EP2128337B1 - Verfahren zum Betreiben eines Kalanders und Kalander - Google Patents
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- EP2128337B1 EP2128337B1 EP09160981A EP09160981A EP2128337B1 EP 2128337 B1 EP2128337 B1 EP 2128337B1 EP 09160981 A EP09160981 A EP 09160981A EP 09160981 A EP09160981 A EP 09160981A EP 2128337 B1 EP2128337 B1 EP 2128337B1
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/0073—Accessories for calenders
- D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
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Definitions
- the invention relates to a method of operating a calender with at least one nip delimited by two nip-forming elements, in which one closes the nip and sets the surface of the nip-forming elements in a revolving motion, forming the revolving movement of a nip Elements superimposed at least in the nip a vibrational movement.
- the invention relates to a calender with at least one nip, which is bounded by two nip-forming elements, of which at least one has a circulating movement generating drive, wherein the nip-forming element has an auxiliary drive, which is controlled at a higher frequency than the drive and generates a vibratory motion in the nip across the nip direction.
- the invention will be described below in connection with a calender used to treat a paper web. But it is also applicable when other webs are treated in the calender, such as cardboard sheets.
- the nip-forming elements are often formed as cylindrical rollers. But they can also be designed as shoe rollers or as a metal band. Of the sake of simplicity, the following explanation will be made using the example of rolls for the nip-forming elements.
- DE 102 38 949 B3 suggests to generate a relative speed between the web and the surface during the passage of a portion of the web and dispose of the portion of the web.
- DE 100 08 800 A1 describes a roller in the interior of an active vibration is generated, which acts on the roll shell.
- an actuator is arranged in the interior.
- the invention has for its object to reduce effects of barrings.
- This object is achieved in a method of the type mentioned in that it brings about by the oscillatory motion of at least one nip forming element erosion.
- a torque oscillation is generated in addition to a drive torque.
- the drive torque generates the circumferential movement of the surface of the nip-forming element. If one superposes a torque oscillation on this revolving movement, then the surface of the nip-forming element in the nip briefly moves faster and for a short time slower than the average speed. This results in a relative movement between the surface of the nip-forming element and the surface of the adjacent nip-forming element, which causes the machine-wide grinding.
- one of the nip forming elements is vibrated parallel to a direction of travel of a web through the nip. Relative to a roller, this means that you create a tangential movement in the nip. This movement can be generated, for example, by a suitable excitation of a torque support or a bearing.
- a synchronous motor is used to generate the oscillatory motion.
- a synchronous motor which is controlled by a frequency converter, can be controlled with a relatively high frequency, so that you can generate the desired vibrations using the synchronous motor.
- one adapts the phase position of the oscillatory motion to a determined by a measurement barring pattern, wherein a relative movement between the two nip-forming elements in the region of a wave crest of the barring pattern is greater than in the region of a wave trough.
- a relative movement between the two nip-forming elements in the region of a wave crest of the barring pattern is greater than in the region of a wave trough.
- one uses a drive torque with a size in the range for generating the oscillatory motion from 1 to 50% of the drive moment of the nip-forming element. This ensures that the nip-forming element can still perform a circulating movement, ie can rotate in the case of a roller.
- the drive torque additionally generated to generate the oscillatory motion has a magnitude sufficient to produce the relative movement on the surface of the nip-forming element.
- a vibrational motion is generated at a frequency in the range of 30 Hz to 2000 Hz. This is a relatively high frequency, which is significantly higher than the rotational frequency of the nip-forming element. The greater one chooses the distance of the corresponding frequencies, the lower the risk that these frequencies influence each other negatively.
- a frequency is used at which the nip-forming element still performs a rigid body movement.
- the nip-forming element still performs a rigid body movement.
- the additionally Siliconpulste torque leads to a slightly higher overall wear at a significantly extended roller life.
- the vibration movement is generated before a barring pattern on the nip-forming element has a depth of 5 ⁇ m achieved. Even with smaller barring patterns with a depth of 1 to 2 microns on the surface of the nip-forming element shows a significant noise on the calender. If the barring pattern is impressed with more than 10 to 20 microns in the elastic cover of a roll, then the barring strips are detectable in the web. If, on the other hand, you intervene relatively early and reduce or remove the barring pattern due to machine-wide grinding, then you can significantly increase the service life of the nip-forming elements.
- the object is achieved in a calender of the type mentioned above in that the oscillating movement causes a removal of at least one nip-forming element.
- the auxiliary drive is only put into operation if you actually want to eliminate the barring pattern. In "normal" production, the auxiliary drive is out of action.
- a vibrational movement of the nip-forming element is generated, which is anyway directed in the nip parallel to the direction of rotation. Since the other nip-forming element does not have this oscillatory motion, arises a relative movement, with the help of which one can effect a machine-wide grinding of the nip-forming element.
