EP2097568A1 - Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb - Google Patents

Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb

Info

Publication number
EP2097568A1
EP2097568A1 EP07720149A EP07720149A EP2097568A1 EP 2097568 A1 EP2097568 A1 EP 2097568A1 EP 07720149 A EP07720149 A EP 07720149A EP 07720149 A EP07720149 A EP 07720149A EP 2097568 A1 EP2097568 A1 EP 2097568A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ribbon loom
rotor
motor
main shaft
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07720149A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2097568B1 (de
Inventor
Silvan Borer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textilma AG filed Critical Textilma AG
Publication of EP2097568A1 publication Critical patent/EP2097568A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2097568B1 publication Critical patent/EP2097568B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D35/00—Smallware looms, i.e. looms for weaving ribbons or other narrow fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02—General arrangements of driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to a ribbon loom with electrically operated drive, according to the preamble of claim 1.
  • weaving electric motors for driving the main shaft, which is used to drive at least one of the components such as reed, weft insertion device, shedding device, fabric take-off and the like.
  • CH 633 331 it is known from CH 633 331 to drive by means of the main shaft a shedding device, a weft insertion device, a reed and a knitting needle via corresponding gear.
  • a direct drive For the drive of a jacquard machine or a dobby, it has also been proposed to use a direct drive, e.g. in EP-A-0 743 383 or later in WO-A-2006/029993.
  • a torque motor was proposed there, which is coupled via a synchronization device with the main shaft, which is driven by an induction motor.
  • a torque motor is characterized by a high torque, but allows only relatively low speeds of 600 U / min and a maximum of about 1000 U / min.
  • the object of the invention is to provide a ribbon loom with a directly driven main shaft with an improved drive, which in particular does not have the disadvantages of the torque motor or the asynchronous motor.
  • the object is achieved by a ribbon loom according to claim 1.
  • the measures of the invention initially result in that, a motor with a high torque for driving the main shaft of the ribbon loom is used.
  • the torque (stationary torque) of the motor proposed according to the invention is somewhat smaller than that of a conventional torque motor, rotational speeds of from 2000 to approximately 10,000 rpm can easily be achieved by constructive measures.
  • the drive is particularly advantageous because the quite high torque is almost equal for a design of the engine for virtually all achievable speeds.
  • the rotor is flanged directly to the main shaft. (Claim 2). This results in a particularly simple and space-saving design, in particular for the engine no separate bearings are required.
  • the rotor has permanently excited magnets (claim 3) and the motor contains a printed circuit board, a side plate and a stator plate, wherein the stator is connected to the stator plate via the printed circuit board and the latter via spacer elements, preferably via Spacer bolt, is mounted on the side plate. (Claim 4).
  • the electrical control device will be advantageously arranged so that the rotating electrical field rotates faster in the ratio of the Statorpollast to the magnetic poles. (Claim 5)
  • An optimally compact design allow the measures of claim 6, when the main shaft is passed through the hollow stator and carries a sensor magnet, which cooperates with the rotary sensor, which is arranged opposite the sensor magnet on the circuit board.
  • Figure 1 shows the representation of the drive of a ribbon loom according to a preferred embodiment of the present invention, from the side;
  • FIG 2 is a detailed view of the engine according to Figure 1;
  • FIG. 3 is a sectional view of the drive motor according to FIG. 2.
  • FIG. 1 An embodiment for carrying out the present invention is shown in Figures 1 to 3.
  • a ribbon loom of conventional type is provided with a direct drive for the main shaft 10, the main shaft being Ie 10 - in the present embodiment - to drive the cam 36, the weft drive shaft 38, the Wirknadelantriebswelle 40 and also the auxiliary thread drive shaft 42 is used.
  • the core of the drive is the motor 2 designated as a whole in FIG. 2.
  • This motor 2 is a brushless DC motor in asymmetrical multipole design.
  • an external rotor 4 is flanged directly to the main shaft 10 of the ribbon loom.
  • the rotor 4 consists of a rotor bell 16 which has 14 permanent magnets 18 arranged thereon.
  • the rotor is a fixed stator 20 made of laminated cores with 12 windings 22 opposite.
  • the stator 20 is on the one hand attached to the side plate 14, on the other hand mechanically connected with spacer elements, in the present embodiment with three spacer bolts 30, with a stator 26.
  • a circuit board 24 is also arranged, which carries the necessary electrical components for the electrical supply of the motor 2.
  • all 12 stator teeth are wound to achieve optimum efficiency.
  • the torque is increased by about a factor of 5 (for the embodiment stated here) compared to a corresponding internal rotor. Due to the ratio between the number of permanent magnets in the rotor and the stator windings of 14 to 12 (ie 7 to 6), the rotor bell rotates 7 times slower than the magnetic field and thus the efficiency of the motor is high.
  • the principle of the asymmetric Learnpolaus entry described here is that the number of magnetic poles from the number of stator differs, preferably according to the formula
  • the speed reduction is then 2 / M.
  • the motor 2 described here requires, as a brushless motor (electrically commutated motor), a control device which, in the present exemplary embodiment, is accommodated on the printed circuit board 24 and essentially consists of a rotary current bridge (rotary commutator).
  • the control is additionally applied to the data of a rotary sensor 32.
  • the rotation sensor 32 is arranged on the printed circuit board 24 and measures the phase position of the main shaft 10 by means of a sensor magnet 34 arranged on the end of the main shaft 10 with respect to the rotary sensor 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

