matrice (30) et le chariot (33) qui porte le poinçon (34) se retirent du poste d'assemblage. Dans son mouvement, le chariot (33), qui comporte le système de pinces (39), réalise l'extraction de la caisse (1) hors de la matrice (30) et son retrait jusqu'à une position qui est établie par une butée (57) escamotable.
Cette butée (57) est installée sur le châssis (11) général de la machine, sous le niveau du convoyeur (12) et, simultanément à la désactivation des pinces (39), elle retient la caisse (1) pour permettre au poinçon (34) de sortir complètement du fourreau (2) et de se replacer en position inactive.
On remarque que, dans sa position inactive, la butée (57) est légèrement avancée par rapport au rebord du fourreau (2), figure 10. Cette position légèrement avancée lui permet de positionner la caisse (1) sur le convoyeur (12), entre ses taquets (23), avant que les flancs (5, 6) et les languettes (7) ne viennent toucher le référentiel du fourreau (2), c'est-à-dire les chaînes (24) et lesdits taquets (23) du système convoyeur (12).
Lorsque la caisse (1) est libre, le système convoyeur (12) la déplace vers la sortie Sc où elle est basculée sur le convoyeur d'évacuation (14).
Le basculement de la caisse (1) est réalisé au moyen d'une grille (58) dont les barreaux s'étendent de part et d'autre et entre les courroies (24), ou chaînes, du convoyeur (12). Cette grille (58) pivote autour d'un axe (59) longitudinal disposé sur le côté du convoyeur (12), sous l'effet d'un vérin, par exemple, non représenté.
La grille (58) se prolonge vers le convoyeur (14) sous la forme d'une plaque (60) qui est profilée pour accompagner la caisse (1) dans sa descente sur le convoyeur (14).
Le magasin (13) de stockage des découpes est aménagé pour pouvoir accepter des découpes (10) de formats et de formes très variés. Il est constitué de deux bras (63) de convoyage faisant office de sole, lesquels bras (63) sont réglables séparément, en hauteur notamment. Ils peuvent ainsi accepter et porter sans difficultés des découpes (10) aux formes compliquées comme, par exemple, des découpes avec des flancs (5) en forme de trapèzes ou autre.
De plus, pour faciliter l'accès à la machine, d'une manière générale, et en particulier l'accès à la partie amont, le magasin (13) comporte un bâti (64) qui est articulé latéralement sur le châssis (11) de la machine. Le magasin (13) peut s'escamoter, comme représenté figure 7, autour d'un axe vertical (65) qui se situe sur son côté extérieur.
Les figures 10 à 14 illustrent des étapes du processus de façonnage de la caisse (1).
Sur la figure 10, le fourreau (2) est calé longitudinalement dans son référentiel qui est constitué des taquets (23) et il est positionné transversalement sur la ligne de référence (66) qui se trouve sur le côté du système convoyeur (12).
Toujours sur cette figure 10, la découpe (10) est prise en charge par les ventouses (42) de la platine (43), et elle est en attente dans le plan (67) du couloir (17) vertical. Dans un premier temps, figure 11, le poinçon (34) pénètre dans le fourreau (2) jusqu'à son extrémité et, lorsque le poussoir (38) atteint le rebord dudit fourreau, les pinces (39) se ferment sur ces rebords et ledit fourreau (2) est entraîné vers la matrice (30) jusque dans une zone matérialisée sur la figure par une ligne (68) qui correspond au plan dans lequel s'effectue la rencontre entre le fourreau (2) et la découpe (10), cette dernière prenant appui sur ledit fourreau(2).
Le berceau (52) du système ascenseur (16) se retire et, figure 12, le fourreau (2) et la matrice (30) convergent vers le plan (68) d'assemblage et lorsqu'ils atteignent ce plan (68), la matrice (30) a déjà commencé à rabattre les languettes (7) et les flancs (5) et (6).
