EP2352603A2 - Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem

Info

Publication number
EP2352603A2
EP2352603A2 EP09793492A EP09793492A EP2352603A2 EP 2352603 A2 EP2352603 A2 EP 2352603A2 EP 09793492 A EP09793492 A EP 09793492A EP 09793492 A EP09793492 A EP 09793492A EP 2352603 A2 EP2352603 A2 EP 2352603A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
hydraulic system
actuator
variable
manipulated variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09793492A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anton Pirko
Georg Keintzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
Publication of EP2352603A2 publication Critical patent/EP2352603A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/04—Devices damping pulsations or vibrations in fluids
    • F16L55/045—Devices damping pulsations or vibrations in fluids specially adapted to prevent or minimise the effects of water hammer
    • F16L55/05—Buffers therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008—Reduction of noise or vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0324—With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • Y10T137/0379—By fluid pressure

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for active suppression of pressure oscillations or pressure pulsations in a hydraulic system of a cold or hot rolling mill or a strip processing plant for iron, steel or aluminum materials.
  • pressure oscillations can either be induced internally in the hydraulic system, e.g. caused by the non-uniformity of the delivery rate of pumps or by the control of valves, etc., but also externally, e.g. due to periodic load fluctuations in hydraulic cylinders or motors. It is further known that it is especially at
  • Hydraulic systems with high dynamics for example, consisting of a steady hydraulic valve (for example, an electrically controlled proportional or servo valve) and a hydraulic cylinder or motor, can cause strong pressure oscillations in the hydraulic system.
  • a steady hydraulic valve for example, an electrically controlled proportional or servo valve
  • a hydraulic cylinder or motor can cause strong pressure oscillations in the hydraulic system.
  • Hydraulic systems high dynamics are used and on the other hand - due to higher demands on the reaction time and economy - the damping in the Hydraulic systems (eg the viscous damping in the seals of cylinders) is reduced.
  • From DE 4 302 977 Al is a device for the active suppression of pressure oscillations in one
  • Hydraulic unit known, which has a pressure sensor, a control device with associated amplifier and a volume compensator. Concrete regulations for the procedure to be carried out or further indications for an advantageous application of the device in one
  • Hydraulic system of a rolling mill or strip processing plant can not be taken from the disclosure.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for the active suppression of pressure oscillations or pressure pulsations in a hydraulic system of a cold or hot rolling mill or a strip treatment plant, with which occurring pressure oscillations or pulsations can be suppressed particularly effectively by means of a simple and inexpensive device ,
  • a pressure signal by means of a pressure transducer (eg with a piezoelectric, piezoresistive or strain gauge (Dehn measuring strip) measuring cell) by permanently measuring a pressure in a hydraulic system of a cold or hot rolling mill or a strip processing plant for iron, steel or aluminum materials detected , Under a pressure transducer (eg with a piezoelectric, piezoresistive or strain gauge (Dehn measuring strip) measuring cell) by permanently measuring a pressure in a hydraulic system of a cold or hot rolling mill or a strip processing plant for iron, steel or aluminum materials detected , Under a
  • Hydraulic system refers to a portion (typically a hydraulic circuit or a hydraulic axis) of a hydraulic system, which is hydraulically connected to each other, for example, the area between a hydraulic valve and a hydraulic cylinder incl
  • an alternating component is determined from the pressure signal, ie. it is the DC component of the pressure signal removed, and fed to a controller.
  • the determination of the alternating component can be carried out either by an electronic filter module or by a digital filter (eg removal of the DC component by means of a viewing window English, "sliding window", consisting of n measured values of the pressure signal (filter order n), of course, however, the removal of the DC component
  • the determination of the alternating component can also be carried out by means of a piezoelectric pressure transducer and a charge amplifier which is either connected downstream of the pressure sensor or integrated in the pressure transducer .
  • the controller determines taking into account at least one reference value and the alternating component of the pressure signal, at least one temporally variable manipulated variable, which is used to load at least one variable volume actuator, by acting on the manipulated variable, the actuator releases a volume, which communicates with the Ste ll size corresponds.
  • the volume of the hydraulic system is changed via the actuator, whereby the with the Pressure oscillation accompanying volumetric flow oscillation at least partially compensated and in consequence the pressure oscillation is suppressed.
  • a manipulated variable of zero for example, an average volume, ie.
  • a neutral or undeflected position of the actuator correspond;
  • a manipulated variable of zero corresponds to a minimum volume;
  • a maximum manipulated variable can then, for example, with a max. Volume go along.
  • the transfer of the manipulated variable signal from the controller to the actuator can be wired or wireless (eg via radio).
  • high-pass filtering By means of high-pass filtering is the targeted decoupling of the suppression of pressure oscillations of optionally existing in the system further control circuits, e.g. a position or force control of a hydraulic cylinder, possible.
  • a bandpass filtering allows targeted suppression of certain frequency ranges of the
  • Pressure oscillations (which, for example, coincide with a natural frequency of the rolling mill or of a subsystem, or have a high amplitude or intensity);
  • adaptive bandpass filters which are e.g. automatically isolate a frequency band with high amplitude - possible.
  • the controller uses the setpoint zero when determining the manipulated variable.
  • each real actuator has a phase shift in the transmission behavior, it is possible to supply the time-variable manipulated variable to a lead / lag element and thereby specifically change the phase position.
  • Hurry e.g. of the
  • a further advantageous embodiment of the method is that the time-variable variable is supplied to the actuator after a gain. This makes it possible to separate the signal processing part in the controller from the power unit, which can be high performance on the actuator connect with high control accuracy.
