EP2176848A1 - Signalisierungsvorrichtung - Google Patents

Signalisierungsvorrichtung

Info

Publication number
EP2176848A1
EP2176848A1 EP08774222A EP08774222A EP2176848A1 EP 2176848 A1 EP2176848 A1 EP 2176848A1 EP 08774222 A EP08774222 A EP 08774222A EP 08774222 A EP08774222 A EP 08774222A EP 2176848 A1 EP2176848 A1 EP 2176848A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
route
communication device
planned
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08774222A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2176848B1 (de
Inventor
Lutz Bersiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2176848A1 publication Critical patent/EP2176848A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2176848B1 publication Critical patent/EP2176848B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention relates to a signaling device for outputting indications for the guidance of a first vehicle, comprising a navigation device for determining a route to be traveled by the first vehicle by means of waypoint data, having a communication device for receiving information, having an evaluation unit for determining issuable instructions for the vehicle Guiding the first vehicle and having an output unit for outputting the detected indications.
  • Waypoint data is the GPS data processing in a navigation device for modeling a current position of a vehicle and its planned route.
  • the invention also relates to a method for outputting instructions for the guidance of a first vehicle, wherein a route to be traveled by the first vehicle is determined in a navigation device, wherein information is received via a communication device, wherein the information is stored in an evaluation unit for the planned vehicle Route of the first vehicle is considered and processed in a hint that is output via an output unit.
  • GB 2 397 189 A discloses a camera system of a vehicle, wherein images of a road lying in front of this vehicle are thereby transmitted to a driver of another vehicle.
  • Navigation devices are known from the prior art. So revealed the
  • DE 10 245 334 Al a navigation device for guiding a vehicle in a traffic route network.
  • a guide object is represented in relation to the traffic route such that the guide object executes driving maneuvers to be carried out by the vehicle.
  • the driver repeats the driving maneuvers shown to him and thus follows the previously calculated route.
  • a navigation device which provide the leader of a vehicle hints, such as direction information.
  • Known such navigation devices in this case have a central processing unit which also accesses a storage medium in order to use information stored thereon for calculating the distance.
  • a storage medium is a built-in memory in the navigation device, a CD or DVD read by the navigation device. With the aid of a determined location, a route to be traveled by the vehicle is calculated.
  • GPS Global Positioning System
  • the device and the method according to the invention offer the advantage that the planned routes to be traveled by the first vehicle and by the second vehicle are compared with one another.
  • the route is compared in such a way that the sections of the route in which the two routes overlap are identified.
  • the overlapping path length can thus be determined. It is then possible to give the driver of the first vehicle, ie the vehicle, which follows the preceding vehicle, an indication that it is to be expected that the second vehicle will soon leave the route planned by the first vehicle. Avoidance of potentially risky and unnecessary overtaking is thereby supported.
  • the driver of the first vehicle can drive behind the vehicle without becoming impatient until the vehicle second vehicle has left the route planned by the first vehicle.
  • the evaluation unit determines the duration of the driving of the first vehicle on the planned route of the second vehicle and generates the indication when it falls below a limit value. To determine the duration of the driving, it is also advantageous if the evaluation unit has information about the planned and / or actual speed of the first and second vehicle. Alternatively, instead of the duration of the driving, the travel distance of the driving of the first vehicle on the planned route can also be utilized. A combination of duration and distance can be advantageously used in the determination of the hint.
  • the output unit outputs the indication optically and / or acoustically, preferably as text, then in this advantageous embodiment the advantage arises that output signals familiar to the driver of the first vehicle can be transmitted to him.
  • the leader of the first vehicle is then advantageously not overwhelmed by him unusual hints. Misbehavior of the leader of the first vehicle is avoided.
  • the output unit is a component of the navigation device, via which direction information can be output. Since in-vehicle navigation devices usually always have an output unit for displaying the route to be traveled, the use of this output unit by the output unit of the navigation device's signaling device also offers the advantage of improved modularity and compatibility.
  • the route of the second vehicle planned by a navigation device in the second vehicle can be transmitted directly via a communication device of the second vehicle to a communication device of the first vehicle.
  • time penalties are avoided by a delayed connection establishment of the planned route to be traveled by the second vehicle.
  • the signaling device of the first vehicle can thus very quickly convey an indication to the driver of the vehicle for guiding the vehicle.
  • a direct dispatch of the planned Route from the second vehicle to the first vehicle via a mutually compatible communication device, bypassing relay points and repeaters thus saves time.