Um bei einer Bandwebmaschine die Hauptwelle (10) direkt anzutreiben und dabei sowohl ein hohes Standdrehmoment wie auch grosse Drehzahlen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, als Antrieb einen bürstenlosen, als Aussenläufer ausgebildeten Gleichstrommotor (2) zu verwenden. Dieser Motor (2) weist einen Stator (20) mit Wicklungen (22) und einen Rotor (4) mit einer Rotorglocke (16) auf und ist als Gleichstrommotor mit asymmetrischer Vielpolausführung ausgebildet. Sein mit Dauermagneten (18) bestückter Rotor (4) ist ohne eigene Lagerstelle direkt mit der Hauptwelle (10) der Bandwebmaschine verbunden.

Description

Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem Antrieb
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem Antrieb, gemäss dem Oberbegriff nach Anspruch 1.
Stand der Technik
Es ist üblich, in der Weberei Elektromotoren für den Antrieb der Hauptwelle einzusetzen, welche zum Antrieb zumindest einer der Bauteile wie Webblatt, Schusseintragsvorrichtung, Fachbildevorrichtung, Warenabzug und dergleichen dient.
So ist es beispielsweise aus der CH 633 331 bekannt, mittels der Hauptwelle eine Fachbildevorrichtung, eine Schusseintragsvorrichtung, ein Webblatt und eine Wirknadel über entsprechende Getriebe anzutreiben.
Für den Antrieb einer Jacquardmaschine oder einer Schaftmaschine ist auch schon vorgeschlagen worden, einen Direktantrieb zu verwenden, wie z.B. in der EP-A-O 743 383 oder später in der WO-A-2006/029993. Als Antriebsmotor für den Direktantrieb wurde dort ein Torquemotor vorgeschlagen, der über eine Synchronisationseinrichtung mit der Hauptwelle gekoppelt ist, die von einem Asynchronmotor angetrieben wird. Ein Torquemotor zeichnet sich durch ein hohes Drehmoment aus, ermöglicht allerdings nur relativ kleine Drehzahlen von 600 U/min und maximal ca. 1000 U/min.
Wenn höhere Drehgeschwindigkeiten eines Elektromotors erforderlich sind, so bietet sich zunächst einmal der Asynchronmotor an. Allerdings ist bei diesem das Standmoment recht klein und der Asynchronmotor lässt sich bei kleinen Drehzahlen, die für das Einrichten einer Bandwebmaschine erforderlich sind, nur schwer regeln. Aus den vorstehend erläuterten Gründen ist somit weder ein Torquemotor noch ein Asynchronmotor zum Antrieb der Hauptwelle einer Bandwebmaschine optimal einsetzbar. Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bandwebmaschine mit einer direkt angetriebenen Hauptwelle mit einem verbesserten Antrieb zu schaffen, der insbesondere die Nachteile des Torquemotors bzw. des Asynchronmotors nicht aufweist.
Die Aufgabe wird durch eine Bandwebmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Dabei haben die Massnahmen der Erfindung zunächst zur Folge, dass, ein Motor mit einem hohen Drehmoment zum Antreiben der Hauptwelle der Bandwebmaschine eingesetzt wird. Zwar ist das Drehmoment (Standmoment) des erfindungsge- mäss vorgeschlagenen Motors etwas kleiner als das eines herkömmlichen Torquemotors, dafür können aber - durch konstruktive Massnahmen - problemlos Drehzahlen von 2000 bis ca. 10000 U/min erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist der Antrieb deshalb, weil das recht hohe Drehmoment bei einer Auslegung des Motors für praktisch alle erreichbaren Drehzahlen annährend gleich ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Bandwebmaschine mit einem Antrieb durch den Motor gemäss der vorliegenden Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.