  • a further advantageous embodiment is to filter different frequency bands from the alternating component, to supply these frequency bands to at least one controller for determining time-variable manipulated variables, then to feed the manipulated variables to at least one actuator having a volume corresponding to the manipulated variable and communicating with the hydraulic system changed, whereby the pressure oscillations are suppressed in the hydraulic system.
  • the device comprises: at least one communicating with the hydraulic system pressure sensor for
  • Detecting a pressure signal a member for determining a change portion of the pressure signal to which the pressure signal can be supplied, at least one control device, the Alternating component and a setpoint can be supplied and with the aid of which at least one manipulated variable can be determined and at least one associated with the hydraulic system actuator with variable volume to which the manipulated variable can be supplied.
  • Piezoelectric actuators are familiar to the expert; magnetostrictive actuators, e.g. Actuators from the material Terfenol-D ® from Etrema, have excellent dynamic properties and can also be used with advantage.
  • an actuator is equipped with a pressure transducer for detecting a pressure signal.
  • a pressure transducer is located in an actuator designed as a hollow cylinder.
  • the device according to the invention in a hydraulic system of a rolling mill at least consisting of a hydraulic valve, a hydraulic cylinder and a hydraulic line or a hose, integrate when the device with the hydraulic valve and the hydraulic cylinder a
  • Roller adjustment of the rolling stand is in communication.
  • the installation is particularly compact when the device is installed in an intermediate plate of the hydraulic valve.
  • the method according to the invention or the device can be used in cast roll composite systems, in particular in thin strip casting machines, very particularly preferably in two-roll casting machines.
  • Casting plants, or in thin slab casters of the type ESP (Endless Strip Production) are used.
  • Fig. 1 Scheme of a controlled system for the active suppression of pressure oscillations in a hydraulic system of a
  • Fig. 1 shows the basic structure of a controlled system for suppressing pressure oscillations in a hydraulic system of a rolling train.
  • a pressure sensor 2 detects a pressure signal 2 in a hydraulic system 10, the pressure signal 2 a high-pass filter 3 (see, for example, P. 35 in P. Horowitz, W. Hill, The Art of Electronics, Cambridge University Press, Second edition, 1989), which determines the alternating component of the pressure signal 2 'and supplies it to a controller 4.
  • This controller 4 calculates in real time by means of a control law, taking into account the alternating component 2 'and a desired value 5, a time-variable manipulated variable 6, which is fed to a lead / lag member 7.
  • the phase position of the manipulated variable 6 is changed, whereby the phase shift of an actuator 9 is at least partially compensated.
  • the phase-shifted manipulated variable signal is amplified by means of an amplifier 8 with respect to the voltage amplitude and current, and then supplied to the actuator 9.
  • the actuator 9 is one of the manipulated variable corresponding and connected to the hydraulic system 10 Volume changes, which at least partially compensates for the associated with the pressure oscillations flow oscillations, whereby the pressure oscillations are compensated.
  • FIG. 2 is a schematic device for suppressing pressure oscillations in a hydraulic system of a scaffold for rolling iron or steel materials is shown.
  • a pressure signal 2 is detected by means of a pressure transducer 1 by permanently measuring a pressure in a hydraulic system 10 for adjusting a roller 14 for rolling a rolling stock 15 made of iron or steel materials, wherein the hydraulic system consists of a hydraulic valve 11, a hydraulic cylinder 12 and a hydraulic line 13 ,
  • the pressure transducer 1 can be located either in the section between a piezoelectric actuator 9 'and the hydraulic cylinder 12 (as shown) or in the section between the hydraulic valve 11 and the actuator 9'.
  • a plurality of pressure transducers between the piezoelectric actuator 9 'and the hydraulic cylinder 12 or between the hydraulic valve 11 and the actuator 9 are arranged.
  • the pressure signal 2 is transmitted to a digital controller 4, which determines a frequency band of the alternating component and calculates, taking into account a desired value 5 and with the aid of a control algorithm, a temporally variable manipulated variable 6.
  • the manipulated variable is supplied after amplification in an amplifier, not shown, the piezoelectric actuator 9 ', which corresponds to the manipulated variable 6 and with the hydraulic line 13 in
  • Connection standing volume releases, so that the associated with the pressure oscillations volumetric flow oscillations are at least partially compensated, whereby the pressure oscillations are compensated.
  • FIGS. 3 and 4 show schematic representations of a magnetostrictive actuator 9 "with an integrated pressure transducer 1.
  • the actuator 9 '' as Hollow cylinder is formed, the pressure transducer 1 is in a cavity of the actuator 9 '' integrated, which is sealed relative to a hydraulic system 10 by means of a piston 16, a seal 17 and a housing.
  • the pressure transducer 1 is in the actuator 9 '' integrated, whereby the installation of the assembly consisting of pressure transducer 1 and actuator 9 '', is further simplified.
  • the actuator 9 is powered by an electrical lead 18; an electrical line 19 supplies the pressure transducer 1 and transmits the measured data to a filter or a regulator with an integrated filter.
