EP2197596B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen - Google Patents

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EP2197596B1
EP2197596B1 EP08804336A EP08804336A EP2197596B1 EP 2197596 B1 EP2197596 B1 EP 2197596B1 EP 08804336 A EP08804336 A EP 08804336A EP 08804336 A EP08804336 A EP 08804336A EP 2197596 B1 EP2197596 B1 EP 2197596B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
anl
transport
article
merk
attribute
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP08804336A
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English (en)
French (fr)
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EP2197596A1 (de
Inventor
Gisbert Berger
Jörg-Andreas ILLMAIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP2197596A1 publication Critical patent/EP2197596A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2197596B1 publication Critical patent/EP2197596B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting objects, in particular postal items.
  • a mail item typically passes through a sorting system at least twice and is then transported to the respectively predetermined destination address. On the first pass, the destination address of the mailpiece is read. On the second pass, the read target address is determined again.
  • a method comprising the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 6 are made EP 1222037 B1 known.
  • the items are also there mail that go through sorting machines.
  • Such a sorting machine passes Mail items in sorting stations that act as a buffer.
  • a method known as "fingerprinting” is used, e.g. In DE 4000603 C2 is presented.
  • a data record is generated and stored in a central database.
  • This record includes the read delivery address.
  • it is stored which mail item is transported in which container. This approach requires that it is known exactly which mail item is being transported in which bin. Sometimes this can not be determined with sufficient certainty in reality.
  • a method in which postal items are sorted.
  • Each mail item goes through at least two times a sorting system and is provided with a machine-readable identifier, eg. B. a bar code provided.
  • This identifier can be attached on the first pass or in advance by the sender of the mailpiece.
  • an image is also generated from a surface, and by evaluating the image, a feature value vector is generated which identifies the mailpiece.
  • the feature value vector is stored in a central database.
  • Each re-run first attempts to read the machine-readable identifier on the mailpiece. If this does not succeed in unambiguously deciphering this identifier, an image is additionally generated again and a feature value vector is generated.
  • the mailpiece is identified by that the now obtained feature value vector is compared with the stored feature value vectors.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 6, in which it is not necessary to identify the means of transport used for the transport operations.
  • At least one characteristic is specified. This feature is by solution in the form of an optically measurable property. A transported object either has this property in one of several possible expressions or the object does not have the property.
  • a first measurement is made of what value this given feature will take on that item. Here it is measured whether this object has the given property or not, and if so, with which characteristic he has this property. This first measurement is performed before this object is placed in one of the means of transport.
  • the transportation process information is determined and stored, which objects are transported together by this transport process and which feature value which of these objects accepts. For this the results of the first measurements are used.
  • the transport process information comprises, for each item of information, the information as to whether or not this item has a predetermined characteristic in the first measurement and, if so, with which characteristic it has this property. After this object has been supplied to the respective processing plant, it is again measured what value the feature assumes for this article. In this case, it is again measured whether or not this object has a given property during the first measurement or not, and if so, with which characteristic it possesses this property.
  • This search uses the transport operation information of each transport operation.
  • Each transportation process is determined by which an object with this characteristic of the property has been transported to and transported in a means of transport.
  • the invention takes advantage of the fact that only very few items - often only a single one - have a certain expression of the property.
  • the transport process - or at least the transportation processes still to be considered - can be determined without it being necessary to identify the means of transport used.
  • Such an identification would be a machine-readable or human-readable identifier z. B. in the form of a bar pattern and may be error prone.
  • the error-proneness is further reduced by specifying several properties and using them for the determination of transport processes.
  • the susceptibility to errors is also reduced by searching for several objects with the property and taking into account the different forms of these found objects.
  • At least one measurable transport attribute is further specified.
  • This transport attribute is, for example, the respective destination address to which an item is to be transported, or a dimension or weight or z.
  • the items to be transported are mail items.
  • Each item of mail is provided with an identification of that delivery address to which this item of mail is to be transported.
  • the delivery address acts as the destination of the mailing.
  • the marking has generally been applied to the mail item before the beginning of transporting. But it is also possible that it is attached only during transport.
  • Each mail item goes through a sorting system at least twice. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times or to pass through a sorting system three times.
  • At the first pass at least the delivery address is determined. It is possible that further features are measured, for. B. the weight of the mail or with which franking the mail item is provided.
  • a reading device of the sorting system used in the first pass tries to automatically determine the delivery address automatically by "Optical Character Recognition” (OCR). If this fails, a person reads the delivery address and gives at least part of the read delivery address, eg. As the postcode, a.
  • OCR Optical Character Recognition
  • Each possible delivery address is assigned to a delivery area. All mail items to the same delivery area are ejected into the same output bin each time they pass. Possible is that mail is sent to different delivery areas in the same output tray. It is possible that a mail item passes through the same sorting system several times, for example because the number of output pockets is less than the number of predetermined delivery areas. In this case, an "n-pass sequencing" is preferably carried out. Such a procedure is over EP 948416 B1 known. After the first pass, the mail items that the sorting system has discharged into an output tray are placed in a container. The container is transported to the feeder of the second sorting plant, and the mailpieces are fed to the sorting plant for the second pass.
  • a container with mail items which have passed through a sorting system for the first time, is transported to another location and the mailpieces there are fed to a further sorting system. It is also possible that some mail items are transported from an output tray of the further sorting system in a container to a feeding device of another sorting system and these mail items are fed to the other sorting system.
  • each mail item is provided with a bar pattern. But even if a method of "fingerprinting" is used, a significant proportion of the mailpieces may be provided with a bar pattern.
  • This bar pattern encodes z. B. the delivery address of the mail or distinguishes the mail from all other mail, which pass through one of the sorting systems within a predetermined period, is thus a machine-readable identifier of the mailpiece.
  • Fig. 1 shows a network with three processing plants Anl-1, Anl-3 and Anl-4. These three processing plants are designed in the embodiment as sorting.
  • Each sorting system has a feeder in the form of a feeder, a reader and a plurality of output trays. Mail items are fed to the material input of such a sorting system. The substance input separates the mailpieces. The separated mailings then pass through the sorting system. The reader generates an image of the mail piece. Using the image, the sorting system determines the delivery address and discharges the mail item into one of the output bins depending on the recognized delivery address.
  • Each of the three sorting systems Anl-1, Anl-4, Anl-4 and another sorting system Anl-2 is connected to a central database DB and has read and write access to this database DB.
  • Fig. 1 first mail items of the input material ZE-1 the sorting system Anl-1 are supplied.
  • the sorting system Anl-1 generates a digital image of each mail item and determines the delivery address.
  • the sorting system Anl-1 tries to determine the delivery address automatically by "Optical Character Recognition" (OCR). If this is not successful, the image is transmitted to a video coding station, and an editor manually enters the delivery address - or at least the postal code.
  • OCR Optical Character Recognition
  • the sorting system Anl-1 discharges the mail item into one of the output compartments.
  • FIG. 1 In the example of Fig. 1 three output bins Af-A, Af-B and Af-E of the sorting system Anl-1 are shown.
  • the container Beh-3 with these postal items is again the material input ZE-1 of the sorting system Anl-1 transported.
  • the mail items from the container Beh-3 are separated from the material input ZE-1 and go through again the sorting system Anl-1.
  • containers function as the means of transport. Instead of containers, other means of transport can be used.
  • the mail items from the output tray Af-E of the sorting system Anl-1 can be z. B. also with a conveyor belt or by means of a Umlademaschine back to the feeder ZE-1 of Anl-1 transport.
  • the container Beh-2 with these postal items is transported to the material input ZE-2 of the second sorting system Anl-2.
  • the mail items from the container Beh-2 are separated from the material input ZE-2 and go through the sorting system Anl-2.
  • These are transported in container Beh-3 for substance input ZE-3 of the third sorting plant Anl-3.
  • Fig. 1 the mail items are returned from the output tray Af-E back to the feeder ZE-1 and run through the system Anl-1 again.