Vorteilhaft ist es, wenn der Rotor direkt an der Hauptwelle angeflanscht ist. (Anspruch 2). Dadurch ergibt sich eine besonders einfache und Platz sparende Konstruktion, wobei insbesondere für den Motor keine eigenen Lager erforderlich sind. Konstruktiv ist es besonders vorteilhaft, wenn der Rotor permanent erregte Magnete aufweist (Anspruch 3) und der Motor eine Leiterplatte, einen Seiten- schild und eine Statorplatte enthält, wobei der Stator über die Leiterplatte mit der Statorplatte verbunden ist und letztere über Distanzelemente, vorzugsweise über Distanzbolzen, an das Seitenschild montiert ist. (Anspruch 4).
Besonders vorteilhaft ist es, einen Drehsensor und eine elektrische Regeleinrich- tung zu verwenden. Die elektrische Regeleinrichtung wird dabei vorteilhafterweise so eingerichtet sein, dass das elektrische Drehfeld im Verhältnis von den Statorpolzahlen zu den Magnetpolen schneller dreht. (Anspruch 5) Eine optimal kompakte Bauform ermöglichen die Massnahmen von Anspruch 6, wenn die Hauptwelle durch den hohl ausgebildeten Stator hindurch geführt ist und einen Sensormagneten trägt, der mit dem Drehsensor zusammenwirkt, der dem Sensormagneten gegenüberliegend auf der Leiterplatte angeordnet ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensordaten des Drehsensors der Webmaschine zur Verfügung gestellt werden, da sie durch den Direktantrieb auch Daten bezüglich der Maschinenposition sind (Anspruch 7).
Die vorbenannten sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grosse, Formgestaltung, Materialverwendung und ihrer technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele einer Bandwebmaschine mit einem vorteilhaften Direktantrieb werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zei- gen:
Figur 1 die Darstellung des Antriebs einer Bandwebmaschine gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, von der Seite;
Figur 2 eine Detaildarstellung des Motors gemäss Figur 1; und
Figur 3 eine Schnittdarstellung des Antriebsmotors nach Figur 2.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung der vorliegenden Erfindung ist in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. In Figur 1 ist eine Bandwebmaschine herkömmlicher Art mit einem Direktantrieb für die Hauptwelle 10 versehen, wobei die Hauptwel- Ie 10 - im vorliegenden Ausführungsbeispiel - zum Antrieb der Kurvenscheiben 36, der Schussantriebswelle 38, der Wirknadelantriebswelle 40 und auch der Hilfsfadenantriebswelle 42 dient.
Kernstück des Antriebs gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist der in Figur 2 als Ganzes bezeichnete Motor 2. Dieser Motor 2 ist ein bürstenloser Gleichstrommotor in asymmetrischer Vielpolausführung. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein aussen laufender Rotor 4 direkt an die Hauptwelle 10 der Bandwebmaschine angeflanscht. Der Rotor 4 besteht dabei aus einer Rotorglocke 16, die 14 daran an- geordnete Dauermagnete 18 aufweist. Dem Rotor steht ein fester Stator 20 aus Blechpaketen mit 12 Wicklungen 22 gegenüber. Der Stator 20 ist dabei einerseits am Seitenschild 14 befestigt, andererseits mit Distanzelementen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit drei Distanzbolzen 30, mit einer Statorplatte 26 mechanisch verbunden. Zwischen dem Stator 20 und der Statorplatte 26 ist zudem eine Leiterplatte 24 angeordnet, die die notwendigen elektrischen Bauelemente für die elektrische Versorgung des Motors 2 trägt. Bei dem Motor 2 der vorliegenden Ausführungsbeispiels sind sämtliche 12 Statorzähne bewickelt, um einen optimalen Wirkungsgrad zu erzielen.
