EP2102452A1 - Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau - Google Patents

Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau

Info

Publication number
EP2102452A1
EP2102452A1 EP08701043A EP08701043A EP2102452A1 EP 2102452 A1 EP2102452 A1 EP 2102452A1 EP 08701043 A EP08701043 A EP 08701043A EP 08701043 A EP08701043 A EP 08701043A EP 2102452 A1 EP2102452 A1 EP 2102452A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
capacity
bunker
extraction
actual data
taking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08701043A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2102452B1 (de
Inventor
Martin Junker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RAG AG
Original Assignee
RAG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RAG AG filed Critical RAG AG
Priority to PL08701043T priority Critical patent/PL2102452T3/pl
Publication of EP2102452A1 publication Critical patent/EP2102452A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2102452B1 publication Critical patent/EP2102452B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the discharge of dissolved in underground mining at different points of the mine mining systems Haufwerks about arranged in the mine building funds and bunkers to equipped with a conveyor shaft or to a raw coal transfer point on the day, for example, a raw coal storage.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method of the aforementioned type, by means of which a maximum and as constant as possible product delivery to the shaft promotion of a mine can be realized.
  • the invention provides a method in which for the individual conveyors and bunkers connected downstream of each individual picking machine the lowest available conveying capacity of the conveying means and buffering capacity of the bunker systems is determined on the basis of continuously recorded actual data and in a computer-aided control unit with the current one Is-recovery performance and / or expected for a given period SoIl- recovery performance and / or on the past actual data projected plan performance of the associated pinwheeling machine is compared and where detected discrepancies, the control unit automatically compensates for capacity between the individual different siphoning machines downstream funding and Bunkeranlagen by appropriate control of the individual subsidies and bunker systems taking into account their maximum F.
  • w capacity or buffer capacity causes and / or the extraction output of the mining machine, taking into account the cross j in each case the available conveying capacity of the downstream conveying means and buffer capacity of the bunker systems controls.
  • the control method does not provide for any change or adaptation as long as the capacity of the downstream conveyors and bunker systems is equal to the current or for a fixed forecast period planned recovery of a single sear picking machine, taking into account other quantities of HUF received by other siphoning enterprises.
  • the control system automatically compensates for capacity between the different conveying means or bunker systems connected downstream of the different siphoning units, taking into account the actual value given to this squeezing machine. State or planned in the considered prognosis period target state carried out so that, taking into account all individual flow rates an optimum flow rate is reached.
  • the individual conveying means can be controlled from the shaft back to the means of extraction in such a way that they are always operated at a performance limit to be determined and thus produce a suction to the shaft "quasi"
  • the control system recognizes and avoids the critical bottleneck in the removal, the so-called bottle-neck.
  • the inventive method makes it possible to take planning influence on the quality of the coal subsidized by depending on the raw material properties such as sulfur, chlorine and / or ash content of coal in the different extraction operations coal extraction performance the individual sheres are modified and adapted, whereby at the same time and automatically by adjusting the capacities of the Downstream funding and bunkering is ensured that the specified quantities and qualities within the specified period at the shaft for promotion are available.
  • the speeds of the conveying means and the bunker withdrawal rates for the current buffer capacity of the bunker installations are recorded as actual data for the current conveying capacity of the conveying means.
  • the maximum delivery rate of the conveying means is determined on the basis of performance data of drive motors and / or limit values for engine flows and / or limit values for engine temperatures.
  • a variable adjustment of its speed is given to adapt the vorzuhaltenden buffer capacity of a conveyor.
  • the target recovery time related to the predetermined period of time and / or the past actual data is determined on the basis of the seam thickness and the feed rate of the sipe mining machines, wherein according to a further alternative embodiment, the personnel occupancy of the respective Recovery operation and / or the maintenance data such as maintenance intervals and inspection data.
  • the methane content and / or the CO content is included in the determination of the desired recovery capacity.
  • the recorded actual data from the process of harvesting and conveying in the control unit in some sense logically with each other linked or set in relation to each other, the control unit in response to it by means of suitable computer programs the downstream resources and / or the extraction machines correspondingly controls or identifies their free capacity.
  • control unit causes an increase in the extraction power due to the respective free, not yet exhausted delivery capacity of the downstream funding.
  • control unit Furthermore, it can be provided that the actual data, the desired data and the control processes effected by the control unit are visualized.
  • the scheduling preview is called for a one-touch operation with a temporary priority change.
  • An extraction operation "A” has two shifts and the target production is 4,200 t / d
  • the target production is 4,200 t / d
  • the control unit checks in an automatic opportunity and risk assessment whether the extraction operation "A” can be temporarily provided with a higher discharge capacity without additionally operating production facilities " B “and / or” C "miss the daily target in the event of a possibly temporary reduction in the removal capacity to be allocated to them, so that the overall result is the best possible flow rate for the extraction operations "A", "B” and "C” is achievable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Description