  • One reason for this may be that "n-pass sequencing" is performed, as just described. It is also possible that individual mail items pass through the sorting system Anl-1 several times, because an "off-line video coding" is performed. During the first pass, a digital image of the mailpiece is generated. It is not possible to automatically detect the address in this image, so that the image is transmitted to a video coding station. There, the address is entered manually. After this has been done, the mail item again passes through the sorting system and is discharged into an output tray depending on the entered address. It is also possible that mail items are shipped within a location or delivery area and the first sorting system Anl-1 for this Therefore carries out both the incoming sorting and the subsequent outgoing sorting.
  • the first sorting installation Anl-1 determines, for each mail item which the sorting installation Anl-1 passes through, what value each given feature assumes in this mailpiece. As a result, the first sorting system Anl-1 generates a feature vector (more precisely, a feature value vector) which consists of n feature values given n characteristics.
  • the data record for the mailing is supplemented by the first sorting system Anl-1 by the feature vector, d. H. an identification of the n characteristic values.
  • the third sorting system Anl-3 also measures for each mail item that passes through the sorting system Anl-3, which value assumes each predetermined feature for this mail item. As a result, the third sorting system Anl-3 also generates a feature vector with n feature values. The third sorting system Anl-3 performs a read access to the central database DB. The feature vectors of stored data sets are compared with the currently measured feature vector. As a result, the record is determined that of the current originating mail item. This data record includes the delivery address of the mail item that the first sorting system Anl-1 has read.
  • a coding of the delivery address to which the item of mail is to be transported is stored in the data record of a mail item.
  • This delivery address acts as the edit attribute of the item.
  • other processing attributes are additionally measured and stored in the first sorting run, for. B. a weight or a dimension or a surface finish of the mailpiece.
  • Fig. 2 illustrates the transport of the mail items A1, ..., A5 and B1, ..., B4.
  • the mail items A1,..., A5 and B1,..., B4 first pass through the first sorting system Anl-1.
  • the reading device of this first sorting system Anl-1 reads the respective identification of the delivery address with which the mailpieces A1,..., A5, B1,..., B4 and other continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the first sorting system Anl-1 measures which values the predefined characteristics for the mailpieces A1,..., A5 assume. This measuring device also measures which values the predefined characteristics for the mailpieces B1,..., B4 assume.
  • Fig. 3 illustrates the transport of the mail items C1, ..., C6 as well as D1 and D2.
  • the mail items C1,..., C6 pass through a second sorting system Anl-2.
  • a reading device of this second sorting system Anl-2 reads the respective identification of the delivery address, with which the mailpieces C1,..., C6, D1, D2 and other continuous mailpieces are provided.
  • a measuring device of the second sorting system Anl-2 measures which values the predefined characteristics for the mailpieces C1,..., C6 assume. This measuring device also measures which values the predefined characteristics for the mail items D1 and D2 assume.
  • each sorting system registers which items of mail are ejected into which output bin.
  • each sorting system registers which transport processes emanate from this sorting system.
  • a mail item with a certain expression of one of these features is globally unique among the mail items that pass through the sorting systems within a certain period of time.
  • the identification is one that uniquely identifies the item of mail.
  • the first sorting system Anl-1 and the second sorting system Anl-2 register information about transport operations. These transport process information I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 are stored in the central database DB.
  • the following transport process information I_TV-1 is stored via the first transport process TV-1: output tray mailing Expression of Merk_V Expression of Merk_R Af-A A-1 Af-A A-2 Af-A A-3 01224 Af-A A-4 aldkrje Af-A A-5
  • the symbol ./. means that the respective mailpiece does not carry a bar pattern on the front or back.
  • the transportation process information I_TV-1 further comprises the respective value of each other feature for the five mailpieces A-1 to A-5, which is not shown in the table.
  • the corresponding transport process information I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 are also stored on the remaining three transport operations TV-2, TV-3 and TV-4.
  • the mail items A-1, ..., A-5 are transported from the output compartment Af-A of the first sorting system Anl-1 in the first container Beh-1 to the feeding device ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • the invention eliminates the need for the third sorting system Anl-3 to measure an identification of the first container Beh-1 and a time at which the transport process TV-1 was started or ended. It suffices that the third sorting system Anl-3 registers that a transport process TV-w reaches the feeding device ZE-3. Furthermore, the third sorting installation Anl-3 registers which items of mail which pass through the third sorting installation Anl-3 were transported in this transport operation TV-w to the third sorting installation Anl-3. Accordingly, the fourth sorting system Anl-4 registers that Transport process TV-x with the mail items B-1, ..., B-4 reaches the feeder ZE-4.
  • the mail items A1,..., A5 are singulated by the feeder ZE-3 of the third sorting system Anl-3.
  • a measuring device of the third sorting system Anl-4 again measures which values the predefined characteristics for the mailpieces A1,..., A5 assume. In the exemplary embodiment, these are the values of the two marked features Merk_V and Merk_R as well as the values of further features.
  • the mail items B1,..., B4 are separated by the feeder ZE-4 of the fourth sorting installation Anl-4.
  • a measuring device of the fourth sorting system Anl-4 again measures which values the predefined characteristics for the mailpieces B1,..., B4 assume. The corresponding applies to the mail items C1, ..., C6, D1 and D2.
  • the central database DB Whenever a mail item again passes through a sorting system, in the central database DB the data record which was stored for this mail item is searched for. If, therefore, the mail item A-1 passes through the third sorting system Anl-3, the database for the mailpiece A-1 is searched for in the central database DB. This data record was created when the mail item A-1 passed through the first sorting system Anl-1.
  • the information is stored by which transport process - or which transport operations - each mail item is removed from a sorting system. These Information is stored as part of the transportation process information.
  • the feature values measured when re-measuring for a mailpiece are compared with feature values of stored records.
  • This comparison is carried out automatically by a data processing system DVA, which is connected to the central database DB. It would be very time-consuming if the measured feature values would have to be compared with the feature values of all stored data records. Therefore, a preselection is made among the stored records.
  • the third sorting system Anl-3 carries out a restriction of the search space and first determines from which outgoing transport process the mail items originate from an arriving transport process.
  • the third sorting system Anl-3 determines that mail items from a transport process Tv-w pass through the third sorting system Anl-3.
  • the measuring device of the third sorting system Anl-3 measures, from the first n consecutive postal consignments, the two respective values which the two marked features Merk_V and Merk_R assume for these n mailpieces.
  • these two features Merk_V and Merk_R are the presence of a bar pattern or a matrix code on the front side and a bar pattern or a matrix code on the back side and the respectively coded string - or the statement that the mail item does not have a bar pattern on the front side and / or none on the back.
  • the mail items from the transport process Tv-w pass through the third sorting system Anl-3 in the order A-1, A-2,..., A-5.
  • the order under the mail does not need to be adhered to.
  • the characteristic Merk_V thus assumes the value "01224".
  • One mail piece carries the bar pattern for "01224" on the front, another the bar pattern for "aldkrje" on the back.
  • s> s_min and the measurements are interrupted.
  • the only transport process, the transport process TV-1 is determined. From this it is concluded that the incoming transport process TV-w is identical to the transport process TV-1.
  • n_max is used so that the complete measurement of each mail item does not start too late. If the transport process can not be determined after at least n_max postal consignments, it will no longer be determined in the exemplary embodiment, and no search space restriction will be performed.
  • the data record for this mail item is determined in the central database DB.
  • the data record which was stored for this mail item in the central database DB is searched. This search is restricted to those records that come from mail items transported in the TV-1 transport process. For this search, the transport operation information I_TV-1 and the m feature values of the mailing are used.
  • the first sorting system Anl-1 can thus eject the mailpieces in a different order into the sorting bin Af-A, as these mailings later pass through the feeding device ZE-3 of the third sorting plant Anl-3.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Postsendungen.
  • Eine Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zieladresse transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zieladresse der Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zieladresse wieder ermittelt.
  • Traditionellerweise wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in DE 4000603 C2 vorgeschlagen, beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Postsendung zu messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern. Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen, Dadurch wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den abgespeicherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden. Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an den die Postsendung zu transportieren ist.
  • Diese Suche erfordert, dass viele Merkmalsvektoren miteinander verglichen werden, was zeitaufwendig ist. Bei wachsender Anzahl von transportieren Postsendungen steigt die Gefahr, dass unter den abgespeicherten Merkmalsvektoren der falsche Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wurden bereits Einschränkungen des Suchraums vorgeschlagen.
  • Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 sind aus EP 1222037 B1 bekannt. Die Gegenstände sind dort ebenfalls Postsendungen, die Sortiermaschinen durchlaufen. Eine solche Sortiermaschine schleust Postsendungen in Sortierendstellen aus, die als Zwischenspeicher fungieren. Um Leseergebnisse wiederzuverwenden, wird ein Verfahren verwendet, das als "Fingerprint" bekannt ist und z. B. in DE 4000603 C2 vorgestellt wird.
  • Für jede Postsendung wird ein Datensatz erzeugt und in einer zentralen Datenbank abgelegt. Dieser Datensatz umfasst die gelesene Zustelladresse. Um beim Suchen nach diesem Datensatz den Suchraum einzuschränken, wird abgespeichert, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dieser Ansatz erfordert, dass genau bekannt ist, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dies lässt sich in der Realität manchmal nicht mit zureichender Sicherheit feststellen.
  • In DE 102005040689 A1 wird vorgeschlagen, eine Postsendung in zwei Schritten zu identifizieren. Zuerst wird die Postsendung mittels eines bildhaften Merkmals und einer externen Information registriert, z. B. in einer zentralen Datenbank. Sobald diese Postsendung ein zweites Mal eine Sortieranlage durchläuft, wird zunächst versucht, diese Postsendung anhand des bildhaften Merkmals zu identifizieren. Gelingt dies nicht, wird die Postsendung anhand des externen Merkmals identifiziert.
  • In US 2005/0269395 A1 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem Postsendungen sortiert werden. Jede Postsendung durchläuft mindestens zwei mal eine Sortieranlage und wird mit einer maschinenlesbaren Kennung, z. B. einem Barcode, versehen. Diese Kennung kann beim ersten Durchlauf oder vorab vom Versender der Postsendung angebracht werden. Beim ersten Durchlauf wird außerdem ein Abbild von einer Oberfläche erzeugt, und durch Auswertung des Abbilds wird ein Merkmalswerte-Vektor erzeugt, welcher die Postsendung kennzeichnet. Der Merkmalswerte-Vektor wird in einer zentralen Datenbank abgespeichert. Bei jedem erneuten Durchlauf wird zunächst versucht, die maschinenlesbare Kennung auf der Postsendung zu lesen. Gelingt dies nicht, diese Kennung eindeutig zu entziffern, so wird zusätzlich erneut ein Abbild erzeugt, und ein Merkmalswerte-Vektor wird erzeugt. Die Postsendung wird dadurch identifiziert, dass der jetzt gewonnene Merkmalswerte-Vektor mit den abgespeicherten Merkmalswerte-Vektoren verglichen wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6 bereitzustellen, bei dem es nicht erforderlich ist, die Transportmittel zu identifizieren, die für die Transportvorgänge verwendet werden.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Mehrere Gegenstände werden durch unterschiedliche Transportvorgänge transportiert. In jedem dieser Transportvorgänge werden folgende Schritte durchgeführt:
    • Jeweils mindestens ein Gegenstand wird in ein Transportmittel verbracht.
    • Das Transportmittel mit dem mindestens einen Gegenstand wird zu einer Bearbeitungsanlage transportiert.
    • Die mit dem Transportmittel transportierten Gegenstände werden der Bearbeitungsanlage zugeführt. Hierbei wird eine Vermischung mit Gegenständen aus anderen Transportvorgängen vermieden. Dies wird erreicht, indem die Gegenstände dieses Transportvorgangs dergestalt zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus dem Transportmittel dieses Transportvorgangs Transportmittel der Bearbeitungsanlage zugeführt werden, bevor weitere Gegenstände der Bearbeitungsanlage zugeführt werden.
  • Vorgegeben wird mindestens ein Merkmal. Dieses Merkmal hat lösungsgemäß die Form einer optisch messbaren Eigenschaft. Ein transportierter Gegenstand hat entweder diese Eigenschaft in einer von verschiedenen möglichen Ausprägungen, oder der Gegenstand hat die Eigenschaft nicht.
  • Für jeden Gegenstand wird ein erstes Mal gemessen, welchen Wert dieses vorgegebene Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Hierbei wird gemessen, ob dieser Gegenstand die vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt. Diese erste Messung wird durchgeführt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel verbracht wird.
  • Für jeden Transportvorgang wird die Transportvorgangs-Information ermittelt und abgespeichert, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalwert welcher dieser Gegenstände annimmt. Hierfür werden die Ergebnisse der ersten Messungen verwendet. Die Transportvorgangs-Information umfasst für jeden Gegenstand die Information, ob dieser Gegenstand bei der ersten Messung vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt. Nachdem dieser Gegenstand der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, wird erneut gemessen, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Hierbei wird erneut gemessen, ob dieser Gegenstand bei der ersten Messung vorgegebene Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt.
  • Automatisch wird danach gesucht, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde. Für diese Suche wird die Transportvorgangs-Information jedes Transportvorgangs verwendet. Ermittelt wird jeder Transportvorgang, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigenschaft in ein Transportmittel verbracht und in diesem transportiert wurde.
  • Ermittelt wird demnach für jeden Gegenstand, durch welchen Transportvorgang der Gegenstand transportiert wurde. Hierfür wird ermittelt und ausgewertet, welche Gegenstände mit welcher Ausprägung der Eigenschaft durch welchen Transportvorgang transportiert wurden.
  • Die Erfindung nutzt die Tatsache aus, dass nur sehr wenige Gegenstände - oft nur ein einziger - eine bestimmte Ausprägung der Eigenschaft aufweist. Der Transportvorgang - oder wenigstens die noch in Betracht kommenden Transportvorgänge - lassen sich ermitteln, ohne dass es erforderlich wäre, das verwendete Transportmittel zu identifizieren. Eine solche Identifizierung würde eine maschinenlesbare oder menschenlesbare Kennung z. B. in Form eines Strichmusters erfordern und kann fehleranfällig sein.
  • Die Fehleranfälligkeit wird weiter verringert, indem mehrere Eigenschaften vorgegeben und für die Ermittlung von Transportvorgängen verwendet werden. Die Fehleranfälligkeit wird außerdem dadurch verringert, dass nach mehreren Gegenständen mit der Eigenschaft gesucht wird und die unterschiedlichen Ausprägungen dieser gefundenen Gegenstände berücksichtigt werden.
  • Vorzugsweise wird weiterhin mindestens ein messbares Transport-Attribut vorgegeben. Dieses Transport-Attribut ist beispielsweise die jeweilige Zieladresse, an die ein Gegenstand zu transportieren ist, oder eine Abmessung oder ein Gewicht oder z. B. die Auswertung eines Freimachungsvermerks, mit dem der Gegenstand versehen wird.
  • Bevor ein Gegenstand in eines der Transportmittel verbracht wird, werden folgende Schritte durchgeführt:
    • Gemessen wird, welchen Wert das Transport-Attribut für diesen Gegenstand annimmt.
    • Ein Datensatz für den Gegenstand wird erzeugt und abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst den gemessenen Transport-Attribut-Wert sowie jeden beim ersten Messen gemessene Merkmalswert.
  • Nachdem dieser Gegenstand der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, werden folgende Schritte durchgeführt:
    • Der abgespeicherte Datensatz für den Gegenstand wird ermittelt. Für die Ermittlung wird jeder beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet.
    • Bei der Ermittlung wird die Suche auf die Datensätze derjenigen Gegenstände eingeschränkt wird, die in einem der ermittelten Transportvorgänge transportiert wurden.
    • Ein Weitertransport des Gegenstands wird ausgelöst. Hierfür wird der Transport-Attribut-Wert des ermittelten Datensatzes verwendet, z. B. die zuvor ermittelte Zieladresse.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    ein Netz mit drei Bearbeitungsanlagen;
    Fig. 2
    den Transport der Postsendungen A1,...,A5 sowie B1,...,B4;
    Fig. 3
    den Transport der Postsendungen C1,...,C6 sowie D1 und D2;
    Fig. 4
    die Suche nach Postsendungen mit global sicheren Merkmalen mit Hilfe eines Flussdiagramms.