- the auxiliary drive has a synchronous motor which is connected to a frequency converter.
- the frequency converter drives the synchronous motor at the desired higher frequency to produce the oscillatory motion.
- the frequency converter is connected to at least one vibration sensor which determines a vibration of the nip-forming element and / or in the calender. It is thus possible to control the frequency converter in order to achieve optimum grinding of the barring pattern on the nip-forming element.
- the auxiliary drive preferably has a driven torque support. Even with this, the desired additional movement can be generated in the form of a vibration.
- a calender 1 has two rollers 2, 3 as nip-forming elements.
- the roller 2 is designed as a "soft roll", ie it has an elastic cover their surface.
- the other roller 3 is formed as a hard roller having a peripheral surface of steel or cast, which is substantially harder than the surface of the soft roll. 2
- a nip 4 is formed, which is closed in the drawing.
- a web is guided by the closed nip 4, for example a paper or board web.
- the calender 1 is then used to satinize this web.
- the nip 4 can be closed so that the two rollers 2, 3 lie directly against each other.
- the web In the production operation of the calender 1, in which the web is calendered, it can be observed after a certain operating time that results in a barring formation.
- the barrings are strips that run transversely to the direction of the web. Once these streaks become visible, the web is broke, which must be disposed of. In some cases, there is already a quality deficiency before the streaks become visible.
- the barrings are formed by vibrations that imprint a pattern in the surface of the soft roll 2. Usually there is a significant noise on the calender 1 when the barring pattern has a depth of 1 to 2 microns. If the barring pattern is imprinted more than 10 to 20 microns in the elastic cover, then the variations in thickness are visible with visible streaks in the web.
- a sensor 5 is provided to inspect the surface of the soft roll continuously or from time to time. At the latest when the barring pattern has a depth of 5 ⁇ m, a signal indicating that condition is generated. One can then initiate by an operator or automatically a machine-wide grinding process.
- the roller 2 has a rotary drive 6.
- the roller 3 has a rotary drive 7.
- the two rotary drives 6, 7 are coordinated so that the two rollers 2, 3 in the normal production, ie in the calendering of the web, which is guided by the nip 4, rotate at the same peripheral speed.
- the two rotary drives 6, 7 act on roll cams 8, 9 or otherwise on the rollers 2, 3rd
- the soft roller 2 has at its other end an auxiliary drive 10, which is shown here for explanation smaller.
- the auxiliary drive 10 is designed as a synchronous motor which provides a drive torque which corresponds to approximately 1 to 50% of the nominal torque of the rotary drive 6 of the soft roller 2.
- the auxiliary drive 10 acts on the roll pin 11 at the other End, ie the end facing away from the rotary drive, on the roller. 2
- the auxiliary drive 10 is connected to a frequency converter 12, which forms part of a control device 13.
- the sensor 5, which determines the barring pattern, is connected to the control device 13.
- a vibration sensor 14 which detects a vibration of the soft roller 2. In a manner not shown further vibration sensors 14 may be provided.
- the auxiliary drive 10 is driven by the frequency converter with a relatively high frequency.
- the frequency can be in the range of 30 to 2000 Hz. In rolls, however, it is advantageous to choose the frequency so that the roller 2 still performs a vibration in the form of a rigid body movement. In this case, the frequency is for example 30 to 150 Hz.
- the rotational frequency of the roller is in the range of 5 to 15 Hz.
- auxiliary drive 10 By the action of the auxiliary drive 10 now lead the two rollers 2, 3 in the nip 4 at a constant circumferential speed in the circumferential direction reciprocating motion relative to each other, which causes the soft roller 2 through the hard roller 3 or the guided through the nip 4 track is sanded. If you start grinding enough early enough, for example at the depth of the barring pattern of the order of 1 to 2 ⁇ m, then only a relatively small material thickness must be removed. This can be achieved in a reasonable time, for example, has an order of 15 to 120 minutes.
- the time required for machine-wide grinding of the soft roll 2 by means of the web is somewhat shorter.
- a paper web has a coefficient of friction with respect to the plastic cover of the soft roll in the range of 0.2 to 0.4.
- the coefficient of friction of a steel roller against a plastic roller is about half. Accordingly, if you pass a web through the nip 4 for grinding, you only need half the time that would be required if the two rolls 2, 3 are in direct contact with each other.
- the torque oscillations which are generated by means of the auxiliary drive 10, are adapted with their phase position to the phase position of the barring pattern.
- the phase position of the barring pattern can be determined by the sensor 5.
- a relatively large relative movement is produced between the roller 2 and the roller 3 or between the roller 2 and the path guided through the nip 4 when a mountain of the barring pattern is in the nip 4, and a relatively small relative movement when a Valley of the Barring pattern located in nip 4. This results in an optimal grinding of the barring pattern of the soft roll. 2
- the calender 1 is shown here with two rollers, wherein the soft roller is provided with the auxiliary drive 10.