Dès que la découpe (10) est en appui sur la bordure d'extrémité du fourreau (2), la matrice (30) continue sa course et achève le pliage des languettes (7) et des flancs (5) et (6); la barquette (3) ainsi formée couvre, de toute sa profondeur, ladite extrémité du fourreau (2), figure 13.
A ce stade, les vérins (54) de la matrice (30) entrent en action pour appliquer, d'une façon globale, les plaques (53) sur les flancs (5) et (6) et sur les languettes (7), de même que les différents vérins (55) et (56) s'appliquent de façon spécifique au niveau des points de colle, lesquels vérins (56) agissent en face des vérins (37) du poinçon (34).
Dans le même temps, les ventouses (42) de la platine (43) libèrent le fond (4) de la barquette (3).
La matrice (30) peut alors reculer après la désactivation des différents vérins (55, 56) et (37) qui font office de presses et après la mise en position inactive des différentes plaques (53) par leur vérin (54) respectif.
Le fourreau (2) recule lui aussi, entre ses taquets (23), entraîné par les pinces (39) du chariot (33), jusqu'à la butée (57) qui a été mise en position active. A ce niveau, les pinces (39) sont désactivées et le chariot (33) qui porte le poinçon (34) continue le mouvement de recul pour sortir ledit poinçon (34) hors du fourreau (2), jusqu'à sa position inactive.
Le convoyeur (12) peut ensuite emmener la caisse (1) et cette dernière est éjectée sur le convoyeur (14), comme mentionné précédemment.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de confection d'une caisse composite en carton comprenant deux parties : - une 1A caisse américaine et - une barquette (3) faisant office de fond, laquelle barquette comporte des flancs (5, 6) et des languettes (7) d'assemblage desdits flancs entre eux, lequel procédé consiste, dans un premier temps, à mettre en volume la découpe de la 1A caisse américaine, sous la forme d'un fourreau (2) dont l'axe de symétrie est perpendiculaire par rapport à son sens de déplacement sur la machine et, dans un deuxième temps : - à déplacer ledit fourreau (2) pour le positionner dans un référentiel situé au niveau d'un poste (15) d'assemblage desdites deux parties ;
- à prélever, dans un magasin (13) qui est disposé à proximité dudit poste (15) d'assemblage et avec des moyens appropriés, une découpe (10) de barquette ; - à encoller, pendant leur déplacement, ledit fourreau (2) et ladite découpe (10) de barquette, lequel fourreau (2) reçoit des traits (27) de colle sur ses côtés longitudinaux (8) et ladite découpe (10) de barquette reçoit des traits (29) de colle sur ses languettes (7) ;
- à positionner et à maintenir ladite découpe (10) de barquette dans un autre référentiel au niveau dudit poste (15) d'assemblage, entre ledit fourreau (2) et une matrice (30) de formage de ladite découpe de barquette ;
- à installer un poinçon (34) dans ledit fourreau (2), au niveau de son extrémité qui est en attente de ladite barquette (3) ;
- à faire concourir ladite découpe (10) et ledit fourreau (2), ledit fourreau servant d'appui pour ladite découpe (10) pendant que ladite matrice (30) commence à plier les flancs (5, 6) et les languettes (7) de cette dernière ;
- à appliquer et presser lesdits flancs (5, 6) de la découpe (10) de barquette sur l'extrémité dudit fourreau (2) au moyen de ladite matrice (30) ;
- à appliquer et à presser lesdites languettes (7) sur les flancs (6) correspondants ;
- à ramener la caisse composite vers le référentiel dudit fourreau (2), et à la libérer sensiblement en amont de sa position antérieure dans ledit référentiel, en vue de son évacuation. 2 - Procédé de confection d'une caisse composite en carton selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste :
- à prélever la découpe (10) de barquette dans un magasin (13) dont la sole se situe à un niveau qui est inférieur à celui de la sole du poste (15) d'assemblage, la distance entre les deux soles étant au moins égale à la dimension verticale de ladite découpe (10) de barquette augmentée de la dimension maximale verticale d'un flanc ;
- à élever ladite découpe (10) de barquette, entre son magasin (13) et ledit poste (15) d'assemblage, dans un couloir (17) vertical de guidage et selon un mouvement perpendiculaire au mouvement d'avancement du fourreau (2) ; - à faire prendre en charge ladite découpe (10) de barquette, au niveau du poste (15) d'assemblage par des moyens en forme de platine (43) munie de ventouses (42), laquelle platine (43) est mobile selon un axe parallèle à l'axe dudit fourreau (2), sous l'effet d'un vérin (41), pour sa mise en position active de prise en charge de ladite découpe (10) de barquette et cette platine est libre ensuite, pendant la mise en volume de ladite découpe (10) de barquette et pendant son assemblage sur ledit fourreau (2).
3 - Procédé de confection d'une caisse composite en carton selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste :
- à déplacer transversalement le fourreau (2), dans son référentiel, au moyen d'un poussoir (38) et de pinces (39) disposés sur la structure porteuse du poinçon (34) ;
- à plier les flancs (5, 6) des découpes (10) de barquette en plaçant leurs languettes (7) sur les flancs (6) ;
- à presser lesdites languettes (7) sur les flancs (6) à proximité des angles du fourreau (2), au moyen de vérins (55) installés sur la matrice (30) ;
- à presser les flancs (6) longitudinaux de la découpe (10) sur les côtés longitudinaux (8) du fourreau (2) au moyen de la matrice (30) et du poinçon (34) pour assembler ladite barquette (3) audit fourreau (2), ledit poinçon (34) comportant des vérins (37) qui agissent en contre-pression ; - à désactiver les moyens de prise en charge de la découpe (10) de barquette ;
- à déplacer la structure porteuse du poinçon (34) et la matrice (30) pour extraire, au moyen desdites pinces (39), la caisse (1) composite de ladite matrice ; - à désactiver lesdites pinces (39) pour larguer ladite caisse (1) dans son référentiel au moyen d'une butée (57) qui capte ladite caisse (1) au niveau de son rebord périphérique libre, lequel largage s'effectue en amont de sa position antérieure sur le référentiel ; - à déplacer la caisse (1) composite vers la sortie et à la basculer sur un convoyeur (14) d'évacuation en posant son fond en forme de barquette sur ledit convoyeur (14).
4 - Machine pour la mise en œuvre du procédé de confection d'une caisse composite, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un système convoyeur (12) pour transférer le fourreau (2), qui a été préalablement mis en volume au poste de mise en forme, lequel fourreau (2) est transféré avec son référentiel ;
- un magasin (13) pour le stockage des découpes (10) de barquette ; - des moyens en forme de bras extracteur (18) pour prélever une à une lesdites découpes (10) de barquette dans ledit magasin (13) et les amener dans un référentiel, au niveau du poste (15) d'assemblage, en face dudit fourreau (2) ;
- des moyens qui réalisent l'encollage des rebords des côtés longitudinaux (8) du fourreau (2) et des flancs (5, 6) de la découpe (10) de barquette pendant leur déplacement vers ledit poste (15) d'assemblage ;
- un portique qui est disposé transversalement au-dessus dudit système convoyeur (12), dans le plan vertical médian dudit poste (15) d'assemblage, lequel portique, en forme de poutre (32), comporte deux structures mobiles : - une première structure qui porte une matrice (30) pour façonner la découpe (10) de barquette et une seconde structure qui porte, notamment, un poussoir (38) apte à coopérer avec la périphérie libre dudit fourreau (2) pour l'entraîner vers ladite matrice (30) et faire jouer audit fourreau (2) un rôle d'appui ;
