EP2162197A1 - Tragbares trainingsgerät - Google Patents

Tragbares trainingsgerät

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EP2162197A1
EP2162197A1 EP08773653A EP08773653A EP2162197A1 EP 2162197 A1 EP2162197 A1 EP 2162197A1 EP 08773653 A EP08773653 A EP 08773653A EP 08773653 A EP08773653 A EP 08773653A EP 2162197 A1 EP2162197 A1 EP 2162197A1
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EP
European Patent Office
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training device
sensor
acceleration
training
movement
Prior art date
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EP08773653A
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English (en)
French (fr)
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Franz Ecker
Peter Buchner
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Ecker&Buchner GbR
Original Assignee
Ecker&Buchner GbR
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Publication date
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    • A63C2203/18—Measuring a physical parameter, e.g. speed, distance

Definitions

  • the present invention relates to a portable exercise device for monitoring the execution of a movement in a similar Nordic Walking exercise, which comprises a handle portion for gripping the exercise device in one hand, at least a first sensor and coupled to the first sensor signaling device, wherein the signaling device for signaling a deviation and / or coincidence between the measured data acquired by the sensor and the actual movement sequence and a desired movement sequence.
  • the exercise device according to the invention should therefore be used in a sporting activity that has certain similarities with that of the so-called “Nordic Walking”.
  • “Nordic Walking” refers to both in competitive athletes as well as inexperienced beginners in recent years, increasingly popular sporting activity in which the sportsman is more or less brisk pace and while walking the training effect through targeted use of sticks using two hiking poles (so-called Nordic Walking sticks) increases.
  • the torso and arm operation which takes place through the arm swing and pole insert, provides for a significantly increased training effect and an additional stimulation of the circulation compared to simply walking.
  • BESTATIGUNGSKOPIE the cross-country skis are omitted.
  • Nordic Walking requires a special and well-coordinated movement sequence with regard to the arm swing with the sticks, so that the exercise does not degenerate into a mere "walking with two sticks" and a correspondingly reduced training success.
  • beginnerers in particular, often struggle with this and need guidance or supervision.
  • Corresponding training courses offered by trained instructors are well received. Particular attention is paid in particular to the correct use of the Nordic walking poles, which are placed alternately on the ground as part of the desired sequence of movements, whereupon you can if necessary. Subsequently, by means of a certain repulsive movement from the ground can press.
  • DE 102005036740 Al and CA 2450687 Al already propose a generic training device in the form of a Nordic Walking pole or walking stick, which is provided with a pressure or force sensor for determining the position of the foot when placing the Stock's exercised power is equipped.
  • this force can alternatively also be determined by means of a motion sensor, which measures the relative displacement of two mutually axially movable elements of the moving stick, namely the handle and the pole when placing the stick on the ground.
  • the two documents mentioned above have in common that, as a result of the selected sensor design, only one force occurring when the stick is set up can be determined. The athlete will be given a Mood or deviation between the measured data and the force to be achieved for a desired training success signaled on the stick in a suitable manner.
  • the said walking sticks are not particularly reliable with regard to the reproducibility and validity of the measured values obtained. For example, even a soft ground will give a different result than on a hard ground, such as on a hard surface. a tarred road.
  • the reproducibility in the monitoring of the training success is thus dependent on the respective soil conditions, which is unfavorable. Furthermore, only the force exerted on the pole during pole use can be monitored, which is not yet a sufficient basis for a reliable monitoring of the overall achieved training success.
  • EP 1 736 072 A1 shows a handle for a stick, in which a device is provided for exchangeable reception of electronic modules.
  • the at least one first sensor for monitoring the training success in the form of an angle and / or acceleration sensor for detecting the angular position or acceleration of the training device is configured in at least one degree of freedom, the actual movement, unlike that at the known Nordic walking sticks, especially over the entire duration of the led exercise to be monitored.
  • a ground contact of the training device is not required for this purpose.
  • a training device for monitoring the movement is realized in a similar Nordic walking exercise, which is easy to hold in the hand and is not designed in the form of a walking stick.
  • a floor pipe auf labdes pole is therefore not provided to achieve a compact design.
  • the vibrations of the joints that occur due to repeated repeated settling of the poles on the floor can thus be completely avoided.
  • the psychological inhibition threshold resulting from the carrying of walking sticks is eliminated.
  • the held in the hand exerciser is barely visible to third parties. Also, the otherwise caused by the cyclic putting on of a stick noise can be avoided.
  • the easy to hold in hand training device is used, inter alia, to monitor the arm swing, with a match with the desired movement and / or a deviation thereof can be signaled in a suitable manner.
  • the handle part according to the invention consists of an elongate handle body and a fingerboard, which on the one hand ergonomically useful and on the other hand allows a secure gripping the exercise machine. Because the finger bow is pivotable relative to the handle body, preferably against a spring force, the exercise Effect can be increased by means of a coordinated with the arm swing closing and opening movement of the hand.
  • the caused by cyclic closing and opening of each holding an inventive training device hands pumping movement of each hand counteracts static everyday stress and brings a higher muscle activity and circulation load during training with it. If the opening and / or closing movement of the hand takes place against a spring force, this leads in addition to an improvement of the tendons and muscles of the gripping hand.
  • the training device includes a second sensor for detecting the pivoting of the fingerboard, which is also coupled to monitor the desired movement with the signal unit, wherein linking the various sensor measurement data (ie the data of the first and second sensor) in the context of monitoring the movement sequence a Deviation and / or agreement with the total desired movement pattern detected and in a suitable manner, eg is signaled by subtle beeps.
  • the aim is in particular a movement, in which during the arm swing forward the handle (against a spring force) is strengthened, while it is loosened backwards during arm swing.
  • the training device thus makes it possible for the first time to completely monitor the entire movement sequence contributing to the training success in a Nordic Walking (with the exception of a touchdown of a Training sticks) comparable sporting activity, to which in addition to the arm swing also hereby coordinated opening and closing of the exercise device on the handle body and fingerboard grabbing hand belongs.
  • any embodiment is to be regarded as being according to the invention, which - without requiring ground contact - provides information about the actual movement of the training device and thus about the movement sequence of the exercise device the exerciser allows holding hand.
  • an acceleration sensor measuring the acceleration along a predetermined reference direction, wherein the reference direction is the longitudinal axis or a transverse axis of the handle body which is perpendicular thereto.