Verfahren zur Steuerung der Produktenförderung im untertägigen Bergbau
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Abförderung des von im untertägigen Bergbau an verschiedenen Stellen des Grubengebäudes arbeitenden Hereingewinnungsmaschinen gelösten Haufwerks über im Grubengebäude angeordnete Fördermittel und Bunkeranlagen bis zum mit einer Fördereinrichtung ausgerüsteten Schacht beziehungsweise zu einer Rohkohlenübergabestelle am Tage, zum Beispiel ein Rohkohlenlager.
Entsprechend der üblichen und insoweit den Stand der Technik bildenden Vorgehensweise erfolgen die planerische Auslegung wie auch die betriebliche Steuerung der den einzelnen, an verschiedenen Orten des Grubengebäudes eingesetzten Hereingewinnungsmaschinen nachgeordneten Fördermittel und Bunkeranlagen planerisch nach den Leistungsangaben der betreffenden Betriebsmittel und dem theoretischen Anfall des von den Hereingewinnungsmaschinen jeweils gelösten Haufwerks. Bei derartigen Hereingewinnungsmaschinen handelt es sich in Betrieben des untertägigen Steinkohlenbergbaus, auf die nachfolgend beispielhaft Bezug genommen ist, um in Streben eingesetzte Gewinnungsmaschinen oder um in Streckenvortrieben eingesetzte Vortriebsmaschinen. Dabei sollen die zwischen einzelnen Fördermitteln, insbesondere Kettenförderern oder Bandanlagen, eingeschalteten Bunkeranlagen aufgrund ihrer Pufferkapazität für eine Vergleichmäßigung der Förderströme sorgen und kurzzeitige Förderspitzen ausgleichen.
Die vorstehenden Vorgaben werden unter heutigen Betriebsbedingungen der Forderung nach einer bestmöglichen Ausnutzung der fixen Förderkapazität eines Schachtes nicht gerecht, da die dynamische Natur eines jeden Bergwerks mit einer Ortsveränderung der Abbau- und Vortriebsbetriebe, einer stetigen Längenveränderung der Fördermittel sowie einer diskontinuierlichen Bereitstellung an Rohstoffprodukten, nämlich Kohle, in der Menge wie auch in der Qualität eine ständige Anpassung des Zusammenspiels der unterschiedlichen Betriebsmittel einer Förderkette an die sich ändernden Betriebsbedingungen erfordert. So können in der Regel kurzzeitige, technisch durchaus mögliche Erhöhungen der Gewinnungsleistung von Hereingewinnungsmaschinen nicht realisiert werden, wenn nicht gleichzeitig die reibungslose Abförderung des hereingewonnenen Haufwerks bis zum Schacht sichergestellt ist. Dabei ist zu vergegenwärtigen, dass der aus dem einen Hereingewinnungsbetrieb kommende Förderstrom mit Förderströmen aus anderen Hereingewinnungsbetrieben zusammengeführt wird, so dass es je nach dem Haufwerksanfall in den Hereingewinnungsbetrieben zu einer gegenseitigen Beeinflussung mit entsprechenden Beschränkungen kommen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mittels dessen eine maximale und möglichst konstante Produktenbereitstellung an der Schachtförderung eines Bergwerks realisierbar ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind. Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken ein Verfahren vor, bei welchem für die jeder einzelnen Hereingewinnungsmaschine nachgeschalteten Fördermittel und Bunkeranlagen jeweils die aufgrund von kontinuierlich erfassten Ist-Daten geringste zur Verfügung stehende Förderkapazität der Fördermittel und Pufferkapazität der Bunkeranlagen ermittelt und in einer rechnergestützten Steuereinheit mit der aktuellen Ist-Gewinnungsleistung und/oder der für einen vorgegebenen Zeitraum erwarteten SoIl- Gewinnungsleistung und/oder der auf den zurückliegenden Ist-Daten hochgerechneten Planleistung der zugeordneten Hereingewinnungsmaschine verglichen wird und wobei bei festgestellten Abweichungen die Steuereinheit automatisch einen Kapazitätsausgleich zwischen den den einzelnen unterschiedlichen Hereingewinnungsmaschinen nachgeschalteten Fördermitteln und Bunkeranlagen durch entsprechende Ansteuerung der einzelnen Fördermittel und Bunkeranlagen unter Berücksichtigung von deren maximaler Förderleistung beziehungsweise Pufferkapazität bewirkt und/oder die Gewinnungsleistung der Hereingewinnungsmaschine unter Berücksichtigung der j eweils zur Verfügung stehenden Förderkapazität der nachgeschalteten Fördermittel und Pufferkapazität der Bunkeranlagen steuert.
