EP2216285B1 - Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans - Google Patents

Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans Download PDF

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EP2216285B1
EP2216285B1 EP10075032.2A EP10075032A EP2216285B1 EP 2216285 B1 EP2216285 B1 EP 2216285B1 EP 10075032 A EP10075032 A EP 10075032A EP 2216285 B1 EP2216285 B1 EP 2216285B1
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boom
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main boom
control
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Thilo Jene
Heiko Heintz
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Tadano Demag GmbH
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Terex Cranes Germany GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

Definitions

  • the invention relates to a control for an adjustable boom extension of a mobile crane, comprising a telescoping main boom and a boom extension mounted thereon, the luffing angle of which is adjustable by means of a tipping winch.
  • rocking boom extension which is also abbreviated as rocker
  • rocker the desired position of the rocker, so the rocking angle relative to the horizontal, for example, adjusted and held by a winch.
  • the winch for the rocker must also be actuated, either to change the angle of the rocker relative to the horizontal or to keep it constant.
  • the invention is therefore based on the object, a simplification of To achieve control operations for the crane operator.
  • This object is achieved according to the invention with a control for an adjustable boom extension of a mobile crane, with a telescopic main boom and a boom extension placed on this, whose rocking angle is adjustable by means of a tipping winch, characterized that the control of the rocker moving the rocker winch via a control circuit is such that when you extend or retract the telescopic boom or when changing the angle of the main boom relative to the horizontal, the angle of the rocker to the telescopic main boom or to the horizontal remains constant or in changes to a predetermined level.
  • the angle of the rocker relative to the horizontal is initially increased and then kept constant.
  • the angle of the rocker relative to the horizontal is kept constant.
  • the adjustment of the angle of the main boom is usually done by hydraulic cylinders or else via winches, which are called retractors.
  • a main boom 2 On the chassis 3 of a mobile crane, a main boom 2 is arranged, whose individual shots 2 (see FIG. 2 ) are retractable and retractable.
  • an adjustable boom extension (rocker) 1 at the pivot point 20 is articulated.
  • the rocker is guyed over a guy string 14, the rocking support 15, the guy string 11, the flying sheave 10 and the seesaw 12, which is posted on the rope or tipping winch 16. This type of bracing the rocker is common, so that it need not be discussed here further.
  • FIG. 2 shows an extended boom 2, in which the angle 31 of the main boom has remained the same as the angle 30 of the boom extension or rocker first
  • the winch 16 must yield rope, so that the angle of the adjustable boom extension or rocker 1 maintains the predetermined angle 30.
  • both the angle 31 of the main boom as well as the angle 30 of the boom extension or rocker 1 has been changed, but in the rocker only with respect to the main boom and not with respect to the horizontal, so that on the one hand given rope by reducing the angle 31 of the main boom must be on the other hand, but also by the erection of the boom extension - the angle 30 relative to the main boom has become larger - rope is added.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine verstellbareAuslegervarlängerung eines Mobilkrans, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer auf diesen aufgesetzten Auslegerverlängerung, deren Wippwinkel mittels einer Wippwinde einstellbar ist.
  • Es ist bekannt, zur Vergrößerung der Ausladung oder der erreichbaren Hubhöhe, Krane mit Auslegerverlängerungen zu versehen.
