EP2220634A1 - Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer geschwindigkeitsübertretung eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer geschwindigkeitsübertretung eines fahrzeugs

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EP2220634A1
EP2220634A1 EP08858840A EP08858840A EP2220634A1 EP 2220634 A1 EP2220634 A1 EP 2220634A1 EP 08858840 A EP08858840 A EP 08858840A EP 08858840 A EP08858840 A EP 08858840A EP 2220634 A1 EP2220634 A1 EP 2220634A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
feature
detected
monitoring
vehicle feature
Prior art date
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Granted
Application number
EP08858840A
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English (en)
French (fr)
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EP2220634B1 (de
Inventor
Josef Alois Birchbauer
Jürgen HATZL
Marcus Hennecke
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to PL08858840T priority Critical patent/PL2220634T3/pl
Publication of EP2220634A1 publication Critical patent/EP2220634A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2220634B1 publication Critical patent/EP2220634B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting a speeding violation of a vehicle, wherein a speed violation of the vehicle is detected on the basis of an average speed of the vehicle within a monitoring path.
  • a period of time is determined which a vehicle requires to cover the monitoring route, whereby such a monitoring route is generally a longer, for example several kilometers long, section of a route
  • the average speed of the vehicle is calculated, which then results, if necessary, in exceeding the predetermined maximum speed.
  • a speeding violation of a vehicle is determined, for example, in the context of traffic monitoring in order to monitor compliance with a predefined maximum speed in road traffic.
  • a method of the type mentioned is known for example from WO 01 35372 Al.
  • WO 01 35372 A1 two spaced-apart monitoring stations are provided for detecting the average speed along the monitoring path.
  • a camera By means of a camera, a retraction and a departure from the surveillance line by a vehicle is registered at the monitoring stations.
  • an image of the vehicle is obtained and from the image a force Vehicle license plate of the vehicle determined.
  • the determined data are stored at least temporarily.
  • the invention is based on the task of specifying an alternative method for detecting a speeding violation of a vehicle. Another object is to provide an alternative device for detecting a speeding of a vehicle.
  • a vehicle characteristic characterizing a vehicle entering a monitoring route is detected at a first time, wherein a first coding value that can be assigned to the vehicle feature is determined by means of a one-way encryption method.
  • a second coding value that can be assigned to the vehicle feature detected at the second time is determined by means of the one-way encryption method.
  • the assignment of the coding values can be particularly unambiguous.
  • the first and second coding values are compared with each other. If the first and the second coding value match, an average speed of the vehicle is determined on the basis of the time span required to travel the monitoring distance. The average speed is compared with a given maximum speed, and only if the average speed exceeds the maximum speed is the vehicle feature stored.
  • the invention is based on the consideration that for the detection of a speeding violation on the basis of an average speed according to the prior art, in general of each vehicle driving a monitoring route when entering and leaving the monitoring system.
  • route a characteristic vehicle feature, such as the license plate, detected and stored at least temporarily.
  • a speeding violation can only be ascertained when leaving the monitoring route, so that the characteristic vehicle feature, for example the vehicle registration number, was also collected and temporarily stored if no speeding occurs, ie the driver has acted in conformity with the law.
  • data protection law concerns may arise from this, especially as such a characteristic vehicle feature allows individualization of the vehicle concerned, which in particular also opens up the possibility of inferring personal data of a vehicle owner.
  • the invention therefore provides for storing a characteristic vehicle feature only when a speed violation actually exists.
  • the invention assigns to the entrance to a first
  • the first coding value is determined by means of a one-way encryption method. While it is usually possible with a "normal” encryption method to obtain the corresponding unencrypted value from the encrypted value when the "key" is known, in simple terms there is no "key” in the one-way encryption method For example, if the vehicle characteristic has been detected as the vehicle characteristic, it is almost impossible to return to the vehicle characteristic from the corresponding first encoding value
  • the first encoding value is assigned to the vehicle feature, ie each vehicle that enters the monitoring link receives a "unique" first encoding value
  • the first encoding value is stored at least temporarily
  • the vehicle characteristic itself is not stored on the basis of the first coding value the incoming vehicle is therefore not possible in the following by the characteristic vehicle feature, but only by the first Kodierwert.
  • the vehicle feature of a vehicle leaving the monitoring route is detected, wherein the detected vehicle feature is assigned a second coding value by means of the one-way encryption method. Since both the first and the second coding value are assigned to the vehicle feature, it is possible to identify a vehicle driving the monitoring route by comparing the corresponding coding values. A match of the first and the second coding value means that, for example, the vehicle A, which has moved into the monitoring path at the first time, leaves the monitoring path again at the second time. Since the length of the monitoring path is known, the average speed then results from the time period between the first and the second time.
  • the determined average speed is compared with a predefined maximum speed, for example a "speed limit.” Only if the comparison shows that the maximum speed has been exceeded by the average speed is the vehicle characteristic detected by the vehicle leaving the monitoring route stored. This means that it comes only in case of speeding to a storage of data that allow individualization of the vehicle and thus, for example, in terms of a fines levy, allow conclusions about the vehicle owner. If no exceeding of the maximum speed is detected, there is no storage of the detected vehicle characteristic. In this case, in the method at no time, that is to say neither when entering the monitoring route nor when leaving the latter, are data stored which, as such, permit individualization of the vehicle.
  • a predefined maximum speed for example a "speed limit.”
  • the invention provides, in an advantageous embodiment, that an identifying image capture of the entering vehicle (24) detects another vehicle characteristic , generates a dynamic key under identification of the further vehicle feature, encrypts the image acquisition by means of the generated dynamic key, discards the key, detects the further vehicle feature when leaving the monitoring route, with a detected exceeding of the maximum speed of the key by means of the further vehicle feature detected upon exit newly generated, the encrypted image acquisition using the newly generated key tries to decrypt, and only in a successful development encryption of the image recording the vehicle feature is stored.
  • the image recording can in particular include the characteristic vehicle feature.
  • the characteristic and the other vehicle feature can be identical.
  • an image recording of the vehicle registration number of the entering vehicle is encrypted.
  • the key for this encryption is not "fixed", but dynamic, ie the key is regenerated for each incoming vehicle
  • the dynamic key is generated in particular on the basis of the further vehicle feature, which basically any vehicle feature, such as a vehicle color or a
  • the motor vehicle license plate is also used for the generation of the key, since this clearly characterizes each vehicle, so that in particular the generated key is unique for each vehicle.
  • the key After encrypting the image recording, the key is deleted again, so that it can no longer be accessed by unauthorized persons.
  • the key can only be regenerated and the encrypted image acquisition can be decrypted again if the further vehicle characteristic is identified. Otherwise, the decryption fails.
  • the image acquisition can additionally be stored in a further embodiment of the invention.
  • the first and the second coding value is determined from the captured vehicle feature using a hash algorithm.
  • a hash algorithm is generally used to calculate a scatter value function, which is also referred to as a hash function.
  • a cryptographic hash function is addressed, which is frequently used, for example, for storing passwords.