So sieht das Steuerungsverfahren solange keine Veränderung beziehungsweise Anpassung vor, solange die Kapazität der nachgeschalteten Fördermittel und Bunkeranlagen unter Berücksichtigung weiterer von anderen Hereingewinnungsbetrieben zufließenden Haufwerksmengen gleich der aktuellen beziehungsweise für einen festgelegten Prognosezeitraum geplanten Gewinnungsleistung einer einzelnen Hereingewinnungsmaschine ist. Kommt es jedoch zu einer in der Steuereinheit festgestellten Abweichung derart, dass ein Kapazitätsengpass in der Abförderung erkennbar wird, so wird von der Steuerung automatisch ein Kapazitätsausgleich zwischen den den unterschiedlichen Hereingewinnungs-betrieben nachgeschalteten unterschiedlichen Fördermitteln beziehungsweise Bunkeranlagen unter Berücksichtigung des an diese Hereingewinnungsmaschine gegebenen Ist- Zustandes beziehungsweise des in dem betrachteten Prognosezeitraums geplanten Soll-Zustandes vorgenommen, so dass unter Berücksichtigung aller einzelnen Förderströme ein Optimum an Fördermenge erreicht wird.
Mit der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise möglich, sich anbahnende Engpässe in den Förderwegen durch vorausschauende Prognose der Prozesse, sowohl auf der Gewinnungsseite als auch auf der Förderseite, zu erkennen und frühzeitig gegenzusteuern und damit durch geeignete, auf das Gesamtsystem eines Bergwerks abgestimmte Maßnahmen Stillstände in der Gewinnung und Vorleistung zu vermeiden. Da in der betrieblichen Praxis nicht immer alle in einem Grubengebäude orientierten Hereingewinnungs- betriebe gleichzeitig laufen können und werden, soll für einen bestimmten, vorgegebenen Prognosezeitraum die Gewinnungsbereitschaft der Hereingewinnungsbetriebe bestimmt und daraufhin alle Kapazitäten der Fördermittel einschließlich der erforderlichen Pufferkapazitäten so gesteuert werden, dass eine optimale Fördermenge abgefördert wird. Die einzelnen Fördermittel können vom Schacht aus zurück zu den Gewinnungsmitteln dabei so gesteuert werden, dass sie stets an einer zu bestimmenden Leistungsgrenze betrieben werden und so „quasi" einen Sog zum Schacht hin erzeugen. Dabei kann, falls ausreichend Fördergut bereit gestellt wird, das vorlaufende Fördermittel solange in seiner Ist-Förderung erhöht werden, bis das nachlaufende Fördermittel an seiner Kapazitätsgrenze angelangt ist. Insofern erkennt und vermeidet das Steuerungssystem die kritische Engstelle in der Abförderung, den sogenannten Bottle-neck.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass das erfindungsgemäße Verfahren es ermöglicht, planerischen Einfluss auf die Qualität der geförderten Kohle zu nehmen, indem in Abhängigkeit von den Rohstoffeigenschaften wie Schwefel-, Chlor- und/oder Aschegehalt der in den unterschiedlichen Gewinnungsbetrieben anstehenden Kohle die Gewinnungsleistung der einzelnen Hereingewinnungsbetriebe verändert und angepasst wird, wobei gleichzeitig und automatisch auch durch die Anpassung der Kapazitäten der nachgeschalteten Fördermittel und Bunkeranlagen sichergestellt ist, dass die vorgegebenen Mengen und Qualitäten innerhalb des vorgegebenen Zeitraumes am Schacht zur Förderung zur Verfügung stehen.