  • inventive method or device can be used in any hydraulic systems of the mobile or industrial hydraulics.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen oder Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem (10) einer Kalt- oder Warmwalzstraße oder einer Bandbehandlungsanlage für Eisen-, Stahl- oder Aluminiumwerkstoffe. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen oder Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem einer Kalt- oder Warmwalzstraße bzw. einer Bandbehandlungsanlage zu schaffen, mit denen auftretende Druckschwingungen bzw. -pulsationen mittels einer einfachen und kostengünstigen Vorrichtung besonders effektiv unterdrückt werden können. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, bei dem folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Erfassung eines Drucksignals (2) mittels eines Druckaufnehmers (1) durch permanentes Messen eines Drucks im Hydrauliksystem; b) Ermittlung eines Wechselanteils des Drucksignals (2); c) Ermittlung zumindest einer zeitlich veränderlichen Stellgröße (6) in Echtzeit mit Hilfe eines Reglers (4) unter Berücksichtigung wenigstens eines Sollwerts und des Wechselanteils; d) Beaufschlagung mindestens eines Aktuators (9) mit der Stellgröße (6), wobei der Aktuator (9) ein mit der Stellgröße (6) korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehendes Volumen verändert, wodurch die Druckschwingungen im Hydrauliksystem (10) unterdrückt werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen oder Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem einer Kaltoder Warmwalzstraße oder einer Bandbehandlungsanlage für Eisen-, Stahl- oder Aluminiumwerkstoffe.
Es ist bekannt, dass periodisch auftretende Druckschwingungen oder aperiodische Druckpulsationen in Hydrauliksystemen verschiedene Probleme verursachen, beispielsweise übermäßige Geräuschentwicklung, Reduktion der Lebensdauer von Komponenten, Störung von Regelkreisen etc. Druckschwingungen bzw. -pulsationen können entweder im Hydrauliksystem intern hervorgerufen werden, z.B. durch die Ungleichförmigkeit der Fördermenge von Pumpen oder durch die Ansteuerung von Ventilen usw., aber auch extern verursacht werden, z.B. durch periodische Lastschwankungen bei Hydraulikzylindern oder - motoren. Es ist weiters bekannt, dass es insbesondere bei
Hydrauliksystemen mit hoher Dynamik, beispielsweise bestehend aus einem stetigen Hydraulikventil (z.B. ein elektrisch angesteuertes Proportional- oder Servoventil) und einem Hydraulikzylinder oder -motor, zu starken Druckschwingungen im Hydrauliksystem kommen kann.
Es hat sich gezeigt, dass es auch in den Hydrauliksystemen moderner Walzstraßen oder Bandbehandlungsanlagen - z.B. bei der hydraulischen Walzenanstellung - zu starken Druckschwingungen kommen kann, welche zu einer Reduktion der Lebensdauer von Komponenten, aber auch zu erheblichen Schäden an den Gerüsten einer Walzstraße und/oder zu Defekten am Walzgut führen können. Dies wird vor allem dadurch bedingt, dass auf der einen Seite - bedingt durch höhere Walzkräfte oder -geschwindigkeiten - immer schneller reagierende
Hydrauliksysteme (höhere Dynamik) verwendet werden und auf der anderen Seite - bedingt durch höhere Anforderungen an die Reaktionszeit und Wirtschaftlichkeit - die Dämpfung in den Hydrauliksystemen (z.B. die viskose Dämpfung in den Dichtungen von Zylindern) reduziert wird.
Aus der DE 4 302 977 Al ist eine Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen in einem
Hydraulikaggregat bekannt, welche einen Drucksensor, eine Regeleinrichtung mit zugeordnetem Verstärker und einen Volumen-Kompensator aufweist. Konkrete Vorschriften für das durchzuführende Verfahren bzw. weitergehende Hinweise für eine vorteilhafte Anwendung der Vorrichtung in einem
Hydrauliksystem einer Walzstraße bzw. Bandbehandlungsanlage können der Offenbarung allerdings nicht entnommen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen oder Druckpulsationen in einem Hydrauliksystem einer Kaltoder Warmwalzstraße bzw. einer Bandbehandlungsanlage zu schaffen, mit denen auftretende Druckschwingungen bzw. - pulsationen mittels einer einfachen und kostengünstigen Vorrichtung besonders effektiv unterdrückt werden können.
Im Folgenden wird nicht mehr zwischen periodisch auftretenden Druckschwingungen und aperiodisch auftretenden
Druckpulsationen unterschieden; beide Schwingungstypen werden pauschal als Druckschwingungen bezeichnet.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem folgende Verfahrensschritte in der genannten Reihenfolge durchgeführt werden: a) Erfassung eines Drucksignals mittels eines Druckaufnehmers durch permanentes Messen eines Drucks im Hydrauliksystem; b) Ermittlung eines Wechselanteils des Drucksignals; c) Ermittlung zumindest einer zeitlich veränderlichen Stellgröße in Echtzeit mit Hilfe eines Reglers unter Berücksichtigung wenigstens eines Sollwerts und des Wechselanteils; d) Beaufschlagung mindestens eines Aktuators mit der Stellgröße, wobei der Aktuator ein mit der Stellgröße korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehendes Volumen verändert, wodurch die Druckschwingungen im Hydrauliksystem unterdrückt werden
Hierbei wird ein Drucksignal mittels eines Druckaufnehmers (z.B. mit einer piezoelektrischen, piezoresistiven oder DMS (Dehn-Mess-Streifen) Messzelle) durch permanentes Messen eines Drucks in einem Hydrauliksystem einer Kalt- oder Warmwalzstraße oder einer Bandbehandlungsanlage für Eisen-, Stahl- oder Aluminiumwerkstoffe erfasst. Unter einem