  • the corresponding coding value is calculated as a so-called hash value.
  • the memory requirement of such a hash value is generally very low, so that the hash algorithm in particular also enables the fast and effective processing of large amounts of data.
  • the vehicle feature may be, for example, a single optical vehicle feature, such as a motor vehicle license plate, a vehicle shape, or a color design. It is also possible to detect a combination of different vehicle characteristics or a characteristic acoustic signal of the vehicle.
  • a license plate of the vehicle is detected as a vehicle feature.
  • the license plate makes it possible to characterize the vehicle in a particularly simple way.
  • the license plate is thereby detected, for example, by means of a camera, so that already existing surveillance cameras, e.g. can be used for other traffic monitoring in road traffic.
  • the vehicle registration number of the number plate is detected by means of automatic number plate recognition.
  • the number plate typically includes a plurality of features, such as a characteristic shape or color, a country code and the motor vehicle Mark .
  • the license plate is usually sufficient to clearly characterize the vehicle. This makes it possible, in particular, to effectively reduce the amount of data to be processed.
  • the license plate number from an image of the vehicle is automatically determined, for example, by means of optical character recognition (OCR), in particular by means of the LPR (License Plate Recognition) or the ANPR (Automatic Number Plate Recognition).
  • OCR optical character recognition
  • LPR Local Plate Recognition
  • ANPR Automatic Number Plate Recognition
  • the use of the one-way encryption method in generating the first and second coding values makes it almost impossible to "crack" the corresponding coding values, thereby inferring the underlying vehicle characteristic of the coding values so-called “brute-force” attack would be able to crack the corresponding coding value.
  • a “brute-force” attack is understood to mean a “cracking" of the coding value by trying out all possible solutions. In concrete terms, this would mean, for example, that for a brute-force attack, the corresponding coding value would be calculated for each vehicle registration number present in an official number plate register in order to find the registration number on which the vehicle code number is based very unlikely, since, for example, an official license plate register is generally safe from unauthorized access.
  • an additional vehicle feature is detected. This means that at least two vehicle features are respectively generated at the first and at the second time. be grasped. Thus, a combination of vehicle features is detected, for example, the vehicle registration number and an additional vehicle feature. The first and the second coding value are respectively assigned to the detected combination of vehicle features.
  • an optical feature of the vehicle is detected as an additional vehicle feature, in particular the color of the vehicle.
  • the object directed to a device is achieved according to the invention by the features of the claim directed to a device.
  • the device for detecting a speed violation of a vehicle comprises a first monitoring station and a second monitoring station spaced apart from the first monitoring station, as well as a coding device, a timing device and a computing device.
  • the computing device is connected to the first and second monitoring stations, as well as to the coding device and the timing device.
  • the first and second surveys Monitoring station each comprise a detection means which is adapted to detect a characteristic vehicle feature of a vehicle entering a monitoring route and leaving the monitoring route.
  • the time measuring device is set up to detect a first time of entry into the monitoring path and a second time of departure of the monitoring path.
  • the coding device is configured to determine first and second coding values from the vehicle features detected by the first and second monitoring stations, respectively, by means of a one-way encryption method, and the computing device is adapted to calculate an average speed of the vehicle within the route between the first and second coding values second monitoring station based on the timing signals of the timing device to determine and to detect an exceeding of a predetermined maximum speed and to store the vehicle feature in a detected overrun.
  • the first monitoring station and the second monitoring station are spaced from each other, so that they essentially predetermine the length of the monitoring path with their spacing from one another.
  • the distance of the monitoring stations from each other for example, be several hundred meters or a few kilometers.
  • the first and the second monitoring stations are each equipped with a detection means.
  • the detection means detects a characteristic vehicle characteristic of a vehicle entering the surveillance route and leaving the monitoring route.
  • the detection means can be designed to detect optical and / or acoustic vehicle features.
  • the invention comprises For example, a microphone.
  • the detection means expediently comprises a camera, for example a video camera or a telephoto camera. Such a camera may be positioned in such a way that it takes a picture of the rear area of the vehicle or an image of another area of the vehicle.
  • the optical vehicle feature is detected, for example, by the image acquisition as such.
  • the optical vehicle feature is extracted from the image acquisition, for example, by a corresponding recognition software and detected.
  • the detection means comprises, for example, a corresponding circuit or is connected via an interface to the computing device.
  • the monitoring stations can additionally
  • the coding device determines a first or a second coding value by means of a one-way encryption method.
  • the coding device can be implemented as a corresponding circuit or as software in the computing device, which is given for example as a computer. Alternatively, the coding device may be given as a separate computer.
  • the first time is detected, in which a vehicle enters the monitoring route, that is, the first monitoring station passes.
  • the computing device uses the coding values to determine the time span which the detected vehicle needs to travel the distance between the first and the second monitoring station. For this purpose, the computing device synchronizes, for example, the time signals received by the time-measuring device.
  • the computing device From the determined period of time calculates the computing device, including the length of the monitoring path, an average speed of the vehicle within the monitoring distance.
  • the computing device compares the determined average speed with a predetermined maximum speed. If the predefined maximum speed is exceeded, the computing device stores the vehicle feature, for example the motor vehicle license plate, which characterizes the vehicle leaving the monitoring route.
  • 1 shows two devices for detecting a speed violation of a vehicle.
  • FIG. 1 shows two devices 2, 2 'for detecting a speeding violation, which are provided for traffic monitoring on a 2-lane motorway 4. As can be seen from the illustration, in each case one of the devices 2, 2 'is provided for monitoring one of the two directional tracks 6, 8.
  • Each of the devices 2, 2 ' comprises two monitoring stations 10, 12, which are spaced from one another, such that the Monitoring station 10 seen in the direction of travel 14 before the monitoring station 12 is located. As a result, a monitoring path 13 is predetermined by the monitoring stations 10, 12. The distance between the monitoring stations 10, 12 can be several kilometers.
  • the monitoring stations 10, 12 are each assigned a detection means 16.
  • a time measuring device 18, a coding device 20 and a computing device 22 are provided in each case.
  • the detection means 16 a vehicle characteristic characterizing the vehicle 24, 26 is detected.
  • a combination of optical vehicle features namely a license plate 30 of a license plate 23 and additionally a color of the corresponding vehicle 24, 26 is detected.
  • the detection means 16 comprises a camera 28.
  • the camera 28 acquires an image of the rear area, which in particular also images the license plate 23 of the relevant vehicle 24, 26. From the image recording of the rear area then the vehicle feature, so the vehicle registration number 30 and the color of the vehicle 24, 26, determined. In this case, the vehicle registration number 30 is detected from the image acquisition, in particular by means of automatic license plate recognition.
  • the feature combination of motor vehicle license plate 30 and color of the vehicle 24, 26 detected by the detection means 16 is assigned a first or second coding value by means of the coding device 20.
  • the coding device 20 is realized for this purpose as a corresponding software of the computing device 22.
  • the first coding value is assigned to the detected feature combination of a vehicle 24 entering the monitoring route 13.