  • the object underlying the invention is also achieved by a generic method in that the information obtained contains the course of a route from a vehicle traveling in front of the first vehicle second vehicle, which with the course of the route of the first vehicle in the evaluation unit for processing in the Notes is compared.
  • Such a method makes it possible to give the leader of the first vehicle very quickly an indication, if a failure to overtake is useful, since the vehicle in front will anyway leave the route of the first vehicle in the near future.
  • the duration of the driving of the first vehicle on the planned route of the second vehicle is determined, if the limit is undershot, the indication is generated and the limit value is preferably set to one minute.
  • the limit value is preferably set to one minute.
  • the planned route of the second vehicle is determined in a second navigation device mounted in the second vehicle. It can on in the second vehicle already attached infrastructure, such as a second navigation device, accessed without external, ie outside of the two vehicles mounted devices must be accessed. If, for example, the navigation device of the second vehicle or a communication unit attached there is missing, this only has effects with regard to the vehicle driving behind this vehicle. A failure of communication with accommodated in several vehicles signaling devices is thereby avoided.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first vehicle with a signaling séessvoriques that follows a second vehicle
  • FIG. 2 shows the schematic sequence of a method according to the invention for outputting instructions for the guidance of the first vehicle.
  • FIG. 1 shows a first vehicle 1, which has a navigation device 2 for determining a route to be traveled by the first vehicle.
  • the navigation device 2 accesses a GPS receiver (not shown) and a memory device (not shown).
  • a communication device 4 receives information regarding the planned route of another vehicle.
  • the planned route of the first vehicle is compared to the planned route of the other vehicle in the value unit 3 compared. It is in case of falling below a limit value, which is either fixed preset, or by the leader of the first vehicle 1 is entered, or from the current situation (city, highway, highway) is calculated, via an output unit 5 an indication to the leader of the first Vehicle 1 issued.
  • the hint is preferably output as text. Such a text is about "the vehicle in front will leave your planned route soon.” It is also possible a definite warning such as "Please do not overtake!.
  • the second vehicle 6 has a navigation device 7, an evaluation unit 8 and a communication device 9.
  • the navigation device 7, the evaluation unit 8 and the communication device 9 are preferably connected to each other.
  • the second vehicle 6 also has an output unit 10.
  • the driver of the second vehicle 6 is transmitted via the output unit 10 to be performed direction changes and potential warnings.
  • the output unit 10 preferably displays the indications acoustically and / or optically.
  • the planned route of the second vehicle 6 is transmitted via the communication device 9 of the second vehicle 6 to the communication device 4 of the first vehicle 1.
  • the evaluation unit 3 of the first vehicle 1 compares the planned routes of the first vehicle 1 and the second vehicle 6.
  • the information from the second vehicle 6 is also transmitted by means of the communication device 9 to the communication device 4 of the first vehicle 1.
  • the speed Vi of the first vehicle 1 and the speed V 2 of the second vehicle 6 are taken into account. It is also possible to take into account the course of the planned route of the first and / or second vehicle 6. So a particularly curvy to driving route can lead to the use of a larger limit.
  • the driver of the first vehicle 1 can activate or deactivate the signaling device. It is also advantageous if a switch is provided directly in the second vehicle, which prevents the transmission of the planned route of the second vehicle 6, if this is desired for the protection of privacy.
  • Such a signaling device in lorries, using a locating unit in existing OBUs (on-board units) which can serve, for example, to detect a road user charge.
  • OBUs on-board units
  • FIG. 2 explains the method for issuing instructions for guiding a first vehicle 1. There also the function of a signaling device according to the invention becomes obvious.
  • a first step 21 the position of the first vehicle 1 is determined.
  • the planned route of the first vehicle 1 is determined.
  • the position of the second vehicle 6 is determined in step 23 in the second vehicle 6.
  • the planned route of the second vehicle 6 is determined in step 24 in the second vehicle 6.
  • the planned route of the second vehicle 6 is transmitted to the communication device 4 of the first vehicle 1.
  • this information which can also be supplemented by additional information such as speed, distance, acceleration or the like, is obtained from the first vehicle 1 by means of the local communication device 4.
  • the intersection of the planned routes of the first vehicle 1 and the second vehicle 6 is determined in the evaluation unit 3. Before comparing the temporal and spatial lengths of the intersection with a threshold in step 29, an end threshold is set in step 28. Such a limit value can also be specified by the manufacturer.
  • step 30 If the limit is exceeded, no action is taken in step 30. Even if the limit value is present, no action is taken in step 30. If the limit value is undershot, however, an indication of the perception by the driver of the first vehicle 1 in the evaluation unit 3 is determined in step 31. The note is transmitted to the output unit 5 in step 32. In step 33, the message to the driver of the first vehicle 1 is then output by means of the output unit 5.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

Signalisierungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Signalisierungsvorrichtung zum Ausgeben von Hinweisen für das Führen eines ersten Fahrzeugs, mit einer Navigationsvorrichtung zum Ermitteln einer von dem ersten Fahrzeug zu fahrenden Route mittels Wegpunktdaten, mit einer Kommunikationsvorrichtung zum Empfangen von Informationen, mit einer Auswerteeinheit zum Ermitteln von ausgebbaren Hinweisen für das Führen des ersten Fahrzeugs und mit einer Ausgabeeinheit zum Ausgeben der ermittelten Hinweise.
Wegpunktdaten sind die in einer Navigationsvorrichtung verarbeitenden GPS- Daten zum Modellieren einer momentanen Position eines Fahrzeugs und dessen geplanter Route.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausgeben von Hinweisen für das Führen eines ersten Fahrzeugs, wobei eine von dem ersten Fahrzeug zu fahrende Route in einer Navigationsvorrichtung ermittelt wird, wobei eine Information über eine Kommunikationsvorrichtung empfangen wird, wobei die Information in einer Auswerteeinheit für die geplante Route des ersten Fahrzeugs berücksichtigt wird und in einem Hinweis verarbeitet wird, der über eine Ausgabeeinheit ausgegeben wird.
Stand der Technik
Ein Überholassistenzsystem ist aus de DE 10 2004 019 337 Al bekannt.
Ferner offenbart die GB 2 397 189 A ein Kamerasystem eines Fahrzeug, wobei dadurch generierte Bilder einer vor diesem Fahrzeug liegenden Straße an einen Führer eines weiteren Fahrzeugs weitergegeben werden. Aus dem Stand der Technik sind Navigationsvorrichtungen bekannt. So offenbart die
DE 10 245 334 Al eine Navigationsvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz. Zur Führung des Fahrzeugs wird ein Leitobjekt gegenüber dem Verkehrsweg derart dargestellt, dass das Leitobjekt von dem Fahrzeug vorzunehmende Fahrmanöver ausführt. Der Fahrer wiederholt die ihm gezeigten Fahrmanöver und folgt somit der zuvor berechneten Fahrroute.
Aus dem Stand der Technik sind auch Signalisierungsvorrichtungen als Teil einer Navigationsvorrichtung bekannt, die dem Führer eines Fahrzeugs Hinweise, wie Richtungsangaben zur Verfügung stellen. Bekannte derartige Navigationsvorrichtungen weisen dabei eine zentrale Recheneinheit auf, die auch auf ein Speichermedium zugreift, um darauf gespeicherte Informationen zur Wegberechnung zu nutzen. Normalerweise ist ein solches Speichermedium ein in der Navigationsvorrichtung fest eingebauter Speicher, eine von der Navigationsvorrichtung gelesene CD oder DVD. Unter der Zuhilfenahme eines ermittelten Standortes wird eine von dem Fahrzeug zu fahrende Route berechnet.
Bekannte Positionsermittlungsverfahren und Navigationsvorrichtungen bedienen sich des Global Positioning Systems (GPS). Dabei werden die von Satelliten empfangenen Signale für die Bestimmung der momentanen Position des Fahrzeugs ermittelt, wobei die Position für die Berechnung der tatsächlichen zu fahrenden Route genutzt wird, um dem Führer des Fahrzeugs eine Hilfe in Form einer Anzeige für das weitere Führen des Fahrzeugs zu geben. Eine Ausgabe dieses Hinweises erfolgt entweder akustisch durch die Ansage eines Textes, wie „Bitte, die Nächste rechts abbiegen" und/oder die Ausgabe eines solchen Textes in einem Display und/oder das Anzeigen des zu fahrenden Weges auf einer elektronisch angezeigten Karte. Derartige Vorrichtungen und hierbei angewendete Verfahren sind z.B. auch aus der DE 602 004 001 326 T2 bekannt.
Es ist auch bekannt, Informationen zwischen einzelnen Fahrzeugen auszutauschen. So ist aus dem Stand der Technik bekannt, über Kommunikationseinrichtungen, die in zumindest zwei Fahrzeugen jeweils vorhanden sind, Videobilder auszutauschen und Warnungen zu übermitteln. Im Straßenverkehr tritt oft die Situation auf, dass ein erstes Fahrzeug eine von einer Navigationsvorrichtung des ersten Fahrzeugs ermittelte Route entlang fährt und von einem vorausfahrenden zweiten Fahrzeug durch die langsamere Geschwindigkeit des vorausfahrenden zweiten Fahrzeugs gebremst wird.