- des moyens qui sont disposés sur la matrice (30) pour presser lesdits flancs (5, 6) de la découpe (10) de barquette sur ledit fourreau (2) et des moyens en forme de poinçon (34), lequel poinçon (34) est disposé sur la structure porteuse dudit poussoir (38), en amont de ce dernier, et il est apte à pénétrer jusqu'à l'extrémité dudit fourreau (2) pour entretenir, avec des moyens appropriés du genre vérins (37), une contre-pression face aux moyens de pressage en forme de vérins (56) disposés sur la matrice (30).
5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les structures porteuses de la matrice (30), d'une part, et du poussoir (38) ainsi que du poinçon (34), d'autre part, sont constituées de chariots (31), (33), respectivement, lesquels chariots sont montés sur glissières et ils sont chacun motorisés au moyen, par exemple, d'un moteur électrique du type moteur linéaire.
6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la matrice (30) comporte quatre plaques (53) de repoussage des flancs (5, 6) et les languettes (7) de la découpe (10) de barquette, lesquelles plaques (53) comportent une entrée en arc de cercle pour former une sorte d'entonnoir et elles sont mobiles de façon convergente, actionnées par des vérins (54), entre une position de mise en forme et une position de pressage desdits flancs (5, 6) de la découpe (10) de barquette. 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bâti (40) de la matrice (30) comporte des moyens pour prendre en charge la découpe (10) de barquette lorsqu'elle arrive au niveau du poste (15) d'assemblage, lesquels moyens consistent en une platine (43) équipée de ventouses (42), laquelle platine (43) est mobile sous l'effet d'un vérin (41) piloté par un distributeur du type à centre ouvert, lequel vérin (41) prend en charge ladite découpe avec lesdites ventouses (42) puis il est libre, accompagnant le mouvement de ladite découpe (10) et de la matrice (30).
8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le magasin (13) de stockage des découpes (10) de barquettes est disposé sous le niveau du système convoyeur (12) de transfert des fourreaux (2), parallèlement à ce dernier, et le transfert de chaque découpe (10) de barquette s'effectue au moyen :
- d'une part, d'un bras extracteur (18) qui est articulé sur un axe (19) vertical situé sur le bord dudit système convoyeur (12) et il est animé par des moyens appropriés du genre vérin (20), ou autre, pour effectuer un quart de cercle entre la sortie dudit magasin (13) et le plan (67) de positionnement de ladite découpe (10) de barquette qui se situe également sur le côté dudit système convoyeur (12) de transfert, parallèlement à ce dernier,
- et, d'autre part, d'un système ascenseur (16) qui comprend un couloir (17) vertical de guidage et un dispositif élévateur (22) pour déplacer chaque découpe (10) entre le niveau inférieur correspondant au niveau dudit magasin (13) de stockage desdites découpes (10) de barquettes et le niveau du poste (15) d'assemblage qui correspond à celui dudit système convoyeur (12).
9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif (22) élévateur est constitué d'un convoyeur du type à courroie (51) sans fin, laquelle courroie (51) comporte un berceau (52) pour prendre en charge la découpe (10) par le dessous, sur le rebord du flanc (5) inférieur, et l'entraîne à un niveau qui est sensiblement supérieur à celui dudit dispositif élévateur (22) pour éviter toute interférence entre ce dernier et la matrice (30). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le couloir (17) vertical de guidage des découpes (10) est constitué de guides (21) latéraux qui sont disposés de part et d'autre du dispositif élévateur (22) pour canaliser la découpe (10) de barquette pendant son ascension entre le niveau de son magasin (13) et le niveau du poste (15) d'assemblage, lequel couloir (17) vertical comporte deux parties distinctes :