  • the second coding value is assigned to the detected feature combination of a vehicle 26 leaving the monitoring route 13.
  • the first and second coding values are each uniquely assigned to the detected feature combination.
  • Each vehicle 24, 26, which enters or leaves the monitoring route 13, thus receives its own "first" or second coding value.
  • the first and second coding values are each determined by means of a one-way encryption method.
  • the retracting into the monitoring section 13 vehicle 24 happens when entering first the front in the direction of travel 14 monitoring station 10.
  • the front monitoring station 10 detected by means of its associated detection means 16, the vehicle registration number 30 and the color of the incoming vehicle 24th
  • the said feature combination of motor vehicle license plate 30 and color of the entering vehicle 24 is assigned a first coding value by means of the coding device 20, which is unambiguously assigned to the entering vehicle 24.
  • the time measuring device 18 detects when entering the vehicle 24 in the monitoring section 13, a first time.
  • the timing device 18 is given, for example, as a corresponding electronic circuit of the computing device 20.
  • the vehicle 26 passes the rear in the direction of travel 14 monitoring station 12, wherein the timing device 18 detects a second time.
  • the coding device 20 assigns the feature combination of motor vehicle license plate 30 and color of the leaving vehicle 26 to a second coding value.
  • the second encoding value is uniquely associated with said feature combination of the leaving vehicle 26, i.
  • Each vehicle leaving the monitoring route 13 is given a "separate" second coding value, which makes it possible to ascertain by means of a comparison of the first and second coding values whether the vehicle 26 leaving the monitoring route 13 at the second time is the same as the vehicle If the first and second coding values match, then it is the same vehicle.
  • the computing device 22 uses the time signals of the time measurement device 18 to determine the time required for the vehicle 24, 26 to travel the monitoring route 13. Including the length of the monitoring section 13, the computing device 22 determines the average speed of the vehicle 24,26 within the monitoring section 13 and compares the determined
  • the computing device 22 stores the vehicle registration number 13 of the vehicle 24, 26. In addition, the computing device 22 also stores an image recording here, which represents the rear area of the corresponding vehicle 24, 26.

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Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs, wobei eine Geschwindigkeitsübertretung des Fahrzeugs anhand einer Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb einer Überwachungsstrecke erfasst wird.
Zur Erfassung der Durchschnittsgeschwindigkeit wird bei einem solchen, auch „Section-Control" genannten Verfahren eine Zeitspanne ermittelt, die ein Fahrzeug zum Zurücklegen der Überwachungsstrecke benötigt, wobei es sich bei einer derartigen Überwachungsstrecke in der Regel um einen längeren, beispielsweise mehrere Kilometer langen Streckenabschnitt einer Autobahn oder um einen Tunnelabschnitt handelt. Mittels der ermittelten Zeitspanne wird die Durchschnittsgeschwindig- keit des Fahrzeugs berechnet, woraus sich dann gegebenenfalls eine Überschreitung der vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit ergibt .
Eine Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs wird bei- spielsweise im Rahmen einer Verkehrsüberwachung ermittelt, um die Einhaltung einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit im Straßenverkehr zu überwachen.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der WO 01 35372 Al bekannt. In der WO 01 35372 Al sind zur Erfassung der Durchschnittsgeschwindigkeit entlang der Überwachungsstrecke zwei voneinander beabstandete Überwachungsstationen vorgesehen. Mittels einer Kamera wird an den Überwachungsstationen ein Einfahren und ein Verlassen der Ü- berwachungsstrecke durch ein Fahrzeug registriert. Dabei wird beim Einfahren des Fahrzeugs in die Überwachungsstrecke, sowie beim Verlassen der Überwachungsstrecke mittels der Kamera ein Bild des Fahrzeugs gewonnen und aus dem Bild ein Kraft- fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs ermittelt. Die ermittelten Daten werden zumindest temporär gespeichert.
Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Auf- gäbe zugrunde, ein alternatives Verfahren zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs anzugeben. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine alternative Vorrichtung zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs anzugeben.
Die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.
Demgemäß wird zu einem ersten Zeitpunkt ein ein in eine Über- wachungsstrecke einfahrendes Fahrzeug charakterisierendes Fahrzeugmerkmal erfasst, wobei mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein dem Fahrzeugmerkmal zuordenbarer erster Kodierwert ermittelt wird. Zu einem zweiten Zeitpunkt wird das Fahrzeugmerkmal eines die Überwachungsstrecke ver- lassenden Fahrzeugs erfasst, wobei mittels des Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein dem zum zweiten Zeitpunkt erfass- ten Fahrzeugmerkmal zuordenbarer zweiter Kodierwert ermittelt wird. Die Zuordnung der Kodierwerte kann insbesondere eindeutig sein. Der erste und der zweite Kodierwert werden mitein- ander verglichen. Bei einer Übereinstimmung des ersten und des zweiten Kodierwerts wird eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs anhand der zum Zurücklegen der Überwachungsstrecke benötigten Zeitspanne ermittelt. Die Durchschnittsgeschwindigkeit wird mit einer vorgegebenen Maximal- geschwindigkeit verglichen und nur bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit durch die Durchschnittsgeschwindigkeit wird das Fahrzeugmerkmal gespeichert.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass für die Er- fassung einer Geschwindigkeitsübertretung anhand einer Durchschnittsgeschwindigkeit gemäß dem Stand der Technik in der Regel von jedem Fahrzeug, welches eine Überwachungsstrecke befährt, beim Einfahren und beim Verlassen der Überwachungs- strecke ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal, wie beispielsweise das Kraftfahrzeugkennzeichen, erfasst und zumindest temporär gespeichert wird. Eine Geschwindigkeitsübertretung kann erst beim Verlassen der Überwachungsstrecke ermit- telt werden, so dass das charakteristische Fahrzeugmerkmal, beispielsweise das Kraftfahrzeugkennzeichen, auch dann erhoben und temporär gespeichert wurde, wenn sich keine Geschwindigkeitsüberschreitung ergibt, der Fahrer sich also gesetzeskonform verhalten hat. Daraus können insbesondere daten- schutzrechtliche Bedenken erwachsen, zumal ein derartiges charakteristisches Fahrzeugmerkmal eine Individualisierung des betreffenden Fahrzeugs erlaubt, was insbesondere auch die Möglichkeit eines Rückschlusses auf personenbezogene Daten eines Fahrzeughalters eröffnet.
Die Erfindung sieht deswegen vor, ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal erst dann zu speichern, wenn eine Geschwindigkeitsübertretung tatsächlich vorliegt.