Auch kommt es häufig vor, dass das vorausfahrende zweite Fahrzeug auf einer von einer Navigationsvorrichtung ermittelten zweiten geplanten Route fährt. Oftmals führt Zeitdruck und Stress beim ersten, dem zweiten Fahrzeug hinterherfahrenden Fahrzeug dazu, dass riskante Überholvorgänge gestartet werden.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die Vorrichtung und das Verfahren gemäß der Erfindung bieten den Vorteil, dass die geplanten Routen, welche vom ersten Fahrzeug und vom zweiten Fahrzeug zu fahren sind, miteinander verglichen werden. Es wird der Routenverlauf derart verglichen, dass die Abschnitte der Route identifiziert werden, in denen sich die beiden Routen überlappen. Durch Vergleich der beiden Routen lässt sich somit die überlappende Weglänge ermitteln. Es ist dann möglich, dem Führer des ersten Fahrzeugs, also dem Fahrzeug, was dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, einen Hinweis zu geben, dass ein baldiges Verlassen der vom ersten Fahrzeug geplanten Route durch das zweite Fahrzeug zu erwarten ist. Eine Vermeidung von eventuell risikobehaftetem und unnötigem Überholen wird dadurch unterstützt.
Sollte das zweite Fahrzeug nach Zurücklegen nur eines sehr kurzen Weges, oder nach Verstreichen einer nur sehr kurzen Zeitspanne die vom ersten Fahrzeug zu fahrende geplante Route verlassen, so kann der Führer des ersten Fahrzeugs, ohne ungeduldig zu werden, hinter dem Fahrzeug herfahren, bis das zweite Fahrzeug die vom ersten Fahrzeug geplante Route verlassen hat.
Selbstverständlich darf das Ausbleiben eines derartigen Hinweises nicht als Erlaubnis oder gar Aufforderung zum Überholen zu verstehen sein.
Vorteilhafte Ausgestaltungsbeispiele werden in den Unteransprüchen beansprucht und im Folgenden näher erläutert. Es ist von Vorteil, wenn die Auswerteeinheit die Dauer des Fahrens des ersten Fahrzeugs auf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs ermittelt und bei Unterschreiten eines Grenzwertes den Hinweis erzeugt. Zur Ermittlung der Dauer des Fahrens ist es ferner von Vorteil, wenn die Auswerteeinheit Informationen über die geplante und/oder tatsächliche Geschwindigkeit des ersten und zweiten Fahrzeugs hat. Alternativ ist an Stelle der Dauer des Fahrens auch die Wegstrecke des Fahrens des ersten Fahrzeugs auf der geplanten Route verwertbar. Auch eine Kombination aus Dauer und Wegstrecke ist bei der Ermittlung des Hinweises vorteilhafterweise nutzbar.
Wenn die Ausgabeeinheit den Hinweis optisch und/oder akustisch, vorzugsweise als Text, ausgibt, so stellt sich in dieser vorteilhaften Ausführungsform der Vorteil ein, dass dem Führer des ersten Fahrzeugs ihm gewohnte Ausgabesignale übermittelt werden können. Der Führer des ersten Fahrzeugs wird dann vorteilhafterweise durch ihn ungewohnte Hinweise nicht überfordert. Ein Fehlverhalten des Führers des ersten Fahrzeugs wird vermieden.
Um die Komplexität und das Gewicht des Fahrzeugs nicht unnötig zu erhöhen und Kosten für die Signalisierungsvorrichtung niedrig zu halten, ist es von Vorteil, wenn die Ausgabeeinheit ein Bestandteil der Navigationsvorrichtung ist, über die Richtungsangaben ausgebbar sind. Da in Fahrzeugen eingebaute Navigationsvorrichtungen im Regelfall immer eine Ausgabeeinheit zum Anzeigen des zu fahrenden Weges aufweisen, bietet das Nutzen dieser Ausgabeeinheit durch die Ausgabeeinheit der Signalisierungsvorrichtung der Navigationsvorrichtung auch den Vorteil verbesserter Modularität und Kompatibilität.
In einer weiteren Ausführungsform der Signalisierungsvorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die von einer Navigationsvorrichtung im zweiten Fahrzeug geplante Route des zweiten Fahrzeugs über eine Kommunikationsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs zu einer Kommunikationseinrichtung des ersten Fahrzeugs unmittelbar übertragbar ist. Bei dieser Ausführungsform werden Zeitnachteile durch einen verzögerten Verbindungsaufbau, der vom zweiten Fahrzeug zu fahrenden geplanten Route vermieden. Die Signalisierungsvorrichtung des ersten Fahrzeugs kann somit sehr schnell dem Führer des Fahrzeugs einen Hinweis zum Führen des Fahrzeugs übermitteln. Ein direktes Versenden der geplanten Route vom zweiten Fahrzeug zum ersten Fahrzeug über jeweils eine miteinander kompatible Kommunikationseinrichtung unter Umgehung von Relais-Stellen und Repeatern spart somit Zeit.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein gattungsgemäßes Verfahren dadurch gelöst, dass die erhaltene Information den Verlauf einer Route von einem vor dem ersten Fahrzeug fahrenden zweiten Fahrzeugs enthält, welche mit dem Verlauf der Route des ersten Fahrzeugs in der Auswerteeinheit zur Verarbeitung in den Hinweisen verglichen wird.
