EP2243630A1 - Rotations-Druckmaschine mit Synchronisation der Falz-Antriebsgruppe - Google Patents

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EP2243630A1
EP2243630A1 EP09158747A EP09158747A EP2243630A1 EP 2243630 A1 EP2243630 A1 EP 2243630A1 EP 09158747 A EP09158747 A EP 09158747A EP 09158747 A EP09158747 A EP 09158747A EP 2243630 A1 EP2243630 A1 EP 2243630A1
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EP
European Patent Office
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drives
communication network
encoder
ext
printing machine
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EP09158747A
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EP2243630A8 (de
EP2243630B1 (de
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Harold Meis
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Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co
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Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co
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Application filed by Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co filed Critical Baumueller Anlagen Systemtechnik GmbH and Co
Priority to EP09158747.7A priority Critical patent/EP2243630B1/de
Priority to US12/754,649 priority patent/US20100269718A1/en
Priority to CA2698979A priority patent/CA2698979C/en
Publication of EP2243630A1 publication Critical patent/EP2243630A1/de
Publication of EP2243630A8 publication Critical patent/EP2243630A8/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a method for synchronizing one or more drives of a folding unit of a web-like objects processing printing machine with other drives of the printing press.
  • the synchronization takes place in that these drives (both the folding unit and other functional components of the printing press) on a common, preferably real-time communication network, for example in star or ring structure (the latter example known as "SERCOS ring”) or other fieldbus on a common, possibly given by a higher-level control master axis to be synchronized.
  • the communication network for example, real-time fieldbus, has, for example, star or ring structure (the latter known for example as "SERCOS ring").
  • the invention relates to a rotary printing press with at least one folding unit, wherein the functional units of the printing press together with folding unit are movable by a plurality of first drives, which are nodes of a common communication network.
  • the functional components such as folding unit, printing cylinder of the printing unit, etc. are usually moved by individual electric drives. These must be synchronized with each other for register-based interaction so that the printed products can be produced in the required quality.
  • the synchronization is usually done via a predetermined by a parent control, common master axis, based on which align the individual drives in their position and speed individually.
  • the synchronization based on the leading axis usually has to include the folder or the folding unit of the printing press.
  • the functional components of the printing press which are generally in physical engagement with the web-like object, such as folding unit with paddle wheel and knife cylinder, draw-in and pull-out mechanism for the object web, roll changer, etc. (so-called "folding drive group”) are moved by a specific offset must be in order to achieve synchronization with the higher-level master axis.
  • EP 1 772 263 A1 teaches to integrate all individual drives that are mechanically independently driven, including those of the folder, infeed, reel splitter and other draw rolls, into ring-type real time cross-communication buses as a communication system to synchronize with each other by transmitting a synchronization clock generated in higher-level controls.
  • the folder is synchronized, starting from an initial state, on a master axis by its drives to align with transmitted via the real-time bus setpoint inputs of the master axis.
  • auxiliary units such as feed or pull-out or the like to perform movement of the folding unit during their Aufsynchron
  • the invention has for its object to increase in a rotary printing press with synchronization of the Falzantriebsucc the configuration flexibility.
  • the solution is made to the specified in claim 1 synchronization method and specified in the independent claim 6 rotary printing press.
  • Advantageous, optional embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • drives are still arranged and operated outside the communication network or network (so-called “second drives").
  • second drives When selecting the drive components for it one is not limited to compatibility with the communication network. the requirements for the communication capability of the drive components and thus the costs thereof are advantageously reduced. It is important that the second drives each have one encoder input, in particular incremental encoder input, which is almost always available with standard drives.
  • synchronous Leitachs setpoint inputs are indirectly or directly derived from the communication network or network or at least one synchronized drive, as it were tapped and converted into pulse trains or analog waveforms which the output signals of a position, speed and / or Acceleration sensor, for example, an incremental encoder, resolver or a Ferraris acceleration sensor correspond.
  • a position, speed and / or Acceleration sensor for example, an incremental encoder, resolver or a Ferraris acceleration sensor correspond.