  • In den Figuren sind Materialflüsse mit durchgezogenen Linien dargestellt, Datenflüsse mit gestrichelten Linien.
  • Im Ausführungsbeispiel sind die zu transportierenden Gegenstände Postsendungen. Jede Postsendung ist mit einer Kennzeichnung derjenigen Zustelladresse versehen, an die diese Postsendung zu transportieren ist. Die Zustelladresse fungiert als der Zielpunkt der Postsendung. Die Kennzeichnung ist in der Regel vor Beginn des Transportierens auf die Postsendung aufgebracht worden. Möglich ist aber auch, dass sie erst während des Transportierens angebracht wird.
  • Jede Postsendung durchläuft mindestens zweimal eine Sortieranlage. Möglich ist, dass eine Postsendung dieselbe Sortieranlage mehrmals durchläuft oder dreimal eine Sortieranlage durchläuft.
  • Beim ersten Durchlauf wird zumindest die Zustelladresse ermittelt. Möglich ist, dass weitere Merkmale gemessen werden, z. B. das Gewicht der Postsendung oder mit welcher Frankierung die Postsendung versehen ist.
  • Vorzugsweise versucht eine Leseeinrichtung der beim ersten Durchlauf verwendeten Sortieranlage, zunächst automatisch per "Optical Character Recognition" (OCR) die Zustelladresse automatisch zu ermitteln. Gelingt dies nicht, so liest ein Mensch die Zustelladresse und gibt wenigstens einen Teil der gelesenen Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl, ein.
  • Jeder möglichen Zustelladresse ist ein Zustellgebiet zugeordnet. Alle Postsendungen an dasselbe Zustellgebiet werden bei jedem Durchlauf in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust. Möglich ist, dass Postsendungen an verschiedene Zustellgebiete in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust werden. Möglich ist, dass eine Postsendung mehrmals dieselbe Sortieranlage durchläuft, beispielsweise weil die Anzahl von Ausgabefächer geringer als die Anzahl der vorgegebenen Zustellgebiete ist. In diesem Fall wird vorzugsweise ein "n-pass sequencing" durchgeführt. Ein solches Verfahren ist aus EP 948416 B1 bekannt. Nach dem ersten Durchlauf werden die Postsendungen, die die Sortieranlage in ein Ausgabefach ausgeschleust hat, in einen Behälter verbracht. Der Behälter wird zu der Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert, und die Postsendungen werden der Sortieranlage für den zweiten Durchlauf zugeführt.
  • Möglich ist auch, dass ein Behälter mit Postsendungen, die zum ersten Mal eine Sortieranlage durchlaufen haben, an einen anderen Ort transportiert wird und die Postsendungen dort einer weiteren Sortieranlage zugeführt werden. Möglich ist auch, dass einige Postsendungen von einem Ausgabefach der weiteren Sortieranlage in einem Behälter zu einer Zuführeinrichtung einer anderen Sortieranlage transportiert werden und diese Postsendungen der anderen Sortieranlage zugeführt werden.
  • Sehr unzweckmäßig wäre es, wenn jede weitere Sortieranlage erneut die Zustelladresse lesen müsste, die die erste Sortieranlage schon gelesen hat. Das klassische Vorgehen, dies zu vermeiden, ist dass, dass die erste Sortieranlage eine Codierung der Zustelladresse auf die Postsendung druckt, z. B. in Form eines Strichmusters ("bar code"). Jede weitere Sortieranlage liest dieses Strichmuster.
  • Häufig wird aber nicht gewünscht, dass eine Postsendung mit einem Strichmuster versehen wird. Eine Übereinkunft des Weltpostvereins (UPU) sieht vor, dass grenzüberschreitende Postsendungen nicht mit einem Strichmuster versehen werden, denn unterschiedliche Postdienstleister verwenden in der Regel verschiedene Systeme der Codierung.
  • Daher wird im Ausführungsbeispiel ein Verfahren angewendet, das unter der Bezeichnung "Fingerprint" oder auch "Virtual ID" bekannt geworden ist und z. B. in DE 4000603 C2 und EP 1222037 B1 beschrieben wird und das es ermöglicht, dass jede weitere Sortieranlage diejenige Zustelladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, ohne ein Strichmuster ermittelt.
  • Im Ausführungsbeispiel werden m verschiedene Merkmale einer Postsendung vorgegeben, die sich optisch messen lassen, während die Postsendung eine Sortieranlage durchläuft, ohne die Postsendung zu beschädigen. Beispiele für derartige Merkmale sind
    • ein Strichmuster ("bar code") auf der Vorderseite der Postsendung,
    • ein Strichmuster auf der Rückseite der Postsendung,
    • Abmessungen der Postsendung,
    • die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen auf einer Oberfläche der Postsendung,
    • die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks (z. B. Briefmarke oder Freistempler),
    • die Lage und Größe des Adressblocks und/oder der Angaben zum Absender,
    • ein Logo auf der Postsendung, z. B. ein Logo des Absenders oder ein Werbeaufdruck, sowie
    • Merkmale der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl oder ein "ZIP code".
  • Nicht notwendigerweise ist jede Postsendung mit einem Strichmuster versehen. Aber auch dann, wenn ein Verfahren des "Fingerprint" angewendet wird, kann ein erheblicher Anteil der Postsendungen mit einem Strichmuster versehen sein. Dieses Strichmuster codiert z. B. die Zustelladresse der Postsendung oder unterscheidet die Postsendung von allen anderen Postsendungen, die innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums eine der Sortieranlagen durchlaufen, ist also eine maschinenlesbare Kennung der Postsendung.
  • Fig. 1 zeigt ein Netz mit drei Bearbeitungsanlagen Anl-1, Anl-3 und Anl-4. Diese drei Bearbeitungsanlagen sind im Ausführungsbeispiel als Sortieranlagen ausgelegt. Jede Sortieranlage weist eine Zuführeinrichtung in Form einer Stoffeingabe ("feeder"), ein Lesegerät sowie eine Vielzahl von Ausgabefächern auf. Postsendungen werden der Stoffeingabe einer solchen Sortieranlage zugeführt. Die Stoffeingabe vereinzelt die Postsendungen. Die vereinzelten Postsendungen durchlaufen anschließend die Sortieranlage. Das Lesegerät erzeugt ein Abbild der Postsendung. Die Sortieranlage ermittelt unter Verwendung des Abbilds die Zustelladresse und schleust die Postsendung abhängig von der erkannten Zustelladresse in eines der Ausgabefächer aus. Jede der drei Sortieranlagen Anl-1, Anl-4, Anl-4 sowie eine weitere Sortieranlage Anl-2 ist mit einer zentralen Datenbank DB verbunden und hat Lese- und Schreibzugriff auf diese Datenbank DB.
  • Im Beispiel von Fig. 1 werden zunächst Postsendungen der Stoffeingabe ZE-1 der Sortieranlage Anl-1 zugeführt. Die Sortieranlage Anl-1 erzeugt ein digitales Abbild jeder Postsendung und ermittelt die Zustelladresse. Zunächst versucht die Sortieranlage Anl-1, die Zustelladresse automatisch per "Optical Character Recognition" (OCR) zu ermitteln. Gelingt dies nicht, wird das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt, und ein Bearbeiter gibt manuell die Zustelladresse - oder wenigstens die Postleitzahl - ein. Abhängig von der jeweils ermittelten Zustelladresse schleust die Sortieranlage Anl-1 die Postsendung in eines der Ausgabefächer aus.
  • Im Beispiel von Fig. 1 sind drei Ausgabefächer Af-A, Af-B und Af-E der Sortieranlage Anl-1 gezeigt. Die Postsendungen, welche die Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af-E ausgeschleust hat, werden im Beispiel von Fig. 1 in einen Behälter Beh-3 verbracht. Der Behälter Beh-3 mit diesen Postsendungen wird wieder zur Stoffeingabe ZE-1 der Sortieranlage Anl-1 transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter Beh-3 werden von der Stoffeingabe ZE-1 vereinzelt und durchlaufen erneut die Sortieranlage Anl-1.