Durch die Anordnung als Aussenläufer wird - wie in der Motorentechnik grundsätzlich bekannt - das Drehmoment um ca. einen Faktor 5 (für die hier angegebene Ausführung) gegenüber einem entsprechenden Innenläufer erhöht. Durch das Verhältnis zwischen der Zahl der Dauermagnete im Rotor und den Statorwicklungen von 14 zu 12 (also von 7 zu 6) rotiert die Rotorglocke 7 mal langsa- mer als das magnetische Feld und dadurch ist der Wirkungsgrad des Motors hoch. Selbstverständlich kann auch bei anderen Anforderungen und Drehzahlbzw. Drehmomentverhältnissen ein anderes Verhältnis zwischen der Zahl der Dauermagnete im Rotor und den Statorwicklungen gewählt werden, wobei dem hier beschriebenen Prinzip der asymmetrischen Vielpolausführung zueigen ist, dass sich die Zahl der Magnetpole von der Zahl der Statornuten unterscheidet, vorzugsweise nach der Formel
M = (S * k) +/- 2 mit M als Zahl der Magnetpole
S als Zahl der Statornuten und k als natürliche Zahl (k= 1, 2, 3, 4....), hier mit k = 1.
Dabei ist dann die Drehzahluntersetzung 2/M.
Der hier beschriebene Motor 2 benötigt als bürstenloser Motor (elektrisch kom- mutierter Motor) eine Regeleinrichtung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der Leiterplatte 24 untergebracht ist und im Wesentlichen aus einer Dreh- strombrücke (Drehrichter) besteht. Die Regelung wird zusätzlich mit den Daten eines Drehsensors 32 beaufschlagt. Der Drehsensor 32 ist auf der Leiterplatte 24 angeordnet und misst die Phasenlage der Hauptwelle 10 mit Hilfe eines auf dem Ende der Hauptwelle 10 gegenüber dem Drehsensor 32 angeordneten Sensormagneten 34. Mit Hilfe der so gemessenen Phasenlage der Hauptwelle 10 und damit der Rotorglocke 16 in Bezug auf den Stator 20 ist das Drehfeld sowohl bei der elektrischen Kommutierung (allenfalls an Stelle einer Messung der Induktionsspannung) wie auch beim Einrichtbetrieb in der Regeleinrichtung regelbar. Damit wird vermieden, dass der Regler den Rotor blind - also im Sinne eines Drehfeld-Synchronmotors - auf eine gewisse Mindestdrehzahl beschleunigen muss, bis eine auslesbare Induktionsspannung im Stator zur Verfügung steht, mit dem der Regler die Regelung ausführen kann. Besonders vorteilhaft bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es aber, dass wegen der direkten mechanischen Verbindung zwischen dem Rotor 4 und der Hauptwelle 10 die Daten des Drehsensors nicht nur für den Regler, sondern auch für das Steuern und Re- geln der Bandwebmaschine selbst verwendet werden können.
_
Bezuαszeichenliste
2 Motor
4 Rotor
10 Hauptwelle
5 12 Lagerstelle
14 Seitenschild
16 Rotorglocke
18 Dauermagnete
20 Stator aus Blech paketen
10 22 Wicklungen
24 Leiterplatte
26 Statorplatte
28 Statorträger
30 Distanzbolzen
15 32 Drehsensor
34 Sensormagnet
36 Kurvenscheiben
38 Schussantriebswelle
40 Wirknadelantriebswelle 0 42 Hilfsfadenantriebswelle
5