  • the encoder signals for the second ("external") drives of the printing press are generated with a real sensor which is coupled to a real axis, for example a rotatable shaft, of one of the first drives operating in the communication network.
  • This real sensor may be, for example, a "real" incremental encoder.
  • the corresponding sensor, in particular incremental encoder output signal, which includes the synchronizing Leitachs setpoint specification, can be easily fed at a standard encoder input realized with conventional drive components second drives.
  • one or more transmitter emulators communicate with controllers or other nodes of the first drives operating or communicating with each other in the communication network or network set.
  • the one or more encoder emulators can then receive data on the input side which contain synchronizing leading axis setpoint specifications. In the course of emulation, these are artificially converted into encoder or sensor-like output signals for the respective encoder standard input.
  • the invention opens up the possibility of incorporating drive units, which are not contained in the communication network, in the synchronization of the folding drive group (all drives / units which are in engagement with the object track). It becomes possible to include or integrate these "second" drives / units in the synchronization movement of the folding drive group.
  • the basic principle of the invention can be applied to the reel splicer of a printing press:
  • the reel changer drive must belong to the category of "first" drives, namely to be part of the network of drives connected via the communication network.
  • the paster could be controlled in connection with the web tension or the settlement of the object web by a known dancer roller.
  • This type of control can be understood as a P-controller (proportional controller).
  • P-controller proportional controller
  • the single figure is in a rotary printing machine in a conventional manner by a roll changer 2 via a dancer roller 3 for controlling the mechanical tension of the object web, via a feed roller 4 or other feed train, two or more printing units DE01, DE02 (for example Towers with eight blanket and eight plate cylinders and eight pairwise associated drive motors M), via a pultrusion 5 with several associated drive motors M and a guide roller 6 to be processed web-shaped object or object web 1 in a folding unit FE01 with associated drive motors M, for example transported for knife cylinder, paddle wheel, etc.
  • DE01, DE02 for example Towers with eight blanket and eight plate cylinders and eight pairwise associated drive motors M
  • a pultrusion 5 with several associated drive motors M
  • a guide roller 6 to be processed web-shaped object or object web 1 in a folding unit FE01 with associated drive motors M, for example transported for knife cylinder, paddle wheel, etc.
  • Each drive motors M are each assigned drive controllers R, which are integrated in a conventional manner in communication networks in the form of, for example, annular real-time fieldbus systems with cross-communication Q with each other.
  • Corresponding communication rings are available on the market, for example, under the name "SERCOS".
  • a higher-level control level L a plurality of control units S are located, which for the most part or at least partially communicate with a drive rotor R of a respective SERCOS drive and communication ring designed as bus master BM.
  • the reel changer 2 with its drive R ext , A belongs to a drive group I, which includes the drives of the aggregates / functional components engaged with the paper or object web 1 (draw-in roller 4, pull-out unit 5 and folding unit FE01 and optionally other).
  • the further drive group II includes with the respective associated drives R, M, the printing units DE01, DE02, which in a pre-production phase still in the "pressure-off” position, but not yet in the "pressure-on” position, So not yet in engagement with the object web 1.
  • the FE01 folding unit must be positioned in the shortest possible time to a synchronized position relative to the leading axis.
  • all functional components of the drive group I which are thus in engagement with the paper or object web 1, must be adjusted with a speed that is identical relative to the object web.
  • the drives R, M which are combined in the SERCOS communication rings and thus can be reached in terms of communication technology for synchronizing the leading axis setpoint specifications.
  • the reel changer 2 with downstream dancer control 3 are not accessible to the Leitachs setpoint specifications via the SERCOS communication rings, but only indirectly.
  • the fact is used that almost all marketable drives have an incremental encoder input IE, which can be used via circuit and / or programmatic means also for setpoint specification.
  • the encoder emulator GE is integrated as an assembly for generating incremental encoder signals in the SERCOS transverse communication ring or branch Q (part of the communication network Eercos ring), which also the synchronization of the folding unit is used on the leading axis.