  • Im Ausführungsbeispiel fungieren Behälter als die Transportmittel. Anstelle von Behältern lassen sich auch andere Transportmittel verwenden. Die Postsendungen aus dem Ausgabefach Af-E der Sortieranlage Anl-1 lassen sich z. B. auch mit einem Förderband oder mittels einer Umladebrücke wieder zur Zuführeinrichtung ZE-1 von Anl-1 transportieren.
  • Die Postsendungen, welche die Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af-A ausgeschleust hat, werden im Beispiel von Fig. 1 in einen Behälter Beh-2 verbracht. Der Behälter Beh-2 mit diesen Postsendungen wird zur Stoffeingabe ZE-2 der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert. Die Postsendungen aus dem Behälter Beh-2 werden von der Stoffeingabe ZE-2 vereinzelt und durchlaufen die Sortieranlage Anl-2. Das entsprechende geschieht mit den Postsendungen, die die erste Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af-B ausgeschleust hat. Diese werden im Behälter Beh-3 zur Stoffeingabe ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert.
  • Im Beispiel von Fig. 1 werden die Postsendungen aus dem Ausgabefach Af-E wieder der Zuführeinrichtung ZE-1 zugeführt und durchlaufen erneut die Anlage Anl-1. Ein Grund hierfür kann sein, dass ein "n-pass sequencing" durchgeführt wird, so wie gerade beschrieben. Möglich ist auch, dass einzelne Postsendungen mehrfach die Sortieranlage Anl-1 durchlaufen, weil ein "off-line video coding" durchgeführt wird. Beim ersten Durchlauf wird ein digitales Abbild der Postsendung erzeugt. Es gelingt nicht, automatisch die Adresse in diesem Abbild zu erkennen, so dass das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt wird. Dort wird die Adresse manuell eingegeben. Nachdem dies geschehen ist, durchläuft die Postsendung erneut die Sortieranlage und wird abhängig von der eingegebenen Adresse in ein Ausgabefach ausgeschleust. Möglich ist auch, dass Postsendungen innerhalb eines Orts oder Zustellgebiet versandt werden und die erste Sortieranlage Anl-1 für diese Postsendungen daher sowohl die Eingangssortierung als auch die nachfolgende Abgangssortierung durchführt.
  • Die beiden übrigen Sortieranlagen Anl-3 und Anl-4 verwenden erneut das Leseergebnis, das die Sortieranlage Anl-1 erzielt hat. Damit dies ermöglicht wird, erzeugt die Sortieranlage Anl-1 für jede Postsendung, die die Sortieranlage Anl-1 durchläuft, einen Datensatz und speichert ihn in der zentralen Datenbank DB als Teil einer Transport-Information I ab. Dieser Datensatz umfasst
    • eine interne Kennung der Postsendung sowie
    • eine Kennzeichnung für die Zustelladresse, die die erste Sortieranlage Anl-1 gelesen hat.
  • Jede weitere Sortieranlage, durch welche die Postsendung läuft, erkennt diese Postsendung wieder. Daher werden die bereits erwähnten m Merkmale vorgegeben, die optisch messbar sind.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 ermittelt für jede Postsendung, welche die Sortieranlage Anl-1 durchläuft, welchen Wert jedes vorgegebenes Merkmal bei dieser Postsendung jeweils annimmt. Dadurch erzeugt die erste Sortieranlage Anl-1 einen Merkmalsvektor (genauer: Merkmalswertevektor), der bei n vorgegebenen Merkmalen aus n Merkmalswerten besteht. Den Datensatz für die Postsendung ergänzt die erste Sortieranlage Anl-1 um den Merkmalsvektor, d. h. um eine Kennzeichnung der n Merkmalswerte.
  • Die dritte Sortieranlage Anl-3 misst ebenfalls für jede Postsendung, die die Sortieranlage Anl-3 durchläuft, welchen Wert jedes vorgegebenes Merkmal für diese Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die dritte Sortieranlage Anl-3 ebenfalls einen Merkmalsvektor mit n Merkmalswerten. Die dritte Sortieranlage Anl-3 führt einen Lesezugriff auf die zentrale Datenbank DB durch. Die Merkmalsvektoren von abgespeicherten Datensätzen werden mit dem aktuell gemessenen Merkmalsvektor verglichen. Dadurch wird derjenige Datensatz ermittelt, der von der aktuell zu untersuchenden Postsendung stammt. Dieser Datensatz umfasst die Zustelladresse der Postsendung, welche die erste Sortieranlage Anl-1 gelesen hat.
  • In dieser Ausführungsform wird im Datensatz einer Postsendung jeweils eine Codierung der Zustelladresse abgespeichert, an die die Postsendung zu transportieren ist. Diese Zustelladresse fungiert als das Bearbeitungs-Attribut des Gegenstands. In anderen Ausgestaltungen werden beim ersten Sortierlauf zusätzlich andere Bearbeitungs-Attribute gemessen und abgespeichert, z. B. ein Gewicht oder eine Abmessung oder eine Oberflächenbeschaffenheit der Postsendung.
  • Fig. 2 illustriert den Transport der Postsendungen A1,..., A5 sowie B1,..., B4. Die Postsendungen A1,..., A5 sowie B1,..., B4 durchlaufen zunächst die erste Sortieranlage Anl-1. Die Leseeinrichtung dieser ersten Sortieranlage Anl-1 liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen A1,..., A5, B1,..., B4 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der ersten Sortieranlage Anl-1 misst, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen A1,..., A5 annehmen. Diese Messeinrichtung misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen B1,..., B4 annehmen.
  • Fig. 3 illustriert den Transport der Postsendungen C1,..., C6 sowie D1 und D2. Die Postsendungen C1,..., C6 durchlaufen eine zweite Sortieranlage Anl-2. Eine Leseeinrichtung dieser zweiten Sortieranlage Anl-2 liest die jeweilige Kennzeichnung der Zustelladresse, mit denen die Postsendungen C1,..., C6, D1, D2 und weitere durchlaufenden Postsendungen versehen sind. Eine Messeinrichtung der zweiten Sortieranlage Anl-2 misst, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen C1,..., C6 annehmen. Diese Messeinrichtung misst außerdem, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen D1 und D2 annehmen.
  • Ein Transportvorgang ist also im Ausführungsbeispiel gekennzeichnet durch:
    • ein Ausgabefach einer Sortieranlage als Ausgangspunkt des Transportvorgangs,
    • eine Zuführeinrichtung einer Sortieranlage als Zielpunkt des Transportvorgangs und
    • die Postsendungen, die in diesem Transportvorgang transportiert werden.
  • Im Ausführungsbeispiel registriert jede Sortieranlage, welche Postsendungen sie in welches Ausgabefach ausschleust. Außerdem registriert jede Sortieranlage, welche Transportvorgänge von dieser Sortieranlage ausgehen.
  • Im Ausführungsbeispiel werden zwei der insgesamt m Merkmale als besonders gekennzeichnete optisch erfassbare Eigenschaften vorgegeben, nämlich
    • das Vorhandensein einer maschinenlesbaren Kennzeichnung, z. B. eines Strichmusters ("bar code") oder eines Matrixcodes, auf der Vorderseite der Postsendung (Merk_V) und
    • das Vorhandensein einer maschinenlesbaren Kennzeichnung, z. B. eines Strichmusters oder eines Matrixcodes, auf der Rückseite der Postsendung (Merk_R).
  • Diese beiden Merkmale sind "global sicher", d. h. eine Postsendung mit einer bestimmten Ausprägung eines dieser Merkmale ist global einzigartig unter den Postsendungen, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums die Sortieranlagen durchlaufen. Im Ausführungsbeispiel ist die Kennzeichnung eine, die die Postsendung eindeutig kennzeichnet.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 und die zweite Sortieranlage Anl-2 registrieren Informationen über Transportvorgänge. Auch diese Transportvorgangs-Informationen I_TV-1, I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 werden in der zentralen Datenbank DB abgespeichert.
  • Über den ersten Transportvorgang TV-1 wird folgende Transportvorgangs-Information I_TV-1 abgespeichert:
    Ausgabefach Postsendung Ausprägung von Merk_V Ausprägung von Merk_R
    Af-A A-1
    Af-A A-2
    Af-A A-3 01224
    Af-A A-4 aldkrje
    Af-A A-5
  • Das Symbol ./. bedeutet, dass die jeweilige Postsendung kein Strichmuster auf der Vorderseite bzw. Rückseite trägt.
