EP2256027B1 - Unterseeboot - Google Patents

Unterseeboot Download PDF

Info

Publication number
EP2256027B1
EP2256027B1 EP10004300.9A EP10004300A EP2256027B1 EP 2256027 B1 EP2256027 B1 EP 2256027B1 EP 10004300 A EP10004300 A EP 10004300A EP 2256027 B1 EP2256027 B1 EP 2256027B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
actuating lever
opening
articulated arm
tower structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10004300.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2256027A3 (de
EP2256027A2 (de
Inventor
Christian Dipl.-Ing. Knop
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority to PL10004300T priority Critical patent/PL2256027T3/pl
Publication of EP2256027A2 publication Critical patent/EP2256027A2/de
Publication of EP2256027A3 publication Critical patent/EP2256027A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2256027B1 publication Critical patent/EP2256027B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04Superstructure
    • B63G8/06Conning-towers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/54Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/514Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for ships

Definitions

  • the invention relates to a submarine.
  • Military submarines usually have a tower construction.
  • this tower construction for example, extending devices such as retractable periscopes, reconnaissance and transmission facilities are stored.
  • extending devices such as retractable periscopes, reconnaissance and transmission facilities are stored.
  • portions of the tower structure as storage space.
  • an opening is formed in the outer wall of the tower structure, which forms an access to the storage space.
  • This opening is typically closable by means of a door.
  • the door can be pivoted to open in the interior of the storage space, which is disadvantageous in that the area in which the door is pivoted, can not be used for storage of equipment.
  • the invention has the object to provide a submarine with access to the interior of the tower structure, in which a door closing this access, which can be pivoted outward to open, can be operated from the inside of the tower structure out easily and safely ,
  • the submarine according to the invention has a tower structure, the interior of which is accessible via an opening formed on an outer wall of the tower structure.
  • This opening can be closed by a hinged at the opening edge pivotable door.
  • the opening edge can z. B. be in the outer wall of the tower structure sunken door frame.
  • an actuating lever for opening and closing the door is pivotally mounted in the tower structure or within the tower structure in the region of the opening edge, which is coupled in movement with the door. That is, with the operating lever, the invention provides an operating means for opening and closing the door, which is fixedly arranged in the interior of the tower structure and in this way is always equally accessible regardless of the position of the door.
  • the actuating lever is coupled to the door in such a manner that the door can be moved from a position closing the opening to a position completely releasing the opening and vice versa.
  • the actuating lever in the closed position of the door can be fixed.
  • the means for fixing the operating lever may be arranged on the outside of the opening edge or on the door so as to prevent a relative movement of the actuating lever to the door.
  • Analogous to the means for fixing the operating lever in the closed position of the door can also advantageously be provided in the tower structure means with which the actuating lever in the open position of the door can be fixed, so that the door are fixed in its open position by the fixation of the operating lever can.
  • the determination of the actuating lever is advantageously form-fitting manner.
  • pawls may be provided which engage around the actuating lever in the closed position and in the open position of the door such that they prevent movement of the actuating lever.
  • a particularly simple determination of the operating lever is possible if the outside of the opening and / or the door straps are provided, which can be tied as a loop around the operating lever and set him in this way.
  • At least one cam follower for locking the door is advantageously arranged on the side of the door facing the interior of the tower structure in the closed position.
  • at the interior of the tower structure facing side of the door at least one pin arranged around which a lever is pivotable so that it surrounds the opening edge surrounding the door on the interior of the tower structure facing side.
