EP2239409A2 - Système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment à commandes multiples, et dispositif de commande modulable correspondant - Google Patents

Système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment à commandes multiples, et dispositif de commande modulable correspondant Download PDF

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EP2239409A2
EP2239409A2 EP10159219A EP10159219A EP2239409A2 EP 2239409 A2 EP2239409 A2 EP 2239409A2 EP 10159219 A EP10159219 A EP 10159219A EP 10159219 A EP10159219 A EP 10159219A EP 2239409 A2 EP2239409 A2 EP 2239409A2
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EP
European Patent Office
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control
module
command
receiving
actuation
Prior art date
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Withdrawn
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EP10159219A
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German (de)
English (en)
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EP2239409A3 (fr
Inventor
Laurent Couzinet
Florent Kimpe
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Deprat Jean SA
Original Assignee
Deprat Jean SA
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Publication date
Application filed by Deprat Jean SA filed Critical Deprat Jean SA
Publication of EP2239409A2 publication Critical patent/EP2239409A2/fr
Publication of EP2239409A3 publication Critical patent/EP2239409A3/fr
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the present invention relates to a motorized system for concealing or closing a multi-control building opening, as well as a modular electronic control device of said system.
  • the modular control device is intended to actuate opening or closing said system.
  • the invention finds particular application to the actuation of motorized roller shutter type systems, or window or bay window.
  • an electronically controlled motor whose commands are transmitted either wired or non-wired.
  • the device is permanently powered (wire 20 for the neutral, wire 21 for the earth, wire 24 for the phase of the mains supply), and comprises a radio component arranged in the electronics control 26 and adjusted to a given frequency.
  • the device receives actuation commands in the form of radio frames from a remote control.
  • a control organ generally of microcontroller type, arranged in the control electronics 26, interprets these frames to actuate the motor 25 in one or other of its two directions of rotation.
  • wired electronic motor power cables also serve as control.
  • This type of device as represented in figure 1b generally comprises four wires: a wire 20 for the neutral, a wire 21 for the earth, a wire 22 for the first direction of rotation, and a wire 23 for the second direction of rotation.
  • the contacting of the wire 21 with the phase of the power supply 24 actuates the motor 25 in a first direction of rotation, and the contacting of the wire 22 with the phase of the power supply 24 actuates the motor 25 in the second direction of rotation.
  • control electronics are not permanently powered, and therefore no longer able to handle mechanical phenomena such as brake slippage. Such phenomena, however, disturb the proper functioning of the system and must be appropriately managed by the electronics. For example, when a brake slip occurs, it is necessary that the electronics can perform a registration so that the system continues to properly perform its function of concealment or closure of the opening in the building .
  • a wired command of another type in which the control electronics 26 remains permanently powered, but in which the power cables (wire 20 for the neutral and phase wire of the power supply 24) are not used for control.
  • the command can be activated by contacting two input lines 22, 23 (for example by means of a pushbutton 27).
  • the control electronics 26 interprets successive actuations of the push button 27 for the rotation of the motor 25 in one direction or the other.
  • a first action on the pushbutton 27 is detected by the control electronics 26 which actuates the motor 25 in a first direction of rotation.
  • a second action on the pushbutton 27 detected by the control electronics 26 then stops the rotation of the motor 25.
  • Finally a third action on the push button 27 actuates the motor 25 in the second direction of rotation.
  • Very low voltage means a voltage that is less than or equal to 50 V.
  • the electronic control unit generally of the electronic card type, then comprises a power supply module for supplying TBT to the various functional modules included in this control electronics.
  • the control itself therefore does not require power supply, and can therefore be controlled by a dry contact.
  • this device works either in a normal mode or in a special mode.
  • control unit When switching to the special mode, the two types of control, wired or wireless, can be transmitted to the control unit, but it only takes into account the command transmitted by non-wired channel.
  • the object of the invention is therefore to provide a solution to the aforementioned problems among other problems, by proposing a motorized system for concealment or closure of a multi-control building opening and a corresponding modular control device. .
  • the invention thus relates, according to a first aspect, to a control device for a motorized system for occultation or closure of a building opening, such as a roller shutter, a window or a bay window, comprising an engine two directions of rotation.
  • the device comprises an electronic control unit adapted to receive an input actuating command of the motor and to control it in one or other of the two directions of rotation according to the actuation command.
  • the electronic control unit further comprises a power supply module, and a control module which can itself understand a microcontroller.
  • the control module is able to interpret the actuation command to control the motor, and is electrically powered by the power supply module.
  • the electronic control unit comprises at least two modules for receiving the actuation command.
  • Each of these modules is permanently able to transmit this operation command to the control module.