Hydrauliksystem versteht man einen Abschnitt (typischerweise ein hydraulischer Kreis bzw. eine hydraulische Achse) einer Hydraulikanlage, welche hydraulisch miteinander in Verbindung steht, beispielsweise der Bereich zwischen einem Hydraulikventil und einem Hydraulikzylinder inkl. der
Hydraulikleitungen bzw. -schlauche. Anschließend wird aus dem Drucksignal ein Wechselanteil ermittelt, dh. es wird der Gleichanteil des Drucksignals entfernt, und einem Regler zugeführt. Die Ermittlung des Wechselanteils kann entweder durch einen elektronischen Filterbaustein oder durch einen digitalen Filter erfolgen (z.B. Entfernung des Gleichanteils mittels eines Betrachtungsfensters engl, „sliding window", bestehend aus n Messwerten des Drucksignals (Filterordnung n) ; selbstverständlich kann die Entfernung des DC Anteils aber auch erst im Algorithmus des Reglers erfolgen) ; alternativ kann die Ermittlung des Wechselanteils auch mittels eines piezoelektrischen Druckaufnehmers und eines Ladungsverstärkers, der entweder dem Druckaufnehmer nachgeschaltet oder in den Druckaufnehmer integriert ist, erfolgen. . Der Regler ermittelt unter Berücksichtigung wenigstens eines Sollwerts und des Wechselanteils des Drucksignals mindestens eine zeitlich veränderliche Stellgröße, welche zur Beaufschlagung mindestens eines Aktuators mit veränderlichem Volumen verwendet wird. Durch die Beaufschlagung mit der Stellgröße gibt der Aktuator ein Volumen frei, welches mit der Stellgröße korrespondiert. Mit anderen Worten wird über den Aktuator das Volumen des Hydrauliksystems verändert, wodurch die mit der Druckschwingung einhergehende Volumenstromschwingung zumindest teilweise kompensiert und in Folge auch die Druckschwingung unterdrückt wird. Eine Stellgröße von Null kann beispielsweise einem mittleren Volumen, dh. einer neutralen oder nicht ausgelenkten Stellung des Aktuators, entsprechen; selbstverständlich ist es aber auch möglich, dass eine Stellgröße von Null mit einem minimalen Volumen korrespondiert; eine maximale Stellgröße kann dann beispielsweise mit einem max . Volumen einhergehen. Die Übertragung des Stellgrößensignals vom Regler zum Aktuator kann kabelgeführt oder kabellos (z.B. über Funk) erfolgen.
Es ist vorteilhaft, den Wechselanteil des Drucksignals entweder einer Hochpass- oder Bandpassfilterung zu unterziehen. Mittels einer Hochpassfilterung ist die gezielte Entkopplung der Unterdrückung von Druckschwingungen von im System gegebenenfalls vorhandenen weiteren Regelkreisen, z.B. einer Positions- oder Kraftregelung eines Hydraulikzylinders, möglich. Eine Bandpassfilterung ermöglicht eine gezielte Unterdrückung von bestimmten Frequenzbereichen der
Druckschwingungen (welche z.B. mit einer Eigenfrequenz des Walzgerüsts bzw. eines Subsystems zusammenfallen, oder eine hohe Amplitude bzw. Intensität aufweisen); selbstverständlich ist die Verwendung von adaptiven Bandpassfiltern - welche z.B. selbsttätig ein Frequenzband mit hoher Amplitude isolieren - möglich.
Ist eine vollständige Auslöschung der auftretenden Druckschwingungen gewünscht, so verwendet der Regler bei der Ermittlung der Stellgröße den Sollwert Null.
Da jeder reale Aktuator eine Phasenverschiebung im Übertragungsverhalten aufweist, ist es möglich, die zeitlich veränderliche Stellgröße einem Lead/Lag Glied zuzuführen und dabei gezielt die Phasenlage zu verändern. Eilt z.B. der
Frequenzgang eines Aktuators bei einer bestimmten Frequenz f um 30° nach, so kann mittels eines Lead Glieds, welche bei f eine Phasenverschiebung von 30° aufweist, die Phasenverschiebung des Aktuators bei f vollständig kompensiert werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens besteht darin, dass die zeitlich veränderliche Stellgröße nach einer Verstärkung dem Aktuator zugeführt wird. Dadurch ist es möglich, den Signalverarbeitungsteil im Regler vom Leistungsteil zu trennen, wodurch sich hohe Leistungen am Aktuator mit hoher Regelgenauigkeit verbinden lassen.
Da die Druckschwingungen in Hydrauliksystemen der Anstellzylinder einen direkten Einfluss auf die Qualität des Walzguts haben und daher besonders störend sind, ist es vorteilhaft, das erfindungsgemäße Verfahren auf ein Hydrauliksystem eines Anstellzylinders eines Walzgerüsts anzuwenden .
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, aus dem Wechselanteil verschiedene Frequenzbänder zu filtern, diese Frequenzbänder mindestens einem Regler zur Ermittelung von zeitlich veränderlichen Stellgrößen zuzuführen, dann die Stellgrößen wenigstens einem Aktuator zuzuführen, der ein mit der Stellgröße korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehendes Volumen verändert, wodurch die Druckschwingungen im Hydrauliksystem unterdrückt werden. Dadurch ist es möglich nicht nur einen Frequenzanteil der Druckschwingungen zu unterdrücken, sondern mehrere - z.B. ganzzahlige Harmonische einer Grundschwingung - Frequenzanteile gleichzeitig zu unterdrücken.
Um eine möglichst unmittelbare Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermöglichen, welche die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe löst, ist es vorteilhaft, dass die Vorrichtung aufweist: wenigstens einen mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehenden Druckaufnehmer zur
Erfassung eines Drucksignals, ein Glied zur Ermittlung eines Wechselanteils des Drucksignals, dem das Drucksignal zuführbar ist, wenigstens eine Regelvorrichtung, dem der Wechselanteil und ein Sollwert zuführbar sind und mit dessen Hilfe zumindest eine Stellgröße ermittelbar ist und wenigstens einen mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehenden Aktuator mit veränderlichem Volumen, dem die Stellgröße zuführbar ist.