Die Erfindung ordnet dazu dem bei Einfahrt zu einem ersten
Zeitpunkt erfassten Fahrzeugmerkmal zunächst einen ersten Kodierwert zu, derart dass aus dem ersten Kodierwert nicht mehr auf das dem Kodierwert zugrunde liegende Fahrzeugmerkmal geschlossen werden kann. Dazu wird der erste Kodierwert mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ermittelt. Während es bei einem „normalen" Verschlüsselungsverfahren in der Regel möglich ist, bei Kenntnis des „Schlüssels" aus dem verschlüsselten Wert den entsprechenden unverschlüsselten Wert zu erhalten, existiert vereinfacht gesagt bei dem Einweg-Ver- Schlüsselungsverfahren kein „Schlüssel". Dadurch ist es nahezu unmöglich, von dem ersten Kodierwert wieder zurück auf das dem ersten Kodierwert zugrunde liegende Fahrzeugmerkmal zu schließen. Wenn beispielsweise als Fahrzeugmerkmal das Kraftfahrzeugkennzeichen erfasst wurde, ist es nahezu unmöglich, aus dem entsprechenden ersten Kodierwert wieder auf das
Kraftfahrzeugkennzeichen zu schließen. Diese Eigenschaft des Einweg-Verschlüsselungsverfahrens wird gelegentlich auch als „pre-image resistance" bezeichnet. Der erste Kodierwert ist dem Fahrzeugmerkmal zugeordnet, d.h. jedes Fahrzeug, welches in die Überwachungsstrecke einfährt, erhält einen „eigenen" ersten Kodierwert. Der erste Kodierwert wird zumindest temporär gespeichert. Das dem ersten Ko- dierwert zugrunde liegende Fahrzeugmerkmal selber wird nicht gespeichert. Eine Identifizierung des einfahrenden Fahrzeugs ist also im Folgenden nicht durch das charakteristische Fahrzeugmerkmal möglich, sondern nur durch den ersten Kodierwert.
Zu einem zweiten Zeitpunkt wird das Fahrzeugmerkmal eines die Überwachungsstrecke verlassenden Fahrzeugs erfasst, wobei dem erfassten Fahrzeugmerkmal mittels des Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein zweiter Kodierwert zugeordnet wird. Da sowohl der erste als auch der zweite Kodierwert dem Fahrzeug- merkmal zugeordnet ist, ist es möglich, durch einen Vergleich der entsprechenden Kodierwerte ein die Überwachungsstrecke befahrendes Fahrzeug zu identifizieren. Eine Übereinstimmung des ersten und des zweiten Kodierwerts bedeutet, dass beispielsweise das Fahrzeug A, welches zum ersten Zeitpunkt in die Überwachungsstrecke eingefahren ist, zum zweiten Zeitpunkt die Überwachungsstrecke wieder verlässt. Da die Länge der Überwachungsstrecke bekannt ist, ergibt sich die Durchschnittsgeschwindigkeit dann anhand der Zeitspanne zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt.
Die ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeit wird mit einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit, beispielsweise einem „Tempolimit", verglichen. Nur wenn bei dem Vergleich eine Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit durch die Durch- Schnittsgeschwindigkeit festgestellt wird, wird das Fahrzeugmerkmal, welches von dem die Überwachungsstrecke verlassenden Fahrzeug erfasst wurde, gespeichert. Das bedeutet also, dass es nur im Falle einer Geschwindigkeitsüberschreitung zu einer Speicherung von Daten kommt, die eine Individualisierung des Fahrzeugs erlauben und damit, beispielsweise im Sinne einer Bußgelderhebung, Rückschlüsse auf den Fahrzeughalter zulassen . Falls keine Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit festgestellt wird, erfolgt keine Speicherung des erfassten Fahrzeugmerkmals. In dem Fall werden also bei dem Verfahren zu keinem Zeitpunkt, also weder beim Einfahren in die Überwa- chungsstrecke, noch beim Verlassen dieser, Daten gespeichert, die als solche eine Individualisierung des Fahrzeugs erlauben .
Bei einer jeweils eindeutigen Zuordnung der Kodierwerte zu dem das Fahrzeug charakterisierenden Fahrzeugmerkmal ist jedwede Verwechslung bei der Identifizierung eines geschwindig- keitsübertretenden Fahrzeugs ausgeschlossen. Jedoch ist es selbst bei äußerst komplexen Kodierverfahren nicht gänzlich ausgeschlossen, dass es zu einer sogenannten „Kollision" von Kodierwerten kommt. Eine derartige „Kollision" tritt dann auf, wenn zwei unterschiedlichen Fahrzeugmerkmalen der gleiche Kodierwert zugeordnet wird. Dadurch könnte es bei einem Vergleich des ersten und des zweiten Kodierwerts zu einer Verwechslung von Fahrzeugen kommen, wodurch es unter Umstän- den zu einer unberechtigten Feststellung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs kommen könnte.
Um zu vermeiden, dass es durch eine derartige „Kollision" von Kodierwerten zu einer unberechtigten Belangung eines unbe- scholtenen Fahrzeughalters kommt, sieht die Erfindung in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass eine identifizierende Bildaufnahme des einfahrenden Fahrzeugs (24) getätigt, ein weiteres Fahrzeugmerkmal erfasst, unter Kennung des weiteren Fahrzeugmerkmals ein dynamischer Schlüssel generiert, die Bildaufnahme mittels des generierten dynamischen Schlüssels verschlüsselt, der Schlüssel verworfen, bei Verlassen der Überwachungsstrecke das weitere Fahrzeugmerkmal erfasst, bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit der Schlüssel mittels des weiteren bei Verlassen er- fassten Fahrzeugmerkmals neu generiert, die verschlüsselte Bildaufnahme mittels des neu generierten Schlüssels zu entschlüsseln versucht, und nur bei einer erfolgreichen Ent- schlüsselung der Bildaufnahme das Fahrzeugmerkmal gespeichert wird .
Dabei kann die Bildaufnahme insbesondere das charakteristi- sehe Fahrzeugmerkmal umfassen. Auch können das charakteristische und das weitere Fahrzeugmerkmal identisch sein.
Beispielsweise wird eine Bildaufnahme des Kraftfahrzeugkennzeichens des einfahrenden Fahrzeugs verschlüsselt. Der Schlüssel für diese Verschlüsselung ist nicht „fest", sondern dynamisch, d.h. der Schlüssel wird für jedes einfahrende Fahrzeug neu generiert. Der dynamische Schlüssel wird dabei insbesondere ausgehend von dem weiteren Fahrzeugmerkmal generiert, welches grundsätzlich ein beliebiges Fahrzeugmerkmal, wie beispielsweise eine Fahrzeugfarbe oder eine Fahrzeugform, sein kann. Vorteilhafterweise wird aber auch für die Generierung des Schlüssels das Kraftfahrzeugkennzeichen herangezogen, da dieses jedes Fahrzeug eindeutig charakterisiert, so dass insbesondere der generierte Schlüssel für jedes Fahrzeug einmalig ist.
Nach dem Verschlüsseln der Bildaufnahme wird der Schlüssel wieder gelöscht, so dass auf diesen durch Unbefugte nicht mehr zurückgegriffen werden kann. Nur unter Kennung des wei- teren Fahrzeugmerkmals kann der Schlüssel wieder regeneriert werden und die verschlüsselte Bildaufnahme wieder entschlüsselt werden. Andernfalls schlägt die Entschlüsselung fehl.