  • the control module is also able to interpret this actuation command to control the motor in either direction of rotation, regardless of the receiving module that transmits the actuation command received.
  • the device of the invention is flexible and can control a motorized system concealment or closure of building in many ways, so that the device can be used in an installation regardless of the constraints of the environment of use.
  • actuation modules are always active, without the need to enter a special operating mode.
  • At least one of the receiving modules of the actuation command is a module for receiving this command by non-wire way.
  • At least one of the receiving modules of the actuation command is a module for receiving this command by wire way.
  • the receiving module of the actuation command comprises at least one input, this input being electrically powered by the power supply module.
  • this receiving module of the wired control comprises a single input.
  • This entry includes two lines of control, and is activatable by connecting these two control lines via a connection means with dry contacts, such as a push-button.
  • connection with dry contacts means connecting means that does not require power.
  • the receiving module of the wired control may also include at least two inputs. These inputs each comprise a clean command line and a common control line, and are each activatable by connection of their respective own command lines with the common control line via one or more dry contact connection means. , such as one or more switches and / or pushbuttons.
  • the power supply module is connected to an external power source, and the electronic control unit is permanently electrically powered, regardless of the receiving module used to receive the actuation command.
  • the power supply module can be a very low voltage power supply module.
  • the control module interprets the commands in the order of arrival.
  • the invention also relates, according to a second aspect, to a motorized system for concealing or closing a building opening, such as a shutter, a window or a bay window, comprising a two-way motor of rotation.
  • the system comprises a control device as presented above.
  • the motor is electrically powered permanently, regardless of the receiving module used to receive the actuation command.
  • the device therefore comprises an electronic control unit 2, which may take the form of an electronic card, or include such an electronic card, on which are implemented the various functions performed by the device.
  • an electronic control unit 2 which may take the form of an electronic card, or include such an electronic card, on which are implemented the various functions performed by the device.
  • This electronic control unit 2 is intended to control the engine 1 of a system such as a shutter, that is to say to rotate this engine 1 in one or other of its two directions of rotation.
  • the rotation of the motor 1 in a first direction causes the deployment of the deck, so closing the shutter, and the rotation of the motor 1 in the second direction of rotation causes the folding of the deck, so the opening of the shutter.
  • a power interface 12 or power control 12 is provided in the electronic control unit 2 for the transmission of the command to the engine 1.
  • the electronic control unit 2 also comprises a control logic unit or control module 3.
  • control module 3 consisting of, or comprising a microcontroller.
  • This control module 3 is capable of interpreting and transmitting an actuation command of the engine 1 in one or the other of the two directions of rotation of this engine 1, and is powered by a power supply module 4.
  • a module 13 for electronic management of the position of the motorized element possibly associated with sensors, such as mechanical limit sensors, whose role is to correctly manage the stroke of the closing element of the motorized system.
  • the electronic control unit 2 is able to receive as input an actuation command of the engine 1, this actuation command being interpreted by the control module 3 to control the engine 1.
  • the electronic control unit 2 For receiving the actuation command, the electronic control unit 2 integrates at least two receiving modules.
  • the electronic control unit comprises four modules 5, 6, 8 and 16 for receiving the actuation command.
  • the first module 5 for receiving the actuation command is a reception module by non-wire way, for example by radio waves type air.
  • This first receiving module 5 is able to receive an actuation command in the form of a radio frame originating, for example, from a remote control. This radio frame is transmitted to the control module 3 which interprets it to actuate the engine 1 in one or the other of its two directions of rotation.
  • the second module 6 for receiving the actuation command is a wired reception module.
  • the wired reception module 6 comprises a single input 7 fed by the power supply module 4, preferably of the very low voltage type (TBT).
  • TBT very low voltage type
  • This input 7 is activatable by contacting or connecting two control lines 7a, 7b.
  • the control module 3 detects the contact between the two control lines 7a and 7b and triggers the rotation of the motor 1 in a first direction of rotation.
  • a second pressure on the push button 14 detected by the control module 3 causes the rotation of the motor 1 to stop in the first direction of rotation.
  • a third pressure on the pushbutton 14 detected by the control module 3 causes the rotation of the motor 1 in the second direction of rotation.
  • a fourth pressure on the push button 14 detected by the control module 3 causes the rotation of the motor 1 to stop in the second direction of rotation.
  • connection and disconnection cycles of the two control lines 7a and 7b make it possible to switch to different modes of operation. , such as end of stroke adjustment mode, sensitivity adjustment mode, reset of motor 1, etc ...
  • the third module 8 for receiving the actuation command is also a wired reception module.