Besonders robuste und hochdynamische Aktuatoren, welche zudem auch noch hohe Kräfte aufbringen können, lassen sich erzielen, wenn der Aktuator als piezoelektrischer oder magnetostriktiver Aktuator ausgeführt ist. Piezoelektrische Aktuatoren sind dem Fachmann geläufig; magnetostriktive Aktuatoren, wie z.B. Aktuatoren aus dem Material Terfenol-D ® der Fa. Etrema, weisen hervorragende dynamische Eigenschaften auf und können ebenfalls mit Vorteil eingesetzt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ist ein Aktuator mit einem Druckaufnehmer zur Erfassung eines Drucksignals ausgestattet. In einer Ausführungsform befindet sich ein Druckaufnehmer in einem als Hohlzylinder ausgebildeten Aktuator. Durch diese speziellen Anordnungen werden kompakte Baueinheiten aus Aktuator und Druckaufnehmer geschaffen, welche nur einmal elektrisch angeschlossen werden müssen.
In besonders vorteilhafter Weise lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in ein Hydrauliksystem einer Walzanlage, zumindest bestehend aus einem Hydraulikventil, einem Hydraulikzylinder und einer Hydraulikleitung bzw. einem -schlauch, integrieren, wenn die Vorrichtung mit dem Hydraulikventil und dem Hydraulikzylinder einer
Walzenanstellung des Walzgerüsts in Verbindung steht. Der Einbau ist dann besonders kompakt, wenn die Vorrichtung in eine Zwischenplatte des Hydraulikventils eingebaut wird.
Mit Vorteil kann das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Vorrichtung bei Gießwalzverbundanlagen, insbesondere bei Dünnbandgießanlagen, ganz besonders bevorzugt bei Zweirollen- Gießanlagen, oder bei Dünnbrammengießanlagen des Typs ESP (Endless Strip Production) eingesetzt werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:
Fig. 1 Schema einer Regelstrecke zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem einer
Walzstraße
Fig. 2 Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur
Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem einer Walzstraße Fig. 3 und 4 Schemen eines Aktuators mit integrierter
Messeinrichtung
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer Regelstrecke zur Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem einer Walzstraße. Über einen Druckaufnehmer 1 wird eine Drucksignal 2 in einem Hydrauliksystem 10 erfasst, das Drucksignal 2 wird einem Hochpassfilter 3 (Details zur elektronischen Schaltung siehe z.B. S. 35 in P. Horowitz, W. Hill. The Art of Electronics, Cambridge University Press, Second edition, 1989) zugeführt, welcher den Wechselanteil des Drucksignals 2' bestimmt und einem Regler 4 zuführt. Dieser Regler 4 errechnet in Echtzeit mittels eines Regelgesetzes unter Berücksichtigung des Wechselanteils 2' und einer Sollgröße 5 eine zeitlich veränderliche Stellgröße 6, welche einem Lead/Lag Glied 7 zugeführt wird. Durch das Lead/Lag Glied 7 wird die Phasenlage der Stellgröße 6 verändert, wodurch die Phasenverschiebung eines Aktuators 9 zumindest teilweise kompensiert wird. Im Anschluss an das Lead/Lag Glied 7 wird das phasenverschobene Stellgrößensignal mittels eines Verstärkers 8 bzgl. der Spannungsamplitude und Stromstärke verstärkt und anschließend dem Aktuator 9 zugeführt. Durch den Aktuator 9 wird ein der Stellgröße korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem 10 verbundenes Volumen verändert, welches die mit den Druckschwingungen einhergehenden Volumenstromschwingungen zumindest teilweise kompensiert, wodurch auch die Druckschwingungen kompensiert werden .
In Fig. 2 ist eine schematische Vorrichtung zur Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem eines Gerüsts zum Walzen von Eisen- oder Stahlwerkstoffen dargestellt. Ein Drucksignal 2 wird mittels eines Druckaufnehmers 1 durch permanentes Messen eines Drucks in einem Hydrauliksystem 10 zur Anstellung einer Walze 14 zum Walzen eines Walzguts 15 aus Eisen- oder Stahlwerkstoffen erfasst, wobei das Hydrauliksystem aus einem Hydraulikventil 11, einem Hydraulikzylinder 12 und einer Hydraulikleitung 13 besteht. Dabei kann sich der Druckaufnehmer 1 entweder im Abschnitt zwischen einem piezoelektrischen Aktuator 9' und dem Hydraulikzylinder 12 (wie gezeichnet) oder im Abschnitt zwischen dem Hydraulikventil 11 und dem Aktuator 9' befinden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass mehrere Druckaufnehmer zwischen dem piezoelektrischen Aktuator 9' und dem Hydraulikzylinder 12 oder zwischen dem Hydraulikventil 11 und dem Aktuator 9 angeordnet sind. Das Drucksignal 2 wird an einen digitalen Regler 4 übertragen, welcher ein Frequenzband des Wechselanteils bestimmt und unter Berücksichtigung eines Sollwerts 5 und unter Zuhilfenahme eines Regelalgorithmus eine zeitlich veränderliche Stellgröße 6 errechnet. Die Stellgröße wird nach einer Verstärkung in einem nicht dargestellten Verstärker dem piezoelektrischen Aktuator 9' zugeführt, welcher ein mit der Stellgröße 6 korrespondierendes und mit der Hydraulikleitung 13 in
Verbindung stehendes Volumen freigibt, sodass die mit den Druckschwingungen einhergehenden Volumenstromschwingungen zumindest teilweise kompensiert werden, wodurch auch die Druckschwingungen kompensiert werden.