    Diese können entweder fest mit dem Hauptausleger verbunden oder um eine Achse drehbar, also wippbar angeordnet sein.
  • Bei einer wippbaren Auslegerverlängerung , die man auch abgekürzt als Wippe bezeichnet, wird die gewünschte Position der Wippe, also der Wippwinkel gegenüber der Horizontalen, beispielsweise mittels einer Seilwinde eingestellt und gehalten.
  • Wenn der Hauptausleger ausgefahren oder eingefahren wird oder der Winkel des Hauptauslegers geändert wird, dann muss die Winde für die Wippe ebenfalls betätigt werden, und zwar um entweder den Winkel der Wippe gegenüber der Horizontalen zu ändern oder konstant zu halten.
  • Üblicherweise geschieht die Betätigung der Wippwinde in diesen Fällen durch den Kranbediener, wobei die Wippwinde dann - beispielsweise entsprechend der Teleskopiergeschwindigkeit - Seil aufnimmt oder abgibt. US 4216868 offenbart einen Mobilkran mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer auf diesen angesetzten Auslegerverlängerung, deren Wippwinkel mittels einer Wippwinde einstellbar ist.
  • Wenn der Kranbediener bei diesen Kranbewegungen beispielsweise das Hubwerk, den Hauptauslegerwinkel und/oder den Teleskopiervorgang gleichzeitig steuern bzw. überwachen muss, dass erfordert das zusätzliche bedienen der Wippwinde eine erhebliche, zusätzliche Aufmerksamkeit, da ein Auswandern des Hakens in horizontaler oder in vertikaler Richtung vermieden werden muss, d. h. das Hubwerk muss in jedem Fall betätigt werden, um eine Kollision der Flasche mit der Wippe bzw. der Umgebung zu vermeiden.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vereinfachung der Steuerungsvorgänge für den Kranbediener zu erreichen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer auf diesen aufgesetzten Auslegerverlängerung, deren Wippwinkel mittels einer Wippwinde einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ansteuerung der die Wippe bewegenden Wippwinde über einen Steuerkreis derart erfolgt, dass beim Aus- bzw. Einschieben des Teleskopauslegers oder beim Verändern des Winkels des Hauptauslegers gegenüber der Horizontalen, der Winkel der Wippe zum teleskopierbaren Hauptausleger bzw. zur Horizontalen konstant bleibt oder sich in einem vorgegebenen Maß ändert.
  • Dabei wird beim Teleskopieren der Winkel der Wippe gegenüber der Horizontalen zunächst vergrößert und anschließend konstant gehalten.
  • Vorzugsweise wird beim Teleskopieren, ab einer vorgegebenen Verlängerung des Hauptauslegers, der Winkel der Wippe gegenüber der Horizontalen konstant gehalten.
  • Die Anpassung des Wippwinkels, und damit der Einsatz der erfindungsgemäßen Steuerung, ist aber auch dann erforderlich, wenn sich der Winkel des Hauptauslegers gegenüber dem Boden ändert. Die Verstellung des Winkels des Hauptauslegers geschieht üblicherweise durch Hydraulikzylinder oder aber auch über Seilwinden, die Einziehwerke genannt werden.
  • Mit dem Teleskopieren hat dies solange nichts zu tun, als sich beim Teleskopieren der Winkel des Hauptauslegers nicht unbedingt verändern muss.
  • Wesentlich ist, dass in allen der vorstehend genannten Situationen, die Steuerung oder Ansteuerung der Wippe automatisch erfolgt, so dass der Kranbediener diesen Bewegungsvorgang nicht zusammen mit den übrigen Steuerungen manuell ausführen muss.
  • Aus Sicherheitsgründen ist natürlich ein manuelles Eingreifen in die Steuerungsvorhänge jederzeit möglich.
  • Die Erfindung soll nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.
  • Dabei zeigt:
    • Fig. 1 schematisch einen Mobilkran mit teleskopierbarem Hauptausleger und verstellbarer Auslegerverlängerung in einem ersten Längenzustand und einem ersten Auslegerwinkel,
    • Fig. 2 einen zweiten Längenzustand des Hauptauslegers,
    • Fig. 3 einen veränderten Auslegerwinkel.
  • Auf dem mit 3 bezeichneten Fahrgestell eines Mobilkrans ist ein Hauptausleger 2 angeordnet, dessen einzelne Schüsse 2 (siehe Figur 2) aus - und einfahrbar sind.
  • Am Kopf 5 des innersten Schusses ist eine verstellbare Auslegerverlängerung (Wippe) 1 am Drehpunkt 20 angelenkt.
  • Die Wippe ist abgespannt über einen Abspannstrang 14 die Wippstütze 15, den Abspannstrang 11, die fliegende Seilscheibe 10 und das Wippseil 12, das an die Seil- oder Wippwinde 16 angeschlagen ist.
    Diese Art der Abspannung der Wippe ist üblich, so dass hierauf hier nicht weiter eingegangen werden muss.
  • Die Figur 2 zeigt einen ausgefahrenen Ausleger 2, bei dem der Winkel 31 des Hauptauslegers ebenso gleich geblieben ist, wie der Winkel 30 derAuslegerverlängerung oder Wippe 1.
    Beim Ausfahren des Hauptauslegers muss die Wippwinde 16 Seil nachgeben, damit der Winkel der verstellbaren Auslegerverlängerung oder Wippe 1 den vorgegebenen Winkel 30 beibehält.
  • Beim Übergang von der in der Figur 2 dargestellten Position zu der in Figur 3 dargestellten Position ist sowohl der Winkel 31 des Hauptauslegers wie auch der Winkel 30 der Auslegerverlängerung oder Wippe 1 verändert worden, allerdings bei der Wippe nur gegenüber dem Hauptausleger und nicht gegenüber der Horizontalen, so dass zwar einerseits Seil durch die Verringerung des Winkels 31 des Hauptauslegers abgegeben werden muss, andererseits aber auch durch die Aufrichtung der Auslegerverlängerung - der Winkel 30 gegenüber dem Hauptausleger ist größer geworden - Seil aufgenommen wird.
  • Wie eingangs dargelegt, musste somit beim Teleskopieren einerseits dieses Teleskopieren vom Kranbediener gesteuert werden und andererseits gleichzeitig die Seil- oder Wippwinde betätigt werden, um zunächst den Wippwinkel zu vergrößern und anschließend das Nachführen oder Abgeben des Seiles so zu steuern, dass der Wippwinkel konstant bleibt.
  • Entsprechendes galt bei eine Veränderung des Winkels des Hauptauslegers.
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung, die automatisch den Wippwinkel anpasst, wird der Kranbediener von dieser - eine sehr hohe Aufmerksamkeit erfordernden - gleichzeitigen Wippsteuerung entlastet.
  • Durch diese Lösung wird erreicht, dass der Wippwinkel 30, also den Winkel zwischen Wippe 1 und Hauptausleger 2, auch während einer Änderung des Hauptauslegers (Teleskopieren) oder einer Änderung des Winkels 31 des Hauptauslegers 2 konstant bzw. definiert gehalten werden kann. Geschieht dies nicht, würde beispielsweise beim Verlängern des Hauptauslegers 2 bedingt durch die Geometrie von 1,2,15,11 und 12 die wippbare Auslegerverlängerung 1 "nach hinten" gezogen. Zwar gibt es üblicherweise an einem solchen Kran Endschalter oder dergleichen, die ein Überschlagen von 1 nach hinten durch ein Abschalten der Bewegung verhindern, allerdings ist ein Abschalten der Bewegung nicht als gewünscht oder komfortabel anzusehen.
    Beim Verkürzen des Auslegers 2 ohne Nachführen des Seils 12 würde durch eben diese Geometrie die Auslegerverlängerung 1 nach unten kippen.
    Analoges gilt für das Verändern des Wippwinkels 30.

Claims (3)

  1. Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung (1) eines Mobilkrans, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger (2) und einer auf diesen aufgesetzten Auslegerverlängerung (1), deren Wippwinkel (30) mittels einer Wippwinde (16) einstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ansteuerung der die Wippe (1) bewegenden Winde (16) über einen Steuerkreis derart erfolgt, dass beim Aus- bzw. Einschieben des Teleskopauslegers (2) oder beim Verändern des Winkels (31) des Hauptauslegers (2) gegenüber der Horizontalen, der Winkel (30) der Wippe (1) zum teleskopierbaren Hauptausleger (2) bzw. zur Horizontalen konstant bleibt oder sich in einem vorgegebenen Maß ändert.
  2. Steuerung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Teleskopieren der Winkel (30) der Wippe (1) gegenüber der Horizontalen zunächst vergrößert und anschließend konstant gehalten wird.
  3. Steuerung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass beim Teleskopieren ab einer vorgegebenen Verlängerung des Hauptauslegers (2) der Winkel (30) der Wippe (1) gegenüber der Horizontalen konstant gehalten wird.
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