- the soft roller is provided with the auxiliary drive 10.
- a metal belt calender in which additionally a band of metal or other material passes through the nip 4, one can perform the grinding operation on the soft or elastic roller 2 with the aid of the belt.
- the described procedure can be used not only for two rolls 2, 3, as shown, but also for a multi-nip calender, in which a soft roll is provided as a center roll. If a barring pattern with an even multiple of the rotational frequency, ie the vibration frequency measured by the sensor 14, forms on the soft roller, then a high-frequency torque pulsating at a higher frequency is introduced into the roller journal 11 and thus introduced into the roller 2. If it is an even multiple in a multi-nip calender, then vibrates the elastic roller against their relatively stationary rollers. As a result, the nip of the elastic roller is loaded on one side in contact with the counter-roller, while the other nip is relieved rather, which is formed with the underlying counter-roller. This results in the sum of an even barring pattern across the roll width with the elastic roll cover.
- the line load used in machine-wide grinding of the soft roll 2 can be reduced in comparison with the conditions of calendering.
- the hard roll 3 is a heated roll
- this roll 3 must be cooled to a suitable surface temperature before the soft roll 2 is ground.
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Description
- Die Erfindung etrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit mindestens einem Nip, der durch zwei Nip bildende Elemente begrenzt ist, bei dem man den Nip schließt und die Oberfläche der Nip bildenden Elemente in eine umlaufende Bewegung versetzt, wobei man der umlaufenden Bewegung eines Nip bildenden Elements zumindest im Nip eine Schwingungsbewegung überlagert.
- Ferner betrifft die Erfindung einen Kalander mit mindestens einem Nip, der durch zwei Nip bildende Elemente begrenzt ist, von denen mindestens eines einen eine Umlaufbewegung erzeugenden Antrieb aufweist, wobei das Nip bildende Element einen Zusatzantrieb aufweist, der mit einer höheren Frequenz als der Antrieb ansteuerbar ist und eine Schwingungsbewegung im Nip quer zur Niprichtung erzeugt.
- Die Erfindung wird im Folgenden im Zusammenhang mit einem Kalander beschrieben, der zur Behandlung einer Papierbahn verwendet wird. Sie ist aber auch dann anwendbar, wenn in dem Kalander andere Bahnen behandelt werden, beispielsweise Kartonbahnen.
- Die Nip bildenden Elemente sind vielfach als zylindrische Walzen ausgebildet. Sie können aber auch als Schuhwalzen oder als Metallband ausgebildet sein. Der Einfachheit halber erfolgt die nachfolgende Erläuterung am Beispiel von Walzen für die Nip bildenden Elemente.
- Unabhängig von der Art des Kalanders kann man in der Regel nach einer gewissen Betriebszeit beobachten, dass sich eine Barring-Bildung ergibt. Barrings sind Streifen, die quer zur Laufrichtung der Bahn verlaufen. Sobald diese Streifen sichtbar werden, ist die Papier- oder Kartonbahn Ausschuss, der nicht mehr verkaufsfähig ist und entsorgt werden muss. Der Entstehungsmechanismus dieser Barring-Bildung ist noch nicht abschließend geklärt, man nimmt vielfach an, dass es sich um die Auswirkungen von Schwingungen handelt, die die weichen oder elastischen Walzen des Kalanders im Laufe der Zeit "vieleckig" werden lassen. Vereinfacht ausgedrückt entsteht also ein Wellenmuster auf der Oberfläche einer elastischen Walze.
- Zur Vermeidung von Barrings sind verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden. So ist es aus
EP 0 949 378 B1 bekannt, bei einem Kalander mit mehreren Nips mindestens zwei Walzen anzutreiben und die Antriebsmomentverteilung der angetriebenen Walzen zu variieren. -
DE 102 38 949 B3 schlägt vor, während des Durchlaufs eines Abschnitts der Bahn eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Bahn und der Oberfläche zu erzeugen und den Abschnitt der Bahn zu entsorgen. -
DE 198 21 854 C1 schlägt die Verwendung eines Aktuators vor, der Kontaktschwingungen zwischen benachbarten walzen entgegenwirkt, indem er eine entsprechende Gegenschwingung erzeugt. -
DE 100 08 800 A1 beschreibt eine Walze, in deren Innenraum eine aktive Schwingung erzeugt wird, die auf den Walzenmantel wirkt. Hierzu ist im Innenraum ein Aktuator angeordnet. - Um die Barring bildenden Resonanzschwingungen zu dämpfen und so die Auswirkungen auf die Papierbahn zu vermindern, werden beispielsweise in der
EP 2 034 092 A , derDE 10 2007 022 344 A1 und derDE 102 21 680 C1 , die den nächstliegen Stand der Technik darstellt, verschiedene Verfahren beschrieben, bei denen die Drehfrequenzen von Walzen mit besonderen Schwingungen überlagert werden. - Alle Vorschläge bringen auf die eine oder andere Art eine Verbesserung im Betrieb, die sich darin zeigt, dass die Barring-Bildung verzögert wird. Gleichwohl ist in vielen Fällen immer noch zu beobachten, dass die Barring-Bildung eine Überarbeitung der Walzen, insbesondere von Walzen mit einem weichen Oberflächenbezug, erforderlich macht, bevor die Walze ihre Standzeit erreicht hat. Ein Überarbeiten der Walze bedeutet in der Regel, dass die Walze ausgebaut, abgeschliffen und eingebaut werden muss. Zumindest während des Aus- und Einbaus der walze steht der Kalander für die Bearbeitung einer Bahn nicht zur Verfügung.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Auswirkungen von Barrings zu vermindern.
- Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass man durch die Schwingungsbewegung an wenigstens einem Nip bildenden Element Abtragungen herbeiführt.
- Durch diese Schwingungsbewegung entsteht zwischen den beiden Nip bildenden Elementen eine hin- und hergehende Relativbewegung, die dazu führt, dass sich die beiden Nip bildenden Elemente bei diesem Betrieb sozusagen gegenseitig abschleifen. Wenn man davon ausgeht, dass eines der Nip bildenden Elemente eine "harte" Oberfläche aufweist und das andere Nip bildende Element eine "weiche" Oberfläche, dann wird sich der Schleifvorgang im Wesentlichen auf die weiche Oberfläche beschränken. Dies ist aber auch die Oberfläche, an der in der Regel die Barring-Bildung auftritt. Es erfolgt also ein Schleifvorgang über die Breite des Kalanders, d.h. die axiale Länge der Nip bildenden Elemente, ohne dass die entsprechenden Nip bildenden Elemente ausgebaut werden müssen. Zwar ist der Abtrag, den man bei einem derartigen Schleifvorgang erzielen kann, außerordentlich gering. Dies hat allerdings den Vorteil, dass die betreffende Walze (oder ein anderes Nip bildendes Element) durch den Schleifvorgang nicht allzu stark belastet wird. Der Schleifvorgang ist dann ausreichend, wenn er das die Barrings verursachende Wellenmuster auf der Oberfläche des Nip bildenden Elements beseitigt. Da bereits bei relativ kleinen Amplituden dieses Wellenmusters die Gefahr einer Barring-Bildung entsteht, reichen auch relativ kleine Materialabtragungen durch den Schleifvorgang aus, um das Nip bildende Element wieder in einen "störungsfreien" Zustand zu versetzen. Zwar benötigt man für den maschinenbreiten Schleifvorgang eine gewisse Zeit. Diese Zeit ist aber in der Regel nicht länger als die zeit, die man zum Aus- und Einbau einer Walze oder eines anderen Nip bildenden Elements benötigen würde. Man kann den maschinenbreiten Schleifvorgang durchführen, indem man die beiden Nip bildenden Elemente unmittelbar aneinander anlegen lässt. In diesem Fall erfolgt der Abrieb beim Schleifen durch eine Relativbewegung zwischen den beiden Oberflächen der Nip bildenden Elemente.
- Vorzugsweise erzeugt man zusätzlich zu einem Antriebsmoment eine Drehmomentschwingung. Das Antriebsmoment erzeugt die umlaufende Bewegung der Oberfläche des Nip bildenden Elements. Wenn man dieser umlaufenden Bewegung eine Drehmomentschwingung überlagert, dann bewegt sich die Oberfläche des Nip bildenden Elements im Nip kurzzeitig schneller und kurzzeitig langsamer als die Durchschnittsgeschwindigkeit. Dabei entsteht eine Relativbewegung zwischen der Oberfläche des Nip bildenden Elements und der Oberfläche des benachbarten Nip bildenden Elements, die das maschinenbreite Schleifen bewirkt.
- Vorzugsweise versetzt man eines der Nip bildenden Elemente in eine Schwingung parallel zu einer Laufrichtung einer Bahn durch den Nip. Bezogen auf eine Walze bedeutet dies, dass man im Nip eine tangentiale Bewegung erzeugt. Diese Bewegung lässt sich beispielsweise durch eine geeignete Anregung einer Drehmomentstütze oder eines Lagers erzeugen.
- Vorzugsweise wählt man die Frequenz der Schwingungsbewegung mindestens doppelt so groß wie die Umlauffrequenz des Nip bildenden Elements. In diesem Fall erzeugt man eine ausreichende Relativbewegung, um den gewünschten Abtrag am Nip bildenden Element zu erreichen.