  • a plurality of encoders are provided which are distributed over the two longitudinal sides of the door. These sliders are preferably designed such that, in the closed position of the door, they can also be actuated from outside the tower structure, for example by means of socket spanners.
  • the door can be articulated with at least one articulated arm at the opening edge.
  • the articulated arm is preferably arranged between a first joint on the door and a second joint on the opening edge, and the actuating lever is motion-coupled to the articulated arm.
  • the door is pivotable about two axes of rotation, namely a spatially fixed axis of rotation in the interior of the tower structure and about a further axis of rotation, which in turn is pivotable relative to the fixed axis of rotation.
  • This arrangement makes it possible advantageously to pivot the door so that it is arranged in its open position on the outside of the opening with a small distance to the outer wall of the tower structure parallel to this outer wall.
  • the at least one articulated arm is rotatably mounted about the spatially fixed axis in the interior of the tower structure, the movement coupling of the door with the actuating lever is advantageously carried out indirectly via the articulated arm and preferably in the vicinity of the pivot axis.
  • the pivot axis of the actuating lever is preferably aligned parallel to the pivot axis of the articulated arm. This makes it possible to transmit pivotal movements of the actuating lever with simple transmission means on the articulated arm and thus on the door.
  • a gear wheel surrounding the pivot axis thereof may be arranged on the articulated arm, which is engaged with a toothed portion of the operating lever formed about the pivot axis of the operating lever.
  • the pivot axis of the articulated arm may expediently be formed by a bolt of a hinge arranged in the region of the outer edge of the opening.
  • a connecting rod head be provided with an eye, through which the Schanierbolzen is guided.
  • a spur gear can be arranged such that the position of the central axis of the spur gear coincides with the pivot axis of the articulated arm formed by the Schanierbolzen.
  • the pivot axis of the actuating lever may be formed by a further arranged in the region of the outer edge of the opening bolt, which is arranged parallel to the hinge pin and spaced transversely to its longitudinal extent.
  • the operating lever may be mounted via a joint head formed at one end of the operating lever, wherein a region surrounding the bolt of the bearing head is circular and is provided with a toothing, which is in engagement with the Gelenkenkirn Schoen spur gear.
  • the toothing formed on the actuating lever has the same module as the spur gear.
  • the outer wall surrounding the tower structure is expediently formed from a fiber composite material with which a comparatively lightweight tower construction with good signature properties can be realized.
  • the door is preferably made of a Fiber composite material and preferably formed from a glass fiber or carbon fiber reinforced plastic.
  • a submarine which has a tower structure 4 at the top of its hull 2.
  • a tower structure 4 On one longitudinal side of the tower structure 4, an opening is formed, which forms an access to a storage space within the tower structure 4. This opening is closed by a door 6.
  • the door 6 is in the Fig. 2 to 7 shown in detail. It can also be seen from these figures that a door frame 10 let into the outer wall 8 of the tower structure 4 forms the opening 12 on the longitudinal side of the tower structure 4. For clarity, the outer skin is 8 in the Fig. 2 to 4 and 6 not shown. Both the outer wall 8 of the tower assembly 4, the door frame 10 and the door 6 are formed of a glass fiber reinforced plastic. On its outer side, the door frame 10 is flush with the outer wall 8 of the tower structure 4. The opening 12 is surrounded by a formed on the door frame 10 paragraph 14. This paragraph 14 is used to receive the door 6 and is designed so that the outside of the outer wall 8, the outside of the outer edge of the door frame 10 and the outside of the door 6 are aligned ( Fig. 7 ). Subsequent to the shoulder 14, a section 16 of the door frame 10 extends substantially normal to the shoulder 14 in the direction of the interior of the tower structure 4.
  • the door 6 is not hinged directly to the door frame 10. Instead, the articulation of the door 6 on the door frame 10 via two articulated arms 18 for pivotally mounting the articulated arms 18 are on one longitudinal side of the door frame 10 on the outside of the section 16 spaced from each other two hinge pins 20 are arranged, of which in the Fig. 4 to 7 However, only a lower hinge pin 20 can be seen.
  • For articulation of the articulated arms 18 to the hinge pin 20 is formed at one end of the articulated arms 18 in the drawing figures unrecognizable condyle. At the end remote from the articulated arms 18, a further joint head 22 is formed on each of these.