  • the cyclically occurring back and forth oscillation of the arm holding the exerciser generates - in the longitudinal as well as in the transverse direction of the grip body - a characteristic course of the acceleration values occurring in the respective degree of freedom for this movement pattern.
  • exactly two or even three acceleration sensors are provided, of which the first detects the acceleration in the longitudinal axis and the at least one other detects the acceleration in a transverse axis perpendicular thereto.
  • the result is an overall more meaningful image of the movement actually carried out, with which, for example, an undesired dangling of the arm can be recognized and signaled to the user of the training device.
  • the angular position of the longitudinal axis of the grip body is preferably measured relative to the direction of gravitational attraction, which represents a preferred direction present at each location and can be drawn for angle measurement.
  • an angle sensor can be monitored in particular in a simple manner, whether the performed arm swing within the considered degree of freedom takes place within a predeterminable angular range.
  • two angle sensors may be provided which measure the angular position in two mutually perpendicular planes of the handle portion, respectively relative to the direction of gravitational force.
  • a combination of at least one angle sensor and at least one acceleration sensor and a suitable combination of the measured values obtained are conceivable and useful.
  • the second sensor for detecting a pivoting of the fingerboard can be configured preferably and in a particularly simple manner as a contact or pushbutton, which detects whether the fingerboard - with the handle closed - the handle body or advantageously thereto or disposed therein sensor abuts or in contrast - when the hand is open - is pivoted.
  • both the at least one sensor and the signal device coupled thereto in a suitable manner are integrated into the grip part, as a result of which a particularly compact design can be achieved.
  • a training device in a training device according to the invention is further provided, namely, especially when the coupling between the sensor and signal unit is realized microelectronics that the zuzugwachungs originallyen approaching desired movement in the form of reference data is present, which preferably consist of a continuously repeating reference data cycle ,
  • reference data which preferably consist of a continuously repeating reference data cycle
  • lus preferably corresponds to the acceleration and / or angle values which are to be expected during the continuously repeating arm swing backwards and forwards (or vice versa) on the exercise device, linked to those sensor data which, from the second sensor, are coordinated in the intended course of motion Arm and hand movement are to be expected.
  • the training device is preferably equipped with a software implemented learning program or learning mode, in which the actual sensor data is measured in a preferably supervised by an expert person performing the desired movement and recorded in a memory unit and used to determine the reference data or a reference data cycle.
  • the reference data cycle starts and ends with a maximum of the respective acceleration or angle values.
  • This allows a particularly simple recognition of the periodically executed movement cycle from the associated measurement data of the sensors, which are then compared in a comparator with the reference data cycle.
  • the beginning of a reference data cycle can first be determined by the first occurring maximum of the sensor values obtained.
  • this corresponds, for example, to that point in time of a cyclic arm swing in which the exerciser is held forward in the highest position, ie the highest point of the front arm swing (with reference to the reference system) the athlete) disappearing speed and maximum acceleration of the training device.
  • the longitudinal acceleration decreases and changes its sign until the arm swing back then - again at the highest point of the arm swing - a second acceleration maximum occurs with the opposite sign, which at approximately synchronous forward and backward swing of the counter-swinging hands in about the middle of the reference data cycle represents.
  • the motion cycle is continued until the training device is again - in a next maximum of the acceleration value with a changed sign - in the highest point of the front arm swing. This represents the end of the reference data cycle.
  • a reference data cycle can be calculated by automatically detecting the periodicity, by suitable averaging of the achieved values and the inclusion of suitable error tolerances, with which in the monitoring mode of the exercise device a comparison between currently executed motion sequence (resp the corresponding sensor measurement data) and desired motion sequence (or the corresponding reference data) can be performed.
  • the reference data is assigned a prescribable tolerance range with respect to the deviation from the predeterminable movement pattern which is still tolerable for establishing a match.
  • the timing of the operation of the fingerboard can be used in a simple way to determine the start and end of a data cycle. No longer tolerable deviations from the desired movement sequence are then signaled by the signal unit by outputting an acoustic or optical signal, for example in a display. Depending on the preference, however, an acknowledgment signal can also be output, for example, if the sequence of movements carried out corresponded to the desired movement pattern.
  • an additional weight is integrated, which if necessary. Against a spring force from its rest position around in opposite directions can be deflected. The inertia of the additional weight, together with the spring force counteracting a deflection, causes a delayed effect during acceleration and deceleration of the exerciser, which increases the training effect.
  • a voltage or a current flow can be induced, with which the electronic components of the training device can be operated or a rechargeable battery integrated into the training device according to the invention can be charged.
  • a light source can be integrated in the training device at a suitable location, which allows a better recognition of the athlete in the dark.
  • an alarm device intergrated into the training device, eg in the form of a siren which can be activated by means of a control element. Many athletes, especially in large cities, run at dusk, so that such an alarm device increases their objective and subjective safety.
  • a data interface can be provided on the training device in order to transmit the measurement data obtained after completion of the training to a computer for evaluation and documentation of the training.
  • a monitoring mode on and off switching knob and, if necessary, other controls with another function are beneficial.
  • FIG. 1 shows a cross section through a separate embodiment of the invention.
  • a training device 1 consists of an elongated handle body 2 and a finger strap 3, where the training device 1 can be grasped in one hand.
  • the handle body 3 is gripped by hand, with index, middle and ring fingers, if necessary. Also the little finger, come to rest on an inner surface 4 of the finger strap 3.
  • the finger strap 3 is 1 biased by its spring in its illustrated in Fig. 1 rest position and can be pivoted by closing the hand against the spring force according to arrow A about the pivot axis 6 to the handle body 2 out, the finger strap 3 due to the spring tension when opening the hand back in his worshiplage intimidehrt.
  • the function of the (optional) spring 5 is therefore mainly to bias the finger strap 3 in an initial position.
  • An increased training effect may be secondary depending on the spring force.
  • the operation of the fingerboard 3 can be detected by means of the actuating sensor 21 shown in the form of a push-button.
  • the construction described above of a training device 1 according to the invention is carried out in all embodiments according to FIGS. 1-4 in the same way, which is illustrated by matching reference numerals. Only the sensor 21 for detecting a pivoting of the fingerboard is no longer shown in FIGS. 2-4 for the sake of clarity, although it is still present.