- Vorzugsweise verwendet man zur Erzeugung der Schwingungsbewegung einen Synchronmotor. Ein Synchronmotor, der durch einen Frequenzumrichter angesteuert wird, lässt sich mit einer relativ hohen Frequenz ansteuern, so dass man mit Hilfe des Synchronmotors die gewünschten Schwingungen erzeugen kann.
- In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass man die Phasenlage der Schwingungsbewegung an ein durch eine Messung ermitteltes Barring-Muster anpasst, wobei eine Relativbewegung zwischen den beiden Nip bildenden Elementen im Bereich eines Wellenberges des Barring-Musters größer ist als im Bereich eines Wellentales. Dadurch wird erreicht, dass der Wellenberg des Wellenmusters durch die Relativbewegung abgeschliffen wird. Im Wellental erfolgt hingegen kein oder nur ein geringerer Materialabtrag. Auf diese Weise ist es relativ schnell möglich, das Barring-Muster zu beseitigen. Notwendig ist allerdings eine Ermittlung von Schwingungen der Nip bildenden Elemente oder des Walzenpakets im Kalander. Da eine derartige Messung aber vielfach bereits jetzt durchgeführt wird, sind im Grunde keine zusätzlichen Elemente erforderlich.
- Vorzugsweise verwendet man zur Erzeugung der Schwingungsbewegung ein Antriebsmoment mit einer Größe im Bereich von 1 bis 50 % des Antriebsmoments des Nip bildenden Elements. Damit ist sichergestellt, dass das Nip bildende Element nach wie vor eine Umlaufbewegung durchführen kann, d.h. im Falle einer Walze rotieren kann. Das zum Erzeugen der Schwingungsbewegung zusätzlich erzeugte Antriebsmoment hat allerdings eine Größe, die ausreicht, um die Relativbewegung an der Oberfläche des Nip bildenden Elements zu erzeugen.
- Vorzugsweise erzeugt man eine Schwingungsbewegung mit einer Frequenz im Bereich von 30 Hz bis 2000 Hz. Dies ist eine relativ hohe Frequenz, die deutlich höher ist als die Umlauffrequenz des Nip bildenden Elements. Je größer man den Abstand der entsprechenden Frequenzen wählt, desto geringer ist das Risiko, dass sich diese Frequenzen gegenseitig negativ beeinflussen.
- Vorzugsweise verwendet man eine Frequenz, bei der das Nip bildende Element noch eine Starrkörper-Bewegung ausführt. Im Falle von Walzen besteht bei höheren Frequenzen das Risiko, dass sich über die Maschinenbreite an der entsprechenden walze einzelne Schwingungsknoten ausbilden. Im Bereich der Schwingungsknoten wird eine sichere Schleifbewegung und damit ein gewünschter Materialabtrag nicht mit der erforderlichen Zuverlässigkeit möglich sein. Bei einer Starrkörper-Bewegung führt hingegen das zusätzlich eingepulste Drehmoment zu einem etwas höheren Gesamtverschleiß bei einer deutlich gestreckten Walzenstandzeit.
- Vorzugsweise erzeugt man die Schwingungsbewegung, bevor ein Barring-Muster am Nip bildenden Element eine Tiefe von 5 µm erreicht. Bereits bei kleineren Barring-Mustern mit einer Tiefe von 1 bis 2 µm auf der Oberfläche des Nip bildenden Elements zeigt sich eine deutliche Lärmentwicklung am Kalander. Wenn sich das Barring-Muster mit mehr als 10 bis 20 µm in den elastischen Bezug einer Walze eingeprägt ist, dann sind die Barring-Streifen in der Bahn nachweisbar. Wenn man hingegen bereits relativ früh eingreift und durch das maschinenbreite Schleifen das Barring-Muster vermindert oder entfernt, dann kann man die Standzeit der Nip bildenden Elemente deutlich vergrößern. Wenn man ein Barring-Muster auf dem Nip bildenden Element mit einer Tiefe von 1 bis 2 µm abschleifen muss, dann benötigt man auch nicht allzu viel Zeit, um diesen Schleifvorgang durchzuführen. Der Materialabtrag ist entsprechend gering, was sich positiv auf die Lebensdauer der Walze oder eines anderen Nip bildenden Elements auswirkt.
- Die Aufgabe wird bei einem Kalander der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schwingbewegung eine Abtragung an wenigstens einem Nip bildenden Element bewirkt. Der Zusatzantrieb wird allerdings nur dann in Betrieb genommen, wenn man tatsächlich das Barring-Muster beseitigen will. Bei der "normalen" Produktion ist der Zusatzantrieb außer Funktion. Wenn hingegen ein Schleifvorgang erforderlich ist, um das Barring-Muster an dem Nip bildenden Element zu beseitigen, dann wird eine Schwingungsbewegung des Nip bildenden Elements erzeugt, die jedenfalls im Nip parallel zur Umlaufrichtung gerichtet ist. Da das andere Nip bildende Element diese Schwingungsbewegung nicht hat, entsteht eine Relativbewegung, mit deren Hilfe man ein maschinenbreites Schleifen des Nip bildenden Elements bewirken kann.