Wird nun anhand der Kodierwerte festgestellt, dass beispiels- weise das Fahrzeug A, welches die Überwachungsstrecke ver- lässt, eine Geschwindigkeitsübertretung begangen hat, kann über die erfolgreiche Entschlüsselung eine Verwechslung von Fahrzeugen ausgeschlossen werden. Denn nur bei einer erfolgreichen Entschlüsselung handelt es sich um dasselbe Fahrzeug. Erst dann wird das charakteristische Fahrzeugmerkmal abgespeichert. Unbescholtene Fahrzeughalter gelangen somit nicht aufgrund einer Verwechslung in einen Datenbestand. Für eine Dokumentation kann in einer weiteren Ausführung der Erfindung zusätzlich die Bildaufnahme abgespeichert werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der erste und der zweite Kodierwert aus dem erfassten Fahrzeugmerkmal mittels eines Hash-Algorithmus ' ermittelt. Ein derartiger Hash-Algorithmus dient im Allgemeinen zur Berechnung einer Streuwertfunktion, die auch als Hashfunktion bezeichnet wird. Hier wird insbesondere eine kryptographische Hashfunk- tion angesprochen, die beispielsweise häufig zur Speicherung von Passwörtern eingesetzt wird. Mittels des Hash-Algorithmus' wird der entsprechende Kodierwert als ein sogenannter Hashwert berechnet. Der Speicherbedarf eines derartigen Hash- wertes ist im Allgemeinen sehr gering, so dass der Hash-Algo- rithmus insbesondere auch die schnelle und effektive Verarbeitung großer Datenmengen ermöglicht.
Das Fahrzeugmerkmal kann beispielsweise ein einzelnes optisches Fahrzeugmerkmal sein, wie beispielsweise ein Kraftfahr- zeugkennzeichen, eine Fahrzeugform oder eine Farbgestaltung. Ebenso ist es möglich eine Kombination verschiedener Fahrzeugmerkmale oder ein charakteristisches akustisches Signal des Fahrzeugs zu erfassen.
Vorzugsweise wird als Fahrzeugmerkmal ein Nummernschild des Fahrzeugs erfasst. Durch das Nummernschild ist es auf besonders einfache Weise möglich, das Fahrzeug zu charakterisieren. Das Nummernschild wird dabei beispielsweise mittels einer Kamera erfasst, so dass auf schon vorhandene Überwa- chungskameras, die z.B. für eine anderweitige Verkehrsüberwachung im Straßenverkehr genutzt werden, zurückgegriffen werden kann.
Vorteilhafterweise wird das Kraftfahrzeugkennzeichen des Num- mernschilds mittels einer automatischen Kennzeichenerkennung erfasst. Das Nummernschild umfasst in der Regel eine Vielzahl an Merkmalen, wie beispielsweise eine charakteristische Form oder Farbgebung, eine Länderkennung und das Kraftfahrzeug- kennzeichen . Das Kraftfahrzeugkennzeichen ist aber in der Regel ausreichend, um das Fahrzeug eindeutig zu charakterisieren. Dadurch ist es insbesondere möglich, die zu verarbeitende Datenmenge effektiv zu reduzieren. Bei einer automati- sehen Kennzeichenerkennung wird beispielsweise mittels einer optischen Schriftzeichenerkennung (OCR) , im Speziellen mittels der LPR (License Plate Recognition) oder der ANPR (Automatic Number Plate Recognition) , das Kraftfahrzeugkennzeichen aus einem Bild des Fahrzeugs automatisch ermittelt. Die auto- matische Kennzeichenerkennung wird häufig zur Verkehrsüberwachung eingesetzt, so dass hier auf ein ausgereiftes Verfahren zurückgegriffen werden kann.
Wie schon erläutert, macht die Anwendung des Einweg-Ver- Schlüsselungsverfahrens bei der Erzeugung des ersten und des zweiten Kodierwerts es nahezu unmöglich, die entsprechenden Kodierwerte zu „knacken", um dadurch auf das den Kodierwerten jeweils zugrunde liegende Fahrzeugmerkmal zu schließen. Allenfalls durch einen sogenannten „brute-force" Angriff be- stünde die Möglichkeit, den entsprechenden Kodierwert zu knacken. Dabei wird unter einem „brute-force" Angriff ein „Knacken" des Kodierwerts durch das Ausprobieren sämtlicher möglicher Lösungen verstanden. Konkret hieße das, dass bei einem „brute-force" Angriff beispielsweise für jedes Kraftfahrzeug- kennzeichen, das in einem amtlichen Kennzeichenregister vorliegt, der entsprechende Kodierwert berechnet würde, um dadurch das einem konkreten Kodierwert zugrunde liegende Kraftfahrzeugkennzeichen zu finden. Ein derartiges Szenario ist natürlich sehr unwahrscheinlich, da beispielsweise ein amtli- ches Kennzeichenregister in der Regel sicher vor unbefugtem Zugriff ist.
Um insbesondere zu gewährleisten, dass selbst bei einem derartigen „brute-force" Angriff die entsprechenden Kodierwerte nicht „geknackt" werden können, wird in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein zusätzliches Fahrzeugmerkmal erfasst. Das bedeutet, dass zum ersten und zum zweiten Zeitpunkt jeweils zumindest zwei Fahrzeugmerkmale er- fasst werden. Es wird also eine Kombination an Fahrzeugmerkmalen erfasst, beispielsweise das Kraftfahrzeugkennzeichen und ein zusätzliches Fahrzeugmerkmal. Der erste und der zweite Kodierwert sind dabei jeweils der erfassten Kombi- nation an Fahrzeugmerkmalen zugeordnet. Da eine Kombination an Fahrzeugmerkmalen in der Regel in keiner Datenbank erfasst ist, kann durch die Erfassung des zusätzlichen Fahrzeugmerkmals gewährleistet werden, dass selbst durch einen „brute- force" Angriff nicht von dem entsprechenden Kodierwert bei- spielsweise auf das Kraftfahrzeugkennzeichen geschlossen werden kann. Prinzipiell ist in dieser Ausgestaltung der Erfindung die Erfassung einer beliebigen Kombination an akustischen und/oder optischen Fahrzeugmerkmalen möglich. Zweckmäßigerweise wird das Kraftfahrzeugkennzeichen und ein zusätz- liches Fahrzeugmerkmal erfasst.
Vorteilhafterweise wird als zusätzliches Fahrzeugmerkmal ein optisches Merkmal des Fahrzeugs erfasst, insbesondere die Farbe des Fahrzeugs. Durch die Erfassung der Farbe des Fahr- zeugs, insbesondere zusätzlich zum Kraftfahrzeugkennzeichen, ist es auf einfache Weise möglich, die Ermittlung des Kraftfahrzeugkennzeichens aus dem Kodierwert durch einen „brute- force" Angriff zu verhindern, da die Merkmalskombination von Kraftfahrzeugkennzeichen und Fahrzeugfarbe in keiner Daten- bank erfasst ist.
Die auf eine Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des auf eine Vorrichtung gerichteten Patentanspruchs.