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass als Ist- Daten für die aktuelle Förderleistung der Fördermittel die Geschwindigkeiten der Fördermittel sowie für die aktuelle Pufferkapazität der Bunkeranlagen die Bunkerabzugsraten erfasst werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die maximale Förderleistung der Fördermittel auf der Basis von Leistungsdaten von Antriebsmotoren und/oder von Grenzwerten für Motorenströme und/oder von Grenzwerten für Motortemperaturen ermittelt wird.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zur Anpassung der vorzuhaltenden Pufferkapazität eines Fördermittels eine variable Einstellung seiner Geschwindigkeit gegeben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die auf den vorgegebenen Zeitraum bezogene Soll-Gewinnungsleistung und/oder auf den zurückliegenden Ist-Daten hochgerechnete GEwinnungsleistung auf der Basis der Flözmächtigkeit sowie der Vorschubgeschwindigkeit der Hereingewinnungsmaschinen ermittelt, wobei gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform auch die personelle Belegung des jeweiligen Hereingewinnungsbetriebes und oder die Instandhaltungsdaten wie Wartungsintervalle und Revisionsdaten, berücksichtigt wird.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in die Ermittlung der Soll- Gewinnungsleistung der Methangehalt und/oder der CO-Gehalt einbezogen wird.
Die aufgenommenen Ist-Daten aus den Prozessen Hereingewinnung und Förderung werden in der Steuereinheit in gewisser Weise logisch miteinander verknüpft beziehungsweise in Beziehung zueinander gesetzt, wobei die Steuereinheit als Reaktion darauf mittels geeigneter Rechenprogramme die nachgeschalteten Betriebsmittel und/oder die Gewinnungsmaschinen entsprechend ansteuert beziehungsweise deren freie Kapazität ausweist.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Erhöhung der Gewinnungsleistung aufgrund der jeweils freien, noch nicht ausgeschöpften Förderkapazität der nachgeschalteten Fördermittel bewirkt.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Ist-Daten die Soll-Daten sowie die von der Steuereinheit bewirkten Steuervorgänge visualisiert werden.
Als ein Beispiel eines derartigen Verfahrens sei die Planungsvorschau für einen Hereingewinnungsbetrieb mit einer temporären Prioritätenänderung genannt.
Ein Gewinnunsgsbetrieb „A" ist mit zwei Schichten belegt; die Zielförderung beträgt 4.200 t/d. Durch die Ermittlung der Ist-Daten wird erkannt, dass die vorgenannte Zielförderung des betreffenden Gewinnungsbetriebes „A" gefährdet ist, weil die zum Zeitpunkt der Abfrage gegebene Kapazität der nachgeschalteten Fördermittel und Bunkeranlagen bis zum Ende der zweiten Schicht nicht ausreicht, um eine Zielförderung in Höhe von EUR 4.200 t/d zu realisieren.
Um dieses Förderziel für den Gewinnungsbetrieb „A" zu erreichen, wird durch die Steuereinheit im Rahmen einer automatischen Chancen- und Risikobewertung überprüft, ob dem Gewinnungsbetrieb „A" temporär eine höhere Abförderkapazität zur Verfügung gestellt werden kann, ohne dass zusätzlich in Betrieb stehende Gewinnungsbetriebe „B" und/oder „C" bei einer eventuell zwischenzeitlichen Herabsetzung der ihnen zuzuweisenden Abförderkapazität das Tagesziel verfehlen, so dass im Ergebnis insgesamt eine bestmögliche Fördermenge für die Gewinnungsbetriebe „A", „B" und „C" erreichbar ist.