  • the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3 furthermore have an electronic circuit 9 fed by at least one battery 7 or a rechargeable battery 8 and arranged on a printed circuit board, which is equipped with (programmable) microprocessors 10, acceleration and / or Angle sensors 11 for measuring the acceleration or the angle in at least one degree of freedom and an acoustic signal device 12 is equipped. Since acceleration or angle sensors are sufficiently known as such from the prior art, a detailed discussion of their is unnecessary exact functioning. The person skilled in the art will select the sensors suitable for the present purpose.
  • the sensors 11, 21 and the signal device 12 are coupled by means of the electronic circuit 9 in such a way that sensor data measured by the sensors are stored in predetermined data or in a learning mode and stored in the microprocessors 10 According to the invention can be compared, whereupon when the monitoring mode - a - a deviation or agreement indicating - a- acoustic signal can be output from the signaling device.
  • the training devices 1 shown in FIGS. 2 to 4 comprise a cylindrical additional weight 13 that is linearly movable in the longitudinal direction of the grip 2 and integrated into the grip 2 and its rest position shown in the respective figures against the force of two coil springs 14, 15 can be deflected upwards or downwards.
  • the additional weight 13 consists of a permanent magnetic material.
  • an induction coil 16 of copper wire surrounding the additional magnetic weight so that by means of induction, a current can be generated, via a charging electronics, not shown for charging the each provided batteries 8 can be used.
  • the deceleration of the movement of the additional weight 13 by the induction process is also advantageous in terms of the training effect.
  • acceleration and / or angle sensors 11 arranged on the board are used in the exemplary embodiments according to FIGS. 1-3, in the embodiment from FIG. 4 an acceleration sensor acting in the longitudinal axis of the grip body 2 is provided for detecting an acceleration value lying above a predefinable maximum value implemented by electro-mechanical means.
  • an acceleration sensor acting in the longitudinal axis of the grip body 2 is provided for detecting an acceleration value lying above a predefinable maximum value implemented by electro-mechanical means.
  • additional weight 13 depending on a contact by the additional weight activating switching contact 17, 18 is provided.
  • These switching contacts thus serve to detect an acceleration of the training device 1 in the longitudinal direction of the grip body 2, wherein the absolute acceleration value from which a detection is present for both deflection directions from the respective spring force of the coil spring 14,15, the mass of the additional weight 13 and the respective Distance between rest position of the additional weight 13 and switching contact 17, 18 results.
  • This acceleration sensor is coupled to a powered by the battery 8 with power acoustic signal unit 12 for outputting a beep when reaching or exceeding the acceleration required for triggering the switch contact.
  • a desired movement sequence can then be defined by the fact that both during the arm swing forwards and during the arm swing toward the rear, a specific, separately for both longitudinal directions of the handle body 2 adjustable acceleration value is exceeded, and that in addition to fixed (relative) times a coordinated with the arm swing actuation of the fingerboard takes place.
  • two externally accessible thumbscrews 19, 20 are provided on the training device with which the distance between the respective switching contact 17, 18 and the additional weight 13 at rest can be varied and thus the detectable acceleration threshold value for both longitudinal directions can be set separately.

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Description

Tragbares Trainingsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein tragbares Trainingsgerät zur Überwachung der Durchführung eines Bewegungsablaufs in einer dem Nordic Walking ähnlichen sportlichen Betätigung, welches ein Griffteil zum Greifen des Trainingsgeräts in einer Hand, wenigstens einen ersten Sensor und eine mit dem ersten Sensor gekoppelte Signaleinrichtung umfasst, wobei die Signaleinrichtung zur Signalisierung einer Abweichung und/oder Übereinstimmung zwischen den von dem Sensor erfassten Messdaten zum tatsächlichen Bewegungsablauf und einem erwünschten Bewegungsablauf dient .
Das erfindungsgemäße Trainingsgerät soll also bei einer sportlichen Betätigung, die gewisse Ähnlichkeiten mit derjenigen des so genannten "Nordic Walking" aufweist, Verwendung finden.
"Nordic Walking" bezeichnet eine sowohl bei Leistungssportlern wie auch bei ungeübten Anfängern in den vergangenen Jahren zunehmend populärer werdende sportliche Betätigung, bei welcher der Sporttreibende mehr oder weniger flotten Schrittes geht und während des Gehens den Trainingseffekt durch gezielten Stockeinsatz mittels zweier Wanderstöcke (so genannte Nordic-Walking- Stöcke) steigert. Die durch den Armschwung und Stockeinsatz erfolgende Oberkörper- und Armbetätigung sorgt für einen gegenüber einfachem Spazierengehen maßgeblich erhöhten Trainingseffekt und eine zusätzliche Anregung des Kreislaufs. Im weitesten Sinne besteht hinsichtlich des beim Nordic Walking durchzuführenden Bewegungsablaufs eine gewisse Ähnlichkeit zum Skilanglauf, wobei
BESTATIGUNGSKOPIE auf die Langlaufskier verzichtet wird. Zur Erzielung des erwünschten Trainingserfolgs ist beim Nordic Walking ein spezieller und gut koordinierter Bewegungsablauf hinsichtlich des Armschwungs mit den Stöcken einzuhalten, damit die sportliche Betätigung nicht in ein bloßes "Spazierengehen mit zwei Stöcken" und einen entsprechend verminderten Trainingserfolg entartet . Insbesondere Anfänger tun sich hiermit häufig schwer und bedürfen der Anleitung bzw. Überwachung. Entsprechende von geschulten Übungsleitern angebotene Trainingskurse finden regen Zulauf. Besonderes Augenmerk wird dabei insbesondere auf die korrekte Verwendung der Nordic-Walking-Stöcke gelegt, die im Rahmen des angestrebten Bewegungsablaufs abwechselnd auf dem Boden aufgesetzt werden, woraufhin man sich ggfs. anschließend mittels einer gewissen Abstoßbewegung vom Untergrund abdrücken kann .
Zur Überwachung der Ausführung des Stockeinsatzes beim Nordic Walking wird in der DE 102005036740 Al und der CA 2450687 Al bereits ein gattungsgemäßes Trainingsgerät in Form eines Nordic-Walking-Stocks bzw. Wanderstocks vorgeschlagen, das mit einem Druck- oder Kraftsensor zur Ermittlung der beim Aufsetzen des Stockes ausgeübten Kraft ausgestattet ist. Gemäß der CA 2450687 Al kann diese Kraft alternativ auch mittels eines Bewegungssensors ermittelt werden, welcher die relative Verschiebung zweier zueinander axial beweglicher Elemente des Wanderstocks, nämlich des Griffs und des Stockrohrs, beim Aufsetzen des Stocks auf dem Untergrund misst. Beiden vorgenannten Druckschriften ist jedoch gemein, dass infolge der gewählten Sensorgestaltung nur eine beim Aufsetzen des Stockes auftretende Kraft ermittelbar ist. Dem Sportler wird eine Überein- Stimmung bzw. Abweichung zwischen den Messdaten und der für einen erwünschten Trainingserfolg zu erreichenden Kraft auf den Stock auf geeignete Art und Weise signalisiert .