Demnach umfasst die Vorrichtung zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs eine erste Überwachungsstation und eine zur ersten Überwachungsstation beabstandete zweite Überwachungsstation, sowie eine Kodiervorrichtung, ei- ne Zeitmessvorrichtung und eine Rechenvorrichtung. Die Rechenvorrichtung ist mit der ersten und der zweiten Überwachungsstation, sowie mit der Kodiervorrichtung und der Zeitmessvorrichtung verbunden. Die erste und die zweite Überwa- chungsstation umfassen jeweils ein Erfassungsmittel, welches dafür eingerichtet ist, ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal eines in eine Überwachungsstrecke einfahrenden und eines die Überwachungsstrecke verlassenden Fahrzeugs zu erfassen. Die Zeitmessvorrichtung ist dafür eingerichtet, einen ersten Zeitpunkt eines Einfahrens in die Überwachungstrecke und einen zweiten Zeitpunkt eines Verlassene der Überwachungsstrecke zu erfassen. Die Kodiervorrichtung ist dafür eingerichtet, mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens aus den von der ersten und der zweiten Überwachungsstation erfassten Fahrzeugmerkmalen einen ersten bzw. einen zweiten Kodierwert zu ermitteln und die Rechenvorrichtung ist dafür eingerichtet, eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb der Strecke zwischen der ersten und der zweiten Überwa- chungsstation anhand der Zeitsignale der Zeitmessvorrichtung zu ermitteln, und eine Überschreitung einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit festzustellen und bei einer festgestellten Überschreitung das Fahrzeugmerkmal zu speichern.
Die für das Verfahren geschilderten Vorteile können dabei sinngemäß auf die Vorrichtung übertragen werden.
Die erste Überwachungsstation und die zweite Überwachungsstation sind voneinander beabstandet, so dass sie mit ihrem Ab- stand zueinander im Wesentlichen die Länge der Überwachungsstrecke vorgeben. Der Abstand der Überwachungsstationen voneinander kann beispielsweise mehrere hundert Meter oder einige Kilometer betragen.
Die erste und die zweite Überwachungsstation sind jeweils mit einem Erfassungsmittel ausgestattet. Mit dem Erfassungsmittel wird ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal eines in die Ü- berwachungsstrecke einfahrenden und eines die Überwachungsstrecke verlassenden Fahrzeugs erfasst.
Das Erfassungsmittel kann dabei zur Erfassung von optischen und/oder akustischen Fahrzeugmerkmalen ausgestaltet sein. Zur Erfassung akustischer Fahrzeugmerkmale umfasst das Erfas- sungsmittel beispielsweise ein Mikrofon. Zur Erfassung optischer Fahrzeugmerkmale umfasst das Erfassungsmittel zweckmäßigerweise eine Kamera, beispielsweise eine Videokamera oder eine Teleobjektivkamera. Eine derartige Kamera kann dabei de- rart positioniert sein, dass sie ein Bild des Heckbereichs des Fahrzeugs aufnimmt oder ein Bild eines anderen Bereichs des Fahrzeugs. Dabei wird das optische Fahrzeugmerkmal beispielsweise durch die Bildaufnahme als solche erfasst. Alternativ wird das optische Fahrzeugmerkmal aus der Bildaufnahme beispielsweise durch eine entsprechende Erkennungs-Software extrahiert und erfasst. Für die Erfassung des Kraftfahrzeugkennzeichens aus einer Bildaufnahme des Nummernschildes sind mit der entsprechenden Software häufig nur wenige Millisekunden nötig. Für eine derartige Verarbeitung der Bildaufnahmen umfasst das Erfassungsmittel beispielsweise einen entsprechenden Schaltkreis oder ist über eine Schnittstelle mit der Rechenvorrichtung verbunden.
Um eine Aufnahme ausreichender Qualität durch die Kamera zu ermöglichen, können die Überwachungsstationen zusätzlich
Lichtquellen umfassen, die das Fahrzeug beleuchten. Vorteilhaft ist in dem Zusammenhang ein Beleuchten durch eine Infrarot-Lichtquelle, um nächtliche Bildaufnahmen zu ermöglichen.
Anhand der von der ersten und der zweiten Überwachungsstation erfassten Fahrzeugmerkmale wird von der Kodiervorrichtung mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein erster bzw. ein zweiter Kodierwert ermittelt. Die Kodiervorrichtung kann dabei als ein entsprechender Schaltkreis oder als eine Software in der Rechenvorrichtung, die beispielsweise als ein Computer gegeben ist, implementiert sein. Alternativ kann die Kodiervorrichtung als ein separater Rechner gegeben sein.
Mittels der Zeitmessvorrichtung wird zum einen der erste Zeitpunkt erfasst, in dem ein Fahrzeug in die Überwachungsstrecke einfährt, also die erste Überwachungsstation passiert. Zum anderen wird der zweite Zeitpunkt erfasst, in dem das Fahrzeug die Überwachungsstrecke verlässt, also die zweite Überwachungsstation passiert
Anhand der Zeitsignale, die die Zeitmessvorrichtung erzeugt, wird von der Rechenvorrichtung bei Fahrzeugidentifizierung anhand der Kodierwerte die Zeitspanne ermittelt, die das er- fasste Fahrzeug zum Zurücklegen der Strecke zwischen der ersten und der zweiten Überwachungsstation benötigt. Dazu synchronisiert die Rechenvorrichtung beispielsweise die von der Zeitmessvorrichtung empfangenen Zeitsignale.
Aus der ermittelten Zeitspanne berechnet die Rechenvorrichtung, unter Einbeziehung der Länge der Überwachungsstrecke, eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb der Überwachungsstrecke. Die Rechenvorrichtung vergleicht die ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeit mit einer vorgegeben Maximalgeschwindigkeit. Bei einer Überschreitung der vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit speichert die Rechenvorrichtung das Fahrzeugmerkmal, also beispielsweise das Kraftfahrzeug- kennzeichen, welches das die Überwachungsstrecke verlassende Fahrzeug charakterisiert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt in einer schematischen Darstellung:
FIG 1 zwei Vorrichtungen zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs.
Die Darstellung in FIG 1 zeigt zwei Vorrichtungen 2, 2' zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung, die zur Verkehrsüberwachung an einer 2-spurigen Autobahn 4 vorgesehen sind. Wie aus der Darstellung ersichtlich, ist jeweils eine der Vorrichtungen 2,2' zur Überwachung einer der beiden Rich- tungsfahrbahnen 6, 8 vorgesehen.
Jede der Vorrichtungen 2,2' umfasst zwei Überwachungsstationen 10, 12, die voneinander beabstandet sind, derart dass die Überwachungsstation 10 in Fahrtrichtung 14 gesehen vor der Überwachungsstation 12 liegt. Dadurch wird durch die Überwachungsstationen 10, 12 eine Überwachungsstrecke 13 vorgegeben. Der Abstand zwischen den Überwachungsstationen 10, 12 kann dabei mehrere Kilometer betragen.