  • the encoder emulator can also receive synchronizing leading axis setpoint inputs, converting them into corresponding pulse train track signals typical of incremental encoders (cf.
  • encoder emulation GE With the proposed invention integration on the basis of the Leitachs setpoint specifications based encoder signal generation, in the illustrated embodiment encoder emulation GE, the non-integrated function components in addition to their drives, such as reel splitter 2, immediately follow the synchronization when a Leitachs setpoint input to the communication in the first communication Drive units R, M takes place.
  • encoder emulation GE in connection with the dancer control, a too large control deviation and the associated risk of paper tears are avoided.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Verfahren zur Synchronisation eines oder mehrerer Antriebe einer Falzeinheit einer bahnartige Objekte verarbeitenden Druckmaschine mit weiteren Antrieben der Druckmaschine, indem diese ersten Antriebe in einem gemeinsamen Kommunikationsverbund (Sercos-Ring) auf eine gemeinsame Leitachse synchronisiert werden, wobei in der Druckmaschine außerhalb des Kommunikationsverbundes (Sercos-Ring) ein oder mehrere zweite Antriebe betrieben werden, der oder die, jeweils mit Gebereingang versehen, auf die Leitachse des Kommunikationsverbundes (Sercos-Ring) synchronisiert werden, indem abhängig von synchronen Sollwertvorgaben der Leitachse im Kommunikationsverbund (Sercos-Ring) Lagegeber- und/oder Geschwindigkeitsgeber- und/oder Beschleunigungsgeber-Signale erzeugt und als Sollwerte den jeweiligen Gebereingängen des oder der zweiten Antriebe zugeführt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisation eines oder mehrerer Antriebe einer Falzeinheit einer bahnartige Objekte verarbeitenden Druckmaschine mit weiteren Antrieben der Druckmaschine. Die Synchronisation erfolgt dadurch, dass diese Antriebe (sowohl der Falzeinheit als auch sonstiger Funktionskomponenten der Druckmaschine) über einen gemeinsamen, vorzugsweise echtzeitfähigen Kommunikationsverbund, beispielsweise in Stern- oder Ringstruktur (letzterer beispielsweise bekannt als "SERCOS-Ring") oder ein sonstiger Feldbus, auf eine gemeinsame, gegebenenfalls von einer übergeordneten Steuerung vorgegebenen Leitachse synchronisiert werden. Der Kommunikationsverbund, beispielsweise Echtzeit-Feldbus, weist beispielsweise Stern- oder Ringstruktur auf (letzterer beispielsweise bekannt als "SERCOS-Ring"). Ferner betrifft die Erfindung eine Rotations-Druckmaschine mit mindestens einer Falzeinheit, wobei die Funktionseinheiten der Druckmaschine nebstFalzeinheit bewegbar sind durch mehrere erste Antriebe, die Knoten eines gemeinsamen Kommunikationsnetzwerkes sind.
  • Bei Rotations-Druckmaschinen werden die Funktionskomponenten wie Falzeinheit, Druckzylinder der Druckeinheit usw. in der Regel durch elektrische Einzelantriebe bewegt. Diese müssen zum registergerechten Zusammenwirken aufeinander synchronisiert werden, damit die Druckerzeugnisse in der geforderten Qualität produziert werden können. Die Synchronisation erfolgt in der Regel über eine von einer übergeordneten Steuerung vorgegebenen, gemeinsamen Leitachse, anhand welcher sich die einzelnen Antriebe in ihrer Lage und Geschwindigkeit individuell ausrichten. Die Synchronisation anhand der Leitachse muss dabei in der Regel den Falzapparat bzw. die Falzeinheit der Druckmaschine mit umfassen. Das heißt, dass die in der Regel mit dem bahnartigen Objekt in körperlichem Eingriff stehenden Funktionskomponenten der Druckmaschine wie Falzeinheit mit Schaufelrad und Messerzylinder, Einzugs- und Auszugswerk für die Objektbahn, Rollenwechsler usw. (sogenannte "Falz-Antriebsgruppe") um einen bestimmten Versatz bewegt werden müssen, damit eine Synchronisation mit der übergeordneten Leitachse erreicht werden kann.