- une partie inférieure dont la hauteur correspond sensiblement à la dimension du plus grand format de découpe (10) de barquette, et qui est constituée d'une paire de guides (44) à section en U disposés en vis-à-vis et dont l'aile postérieure, ou aval, est fixe pour faire office de sole (46) alors que l'aile antérieure, ou amont, forme un volet (47) qui est escamotable, par pivotement ou déplacement latéral, pour permettre, d'une part, le passage de ladite découpe (10) amenée par le bras extracteur (18) et, d'autre part, sa dépose sur ladite sole (46), lequel volet (47) se replace en position active de guidage avant la libération de ladite découpe (10) par rapport audit bras extracteur (18) et avant sa prise en charge par le dispositif élévateur (22) et, en particulier, par la surface active dudit berceau (52) qui pousse ladite découpe (10) vers le poste (15) d'assemblage,
- une partie supérieure dont la hauteur correspond à celle du plus grand format de découpe (10) de barquette, et qui est constituée de guides (45), dont la section est en forme de Ve5 disposés en vis-à-vis également, afin de guider ladite découpe (10) avec ses arêtes latérales.
11 - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les guides (45) supérieurs du couloir (17) vertical de guidage sont escamotables par des moyens du type vérins (49), lesquels vérins (49) déplacent latéralement lesdits guides pour les écarter et permettre le passage de la matrice (30).
12 - Machine selon l'une quelconque des revendications 8 ou 11, caractérisée en ce que les buses (28) qui sont chargées d'encoller les languettes (7) de la découpe (10) de la barquette, sont disposées à l'extrémité supérieure des guides (44) inférieurs du couloir (17) vertical de guidage desdites découpes (10), en amont des guides (45) supérieurs.
13 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisée en ce que le magasin (13) de stockage pour les découpes (10) de barquettes comprend une sole qui est constituée de deux bras convoyeurs (63) du type à chaînes ou courroies sans fin, lesquels bras convoyeurs (63) sont réglables transversalement et en hauteur de façon indépendante pour accueillir des découpes (10) de barquettes de formats et de formes différents.
14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le magasin (13) est porté et articulé au moyen d'un axe (65) vertical disposé latéralement sur le côté extérieur dudit magasin (13), de façon à permettre son escamotage et à offrir à l'opérateur chargé de l'entretien ou autre, un accès conséquent au système convoyeur (12) de transfert des fourreaux (2), lequel système convoyeur (12) comporte, par exemple, antérieurement au poste (15) d'assemblage, un poste de mise en volume de la découpe de Vi caisse américaine qui constitue le fourreau (2) de la caisse (1) composite.
15 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisée en ce que l'extrémité du système convoyeur (12) comporte une grille (58) basculante qui permet de transférer la caisse (1) qui est couchée sur ledit système convoyeur (12) et de la faire basculer pour la déposer sur le convoyeur (14) d'évacuation, lequel convoyeur (14) est disposé parallèlement et sous le niveau dudit système convoyeur (12).
EP07866403A 2006-10-20 2007-10-19 Procede et installation pour la confection d'une caisse composite Not-in-force EP2094480B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL07866403T PL2094480T3 (pl) 2006-10-20 2007-10-19 Sposób i instalacja dla wytwarzania złożonego pudła