Den Überwachungsstationen 10,12 ist jeweils ein Erfassungsmittel 16 zugeordnet. Zusätzlich ist jeweils eine Zeitmessvorrichtung 18, eine Kodiervorrichtung 20, sowie eine Rechen- Vorrichtung 22 vorgesehen.
Mit dem Erfassungsmittel 16 wird ein das Fahrzeug 24, 26 charakterisierendes Fahrzeugmerkmal erfasst. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Kombination an optischen Fahrzeugmerkmalen, nämlich ein Kraftfahrzeugkennzeichen 30 eines Nummernschilds 23 und zusätzlich eine Farbe des entsprechenden Fahrzeugs 24, 26 erfasst. Zur Erfassung der entsprechenden optischen Fahrzeugmerkmale umfasst das Erfassungsmittel 16 eine Kamera 28. Mit der Kamera 28 wird eine Bildaufnahme des Heckbereichs gewonnen, die insbesondere auch das Nummernschild 23 des betreffenden Fahrzeugs 24, 26 abbildet. Aus der Bildaufnahme des Heckbereichs wird dann das Fahrzeugmerkmal, also das Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und die Farbe des Fahrzeugs 24, 26, ermittelt. Das Kraftfahrzeugkenn- zeichen 30 wird hierbei insbesondere mittels einer automatischen Kennzeichenerkennung aus der Bildaufnahme erfasst.
Der von dem Erfassungsmittel 16 erfassten Merkmalskombination aus Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und Farbe des Fahrzeugs 24,26 wird mittels der Kodiervorrichtung 20 ein erster bzw. zweiter Kodierwert zugeordnet. Die Kodiervorrichtung 20 ist hierzu als eine entsprechende Software der Rechenvorrichtung 22 realisiert. Der erste Kodierwert ist der erfassten Merkmalskombination eines in die Überwachungsstrecke 13 einfahrenden Fahrzeugs 24 zugeordnet. Der zweite Kodierwert ist der erfassten Merkmalskombination eines die Überwachungsstrecke 13 verlassenden Fahrzeugs 26 zugeordnet. Der erste und der zweite Kodierwert sind der erfassten Merkmalskombination jeweils eindeutig zugeordnet. Jedes Fahrzeug 24,26, welches in die Überwachungsstrecke 13 einfährt bzw. diese verlässt, erhält demnach einen „eigenen" ersten bzw. zweiten Kodierwert. Der erste und der zweite Kodierwert wird jeweils mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ermittelt. Dadurch ist es nahezu unmöglich, von dem ersten bzw. dem zweiten Kodierwert wieder zurück auf das den genannten Kodierwerten zugrunde liegende Fahrzeugmerkmal zu schließen. D.h. ein „Knacken" der Kodierwerte ist nahezu ausgeschlossen. Ein „Knacken" wäre theoretisch allenfalls durch einen "brute- force" Angriff denkbar. Durch die Erfassung der Merkmalskombination aus Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und Fahrzeugfarbe wird das „Knacken" der Kodierwerte durch einen „brute-force" Angriff wirksam verhindert, da eine derartige Merkmalskombination in keiner Datenbank erfasst ist.
Die folgenden Ausführungen dienen der Veranschaulichung der Wirkungsweise der Vorrichtung 2,2' . Dazu wird exemplarisch eine Fahrt eines Fahrzeugs 24,26 betrachtet.
Das in die Überwachungsstrecke 13 einfahrende Fahrzeug 24 passiert beim Einfahren zunächst die in Fahrtrichtung 14 vordere Überwachungsstation 10. Die vordere Überwachungsstation 10 erfasst mittels des ihr zugeordneten Erfassungsmittels 16 das Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und die Farbe des einfahrenden Fahrzeugs 24.
Der genannten Merkmalskombination aus Kraftfahrzeugkennzei- chen 30 und Farbe des einfahrenden Fahrzeugs 24 wird mittels der Kodiervorrichtung 20 ein erster Kodierwert zugeordnet, der dem einfahrenden Fahrzeug 24 eindeutig zugeordnet ist.
Zusätzlich erfasst die Zeitmessvorrichtung 18 beim Einfahren des Fahrzeugs 24 in die Überwachungsstrecke 13 einen ersten Zeitpunkt. Die Zeitmessvorrichtung 18 ist beispielsweise als ein entsprechender elektronischer Schaltkreis der Rechenvorrichtung 20 gegeben. Beim Verlassen der Überwachungsstrecke 13 passiert das Fahrzeug 26 die in Fahrtrichtung 14 hintere Überwachungsstation 12, wobei die Zeitmessvorrichtung 18 einen zweiten Zeitpunkt erfasst. Das Erfassungsmittel 16, welches der hinteren Über- wachungsstation 12 zugeordnet ist, erfasst das Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und die Farbe des die Überwachungsstrecke 13 verlassenden Fahrzeugs 26.
Die Kodiervorrichtung 20 ordnet der Merkmalskombination aus Kraftfahrzeugkennzeichen 30 und Farbe des verlassenden Fahrzeugs 26 einen zweiten Kodierwert zu.
Der zweite Kodierwert ist der genannten Merkmalskombination des verlassenden Fahrzeugs 26 eindeutig zugeordnet, d.h. je- des Fahrzeug, das die Überwachungsstrecke 13 verlässt, erhält einen „eigenen" zweiten Kodierwert. Dadurch ist es möglich mittels eines Vergleichs des ersten und des zweiten Kodierwerts festzustellen, ob das die Überwachungsstrecke 13 zum zweiten Zeitpunkt verlassende Fahrzeug 26 dasselbe ist, wie das zum ersten Zeitpunkt in die Überwachungsstrecke 13 eingefahrene Fahrzeug 24. Stimmen der erste und der zweite Kodierwert überein, so handelt es sich um dasselbe Fahrzeug.