In den Fig. 3 und 4 sind schematische Darstellungen eines magnetostriktiven Aktuators 9' ' mit einem integrierten Druckaufnehmers 1 gezeigt. In Fig. 3 ist der Aktuator 9'' als Hohlzylinder ausgebildet, der Druckaufnehmer 1 ist in einen Hohlraum des Aktuators 9' ' integriert, welcher gegenüber einem Hydrauliksystem 10 mittels eines Kolbens 16, einer Dichtung 17 und einem Gehäuse abgedichtet ist. In Fig. 4 ist der Druckaufnehmer 1 in den Aktuator 9' ' integriert, wodurch der Einbau der Baugruppe, bestehend aus Druckaufnehmer 1 und Aktuator 9'', nochmals vereinfacht wird. In beiden Fig. 3 und 4 wird der Aktuator 9'' über eine elektrische Leitung 18 versorgt; eine elektrische Leitung 19 versorgt den Druckaufnehmer 1 und überträgt die Messdaten an einen Filter bzw. einen Regler mit integriertem Filter.
Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren oder die Vorrichtung in beliebigen Hydrauliksystemen der Mobil- oder Industriehydraulik eingesetzt werden.
Bezugs zeichenliste
1 Druckaufnehmer
2 Drucksignal 2' Wechselanteil des Drucksignals
3 Bandpassfilter
4 Regler
5 Sollgröße
6 Stellgröße 7 Lead/Lag Glied
8 Verstärker
9 Aktuator
9' Piezoelektrischer Aktuator
9' ' Magnetostriktiver Aktuator 10 Hydrauliksystem
11 Hydraulikventil
12 Hydraulikzylinder
13 Hydraulikleitung
14 Walze 15 Walzgut
16 Kolben
17 Dichtung
18 Elektrische Leitung
19 Elektrische Leitung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem einer Kalt- oder Warmwalzstraße oder einer Bandbehandlungsanlage für Eisen-, Stahl- oder
Aluminiumwerkstoffe, umfassend folgende Verfahrensschritte in der genannten Reihenfolge: a) Erfassung eines Drucksignals mittels eines Druckaufnehmers durch permanentes Messen eines Drucks im Hydrauliksystem; b) Ermittlung eines Wechselanteils des Drucksignals; c) Ermittlung zumindest einer zeitlich veränderlichen Stellgröße in Echtzeit mit Hilfe eines Reglers unter Berücksichtigung wenigstens eines Sollwerts und des Wechselanteils; d) Beaufschlagung mindestens eines Aktuators mit der Stellgröße, wobei der Aktuator ein mit der Stellgröße korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehendes Volumen verändert, wodurch die Druckschwingungen im Hydrauliksystem unterdrückt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselanteil entweder einer Hochpass- oder Bandpassfilterung unterzogen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler bei der Ermittlung der Stellgröße den Sollwert Null verwendet.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlich veränderliche Stellgröße einem Lead/Lag Glied zugeführt und dabei die Phasenlage verändert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlich veränderliche Stellgröße nach einer Verstärkung dem Aktuator zugeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf ein Hydrauliksystem eines Anstellzylinders eines Walzgerüsts angewendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Wechselanteil verschiedene Frequenzbänder gefiltert werden, diese Frequenzbänder mindestens einem Regler zur Ermittelung von zeitlich veränderlichen Stellgrößen zugeführt werden, die Stellgrößen wenigstens einem Aktuator zugeführt werden, der ein der Stellgröße korrespondierendes und mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehendes Volumen verändert, wodurch die Druckschwingungen im Hydrauliksystem unterdrückt werden .
8. Vorrichtung zur aktiven Unterdrückung von Druckschwingungen in einem Hydrauliksystem einer Kalt- oder Warmwalzstraße oder einer Bandbehandlungsanlage für Eisen-, Stahl- oder Aluminiumwerkstoffe, aufweisend wenigstens einen mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehenden Druckaufnehmer zur Erfassung eines Drucksignals, ein Glied zur Ermittlung eines Wechselanteils des Drucksignals, dem das Drucksignal zuführbar ist, wenigstens eine Regelvorrichtung, dem der Wechselanteil und ein Sollwert zuführbar sind und mit dessen Hilfe zumindest eine Stellgröße ermittelbar ist und wenigstens einen mit dem Hydrauliksystem in Verbindung stehenden Aktuator mit veränderlichem Volumen, dem die Stellgröße zuführbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als piezoelektrischer oder magnetostriktiver Aktuator ausgeführt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aktuator mit einem Druckaufnehmer zur Erfassung eines Drucksignals ausgestattet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Druckaufnehmer in einem als Hohlzylinder ausgebildeten Aktuator befindet.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Hydraulikventil und einem Hydraulikzylinder einer Anstellung eines Walzgerüsts einer Walzstraße in Verbindung steht.
13. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12 bei der Bearbeitung und/oder Herstellung metallischer Stoffe, insbesondere bei einer Gießwalzverbundanlage .
14. Anwendung nach Anspruch 13, wobei die Gießwalzverbundanlage eine Dünnbandgießanlage oder eine Dünnbrammengießanlage (ESP) ist.