  • EP 1 772 263 A1 lehrt, sämtliche Einzelantriebe, die voneinander mechanisch unabhängig angetrieben sind, einschließlich die des Falzapparats, Einzugswerks, Rollenwechslers und sonstiger Zugwalzen in ringartige Echtzeitbusse mit Querkommunikation als Kommunikationssystem zu integrieren, um eine Synchronisation untereinander durch Übertragung eines in übergeordneten Steuerungen generierten Synchronisationstaktes zu erzielen. So wird der Falzapparat, ausgehend von einem Anfangszustand, auf eine Leitachse synchronisiert, indem seine Antriebe sich an über den Echtzeitbus übermittelte Sollwertvorgaben der Leitachse angleichen. Zusätzlich ist vorgesehen, dass in den Falzapparat bzw. die Falzeinheit transportierende Hilfsaggregate wie Einzugs- oder Auszugswerk oder dergleichen zur Bewegung der Falzeinheit während deren Aufsynchronisierens lage- und geschwindigkeitssynchrone Bewegungen ausführen. Bei dem in EP 1 772 263 A1 dargestellten Konzept ist es allerdings notwendig, dass sämtliche Antriebe, auch die den Falz-Hilfsaggregaten oder dem Rollenwechsler zugeordneten Antriebe, zur Datenkommunikation im ringartigen Echtzeitbus ausgebildet sind, was die Anforderungen an die Kommunikationsintelligenz der einzusetzenden Antriebskomponenten und damit die Beschaffungskosten dafür erhöht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Rotations-Druckmaschine mit Synchronisation der Falzantriebsgruppe die Konfigurationsflexibilität zu erhöhen. Zur Lösung wird auf das im Anspruch 1 angegebene Synchronisationsverfahren und die im unabhängigen Anspruch 6 angegebene Rotations-Druckmaschine verwiesen. Vorteilhafte, optionale Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Erfindungsgemäß werden in der Druckmaschine, insbesondere Rotations-Druckmaschine, noch Antriebe außerhalb des Kommunikationsverbundes bzw. -netzwerkes angeordnet und betrieben (sogenannte "zweite Antriebe"). Bei der Auswahl der Antriebskomponenten dafür ist man nicht auf Kompatibilität mit dem Kommunikationsnetzwerk beschränkt. die Anforderungen an die Kommunikationsfähigkeit der Antriebskomponenten und damit die Kosten dafür sind vorteilhaft herabgesetzt. Wichtig ist, dass die zweiten Antriebe jeweils einen Gebereingang, insbesondere Inkrementalgebereingang aufweisen, der bei Standard-Antrieben nahezu immer verfügbar ist.
  • Nach einem zweiten Erfindungsmerkmal werden aus dem Kommunikationsverbund bzw. -netzwerk oder von wenigstens einem darüber synchronisierten Antrieb synchrone Leitachs-Sollwertvorgaben mittelbar oder unmittelbar abgeleitet, gleichsam abgegriffen und in Impulsfolgen oder analoge Signalformen umgewandelt, welche den Ausgangssignalen eines Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensors, beispielsweise eines Inkrementalgebers, Resolvers oder eines Ferraris-Beschleunigungssensors entsprechen. Damit wird der Vorteil der Kompatibilität mit dem jeweiligen Standard-Gebereingang marktgängiger Antriebskomponenten erzielt, und Letztere können gemeinsam mit dem über das Kommunikationsnetzwerk geknüpften Antriebsverbund auf die Leitachse mit geringem Aufwand synchronisiert werden.