  • This wired reception module 8 comprises two inputs 9 and 10 powered by the power supply module 4, preferably very low voltage type (TBT).
  • TBT very low voltage type
  • the first input 9 comprises a clean control line 9a and a control line 11 common to the two inputs 9 and 10.
  • the second input 10 also comprises a clean control line 10a and the control line 11 common to the two inputs 9 and 10.
  • Each input 9 and 10 is electrically powered via the common control line 11, so that when this common control line 11 is brought into contact with one or the other of the two clean control lines 9a and 10a, the control module 3 detects one of the contacts and thus interprets the actuation command of the motor 1 in one or other of the two directions of rotation or stopping of the motor.
  • connection means 15 with dry contacts such as a switch or a pushbutton for each input 9 and 10, or a common rocker switch type switch 15.
  • predetermined combinations of connection and disconnection cycles of the common control line 11 with the two clean control lines 9a and 10a make it possible to switch to different operating modes, as explained above. with reference to the module 6 for receiving the wired actuation command.
  • the fourth module 16 for receiving the order Actuation is also a wired reception module.
  • This wired reception module 16 comprises three inputs, all referenced by the same reference 17 for the sake of clarity, supplied by the power supply module 4, preferably of very low voltage type (TBT).
  • TBT very low voltage type
  • the first input of the group of inputs 17 comprises a clean command line 17a and a command line 18 common to the three inputs.
  • the second input of the input group 17 includes a clean command line 17b and the command line 18 common to the three inputs.
  • the third input of the group of inputs 17 comprises a clean command line 17c and the command line 18 common to the three inputs.
  • Each input of the input group 17 is electrically powered via the common control line 18, so that when this common control line 18 is brought into contact with one or the other of the three command lines 17a, 17b, 17c, the control module 3 detects one of the contacts and thus interprets the actuation control of the engine 1 in one or the other of the two directions of rotation or stopping of the engine.
  • connection means 19a, 19b, 19c with dry contacts, such as switches or pushbuttons can be obtained by respective connection means 19a, 19b, 19c with dry contacts, such as switches or pushbuttons.
  • predetermined combinations of connection and disconnection cycles of the common control line 18 with the three clean control lines 17a, 17b, 17c make it possible to switch to different operating modes, as explained. higher with reference to the module 6 for receiving the wired actuation command.
  • the electronic control unit 2 remains electrically powered permanently, via the power supply module 4 , itself connected, in operation, to an external power supply 30.
  • the device of the invention comprises several modules 5, 6, 8, 16 for receiving the actuation command.
  • the device of the invention always has at least two receiving modules of the actuation command.
  • the device is therefore capable of receiving as input multiple actuation commands transmitted to the control module 3 by several modules 5, 6, 8, 16 for receiving a command.
  • the control module 3 then interprets the commands in the order of arrival.
  • reception modules of an actuation command is not limiting of the invention, provided that there are at least two receiving modules of the actuation command, whose at least one by wire preferably.
  • the electronic control unit 2 may comprise other modules for the implementation of other functions than those described with respect to the example shown in FIG. figure 2 , depending on the needs.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif électronique de commande d'un système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, comme un volet roulant, une fenêtre ou une baie vitrée, comprenant un moteur 1. Le dispositif comprend une unité électronique de commande 2 apte à recevoir en entrée une commande d'actionnement du moteur et à commander celui-ci en fonction de cette commande. L'unité électronique de commande comprend un module de contrôle 3, pouvant lui-même comprendre un microcontrôleur, apte à interpréter la commande d'actionnement pour commander le moteur, et alimenté électriquement par un module d'alimentation 4. L'unité électronique de commande comprend également au moins deux modules de réception de la commande d'actionnement tels que les modules 5, 6, 8, 16. Chacun des modules de réception est apte à transmettre la commande d'actionnement au module de contrôle qui est par ailleurs apte à interpréter cette commande quelque soit le module de réception utilisé.

Description

  • La présente invention a pour objet un système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment à commandes multiples, ainsi qu'un dispositif électronique de commande modulable dudit système. Le dispositif de commande modulable est destiné à actionner en ouverture ou fermeture ledit système. L'invention trouve notamment son application à l'actionnement des systèmes de type volet roulant motorisé, ou encore fenêtre ou baie vitrée.
  • Généralement, pour motoriser de tels systèmes d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, on peut utiliser un moteur à commande électronique, dont les commandes sont transmises soit par voie filaire, soit par voie non filaire.