  • the rod ends 22 of the articulated arms 18 serve for the pivotable articulation of the door 6 to the articulated arms 18.
  • the door 6 is pivotable in this manner about two pivot axes aligned parallel to each other.
  • the articulated arms 18 are U-shaped bent in a region adjoining the articulation heads serving for the door frame-side articulation that these curved sections with appropriate pivoting movement the articulated arms 18 engage around the portion 16 of the door frame 10 and arranged on the curved portions further aligned straight portions of the articulated arms 18, at the end of the joint heads 22 are formed on the outside of the door frame 10 surrounding outer wall 8 of the tower assembly 4, wherein they are aligned substantially parallel to the outer wall 8.
  • an actuating lever 26 is provided for actuating the door 6, for actuating the door 6, an actuating lever 26 is provided.
  • This actuating lever 26 is articulated on the door frame 10 in an area outside of the section 16 and in the immediate vicinity of the joint head to the door frame side articulation of a lower articulated arm 18 via a condyle 28 formed on the actuating lever 26.
  • a spur gear 30 is mounted at an upper end side of the articulated head of the articulated arm 18 mounted on the lower hinge pin 20, so that the central axis of the spur gear 30 coincides with the pivot axis of the articulated arm 18.
  • a region is provided with a circular arc-shaped outer contour, on which a toothing 32 is formed.
  • This toothing 32 has the same module as the spur gear 30 and is engaged with this.
  • a belt 34 is attached at the door 6 in the closed state of the interior of the tower structure 4 facing side of the door 6, so that no pivoting movements of the operating lever 26 opening the door 6 are possible.
  • a further belt 36 is attached to the interior of the tower structure 4 facing side of the outer wall 8 of the tower assembly 4. If the door 6 is in its position completely releasing the opening 12 of the door frame 10, then the actuating lever 26 arranged substantially parallel in front of the outer wall 8 can be fixed in the manner described above by means of the belt 36, so that the door 6 is securely in the open position is held.
  • six presellers 38 are arranged on the side of the door 6 facing the interior of the tower structure 4 in the closed state of the door 6 in such a way that a lever arm of these guiders 38 after appropriate rotation, the portion 16 of the door frame 10 surrounds, so that the door 6 is locked.
  • the sliders 38 are designed and arranged on the door 6 so that they can also be operated from the outside of the door 6.
  • the sliders 38 are also accessible from the outside of the door 6 via an opening 40 formed on them, the sliders 38 can be adjusted by means of a plugged into the opening 40 socket wrench in a locking or non-locking position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Hinges (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot.
  • Militärische Unterseeboote weisen in der Regel einen Turmaufbau auf. In diesem Turmaufbau sind beispielsweise Ausfahrgeräte wie ausfahrbare Sehrohre, Aufklärungs- und Sendeeinrichtungen gelagert. Darüber hinaus ist es üblich, Teilbereiche des Turmaufbaus als Stauraum zu nutzen.
  • Um diesen Stauraum von außerhalb des Unterseeboots begehen zu können, ist in der Außenwand des Turmaufbaus üblicherweise eine Öffnung ausgebildet, die einen Zugang zu dem Stauraum bildet. Diese Öffnung ist typischerweise mittels einer Tür verschließbar. Die Tür kann zum Öffnen in den Innenraum des Stauraums verschwenkbar sein, was insofern nachteilig ist, als der Bereich, in dem die Tür verschwenkt wird, nicht zur Lagerung von Ausrüstungsgegenständen genutzt werden kann. Bei nach außen verschwenkbaren Türen besteht dieser Nachteil nicht, allerdings erweist es sich bei diesen Türen als problematisch, dass sie aus dem Inneren des Turmaufbaus heraus nur sehr schwer in ihre Öffnungsposition und von dort wieder in ihre Schließposition verschwenkt werden können, da die zum Verschwenken der Tür vorgesehenen Betätigungsmittel an der Tür in einem Bereich angeordnet sind, der von der Schwenkachse der Tür normal zu dieser Schwenkachse beabstandet ist, so dass die Betätigungsmittel bei aufgeschwenkter Tür nur schwer zu erreichen sind.
  • Möglichkeiten aufstellbarer Oberdeckstrukturen und zu öffnender Seitenklappen einer Schiffswandung zeigen die US 2 948 246 A und die DE 21 21 091 A .