  • Gemäß einer optionalen Erfindungsausbildung werden die Gebersignale für die zweiten ("externen") Antriebe der Druckmaschine mit einem realen Sensor erzeugt, der mit einer realen Achse, beispielsweise drehbare Welle, eines der ersten, im Kommunikationsverbund arbeitenden Antriebe gekoppelt ist. Bei diesem realen Sensor kann es sich beispielsweise um einen "echten" Inkrementalgeber handeln. Das entsprechende Sensor-, insbesondere Inkrementalgeber-Ausgangssignal, welches die synchronisierende Leitachs-Sollwertvorgabe beinhaltet, lässt sich leicht bei einem Geber-Standardeingang der mit üblichen Antriebskomponenten realisierten zweiten Antriebe einspeisen.
  • Alternativ oder zusätzlich werden zur Erzeugung geberartiger Signale ein oder mehrere Geberemulatoren kommunikationstechnisch mit Reglern oder sonstigen Knoten der im Kommunikationsverbund oder -netzwerk arbeitenden bzw. miteinander kommunizierenden ersten Antriebe in Verbindung gesetzt. Der oder die Geberemulatoren können dann eingangsseitig Daten empfangen, welche synchronisierende Leitachs-Sollwertvorgaben enthalten. Diese werden im Zuge der Emulation artifiziell in geber- bzw. sensorartige Ausgangssignale für den jeweiligen Geber-Standardeingang umgesetzt.
  • Grundsätzlich eröffnet die Erfindung die Möglichkeit, Antriebseinheiten, die nicht im Kommunikationsverbund enthalten sind, bei der Synchronisation der Falz-Antriebsgruppe (alle Antriebe/Aggregate, die sich im Eingriff mit der Objektbahn befinden) mit einzubinden. Es wird möglich, diese "zweiten" Antriebe/Aggregate bei der Synchronisationsbewegung der Falz-Antriebsgruppe mit einzubeziehen bzw. zu integrieren.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung lässt sich das Erfindungs-Grundprinzip auf den Rollenwechsler einer Druckmaschine anwenden: Nach eingangs erörtertem Stand der Technik ( EP 1 772 263 A1 ) muss der Rollenwechsler-Antrieb zur Kategorie der "ersten" Antriebe gehören, nämlich Bestandteil des über das Kommunikationsnetzwerk geknüpften Antriebsverbundes sein. Alternativ könnte der Rollenwechsler im Zusammenhang mit der Bahnspannung bzw. der Abwicklung der Objektbahn durch eine an sich bekannte Tänzerwalze gesteuert sein. Diese Art der Regelung kann als P-Regler (Proportional-Regler) aufgefasst werden. Mit diesem Reglertyp ist allerdings der Nachteil verbunden, dass immer erst eine Regelabweichung entstehen muss, damit eine Stellgröße entsteht. Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, aus dem Antriebs- und/oder Kommunikationsverbund der ersten Antriebe Gebersignale abzuleiten, beispielsweise über Geberemulation auf der Basis der synchronisierenden Leitachs-Sollwertvorgaben nachzubilden und diese einem üblichen Standard-Gebereingang des Rollenwechsler-Antriebs zuzuführen.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale, (Unter-) Merkmalskombinationen und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Diese zeigt in der einzigen Figur
    ein schematisches Blockschaltbild mit darüber befindlichem Geräteschaubild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Synchronisationssystems für die Falz-Antriebsgruppe.