Die in der vorstehenden Beschreibung und den Schutzansprüchen offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Steuerung der Abförderung des von im untertägigen Bergbau an verschiedenen Stellen des Grubengebäudes arbeitenden Hereingewinnungsmaschinen gelösten Haufwerks über im Grubengebäude angeordnete Fördermittel und Bunkeranlagen bis zum mit einer Fördereinrichtung ausgerüsteten Schacht bzw. zu einer Rohkohlenübergabestelle am Tage, wobei für die jeder einzelnen Hereingewinnungsmaschine nachgeschalteten Fördermittel und Bunkeranlagen jeweils die aufgrund von kontinuierlich erfassten Ist- Daten geringste zur Verfügung stehende Förderkapazität der Fördermittel und Pufferkapazität der Bunkeranlagen ermittelt und in einer rechnergestützten Steuereinheit mit der aktuellen Ist- Gewinnungsleistung und/oder der für einen vorgegebenen Zeitraum erwarteten Soll-Gewinnungsleistung und/oder der auf den zurückliegenden Ist-Daten hochgerechneten Planleistung der zugeordneten Hereingewinnungsmaschine verglichen wird und wobei bei festgestellten Abweichungen die Steuereinheit automatisch einen Kapazitätsausgleich zwischen den den einzelnen unterschiedlichen Hereingewinnungsmaschinen nachgeschalteten Fördermitteln und Bunkeranlagen durch entsprechende Ansteuerung der einzelnen Fördermittel und Bunkeranlagen unter Berücksichtigung von deren maximaler Förderleistung beziehungsweise Pufferkapazität bewirkt und/oder die Gewinnungsleistung der Hereingewinnungsmaschine unter Berücksichtigung der jeweils zur Verfügung stehenden Förderkapazität der nachgeschalteten Fördermittel und Pufferkapazität der Bunkeranlagen steuert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem als Ist-Daten für die aktuelle Förderleistung der Fördermittel die Geschwindigkeiten der Fördermittel sowie für die aktuelle Pufferkapazität der Bunkeranlagen die Bunkerabzugsraten erfasst werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die maximale Förderleistung der Fördermittel auf der Basis von Leistungsdaten von Antriebsmotoren und/oder von Grenzwerten für Motorenströme und/oder von Grenzwerten für Motortemperaturen ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die Pufferkapazität der eingesetzten Fördermittel mittels einer Veränderung ihrer Geschwindigkeit angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die auf den vorgegebenen Zeitraum bezogene Soll-Gewinnungsleistung einer Hereingewinnungsmaschine auf der Basis des eine Funktion der Flözmächtigkeit bildenden Gewinnungsquerschnitts und der Vorschubgeschwindigkeit der Hereingewinnungsmaschine ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , bei welchem die auf den vorgegebenen Zeitraum bezogene Soll-Gewinnungsleistung und/oder die auf den ermittelten Ist-Daten hochgerechnete Gewinnungsleistung jedes einzelnen Gewinnungsbetriebes unter Berücksichtigung der personellen Belegung des Gewinnungsbetriebes und/oder von Instandhaltungsdaten wie Wartungsintervallen und Revisionsdaten ermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die Ermittlung der Soll-Gewinnungsleistung jedes einzelnen Gewinnungsbetriebes unter Berücksichtigung der Qualitätsmerkmale der hereinzugewinnenden Kohle wie Schwefel-, Chlor- und/oder Aschegehalt ermittelt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem in die Ermittlung der Soll-Gewinnungsleistung der Methangehalt und/oder der CO-Gehalt einbezogen wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem die Steuereinheit eine Erhöhung der Gewinnungsleistung aufgrund der jeweils freien, noch nicht ausgeschöpften Förderkapazität der nachgeschalteten Fördermittel bewirkt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem die Ist-Daten die Soll-Daten sowie die von der Steuereinheit bewirkten Steuervorgänge visualisiert werden.
EP08701043A 2007-01-20 2008-01-09 Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau Active EP2102452B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL08701043T PL2102452T3 (pl) 2007-01-20 2008-01-09 Sposób sterowania transportem produktów w górnictwie podziemnym