Claims

Patentansprüche
1. Bandwebmaschine, die eine mit einem Antrieb verbundene Hauptwelle (10) aufweist, an der mindestens eine Schusseintragsnadel und mindes- tens ein Webblatt antriebsmässig angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen bürstenlosen, als Aussenläufer ausgebildeten Gleichstrommotor (2) mit einem Stator (20), mit Wicklungen (22) und einem Rotor (4) mit einer Rotorglocke (16) umfasst und der Gleichstrommotor (2) als Motor mit asymmetrischer Vielpolausführung ausge- bildet ist, dessen Rotor (4) ohne eigene Lagerstelle direkt mit der Hauptwelle (10) der Bandwebmaschine verbunden ist.
2. Bandwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (4) direkt an der Hauptwelle (10) angeflanscht ist.
3. Bandwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor mit permanenterregten Magneten (18) ausgebildet ist.
4. Bandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Motor (2) eine Leiterplatte (24), einen Seitenschild und eine Statorplatte (26) aufweist, wobei der Stator (20) über die Leiterplatte (24) mit der Statorplatte (26) verbunden ist und letztere über Distanzelemente, vorzugsweise über Distanzbolzen (30), an das Seitenschild montiert ist.
5. Bandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Drehsensor (32) und durch eine elektrische Regeleinrichtung, die so eingerichtet ist, dass das elektrische Drehfeld im Verhältnis von den Statorpolzahlen zu den Magnetpolen schneller dreht.
6. Bandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (10) durch den hohl ausgebildeten Stator (20) hindurch geführt ist und einen Sensormagneten (34) trägt, der mit dem Drehsensor (32) zusammenwirkt, der dem Sensormagneten (34) gegenüberliegend auf der Leiterplatte (24) angeordnet ist.
7. Bandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Drehsensor (32) so eingerichtet ist, dass er Sensordaten über die Maschinenposition der Hauptwelle (10) der Bandwebmaschine zur Verfügung stellt.
EP07720149.9A 2006-10-25 2007-05-16 Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb Not-in-force EP2097568B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH17042006 2006-10-25
PCT/CH2007/000252 WO2008049245A1 (de) 2006-10-25 2007-05-16 Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2097568A1 true EP2097568A1 (de) 2009-09-09
EP2097568B1 EP2097568B1 (de) 2013-07-24