Ein solches Verfahren ermöglicht es, dem Führer des ersten Fahrzeugs sehr schnell einen Hinweis zu geben, wenn ein Unterlassen des Überholvorganges sinnvoll ist, da das vorausfahrende Fahrzeug sowieso in naher Zukunft die Route des ersten Fahrzeugs verlassen wird.
Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens werden in den Unteransprüchen näher beansprucht und im Folgenden erläutert:
So ist es von Vorteil, wenn die Dauer des Fahrens des ersten Fahrzeugs auf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs ermittelt wird, bei Unterschreiten eines Grenzwertes der Hinweis erzeugt wird und der Grenzwert vorzugsweise auf eine Minute eingestellt wird. Durch das Festlegen eines abhängigen Grenzwertes ist es möglich, sehr fein auf den dem Führer des ersten Fahrzeugs zumutbaren Stressgrad zu reagieren. So ist es vorteilhafterweise auch möglich, Grenzwerte von zwei, fünf oder zehn Minuten einzustellen. Es kann z.B. von Vorteil sein, wenn bei langsam fahrenden Fahrzeugen, wie etwa Lkws, z.B. bei Betrieb auf der Autobahn der Grenzwert höher eingestellt ist, als bei Pkws, die auf Landstraßen geführt werden.
Von Vorteil ist es auch hier, wenn auf Informationen, wie Beschleunigung, Geschwindigkeit oder ähnliches sowohl vom ersten als auch vom zweiten Fahrzeug zugegriffen wird.
Um einen dezentralen Betrieb der erfindungsgemäßen Signalisierungsvorrichtun- gen und des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen, ist es auch von Vorteil, wenn die geplante Route des zweiten Fahrzeugs in einer im zweiten Fahrzeug angebrachten zweiten Navigationsvorrichtung ermittelt wird. Dabei kann auf in dem zweiten Fahrzeug bereits angebrachte Infrastruktur, wie etwa eine zweite Navigationsvorrichtung, zugegriffen werden, ohne dass externe, d.h. außerhalb der beiden Fahrzeuge angebrachte Vorrichtungen zurückgegriffen werden muss. Fällt etwa die Navigationsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs oder eine dort angebrachte Kommunikationseinheit aus, so hat dies lediglich Auswirkungen bzgl. des hinter diesem Fahrzeug fahrenden Fahrzeugs. Ein Ausfall der Kommunikation mit in mehreren Fahrzeugen untergebrachten Signalisierungsvorrichtungen wird dadurch vermieden.
Wenn der Verlauf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs zu einer Kommunikationseinheit des zweiten Fahrzeugs übermittelt wird und dann zu einer Kommunikationseinheit des ersten Fahrzeugs übermittelt wird, so ist in einer sehr kurzen Zeitspanne das Ermitteln eines Hinweises für den Führer des ersten Fahrzeugs möglich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend auch mittels einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines ersten Fahrzeugs mit einer Signali- sierungsvorrichtung, das einem zweiten Fahrzeug folgt, und
Figur 2 der schematische Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ausgeben von Hinweisen für das Führen des ersten Fahrzeugs.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Figur 1 zeigt ein erstes Fahrzeug 1, das eine Navigationsvorrichtung 2 zum Ermitteln einer von dem ersten Fahrzeug zu fahrenden Route aufweist. Die Navigationsvorrichtung 2 greift dabei auf einen GPS Empfänger (nicht dargestellt) und eine Speichervorrichtung (nicht dargestellt) zu. In einer Auswerteeinheit 3 wird die ermittelte Position des Fahrzeugs 1 und die zu fahrende Route des ersten Fahrzeugs 1 eingelesen. Eine Kommunikationseinrichtung 4 empfängt Informationen bzgl. der geplanten Route eines anderen Fahrzeugs. Die geplante Route des ersten Fahrzeugs wird mit der geplanten Route des anderen Fahrzeugs in der Aus- werteeinheit 3 verglichen. Es wird bei Unterschreiten eines Grenzwertes, der entweder fest voreingestellt ist, oder von dem Führer des ersten Fahrzeugs 1 eingebbar ist, oder aus der aktuellen Situation (Stadt, Landstraße, Autobahn) errechnet wird, über eine Ausgabeeinheit 5 ein Hinweis an den Führer des ersten Fahrzeugs 1 ausgegeben. Der Hinweis wird vorzugsweise als Text ausgegeben. Ein solcher Text ist etwa „das vorausfahrende Fahrzeug wird Ihre geplante Route bald verlassen." Möglich ist auch ein dezidierter Warnhinweis wie „Bitte nicht überholen!".