Die vorstehend beschriebenen Wanderstöcke und das damit in Zusammenhang stehende Trainingskonzept weisen jedoch gewisse Nachteile auf.
Zunächst ist festzustellen, dass die genannten Wanderstöcke nicht besonders zuverlässig hinsichtlich der Reproduzierbarkeit und Aussagekraft der gewonnenen Messwerte sind. So führt beispielsweise bereits ein weicher Untergrund zu einem anderen Ergebnis als auf einem harten Untergrund, wie z.B. einer Teerstraße. Die Reproduzierbarkeit in der Überwachung des Trainingserfolgs ist damit von der jeweiligen Bodenbeschaffenheit abhängig, was ungünstig ist. Ferner kann ausschließlich die beim Stockeinsatz auf den Stock ausgeübte Kraft überwacht werden, was noch keine hinreichende Grundlage für eine zuverlässige Überwachung des insgesamt erzielten Trainingserfolgs ist .
Zudem sind die aus dem Stand der Technik bekannten Wanderstöcke, selbst wenn das Stockrohr teleskopisch ausgeführt ist, immer noch in gewissem Sinne sperrig, unhandlich und nicht einfach zu verstauen. Ein kleineres und kompakteres Trainingsgerät ist wünschenswert.
Außerdem ergibt sich beim Nordic Walking der für Dritte mitunter als komisch oder gar belustigend empfundene Eindruck, dass der Sportler beim Gehen auf ebener Fläche einer Unterstützung durch Wanderstöcke bedürfe, was für manche eine psychologische Hemmschwelle in Zusam- menhang mit dem Trainingskonzept des Nordic Walking darstellt. Sofern sich potentiell an Nordic Walking interessierte Personen hierdurch nicht bereits vollständig von dieser Sportart abschrecken lassen, ist häufig auch eine gewisse Hemmung bei der Durchführung des Armschwungs mit den Stöcken zu beobachten. Solche Abweichungen vom erwünschten Bewegungsablauf sind mit den aus dem Stand der Technik bekannten Trainingsgeräten nicht erkennbar. Insgesamt ist neben einer verbesserten Erkennung von Abweichungen auch der Abbau der vorstehend erläuterten Hemmschwelle anzustreben.
Und schließlich sorgt das sich ständig wiederholende Aufsetzen des Stockes und die dabei erfolgende Abstoßungsbewegung für eine gewisse Erschütterung der Gelenke des Sportlers, was sich bei intensivem und lange dauerndem Training als nachteilig erweist. Dies gilt selbst dann, wenn die verwendeten Nordic-Walking-Stöcke aus Gründen der Gelenkschonung mit elastischen Stockspitzen an ihrer Unterseite ausgestattet sind.
Aus dem Stand der Technik nach der US 7,034,694 B2 ist jedoch bereits ein tragbares Trainingsgerät in Form einer Armbanduhr bekannt, mit dem der Armschwung eines Sportlers unter Verwendung eines Beschleunigungssensors überwacht, mit einem erwünschten Bewegungsmuster verglichen und eine Übereinstimmung bzw. Abweichung zwischen tatsächlich durchgeführtem und erwünschtem Bewegungsmuster mittels einer Signaleinrichtung signalisiert werden kann.
Weitere Trainingsgeräte zur Überwachung einer durchgeführten Bewegung sind aus der US 6 ,778 , 866 Bl, der US 2002/0077189 Al und der US 2006/0240959 Al bekannt. Schließlich zeigt noch die EP 1 736 072 Al einen Handgriff für einen Stock, in welchem eine Einrichtung zur auswechselbaren Aufnahme von elektronischen Modulen vorgesehen ist.
Selbst unter Zuhilfenahme der vorstehend benannten Trainingsgeräte bzw. Vorrichtungen lässt sich jedoch das im Rahmen der vorliegenden Erfindung verfolgte Ziel, nämlich die Bereitstellung eines Trainingsgeräts zur gezielten Überwachung des Trainingserfolgs bei einer neuartigen, dem Nordic Walking sehr ähnlichen sportlichen Betätigung nichts vollends erreichen.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein neuartiges und kompaktes Trainingsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem einerseits der Trainingseffekt bei einer dem Nordic Walking ähnlichen sportlichen Betätigung besser überwacht werden kann und andererseits die genannten Nachteile des bisherigen Trainingskonzept des Nordic- Walking weitgehend vermieden werden.
Diese Aufgabe wird mit einem Trainingsgerät nach Anspruch 1 gelöst .
Dadurch dass bei dem erfindungsgemäßen tragbaren Trainingsgerät der wenigstens eine erste Sensor zur Überwachung des Trainingserfolgs in Form eines Winkel - und/oder Beschleunigungssensors zur Erfassung der Winkellage bzw. Beschleunigung des Trainingsgeräts in wenigstens einem Freiheitsgrad ausgestaltet ist, kann der tatsächliche Bewegungsablauf, anders als dies bei den vorbekannten Nordic-Walking-Stöcken bekannt war, insbesondere auch über die gesamte Zeitdauer der durchge- führten Bewegung überwacht werden. Eines Bodenkontakts des Trainingsgeräts bedarf es hierfür nicht. Im Gegenteil: Es ist erfindungsgemäß sogar ausdrücklich vorgesehen, dass der erwünschte (und tatsächliche) Bewegungsablauf keines Bodenkontaktes des Trainingsgerätes bedarf .