Family

ID=37772738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07720149.9A Not-in-force EP2097568B1 (de) 2006-10-25 2007-05-16 Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2097568B1 (de)
KR (1) KR101288223B1 (de)
CN (1) CN101529001B (de)
BR (1) BRPI0717986B1 (de)
ES (1) ES2429569T3 (de)
TW (1) TWI413718B (de)
WO (1) WO2008049245A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2365210A1 (de) * 2010-03-09 2011-09-14 Textilma AG Wasserturbine mit Regelungsvorrichtung und Generator zur Erzeugung von elektrischer Energie
CN103160998B (zh) * 2013-03-25 2014-01-29 泰州展望新动能科技有限公司 无接触电磁直接驱动的圆织机
CH707911A1 (de) 2013-04-12 2014-10-15 Textilma Ag Anlage zur Erzeugung von elektrischer Energie.
DE102013015015A1 (de) 2013-09-07 2015-03-26 Textilforschungsinstitut Thüringen-Vogtland e.V. Verfahren und Vorrichtung an einer Bandwebmaschine zum Weben und Fixieren von Bändern aus Mischmaterialien
CN103706086B (zh) * 2013-12-24 2016-02-10 特大纺织制品（深圳）有限公司 无缝攀岩快挂、纺织机及其纺织工艺
CN106592066B (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 嘉鱼柯特纺织有限公司 一种生产高速带的织带机
CN111519321A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 宁波火山电气有限公司 带有驱动机构的纺织设备和纺织设备改造方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH633331A5 (de) * 1978-10-25 1982-11-30 Textilma Ag Nadelbandwebmaschine.
JPH08302545A (ja) * 1995-05-12 1996-11-19 Tsudakoma Corp 織機の駆動機構
IT1308488B1 (it) * 1999-05-14 2001-12-17 Lgl Electronics Spa Metodo e dispositivo di controllo di motori elettrici tipo brushlessalimentati in corrente continua, particolarmente per la
SE9903936D0 (sv) * 1999-10-29 1999-10-29 Regis Munoz Yarn processing system
DE10111017B4 (de) * 2001-03-07 2006-02-02 Lindauer Dornier Gmbh Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine
DE10331916A1 (de) * 2003-07-15 2005-02-24 Lindauer Dornier Gmbh Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung eines angetriebenen Bauteil, insbesondere in Webmaschinen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008049245A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR101288223B1 (ko) 2013-07-19
WO2008049245A1 (de) 2008-05-02
BRPI0717986A2 (pt) 2013-01-15
CN101529001B (zh) 2012-05-16
EP2097568B1 (de) 2013-07-24
TW200819574A (en) 2008-05-01
HK1131414A1 (en) 2010-01-22
ES2429569T3 (es) 2013-11-15
CN101529001A (zh) 2009-09-09
TWI413718B (zh) 2013-11-01
KR20090073168A (ko) 2009-07-02
BRPI0717986B1 (pt) 2017-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2097568B1 (de) Bandwebmaschine mit elektrisch betriebenem antrieb
DE19743380C1 (de) Reluktanzmotor
DE69801411T2 (de) Elektrischer Drehaktuator für die Fachbildung in einer Webmaschine, Fachbildungsvorrichtung und Webmaschine
WO2008080575A1 (de) Synchrone permanentmagnetmaschine
DE3331194A1 (de) Kollektorloser gleichstrommotor mit dreistraengiger, ungesehnter statorwicklung
DE3240058C2 (de)
DE1663139A1 (de) Gleichstrommotor
DE3805662C2 (de)
DE3529398C2 (de) Elektromaschine
DE3625994C2 (de)
DE2530294C3 (de) Elektrischer Waschautomatenantrieb
EP4487454A1 (de) Elektromotor und zugehörige verwendung
DE2838339B2 (de) Münzbetätigtes Spielgerät
DE2239167C2 (de) Kollektorloser Gleichstrommotor mit axialem Luftspalt
DE102005039738B4 (de) Betätigungsmechanismus einer Greifer-Webmaschine
DE1270662B (de) Elektrischer Zweimotorenantrieb zum Anschluss an Einphasenwechselstrom
DE3026679C2 (de)
DE4306327A1 (de) Reluktanzmotor
DE2629128C2 (de) Antriebseinrichtung mit einem Einphasen-Kondensatormotor für mantelbeschickbare Trommelwaschmaschinen
DE102011107233A1 (de) Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine
DE102004007422B4 (de) Synchronmaschine mit Statorspulen in Dreieckschaltung
DE2304455C3 (de) Drehzahlveränderlicher Kurzschlußläufer-Elektromotor mit Schrittmotoreigenschaften
DE3036194A1 (de) Elektrischer zweimotorenantrieb, insbesondere waschautomatenantrieb
AT383916B (de) Gleichstrommotor mit permanentmagnetischem rotor und elektronischer kommutierschaltung
DE2842733A1 (de) Elektrischer zweimotorenantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCHMAUDER AND PARTNER AG PATENT- UND MARKENANW, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 623541

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007012079

Country of ref document: DE

Effective date: 20130919

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2429569

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20131115

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130724

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131124

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131025

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140425

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007012079

Country of ref document: DE

Effective date: 20140425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140516

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 623541

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070516

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20160726

Year of fee payment: 10

Ref country code: TR

Payment date: 20160810

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20170519

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20180704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170517

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200520

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200528

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007012079

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210516