Durch die Ausgabe des Hinweises wird vermieden, dass das erste Fahrzeug 1 unter Inkaufnahme von Risiken das vorausfahrende Fahrzeug, in Figur ..dargestellt und ferner als zweites Fahrzeug bezeichnet, sowie mit dem Referenzzeichen 6 versehen, überholt oder versucht zu überholen. Das zweite Fahrzeug 6 weist eine Navigationsvorrichtung 7, eine Auswerteeinheit 8 und eine Kommunikationseinrichtung 9 auf. Die Navigationsvorrichtung 7, die Auswerteeinheit 8 und die Kommunikationseinrichtung 9 sind vorzugsweise miteinander verbunden.
Das zweite Fahrzeug 6 weist auch eine Ausgabeeinheit 10 auf. Dem Fahrer des zweiten Fahrzeugs 6 werden über die Ausgabeeinheit 10 die durchzuführenden Richtungsänderungen und potentiellen Warnhinweise übermittelt. Die Ausgabeeinheit 10 zeigt die Hinweise vorzugsweise akustisch und/oder optisch an.
Die geplante Route des zweiten Fahrzeugs 6 wird über die Kommunikationseinrichtung 9 des zweiten Fahrzeugs 6 an die Kommunikationseinrichtung 4 des ersten Fahrzeugs 1 übermittelt. Die Auswerteeinheit 3 des ersten Fahrzeugs 1 vergleicht, wie bereits beschrieben, die geplanten Routen des ersten Fahrzeugs 1 und des zweiten Fahrzeugs 6.
Vorzugsweise werden beim Vergleich mit einem Grenzwert und beim Ermitteln eines Hinweises zur Ausgabe über die Ausgabeeinheit 5 von Auswerteeinheit 3 auch Informationen von Sensoren des ersten Fahrzeugs 1 und/oder des zweiten Fahrzeugs 2, wie etwa aus Infrarot-, Radar- oder Optiksensoren genutzt. Dazu werden die Informationen vom zweiten Fahrzeug 6 ebenfalls mittels der Kommunikationseinrichtung 9 an die Kommunikationseinrichtung 4 des ersten Fahrzeugs 1 übermittelt. Dabei wird auch die Geschwindigkeit Vi des ersten Fahrzeugs 1 und die Geschwindigkeit V2 des zweiten Fahrzeugs 6 berücksichtigt. Es ist auch möglich, den Verlauf der geplanten Route des ersten und/oder zweiten Fahrzeugs 6 zu berücksichtigen. So kann eine besonders kurvige zu fahrende Route zu einem Heranziehen eines größeren Grenzwertes führen.
Es ist von Vorteil, wenn der Fahrer des ersten Fahrzeugs 1 die Signalisierungsvor- richtung aktivieren oder deaktivieren kann. Auch ist es von Vorteil, wenn in dem zweiten Fahrzeug direkt ein Schalter vorgesehen ist, der das Senden der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs 6 unterbindet, wenn dies zum Schutz der Privatsphäre gewünscht ist.
Selbstverständlich ist darauf zu achten, dass die einzelnen Komponenten miteinander kompatibel sind.
Besonders vorteilhaft ist die Implementierung einer solchen Signalisierungsvorrich- tung in Lastkraftwagen, unter Nutzung einer Ortungseinheit in dort vorhandenen OBUs (On-Board-Units), die beispielsweise einer Erfassung einer Straßenbenutzungsgebühr dienen können.
In Figur 2 ist das Verfahren zum Ausgeben von Hinweisen für das Führen eines ersten Fahrzeugs 1 erläutert. Dort wird auch die Funktion einer Signalisierungsvor- richtung gemäß der Erfindung offensichtlich.
In einem ersten Schritt 21 wird die Position des ersten Fahrzeugs 1 ermittelt. In einem zweiten Schritt 22 wird die geplante Route des ersten Fahrzeugs 1 ermittelt. Parallel wird in dem zweiten Fahrzeug 6 die Position des zweiten Fahrzeugs 6 in Schritt 23 ermittelt. Nachfolgend wird im zweiten Fahrzeug 6 die geplante Route des zweiten Fahrzeugs 6 in Schritt 24 ermittelt. In Schritt 25 wird die geplante Route des zweiten Fahrzeugs 6 an die Kommunikationseinrichtung 4 des ersten Fahrzeugs 1 übermittelt. In Schritt 26 wird diese Information, die auch durch zusätzliche Informationen, wie Geschwindigkeit, Abstand, Beschleunigung oder ähnliches ergänzt werden kann, vom ersten Fahrzeug 1 mittels der dortigen Kommunikationseinrichtung 4 erhalten. In Schritt 27 wird in der Auswerteeinheit 3 die Überschneidung der geplanten Routen des ersten Fahrzeugs 1 und des zweiten Fahrzeugs 6 ermittelt. Vor Vergleich der zeitlichen und räumlichen Länge der Überschneidung mit einem Grenzwert in Schritt 29 wird in Schritt 28 ein Endgrenzwert eingestellt. Ein solcher Grenzwert kann auch herstellerseitig fest vorgegeben sein.
Bei Überschreiten des Grenzwertes wird in Schritt 30 keine Aktion ausgeführt. Auch bei Vorliegen des Grenzwertes wird in Schritt 30 keine Aktion getätigt. Bei Unterschreiten des Grenzwertes wird in Schritt 31 jedoch ein Hinweis zum Wahrnehmen durch den Führer des ersten Fahrzeugs 1 in der Auswerteeinheit 3 ermittelt. Der Hinweis wird in Schritt 32 an die Ausgabeeinheit 5 übermittelt. In Schritt 33 wird mittels der Ausgabeeinheit 5 dann der Hinweis an den Führer des ersten Fahrzeugs 1 ausgegeben.