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0609199A FR2907369B1 (fr) 2006-10-20 2006-10-20 Procede et installation pour la confection d'une caisse composite
PCT/FR2007/001726 WO2008047009A2 (fr) 2006-10-20 2007-10-19 Procede et installation pour la confection d'une caisse composite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2094480A2 true EP2094480A2 (fr) 2009-09-02
EP2094480B1 EP2094480B1 (fr) 2010-04-21

Family

ID=38048052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07866403A Not-in-force EP2094480B1 (fr) 2006-10-20 2007-10-19 Procede et installation pour la confection d'une caisse composite

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7976448B2 (fr)
EP (1) EP2094480B1 (fr)
JP (1) JP2010506763A (fr)
CN (1) CN101573223B (fr)
AT (1) ATE464999T1 (fr)
BR (1) BRPI0717463A2 (fr)
DE (1) DE602007006052D1 (fr)
ES (1) ES2344582T3 (fr)
FR (1) FR2907369B1 (fr)
MX (1) MX2009004066A (fr)
PL (1) PL2094480T3 (fr)
PT (1) PT2094480E (fr)
WO (1) WO2008047009A2 (fr)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2887529B1 (fr) 2005-06-23 2007-10-05 Otor Sa Boite en carton ondule a volets ajoures et ensemble de decoupes pour obtenir une telle boite
PT2377764E (pt) * 2010-04-15 2013-03-05 Msk Verpackung Syst Gmbh Dispositivo para a dobragem de uma caixa de cartão e processo para a dobragem de uma caixa de cartão
US20140102044A1 (en) * 2011-08-19 2014-04-17 Tetra Laval Holdingss & Finance S.A. Apparatus and method for manufacture of a secondary package
CN102627000B (zh) * 2012-03-09 2014-12-17 上海飓尔包装机械有限公司 全自动粘箱机的集成控制方法
US20140141952A1 (en) * 2012-11-20 2014-05-22 Rock-Tenn Shared Services, Llc Methods and apparatus for forming a reinforced tray
CN103979136B (zh) * 2013-02-08 2016-09-28 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置
AR093586A1 (es) * 2013-11-21 2015-06-10 Oscar Nemi Elio Maquina para armar cajas de carton por pasos manteniendo el escuadrado
CN104129100B (zh) * 2014-07-25 2017-02-15 三峡大学 一种安瓿包装纸盒自动成形装置
CN104325717B (zh) * 2014-10-19 2018-11-16 广东鸿铭智能股份有限公司 可调拼灰板机
CN105253374B (zh) * 2015-11-10 2017-06-06 江苏远翔物联科技有限公司 撑箱机
WO2017101014A1 (fr) * 2015-12-15 2017-06-22 上海金禾实业发展有限公司 Dispositif de façonnage de boîte d'emballage et son procédé de façonnage
FI20156011A7 (fi) * 2015-12-23 2017-06-24 Oy Jopamac Ab Menetelmä ja laitteisto pakkauslaatikon muodostamiseksi
US11400679B2 (en) * 2018-04-10 2022-08-02 Westrock Shared Services, Llc Machine and methods for attaching a tray blank to a cover blank
CN108891090B (zh) * 2018-06-29 2020-03-24 安徽徽之润纸业有限公司 一种纸托盘拼接系统
CN109177311B (zh) * 2018-08-31 2023-11-24 许昌裕同印刷包装有限公司 一种自动装内托机
CN110625990B (zh) * 2019-10-18 2021-06-08 安徽花山街网络科技有限公司 一种茶饼包装盒的制备工艺
CN111031743B (zh) * 2019-12-16 2023-06-09 浙江建设职业技术学院 基于管理系统一数一责一人页面授权用缓存装置及方法
CN111453122B (zh) * 2020-05-21 2025-02-28 天津博容包装制品有限公司 包装箱、包材、工装及成箱方法
US12134492B2 (en) 2020-10-09 2024-11-05 Westrock Shared Services, Llc Systems and methods for packaging stacked products
CN113561559A (zh) * 2021-07-05 2021-10-29 云南昆船烟草设备有限公司 一种纸箱卧式套箱设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634995A (en) * 1970-07-15 1972-01-18 Int Paper Co Method and apparatus for lidding cartons
US3913300A (en) * 1974-01-04 1975-10-21 Champion Int Corp Roll forming carton lidding machine
BE840677A (nl) * 1976-04-13 1976-08-02 Verpakkingsopzetmachine voor het opmaken en lijmen van een verpakkingsdoos bestaande uit een huls en een bodem- of dekselplaat
US4117646A (en) * 1976-07-09 1978-10-03 Hayssen Manufacturing Company Method of applying a lid to a case
US4674261A (en) * 1986-06-25 1987-06-23 Sabel Herbert John Machine for loading and closing a shipping case with a telescopic lid
US4798571A (en) * 1987-10-19 1989-01-17 Container Corporation Of America Container forming apparatus and method
DE4103609A1 (de) * 1991-02-07 1992-08-13 Emil Pester Gmbh Verfahren zur herstellung einer verpackung
EP0637548B1 (fr) * 1993-08-06 1997-10-22 Kaysersberg Packaging S.A. Caisse d'emballage formant présentoir
DE19652903C2 (de) * 1996-12-19 2002-08-08 Rovema Gmbh Verpackung aus einem Unterteil und einem Oberteil
US6048421A (en) * 1998-05-29 2000-04-11 Delaware Capital Formation, Inc. Automatic lid forming machine
CN2400368Y (zh) * 1999-11-15 2000-10-11 陈木欉 一种纸盒
CN2683540Y (zh) * 2004-01-30 2005-03-09 曾明荣 栈板用组合箱
FR2883551B1 (fr) * 2005-03-22 2007-06-15 Smurfit Socar Packaging Soc Pa Nouveau conditionnement en deux parties, en un materiau semi-rigide, pour le transport et l'exposition en vente d'articles divers.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008047009A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2094480B1 (fr) 2010-04-21
CN101573223A (zh) 2009-11-04
BRPI0717463A2 (pt) 2013-12-24
ES2344582T3 (es) 2010-08-31
PL2094480T3 (pl) 2010-09-30