- Vorzugsweise weist der Zusatzantrieb einen Synchronmotor auf, der mit einem Frequenzumrichter verbunden ist. Der Frequenzumrichter steuert den Synchronmotor mit der gewünschten höheren Frequenz an, um die Schwingungsbewegung zu erzeugen.
- Hierbei ist bevorzugt, dass der Frequenzumrichter mit mindestens einem Schwingungssensor verbunden ist, der eine Schwingung des Nip bildenden Elements und/oder im Kalander ermittelt. Man ist also in der Lage, den Frequenzumrichter zu regeln, um ein optimales Abschleifen des Barring-Musters auf dem Nip bildenden Element zu erreichen.
- Vorzugsweise weist der Zusatzantrieb eine angetriebene Drehmomentstütze auf. Auch damit lässt sich die gewünschte Zusatzbewegung in Form einer Schwingung erzeugen.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einer Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
- einzige Figur: eine schematische Darstellung eines Kalanders
- Ein Kalander 1 weist zwei Walzen 2, 3 als Nip bildende Elemente auf. Die Walze 2 ist dabei als "weiche Walze" ausgebildet, d.h. sie weist einen elastischen Bezug an ihrer Oberfläche auf. Die andere Walze 3 ist als harte Walze ausgebildet, die eine Umfangsfläche aus Stahl oder Guss aufweist, die wesentlich härter ist als die Oberfläche der weichen Walze 2.
- Zwischen den beiden Walzen 2, 3 ist ein Nip 4 gebildet, der in der Zeichnung geschlossen ist. Bei einem Produktionsbetrieb des Kalanders 1 wird durch den geschlossenen Nip 4 eine Bahn geführt, beispielsweise eine Papier- oder Kartonbahn. Der Kalander 1 wird dann verwendet, um diese Bahn zu satinieren.
- Für den nachfolgend geschilderten Betrieb kommt es hingegen auf die Satinage der Bahn nicht an. Dementsprechend kann der Nip 4 so geschlossen werden, dass die beiden Walzen 2, 3 unmittelbar aneinanderliegen.
- Im Produktionsbetrieb des Kalanders 1, bei dem die Bahn satiniert wird, kann man nach einer gewissen Betriebszeit beobachten, dass sich eine Barring-Bildung ergibt. Die Barrings sind Streifen, die quer zur Laufrichtung der Bahn verlaufen. Sobald diese Streifen sichtbar werden, ist die Bahn Ausschuss, der entsorgt werden muss. In einigen Fällen ergibt sich bereits ein Qualitätsmangel, bevor die Streifen sichtbar werden.
- Man nimmt an, dass die Barrings durch Schwingungen gebildet werden, die in der Oberfläche der weichen Walze 2 ein Muster einprägen. Üblicherweise zeigt sich eine deutliche Lärmentwicklung am Kalander 1, wenn das Barring-Muster eine Tiefe von 1 bis 2 µm hat. Wenn das Barring-Muster mehr als 10 bis 20 µm in den elastischen Bezug eingeprägt ist, dann sind die Dickenschwankungen mit sichtbaren Streifen in der Bahn nachweisbar.
- Ein Sensor 5 ist vorgesehen, um die Oberfläche der weichen Walze fortlaufend oder von Zeit zu Zeit zu untersuchen. Spätestens dann, wenn das Barring-Muster eine Tiefe von 5 µm hat, wird ein Signal erzeugt, dass diesen Zustand anzeigt. Man kann dann durch einen Bediener oder automatisch einen maschinenbreiten Schleifvorgang einleiten.
- Die Walze 2 weist einen Rotationsantrieb 6 auf. Die Walze 3 weist einen Rotationsantrieb 7 auf. Die beiden Rotationsantriebe 6, 7 sind so aufeinander abgestimmt, dass die beiden Walzen 2, 3 bei der normalen Produktion, also bei der Satinage der Bahn, die durch den Nip 4 geführt wird, mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit umlaufen. Die beiden Rotationsantriebe 6, 7 wirken dabei über Walzenzapfen 8, 9 oder auf andere Weise auf die Walzen 2, 3.
- Die weiche Walze 2 weist an ihrem anderen Ende einen Zusatzantrieb 10 auf, der hier zur Erläuterung kleiner dargestellt ist. Der Zusatzantrieb 10 ist als Synchronmotor ausgebildet, der ein Antriebsmoment zur Verfügung stellt, das etwa 1 bis 50 % des Nennmoments des Rotationsantriebs 6 der weichen Walze 2 entspricht. Der Zusatzantrieb 10 wirkt über den Walzenzapfen 11 am anderen Ende, d.h. dem dem Rotationsantrieb abgewandten Ende, auf die Walze 2.