Claims

Ansprüche
1. Signalisierungsvorrichtung zum Angeben von Hinweisen für das Führen eines ersten Fahrzeugs (1), mit einer Navigationsvorrichtung (2) zum Ermitteln einer von dem ersten Fahrzeug (1) zu fahrenden Route mittels Wegpunktdaten, mit einer Kommunikationsvorrichtung (4) zum Empfangen von Informationen, mit einer Auswerteeinheit (3) zum Ermitteln von ausgebbaren Hinweisen für das Führen des ersten Fahrzeugs (1) und mit einer Ausgabeeinheit (5) zum Ausgeben der ermittelten Hinweise, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) die vom ersten Fahrzeug (1) zu fahrende Route mit den mittels der Kommunikationseinrichtung (4) erhaltenen Wegpunktdaten, die eine geplante Route eines vor dem ersten Fahrzeug (1) fahrenden zweiten Fahrzeugs (6) beschreiben, zur Ermittlung der Hinweise vergleicht.
2. Signalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit (3) die Dauer des Fahrens des ersten Fahrzeugs (1) auf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs (6) ermittelt und bei Unterschreiten eines Grenzwertes den Hinweis erzeugt.
3. Signalisierungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ausgabeeinheit (5) den Hinweis optisch und/oder akustisch, vorzugsweise als Text, ausgibt.
4. Signalisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ausgabeeinheit (5) ein Bestandteil der Navigationsvorrichtung (2) ist, über die Richtungsangaben ausgebbar sind.
5. Signalisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die von einer Navigationsvorrichtung (7) im zweiten Fahrzeug (6) geplante Route des zweiten Fahrzeugs (6) über eine Kommunikationseinrichtung (9) des zweiten Fahrzeugs (6) zu der Kommunikationseinrichtung (4) des ersten Fahrzeugs (1) übertragbar ist.
6. Verfahren zum Ausgeben von Hinweisen für das Führen eines ersten Fahrzeugs (1), wobei eine von dem ersten Fahrzeug (1) zu fahrende Route mit einer Navigationsvorrichtung (2) ermittelt wird, wobei eine Information über eine Kommunikationseinrichtung (4) empfangen wird, wobei die Information in einer Auswerteeinheit (3) für die geplante Route des ersten Fahrzeugs (1) berücksichtigt wird und in einem Hinweis verarbeitet wird, der über eine Ausgabeeinheit (5) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erhaltenen Informationen den Verlauf einer Route von einem vor dem ersten Fahrzeug (1) fahrenden zweiten Fahrzeug (6) enthält, welche mit dem Verlauf der Route des ersten Fahrzeugs (1) in der Auswerteeinheit (3) zur Verarbeitung verglichen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Dauer des Fahrens des ersten Fahrzeugs (1) auf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs (6) ermittelt wird, bei Unterschreiten eines Grenzwertes der Hinweis erzeugt wird und der Grenzwert vorzugsweise vom Fahrer auf eine Minute eingestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die geplante Route des zweiten Fahrzeugs (6) in einer im zweiten Fahrzeug (6) angebrachten zweiten Navigationsvorrichtung (7) ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Verlauf der geplanten Route des zweiten Fahrzeugs (6) zu einer Kommunikationseinrichtung (9) des zweiten Fahrzeugs (6) und dann zu einer Kommunikationseinrichtung (4) des ersten Fahrzeugs übermittelt wird.
EP08774222A 2007-08-02 2008-06-23 Signalisierungsvorrichtung Not-in-force EP2176848B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007036248A DE102007036248A1 (de) 2007-08-02 2007-08-02 Signalisierungsvorrichtung
PCT/EP2008/057956 WO2009015943A1 (de) 2007-08-02 2008-06-23 Signalisierungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2176848A1 true EP2176848A1 (de) 2010-04-21
EP2176848B1 EP2176848B1 (de) 2011-02-16