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit einem Zugang zum Inneren des Turmaufbaus zu schaffen, bei dem eine diesen Zugang verschließende Tür, die zum Öffnen nach außen schwenkbar ist, aus dem Inneren des Turmaufbaus heraus einfach und sicher betätigt werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Die in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegebenen Merkmale können gemäß der Erfindung jeweils für sich aber auch in Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 ausgestalten.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist einen Turmaufbau auf, dessen Inneres über eine an einer Außenwand des Turmaufbaus ausgebildete Öffnung zugänglich ist. Diese Öffnung ist von einer an dem Öffnungsrand schwenkbeweglich angelenkten Tür verschließbar. Der Öffnungsrand kann z. B. ein in die Außenwand des Turmaufbaus eingelassener Türrahmen sein. Gemäß der Erfindung ist im Turmaufbau bzw. innerhalb des Turmaufbaus im Bereich des Öffnungsrandes ein Betätigungshebel zum Öffnen und Schließen der Tür schwenkbeweglich angeordnet, der mit der Tür bewegungsgekoppelt ist. Das heißt, mit dem Betätigungshebel sieht die Erfindung ein Betätigungsmittel zum Öffnen und Schließen der Tür vor, das in dem Inneren des Turmaufbaus ortsfest angeordnet ist und auf diese Weise unabhängig von der Position der Tür immer gleich gut zugänglich ist. Zweckmäßigerweise ist der Betätigungshebel derart mit der Tür bewegungsgekoppelt, dass die Tür von einer die Öffnung verschließenden Stellung in eine die Öffnung vollständig freigebende Stellung und umgekehrt bewegt werden kann.
  • In dem Turmaufbau sind bevorzugt Mittel vorgesehen, mit denen der Betätigungshebel in der Schließstellung der Tür festlegbar ist. Dies ist insofern vorteilhaft, als infolge der Bewegungskopplung des Betätigungshebels mit der Tür auch die Tür auf diese Weise festlegbar ist. Die Mittel zum Festlegen des Betätigungshebels können außenseitig des Öffnungsrandes oder an der Tür so angeordnet sein, dass sie eine Relativbewegung des Betätigungshebels zu der Tür verhindern.
  • Analog zu den Mitteln zum Festlegen des Betätigungshebels in der Schließstellung der Tür können in dem Turmaufbau weiter vorteilhaft auch Mittel vorgesehen sein, mit denen der Betätigungshebel in der Öffnungsstellung der Tür festlegbar ist, sodass die Tür auch in Ihrer Öffnungsstellung durch die Fixierung des Betätigungshebels festgelegt werden kann.
  • Sowohl in der Schließstellung als auch in der Öffnungsstellung der Tür erfolgt die Festlegung des Betätigungshebels zweckmäßigerweise formschlüssig. Beispielsweise können Sperrklinken vorgesehen sein, die den Betätigungshebel in der Schließstellung und in der Öffnungsstellung der Tür derart umgreifen, dass sie eine Bewegung des Betätigungshebels verhindern. Eine besonders einfache Festlegung des Betätigungshebels ist dann möglich, wenn außenseitig der Öffnung und/oder der Tür Gurte vorgesehen sind, die als Schlaufe um den Betätigungshebel gebunden werden können und ihn auf diese Weise festlegen.
  • Typischerweise wird angestrebt, dass sich die Tür in ihrer Schließstellung nicht aufgrund von Wellenschlag während der Überwasserfahrt oder aufgrund ggf. während der Unterwasserfahrt auftretender Schockbeanspruchungen unbeabsichtigt öffnet. Zu diesem Zweck ist vorteilhaft an der in der Schließstellung dem Inneren des Turmaufbaus zugewandten Seite der Tür zumindest ein Vorreiber zum Verriegeln der Tür angeordnet. Dementsprechend ist an der dem Inneren des Turmaufbaus zugewandten Seite der Tür mindestens ein Zapfen angeordnet, um den ein Hebel derart schwenkbar ist, dass er den die Tür umgebenden Öffnungsrand an der dem Inneren des Turmaufbaus zugewandten Seite umgreift. Vorzugsweise sind mehrere Vorreiber vorgesehen, die über die beiden Längsseiten der Tür verteilt angeordnet sind. Diese Vorreiber sind bevorzugt derart ausgebildet, dass sie in der Schließstellung der Tür auch von außerhalb des Turmaufbaus beispielsweise mittels Steckschlüsseln betätigt werden können.
  • Vorteilhaft kann die Tür mit mindestens einem Gelenkarm an dem Öffnungsrand angelenkt sein. Der Gelenkarm ist bei dieser Ausgestaltung bevorzugt zwischen einem ersten Gelenk an der Tür und einem zweiten Gelenk an dem Öffnungsrand angeordnet und der Betätigungshebel mit dem Gelenkarm bewegungsgekoppelt. Demzufolge ist die Tür um zwei Drehachsen schwenkbar, nämlich um eine räumlich feststehende Drehachse im Inneren des Turmaufbaus und um eine weitere Drehachse, die ihrerseits relativ zu der feststehenden Drehachse verschwenkbar ist. Diese Anordnung ermöglicht es vorteilhaft, die Tür so zu verschwenken, dass sie in ihrer Öffnungsstellung außenseitig der Öffnung mit geringem Abstand zu der Außenwand des Turmaufbaus parallel zu dieser Außenwand angeordnet ist. Da der zumindest eine Gelenkarm um die räumlich feststehende Achse im Inneren des Turmaufbaus drehbar gelagert ist, erfolgt die Bewegungskopplung der Tür mit dem Betätigungshebel zweckmäßigerweise indirekt über den Gelenkarm und vorzugsweise in der Nähe dessen Schwenkachse.