Mit der Erfindung ist ein Trainingsgerät zur Überwachung des Bewegungsablaufs in einer dem Nordic-Walking ähnlichen sportlichen Betätigung realisiert, das einfach in der Hand zu halten und nicht in Form eines Wanderstocks ausgestaltet ist. Ein am Boden aufzusetzendes Stockrohr ist zur Erzielung einer kompakten Bauform also nicht vorgesehen. Die durch ständig wiederholtes Absetzen der Stöcke am Boden erfolgenden Erschütterungen der Gelenke können damit vollständig vermieden werden. Zudem entfällt die durch Mitführen von Wanderstöcken entstehende psychologische Hemmschwelle. Das in der Hand gehaltene Trainingsgerät ist für Dritte kaum zu erkennen. Ebenfalls können die anderenfalls durch das zyklisch erfolgende Aufsetzen eines Stocks entstehenden Geräusche vermieden werden. Das einfach in der Hand zu haltende Trainingsgerät wird unter anderem zur Überwachung des Armschwungs eingesetzt, wobei eine Übereinstimmung mit dem erwünschten Bewegungsablauf und/oder eine Abweichung hiervon auf geeignete Weise signalisierbar ist.
Das Griffteil besteht erfindungsgemäß aus einem länglichen Griffkörper und einem Fingerbügel, was einerseits ergonomisch sinnvoll ist und andererseits ein sicheres Greifen des Trainingsgeräts erlaubt. Dadurch, dass der Fingerbügel relativ zum Griffkörper, bevorzugt gegen eine Federkraft, verschwenkbar ist, kann der Trainings- effekt mittels einer mit dem Armschwung koordinierten Schließ- und Öffnungsbewegung der Hand gesteigert werden. Die durch zyklisches Schließen und Öffnen der je ein erfindungsgemäßes Trainingsgerät haltenden Hände hervorgerufene Pumpbewegung der jeweiligen Hand wirkt statischer Alltagsbelastung entgegen und bringt eine höhere Muskelaktivität und Kreislaufbelastung während des Trainings mit sich. Falls die Öffnungs- und/oder Schließbewegung der Hand gegen eine Federkraft erfolgt, führt dies ergänzend zu einer Verbesserung der Sehnen und Muskulatur der Greifhand.
Auch der vorstehend erläuterte Bewegungsablauf der Hand ist erfindungsgemäß mit dem Armschwung zu koordinieren. Das erfindungsgemäße Trainingsgerät beinhaltet einen zweiten Sensor zur Erkennung der Verschwenkung des Fingerbügels, der ebenfalls zur Überwachung des erwünschten Bewegungsablaufs mit der Signaleinheit gekoppelt ist, wobei unter Verknüpfung der verschiedenen Sensormessdaten (also der Daten des ersten und zweiten Sensors) im Rahmen der Überwachung des Bewegungsablaufs eine Abweichung und/oder Übereinstimmung mit dem insgesamt erwünschten Bewegungsmuster erkannt und auf geeignete Weise, z.B. mittels dezenter Signaltöne signalisiert wird. Angestrebt wird insbesondere ein Bewegungsablauf, bei welchem während des Armschwungs nach vorne der Griff (gegen eine Federkraft) gefestigt wird, während er beim Armschwung nach hinten gelockert wird.
Das erfindungsgemäße Trainingsgerät ermöglicht somit erstmals die vollständige Überwachung des gesamten zum Trainingserfolg beitragenden Bewegungsablaufs in einer dem Nordic-Walking (mit Ausnahme eines Aufsetzens eines Trainingsstocks) vergleichbaren sportlichen Betätigung, zu welcher neben dem Armschwung auch ein hiermit koordiniertes Öffnen und Schließen der das Trainingsgerät am Griffkörper und Fingerbügel greifenden Hand gehört.
Zur konkreten Ausgestaltung des wenigstens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Beschleunigungs- oder Winkel - sensors ist zunächst anzumerken, dass prinzipiell jedwede Ausführungsform als erfindungsgemäß anzusehen ist, die - ohne hierfür eines Bodenkontakts zu bedürfen - eine Aussage über die tatsächliche Bewegung des Trainingsgeräts und damit über den Bewegungsablauf der das Trainingsgerät haltenden Hand ermöglicht.
Besonders bevorzugt handelt es sich jedoch um einen die Beschleunigung längs einer vorgegebenen Bezugsrichtung messenden Beschleunigungssensor, wobei die Bezugsrichtung die Längsachse oder eine hierzu senkrechte Querachse des Griffkörpers ist. Durch kontinuierlich bzw. in vorgegebenen Zeitabständen erfolgende Messung der - bezogen auf den Griffkörper - Längs- bzw. Querbeschleunigung kann im Rahmen der Überwachung des Bewegungsablaufs ein guter Vergleich mit solchen Referenzdaten erfolgen, die bei Durchführung eines ordnungsgemäßen, d.h. erwünschten Bewegungsablaufs zu erwarten sind.
Das zyklisch erfolgende Vor- und Zurückschwingen des das Trainingsgerät haltenden Arms erzeugt - sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Griffkörpers - einen für dieses Bewegungsmuster typischen Verlauf der in dem jeweiligen Freiheitsgrad auftretenden Beschleunigungswerte . In vorteilhafter Weise sind jedoch genau zwei oder auch drei Beschleunigungssensoren vorgesehen, von denen der erste die Beschleunigung in der Längsachse und der wenigstens eine andere die Beschleunigung in einer hierzu senkrecht verlaufenden Querachse detektiert . Durch Analyse der jeweiligen Sensormesswerte bzw. einer geeigneten Verknüpfung (z.B. einer Vektoraddition) derselben ergibt sich ein insgesamt aussagekräftigeres Bild vom tatsächlich durchgeführten Bewegungsablauf, womit z.B. auch ein unerwünschtes Schlenkern des Armes erkannt und dem Benutzer des Trainingsgeräts signalisiert werden kann.
Im Falle des Einsatzes eines Winkelsensors wird bevorzugt die Winkellage der Längsachse des Griffkörpers relativ zur Richtung der Erdanziehung gemessen, die eine an jedem Ort vorhandene und zur Winkelmessung heranziehbare Vorzugsrichtung darstellt. Mittels eines Winkelsensors lässt sich insbesondere auf einfache Weise überwachen, ob der durchgeführte Armschwung innerhalb des betrachteten Freiheitsgrads innerhalb eines vorgebbaren Winkelbereichs erfolgt .
