EP2180959B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen Download PDF

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EP2180959B1
EP2180959B1 EP08785218A EP08785218A EP2180959B1 EP 2180959 B1 EP2180959 B1 EP 2180959B1 EP 08785218 A EP08785218 A EP 08785218A EP 08785218 A EP08785218 A EP 08785218A EP 2180959 B1 EP2180959 B1 EP 2180959B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
information
data processing
processing unit
objects
reading
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP08785218A
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English (en)
French (fr)
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EP2180959A1 (de
Inventor
Hermann Franck
Wolfgang Echelmeyer
Christian Gorldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP2180959B1 publication Critical patent/EP2180959B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Definitions

  • the invention relates to a device for processing objects, the articles having optically detectable information on at least one side.
  • the device For individual transport of the objects through the device, the device comprises a conveying path and on the conveying path a reading device is provided for the contactless detection of information on all sides of the objects.
  • the invention further relates to a method for processing objects with such a device.
  • this CCD cameras are used, which detect the surface of an object.
  • the recorded images are evaluated, for example, by OCR technology, wherein both handwritten information and machine-readable information such as barcodes can be evaluated in a connected data processing unit.
  • Become handwritten information is evaluated, for example, a barcode can be generated by the data processing unit, which is applied for the downstream processing and further transport of the object on a particular page of the object.
  • labels can be applied in which routing information is encrypted.
  • the international patent application discloses WO 02/057030 A1 a system for reading and evaluating information on packets, in which packets are stored on a conveyor belt so that their destination information is visible to a camera. The captured images are evaluated by a data processing system, where they are compared with stored customer or Lexika stylist to reduce the Fehlarquote.
  • a routing label is applied to the respective package.
  • US patent US 3,592,326 discloses such a system in which mail packets are singled out over several conveyor belts and one side of the packets is scanned. If there is no information to capture on the scanned page, the package is ejected and rotated until the information you want to capture is on the correct page.
  • a device according to the preamble of claim 1 is for example made DE-A-39 42 932 known.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for processing objects with applied information on a conveyor line, which allows the repeated detection of this information in a simple manner, without the objects must be brought into a specific orientation.
  • the object of the invention is also the provision of a method for operating such a device.
  • this object is achieved by a device having the features of independent claim 1.
  • Advantageous developments of the device will become apparent from the dependent claims 2-9.
  • the object is further achieved by a method according to claim 10.
  • Advantageous embodiments of the method emerge from the dependent claims 11-18.
  • the device according to the invention for processing articles which have optically detectable information on at least one side sees a conveying path for the isolated transport of the objects through the device in front.
  • a reading device for contactless detection of information on all sides of the objects is provided on the conveyor line.
  • the reading device is connected to a data processing unit which has means for receiving and evaluating the acquired information from all sides of the objects.
  • the evaluation of this information in the data processing unit comprises at least the determination of that side of an object on which information was acquired.
  • the data processing unit further comprises means for duplicating the acquired information and means for transmitting the duplicated information to a printing unit.
  • the printing unit in turn has means for applying the duplicated information to a fixed reading side of the objects, the specification of the reading side being stored in the data processing unit.
  • the reading device has at least six detection means which are arranged so that they can detect all sides of articles transported past them on the conveying path.
  • the reading device may comprise, for example, CCD cameras.
  • the conveying path preferably has a transparent area in the region of the reading device and, in the conveying direction in front of this transparent area, an acceleration device for accelerating the objects over the transparent area.
  • the detection means are used for optical detection of information.
  • a preferred example of an optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor.
  • An image sensor is a device for taking two-dimensional images of light by electrical or mechanical means.
  • Technical solutions for taking a picture in the visible range to the infrared often based on two-dimensional arrays of radiation sensors whose signals are read out electronically. Examples of image sensors are charge-coupled device (CCD) image sensors or CMOS sensors.
  • CCD charge-coupled device
  • the data processing unit comprises means for reading out information from the images of the cameras, whereby the read-out information is duplicated.
  • the data processing unit may have means for optical character recognition, such as OCR and / or ICR recognition.
  • the printing unit may include means for printing the duplicated information on a sticker and means for applying the sticker to a fixed read side of the articles.
  • the data processing unit further comprises means for determining the position and orientation of an object on the conveyor line, wherein the data processing unit uses the image of a camera above the conveyor line.
  • the data processing unit comprises means for transmitting the determined position and orientation of an object to the printing unit, wherein the printing unit comprises means for implementing this information about the position and orientation of an object in order to apply the duplicated information selectively to an object.
  • the invention also encompasses a method for processing objects with the device according to the invention.
  • the reading device transmits the acquired information from all sides of the objects to a data processing unit which evaluates the acquired information, wherein the evaluation of this information in the data processing unit comprises at least the determination of the side on which information was acquired.
  • the data processing unit duplicates the captured information and transmits it to a printing unit that applies the duplicated information to a designated read side of the items.
  • the data processing unit can read the information from the images of the cameras, whereby the information read out is duplicated.
  • the data processing unit can evaluate the images of the cameras, for example with an optical character recognition such as an OCR and / or ICR recognition.