  • Die Transportvorgangs-Information I_TV-1 umfasst weiterhin den jeweiligen Wert jedes anderen Merkmals für die fünf Postsendungen A-1 bis A-5, was in der Tabelle nicht gezeigt wird.
  • Die entsprechenden Transportvorgangs-Informationen I_TV-2, I_TV-3, I_TV-4 werden auch über die übrigen drei Transportvorgänge TV-2, TV-3 und TV-4 abgespeichert.
  • Im Transportvorgang TV-1 werden die Postsendungen A-1,..., A-5 von dem Ausgabefach Af-A der ersten Sortieranlage Anl-1 im ersten Behälter Beh-1 zur Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert. Die Erfindung erspart aber die Notwendigkeit, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 eine Kennung des ersten Behälters Beh-1 und einen Zeitpunkt, an dem der Transportvorgang TV-1 begonnen oder beendet wurde, misst. Es reicht aus, dass die dritte Sortieranlage Anl-3 registriert, dass ein Transportvorgang TV-w die Zuführeinrichtung ZE-3 erreicht. Weiterhin registriert die dritte Sortieranlage Anl-3, welche Postsendungen, die die dritte Sortieranlage Anl-3 durchlaufen, in diesem Transportvorgang TV-w zur dritten Sortieranlage Anl-3 transportiert wurden. Entsprechend registriert die vierte Sortieranlage Anl-4, dass ein Transportvorgang TV-x mit den Postsendungen B-1,..., B-4 die Zuführeinrichtung ZE-4 erreicht.
  • Die Postsendungen A1,..., A5 werden von der Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 vereinzelt. Eine Messeinrichtung der dritten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen A1,..., A5 annehmen. Im Ausführungsbeispiel sind dies die Werte der beiden gekennzeichneten Merkmale Merk_V und Merk_R sowie die Werte weiterer Merkmale.
  • Die Postsendungen B1,..., B4 werden von der Zuführeinrichtung ZE-4 der vierten Sortieranlage Anl-4 vereinzelt. Eine Messeinrichtung der vierten Sortieranlage Anl-4 misst erneut, welche Werte die vorgegebenen Merkmale für die Postsendungen B1,..., B4 annehmen. Das entsprechende gilt für die Postsendungen C1,..., C6, D1 und D2.
  • Immer dann, wenn eine Postsendung erneut eine Sortieranlage durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach demjenigen Datensatz gesucht, der für diese Postsendung abgespeichert wurde. Wenn also die Postsendung A-1 die dritte Sortieranlage Anl-3 durchläuft, wird in der zentralen Datenbank DB nach dem Datensatz für die Postsendung A-1 gesucht. Dieser Datensatz wurde angelegt, als die Postsendung A-1 die erste Sortieranlage Anl-1 durchlief.
  • Jeder Datensatz für eine Postsendung umfasst
    • die gelesene Kennzeichnung der Zustelladresse der Postsendung,
    • die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte
    • sowie vorzugsweise die Information, zu welchem Cluster die für diese Postsendung gemessenen Merkmalswerte gehören.
  • Außerdem ist die Information abgespeichert, durch welchen Transportvorgang - oder welche Transportvorgänge - jede Postsendung von einer Sortieranlage abtransportiert wird. Diese Information ist als Teil der Transportvorgangs-Informationen abgespeichert.
  • Um diesen Datensatz zu finden, werden die Merkmalswerte, die beim erneuten Messen für eine Postsendung gemessen wurden, mit Merkmalswerten von gespeicherten Datensätzen verglichen. Diesen Vergleich führt eine Datenverarbeitungsanlage DVA automatisch aus, die mit der zentralen Datenbank DB verbunden ist. Es wäre sehr zeitaufwendig, wenn hierbei die gemessenen Merkmalswerte mit den Merkmalswerten aller abgespeicherten Datensätze verglichen werden müssten. Daher wird eine Vorauswahl unter den abgespeicherten Datensätzen vorgenommen.
  • Daher führt die dritte Sortieranlage Anl-3 eine Einschränkung des Suchraums durch und ermittelt zunächst, von welchem abgehenden Transportvorgang die Postsendungen eines eintreffenden Transportvorgangs stammen.
  • Die dritte Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass Postsendungen aus einem Transportvorgang Tv-w durch die dritte Sortieranlage Anl-3 laufen. Die Messeinrichtung der dritten Sortieranlage Anl-3 misst von den ersten n durchlaufenden Postsendungen die jeweils zwei Werte, die die beiden gekennzeichneten Merkmale Merk_V und Merk_R für diese n Postsendungen annehmen. Im Ausführungsbeispiel sind diese beiden Merkmale Merk_V und Merk_R das Vorhandensein eines Strichmusters oder eines Matrixcodes auf der Vorderseite und ein Strichmuster oder eines Matrixcodes auf der Rückseite und die jeweils codierte Zeichenfolge - oder die Feststellung, dass die Postsendung kein Strichmuster auf der Vorderseite und/oder keines auf der Rückseite aufweist.
  • Im Ausführungsbeispiel durchlaufen die Postsendungen aus dem Transportvorgang Tv-w die dritte Sortieranlage Anl-3 in der Reihenfolge A-1, A-2, ..., A-5. Die Reihenfolge unter den Postsendungen braucht aber nicht eingehalten zu werden.
  • Zunächst ist n = 2. Eine Sicherheitsschranke s min >= 1 und eine Maximalanzahl n_max >= 2 wird vorgegeben. Die Messungen werden unterbrochen, sobald
    • entweder unter den ersten n Postsendungen s Postsendungen sind, die eine der vorgegebenen gekennzeichneten Eigenschaften haben, wobei s >= s_min ist oder
    • insgesamt n_max Postsendungen vermessen wurden.
  • Im Ausführungsbeispiel ist s_min = 2, und n_max = 5. Zunächst ist n = n0 = 2. Die dritte Sortieranlage Anl-3 zählt, wie viele Postsendungen unter den n Postsendungen eine vorgegebene Eigenschaft haben, hier also ein Strichmuster haben. Sei s diese Anzahl stellt fest, dass sich unter den ersten n = 2 Postsendungen keine Postsendung mit einem Strichmuster befindet, also s = 0.
  • Nunmehr wird n um 1 vergrößert, also n = 3. Die Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass sich unter den ersten n = 3 Postsendungen s = 1 befindet, die ein Strichmuster besitzt, nämlich das Strichmuster für "01224" auf der Vorderseite. Für diese Postsendung nimmt das Merkmal Merk_V also den Wert "01224" an.
  • Weil aber noch s < s_min gilt, wird n wiederum um 1 erhöht, also n = 4. Die Sortieranlage Anl-3 stellt fest, dass sich unter den ersten n = 4 Postsendungen s = 2 Postsendungen befinden, die jeweils ein Strichmuster besitzen. Eine Postsendung trägt das Strichmuster für "01224" auf der Vorderseite, eine andere das Strichmuster für "aldkrje" auf der Rückseite. Nunmehr gilt s >= s_min, und die Messungen werden unterbrochen.
  • Im Ausführungsbeispiel wird die zentrale Datenbank DB nach den Transportvorgangs-Informationen durchsucht. Hierbei wird jeder abgehende Transportvorgang ermittelt, der
    • eine Postsendung umfasst, bei welcher der Merkmal Merk_V den Wert "01224" annimmt, und
    • der außerdem eine Postsendung umfasst, bei welcher der Merkmal Merk_R den Wert "aldkrje" annimmt.
  • Als einziger Transportvorgang wird der Transportvorgang TV-1 ermittelt. Hieraus wird gefolgert, dass der eintreffende Transportvorgang TV-w identisch ist mit dem Transportvorgang TV-1.
  • Die obere Schranke n_max wird verwendet, damit die vollständige Vermessung jeder Postsendung nicht zu spät beginnt. Falls der Transportvorgang nicht nach spätestens n_max Postsendungen ermittelt werden kann, wird er im Ausführungsbeispiel gar nicht mehr ermittelt, und keine Suchraumeinschränkung wird durchgeführt.