EP09793492A 2008-12-05 2009-11-30 Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem Withdrawn EP2352603A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0189708A AT507088B1 (de) 2008-12-05 2008-12-05 Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
PCT/EP2009/066014 WO2010063661A2 (de) 2008-12-05 2009-11-30 Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2352603A2 true EP2352603A2 (de) 2011-08-10

Family

ID=41664440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09793492A Withdrawn EP2352603A2 (de) 2008-12-05 2009-11-30 Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20120000543A1 (de)
EP (1) EP2352603A2 (de)
JP (1) JP2012510899A (de)
KR (1) KR20110097927A (de)
CN (1) CN102256716B (de)
AT (1) AT507088B1 (de)
BR (1) BRPI0922297A2 (de)
CA (1) CA2745800A1 (de)
MX (1) MX2011005637A (de)
RU (1) RU2526647C2 (de)
WO (1) WO2010063661A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506031A (zh) * 2011-12-31 2012-06-20 北京航空航天大学 一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2829779C (en) * 2011-03-31 2017-07-25 National Oilwell Varco Norway As Method and device for preventing a mud relief valve from incorrect opening
ITMI20120476A1 (it) * 2012-03-26 2013-09-27 Danieli Off Mecc Sistema di smorzamento di vibrazioni mediante un sistema di attuazione idraulico
ITMI20120840A1 (it) * 2012-05-15 2013-11-16 Danieli Off Mecc Sistema di controllo per capsule idrauliche di laminatoio per corpi astiformi
KR101574032B1 (ko) * 2012-06-26 2015-12-02 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 금속 판재의 압연 장치
BR112014010592B1 (pt) * 2012-06-26 2022-02-01 Nippon Steel Corporation Aparelho de laminação para materiais metálicos laminados planos
ITMI20132170A1 (it) * 2013-12-20 2015-06-21 Danieli Off Mecc Sistema di smorzamento attivo di vibrazioni di un laminatoio
CN106488810B (zh) 2014-07-15 2019-10-01 诺维尔里斯公司 自激第三八度轧机振动的处理阻尼
EP3171995B1 (de) * 2014-07-25 2018-07-11 Novelis Inc. Steuerung von ratterschwingungen der dritten oktav eines walzwerks durch verfahrensdämpfung
US9829139B2 (en) * 2015-02-19 2017-11-28 Robert Bosch Gmbh Method of dampening pressure pulsations in a working fluid within a conduit
EP3606772A4 (de) * 2017-04-05 2021-05-19 ClearMotion, Inc. Aktive kraftaufhebung an strukturschnittstellen
CN107228103A (zh) * 2017-06-29 2017-10-03 同济大学 一种降低轴向柱塞泵压力脉动的控制装置
DE102018209044B3 (de) * 2018-06-07 2019-11-07 Kuka Deutschland Gmbh Kraftregelung eines Roboters
DE102019204497B3 (de) * 2019-03-29 2020-09-03 Festo Se & Co. Kg System und Verfahren
CN110979281B (zh) * 2019-12-20 2020-10-16 湘潭大学 一种ehb助力系统液压波动冲击抑制装置及控制方法
CN115488156B (zh) * 2021-06-18 2024-10-29 上海宝信软件股份有限公司 冷轧机液压压下位置控制系统震荡检测与保护方法及系统

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572032A (en) * 1968-07-18 1971-03-23 William M Terry Immersible electrohydraulic failsafe valve operator
US3918302A (en) * 1973-09-20 1975-11-11 British Steel Corp Rolling mill test equipment
US3991655A (en) * 1974-11-11 1976-11-16 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
US3969987A (en) * 1974-11-11 1976-07-20 Hydroacoustics Inc. Hydroacoustic apparatus and valving mechanisms for use therein
US4266606A (en) * 1979-08-27 1981-05-12 Teleco Oilfield Services Inc. Hydraulic circuit for borehole telemetry apparatus
JPS6145130A (ja) * 1984-08-07 1986-03-05 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 液体減衰式防振支承装置
US4718490A (en) * 1986-12-24 1988-01-12 Mobil Oil Corporation Creation of multiple sequential hydraulic fractures via hydraulic fracturing combined with controlled pulse fracturing
FI874147A0 (fi) * 1987-09-22 1987-09-22 Pentti Rita Ventilanordning.
US4774976A (en) * 1987-09-23 1988-10-04 Applied Power Inc. Modulating hydraulic pressure control valve and assembly method therefor
JPH0729564B2 (ja) * 1987-09-29 1995-04-05 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動装置の制御方法
SU1507467A1 (ru) * 1987-12-21 1989-09-15 Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" Лини клети прокатного стана
DE3844059A1 (de) * 1988-12-28 1990-08-30 Allweiler Ag Vorrichtung und verfahren zum bewegen von stroemungsmedien
JPH03179501A (ja) * 1989-12-08 1991-08-05 Kobe Steel Ltd 油圧サーボ系の制御装置
US5343752A (en) * 1992-04-20 1994-09-06 Team Corporation High frequency vibration test fixture with hydraulic servo valve and piston actuator
US5228510A (en) * 1992-05-20 1993-07-20 Mobil Oil Corporation Method for enhancement of sequential hydraulic fracturing using control pulse fracturing
DE4302977A1 (de) * 1993-02-03 1994-03-31 Bosch Gmbh Robert Hydraulikanlage
US5385329A (en) * 1993-02-16 1995-01-31 Techco Corporation Method and apparatus for enhancing stability in hydraulic flow control
US5518219A (en) * 1995-01-31 1996-05-21 Applied Power Inc. Proportional pressure control pilot valve
JP3602599B2 (ja) * 1995-03-02 2004-12-15 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
JP3035185B2 (ja) * 1995-03-02 2000-04-17 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
US5582265A (en) * 1995-05-26 1996-12-10 Trw Inc. Power steering assembly
RU2117204C1 (ru) * 1996-06-25 1998-08-10 Акционерное общество "АвтоВАЗ" Дроссельное устройство
CN2282464Y (zh) * 1997-04-23 1998-05-27 冶金工业部钢铁研究总院 液压轧机压下检测装置
DE19747158A1 (de) * 1997-10-24 1999-04-29 Wolf Woco & Co Franz J Pulsationsdämpfer
US5984259A (en) * 1997-11-26 1999-11-16 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Proportional variable force solenoid control valve with armature damping
US6179268B1 (en) * 1998-04-21 2001-01-30 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Proportional variable force solenoid control valve with segmented permanent magnet