Auch hier können in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für eine nochmals bessere Überwachung des Trainingserfolgs zwei Winkelsensoren vorgesehen sein, die die Winkellage in zwei zueinander senkrechten Ebenen des Griffteils, jeweils relativ zur Richtung der Erdanziehungskraft messen. Ebenso ist eine Kombination aus wenigstens einem Winkel- und wenigstens einem Beschleunigungssensor sowie eine geeignete Verknüpfung der dabei gewonnenen Messwerte denkbar und sinnvoll. Der zweite Sensor zur Erkennung eines Verschwenkens des Fingerbügels kann bevorzugt und in besonders einfacher Weise als Kontakt- bzw. Tastschalter ausgestaltet sein, welcher erkennt, ob der Fingerbügel - bei geschlossenem Handgriff - dem Griffkörper bzw. dem vorteilhaft daran oder darin angeordneten Sensor anliegt oder aber demgegenüber - bei geöffneter Hand - verschwenkt ist. Bereits dies erlaubt den Rückschluss, ob das zyklische Öffnen und Schließen der Hand in der durch Festlegung des erwünschten Bewegungsablaufs vorgegebenen Weise mit dem Armschwung koordiniert ist. Es ist somit gewissermaßen ein Fingerbügelbetätigungssensor realisiert, der nur zwei Schaltzustände erkennt. Auch ein komplexerer Sensoraufbau, mit dem ergänzend der momentane Schwenkwinkel zwischen Griffkörper und Fingerbügel detektier- bar ist, kann prinzipiell Verwendung finden und die Überwachung des Trainingserfolgs nochmals hinsichtlich ihrer Genauigkeit verbessern.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass sowohl der wenigstens eine Sensor als auch die hiermit auf geeignete Weise gekoppelte Signaleinrichtung in das Griffteil integriert sind, wodurch eine besonders kompakte Bauform erzielbar ist.
Besonders bevorzugt ist bei einem erfindungsgemäßen Trainingsgerät ferner vorgesehen, und zwar namentlich dann, wenn die Kopplung zwischen Sensor und Signaleinheit mikroelektronisch realisiert ist, dass der zu Ü- berwachungszwecken heranzuziehende erwünschte Bewegungsablauf in Form von Referenzdaten vorliegt, die bevorzugt aus einem sich kontinuierlich wiederholenden Referenzdatenzyklus bestehen. Dieser Referenzdatenzyk- lus entspricht dabei bevorzugt denjenigen Beschleuni- gungs- und/oder Winkelwerten, die während des sich kontinuierlich wiederholenden Armschwungs nach hinten und vorne (oder umgekehrt) am Trainingsgerät zu erwarten sind, verknüpft mit denjenigen Sensordaten, die von dem zweiten Sensor bei bestimmungsgemäß koordiniertem Bewegungsablauf der Arm- und Handbewegung zu erwarten sind. Diese Referenzdaten können vorgegeben und auf geeignete Weise an den jeweiligen Nutzer des Trainingsgeräts anpassbar sein, jedoch ist das Trainingsgerät bevorzugt mit einem softwaretechnisch implementierten Lernprogramm bzw. Lernmodus auszustatten, in welchem bei einer vorzugsweise von einer sachkundigen Person überwachten Durchführung der erwünschten Bewegung die tatsächlichen Sensordaten gemessen und in einer Speichereinheit aufgezeichnet und zur Bestimmung der Referenzdaten bzw. eines Referenzdatenzyklus herangezogen werden.
Dabei erweist es sich ferner als vorteilhaft, wenn der Referenzdatenzyklus mit einem Maximum der jeweiligen Beschleunigungs- bzw. Winkelwerte beginnt und endet. Dies ermöglicht eine besonders einfache Erkennung des periodisch durchgeführten Bewegungszyklus aus den zugeordneten Messdaten der Sensoren, die dann in einem Kom- parator mit dem Referenzdatenzyklus verglichen werden. Im Rahmen des Lernmodus kann der Beginn eines Referenzdatenzyklus zunächst durch das erste auftretende Maximum der gewonnenen Sensorwerte festgelegt werden. Dies entspricht im Fall eines die Beschleunigung längs zum Griffkörper messenden Beschleunigungssensors z.B. dem- jenigem Zeitpunkt eines zyklischen Armschwungs, bei welchem das Trainingsgerät nach vorne in der höchsten Position gehalten wird, also dem höchsten Punkt des vorderen Armschwungs mit (bezogen auf das Bezugssystem des Sportlers) verschwindender Geschwindigkeit und höchster Beschleunigung des Trainingsgeräts. Anschließend verringert sich die Längsbeschleunigung und wechselt ihr Vorzeichen, bis beim Armschwung nach hinten dann - wiederum im höchsten Punkt des Armschwungs - ein zweites Beschleunigungsmaximum mit umgekehrten Vorzeichen auftritt, welches bei einigermaßen synchronem Vorwärts- und Rückwärtsschwung der gegenläufig schwingenden Hände in etwa die Mitte des Referenzdatenzyklus darstellt. Von da ausgehend wird der Bewegungszyklus fortgeführt bis das Trainingsgerät sich wieder - in einem nächsten Maximum des Beschleunigungswertes mit wiederum gewechseltem Vorzeichen - im höchsten Punkt des vorderen Armschwungs befindet. Dies stellt das Ende des Referenzdatenzyklus dar. Aus mehreren solcher Bewegungszyklen kann dann durch automatische Erkennung der Periodizität , durch geeignete Mittelung der erzielten Werte und die Einbeziehung geeigneter Fehlertoleranzen ein Referenzdatenzyklus berechnet werden, mit welchem im Überwachungsbetrieb des Trainingsgeräts ein Vergleich zwischen aktuell ausgeführtem Bewegungsablauf (bzw. den entsprechenden Sensormessdaten) und erwünschtem Bewegungsablauf (bzw. den entsprechenden Referenzdaten) durchgeführt werden kann. Insoweit ist also zweckmäßiger Weise vorgesehen, dass den Referenzdaten ein vorgebbarer Toleranzbereich hinsichtlich der zur Feststellung einer Übereinstimmung gerade noch tolerab- len Abweichung vom vorgebbaren Bewegungsmuster zugeordnet ist .
Auch der Zeitpunkt der Betätigung des Fingerbügels kann in einfacher Weise zur Festlegung des Starts und Endes eines Datenzyklus herangezogen werden. Nicht mehr tolerable Abweichungen vom erwünschten Bewegungsablauf werden dann von der Signaleinheit durch Ausgabe eines akustischen oder optischen Signals, z.B. in einem Display, signalisiert. Je nach Präferenz kann jedoch beispielsweise auch ein Quittierungssignal ausgegeben werden, wenn der durchgeführte Bewegungsablauf dem erwünschten Bewegungsmuster entsprach. Durch einen bestimmungsgemäßen Gebrauch des erfindungsgemäßen Trainingsgeräts kann somit auch ein Profi-Sportler sicherstellen, dass er auch über einen längeren Trainingszeitraum den für ihn optimalen Trainingsbereich hinsichtlich des durchgeführten Bewegungsablaufs nicht verlässt .