  • Nunmehr werden von jeder Postsendung jeweils alle m Merkmalswerte gemessen. Mit Hilfe dieser m Merkmalswerte wird der Datensatz für diese Postsendung in der zentralen Datenbank DB ermittelt. Für jede Postsendung aus dem Transportvorgang TV-w = TV-1 wird der Datensatz gesucht, der für diese Postsendung in der zentralen Datenbank DB abgespeichert wurde. Diese Suche wird auf diejenigen Datensätze eingeschränkt, die von Postsendungen stammen, die im Transportvorgang TV-1 transportiert wurden. Für diese Suche werden die Transportvorgangs-Information I_TV-1 sowie die m Merkmalswerte der Postsendung verwendet.
  • Fig. 4 veranschaulicht diese Abfolge zur Suche nach Postsendungen mit global sicheren Merkmalen mit Hilfe eines Flussdiagramms. Die Bezugszeichen haben folgende Bedeutungen:
    • S1(n) ist der Schritt, dass die ersten n durchlaufenden Postsendungen vermessen werden, wobei von jeder dieser n Postsendungen die beiden Werte der beiden Merkmale Merk_V und Merk_R gemessen werden.
    • S2(n) ist der Schritt, dass gezählt wird, wie viele dieser n Postsendungen mindestens eine vorgegebene Eigenschaft besitzen, also im Ausführungsbeispiel ein Strichmuster auf der Vorderseite oder auf der Rückseite besitzen. Diese Anzahl wird mit s bezeichnet.
    • S3(n) ist der Schritt, dass die nunmehr n-te [zuvor (n+1)-te] Postsendung vermessen wird, wobei gemessen wird, welche Werte die beiden Merkmale Merk_V und Merk_R für diese Postsendung annehmen.
    • S4(s) ist der Schritt, dass die mindestens s Ausprägungen für die s gefundenen Postsendungen mit mindestens einer gekennzeichneten Eigenschaft ermittelt werden.
    • E1 ist das Ergebnis, das aus den mindestens s Ausprägungen besteht, die durch den Schritt S4(s) gefunden wurden.
    • S5(s) ist der Schritt, dass nach einem abgehenden Transportvorgang gesucht wird, der s Postsendungen umfasst, die gerade die s Ausprägungen von E1 aufweisen, die im Schritt s4(s) gefunden wurden. Für diese Suche werden die Transportvorgangs-Informationen verwendet.
    • E2 ist das Ergebnis, das aus den mittels E1 gefundenen Transportvorgängen besteht. Die Suche nach den Datensätzen für Postsendungen wird anschließend auf die Postsendungen aus diesen ermittelten Transportvorgängen eingeschränkt.
    • E3 ist das Ergebnis, dass mittels global sicherer Merkmale keine Suchraumeinschränkung möglich ist.
  • Dank der Erfindung ist es nicht notwendig, eine maschinenlesbare Kennung an dem Behälter zu lesen, in dem im Transportvorgang TV-1 = TV-w die Postsendungen transportiert wurden. Weiterhin ist es nicht erforderlich, eine bestimmte Reihenfolge unter diesen Postsendungen einzuhalten. Die erste Sortieranlage Anl-1 kann also die Postsendungen in einer anderen Reihenfolge in das Sortierfach Af-A ausschleusen, als diese Postsendungen später die Zuführeinrichtung ZE-3 der dritten Sortieranlage Anl-3 durchlaufen.
    • Bezugszeichenliste
  • Bezugszeichen Bedeutung
    A-1, ..., A-5 Postsendungen, die im Transportvorgang TV-1 von der Sortieranlage Anl-1 zur Sortieranlage Anl-3 transportiert werden
    AF-A Ausgabefach der Sortieranlage Anl-1, in die Postsendungen A-1, ..., A-5 ausgeschleust werden
    AF-B Ausgabefach der Sortieranlage Anl-1, in die Postsendungen B-1, ..., B-4 ausgeschleust werden
    AF-C Ausgabefach der Sortieranlage Anl-2, in die Postsendungen C-1, ..., C-6 ausgeschleust werden
    AF-D Ausgabefach der Sortieranlage Anl-2, in die Postsendungen D-1 und D-2 ausgeschleust werden
    AF-E Ausgabefach der Sortieranlage Anl-1
    Anl-1, Anl-2 Sortieranlagen, von denen Transportvorgänge abgehen
    Anl-3, Anl-4 Sortieranlagen, zu denen Transportvorgänge durchgeführt werden
    B-1, ..., B-4 Postsendungen, die im Transportvorgang TV-2 von der Sortieranlage Anl-1 zur Sortieranlage Anl-4 transportiert werden
    Beh-1 Behälter, der in den Transportvorgängen TV-1 und TV-3 verwendet wird
    Beh-2 Behälter, der in den Transportvorgängen TV-2 und TV-4 verwendet wird
    C-1, ..., C-6 Postsendungen, die im Transportvorgang TV-3 von der Sortieranlage Anl-2 zur Sortieranlage Anl-3 transportiert werden
    D-1, D2 Postsendungen, die im Transportvorgang TV-4 von der Sortieranlage Anl-2 zur Sortieranlage Anl-4 transportiert werden
    DB zentrale Datenbank, ist mit allen Sortieranlagen und der Datenverarbeitungsanlage DVA verbunden
    DVA Datenverarbeitungsanlage, sucht in der zentralen Datenbank DB nach Datensätzen
    Merk_R vorgegebene Eigenschaft: Strichmuster auf der Rückseite der Postsendung?
    Merk_V vorgegebene Eigenschaft: Strichmuster auf der Vorderseite der Postsendung?
    TV-1 von der Sortieranlage Anl-1 abgehender Transportvorgang, durch den die Postsendungen A-1, ..., A-5 zur Sortieranlage Anl-3 transportiert werden
    TV-2 von der Sortieranlage Anl-1 abgehender Transportvorgang, durch den die Postsendungen B-1, ..., B-4 zur Sortieranlage Anl-4 transportiert werden
    TV-3 von der Sortieranlage Anl-2 abgehender Transportvorgang, durch den die Postsendungen C-1, ..., C-6 zur Sortieranlage Anl-3 transportiert werden
    TV-4 von der Sortieranlage Anl-2 abgehender Transportvorgang, durch den die Postsendungen D-1 und D-2 zur Sortieranlage Anl-4 transportiert werden
    TV-w eintreffender Transportvorgang, durch den die Postsendungen A-1, ..., A-5 die Sortieranlage Anl-3 erreichen
    TV-x eintreffender Transportvorgang, durch den die Postsendungen B-1, ..., B-4 die Sortieranlage Anl-4 erreichen
    TV-y eintreffender Transportvorgang, durch den die Postsendungen C-1, ..., C-6 die Sortieranlage Anl-3 erreichen
    TV-z eintreffender Transportvorgang, durch den die Postsendungen D-1 und D-2 die Sortieranlage Anl-4 erreichen
    ZE-1 Zuführeinrichtung der Sortieranlage Anl-1
    ZE-2 Zuführeinrichtung der Sortieranlage Anl-2
    ZE-3 Zuführeinrichtung der Sortieranlage Anl-3

Claims (6)

  1. Verfahren zum Transport mehrerer Gegenstände (A-1, ..., B-1, ...),
    wobei das Verfahren mehrere Transportvorgänge (TV-1, ...) umfasst,
    wobei in jedem Transportvorgang
    - jeweils mindestens ein Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
    - das Transportmittel (Beh-1, ...) mit dem mindestens einen Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) zu einer Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert wird und
    - die mit dem Transportmittel (Beh-1, ...) transportierten Gegenstände (A-1, ..., B-1, ...) dergestalt der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel (Beh-1, ...) der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, bevor ihr weitere Gegenstände zugeführt werden,
    wobei das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst, dass
    - für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) ein erstes Mal gemessen wird, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Merkmal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
    - für jeden Transportvorgang die Transportvorgangs-Information ermittelt und abgespeichert wird, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände annimmt, wofür das Ergebnis der jeweils ersten Messung verwendet wird,
    für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...), nachdem dieser der jeweiligen Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde,
    - erneut gemessen wird, welchen Wert das Merkmal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, und
    - danach gesucht wird, durch welchen Transportvorgang dieser Gegenstand transportiert wurde,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als das Merkmal eine optisch messbare Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) vorgegeben wird, die ein Gegenstand entweder in einer von verschiedenen möglichen Ausprägungen hat oder nicht hat,
    für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) bei der ersten Messung
    - gemessen wird, ob dieser Gegenstand die vorgegebene Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) besitzt, und
    - dieses Messergebnis als Bestandteil der Transportvorgangs-Information desjenigen Transportvorgangs (TV-1, ...) abgespeichert wird, durch den dieser Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) transportiert wird,
    für jeden Transportvorgang (TV-w, ...) nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4)
    - gemessen wird, ob durch diesen Transportvorgang (TV-w, ...) mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, der die vorgegebene Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) aufweist, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft besitzt,