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007003020A DE102007003020B4 (de) 2007-01-20 2007-01-20 Verfahren zur Steuerung der Produktenförderung im untertägigen Bergbau
PCT/EP2008/000110 WO2008086966A1 (de) 2007-01-20 2008-01-09 Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2102452A1 true EP2102452A1 (de) 2009-09-23
EP2102452B1 EP2102452B1 (de) 2011-01-26

Family

ID=39186047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08701043A Active EP2102452B1 (de) 2007-01-20 2008-01-09 Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8313151B2 (de)
EP (1) EP2102452B1 (de)
CN (1) CN101646840B (de)
AT (1) ATE497086T1 (de)
AU (1) AU2008207125B2 (de)
CA (1) CA2675077C (de)
DE (2) DE102007003020B4 (de)
PL (1) PL2102452T3 (de)
RU (1) RU2446286C2 (de)
UA (1) UA94981C2 (de)
WO (1) WO2008086966A1 (de)
ZA (1) ZA200905002B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112732782A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 精英数智科技股份有限公司 井下作业人员超员状态的识别方法、装置及生产决策系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110909976B (zh) * 2019-10-11 2023-05-12 重庆大学 一种突出矿井抽掘采部署合理性评判改进方法及装置
CN112938408B (zh) * 2021-04-15 2022-07-08 毕玉龙 皮带煤量自动调速平衡保护方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1119203B (de) * 1953-05-05 1961-12-14 Helmut Weindorf Foerderverfahren und -anlage fuer den Untertagebetrieb
DE1183875B (de) 1959-11-26 1964-12-23 Eduard Koster Als Bunker sowie zur vertikalen Abwaertsfoerderung von Gut geeignete Fall- und/oder Rieseltreppe
GB1494549A (en) * 1975-03-14 1977-12-07 Coal Ind Determining the concentration of sulphur in coal
GB1592616A (en) * 1977-06-21 1981-07-08 Coal Ind Bunkering system
DE3104730A1 (de) 1981-02-11 1982-09-02 Ruhrkohle Ag, 4300 Essen Einrichtung und verfahren zur hydraulischen abbefoerderung von in untertaegigen bergbaulichen abbaubetrieben, insbesondere des steinkohlebergbaus, anfalldendem haufwerk
WO1987004224A1 (en) 1985-12-29 1987-07-16 Központi Bányászati Fejlesztési Intézet Actuating device for pipe-chamber feeders of hydraulic transport equipments
DE3823863C2 (de) 1988-06-17 1994-03-31 Ruhrkohle Ag Verfahren für den Untertagebetrieb mit hydraulischer Förderung und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
US4952000A (en) * 1989-04-24 1990-08-28 Thin Seam Miner Patent B.V., The Netherlands Method and apparatus for increasing the efficiency of highwall mining
DE29680327U1 (de) * 1995-04-26 1997-06-05 Arch Technology Corp., St.Louis, Mo. Vorrichtung zum kontinuierlichen Bergbau
RU2120036C1 (ru) * 1996-04-18 1998-10-10 Институт горного дела Севера СО РАН Комплекс для доставки руды в блоке при этажном обрушении и с выпуском под покрывающими породами
CN2300726Y (zh) * 1997-05-19 1998-12-16 王家喜 垂直提升输送机
CN2321943Y (zh) * 1998-03-18 1999-06-02 山东矿业学院采矿研究所 井下工作面螺旋式输煤机
DE102004059071B4 (de) 2004-12-07 2007-04-26 Siemag Gmbh Dreikammer-Rohraufgeber im Untertagebergbau
DE102005038366A1 (de) 2005-06-08 2006-12-14 Udo Adam Horizontaler Mehrkammerbunker