  • Dans le cas où la commande est réalisée par voie non filaire (voir figure 1a), par exemple par ondes radio hertziennes, le dispositif est alimenté en permanence (fil 20 pour le neutre, fil 21 pour la terre, fil 24 pour la phase de l'alimentation secteur), et comprend un composant radio disposé dans l'électronique de contrôle 26 et ajusté à une fréquence donnée. Le dispositif reçoit des commandes d'actionnement sous la forme de trames radio venant d'une télécommande. Un organe de contrôle, généralement de type microcontrôleur, disposé dans l'électronique de contrôle 26, interprète ces trames pour actionner le moteur 25 dans l'un ou l'autre de ses deux sens de rotation.
  • Un des problèmes posés par ce type de commande est qu'il peut être interdit dans certains lieux où la transmission radio est proscrite. C'est le cas par exemple dans un établissement tel qu'un hôpital, dans lequel les transmissions radio peuvent perturber le fonctionnement de certains appareils médicaux et sont donc interdites.
  • Traditionnellement, dans un dispositif de commande d'un moteur à commande électronique filaire, qu'on appelle moteur électronique filaire, les câbles d'alimentation servent aussi de commande. Ce type de dispositif, tel que représenté à la figure 1b, comporte généralement quatre fils : un fil 20 pour le neutre, un fil 21 pour la terre, un fil 22 pour le premier sens de rotation, et un fil 23 pour le second sens de rotation. La mise en contact du fil 21 avec la phase de l'alimentation 24 actionne le moteur 25 dans un premier sens de rotation, et la mise en contact du fil 22 avec la phase de l'alimentation 24 actionne le moteur 25 dans le deuxième sens de rotation.
  • Un des problèmes posés par ce type de configuration est que l'électronique de contrôle n'est pas alimentée en permanence, et n'est donc plus en mesure de gérer les phénomènes mécaniques tels que les glissements de frein. De tels phénomènes perturbent pourtant le bon fonctionnement du système et doivent être gérés de façon appropriée par l'électronique. A titre d'exemple, lorsqu'un glissement de frein se produit, il est nécessaire que l'électronique puisse effectuer un recalage en sorte que le système continue à remplir correctement sa fonction d'occultation ou de fermeture de l'ouverture dans le bâtiment.
  • Pour résoudre ce type de problème, on peut utiliser une commande filaire d'un autre type (voir figure 1c), dans laquelle l'électronique de contrôle 26 reste alimentée en permanence, mais dans laquelle les câbles d'alimentation (fil 20 pour le neutre et fil de phase de l'alimentation 24) ne servent pas à la commande. Dans cet exemple, la commande peut-être activée par la mise en contact de deux lignes d'entrée 22, 23 (par exemple par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir 27). L'électronique de contrôle 26 interprète des actionnements successifs du bouton-poussoir 27 pour la mise en rotation du moteur 25 dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, par exemple, une première action sur le bouton-poussoir 27 est détectée par l'électronique de contrôle 26 qui actionne le moteur 25 dans un premier sens de rotation. Une deuxième action sur le bouton-poussoir 27 détectée par l'électronique de contrôle 26 stoppe alors la rotation du moteur 25. Enfin une troisième action sur le bouton-poussoir 27 actionne le moteur 25 dans le deuxième sens de rotation.
  • Par ailleurs, certaines utilisations nécessitent que toutes les commandes soient centralisées sur divers organes de commande de type très basse tension, comme par exemple des organes pour des systèmes de type téléthèse ou domotique.
  • Par très basse tension (ou TBT), on entend une tension qui est inférieure ou égale à 50 V.
  • L'unité électronique de commande, généralement de type carte électronique, comprend alors un module d'alimentation permettant d'alimenter en TBT les différents modules fonctionnels compris dans cette électronique de commande. La commande elle-même ne nécessite donc pas d'alimentation, et peut donc être pilotée par un contact sec.
  • Toutefois, notamment en cas de montage en configuration rénovée dans laquelle il est nécessaire de s'adapter à l'environnement, l'utilisation d'une commande de type filaire, par opposition à la commande de type radio, pose des problèmes de câblage parfois délicats à résoudre, tant sur le plan technique que sur le plan esthétique, lorsqu'il est question d'installer un système d'occultation dans un environnement dans lequel le câblage n'a pas été prévu à l'origine.
  • Il n'est donc pas possible ou pratique de se limiter à un seul type de commande donné, qu'il soit filaire ou non filaire, pour toutes les utilisations. Un utilisateur est donc amené à choisir un dispositif spécifique parmi les différents types de dispositifs existants.
  • On connaît également, du document EP 1 274 199 , un dispositif permettant soit de commander le moteur par l'intermédiaire d'une commande par voie non filaire, soit de commander le moteur par l'intermédiaire d'une commande par voie filaire.
  • Précisément, ce dispositif fonctionne soit dans un mode normal, soit dans un mode spécial.