  • Gemäß der einzigen Figur wird in einer Rotations-Druckmaschine in an sich bekannter Weise von einem Rollenwechsler 2 aus über ein Tänzerwalze 3 zur Regelung der mechanischen Spannung der Objektbahn, über eine Einzugswalze 4 oder sonstiges Einzugswerk, über zwei oder mehr Druckeinheiten DE01, DE02 (beispielsweise Drucktürme mit jeweils acht Gummituch-- und acht Plattenzylindern und acht paarweise zugehörigen Antriebsmotoren M), über ein Auszugswerk 5 mit mehreren zugeordneten Antriebsmotoren M und über eine Umlenkwalze 6 das zu bearbeitende bahnförmige Objekt bzw. Objektbahn 1 in eine Falzeinheit FE01 mit zugehörigen Antriebsmotoren M beispielsweise für Messerzylinder, Schaufelrad usw. transportiert. Allen Antriebsmotoren M sind jeweils Antriebsregler R zugeordnet, die in an sich bekannter Weise in Kommunikationsverbünde in Form von beispielsweise ringförmigen Echtzeit-Feldbussystemen mit Querkommunikation Q untereinander eingebunden sind. Entsprechende Kommunikationsringe sind auf dem Markt beispielsweise unter der Bezeichnung "SERCOS" erhältlich. In einer übergeordneten Leitsteuerungsebene L sind mehrere Steuerungseinheiten S angesiedelt, welche zum größten Teil bzw. zumindest teilweise mit einem als Busmaster BM ausgeführten Antriebsegler R eines jeweiligen SERCOS-Antriebs- und Kommunikationsringes in Verbindung stehen. Über die jeweiligen Busmaster BM, welche von der übergeordneten Leitsteuerungsebene L synchronisierende Leitachs-Sollwertvorgaben wie beispielsweise Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssollwerte erhalten, und über den Querkommunikations-Ringbus Q werden diese synchronisierenden Leitachs-Sollwertvorgaben an weitere Busmaster anderer lokaler SERCOS-Ringe und auch an einen Geberemulator GE verteilt, welcher ebenfalls an dem SERCOS-Ringbus zur Querkommunikation Q angeschlossen ist und mit einer eigens zugeordneten Steuerungseinheit S in Verbindung steht.
  • Nicht enthalten in den SERCOS-Kommunikationsringen ist ein externer Antriebsregler Rext, welcher den Antriebsmotor für den Rollenwechsler 2 kontrolliert. Der Rollenwechsler 2 mit seinem Antrieb Rext, A gehört zu einer Antriebsgruppe I, welche die Antriebe der mit der Papier- bzw. Objektbahn 1 in Eingriff befindlichen Aggregate/Funktionskomponenten (Einzugswalze 4, Auszugswerk 5 und Falzeinheit FE01 und gegebenenfalls anderes) umfasst. Die weitere Antriebsgruppe II schließt mit den jeweils zugeordneten Antrieben R,M die Druckeinheiten DE01, DE02 ein, die sich in einer Vor Produktionsphase noch in der "Druck-Ab"-Stellung, aber noch nicht in der "Druck-An"-Stellung, also noch nicht im Eingriff mit der Objektbahn 1 befinden.
  • Mit der erfindungsgemäßen Methode ist es grundsätzlich möglich, Antriebe, die nicht in einem SERCOS-Kommunikationsring eingebunden sind, bei der Synchronisation der Falzeinheit FE01 mit zu synchronisieren. Zur Reduzierung der Makulatur muss die Falzeinheit FE01 in möglichst kurzer Zeit auf eine Synchronposition relativ zur Leitachse positioniert werden. Dazu müssen alle Funktionskomponenten der Antriebsgruppe I, die also im Eingriff mit der Papier- bzw. Objektbahn 1 sind, mit einer relativ zur Objektbahn identischen Geschwindigkeit verstellt werden. Dies ist ohne weiteres für die Antriebe R, M möglich, die in den SERCOS-Kommunikationsringen zusammengefasst und damit kommunikationstechnisch für synchronisierende Leitachs-Sollwertvorgaben erreichbar sind. Andere, nicht im SERCOS-Kommunikationsring eingebundene Antriebe, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Rollenwechsler 2 mit nachgeordneter Tänzerregelung 3, sind für die Leitachs-Sollwertvorgaben nicht über die SERCOS-Kommunikationsringe, sondern nur indirekt erreichbar.