- Der Zusatzantrieb 10 ist mit einem Frequenzumrichter 12 verbunden, der Teil einer Steuereinrichtung 13 bildet. Der Sensor 5, der das Barring-Muster ermittelt, ist mit der Steuereinrichtung 13 verbunden. Ebenfalls mit der Steuereinrichtung 13 ist ein Schwingungssensor 14 verbunden, der eine Schwingung der weichen Walze 2 ermittelt. In nicht näher dargestellter Weise können weitere Schwingungssensoren 14 vorgesehen sein.
- Der Zusatzantrieb 10 wird durch den Frequenzumrichter mit einer relativ hohen Frequenz angesteuert. Die Frequenz kann dabei im Bereich von 30 bis 2000 Hz liegen. Bei Walzen ist es aber von Vorteil, die Frequenz so zu wählen, dass die Walze 2 noch eine Schwingung in Gestalt einer Starrkörperbewegung ausführt. In diesem Fall liegt die Frequenz beispielsweise bei 30 bis 150 Hz. Die Drehfrequenz der Walze liegt hingegen im Bereich von 5 bis 15 Hz.
- Durch die Wirkung des Zusatzantriebs 10 führen nun die beiden Walzen 2, 3 im Nip 4 bei einer im Mittel gleichen Umfangsgeschwindigkeit eine in Umfangsrichtung hin- und hergehende Bewegung relativ zueinander aus, die dazu führt, dass die weiche Walze 2 durch die harte Walze 3 oder die durch den Nip 4 geführte Bahn abgeschliffen wird. Wenn man frühzeitig genug mit dem Schleifen beginnt, beispielsweise bei der Tiefe des Barring-Musters in der Größenordnung von 1 bis 2 µm, dann muss auch nur eine relativ geringe Materialdicke abgetragen werden. Dies lässt sich in einem vertretbaren Zeitraum erreichen, der beispielsweise eine Größenordnung von 15 bis 120 Minuten hat.
- Wenn man eine Bahn durch den Nip 4 führt, dann ist die Zeit, die man zum maschinenbreiten Schleifen der weichen Walze 2 mit Hilfe der Bahn benötigt, etwas kürzer. Eine Papierbahn hat beispielsweise einen Reibungskoeffizienten gegenüber dem Kunststoffbezug der weichen Walze im Bereich von 0,2 bis 0,4. Der Reibungskoeffizient einer Stahlwalze gegenüber einer Kunststoffwalze liegt bei etwa der Hälfte. Dementsprechend benötigt man dann, wenn man eine Bahn zum Schleifen durch den Nip 4 führt auch nur die Hälfte der Zeit, die man benötigen würde, wenn man die beiden Walzen 2, 3 unmittelbar aneinander anliegen lässt.
- Die Drehmomentschwingungen, die man mit Hilfe des Zusatzantriebs 10 erzeugt, sind mit ihrer Phasenlage an die Phasenlage des Barring-Musters angepasst. Die Phasenlage des Barring-Musters lässt sich durch den Sensor 5 ermitteln. Man erzeugt eine relativ große Relativbewegung zwischen der Walze 2 und der Walze 3 oder zwischen der Walze 2 und der durch den Nip 4 geführten Bahn, wenn sich ein Berg des Barring-Musters im Nip 4 befindet, und eine relativ kleine Relativbewegung, wenn sich ein Tal des Barring-Musters im Nip 4 befindet. Damit ergibt sich ein optimales Abschleifen des Barring-Musters von der weichen Walze 2.
- Der Kalander 1 ist hier mit zwei Walzen dargestellt, wobei die weiche Walze mit dem Zusatzantrieb 10 versehen ist. Man kann alternativ auch die harte Walze 3 mit dem Zusatzantrieb 10 versehen und dann eine Schleifbewegung über die durch den Nip geführte Bahn auf die elastische Oberfläche der weichen Walze 2 einleiten.
- Man kann auch beide Walzen 2, 3 mit einem Zusatzantrieb 10 versehen.
- Anstelle der weichen Walze 2 kann man auch eine Schuhwalze verwenden. Hier gelten prinzipiell die gleichen Überlegungen, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Schuhwalze über einen etwas längeren Umfangsbereich am Umfang der harten Walze 3 anliegt.
- Bei einem Metallbandkalander, bei dem zusätzlich ein Band aus Metall oder einem anderen Werkstoff durch den Nip 4 läuft, kann man mit Hilfe des Bandes den Schleifvorgang an der weichen oder elastischen Walze 2 durchführen.