  • Dans le mode normal, seule la commande par voie non filaire est activée, le module récepteur de la commande par voie filaire n'étant pas apte à transmettre la commande à l'unité de contrôle.
  • Lorsque l'on bascule dans le mode spécial, les deux types de commande, par voie filaire ou non filaire, peuvent être transmis à l'unité de contrôle, mais celle-ci ne prend en compte que la commande transmise par voie non filaire.
  • Dans les deux modes, il y a une inhibition, directe ou indirecte, de l'un ou l'autre des modules de commande. Dans le mode normal, le module de commande par voie filaire est directement inhibé et ne peut transmettre de commande à l'unité de contrôle. Dans le mode spécial, le module de commande par voie non filaire est indirectement inhibé, l'éventuelle commande reçue par l'unité de contrôle de la part de ce module n'étant pas prise en compte.
  • Cette inhibition, directe ou indirecte, n'est pas souhaitable dans une configuration dans laquelle on souhaite que l'utilisateur puisse utiliser indifféremment l'un ou l'autre des deux types de commande.
  • L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution aux problèmes précités parmi d'autres problèmes, en proposant un système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment à commandes multiples et un dispositif de commande modulable correspondant.
  • L'invention se rapporte ainsi, selon un premier aspect, à un dispositif de commande pour système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, tel qu'un volet roulant, une fenêtre ou une baie vitrée, comprenant un moteur à deux sens de rotation.
  • Le dispositif comprend une unité électronique de commande apte à recevoir en entrée une commande d'actionnement du moteur et à commander celui-ci dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation en fonction de la commande d'actionnement.
  • L'unité électronique de commande comprend par ailleurs un module d'alimentation électrique, et un module de contrôle qui peut lui-même comprendre un microcontrôleur.
  • Le module de contrôle est apte à interpréter la commande d'actionnement pour commander le moteur, et est alimenté électriquement par le module d'alimentation.
  • L'unité électronique de commande comprend au moins deux modules de réception de la commande d'actionnement.
  • Chacun de ces modules est en permanence apte à transmettre cette commande d'actionnement au module de contrôle.
  • Le module de contrôle est par ailleurs apte à interpréter cette commande d'actionnement pour commander le moteur dans l'un ou l'autre des sens de rotation, quel que soit le module de réception qui transmet la commande d'actionnement reçue.
  • Ainsi, le dispositif de l'invention est modulable et permet de commander un système motorisé d'occultation ou de fermeture de bâtiment de multiples façons, de sorte que le dispositif peut être utilisé dans une installation indépendamment des contraintes d'environnement d'utilisation.
  • En outre, les modules d'actionnement sont toujours actifs, sans qu'il soit nécessaire d'entrer dans un mode de fonctionnement spécial.
  • Dans une première variante de réalisation, au moins un des modules de réception de la commande d'actionnement, est un module de réception de cette commande par voie non filaire.
  • Dans une deuxième variante de réalisation, éventuellement en combinaison avec la première, au moins un des modules de réception de la commande d'actionnement, est un module de réception de cette commande par voie filaire
  • Dans ce cas, le module de réception de la commande d'actionnement comprend au moins une entrée, cette entrée étant alimentée électriquement par le module d'alimentation.
  • De préférence, ce module de réception de la commande par voie filaire comprend une seule entrée. Cette entrée comprend deux lignes de commande, et est activable par connexion de ces deux lignes de commande par l'intermédiaire d'un moyen de connexion à contacts secs, tel qu'un bouton-poussoir.
  • Par moyen de connexion à contacts secs, on entend moyen de connexion qui ne nécessite pas d'alimentation.
  • Le module de réception de la commande par voie filaire peut aussi comprendre au moins deux entrées. Ces entrées comprennent chacune une ligne de commande propre et une ligne commune de commande, et sont chacune activable par connexion de leurs lignes de commandes propres respectives avec la ligne commune de commande par l'intermédiaire d'un ou plusieurs moyens de connexion à contacts secs, tel qu'un ou plusieurs interrupteurs et/ou boutons-poussoirs.
  • D'autres variantes sont présentées ci-après, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs quelconques des autres variantes.
  • Ainsi, en fonctionnement, le module d'alimentation est connecté à une source d'alimentation électrique externe, et l'unité électronique de commande est alimentée électriquement en permanence, quelque soit le module de réception utilisé pour recevoir la commande d'actionnement.
  • Le module d'alimentation électrique peut être un module d'alimentation de type très basse tension.
  • Lorsque plusieurs modules de réception sont actifs, si l'unité électronique de commande reçoit plusieurs commandes d'actionnement par l'intermédiaire des différents modules de réception, le module de contrôle interprète les commandes dans l'ordre d'arrivée.
  • L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, tel qu'un volet roulant, une fenêtre ou une baie vitrée, comprenant un moteur à deux sens de rotation.
  • De façon caractéristique, le système comprend un dispositif de commande tel que présenté ci-dessus.
  • Ainsi, le moteur est alimenté électriquement en permanence, quelque soit le module de réception utilisé pour recevoir la commande d'actionnement.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après des variantes préférées de réalisation, lesquelles sont données à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux figures annexées suivantes :
    • figures 1a, 1b, 1c : représentent schématiquement des exemples de dispositif de commande selon l'état de la technique,
    • figure 2 : représente schématiquement un exemple de dispositif de commande de l'invention.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif comprend donc une unité électronique de commande 2, qui peut prendre la forme d'une carte électronique, ou comprendre une telle carte électronique, sur laquelle sont implémentées les différentes fonctions remplies par le dispositif.
  • Cette unité électronique de commande 2 est destinée à commander le moteur 1 d'un système tel qu'un volet roulant, c'est-à-dire à faire tourner ce moteur 1 dans l'un ou l'autre de ses deux sens de rotation.
  • En fonctionnement pour la commande du volet roulant, la rotation du moteur 1 dans un premier sens entraîne le déploiement du tablier, donc la fermeture du volet, et la rotation du moteur 1 dans le deuxième sens de rotation entraîne le repliement du tablier, donc l'ouverture du volet.
  • Une interface 12 de puissance ou commande de puissance 12 est prévue dans l'unité électronique de commande 2 pour la transmission de la commande au moteur 1.
  • L'unité électronique de commande 2 comprend par ailleurs une unité logique de contrôle ou module de contrôle 3.
  • On utilise de préférence un module de contrôle 3 constitué de, ou comprenant un microcontrôleur.
  • Ce module de contrôle 3 est apte à interpréter et à transmettre une commande d'actionnement du moteur 1 dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation de ce moteur 1, et est alimenté par un module d'alimentation électrique 4.
  • Il peut également être prévu, dans l'unité électronique de commande 2, un module 13 de gestion électronique de la position de l'élément motorisé, éventuellement associé à des capteurs, tels des capteurs mécaniques de fin de course, dont le rôle est de gérer correctement la course de l'élément de fermeture du système motorisé.
  • Ce module 13 de gestion électronique de la position de l'élément motorisé, qui peut ou non être implémenté dans le module de contrôle 3, est également alimenté par le module d'alimentation électrique 4.
  • Selon l'invention, l'unité électronique de commande 2 est apte à recevoir en entrée une commande d'actionnement du moteur 1, cette commande d'actionnement étant interprétée par le module de contrôle 3 pour commander le moteur 1.
  • Pour la réception de la commande d'actionnement, l'unité électronique de commande 2 intègre au moins deux modules de réception.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 2, l'unité électronique de commande comprend quatre modules 5, 6, 8 et 16 de réception de la commande d'actionnement.
  • Le premier module 5 de réception de la commande d'actionnement est un module de réception par voie non filaire, par exemple par ondes radio de type hertziennes.
  • Ce premier module 5 de réception est apte à recevoir une commande d'actionnement sous la forme d'une trame radio provenant par exemple d'une télécommande. Cette trame radio est transmise au module de contrôle 3 qui l'interprète pour actionner le moteur 1 dans l'un ou l'autre de ses deux sens de rotation.
  • Le deuxième module 6 de réception de la commande d'actionnement est un module de réception par voie filaire.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 2, le module 6 de réception par voie filaire comprend une seule entrée 7 alimentée par le module d'alimentation électrique 4, de préférence de type très basse tension (TBT).
  • Cette entrée 7 est activable par mise en contact ou connexion de deux lignes de commande 7a, 7b.
  • Cette mise en contact des deux lignes de commande 7a, 7b, dont l'une 7b provient du module d'alimentation électrique 4, peut être obtenue par un moyen de connexion 14 à contacts secs tel qu'un bouton-poussoir 14.
  • Lorsque ce bouton-poussoir 14 est appuyé une première fois, le module de contrôle 3 détecte le contact entre les deux lignes de commande 7a et 7b et déclenche la rotation du moteur 1 dans un premier sens de rotation.
  • Une deuxième pression sur le bouton-poussoir 14 détectée par le module de contrôle 3 entraîne l'arrêt de la rotation du moteur 1 dans le premier sens de rotation.
  • Une troisième pression sur le bouton-poussoir 14 détectée par le module de contrôle 3 entraîne la rotation du moteur 1 dans le deuxième sens de rotation.