  • Dazu wird gemäß gezeichnetem Ausführungsbeispiel der Umstand genutzt, dass nahezu alle marktgängigen Antriebe einen Inkrementalgebereingang IE aufweisen, der über schaltungs- und/oder programmtechnische Mittel auch zur Sollwertvorgabe genutzt werden kann. Vorliegend ist der Geberemulator GE als Baugruppe zur Erzeugung von Inkrementalgebersignalen in den SERCOS-Querkommunikationsring oder -zweig Q (Teil des Kommunikationsnetzwerkes Eercos-Ring) eingebunden, welcher auch der Synchronisierung der Falzeinheit auf die Leitachse dient. Infolgedessen kann über diesen Querkommunikationsring Q auch der Geberemulator synchronisierende Leitachs-Sollwertvorgaben empfangen, diese in entsprechende, für Inkrementalgeber typische Impulsfolge-Spursignale umwandeln (vgl. z. B. EP 1 311 934 B1 ) und dem außerhalb des Kommunikationsverbundes angesiedelten, externen Antriebsregler Rext des Rollenwechslers 2 zuführen. Die vom Geberemulator nachgebildeten, für Inkrementalgeber typischen Impulsspuren 7 sind dann synchron zu den Leitachs-Sollwertvorgaben für die Falzeinheit FE01.
  • Mit dem anhand dieses Ausführungsbeispiels veranschaulichten Prinzip ist es grundsätzlich möglich, auch externen Antrieben, welche nicht in einem synchronen Kommunikationsverbund integriert sind, synchrone Sollwertvorgaben zu machen und auf dieselbe Leitachse zu synchronisieren, die im Kommunikationsverbund vorherrscht. Andernfalls wären die nicht im Kommunikationsverbund eingebundenen "zweiten" Antriebe vom Synchronisiervorgang, beispielsweise von der Falzsynchronisation mit im Bahneingriff befindlichen Antrieben/Aggregaten/Funktionskomponenten, ausgeschlossen. Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Einbindung über die auf die Leitachs-Sollwertvorgaben basierende Gebersignalerzeugung, im dargestellten Ausführungsbeispiel Geberemulation GE, können die nicht eingebundenen Funktionskomponenten nebst ihren Antrieben, beispielsweise Rollenwechsler 2, sofort der Synchronisierbewegung folgen, wenn eine Leitachs-Sollwertvorgabe an die im Kommunikationsverbund befindlichen ersten Antriebseinheiten R,M erfolgt. Insbesondere wird gemäß obigem Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit der Tänzerregelung eine zu große Regelabweichung und die damit verbundene Gefahr von Papierriss vermieden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Objektbahn
    2
    Rollenwechsler
    3
    Tänzerwalze
    4
    Einzugswalze
    DE01
    Druckeinheit
    DE02
    Druckeinheit
    M
    Antriebsmotor
    5
    Auszugswerk
    6
    Umlenkwalze
    FE01
    Falzeinheit
    R
    Antriebsregler
    Q
    Querkommunikation
    L
    Leitsteuerungsebene
    S
    Steuerungseinheit
    BM
    Busmaster
    GE
    Geberemulator
    Rext
    externer Antriebsregler
    IE
    Inkrementalgebereingang
    7
    emuliertes Gebersignal

Claims (10)

  1. Verfahren zur Synchronisation eines oder mehrerer Antriebe (R,M) einer Falzeinheit (FE01) einer bahnartige Objekte (1) verarbeitenden Druckmaschine mit weiteren Antrieben (R,M) der Druckmaschine, indem diese ersten Antriebe (R,M) in einem gemeinsamen Kommunikationsverbund (Sercos-Ring) auf eine gemeinsame Leitachse synchronisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckmaschine außerhalb des Kommunikationsverbundes (Sercos-Ring) ein oder mehrere zweite Antriebe (Rext,M) betrieben werden, der oder die, jeweils mit Gebereingang (IE) versehen, auf die Leitachse des Kommunikationsverbundes (Sercos-Ring) synchronisiert werden, indem abhängig von synchronen Sollwertvorgaben der Leitachse im Kommunikationsverbund (Sercos-Ring) Lagegeber- und/oder Geschwindigkeitsgeber- und/oder Beschleunigungsgeber-Signale erzeugt und als Sollwerte den jeweiligen Gebereingängen (IE) des oder der zweiten Antriebe (Rext,M) zugeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Gebersignale eine reale Achse eines der ersten, im Kommunikationsverbund (Sercos-Ring) arbeitenden Antriebe (R,M) mit einem Sensor auf Lage, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung hin abgetastet wird, und das entsprechende Sensor-Ausgangssignal dem einem oder den mehreren zweiten Antrieben (Rext,M) als Sollwert zugeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Gebersignale (7) mit der Leitachse im Kommunikationsverbund ein Geberemulator (GE) gekoppelt wird, dessen Ausgangssignale (7) dem einen oder den mehreren zweiten Antrieben (Rext,M) als Sollwerte zugeführt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Falz-Synchronisationsvorganges wenigstens einige der ersten und zweiten Antriebe (R,M; Rext,M) gleichzeitig mit dem gemeinsamen bahnartigen Objekt (1) in Eingriff gebracht werden.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Antriebe (R,M) beziehungsweise der davon bewegten Druckmaschinen-Funktionskomponenten, insbesondere Druckeinheiten (DE01,DE02) oder Druckzylinder, während des Falz-Synchronisationsvorganges mit dem bahnartigen Objekt (1) außer Eingriff gehalten wird.