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008086966A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112732782A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 精英数智科技股份有限公司 井下作业人员超员状态的识别方法、装置及生产决策系统
CN112732782B (zh) * 2020-12-30 2022-11-29 精英数智科技股份有限公司 井下作业人员超员状态的识别方法、装置及生产决策系统

Also Published As

Publication number Publication date
CA2675077A1 (en) 2008-07-24
RU2009126201A (ru) 2011-02-27
WO2008086966A1 (de) 2008-07-24
CN101646840A (zh) 2010-02-10
US8313151B2 (en) 2012-11-20
CN101646840B (zh) 2013-03-13
DE102007003020B4 (de) 2008-09-25
PL2102452T3 (pl) 2011-06-30
US20100096904A1 (en) 2010-04-22
ZA200905002B (en) 2010-04-28
AU2008207125A1 (en) 2008-07-24
EP2102452B1 (de) 2011-01-26
ATE497086T1 (de) 2011-02-15
AU2008207125B2 (en) 2013-01-31
CA2675077C (en) 2013-07-30
DE502008002469D1 (de) 2011-03-10
UA94981C2 (ru) 2011-06-25
RU2446286C2 (ru) 2012-03-27
DE102007003020A1 (de) 2008-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009003847B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausleiten von Objekten von einer sich bewegenden Transporteinrichtung
EP4077175A1 (de) Energieeffiziente steuerung einer vorrichtung zur kontinuierlichen materialförderung
EP2102452B1 (de) Verfahren zur steuerung der produktenförderung im untertägigen bergbau
DE102014205545A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum platzsparenden Anordnen von Hängewaren
CN102174891B (zh) 用于综采设备的配套方法
CH713861A1 (de) Produktionssteuerung in einer Putzerei.
DE19716908A1 (de) Fördereinrichtung für Tagebauanlagen
DE19856649C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Speichern von Fördergut
DE102010035472A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen in mehreren parallelen Pufferstrecken
WO2010006624A1 (de) Verahren zur überwachung und automatisierten steuerung von teilprozessen im untertägigen steinkohlenbergbau
DE19716907A1 (de) Regelung für ein Hochleistungsförderband im industriellen Einsatz
EP2247828A1 (de) Verfahren zur steuerung von strebbetrieben unter einbeziehung von wetter- und klimatechnischen ressourcen
EP3583055B1 (de) Förderanlage und verfahren zum betreiben einer förderanlage zum transportieren von material
CN107159549A (zh) 一种滚轴筛筛煤装置
Merchiers et al. Advantages and applications of rail haulage systems in underground hard rock mining operations
DE2338850C3 (de) Anordnung zum Steuern einer Forderanlage
CH695732A5 (de) Einrichtung zum Fördern von gleichartigen Gegenständen.
DE3833462A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aussondern von raedern aus zu verbrennenden fahrzeugreifen
DE8415566U1 (de) Mobile brecheranlage
DE1119203B (de) Foerderverfahren und -anlage fuer den Untertagebetrieb
DE102006044137B3 (de) System und Verfahren zur Sortierung von flachen Poststücken mit Lückensteuerung zur Durchsatzerhöhung
DE102022134278A1 (de) Verfahren zur Regelung einer Zerkleinerungsanlage
Kiljan et al. Possibilities of application of spoil container in coal mine
WO2006061346A1 (de) Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage
DE2557873B1 (de) Verfahren und anordnung zum hydraulischen foerdern von feststoffen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090616

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008002469

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110310

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008002469

Country of ref document: DE

Effective date: 20110310

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: RAG AKTIENGESELLSCHAFT

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110126

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110126

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110426

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110526

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110526

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110507

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110427

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20111027

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008002469

Country of ref document: DE

Effective date: 20111027

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

BERE Be: lapsed

Owner name: RAG A.G.

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120109

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120801

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120109

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008002469

Country of ref document: DE

Effective date: 20120801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110126

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 497086

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120109

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080109

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20251231

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20260108

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20260102

Year of fee payment: 19