  • Enfin, une quatrième pression sur le bouton-poussoir 14 détectée par le module de contrôle 3 entraîne l'arrêt de la rotation du moteur 1 dans le deuxième sens de rotation.
  • De préférence, à l'installation, des combinaisons prédéterminées de cycles de connexion et déconnexion des deux lignes de commande 7a et 7b, avec éventuellement prise en compte de la durée des périodes de connexion ou déconnexion, permettent de passer dans des modes de fonctionnement différent, tels que des modes de réglage des fins de course, de réglage de la sensibilité, de remise à zéro des paramètres du moteur 1, etc...
  • Le troisième module 8 de réception de la commande d'actionnement est également un module de réception par voie filaire.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 2, ce module 8 de réception par voie filaire comprend deux entrées 9 et 10 alimentées par le module d'alimentation électrique 4, de préférence de type très basse tension (TBT).
  • La première entrée 9 comprend une ligne de commande propre 9a et une ligne de commande 11 commune aux deux entrées 9 et 10.
  • La deuxième entrée 10 comprend par ailleurs une ligne de commande propre 10a et la ligne de commande 11 commune aux deux entrées 9 et 10.
  • Chaque entrée 9 et 10 est alimentée électriquement par l'intermédiaire de la ligne de commande commune 11, de sorte que lorsque cette ligne de commande commune 11 est mise en contact avec l'une ou l'autre des deux lignes de commande propres 9a et 10a, le module de contrôle 3 détecte un des contacts et interprète ainsi la commande d'actionnement du moteur 1 dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation ou d'arrêt du moteur.
  • La mise en contact de la ligne de commande commune 11 avec l'une ou l'autre des deux lignes de commande propre 9a, 10a peut être obtenue par un moyen de connexion 15 à contacts secs tel qu'un interrupteur ou un bouton-poussoir pour chaque entrée 9 et 10, ou un interrupteur commun de type interrupteur à bascule 15.
  • De préférence, à l'installation, des combinaisons prédéterminées de cycle de connexion et déconnexion de la ligne de commande commune 11 avec les deux lignes de commande propres 9a et 10a permettent de passer dans des modes de fonctionnement différents, tel qu'expliqué plus haut en référence au module 6 de réception de la commande d'actionnement par voie filaire.
  • Le quatrième module 16 de réception de la commande d'actionnement est également un module de réception par voie filaire.
  • Dans l'exemple représenté à la figure 2, ce module 16 de réception par voie filaire comprend trois entrées, toutes référencées par la même référence 17 par souci de clarté, alimentées par le module d'alimentation électrique 4 de préférence de type très basse tension (TBT).
  • La première entrée du groupe d'entrées 17 comprend une ligne de commande propre 17a et une ligne de commande 18 commune aux trois entrées.
  • La deuxième entrée du groupe d'entrées 17 comprend une ligne de commande propre 17b et la ligne de commande 18 commune aux trois entrées.
  • Enfin, la troisième entrée du groupe d'entrées 17 comprend une ligne de commande propre 17c et la ligne de commande 18 commune aux trois entrées.
  • Chaque entrée du groupe d'entrées 17 est alimentée électriquement par l'intermédiaire de la ligne de commande commune 18, de sorte que lorsque cette ligne de commande commune 18 est mise en contact avec l'une ou l'autre des trois lignes de commande propres 17a, 17b, 17c, le module de contrôle 3 détecte un des contacts et interprète ainsi la commande d'actionnement du moteur 1 dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation ou d'arrêt du moteur.
  • La mise en contact de la ligne de commande commune 18 avec l'une ou l'autre des trois lignes de commande propre 17a, 17b, 17c peut être obtenue par des moyens de connexion respectifs 19a, 19b, 19c à contacts secs, tel que des interrupteurs ou des boutons-poussoirs.
  • De préférence, à l'installation, des combinaisons prédéterminées de cycle de connexion et déconnexion de la ligne de commande commune 18 avec les trois lignes de commande propres 17a, 17b, 17c permettent de passer dans des modes de fonctionnement différents, tel qu'expliqué plus haut en référence au module 6 de réception de la commande d'actionnement par voie filaire.
  • Quelque soit le module 5, 6, 8, 16 de réception utilisé effectivement pour la réception d'une commande d'actionnement, l'unité électronique de commande 2 reste alimentée électriquement en permanence, par l'intermédiaire du module d'alimentation électrique 4, lui-même connecté, en fonctionnement, à une source d'alimentation électrique externe 30.
  • Comme expliqué ci-dessus, le dispositif de l'invention comprend plusieurs modules 5, 6, 8, 16 de réception de la commande d'actionnement.