GB9826322D0 (en) * 1998-12-02 1999-01-20 Mandeville Eng Ltd Directional control valves
US8409847B2 (en) * 2000-10-06 2013-04-02 ICE Development Technologies, LLC System and method for controlling the diameter of a mammilian hybrid coronary bypass graft
EP1234748B1 (de) * 2001-02-23 2003-11-12 Visteon Global Technologies, Inc. Dämpfungsventil für hydraulisch unterstütztes Lenkungssystem
DE10112674C1 (de) * 2001-03-16 2002-02-14 Fte Automotive Gmbh Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen in einem hydraulischen Kraftübertragungssystem
US6640409B2 (en) * 2001-09-25 2003-11-04 Case Corporation Method for retrofitting a swing damping valve circuit to a work vehicle
JP2004155236A (ja) * 2002-11-05 2004-06-03 Advics:Kk 車両用液圧ブレーキ装置
AT500766B1 (de) * 2003-03-10 2008-06-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur vermeidung von schwingungen
DE112006001582B4 (de) * 2005-06-14 2017-12-07 Parker-Hannifin Corp. Dichtungsbaueinheit und Fluidkupplung
US20090145485A1 (en) * 2005-08-11 2009-06-11 Eksigent Technologies, Llc Microfluidic methods and apparatuses for fluid mixing and valving
US8127791B2 (en) * 2005-12-21 2012-03-06 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Solenoid operated fluid control valve
JP4545127B2 (ja) * 2006-09-15 2010-09-15 株式会社デンソー バルブタイミング調整装置
US20080314591A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-25 Hales John H Single trip well abandonment with dual permanent packers and perforating gun
AT506398B1 (de) * 2008-06-18 2009-09-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von schwingungen in einer walzanlage
US20100084588A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-08 Diamond Offshore Drilling, Inc. Deepwater Hydraulic Control System
AT507087B1 (de) * 2008-12-05 2010-02-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und vorrichtung zur semi-aktiven reduktion von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
DE102010046285B4 (de) * 2009-09-29 2022-05-05 Mando Corporation Elektronisch gesteuertes Bremssystem mit einer Pumpeneinheit
DE102010061337B4 (de) * 2010-12-20 2015-07-09 Hilite Germany Gmbh Hydraulikventil für einen Schwenkmotorversteller
US20130062934A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Kelsey-Hayes Company Mechanical attenuator for a vehicle braking system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010063661A2 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102506031A (zh) * 2011-12-31 2012-06-20 北京航空航天大学 一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法
CN102506031B (zh) * 2011-12-31 2015-07-01 北京航空航天大学 一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010063661A2 (de) 2010-06-10
BRPI0922297A2 (pt) 2016-01-05
WO2010063661A3 (de) 2010-07-29
KR20110097927A (ko) 2011-08-31
AT507088A4 (de) 2010-02-15
CA2745800A1 (en) 2010-06-10
JP2012510899A (ja) 2012-05-17
CN102256716B (zh) 2013-11-06
RU2526647C2 (ru) 2014-08-27
MX2011005637A (es) 2011-06-24
CN102256716A (zh) 2011-11-23
US20120000543A1 (en) 2012-01-05
AT507088B1 (de) 2010-02-15
RU2011127443A (ru) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT507088B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aktiven unterdrückung von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
AT507087B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur semi-aktiven reduktion von druckschwingungen in einem hydrauliksystem
EP2285506B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von schwingungen in einer walzanlage
AT516191B1 (de) Dichtleistensysteme für Saugwalzen
EP2519365A2 (de) Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes
EP2519364B1 (de) Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes
EP1986795B2 (de) Verfahren zur unterdrückung des einflusses von walzenexzentrizitäten
WO2012019917A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzgut mittels einer giesswalzverbundanlage, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine giesswalzverbundanlage und giesswalzverbundanlage
DE102007003243A1 (de) Regelanordnung für ein Walzgerüst und hiermit korrespondierende Gegenstände
EP1457274B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Schwingungen
WO2000009279A1 (de) Vorrichtung zum hydraulischen anstellen der rollen von strangführungssegmenten einer stranggiessanlage
DE3422762A1 (de) Verfahren zur reibungskompensation in einem walzwerk
DE102010062199A1 (de) Konzept zum Einstellen von Prozessparametern eines Walzprozesses mittels eines gemessenen Lagerschlupfes
EP1687104A1 (de) Anstellzylinder in walzgerüsten, unter anderem in vertikal-stauchgerüsten
DE102011077454A1 (de) Stranggießanlage
EP4094857A1 (de) Stabilisierung der arbeits- und stützwalzen eines walzgerüsts während des warmwalzens eines walzguts zu einem band in dem walzgerüst
DE102015202266A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der von einer Kolben-Zylindereinheit erzeugten Gesamtkraft
AT518461A1 (de) Gießspiegelregelung mit Störgrößenkompensation
DE102019201043A1 (de) Steuerung hydraulischer Stellzylinder in Walzgerüsten
DE1918207A1 (de) Regelungseinrichtung fuer ein Walzwerk
EP3706933A1 (de) STRANGFÜHRUNGSSEGMENT UND STRANGGIEßANLAGE
DE10102037A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Walzvorgangs von Walzgut

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20110513

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20140708

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150629

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20151110