Bei einer Übereinstimmung ermittelt die Rechenvorrichtung 22 anhand der Zeitsignale der Zeitmessvorrichtung 18 die Zeitspanne, die das Fahrzeug 24,26 zum Zurücklegen der Überwachungsstrecke 13 benötigte. Unter Einbeziehung der Länge der Überwachungsstrecke 13 ermittelt die Rechenvorrichtung 22 die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs 24,26 innerhalb der Überwachungsstrecke 13 und vergleicht die ermittelte
Durchschnittsgeschwindigkeit mit einer vorgegeben Maximalgeschwindigkeit. Überschreitet die Durchschnittsgeschwindigkeit die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit, speichert die Rechenvorrichtung 22 das Kraftfahrzeugkennzeichen 13 des Fahrzeugs 24,26. Zusätzlich speichert die Rechenvorrichtung 22 hier auch eine Bildaufnahme, die den Heckbereich des entsprechenden Fahrzeugs 24,26 darstellt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs (24,26) , wobei
- zu einem ersten Zeitpunkt ein ein in eine Überwachungsstrecke (13) einfahrendes Fahrzeug (24) charakterisierendes Fahrzeugmerkmal (30) erfasst wird,
- mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein dem Fahrzeugmerkmal (30) zuordenbarer erster Kodierwert ermittelt wird,
- zu einem zweiten Zeitpunkt das Fahrzeugmerkmal (30) eines die Überwachungsstrecke (13) verlassenden Fahrzeugs (26) erfasst wird, - mittels des Einweg-Verschlüsselungsverfahrens ein dem zum zweiten Zeitpunkt erfassten Fahrzeugmerkmal (30) zuordenbarer zweiter Kodierwert ermittelt wird,
- der erste und der zweite Kodierwert miteinander verglichen werden, - bei einer Übereinstimmung des ersten und des zweiten Kodierwerts eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (24,16) anhand der zum Zurücklegen der Überwachungsstrecke (13) benötigten Zeitspanne ermittelt wird,
- die Durchschnittsgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen Ma- ximalgeschwindigkeit verglichen wird und
- nur bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit durch die Durchschnittsgeschwindigkeit das Fahrzeugmerkmal (30) gespeichert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
- eine identifizierende Bildaufnahme des einfahrenden Fahrzeugs (24) getätigt,
- ein weiteres Fahrzeugmerkmal erfasst, - unter Kennung des weiteren Fahrzeugmerkmals ein dynamischer Schlüssel generiert,
- die Bildaufnahme mittels des generierten dynamischen Schlüssels verschlüsselt, - der Schlüssel verworfen,
- bei Verlassen der Überwachungsstrecke (13) das weitere Fahrzeugmerkmal erfasst,
- bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalge- schwindigkeit der Schlüssel mittels des weiteren bei Verlassen erfassten Fahrzeugmerkmals neu generiert,
- die verschlüsselte Bildaufnahme mittels des neu generierten Schlüssels zu entschlüsseln versucht, und
- nur bei einer erfolgreichen Entschlüsselung der Bildaufnah- me das Fahrzeugmerkmal (30) gespeichert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit und bei einer erfolgreichen Entschlüsselung der verschlüsselten Bildaufnahme das Fahrzeugmerkmal (30) und die Bildaufnahme gespeichert werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste und der zweite Kodierwert aus dem erfassten Fahrzeugmerkmal (30) mittels eines Hash-Algorithmus ermittelt wird .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Fahrzeugmerkmal ein Nummernschild (23) des Fahr- zeugs (24,26) erfasst wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Kraftfahrzeugkennzeichen (30) des Nummernschilds (23) mittels einer automatischen Kennzeichenerkennung erfasst wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zusätzliches Fahrzeugmerkmal erfasst wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei als zusätzliches Fahrzeugmerkmal ein optisches Merkmal des Fahrzeugs erfasst wird, insbesondere die Farbe des Fahrzeugs (24,26) .
9. Vorrichtung (2,2') zur Erfassung einer Geschwindigkeitsübertretung eines Fahrzeugs (24,26), mit einer ersten Überwachungsstation (10) und einer zur ersten Überwachungsstation (10) beabstandeten zweiten Überwachungsstation (12) , mit ei- ner Kodiervorrichtung (20), mit einer Zeitmessvorrichtung
(18) und mit einer Rechenvorrichtung (22) , die mit der ersten und der zweiten Überwachungsstation (10, 12), sowie mit der Kodiervorrichtung (20) und der Zeitmessvorrichtung (18) verbunden ist, wobei - die erste und die zweite Überwachungsstation (12, 10) j eweils ein Erfassungsmittel (16) umfassen, welches dafür eingerichtet ist, ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal (30) eines in eine Überwachungsstrecke (13) einfahrenden und eines die Überwachungsstrecke (13) verlassenden Fahrzeugs (24,26) zu erfassen,
- die Zeitmessvorrichtung (18) dafür eingerichtet ist, einen ersten Zeitpunkt eines Einfahrens in die Überwachungstrecke
(13) und einen zweiten Zeitpunkt eines Verlassene der Überwachungsstrecke (13) zu erfassen, - die Kodiervorrichtung (20) dafür eingerichtet ist, mittels eines Einweg-Verschlüsselungsverfahrens aus den von der ersten und der zweiten Überwachungsstation ( 10,12) erfass- ten Fahrzeugmerkmalen (30) einen ersten bzw. einen zweiten Kodierwert zu ermitteln, - die Rechenvorrichtung (22) dafür eingerichtet ist, eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (24,26) innerhalb der Strecke zwischen der ersten und der zweiten Ü- berwachungsstation (10,12) anhand der Zeitsignale der Zeitmessvorrichtung (18) zu ermitteln, und eine Überschreitung einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit festzustellen und bei einer festgestellten Überschreitung das Fahrzeugmerkmal (30) zu speichern.
10. Vorrichtung (2,2') nach Anspruch 9, wobei
- das Erfassungsmittel (16) dafür eingerichtet ist, eine i- dentifizierende Bildaufnahme des einfahrenden Fahrzeugs (24) zu tätigen, und ein weiteres Fahrzeugmerkmal beim Einfahren und beim Verlassen zu erfassen,
- die Kodiervorrichtung (20) dafür eingerichtet ist, unter Kennung des weiteren Fahrzeugmerkmals einen dynamischen Schlüssel zu generieren, die Bildaufnahme mittels des generierten dynamischen Schlüssels zu verschlüsseln, den Schlüssel zu verwerfen, bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit den Schlüssel mittels des weiteren bei Verlassen erfassten Fahrzeugmerkmals neu zu generieren, und die verschlüsselte Bildaufnahme mittels des neu generierten Schlüssels zu entschlüsseln, und
- die Rechenvorrichtung (22) eingerichtet ist nur bei einer erfolgreichen Entschlüsselung der Bildaufnahme das Fahrzeugmerkmal (30 ) zu speichern.
11. Vorrichtung (2,2') nach Anspruch 10, wobei die Rechenvorrichtung (22) dafür eingerichtet ist, bei einer festgestellten Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit und bei erfolgreicher Entschlüsselung zusätzlich die Bildaufnahme zu speichern.
12. Vorrichtung (2,2') nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Kodiervorrichtung (20) dafür eingerichtet ist, den ersten und den zweiten Kodierwert mittels eines Hash-Algo- rithmus' zu ermitteln.
13. Vorrichtung (2,2') nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das Erfassungsmittel (16) dafür eingerichtet ist, als Fahrzeugmerkmal ein Nummernschild (23) des Fahrzeugs (24,26) zu erfassen.
14. Vorrichtung (2,2') nach Anspruch 13, wobei das Erfassungsmittel (16) dafür eingerichtet ist, das Kraftfahrzeugkennzeichen (30) des Nummernschilds (23) mittels einer automatischen Kennzeichenerkennung zu erfassen.
15. Vorrichtung (2,2') nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei das Erfassungsmittel (16) dafür eingerichtet ist, ein zusätzliches Fahrzeugmerkmal (30) zu erfassen.
16. Vorrichtung (2,2') nach Anspruch 15, wobei das Erfassungsmittel (16) dafür eingerichtet ist, als zusätzliches Fahrzeugmerkmal ein optisches Merkmal des Fahrzeugs (24,26) zu erfassen, insbesondere die Farbe des Fahrzeugs (24,26) .
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