US20100069209A1 (en) 2010-03-18
WO2008047009A3 (fr) 2008-08-07
PT2094480E (pt) 2010-07-21
WO2008047009A2 (fr) 2008-04-24
FR2907369B1 (fr) 2009-01-16
MX2009004066A (es) 2009-05-08
ATE464999T1 (de) 2010-05-15
CN101573223B (zh) 2011-05-04
FR2907369A1 (fr) 2008-04-25
JP2010506763A (ja) 2010-03-04
US7976448B2 (en) 2011-07-12
DE602007006052D1 (de) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2094480B1 (fr) Procede et installation pour la confection d'une caisse composite
EP2094479B1 (fr) Machine de façonnage d'ebauches de caisses en carton
EP0666234B1 (fr) Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments
EP2089280A1 (fr) Installation d'emballage et de conditionnement
EP0248700B1 (fr) Machine d'encaissage pour caisses américaines
FR2625453A1 (fr) Outil de presse pour installation d'emboutissage
EP3224147B1 (fr) Procédé et machine pour la formation d'une caisse par dépose sur un support en v.
FR2980463A1 (fr) Machine d'emballage.
EP2582514B1 (fr) Module porte-outils pour le faconnage d'au moins une decoupe de carton
FR3065711A1 (fr) Machine de formage de cartons
EP4711293A2 (fr) Procédé et machine d'emballage pour la fermeture par une coiffe d'une caisse de forme parallélépipédique rectangle ouverte sur le dessus
FR2464190A1 (fr) Dispositif d'obturation de recipients au moyen d'un couvercle en un materiau en feuille plastiquement deformable
FR2550513A1 (fr) Dispositif de transfert pour une machine a envelopper
FR2980464A1 (fr) Mecanisme de transfert pour poste d'extraction de decoupes.
EP0151364A2 (fr) Chaine de conditionnement de produits sous film dans un receptacle formé à partir d'un flan plat prédécoupé
FR2860220A1 (fr) Methode et dispositif pour le prelevement de piles d'ebauches
WO1996004129A1 (fr) Dispositif et procede pour la realisation d'une caisse a partir d'un flan
FR2514694A1 (fr) Machine a former les cartons-bacs
EP4041539B1 (fr) Dispositif et procede de formage de conteneur par pliage
FR2588504A1 (fr) Dispositif d'alimentation pour une machine propre au montage d'un emballage a partir d'un flan initialement plat
FR3161904A1 (fr) Procédé et machine d’emballage pour la fermeture par une coiffe d'une caisse de forme parallélépipédique rectangle ouverte sur le dessus
EP1277660A1 (fr) Machine d'ouverture de boítes
FR2574173A1 (fr) Dispositif pour deplacer transversalement des elements lamines en forme de barres et analogues, notamment pour leur chargement dans un four
FR2752190A1 (fr) Machine, procede et demi-flans de matiere en feuille pour la realisation d'une caisse de grande dimensions
FR2483359A1 (fr) Machine pour la mise en caisses de bouteilles, flacons ou autres recipients

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090323

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602007006052

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100602

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20100714

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2344582

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100421

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100821

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

26N No opposition filed

Effective date: 20110124

BERE Be: lapsed

Owner name: SIDEL PARTICIPATIONS

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100722

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101022

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100421

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120921

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

Ref country code: NL

Payment date: 20120918

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20121115

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20120419

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20121005

Year of fee payment: 6

Ref country code: PL

Payment date: 20121001

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100721

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20140421

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20140501

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131019

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140630

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602007006052

Country of ref document: DE

Effective date: 20140501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140501

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140421

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131019

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140501

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LAPE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131019

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20150708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131020