Family

ID=39712532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08774222A Not-in-force EP2176848B1 (de) 2007-08-02 2008-06-23 Signalisierungsvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2176848B1 (de)
JP (1) JP5511662B2 (de)
AT (1) ATE498880T1 (de)
DE (2) DE102007036248A1 (de)
WO (1) WO2009015943A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008042304A1 (de) * 2008-09-24 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bereitstellen einer Empfehlung zum Durchführen eines Überholmanövers
JP5362470B2 (ja) * 2009-07-21 2013-12-11 本田技研工業株式会社 経路探索装置
DE102010007240A1 (de) * 2010-02-09 2011-08-11 Daimler AG, 70327 Verfahren zur Ermittlung eines Spurverlaufes einer Fahrstrecke
DE102010042039A1 (de) 2010-10-06 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Zielführungshinweises für einen Fahrer eines Fahrzeugs
DE102015213743B4 (de) * 2015-07-21 2021-10-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
DE102016005251A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug
CN112550296B (zh) * 2019-09-10 2025-01-03 奥迪股份公司 用于车辆的驾驶辅助系统、方法和介质及车辆
WO2022102081A1 (ja) * 2020-11-13 2022-05-19 パイオニア株式会社 報知装置、報知方法及び報知用プログラム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6480102B1 (en) * 2002-01-23 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for activating a crash countermeasure in response to the road condition
JP3689076B2 (ja) 2002-09-05 2005-08-31 株式会社東芝 車載用電子機器
DE10245334A1 (de) 2002-09-27 2004-04-08 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung
GB2397189A (en) 2003-01-11 2004-07-14 Frederick Victor Sean Nicolas Forward looking road monitoring system for vehicles
JP2005098868A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載コミュニケーション装置
JP4222950B2 (ja) 2004-01-07 2009-02-12 アルパイン株式会社 Ｇｐｓ受信装置におけるマルチパス検出方法およびこれを用いたナビゲーションシステム
DE102004019337A1 (de) 2004-04-21 2005-11-17 Siemens Ag Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge
WO2006037360A1 (de) * 2004-10-05 2006-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerinformationssystem zur information über die durchführbarkeit von überholvorgängen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009015943A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009015943A1 (de) 2009-02-05
DE502008002629D1 (de) 2011-03-31
ATE498880T1 (de) 2011-03-15
DE102007036248A1 (de) 2009-02-05
EP2176848B1 (de) 2011-02-16
JP5511662B2 (ja) 2014-06-04
JP2010534845A (ja) 2010-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2176848B1 (de) Signalisierungsvorrichtung
EP2583263B1 (de) Verfahren zur fusion eines verkehrszeichenerkennungssystems und eines spurerkennungssystems eines kraftfahrzeugs
DE10327869A1 (de) Navigationssystem mit Fahrspurhinweisen
EP1563257A1 (de) Navigationsvorrichtung
DE102009027535A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung eines Einschervorgangs bei Fahrzeugen
DE102012013376A1 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102007062680A1 (de) Verkehrsstaugradbestimmungsvorrichtung, Verkehrsstaugradmeldevorrichtung und Programm
DE102012200182A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers
DE102018220002A1 (de) Vorrichtung zum Ermitteln von Informationen zu der Fahrweise eines Fahrers sowie System zum Ermitteln eines darauf basierenden individuellen Unfallrisikos
DE102016220102A1 (de) Verfahren zur Verkehrsführung
DE102013005404A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102018220127A1 (de) Spurwechselassistenzsystem
DE102012220138A1 (de) Automatische Erkennung von Falschfahrern
DE102009028644A1 (de) Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges
DE102008036301A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen und Ausgeben von Verkehrsinformationen in einem Fahrzeug
DE102012102693A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsinformationen in Fahrzeugen
DE102012222855A1 (de) Qualitätsindex abhängige Steuerung eines Fahrerassistenzsystems
DE102016202088B4 (de) Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs
DE102007008880A1 (de) Verfahren zur Erhöhung des Straßenverkehrsflußes
DE102014207768B4 (de) System zum Austausch von Daten zwischen Akteuren des Strassenverkehrs
DE102019206500A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sprachassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Sprachassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
DE10224872A1 (de) Verfahren und Navigationssystem zum Ermitteln von Routen
DE10242843A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung eines Straßenverkehrs
DE102011119752A1 (de) Zielführung für ein Fahrzeug unter Berücksichtigungeiner Erkennbarkeit von Straßengabelungen undStraßenabzweigungen
WO2005075940A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausgabe von positionsdaten an ein mobiles endgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100302

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100604

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008002629

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110331

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008002629

Country of ref document: DE

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110216

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110517

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110527

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110516

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110516

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20110630

26N No opposition filed

Effective date: 20111117

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008002629

Country of ref document: DE

Effective date: 20111117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120630

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120623

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110216

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 498880

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130623

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502008002629

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200623

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200824

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200630

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008002629

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210623