  6. Rotations-Druckmaschine mit mindestens einer Falzeinheit (FE01) als ein von Funktionseinheiten, die bewegbar sind durch mehrere erste Antriebe (R,M), die Knoten eines gemeinsamen Kommunikationsnetzwerkes (Sercos-Ring) sind, worüber die ersten Antriebe (R,M) auf eine gemeinsame Leitachse synchronisierbar sind oder synchronisiert werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen oder mehrere, jeweils mit Gebereingang (IE) versehene, zweite Antriebe (Rext,M), die außerhalb des Kommunikationsnetzwerkes (Sercos-Ring) angeordnet sind und betrieben werden, wobei mit wenigstens einem der ersten Antriebe (R,M) und/oder der Leitachse innerhalb des Kommunikationsnetzwerkes (Sercos-Ring) ein Gebersignalgenerator (GE) gekoppelt ist, der ausgangseitig mit dem oder den Gebereingängen (IE) des oder der zweiten Antriebe (Rext,M) verbunden ist, welche programm- und/oder schaltungstechnisch dazu ausgebildet sind, den Gebereingang (IE) zur synchronen Sollwertvorgabe zu verwenden.
  7. Rotations-Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebersignalgenerator als Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssensor ausgebildet und mit einer realen Achse einer der ersten, im Kommunikationsnetzwerk (Sercos-Ring) arbeitenden Antriebe (R,M) gekoppelt ist, und ein entsprechendes Sensor-Ausgangssignal dem oder den Gebereingängen (IE) des oder der zweiten Antriebe (Rext,M) zugeführt ist.
  8. Rotations-Druckmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geberemulator (GE) als ein Knoten des gemeinsamen Kommunikationsnetzwerkes (Sercos-Ring) zum Empfang von Leitachs-Sollwerten und zur Erzeugung von Lagegeber- und/oder Geschwindigkeitsgeber- und/oder Beschleunigungs-Signalen (7) in Abhängigkeit von der Leitachse ausgebildet und ausgangsseitig mit Gebereingängen (IE) des oder der zweiten Antriebe (Rext,M) verbunden ist.
  9. Rotations-Druckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Geberemulator (GE) mit einem Querkommunikationszweig (Q) des Kommunikationsnetzwerks (Sercos-Ring) insbesondere zwecks Empfang von Leitachs-Sollwertvorgaben und/oder mit einer übergeordneten Steuerungseinheit (S) gekoppelt ist.
  10. Rotations-Druckmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Rollenwechsler (2) mit einem zweiten, außerhalb des Kommunikationsnetzwerkes (Sercos-Ring) betriebenen Antrieb (Rext,M) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gebersignalgenerator (GE) ausgangsseitig mit dem Rollenwechsler-Antrieb (Rext,M) und/oder dessen Gebereingang (IE) verbunden ist.
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