  • Ainsi, le dispositif de l'invention présente toujours au moins deux modules de réception de la commande d'actionnement.
  • Le dispositif est donc susceptible de recevoir en entrée des commandes d'actionnement multiples transmises au module de contrôle 3 par plusieurs modules 5, 6, 8, 16 de réception d'une commande.
  • Le module de contrôle 3 interprète alors les commandes dans l'ordre d'arrivée.
  • La présente description est donnée à titre d'exemple et n'est donc pas limitative de l'invention.
  • En particulier, on rappellera que le nombre exact de modules de réception d'une commande d'actionnement n'est pas limitatif de l'invention, pourvu qu'il y ait au moins deux modules de réception de la commande d'actionnement, dont au moins un par voie filaire de préférence.
  • Par ailleurs, l'unité électronique de commande 2 peut comprendre d'autres modules pour la mise en oeuvre d'autres fonctions que celles décrites relativement à l'exemple représenté à la figure 2, en fonction des besoins.

Claims (10)

  1. Dispositif de commande pour système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, tel qu'un volet roulant, une fenêtre ou une baie vitrée, comprenant un moteur (1) à deux sens de rotation, ledit dispositif comprenant une unité électronique de commande (2) apte à recevoir en entrée une commande d'actionnement dudit moteur (1) et à commander ce dit moteur (1) dans l'un ou l'autre desdits sens de rotation en fonction de ladite commande d'actionnement, ladite unité électronique de commande (2) comprenant un module de contrôle (3), lui-même comprenant par exemple un microcontrôleur, et un module d'alimentation électrique (4), ledit module de contrôle (3) étant apte à interpréter ladite commande d'actionnement pour commander ledit moteur (1) et étant alimenté électriquement par ledit module d'alimentation (4), ladite unité électronique de commande (2) comprenant en outre au moins deux modules (5, 6, 8, 16) de réception de la commande d'actionnement,
    caractérisé en ce que chacun desdits modules (5, 6, 8, 16) de réception de la commande d'actionnement étant en permanence apte à transmettre cette dite commande d'actionnement audit module de contrôle (3), ledit module de contrôle (3) étant apte à interpréter cette dite commande d'actionnement pour commander ledit moteur (1) dans l'un ou l'autre desdits sens de rotation, quelque soit le module de réception (5, 6, 8, 16) qui transmet ladite commande d'actionnement.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un des modules (5, 6, 8, 16) de réception de la commande d'actionnement est un module (5) de réception de cette commande par voie non filaire.
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moins un des modules (5, 6, 8, 16) de réception de la commande d'actionnement est un module (6, 8, 16) de réception de cette commande par voie filaire.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module (6, 8, 16) de réception de la commande d'actionnement par voie filaire comprend au moins une entrée (7, 9, 10, 17), et en ce que cette dite entrée (7, 9, 10, 17) est alimentée par le module d'alimentation 4.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module (6) de réception de la commande d'actionnement par voie filaire comprend une seule entrée (7), cette dite entrée (7) comprenant deux lignes de commande (7a, 7b) et étant activable par connexion des deux lignes de commande (7a, 7b) par l'intermédiaire d'un moyen de connexion (14) à contacts secs, par exemple de type bouton-poussoir (14).
  6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module (8, 16) de réception de la commande d'actionnement par voie filaire comprend au moins deux entrées (9, 10, 17), ces deux entrées ( 9, 10, 17) comprenant chacune une ligne de commande propre (9a, 10a, 17a, 17b, 17c) et une ligne de commande commune (11, 18) et étant chacune activable par connexion de sa ligne de commande propre (9a, 10a, 17a, 17b, 17c) avec la ligne de commande commune (11, 18) par l'intermédiaire d'au moins un moyen de connexion (15, 19a, 19b, 19c) à contacts secs, par exemple de type interrupteur(s) et/ou bouton(s)-poussoir(s) (15, 19a, 19b, 19c).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, en fonctionnement, le module d'alimentation (4) est connecté à une source d'alimentation électrique externe (30), et en ce que l'unité électronique de commande (2) est alimentée électriquement en permanence, quelque soit le module (5, 6, 8, 16) de réception utilisé pour recevoir la commande d'actionnement.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module d'alimentation électrique (4) est un module d'alimentation de type très basse tension.
  9. Système motorisé d'occultation ou de fermeture d'une ouverture de bâtiment, tel qu'un volet roulant, une fenêtre ou une baie vitrée, comprenant un moteur (1) à deux sens de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
  10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur (1) est alimenté électriquement en permanence, quelque soit le module de réception (5, 6, 8, 16) utilisé pour recevoir la commande d'actionnement.
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