  • Hierbei ist die Schwenkachse des Betätigungshebels bevorzugt parallel zur Schwenkachse des Gelenkarms ausgerichtet. Dies ermöglicht es, Schwenkbewegungen des Betätigungshebels mit einfachen Getriebemitteln auf den Gelenkarm und damit auf die Tür übertragen zu können. So kann, wie es weiter vorteilhaft vorgesehen ist, an den Gelenkarm ein dessen Schwenkachse umgebendes Zahnrad angeordnet sein, das mit einem um die Schwenkachse des Betätigungshebels ausgebildeten verzahnten Bereich des Betätigungshebels in Eingriff ist. Die Schwenkachse des Gelenkarms kann zweckmäßigerweise von einem Bolzen eines im Bereich des Außenrandes der Öffnung angeordneten Scharniers gebildet sein. Hierbei kann an einem Ende des Gelenkarms pleuelartig ein Gelenkkopf mit einem Auge vorgesehen sein, durch das der Schanierbolzen geführt ist. An dem Kopf des Gelenkarms kann ein Stirnrad derart angeordnet sein, dass die Lage der Mittelachse des Stirnrads mit der von dem Schanierbolzen gebildeten Schwenkachse des Gelenkarms übereinstimmt. Die Schwenkachse des Betätigungshebels kann von einem weiteren im Bereich des Außenrandes der Öffnung angeordneten Bolzen gebildet sein, der parallel zu dem Scharnierbolzen und quer zu dessen Längsausdehnung beabstandet angeordnet ist. An diesem Bolzen kann der Betätigungshebel über einen an einem Ende des Betätigungshebels ausgebildeten Gelenkkopf gelagert sein, wobei ein den Bolzen umgebender Bereich des Lagerkopfes kreisförmig ausgebildet ist und mit einer Verzahnung versehen ist, die mit dem gelenkarmseitigen Stirnrad in Eingriff ist. Typischerweise weist bei dieser Ausgestaltung die an dem Betätigungshebel ausgebildete Verzahnung das gleiche Modul wie das Stirnrad auf.
  • Um bei einer um zwei Drehachsen schwenkbar gelagerten Tür während des Öffnens und Schließens unkontrollierte Bewegungen der Tür zu verhindern, ist vorteihafterweise eine gelenkig an der Tür und an dem Öffnungsrand befestigte Führungsstange vorgesehen, die eine kontrollierte Bewegung der Tür erzwingt.
  • Die den Turmaufbau umgebende Außenwand ist zweckmäßigerweise aus einem Faserverbundwerkstoff ausgebildet, mit dem sich ein vergleichsweise leichter Turmaufbau mit guten Signatureigenschaften realisieren lässt. Korrespondierend hierzu ist auch die Tür bevorzugt aus einem Faserverbundwerkstoff und vorzugsweise aus einem glasfaser- oder kohlefaserverstärkten Kunststoff ausgebildet.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1
    ein Unterseeboot in stark vereinfachter schematischer Darstellung,
    Fig. 2
    perspektivisch eine an einem Türrahmen angelenkte Tür in einer Öffnungsstellung,
    Fig. 3
    perspektivisch die Tür nach Fig. 2 in einer Rückansicht,
    Fig. 4
    die Tür nach Fig. 3 in einer Seitenansicht,
    Fig. 5
    eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie V-V in Fig. 4,
    Fig. 6
    die Tür nach Fig. 4 in einer Schließstellung und
    Fig. 7
    eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VII-VII in Fig. 6.
  • In Fig. 1 ist ein Unterseeboot dargestellt, das an der Oberseite seines Bootskörpers 2 einen Turmaufbau 4 aufweist. An einer Längsseite des Turmaufbaus 4 ist eine Öffnung ausgebildet, die einen Zugang zu einem Stauraum innerhalb des Turmaufbaus 4 bildet. Diese Öffnung ist von einer Tür 6 verschlossen.
  • Die Tür 6 ist in den Fig. 2 bis 7 detailliert dargestellt. Aus diesen Figuren geht auch hervor, dass ein in die Außenwand 8 des Turmaufbaus 4 eingelassener Türrahmen 10 die Öffnung 12 an der Längsseite des Turmaufbaus 4 bildet. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist die Außenhaut 8 in den Fig. 2 bis 4 sowie 6 nicht dargestellt. Sowohl die Außenwand 8 des Turmaufbaus 4, der Türrahmen 10 als auch die Tür 6 sind aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff ausgebildet. An seiner Außenseite schließt der Türrahmen 10 bündig mit der Außenwand 8 des Turmaufbaus 4 ab. Die Öffnung 12 ist von einem an dem Türrahmen 10 ausgebildeten Absatz 14 umgeben. Dieser Absatz 14 dient zur Aufnahme der Tür 6 und ist so gestaltet, dass die Außenseite der Außenwand 8, die Außenseite des Außenrandes des Türrahmens 10 und die Außenseite der Tür 6 miteinander fluchten (Fig. 7). Anschließend an den Absatz 14 erstreckt sich ein Abschnitt 16 des Türrahmens 10 im Wesentlichen normal zu dem Absatz 14 in Richtung des Inneren des Turmaufbaus 4.