- Die beschriebene Vorgehensweise lässt sich nicht nur bei zwei Walzen 2, 3, wie dargestellt, verwenden, sondern auch bei einem Multi-Nip-Kalander, bei dem eine weiche Walze als Mittelwalze vorgesehen ist. Wenn sich auf der weichen Walze ein Barring-Muster mit einem geradzahligen Vielfachen der Umlauffrequenz, d.h. die durch den Sensor 14 gemessenen Schwingungsfrequenz, bildet, dann wird ein mit einer höheren Frequenz pulsierendes, hochfrequentes Moment in den Walzenzapfen 11 und damit in die Walze 2 eingeleitet. Wenn es sich um ein geradzahliges Vielfaches in einem Multi-Nip-Kalander handelt, dann schwingt die elastische Walze gegen ihre vergleichsweise still stehenden Walzen. Hierdurch ist der Nip der elastischen Walze auf der einen Seite im Kontakt mit der Gegenwalze belastet, während der andere Nip eher entlastet ist, der mit der darunter liegenden Gegenwalze gebildet wir. Hierdurch entsteht in der Summe ein geradzahliges Barring-Muster über der Walzenbreite mit dem elastischen Walzenbezug.
- Wenn sich hingegen ein Barring-Muster mit einem ungeradzahligen Vielfachen der Umlauffrequenz auf der elastischen Walze bildet, dann steht die elastische Walze vergleichsweise still, während sich die Gegenwalzen überwiegend synchron gegen die elastische Walze bewegen. Hierdurch sind beide Nips beim Durchlaufen eines Wellenberges der elastischen Walze in Kontakt mit der Gegenwalze belastet, während beim Durchlaufen eines Wellentales beide Nips der elastischen Mittelwalze entlastet sind.
- Es ist daher günstig, in diesem Fall nicht nur an der weichen Walze einen Sensor 14 anzuordnen, sondern auch an einer der benachbarten Gegenwalzen.
- Die Streckenlast, die man beim maschinenbreiten Schleifen der weichen Walze 2 verwendet, kann gegenüber den Satinage-Bedingungen vermindert werden.
- Wenn es sich bei der harten Walze 3 um eine beheizte Walze handelt, dann muss diese Walze 3 vor dem Schleifen der weichen Walze 2 natürlich auf eine geeignete Oberflächentemperatur abgekühlt werden.
Claims (14)
- Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit mindestens einem Nip, der durch zwei Nip bildende Elemente begrenzt ist, bei dem man den Nip schließt und die Oberfläche der Nip bildenden Elemente in eine umlaufende Bewegung versetzt, wobei man der umlaufenden Bewegung eines Nip bildenden Elements zumindest im Nip eine Schwingungsbewegung überlagert, dadurch gekennzeichnet, dass man durch die Schwingungsbewegung an wenigstens einem Nip bildenden Element Abtragungen herbeiführt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man zusätzlich zu einem Antriebsmoment eine Drehmomentschwingung erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man eines der Nip bildenden Elemente in eine Schwingung parallel zu einer Laufrichtung einer Bahn durch den Nip versetzt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass man die Frequenz der Schwingungsbewegung mindestens doppelt so groß wählt wie die Umlauffrequenz des Nip bildenden Elements.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Erzeugung der Schwingungsbewegung einen Synchronmotor verwendet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass man die Phasenlage der Schwingungsbewegung an ein durch eine Messung ermitteltes Barring-Muster anpasst, wobei eine Relativbewegung zwischen den beiden Nip bildenden Elementen im Bereich eines Wellenberges des Barring-Musters größer ist als im Bereich eines Wellentales.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass man zur Erzeugung der Schwingungsbewegung ein Antriebsmoment mit einer Größe im Bereich von 1 bis 50 % des Antriebsmoments des Nip bildenden Elements verwendet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass man eine Schwingungsbewegung mit einer Frequenz im Bereich von 30 Hz bis 2000 Hz erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass man eine Frequenz verwendet, bei der das Nip bildende Element noch eine Starrkörperbewegung ausführt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass man die Schwingungsbewegung erzeugt, bevor ein Barring-Muster vom Nip bildenden Element eine Tiefe von 5 µm erreicht.
- Kalander mit mindestens einem Nip, der durch zwei Nip bildende Elemente begrenzt ist, von denen mindestens eines einen eine Umlaufbewegung erzeugenden Antrieb aufweist, wobei das Nip bildende Element (2) einen Zusatzantrieb (10) aufweist, der mit einer höheren Frequenz als der Antrieb (6) ansteuerbar ist und eine Schwingungsbewegung im Nip (4) quer zur Niprichtung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingbewegung eine Abtragung an wenigstens einem Nip bildenden Element bewirkt.
- Kalander nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb (10) einen Synchronmotor aufweist, der mit einem Frequenzumrichter (12) verbunden ist.
- Kalander nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter (12) mit mindestens einem Schwingungssensor (14) verbunden ist, der eine Schwingung des Nip bildenden Elements (2) und/oder im Kalander (1) ermittelt.
- Kalander nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzantrieb eine angetriebene Drehmomentstütze aufweist.
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