  • the fixed read side of the articles is preferably the top of the articles.
  • the data processing unit determines from the information acquired by the reading device that side of an item on which the information has been acquired, and the data processing unit compares this page with the designated reading side. If this page matches the specified read page, the captured information is not duplicated because it is already on the read side of an item.
  • the data processing unit further determines the position and orientation of an object on the conveyor line, using the image of a camera above the conveyor line.
  • the data processing unit sends the thus determined position and orientation of an object to the printing unit, which converts this information about the position and orientation of an object and selectively applies the duplicated information to an object.
  • the invention has the advantage that information can be repeatedly detected by an object without the article having to be previously brought into a specific orientation.
  • the items must therefore be isolated on a conveyor line only to be recorded individually.
  • the information is simply duplicated and applied to the correct read page.
  • the method according to the invention represents a simple method, which nevertheless differs fundamentally from previous methods for achieving the object of the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention, consisting of a conveyor line 30, are transported on the articles 20 in the arrow direction.
  • the items are Postal packages, packaged goods or newspaper bundles, which may be provided on one side with a destination address or an identification of the respective item.
  • the destination address like parcels, can not only be postal addresses, but also destinations within a logistics system.
  • packaged shipments may be provided with information about a destination to which a commodity is to be transported in order, for example, to pick further goods into the packaging or to use the packaged object in a production process.
  • objects can be provided with unique identifications with which they can be identified at several stations within a transport system.
  • the information applied can be applied both in plain text and in encrypted form.
  • barcodes or matrix codes can be used as encryption.
  • the information may be printed directly on the article or a label / label is applied to which the information is applied.
  • Clear text information and encrypted information may also be present in combination on an object.
  • a parcel shipment may be provided with an affixed parcel label which has been described by a consignor with a recipient address in plain text, while the label further comprises a bar code with an encrypted number sequence over which the consignment is uniquely identifiable in the shipping system.
  • the articles 20 are preferably transported individually on the conveyor line 20.
  • known methods and devices can be used, for example in the form of conveyor belts with different speeds or slides, which move the objects in a targeted manner from one layer to another.
  • the singulation can be carried out with or without the assistance of a sensor which detects the position of objects on the conveyor line.
  • a reading device 40 At the conveyor line 30 there is a reading device 40, with which all sides of the articles 20 passed individually past them can be scanned.
  • a reading device 40 Preferably, at least six optical detection means are used for this all-side scanning, which are arranged so that they can detect all sides of an object guided past them.
  • a preferred example of the optical detection means is a reading device, for example a camera, a scanner, an optical scanning device or an image sensor.
  • the cameras are, for example, CCD cameras, and the simultaneous acquisition of information on multiple pages of an object can be accomplished by conventional methods and arrangements of cameras known to those skilled in the art.
  • a detection means it is possible for a detection means to receive deflected optical signals via the mirror and thus to perform the function of two detection means together with the mirror.
  • the region 31 of the conveying path 30, in which the scanning of the objects takes place is preferably transparent, so that a detection means, for example a camera, can be positioned below the conveying path.
  • a detection means for example a camera
  • This may be, for example, a transparent plate which is arranged between two conveyor belts. In front of this transparent area there is preferably a means for accelerating the objects over the transparent area.
  • the objects are for this purpose, for example, transported by a first conveyor belt to the transparent plate, which is directly in front of the plate another conveyor belt 32, which has a much higher speed than the first conveyor belt.
  • the articles are accelerated by this fast conveyor belt and slide over the transparent plate 31 until they are taken up again by a conveyor belt arranged behind it and transported further.
  • the conveying path 30 in the region of the reading device 40 is inclined slightly downwards in the conveying direction, so that the objects slip over the transparent plate 31 due to gravity until they are picked up again by a conveyor belt arranged behind it and transported further.
  • the images recorded by the reading units (cameras) of the reading device 40 are fed to a data processing unit 50, which carries out an evaluation of the images.
  • This evaluation involves at least the determination of the page of an item on which information was collected. This can be done on the basis of the image information and the defined arrangement of the reading units (cameras). If only the lower reading unit (camera) could detect information, this means that the searched information is located on the underside of the object.
  • the data processing unit 50 now performs a comparison of the page thus determined with information with a fixed read page.
  • the read side is stored in the data processing unit 50.
  • the read side is the side of objects on which the information must reside in order to be detected by subsequent reading devices. If it is provided on the further conveyor and distribution line that information is always captured from above, the fixed read side, for example, the top of the items. However, it can also be provided that reading devices are located, for example, in the conveying direction to the right of the conveying path, so that the fixed reading side is the right side of an object.
  • the upper side of the articles is determined as the reading side. So the imprint can or apply a label without the item shifting. Furthermore, the position and orientation of an object over the top is better defined than is the case over lateral surfaces, as isolated objects always lie flat on the conveyor line, so that their top is substantially parallel to the conveyor line and can be printed well. Side surfaces may, however, depending on the position of the object are inclined to a printhead, which can reduce the print quality or even make a print or the application of a label impossible. In a preferred embodiment of the invention, therefore, the fixed read side of the articles is the top of the articles.
  • a printing unit 60 which can print directly on objects or produce a label 70 which can be applied to the objects.
  • the printing unit 60 is in communication with the data processing unit 50, which evaluates the images of the reading device 40 and compares it with the specification for the reading side. If only the reading unit (camera) below the conveyor track could capture information, the comparison with the specified read page reveals that the two sides do not match. The data processing unit therefore sends a signal to the printing unit 60 to apply a print or label to the top of the next item. If, on the other hand, the top side has been detected as the side on which information is located, the data processing unit does not send a signal for printing to the printing unit, since no additional application of information is required. Rather, the article is already in the correct orientation and the information can be detected by a reading device above the conveyor line.
  • the data processing unit 50 sends a signal for printing to the printing unit 60, this takes place together with the transmission of a duplicate of the ascertained information.
  • the data processing unit duplicates all or only part of the acquired information. If barcode scanning is required for further processing, a captured barcode is duplicated and placed on top of an object. Furthermore, if the detection of a receiver address is required in order to subsequently generate a sort code for the conveyor line, for example, the receiver address is duplicated. In this case, the detected receiver address can be extracted by the data processing unit 50 by OCR and / or ICR techniques and recreated. Alternatively, the area with the receiver address is cut out of the image recorded by a reading unit (camera) and applied to the object without further processing.
  • the data processing unit 50 further evaluates the image of the reading unit, preferably the camera, above the conveying path 30 in order to determine the position and orientation of the object 20 on the conveying path. These data are also transmitted to the printing unit 60 so that it can apply a print targeted to an object. Thus, the position of an object between the reading device 40 and the printing unit 60 does not change significantly, the mechanism for transporting the objects across the transparent plate 32 should therefore be designed accordingly.
  • means for positioning the articles in a specific printing position can be provided behind the reading device 40.
  • This may be, for example, baffles that lead the objects in a central location that allows a print.
  • This procedure is particularly suitable for objects of similar size and shape.
  • articles of widely varying size and shape as is the case, for example, with postal parcels, a reliable orientation is difficult to realize, so that it can be supplemented or replaced by the described evaluation of the image of the upper reading unit, preferably the camera.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Character Input (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen, wobei die Gegenstände auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen. Die Vorrichtung umfasst zum vereinzelten Transport der Gegenstände durch die Vorrichtung eine Förderstrecke und auf der Förderstrecke ist eine Leseeinrichtung zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände vorgesehen.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit einer solchen Vorrichtung.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Vorrichtungen dazu einzusetzen, Gegenstände wie beispielsweise Postpakete zu bearbeiten, indem sie optisch gescannt werden, während sie auf einer Förderstrecke transportiert werden. Bei Postpaketen werden dabei üblicherweise aufgebrachte Zielinformationen erfasst, um den weiteren Transport der Pakete zu steuern. Auch für jegliche andere Gegenstände wie beispielsweise verpackte Waren oder Zeitungsbündel können solche Vorrichtungen an Förderstrecken eingesetzt werden.
  • Üblicherweise kommen dabei CCD-Kameras zur Anwendung, welche die Oberfläche eines Gegenstands erfassen. Die aufgenommenen Bilder werden beispielsweise durch OCR-Technik ausgewertet, wobei in einer angeschlossenen Datenverarbeitungseinheit sowohl handschriftliche Informationen als auch maschinenlesbare Informationen wie Barcodes ausgewertet werden können. Werden handschriftliche Informationen ausgewertet, kann durch die Datenverarbeitungseinheit beispielsweise ein Barcode erzeugt werden, der für die nachgeschaltete Verarbeitung und den Weitertransport des Gegenstands auf einer bestimmten Seite des Gegenstands aufgebracht wird.
  • Darüber hinaus können Label aufgebracht werden, in denen Routinginformationen verschlüsselt werden. Beispielsweise offenbart die internationale Patentanmeldung WO 02/057030 A1 ein System zum Lesen und Auswerten von Informationen auf Paketen, bei dem Pakete so auf einem Transportband abgelegt werden, dass ihre Zielinformationen für eine Kamera sichtbar sind. Die erfassten Bilder werden von einer Datenverarbeitungsanlage ausgewertet, wobei sie mit hinterlegten Kunden - oder Lexikadaten verglichen werden, um die Fehlarquote zu verringern. Ergänzend wird ein Routing-Label auf das jeweilige Paket aufgebracht.
  • Um graphische Informationen auf einem Gegenstand erfassen zu können, muss dieser üblicherweise so auf einer Förderstrecke ausgerichtet sein, dass die Seite, auf der sich die Informationen befinden, optisch erfasst werden kann. Dazu können Gegenstände von vorneherein manuell so auf der Förderstrecke platziert werden, dass sie die erforderliche Ausrichtung haben. Dies erfordert jedoch einen hohen manuellen Arbeitsaufwand. Alternativ können nicht korrekt ausgerichtete Gegenstände erkannt werden, wenn ihre Zielinformationen von den optischen Erfassungsmitteln nicht erfasst werden konnten. Diese Gegenstände werden daraufhin manuell oder maschinell so gedreht, dass sie die korrekte Ausrichtung haben und den optischen Erfassungsmitteln erneut zugeführt werden können. Dies ist jedoch ebenfalls mit einem hohen Aufwand verbunden und erfordert mehrere Förder- und Sortierstrecken.
  • Die US-Patentschrift US 3,592,326 offenbart beispielsweise ein solches System, bei dem Postpakete über mehrere Transportbänder vereinzelt und eine Seite der Pakete gescannt wird. Befindet sich auf der gescannten Seite keine zu erfassende Information, wird das Paket ausgeschleust und gedreht, bis sich die zu erfassenden Informationen auf der korrekten Seite befinden.
  • Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, beim Transport eines Gegenstands auf einer Förderstrecke alle Seiten des Gegenstands optisch zu erfassen, so dass aufgebrachte Zielinformationen stets erfasst werden, ohne dass der Gegenstand eine bestimmte Ausrichtung haben muss. Dies erfolgt beispielsweise mit CCD-Kameras auf allen Seiten eines Förderbands. Die so erfassten Informationen können für ein anschließendes Routing des Gegenstands über weitere Förder- und Sortierstrecken von einer Steuerung des Fördersystems verwendet werden. Um einen Gegenstand auf weiteren Zwischenstationen eines Fördersystems erneut erfassen zu können, ist jedoch an jeder dieser Zwischenstationen eine Allseiten-Scannung des Gegenstands erforderlich. Will man diese vermelden, muss wiederum eine korrekte Ausrichtung der Gegenstände erfolgen.
  • Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist beispielsweise aus DE-A-39 42 932 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen mit aufgebrachten Informationen auf einer Förderstrecke bereitzustellen, welche auf einfache Weise die wiederholte Erfassung dieser Informationen ermöglicht, ohne dass die Gegenstände in eine bestimmte Ausrichtung gebracht werden müssen.
  • Aufgabe der Erfindung ist ferner die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-9. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 11-18.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von Gegenständen, die auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen, sieht eine Förderstrecke zum vereinzelten Transport der Gegenstände durch die Vorrichtung vor. Auf der Förderstrecke ist eine Leseeinrichtung zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände vorgesehen. Erfindungsgemäß steht die Leseeinrichtung in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit, welche Mittel zum Empfangen und Auswerten der erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände aufweist. Die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit umfasst wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite eines Gegenstands, auf der Informationen erfasst wurden. Die Datenverarbeitungseinheit umfasst ferner Mittel zur Duplizierung der erfassten Informationen und Mittel zur Übermittlung der duplizierten Informationen an eine Druckeinheit. Die Druckeinheit wiederum weist Mittel zum Aufbringen der duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände auf, wobei die Vorgabe der Leseseite in der Datenverarbeitungseinheit hinterlegt ist.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Leseeinrichtung wenigstens sechs Erfassungsmittel auf, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten von auf der Förderstrecke daran vorbei transportierten Gegenständen erfassen können. Die Leseeinrichtung kann beispielsweise CCD-Kameras umfassen. Vorzugsweise weist die Förderstrecke im Bereich der Leseeinrichtung einen transparenten Bereich und in Förderrichtung vor diesem transparenten Bereich eine Beschleunigungseinrichtung zum Beschleunigen der Gegenstände über den transparenten Bereich hinweg auf.
  • Die Erfassungsmittel dienen zur optischen Erfassung von Informationen. Ein bevorzugtes Beispiel eines optischen Erfassungsmittels ist eine Leseeinrichtung, beispielsweise eine Kamera, ein Scanner, eine optische Abtastvorrichtung oder ein Bildsensor. Ein Bildsensor ist eine Vorrichtung zur Aufnahme von zweidimensionalen Abbildern aus Licht auf elektrischem oder mechanischem Wege.
    Technische Lösungen zur Aufnahme eines Bildes im sichtbaren Bereich bis zum Infrarot beruhen oft auf zweidimensionalen Anordnungen (Arrays) von Strahlungssensoren, deren Signale elektronisch ausgelesen werden. Beispiele für Bildsensoren sind Charge-coupled Device (CCD)-Bildsensoren oder CMOS-Sensoren.
  • Die Datenverarbeitungseinheit umfasst Mittel zum Auslesen von Informationen aus den Bildern der Kameras, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden. Die Datenverarbeitungseinheit kann Mittel für eine optische Zeichenerkennung wie eine OCR- und/oder ICR-Erkennung aufweisen.
  • Die Druckeinheit kann Mittel zum Drucken der duplizierten Informationen auf einen Aufkleber und Mittel zum Aufbringen des Aufklebers auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände aufweisen.
  • Die Datenverarbeitungseinheit weist ferner Mittel zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines Gegenstands auf der Förderstrecke auf, wobei die Datenverarbeitungseinheit das Bild einer Kamera oberhalb der Förderstrecke verwendet. Die Datenverarbeitungseinheit umfasst Mittel zur Übermittelung der ermittelten Position und Ausrichtung eines Gegenstands an die Druckeinheit, wobei die Druckeinheit Mittel zur Umsetzung dieser Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands umfasst, um die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufzubringen.
  • Von der Erfindung umfasst ist ferner ein Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei übermittelt die Leseeinrichtung die erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände an eine Datenverarbeitungseinheit, welche die erfassten Informationen auswertet, wobei die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite umfasst, auf der Informationen erfasst wurden. Die Datenverarbeitungseinheit dupliziert die erfassten Informationen und übermittelt sie an eine Druckeinheit, welche die duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände aufbringt.
  • Die Datenverarbeitungseinheit kann die Informationen aus den Bildern der Kameras auslesen, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden. Dazu kann die Datenverarbeitungseinheit die Bilder der Kameras beispielsweise mit einer optischen Zeichenerkennung wie einer OCR- und/oder ICR-Erkennung auswerten.
  • Die festgelegte Leseseite der Gegenstände ist vorzugsweise die Oberseite der Gegenstände. Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt aus den durch die Leseeinrichtung erfassten Informationen diejenige Seite eines Gegenstands, auf der die Informationen erfasst wurden, und die Datenverarbeitungseinheit vergleicht diese Seite mit der festgelegten Leseseite. Stimmt diese Seite mit der festgelegten Leseseite überein, wird die erfasste Information nicht dupliziert, da sie sich bereits auf der Leseseite eines Gegenstands befindet.
  • Die Datenverarbeitungseinheit bestimmt ferner die Position und Ausrichtung eines Gegenstands auf der Förderstrecke, wobei sie das Bild einer Kamera oberhalb der Förderstrecke verwendet. Die Datenverarbeitungseinheit sendet die so ermittelte Position und Ausrichtung eines Gegenstands an die Druckeinheit, welche diese Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands umsetzt und die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufbringt.
  • Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass Informationen wiederholt von einem Gegenstand erfasst werden können, ohne dass der Gegenstand zuvor in eine bestimmte Ausrichtung gebracht werden musste. Die Gegenstände müssen auf einer Förderstrecke somit lediglich vereinzelt werden, um einzeln erfasst werden zu können. Die Information wird einfach dupliziert und auf die korrekte Leseseite aufgebracht. Dabei stellt das erfindungsgemäße Verfahren ein einfaches Verfahren dar, das sich dennoch grundlegend von bisherigen Verfahren zur Lösung der Aufgabe der Erfindung unterscheidet.
  • Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung eines möglichen Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Abbildung in Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, bestehend aus einer Förderstrecke 30, auf der Gegenstände 20 in Pfeilrichtung transportiert werden. Bei den Gegenständen handelt es sich beispielsweise um Postpakete, verpackte Waren oder Zeitungsbündel, die auf einer Seite mit einer Zieladresse oder einer Identifikation des jeweiligen Gegenstands versehen sein können. Bei der Zieladresse kann es sich wie bei Paketsendungen nicht nur um Postanschriften, sondern auch um Zielorte innerhalb eines Logistiksystems handeln. Beispielsweise können verpackte Warensendungen mit Informationen zu einem Zielort versehen sein, zu dem eine Ware transportiert werden soll, um beispielsweise weitere Waren zu der Verpackung zu kommissionieren oder den verpackten Gegenstand in einem Produktionsprozess zu verwenden. Zudem können Gegenstände mit eindeutigen Identifikationen versehen sein, mit denen sie an mehreren Stationen innerhalb eines Transportsystems identifizierbar sind.
  • Die aufgebrachten Informationen können sowohl in Klarschrift als auch in verschlüsselter Form aufgebracht sein. Als Verschlüsselung können beispielsweise Barcodes oder Matrix-Codes verwendet werden. Ferner können die Informationen direkt auf den Gegenstand aufgedruckt sein oder es wird ein Etikett/Label verwendet, auf welches die Informationen aufgebracht sind. Klarschriftangaben und verschlüsselte Informationen können auch in Kombination auf einem Gegenstand vorhanden sein. Beispielsweise kann eine Paketsendung mit einem aufgeklebten Paketlabel versehen sein, das von einem Versender mit einer Empfängeradresse in Klarschrift beschrieben wurde, während das Label ferner einen Barcode mit einer verschlüsselten Zahlenfolge aufweist, über welche die Sendung im Versandsystem eindeutig identifizierbar ist.
  • Die Gegenstände 20 werden vorzugsweise vereinzelt auf der Förderstrecke 20 transportiert. Für die Vereinzelung können bekannte Verfahren und Einrichtungen beispielsweise in Form von Transportbändern mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten oder Schieber zum Einsatz kommen, welche die Gegenstände gezielt von einer Lage in eine andere Lage verschieben. Die Vereinzelung kann mit oder ohne Unterstützung einer Sensorik durchgeführt werden, welche die Lage von Gegenständen auf der Förderstrecke detektiert.
  • An der Förderstrecke 30 befindet sich eine Leseeinrichtung 40, mit der alle Seiten der einzeln daran vorbei geführten Gegenstände 20 gescannt werden können. Vorzugsweise kommen für diese Allseiten-Scannung mindestens sechs optische Erfassungsmittel zum Einsatz, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten eines daran vorbei geführten Gegenstands erfassen können.
  • Ein bevorzugtes Beispiel des optischen Erfassungsmittels ist eine Leseeinrichtung, beispielsweise eine Kamera, ein Scanner, eine optische Abtastvorrichtung oder ein Bildsensor. Bei den Kameras handelt es sich beispielsweise um CCD-Kameras, und die gleichzeitige Erfassung von Informationen auf mehreren Seiten eines Gegenstands kann mit üblichen Verfahren und Anordnungen von Kameras durchgeführt werden, welche dem Fachman aus dem Stand der Technik bekannt sind.
  • Es ist auch zweckmäßig, einen oder mehrere Spiegel einzusetzen. Es ist beispielsweise möglich, dass bei Einsatz eines Spiegels ein Erfassungsmittel über den Spiegel umgelenkte optische Signale empfängt und so gemeinsam mit dem Spiegel die Funktion von zwei Erfassungsmittel wahrnimmt.
  • Um auch die Unterseite eines Gegenstands 20 erfassen zu können, ist der Bereich 31 der Förderstrecke 30, in dem die Scannung der Gegenstände erfolgt, vorzugsweise transparent ausgeführt, so dass ein Erfassungsmittel, beispielsweise eine Kamera, unterhalb der Förderstrecke positioniert werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um eine transparente Platte handeln, die zwischen zwei Förderbändern angeordnet ist. Vor diesem transparenten Bereich befindet sich vorzugsweise ein Mittel zum Beschleunigen der Gegenstände über den transparenten Bereich hinweg. Die Gegenstände werden dazu beispielsweise von einem ersten Förderband zu der transparenten Platte transportiert, wobei sich direkt vor der Platte ein weiteres Transportband 32 befindet, das eine wesentlich höhere Geschwindigkeit hat als das erste Förderband. Die Gegenstände werden von diesem schnellen Förderband beschleunigt und rutschen über die transparente Platte 31 hinweg, bis sie wieder von einem dahinter angeordneten Förderband aufgenommen und weitertransportiert werden.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Förderstrecke 30 im Bereich der Leseeinrichtung 40 in Förderrichtung leicht nach unten geneigt, so dass die Gegenstände aufgrund der Schwerkraft über die transparente Platte 31 rutschen, bis sie wieder von einem dahinter angeordneten Förderband aufgenommen und weitertransportiert werden.
  • Die von den Leseeinheiten (Kameras) der Leseeinrichtung 40 aufgenommenen Bilder werden einer Datenverarbeitungseinheit 50 zugeführt, welche eine Auswertung der Bilder vornimmt. Diese Auswertung beinhaltet wenigstens die Bestimmung der Seite eines Gegenstands, auf der Informationen erfasst wurden. Dies kann auf der Basis der Bildinformationen und der definierten Anordnung der Leseeinheiten (Kameras) durchgeführt werden. Konnte lediglich die untere Leseeinheit (Kamera) eine Information erfassen, bedeutet dies, dass sich die gesuchte Information auf der Unterseite des Gegenstands befindet.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 50 führt nun einen Vergleich der so bestimmten Seite mit Informationen mit einer festgelegten Leseseite durch. Die Leseseite ist in der Datenverarbeitungseinheit 50 hinterlegt. Bei der Leseseite handelt es sich um diejenige Seite von Gegenständen, auf der sich die Information befinden muss, um von darauf folgenden Leseeinrichtungen erfasst werden zu können. Ist es auf der weiteren Förder- und Verteilstrecke vorgesehen, dass Informationen stets von oben erfasst werden, ist die festgelegte Leseseite beispielsweise die Oberseite der Gegenstände. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich Leseeinrichtungen beispielsweise in Förderrichtung rechts von der Förderstrecke befinden, so dass die festgelegte Leseseite die rechte Seite eines Gegenstands ist.
  • Da erfindungsgemäß auf die festgelegte Leseseite ein Aufdruck oder ein Label mit einem Aufdruck aufgebracht werden, hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass als Leseseite die Oberseite der Gegenstände festgelegt wird. So kann der Aufdruck oder ein Label aufgebracht werden, ohne dass sich der Gegenstand dabei verschiebt. Ferner ist die Position und Ausrichtung eines Gegenstands über die Oberseite besser definierbar, als dies über seitliche Oberflächen der Fall ist, da vereinzelte Gegenstände stets flach auf der Förderstrecke aufliegen, so dass ihre Oberseite im Wesentlichen parallel zur Förderstrecke liegt und gut bedruckt werden kann. Seitenflächen können dagegen je nach Lage des Gegenstands schräg zu einem Druckkopf stehen, was die Druckqualität verringern oder einen Druck bzw. das Aufbringen eines Labels sogar unmöglich machen kann. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der festgelegten Leseseite der Gegenstände daher um die Oberseite der Gegenstände.
  • In diesem Fall befindet sich oberhalb der Förderstrecke 30 eine Druckeinheit 60, die direkt auf Gegenstände drucken oder ein Label 70 erzeugen kann, das auf die Gegenstände aufbringbar ist. Die Druckeinheit 60 steht in Verbindung mit der Datenverarbeitungseinheit 50, welche die Bilder der Leseeinrichtung 40 auswertet und mit der Vorgabe für die Leseseite vergleicht. Konnte nur die Leseeinheit (Kamera) unterhalb der Förderstrecke eine Information erfassen, ergibt der Vergleich mit der festgelegten Leseseite, dass die beiden Seiten nicht übereinstimmen. Die Datenverarbeitungseinheit sendet daher ein Signal an die Druckeinheit 60, einen Aufdruck oder ein Label auf die Oberseite des nächsten Gegenstands aufzubringen. Wurde dagegen die Oberseite als diejenige Seite ermittelt, auf der sich eine Information befindet, sendet die Datenverarbeitungseinheit kein Signal für einen Druck an die Druckeinheit, da keine zusätzliche Aufbringung von Informationen erforderlich ist. Vielmehr befindet sich der Gegenstand bereits in der richtigen Ausrichtung und die Informationen können von einer Leseeinrichtung oberhalb der Förderstrecke erfasst werden.
  • Sendet die Datenverarbeitungseinheit 50 ein Signal zum Druck an die Druckeinheit 60, erfolgt dies zusammen mit der Übermittelung eines Duplikats der ermittelten Informationen. Die Datenverarbeitungseinheit dupliziert dazu alle oder nur einen Teil der erfassten Informationen. Ist für eine weitere Bearbeitung die Erfassung von Barcodes erforderlich, wird ein erfasster Barcode dupliziert und auf die Oberseite eines Gegenstands aufgebracht. Ist ferner die Erfassung einer Empfängeradresse erforderlich, um daraus beispielsweise später einen Sortiercode für die Förderstrecke zu erzeugen, wird die Empfängeradresse dupliziert. Dabei kann die erfasste Empfängeradresse von der Datenverarbeitungseinheit 50 durch OCR- und/oder ICR-Techniken extrahiert und neu erzeugt werden. Alternativ wird aus dem von einer Leseeinheit (Kamera) aufgenommenen Bild der Bereich mit der Empfängeradresse ausgeschnitten und ohne weitere Bearbeitung auf den Gegenstand aufgebracht.
  • Auch ein erfasster Barcode kann neu erzeugt oder lediglich als Kopie des aufgenommenen Bildes aufgedruckt werden. Um die Leseraten nachgeschalteter Prozesse zu erhöhen, hat es sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, Informationen aus den aufgenommenen Bildern zu extrahieren und die Information zu duplizieren, indem sie neu erzeugt werden. Auf diese Weise können Mängel an den ursprünglichen Informationen behoben werden. Ist eine Empfängeradresse beispielsweise handschriftlich oder in einer blassen Farbe aufgebracht, kann sie nun in schwarzer Druckschrift aufgebracht werden. Die Datenverarbeitungseinheit fügt jedoch keine Informationen zu den erfassten Informationen hinzu, sondern dupliziert diese lediglich. Im einfachsten Fall werden aus dem aufgenommenen Bild einer Leseeinheit, vorzugsweise einer Kamera, lediglich die relevanten Informationsbereiche ausgeschnitten und farbig oder schwarz-weiß auf der festgelegten Leseseite des Gegenstands aufgebracht.
  • Die Datenverarbeitungseinheit 50 wertet ferner das Bild der Leseeinheit, vorzugsweise der Kamera, oberhalb der Förderstrecke 30 aus, um die Position und Ausrichtung des Gegenstands 20 auf der Förderstrecke zu bestimmen. Diese Daten werden ebenfalls der Druckeinheit 60 übermittelt, damit diese einen Aufdruck gezielt auf einen Gegenstand aufbringen kann. Damit sich die Lage eines Gegenstands zwischen der Leseeinrichtung 40 und der Druckeinheit 60 nicht wesentlich verändert, sollte der Mechanismus zum Transport der Gegenstände über die transparente Platte 32 daher entsprechend ausgestaltet sein.
  • Alternativ können hinter der Leseeinrichtung 40 Mittel zur Positionierung der Gegenstände in einer bestimmten Druckposition vorgesehen sein. Dabei kann es sich beispielsweise um Leitbleche handeln, welche die Gegenstände in eine zentrale Lage führen, die einen Aufdruck ermöglicht. Diese Vorgehensweise eignet sich insbesondere für Gegenstände ähnlicher Größe und Form. Bei Gegenständen mit stark variierender Größe und Form, wie es beispielsweise bei Postpaketen der Fall ist, ist eine verlässliche Ausrichtung schwer zu realisieren, so dass sie durch die beschriebene Auswertung des Bildes der oberen Leseeinheit, vorzugsweise der Kamera, ergänzt oder ersetzt werden kann.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Bearbeitungsvorrichtung
    20
    Gegenstand, Postpaket, Verpackung, Ware
    30
    Förderstrecke, Transportband
    31
    Transparenter Bereich
    32
    Beschleunigungseinrichtung, Beschleunigungsband
    40
    Leseeinrichtung
    50
    Datenverarbeitungseinheit
    60
    Druckeinheit, Druckmittel
    70
    Label

Claims (18)

  1. Vorrichtung (10) zur Bearbeitung von Gegenständen (20), wobei die Gegenstände (20) auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen, und die Vorrichtung eine Förderstrecke (30) zum vereinzelten Transport der Gegenstände (20) durch die Vorrichtung (10) umfasst und auf der Förderstrecke (30) eine Leseeinrichtung (40) zum berührungslosen Erfassen von Informationen auf allen Seiten der Gegenstände (20) vorgesehen ist, wobei
    die Leseeinrichtung (40) in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit (50) steht, welche Mittel zum Empfangen und Auswerten der erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) aufweist, wobei die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit (50) wenigstens die Bestimmung der Seite eines Gegenstands (20) umfasst, auf der Informationen erfasst wurden, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Duplizierung der erfassten Informationen und Mittel zur Übermittelung der duplizierten Informationen an eine Druckeinheit (60) aufweist, und dass die Druckeinheit (60) Mittel zum Aufbringen der duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufweist, wobei die Vorgabe der Leseseite in der Datenverarbeitungseinheit (50) hinterlegt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Leseeinrichtung (40) wenigstens sechs Erfassungsmittel umfasst, die so angeordnet sind, dass sie alle Seiten von auf der Förderstrecke (30) daran vorbei transportierten Gegenständen (20) erfassen können.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Förderstrecke (30) im Bereich der Leseeinrichtung (40) einen transparenten Bereich (31) und in Förderrichtung vor diesem transparenten Bereich (31) eine Beschleunigungseinrichtung (32) zum Beschleunigen der Gegenstände (20) über den transparenten Bereich (31) hinweg aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zum Auslesen von Informationen aus den Bildern der Erfassungsmittel umfasst, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Leseeinrichtung (40) Kameras umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel für eine optische Zeichenerkennung aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) OCR- und/oder ICR-Erkennung anwendet.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckeinheit (60) Mittel zum Drucken der duplizierten Informationen auf einen Aufkleber (70) und Mittel zum Aufbringen des Aufklebers (70) auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) auf der Förderstrecke (30) umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinheit (50) das Bild einer Leseeinheit oberhalb der Förderstrecke (30) verwendet, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) Mittel zur Übermittelung der ermittelten Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) an die Druckeinheit (60) umfasst, wobei die Druckeinheit (60) Mittel zur Umsetzung dieser informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) umfasst, um die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufzubringen.
  10. Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen (20), wobei die Gegenstände (20) auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen, und die Gegenstände auf einer Förderstrecke (30) vereinzelt durch die Vorrichtung (10) transportiert werden, und auf der Förderstrecke (30) durch eine Leseeinrichtung (40) Informationen auf allen Seiten der Gegenstände (20) berührungslos erfasst werden, wobei
    die Leseeinrichtung (40) die erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) einer Datenverarbeitungseinheit (50) übermittelt, welche die erfassten Informationen auswertet, wobei die Auswertung dieser Informationen in der Datenverarbeitungseinheit (50) wenigstens die Bestimmung derjenigen Seite umfasst, auf der Informationen erfasst wurden, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die erfassten Informationen dupliziert und die duplizierten Informationen an eine Druckeinheit (60) übermittelt, und dass die Druckeinheit (60) die duplizierten Informationen auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufbringt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Informationen von der Leseeinrichtung (40) durch wenigstens sechs Leseeinheiten erfasst werden, wobei die Leseeinheiten alle Seiten von auf der Förderstrecke (30) daran vorbei transportierten Gegenständen (20) erfassen.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Informationen aus den Bildern der Leseeinheiten ausliest, wobei die ausgelesenen Informationen dupliziert werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Bilder der Leseeinheiten mit einer optischen Zeichenerkennung auswertet.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) OCR- und/oder ICR-Erkennung anwendet.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckeinheit (60) die duplizierten Informationen auf einen Aufkleber (70) druckt und den Aufkleber (70) auf eine festgelegte Leseseite der Gegenstände (20) aufbringt.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die festgelegte Leseseite die Oberseite von Gegenständen (20) ist.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) aus den durch die Leseeinrichtung (40) erfassten Informationen diejenige Seite eines Gegenstands (20) bestimmt, auf der die Informationen erfasst wurden, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) diese Seite mit der festgelegten Leseseite vergleicht und die erfassten Informationen nicht dupliziert, wenn diese Seite mit der festgelegten Leseseite übereinstimmt.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) auf der Förderstrecke (30) bestimmt, wobei sie das Bild einer Leseeinheit oberhalb der Förderstrecke (30) verwendet, und dass die Datenverarbeitungseinheit (50) die so ermittelte Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) an die Druckeinheit (60) übermittelt, welche diese Informationen über die Position und Ausrichtung eines Gegenstands (20) umsetzt und die duplizierten Informationen gezielt auf einen Gegenstand aufbringt.
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