  • Die Tür 6 ist nicht direkt an dem Türrahmen 10 angelenkt. Stattdessen erfolgt die Anlenkung der Tür 6 an dem Türrahmen 10 über zwei Gelenkarme 18. Zur schwenkbeweglichen Befestigung der Gelenkarme 18 sind an einer Längsseite des Türrahmens 10 außenseitig des Abschnitts 16 voneinander beabstandet zwei Scharnierbolzen 20 angeordnet, von denen in den Fig. 4 bis 7 allerdings nur ein unterer Scharnierbolzen 20 zu sehen ist. Zur Anlenkung der Gelenkarme 18 an den Scharnierbolzen 20 ist an einem Ende der Gelenkarme 18 ein in den Zeichnungsfiguren nicht erkennbarer Gelenkkopf ausgebildet. An dem davon abgewandten Ende der Gelenkarme 18 ist an diesen jeweils ein weiterer Gelenkkopf 22 ausgebildet. Die Gelenkköpfe 22 der Gelenkarme 18 dienen zur schwenkbeweglichen Anlenkung der Tür 6 an die Gelenkarme 18. Die Tür 6 ist auf diese Weise um zwei parallel zueinander ausgerichtete Schwenkachsen schwenkbar.
  • Um die Gelenkarme 18 über den Abschnitt 16 des Türrahmens 10 hinaus verschwenken zu können, sind die Gelenkarme 18 in einem Bereich, der sich an die zur türrahmenseitigen Anlenkung dienenden Gelenkköpfe anschließenden Bereich derart U-förmig gebogen ausgebildet, dass diese gebogenen Abschnitte bei entsprechender Schwenkbewegung der Gelenkarme 18 den Abschnitt 16 des Türrahmens 10 umgreifen und die sich an die gebogenen Abschnitte weiter anschließenden gerade ausgerichteten Abschnitte der Gelenkarme 18, an deren Ende die Gelenkköpfe 22 ausgebildet sind, außenseitig der den Türrahmen 10 umgebenden Außenwand 8 des Turmaufbaus 4 angeordnet sind, wobei sie im Wesentlichen parallel zur Außenwand 8 ausgerichtet sind.
  • Eine unkontrollierte Schwenkbewegung der Tür 6 um die innerhalb der Gelenkköpfe 22 der Gelenkarme 18 angeordnete Schwenkachse verhindert eine Führungsstange 24 (siehe insbesondere Fig. 2). Diese Führungsstange 24 ist sowohl an dem Türrahmen 10 als auch an der Tür 6 gelenkig befestigt.
  • Zum Betätigen der Tür 6 ist ein Betätigungshebel 26 vorgesehen. Dieser Betätigungshebel 26 ist an dem Türrahmen 10 in einem Bereich außenseitig des Abschnitts 16 und in unmittelbarer Nähe des Gelenkkopfes zur türrahmenseitigen Anlenkung eines unteren Gelenkarms 18 über einen an dem Betätigungshebel 26 ausgebildeten Gelenkkopf 28 angelenkt. An einer oberen Stirnseite des an dem unteren Scharnierbolzen 20 gelagerten Gelenkkopfes des Gelenkarms 18 ist ein Stirnrad 30 so befestigt, dass die Mittelachse des Stirnrads 30 mit der Schwenkachse des Gelenkarms 18 übereinstimmt.
  • An dem Gelenkkopf 28 des Betätigungshebels 26 ist ein Bereich mit einer kreisbogenförmigen Außenkontur vorgesehen, an dem eine Verzahnung 32 ausgebildet ist. Diese Verzahnung 32 weist das gleiche Modul wie das Stirnrad 30 auf und ist mit diesem im Eingriff. Hierdurch ist der Gelenkarm 18 und die daran angelenkte Tür 6 mit dem Betätigungshebel 26 bewegungsgekoppelt. Durch Verschwenken des Betätigungshebels 26 kann die Tür 6 von einer die Öffnung 12 des Türrahmens 10 verschließenden Stellung (Fig. 6 und 7) in eine die Öffnung 12 vollständig freigebende Stellung (Fig. 2 bis 5) bewegt werden.
  • An der im geschlossenen Zustand der Tür 6 dem Innenraum des Turmaufbaus 4 zugewandten Seite der Tür 6 ist ein Gurt 34 befestigt. Zu einer Schlaufe gebunden und den Betätigungshebel in der Schließstellung der Tür 6 umgreifend, kann der Betätigungshebel 26 mit dem Gurt 34 an der Tür 6 festgelegt werden, sodass keine die Tür 6 öffnenden Schwenkbewegungen des Betätigungshebels 26 möglich sind.
  • Darüber hinaus ist an der den Innenraum des Turmaufbaus 4 zugewandeten Seite der Außenwand 8 des Turmaufbaus 4 ein weiterer Gurt 36 befestigt. Befindet sich die Tür 6 in ihrer die Öffnung 12 des Türrahmens 10 vollständig freigebenden Stellung, kann der dann im wesentlichen parallel vor der Außenwand 8 angeordnete Betätigungshebel 26 in der oben beschriebenen Weise mittels des Gurts 36 festgelegt werden, sodass die Tür 6 sicher in der Öffnungsstellung gehalten wird.
  • Um die Tür 6 in der die Öffnung 12 verschließenden Stellung an dem Türrahmen 10 verriegeln zu können, sind an der im geschlossenen Zustand der Tür 6 dem Innenraum des Turmaufbaus 4 zugewandten Seite der Tür 6 sechs Vorreiber 38 derart angeordnet, dass ein Hebelarm dieser Vorreiber 38 nach entsprechender Drehung den Abschnitt 16 des Türrahmens 10 umgreift, sodass die Tür 6 verriegelt ist. Die Vorreiber 38 sind derart ausgebildet und an der Tür 6 angeordnet, dass sie auch von der Außenseite der Tür 6 betätigt werden können. Hierzu sind die Vorreiber 38 auch von der Außenseite der Tür 6 über eine an ihnen ausgebildete Öffnung 40 zugänglich, wobei die Vorreiber 38 mittels eines in die Öffnung 40 gesteckten Steckschlüssels in eine verriegelnde oder eine nicht verriegelnde Stellung verstellt werden können.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    - Bootskörper
    4
    - Turmaufbau
    6
    - Tür
    8
    - Außenwand
    10
    - Türrahmen
    12
    - Öffnung
    14
    - Absatz
    16
    - Abschnitt
    18
    - Gelenkarm
    20
    - Scharnierbolzen
    22
    - Gelenkkopf
    24
    - Führungsstange
    26
    - Betätigungshebel
    28
    - Gelenkkopf
    30
    - Stirnrad
    32
    - Verzahnung
    34
    - Gurt
    36
    - Gurt
    38
    - Vorreiber
    40
    - Öffnung