    - jeder Transportvorgang (TV-1, ...) ermittelt wird, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet werden, und
    - für jeden Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang (TV-1, ...) der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, die Menge der dergestalt ermittelten Transportvorgänge (TV-1, ...) als das Ergebnis der Transportvorgangs-Suche verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als ein weiteres Merkmal eine weitere optisch messbare Eigenschaft vorgegeben wird, die ein Gegenstand entweder in einer von verschiedenen möglichen weiteren Ausprägungen hat oder nicht hat,
    für jeden Gegenstand bei der ersten Messung
    - zusätzlich gemessen wird, ob dieser Gegenstand die vorgegebene weitere Eigenschaft aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher weiteren Ausprägung er diese weitere Eigenschaft besitzt, und
    - dieses weitere Messergebnis als zusätzlicher Bestandteil der Transportvorgangs-Information desjenigen Transportvorgangs abgespeichert wird, durch den dieser Gegenstand transportiert wird,
    für jeden Transportvorgang nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbeitungsanlage
    - zusätzlich gemessen wird, ob durch diesen Transportvorgang mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage zugeführt wurde, der die vorgegebene weitere Eigenschaft aufweist, und wenn ja, mit welcher weiteren Ausprägung er diese weitere Eigenschaft besitzt, und
    - die Ermittlung von Transportvorgängen den Schritt umfasst, dass jeder Transportvorgang ermittelt wird, durch den sowohl ein Gegenstand mit der Ausprägung der Eigenschaft als auch ein Gegenstand mit der weiteren Ausprägung der weiteren Eigenschaft in ein Transportmittel verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    für jeden Transportvorgang nach dem Transport des verwendeten Transportmittels zur jeweiligen Bearbeitungsanlage
    nach s_min Gegenständen gesucht wird, die durch diesen Transportvorgang der jeweiligen Bearbeitungsanlage zugeführt wurden und die vorgegebene Eigenschaft besitzen, wobei s_min >= 1 eine vorgegebene Mindestanzahl ist,
    dann, wenn s_min derartige Gegenstände gefunden, werden, die s_min Ausprägungen dieser Gegenstände gemessen werden
    die Ermittlung von Transportvorgängen den Schritt umfasst, dass jeder Transportvorgang ermittelt wird, durch den s_min Gegenstände mit den gemessenen s_min Ausprägungen transportiert wurden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...), bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
    - gemessen wird, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Transport-Attribut für diesen Gegenstand annimmt,
    - ein Datensatz für den Gegenstand erzeugt und abgespeichert wird, der eine Codierung gemessenen Transport-Attribut-Wert und jeden beim ersten Messen gemessene Merkmalswert umfasst,
    für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...), nachdem dieser der jeweiligen Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde,
    - der abgespeicherte Datensatz für den Gegenstand ermittelt wird, wofür jeder beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet wird,
    - wobei die Suche auf die Datensätze derjenigen Gegenstände eingeschränkt wird, die in einem der ermittelten Transportvorgänge (TV-1, ...) transportiert wurden, und
    - ein Weitertransport des Gegenstands ausgelöst wird, wofür der Transport-Attribut-Wert aus dem ermittelten Datensatzes verwendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mindestens ein Gegenstand mit Angaben zu einem Zielpunkt verwendet ist, an den der Gegenstand zu transportieren ist,
    als der Transport-Attribut-Wert dieses Gegenstands die Zielpunkt-Angaben verwendet werden und
    die Bearbeitungsanlage, an die der Gegenstand transportiert wurde, einen Transport des Gegenstands zu demjenigen Zielpunkt auslöst,
    dessen Codierung vom ermittelten Datensatz umfasst wird.
  6. Vorrichtung zum Transport mehrerer Gegenstände (A-1, ..., B-1, ...),
    wobei die Vorrichtung
    - eine erste Bearbeitungsanlage (Anl-1, Anl-2),
    - mindestens eine weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4),
    - mindestens ein Transportmittel (Beh-1, ...) und
    - eine Datenspeichereinrichtung (DB), die mit jeder der Bearbeitungsanlagen (Anl-1, Anl-2, Anl-3, Anl-4) verbunden ist,
    umfasst und
    dazu ausgestaltet ist, mehrere Transportvorgänge (TV-1, ...) dergestalt durchzuführen,
    dass in jedem Transportvorgang (TV-1, ...)
    - jeweils mindestens ein Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
    - das Transportmittel (Beh-1, ...) mit dem mindestens einen Gegenstand zu einer der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) transportiert wird und
    - die mit dem Transportmittel transportierten Gegenstände (A-1, ..., B-1, ...) dergestalt der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, dass zunächst alle Gegenstände aus diesem Transportmittel (Beh-1, ...) der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt werden, bevor ihr weitere Gegenstände zugeführt werden,
    wobei die erste Bearbeitungsanlage (Anl-1, Anl-2) dazu ausgestaltet ist,
    - für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) ein erstes Mal zu messen, welchen Wert mindestens ein vorgegebenes Merkmal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand annimmt, bevor dieser Gegenstand in eines der Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht wird,
    - für jeden Transportvorgang (TV-1, ...) die Transportvorgangs-Information zu ermitteln und in der Datenspeichereinrichtung (DB) abzuspeichern, welche Gegenstände gemeinsam durch diesen Transportvorgang (TV-1, ...) transportiert werden und welchen Merkmalswert welcher dieser Gegenstände annimmt, wofür das Ergebnis der jeweils ersten Messung verwendet wird,
    wobei jede weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...), nachdem dieser der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde
    - erneut zu messen, welchen Wert das Merkmal (Merk_V, Merk_R) für diesen Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) annimmt, und
    - unter Verwendung von Informationen in der Datenspeichereinrichtung (DB) danach zu suchen, durch welchen Transportvorgang (TV-1, ...) dieser Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) transportiert wurde,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als das Merkmal eine optisch messbare Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) vorgegeben ist, die ein Gegenstand entweder in einer von verschiedenen möglichen Ausprägungen hat oder nicht hat,
    die erste Bearbeitungsanlage (Anl-1, Anl-2) dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand bei der ersten Messung
    - zu messen, ob dieser Gegenstand (A-1, ..., B-1, ...) die vorgegebene Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) aufweist oder nicht, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) besitzt, und
    - dieses Messergebnis als Bestandteil der Transportvorgangs-Information desjenigen Transportvorgangs abzuspeichern, durch den dieser Gegenstand transportiert wird,
    jede weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) dazu ausgestaltet ist, nach dem Transport eines in einem Transportvorgang (TV-w, ...) verwendeten Transportmittels (Beh-1, ...) zu dieser Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4)
    - zu messen, ob durch diesen Transportvorgang (TV-w, ...) mindestens ein Gegenstand der Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, der die vorgegebene Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) aufweist, und wenn ja, mit welcher Ausprägung er diese Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) besitzt,
    - jeden Transportvorgang (TV-1, ...) zu ermitteln, durch den ein Gegenstand mit dieser Ausprägung der Eigenschaft (Merk_V, Merk_R) in ein Transportmittel (Beh-1, ...) verbracht und in diesem transportiert wurde, wofür die weitere Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) die abgespeicherten Transportvorgangs-Informationen verwendet, und
    - für jeden Gegenstand, der durch diesen Transportvorgang der weiteren Bearbeitungsanlage (Anl-3, Anl-4) zugeführt wurde, die Menge der dergestalt ermittelten Transportvorgänge (TV-1, ...) als das Ergebnis der Transportvorgangs-Suche zu verwenden.
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