Gemäß einer abermals bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in den Griffkörper des Griffteils ein Zusatzgewicht integriert ist, welches ggfs. entgegen einer Federkraft aus seiner Ruhelage herum in entgegengesetzte Richtungen auslenkbar ist. Die Massenträgheit des Zusatzgewichts bewirkt zusammen mit der einer Auslenkung entgegenwirkenden Federkraft eine verzögerte Wirkung beim Beschleunigen und Abbremsen des Trainingsgeräts, was den Trainingseffekt erhöht.
Auch kann dabei durch Verwendung eines permanentmagnetischen Materials für das verschiebbare Zusatzgewicht und eine geeignete Leiteranordnung eine Spannung bzw. ein Stromfluss induziert werden, mit welchem die elektronischen Komponenten des Trainingsgerät betreibbar oder ein in das erfindungsgemäße Trainingsgeräts integrierter Akkus aufladbar ist. Ferner kann in das Trainingsgerät an geeigneter Stelle eine Lichtquelle integriert sein, die ein besseres Erkennen des Sportlers in der Dunkelheit ermöglicht. Von Vorteil kann auch eine in das Trainingsgerät in- tergrierte Alarmvorrichtung, z.B. in Form einer mittels eines Bedienelements aktivierbaren Sirene sein. Viele Sportler, vor allem in Großstädten, laufen in der Dämmerung, so dass eine solche Alarmvorrichtung deren objektive und subjektive Sicherheit erhöht. Des weiteren kann aus den gemessenen Sensordaten auf die Schrittzahl geschlossen werden, womit ein Schrittzähler realisierbar ist. Außerdem kann an dem Trainingsgerät eine Datenschnittstelle vorgesehen sein, um die gewonnen Messdaten nach Beendigung des Trainings auf einen Computer zur Auswertung und Dokumentation des Trainings zu übertragen. Ferner sind ein den Überwachungsmodus ein- und ausschaltender Bedienknopf und ggfs. weitere Bedienelemente mit anderer Funktion (z.B. zum Start und zur Beendigung des Lernmodus) von Vorteil.
Nachfolgend werden vier Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt jede der Figuren 1 bis 4 einen Querschnitt durch ein separates Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts 1 besteht aus einem länglichen Griffkörper 2 und einem Fingerbügel 3, an denen das Trainingsgerät 1 in einer Hand gegriffen werden kann. Hierzu wird der Griffkörper 3 mit der Hand umgriffen, wobei Zeige-, Mittel- und Ringfinger, ggfs. auch der kleine Finger, an einer Innenfläche 4 des Fingerbügels 3 zur Anlage kommen. Der Fingerbügel 3 ist mittels einer Feder 5 in seine in Fig. 1 dargestellt Ruhelage vorgespannt und kann durch Schließen der Hand entgegen der Federkraft gemäß Pfeil A um die Schwenkachse 6 zum Griffkörper 2 hin verschwenkt werden, wobei der Fingerbügel 3 infolge der Federspannung beim Öffnen der Hand wieder in seine Ruhelage zurückehrt. Die Funktion der (optionalen) Feder 5 besteht also hauptsächlich darin, den Fingerbügel 3 in eine Ausgangslage vorzuspannen. Ein erhöhter Trainingseffekt kann abhängig von der Federkraft sekundär hinzukommen. Die Betätigung des Fingerbügels 3 kann mittels des in Form eines Tastschalters dargestellten Betätigungssensors 21 erkannt werden. Der vorstehend beschriebene Aufbau eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts 1 ist bei allen Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 - 4 in gleicher Weise ausgeführt, was durch übereinstimmende Bezugszeichen verdeutlicht ist. Lediglich der Sensor 21 zur Erkennung eines Verschwenkens des Fingerbügels ist in den Fig. 2 - 4 der besseren Übersicht halber nicht mehr dargestellt, obgleich dennoch vorhanden.
Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 - 3 weisen ferner einen von wenigstens einer Batterie 7 bzw. einem wieder aufladbaren Akku 8 gespeisten, auf einer Platine angeordneten elektronischen Schaltkreis 9 auf, welcher mit (programmierbaren) Mikroprozessoren 10, Beschleuni- gungs- und/oder Winkelsensoren 11 zur Messung der Beschleunigung bzw. des Winkels in mindestens einem Freiheitsgrad und einer akustischen Signaleinrichtung 12 bestückt ist. Da Beschleunigungs- bzw. Winkelsensoren als solche aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt sind, erübrigt sich eine Detaildiskussion ihrer genauen Funktionsweise. Der Fachmann wird die für den vorliegenden Zweck geeigneten Sensoren auswählen.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 - 3 sind die Sensoren 11, 21 und die Signaleinrichtung 12 mittels des elektronischen Schaltkreises 9 derart gekoppelt, dass von den Sensoren gemessenen Sensordaten mit vorgegebenen bzw. in einen Lernmodus aufgenommenen und in den Mikroprozessoren 10 gespeicherten Referenzdaten im erfindungsgemäßen Sinne verglichen werden können, woraufhin bei eingeschaltetem Überwachungsmodus ein - eine Abweichung oder Übereinstimmung anzeigendes - a- kustisches Signal von der Signaleinrichtung ausgegeben werden kann.
Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfassen die in den Fig. 2 - 4 dargestellten Trainingsgeräte 1 ein in Längsrichtung des Griffstücks 2 linearbewegliches, zylindrisches Zusatzgewicht 13, welches in das Griffstück 2 integriert ist und aus seiner in den jeweiligen Figuren dargestellten Ruhelage gegen die Kraft zweier Spiralfedern 14, 15 nach oben bzw. unten auslenkbar ist.
Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 3 und 4 ist ferner vorgesehen, dass das Zusatzgewicht 13 aus einem permanentmagnetischen Material besteht. Bevorzugt wird hierfür ein starker Seitenerd-Permanentmagnet gewählt, wobei die Spiralfedern 14, 15, dann bevorzugt aus einem nicht magnetisierendem Edelstahl bestehen. Innerhalb des Griffkörpers 2 umgibt eine Induktionsspule 16 aus Kupferdraht das magnetische Zusatzgewicht, so dass mittels Induktion ein Strom erzeugbar ist, der über eine nicht dargestellte Lade-Elektronik zur Aufladung des jeweils vorgesehenen Akkus 8 genutzt werden kann. Die durch den Induktionsvorgang erfolgende Verzögerung der Bewegung des Zusatzgewichts 13 ist auch im Hinblick auf den Trainingseffekt von Vorteil .
Während bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 - 3 auf der Platine angeordnete Beschleunigungs- und/oder Winkelsensoren 11 Verwendung finden, ist bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 4 ein in Längsachse des Griffkörpers 2 wirkender Beschleunigungssensor zur Erfassung eines über einem vorgebbaren Maximalwert liegenden Beschleunigungswerts auf elektro-mechanischem Wege realisiert. Hierzu ist ober- und unterhalb des gegen die Federn 14 und 15 beweglichen Zusatzgewichts 13 je ein sich bei Berührung durch das Zusatzgewicht aktivierender Schaltkontakt 17, 18 vorgesehen. Diese Schaltkontakte dienen somit zur Erfassung einer Beschleunigung des Trainingsgeräts 1 in Längsrichtung des Griffkörpers 2, wobei sich der absolute Beschleunigungswert, ab dem eine Erfassung vorliegt, für beide Auslenkungsrichtungen aus der jeweiligen Federkraft der Spiralfeder 14,15, der Masse des Zusatzgewichts 13 und dem jeweiligen Abstand zwischen Ruhelage des Zusatzgewichts 13 und Schaltkontakt 17, 18 ergibt. Dieser Beschleunigungssensor ist mit einer vom Akku 8 mit Strom versorgten akustischen Signaleinheit 12 zur Ausgabe eines Signaltons bei Erreichen oder Überschreitung des zur Auslösung des Schaltkontakts erforderlichen Beschleunigung gekoppelt.
Ein erwünschter Bewegungsablauf kann dann dadurch definiert sein, dass sowohl beim Armschwung nach vorne als auch beim Armschwung nach hinten ein bestimmter, für beide Längsrichtungen des Griffkörpers 2 separat ein- stellbarer Beschleunigungswert überschritten wird, und dass ergänzend zu festgelegten (Relativ-) Zeitpunkten eine mit dem Armschwung koordinierte Betätigung des Fingerbügels erfolgt. Zur Einstellung dieser Beschleunigungswerte sind am Trainingsgerät zwei von außen zugängliche Rändelschrauben 19, 20 vorgesehen, mit denen der Abstand zwischen dem jeweiligen Schaltkontakt 17, 18 und dem in Ruhelage befindlichen Zusatzgewicht 13 variierbar und somit der erkennbare Beschleunigungs- schwellwert für beide Längsrichtungen separat einstellbar ist .

Claims

Patentansprüche
Tragbares Trainingsgerät (1) zur Überwachung der Durchführung eines Bewegungsablaufs in einer dem Nordic Walking ähnlichen sportlichen Betätigung, welches ein Griffteil (2, 3) zum Greifen des Trainingsgeräts (1) in einer Hand, wenigstens einen ersten Sensor (11; 13, 14, 15, 17, 18) in Form eines Winkel- und/oder Beschleunigungssensor zur Erfassung der Winkellage und/oder Beschleunigung des Trainingsgeräts (1) in wenigstens einem ersten Freiheitsgrad und eine mit dem ersten Sensor (11; 13, 14, 15, 17, 18) gekoppelte Signaleinrichtung (12) umfasst, wobei das Griffteil (2, 3) aus einem länglichen Griffkörper (2) und einem relativ zum Griffkörper (2) verschwenkbaren Fingerbügel (3) besteht, und wobei das Trainingsgerät (1) außerdem einen zweiten Sensor (21) zur Erkennung der Verschwenkung des Fingerbügels (3) umfasst, der ebenfalls mit der Signaleinrichtung (12) gekoppelt ist , so dass unter Verknüpfung der verschiedenen Sensormessdaten mittels der Signaleinrichtung (12) eine Signalisierung einer Abweichung und/oder Übereinstimmung zwischen den von den Sensoren (11; 13, 14, 15, 17, 18; 21) erfassten Messdaten zum tatsächlichen Bewegungsablauf und einem erwünschten Bewegungsablauf erfolgt, wobei der erwünschte Bewegungsablauf eine mit dem Armschwung koordinierte Schließbewegung der Hand umfasst und keines Bodenkontakts des Trainingsgeräts (1) bedarf.
2. Trainingsgerät (1) nach Anspruch I7 dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (11; 13, 14, 15, 17, 18; 21) und die Signaleinrichtung (12) in das Griffteil (2, 3) integriert sind.
3. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fingerbügel (3) gegen eine von einer Feder (5) ausgeübte Federkraft relativ zum Griffkörper (2) verschwenkbar ist.
4. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11; 13, 14, 15, 17, 18) ein die Beschleunigung längs einer Bezugsrichtung messender Beschleunigungssensor ist, wobei die Bezugsrichtung die Längsachse oder eine hierzu senkrechte Querachse des Griffkörpers (2) ist.
5. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Beschleunigungssensoren vorgesehen sind, von denen einer die Beschleunigung in der Längsachse und der andere die Beschleunigung in der Querachse detektiert.
6. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (11) ein Winkelsensor ist, der die Winkellage der Längsachse des Griffkörpers relativ zur Richtung der Erdanziehung misst.
7. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Winkelsensoren vorgesehen sind, die in zwei zueinander senkrechten Ebenen die Winkellage des Griffteils relativ zur Richtung der Erdanziehung messen.
8. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erwünschte Bewegungsablauf in Form von Referenzdaten vorliegt, die aus einem sich kontinuierlich wiederholenden Referenzdatenzyklus bestehen.
9. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzdatenzyklus mit einem Maximalwert der Beschleunigung bzw. der Winkellage beginnt und endet .
10. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trainingsgerät (1) in einen Lernmodus zur Aufnahme des vorzugebenden Bewegungsmusters schaltbar ist, in welchem die gemessenen und in einer Speichereinheit (10) gespeicherten Sensordaten zur Bestimmung der Referenzdaten herangezogen werden.
11. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Referenzdaten ein vorgebbarer Toleranzbereich hinsichtlich der zur Feststellung einer Übereinstimmung gerade noch tolerablen Abweichung vom vorgebbaren Bewegungsmuster zugeordnet ist.
12. Trainingsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (21) zur Erkennung der Verschwenkung des Fingerbügels (3) ein Kontakt- bzw. Tastschalter ist.
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