Claims (9)

  1. Unterseeboot mit einem Turmaufbau (4), dessen Inneres über eine an einer Außenwand des Turmaufbaus (4) ausgebildete Öffnung (12) zugänglich ist, die von einer an dem Öffnungsrand schwenkbeweglich angelenkten Tür (6) verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet dass, im Turmaufbau (4) im Bereich des Öffnungsrandes ein Betätigungshebel (26) zum Öffnen und Schließen der Tür (6) schwenkbeweglich angeordnet ist, der mit der Tür (6) bewegungsgekoppelt ist.
  2. Unterseeboot nach Anspruch 1, bei dem in dem Turmaufbau Mittel vorgesehen sind, mit denen der Betätigungshebel (26) in der Schließstellung der Tür (6) festlegbar ist.
  3. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem in dem Turmaufbau (4) Mittel vorgesehen sind, mit denen der Betätigungshebel (26) in der Öffnungsstellung der Tür (6) festlegbar ist.
  4. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem an der in der Schließstellung dem Inneren des Turmaufbaus (4) zugewandten Seite der Tür (6) zumindest ein Vorreiber (38) zum Verriegeln der Tür (6) angeordnet ist.
  5. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Tür (6) mit mindestens einem Gelenkarm (18) an dem Öffnungsrand angelenkt ist, der zwischen einem ersten Gelenk an der Tür (6) und einem zweiten Gelenk an dem Öffnungsrand angeordnet ist, wobei der Betätigungshebel (26) mit dem Gelenkarm (18) bewegungsgekoppelt ist.
  6. Unterseeboot nach Anspruch 5, bei dem eine Schwenkachse des Betätigungshebels (26) parallel einer Schwenkachse des Gelenkarms (18) ausgerichtet ist.
  7. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 5 oder 6, bei dem an dem Gelenkarm (18) ein dessen Schwenkachse umgebendes Zahnrad (30) angeordnet ist, das mit einem um die Schwenkachse des Betätigungshebels (26) ausgebildeten verzahnten Bereich des Betätigungshebels (26) in Eingriff ist.
  8. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem eine gelenkig an der Tür (6) und an dem Öffnungsrand befestigte Führungsstange (24) vorgesehen ist.
  9. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Tür (6) aus einem Faserverbundwerkstoff ausgebildet ist.
EP10004300.9A 2009-05-28 2010-04-22 Unterseeboot Active EP2256027B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL10004300T PL2256027T3 (pl) 2009-05-28 2010-04-22 Okręt podwodny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009023081.5A DE102009023081B4 (de) 2009-05-28 2009-05-28 Unterseeboot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2256027A2 EP2256027A2 (de) 2010-12-01
EP2256027A3 EP2256027A3 (de) 2015-07-29
EP2256027B1 true EP2256027B1 (de) 2018-11-21

Family

ID=42699921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10004300.9A Active EP2256027B1 (de) 2009-05-28 2010-04-22 Unterseeboot

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2256027B1 (de)
DE (1) DE102009023081B4 (de)
ES (1) ES2709888T3 (de)
PL (1) PL2256027T3 (de)
TR (1) TR201902170T4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660341B (zh) * 2020-12-09 2022-09-02 西北工业大学 一种内置载荷水下轴向释放装置
KR102530151B1 (ko) * 2021-06-08 2023-05-09 국방과학연구소 해치 개폐 구동장치를 포함하는 해치 시스템

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1157379A (fr) * 1956-08-08 1958-05-29 Perfectionnements aux dispositifs pour l'ouverture d'une porte
US2948246A (en) * 1958-04-14 1960-08-09 John J Sullivan Submarine deck and missile-launching construction
DE2121091A1 (de) * 1971-04-29 1972-11-09 Neuenfelder Maschinenfabrik G.M.B.H., 2101 Hamburg Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Seitenklappen, insbesondere Schiffsseitenklappen
JPS6038282Y2 (ja) * 1980-10-16 1985-11-15 ニチコン株式会社 電解コンデンサ
JPS6038282A (ja) * 1983-08-11 1985-02-27 Mac Gregor Far East Ltd 開口の扉
ITVI20050253A1 (it) * 2005-10-04 2007-04-05 Besenzoni Spa Dispositivo di movimentazione in particolare per porte scorrevoli di imbarcazioni

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2256027A3 (de) 2015-07-29
TR201902170T4 (tr) 2019-03-21
DE102009023081A1 (de) 2010-12-02
EP2256027A2 (de) 2010-12-01
ES2709888T3 (es) 2019-04-22
DE102009023081B4 (de) 2017-06-01
PL2256027T3 (pl) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10343627B4 (de) Verschlusselement für einen Bereich der Außenhaut eines Luftfahrzeugs
DE102008012258B4 (de) Fahrzeugtür-Hilfsverriegelungsfreigabe
DE10392811T5 (de) Fahrzeugtür mit Dreharm
DE60133543T2 (de) Versenkbares starres dachsystem für cabriofahrzeug
EP2096027B1 (de) Klappensteuerung
EP2256027B1 (de) Unterseeboot
EP1767451B1 (de) Unterseeboot
DE69502735T2 (de) Gepäckablage für eine Flugzeugpassagierkabine
DE60315253T2 (de) Kofferraumdeckel für ein cabriofahrzeug mit faltverdeck
DE3316068C2 (de)
EP2365234B1 (de) Verschlussvorrichtung
DE202015004305U1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schließen ein oder mehrerer Bugklappen, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE7148477U (de) Seilbahnkabine
EP2669180B1 (de) Unterseeboot
EP2199729B1 (de) Schwenkluke, insbesondere für militärische Fahrzeuge
DE102007024570B4 (de) Scharnier für eine Kraftfahrzeugtür
EP3652495B2 (de) Staukasten für ein gepanzertes fahrzeug
EP1584425A1 (de) Tragbare mobilbox
DE102019112336B4 (de) Türeinheit für ein Fahrzeug
DE102010055047B4 (de) Bewegbares und verriegelbares Dachteil eines Fahrzeugdaches
EP1132241A2 (de) Cabriolet-Fahrzeug mit einem unterhalb eines Verdeckkastendeckels ablegbaren Verdeck
DE10335935B3 (de) Antriebseinrichtung für ein Deckelelement in einem Kraftfahrzeug
DE19708848A1 (de) Luke für ein gepanzertes Kampffahrzeug
DE102006002827B3 (de) Mehrgelenkkinematik für Heckdeckel von Fahrzeugen mit offenem Aufbau
DE102005025995B3 (de) Unterseeboot

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA ME RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA ME RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05F 11/54 20060101ALI20150622BHEP

Ipc: B63B 19/00 20060101ALI20150622BHEP

Ipc: B63G 8/06 20060101ALI20150622BHEP

Ipc: B63G 8/04 20060101AFI20150622BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20160114

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180706

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502010015571

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010015571

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1067232

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181215

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2709888

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190221

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190321

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190222

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010015571

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010015571

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190422

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190422

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1067232

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20250418

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 16

Ref country code: PL

Payment date: 20250411

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 16

Ref country code: ES

Payment date: 20250529

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250415

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20250429

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010015571

Country of ref document: DE

Owner name: TKMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE