EP2359948A1 - Schwenkbiegemaschine - Google Patents

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EP2359948A1
EP2359948A1 EP11000931A EP11000931A EP2359948A1 EP 2359948 A1 EP2359948 A1 EP 2359948A1 EP 11000931 A EP11000931 A EP 11000931A EP 11000931 A EP11000931 A EP 11000931A EP 2359948 A1 EP2359948 A1 EP 2359948A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
guide
bearing part
pivot bearing
rail
Prior art date
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Granted
Application number
EP11000931A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2359948B1 (de
Inventor
Klemens Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Schroeder Maschinenbau GmbH filed Critical Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Publication of EP2359948A1 publication Critical patent/EP2359948A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2359948B1 publication Critical patent/EP2359948B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Definitions

  • the invention relates to a folding machine for counter-bending a workpiece made of sheet metal, which is held between tools of a top cheek and a lower cheek, by means of a bending bar on a bending cheek, with respect to a bending edge between a lower starting position (positive bending) and an upper starting position (negative bending) to a machine-fixed pivot axis is pivotable, and wherein the bending cheek is connected with lateral connection parts each to a pivot bearing part via a longitudinal guide which is adjustable in a plane perpendicular to the pivot axis such that after pivoting of the bending beam, the bending rail reaches a staggered by their width starting position, which corresponds to a change of the working edge of the bending rail.
  • the present invention has the object, in a simple folding machine bending the back of a workpiece by adjusting the longitudinal guide of the bending rail in a simple manner, possible without separate drive.
  • this object is achieved on a folding machine of the type mentioned above in that, for adjusting the longitudinal guide, an end of a guide rail of the longitudinal guide adjacent to the bending rail is designed to be adjustable, that the guide rail is adjustable with its loose end at least between two stops and that each stop position releasable locking means are associated with respect to the respective starting position of the bending rail.
  • a guide rail is provided whose distal end of the bending rail is rotatably mounted in the pivot bearing part.
  • the guide bar is thus pivotable to its adjustment relative to the pivot bearing part.
  • the locking means of the longitudinal guide are formed until reaching the respective starting position of the bending rail as a sliding guide between the pivot bearing part and the longitudinal guide associated with the connecting part of the bending cheek.
  • the link guide thus serves to secure the defined by the respective stop position course of the longitudinal guide or the guide rail.
  • a guide plate forming the grid plate is releasably secured to the pivot bearing part, on which in adaptation to a workpiece, the stops and locking means are designed for the longitudinal guidance of the bending cheek.
  • the stops on the grid plate a limitation of the pivoting range of the guide bar is given in adaptation to the selected width of the bending bar.
  • the expert selects the width of the bending rail, in particular taking into account the sheet thickness of the workpiece and the desired design of the bending edge.
  • the grid plate is adjacent to the loose end of the guide bar attached to the pivot bearing part and an end of the guide bar has an open cutout, in which their stop block occurs and that they above the cut down Verstellnuten open, which slide tracks form the slotted guide has.
  • a pivot shaft is rotatably mounted on the bending cheek adjacent end side of the associated end of the guide rail and at the other end face a pivot rod is attached, which for limiting the pivoting path of the bending beam for the positive / negative bending cooperates with stops on the adjacent machine stand.
  • the bending drive is used for pivoting the guide bar between the two stop positions, so that a separate drive can be omitted. It may be appropriate to suitably select or arrange the stops on the adjacent machine stand in adaptation to the respective bending task.
  • a spindle drive in the pivot bearing part is provided for the adjustment in its longitudinal guide, the spindle cooperates with a threaded bore across the axis of rotation of the pivot shaft and is supported with its driven end in the associated connection part of the bending cheek.
  • the pivot shaft serves as a spindle nut of the spindle drive.
  • Fig. 1 shows a cross section through a pivot bearing part 1, to which the bending cheek 2 is connected with a lateral end.
  • the end portion is shown with a fastening screw 4.
  • the bending beam 2 is pivoted about a machine-fixed pivot axis 5 by a bearing 6 on a lateral machine stand 7.
  • the pivot bearing part 1 is pivotally mounted by means of a keyway 9.
  • the rotary actuator is not shown in the drawing.
  • a linear drive which is connected to a drive shaft 12 of a spindle 13.
  • the spindle 13 is rotatably connected to a shaft portion 14 which is received in a bearing bore of the connecting part 11 of the bending beam 2 and stored there between thrust ball bearings 15, 16.
  • the spindle 13 runs in a matching threaded bore 17 of a spindle nut 18, which in a transverse bore 19 (FIG. Fig. 2 ) of the pivot bearing part 1 is rotatably mounted.
  • the spindle nut 18 is formed as a cylindrical member and mounted with both ends respectively in the bearing bore 19 of a free bore 20 for the spindle 13 enclosing wall portion 21 of the pivot bearing part 1.
  • the spindle nut 18 has, as in Fig. 2b shown, at both ends mounting wedges 22, 23 for each three mounting screws 24.
  • the guide rail 10 which has a groove 25 for the associated mounting wedge 22 of the spindle nut 18 has and on the other hand, a pivot rod 26 which has a groove 27 for the mounting wedge 23.
  • the axial projections of the spindle nut 18 on both sides of the pivot bearing part 1 are dimensioned so that both the guide rail 10 and the pivot rod 26 are arranged at a distance from the pivot bearing part 1, that is, they can pivotal movement of the spindle nut 18 relative to the pivot bearing part 1 without contact participate.
  • This pivoting movement which serves to adjust the bending beam 2 relative to the pivot bearing part 1, is associated with Fig. 5 explained in more detail.
  • the grid plate 31 has still different Verstellnuten, as closer to the Fig. 2 and 4 in which teeth 32 engage, which are formed on tooth plates 33, which at the upper end of the connecting part 11 of the bending cheek 2 by means of screws 34 (FIGS. Fig. 3 ) are attached.
  • the tooth plates 33 adjoin on both sides of the upwardly extending guide groove 35 for the guide rail 10.
  • the pivot bearing part 1 is shown with an approximately square cross section next to the associated end of the pivot shaft 8. It has a bearing bore 36 for the pivot shaft 8 with a keyway 37 for producing the rotary joint by means of in Fig. 1 illustrated wedge 9.
  • Fig. 2 are shown with dashed lines, the transverse bore 19 for receiving the spindle nut 18 in the pivot bearing part 1 and the free bore 20 of the pivot bearing part 1 for the entry of the spindle 13.
  • the pivot bearing part 1 On the connection side to the bending cheek down the pivot bearing part 1 has a portion 38, above which the raster portion 31 is fixed by means of three screws 39. At its lower end, the raster portion 31 has a cutout 30 for the entry of the stop block 29, which is attached to the upper end of the guide rail 10 (see also Fig. 2c ).
  • the grid plate 31 has two oblique Verstellnuten 41 and two straight Verstellnuten 42.
  • the latter define the adjustment of the bending cheek 2 in its downwardly pivoted starting position;
  • the oblique Verstellnuten 41 define the adjustment of the bending beam 2 in its upwardly pivoted starting position.
  • this is extended by means of the linear drive from the Verstellnuten 41, 42; only by the retraction of the teeth 32 either in the oblique Verstellnuten 41 or in the straight Verstellnuten 42 is the starting position of the Biegegewange 2 defined either in the upper or lower stop position.
  • the teeth 32 move within the respective initial position associated Verstellnuten 41 and 42nd
  • Fig. 2a shows the pivot rod 26 with mounting groove 27 on its spindle nut 18 side facing, so that a rotation of the pivot rod 26 can be carried out according to the spindle nut 18 about the adjustment axis 44.
  • Fig. 4 shows an enlarged view of the grid plate 31 with the three mounting screws 39, the straight Verstellnuten 42 and the oblique Verstellnuten 41 and the cutout 30.
  • the cutout 30 has on the one hand a rectilinear stop surface 45, on the other hand an inclined thereto abutment surface 46th
  • Fig. 4a shows a section according to a-a of Fig. 4 and Fig. 4b a section according to bb the Fig. 4 ,
  • Fig. 4 the guide strip 10 is drawn so that its stop block 29 rests against the rectilinear stop surface 45 of the cutout 30. In this position, the guide rail 10, the connecting part 11 of the bending beam 2 is aligned for the lower starting position, that is, in this initial position, the teeth 32 are retracted into the associated straight Verstellnuten 42.
  • the guide bar 10 is still marked with dashed lines in its oblique, namely displaced stop position, which is achieved when the right in the drawing edge of the stop block 29 abuts against the associated surface 46 of the cutout 30 of the grid plate 31.
  • the starting position of the bending cheek 2 is defined in its upper pivot position, wherein the teeth 32, as shown in dashed lines, are retracted into the oblique Verstellnuten 41.
  • the entry depth may be different in adaptation to the sheet thickness of the workpiece or the desired expression of the bending curve.
  • toothed plates 33 are also shown by dashed lines with the fastening screws 34 and indeed in the oblique position corresponding to the oblique adjustment grooves 42 and the oblique stop surface 46 for the obliquely marked stop position of the stop block 29.
  • Fig. 5 shows a portion of the lateral machine stand 7 with two mounted as rollers stops, namely a lower stop 48 for adjusting the pivot rod 26 in the lower starting position of the bending beam 2 on the one hand and an upper stop 49, which is positioned so that it the pivot rod 26 of the upper starting position of the bending beam 2 is inclined accordingly.
  • the upper starting position of the bending beam 2 with bending rail 3 is shown in dotted. It can be seen the corresponding adjustment of the pivot rod 26, such that the right working edge the bending bar 3 exactly hits the bending line of the workpiece 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Eine Schwenkbiegemaschine zum gegenläufigen Biegen eines Werkstücks aus Blech, welches mittels einer Biegeschiene (3) an einer Biegewange (2) festgehalten ist zwischen Werkzeugen einer Oberwange und einer Unterwange. Die Biegewange (2) ist bezüglich einer Biegekante zwischen einer unteren Ausgangslage (Positivbiegen) und einer oberen Ausgangslage (Negativbiegen) um eine maschinenfeste Schwenkachse (5) verschwenkbar und mit seitlichen Anschlussteilen jeweils an ein Schwenklagerteil (1) über eine Längsführung angeschlossen. Die Längsführung ist in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse (5) derart verstellbar, dass nach dem Verschwenken der Biegewange (2) die Biegeschiene (3) eine um ihre Breite versetzte Ausgangslage erreicht, welche einem Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene (3) entspricht. Zum Verstellen der Längsführung ist ein der Biegeschiene (3) benachbartes Ende einer Führungsleiste (10) der Längsführung verstellbar ausgebildet. Die Führungsleiste (10) ist mit ihrem losen Ende wenigstens zwischen zwei Anschlägen verstellbar. Jeder Anschlagposition sind lösbare Arretierungsmittel bezüglich der jeweiligen Ausgangslage der Biegeschiene (3) zugeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine zum gegenläufigen Biegen eines Werkstücks aus Blech, welches festgehalten ist zwischen Werkzeugen einer Oberwange und einer Unterwange, mittels einer Biegeschiene an einer Biegewange, welche bezüglich einer Biegekante zwischen einer unteren Ausgangslage (Positivbiegen) und einer oberen Ausgangslage (Negativbiegen) um eine maschinenfeste Schwenkachse verschwenkbar ist, und wobei die Biegewange mit seitlichen Anschlussteilen jeweils an ein Schwenklagerteil über eine Längsführung angeschlossen ist, die in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse derart verstellbar ist, dass nach dem Verschwenken der Biegewange die Biegeschiene eine um ihre Breite versetzte Ausgangslage erreicht, welche einem Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene entspricht.
  • An einer derartigen bekannten Schwenkbiegemaschine ( EP 1649946 A1 ), welche das Biegen von Blech in entgegengesetzte Richtungen ohne Wenden des Blechs ermöglicht, erfolgt der Wechsel der Arbeitskanten der Biegeschiene durch Verstellen der Längsführung mittels eines Exzenterantriebs automatisch nach dem Verschwenken der Biegewange. Der Exzenterhub ist dabei entsprechend der Breite der Biegeschiene einstellbar, derart, dass die Längsführung in Höhe der Biegeschiene wenigstens um deren Breite gegenüber der Biegekante versetzt ist. Die Exzenterverstellung erfolgt bei der bekannten Vorrichtung mittels eines Getriebemotors, der über eine numerische Steuerung betätigbar ist.
  • Dem gegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer einfachen Schwenkbiegemaschine das Gegenbiegen eines Werkstücks durch Verstellen der Längsführung der Biegeschiene auf einfache Weise, möglichst ohne gesonderten Antrieb zu ermöglichen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe an einer Schwenkbiegemaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zum Verstellen der Längsführung ein der Biegeschiene benachbartes Ende einer Führungsleiste der Längsführung verstellbar ausgeführt ist,
    dass die Führungsleiste mit ihrem losen Ende wenigstens zwischen zwei Anschlägen verstellbar ist und dass jeder Anschlagposition lösbare Arretierungsmittel bezüglich der jeweiligen Ausgangslage der Biegeschiene zugeordnet sind.
  • Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, für den Wechsel der Ausgangslage die Führungsleiste in unterschiedliche Anschlagpositionen zu verstellen und dabei den Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene zu bewirken. Ein gesonderter Antrieb für das Verstellen der Führungsleiste kann dabei entfallen. Es genügt, die beiden Anschlagpositionen für das Positivbiegen und das Negativbiegen festzulegen, so dass die jeweilige Ausgangslage für das Schwenkbiegen definiert ist. Eine lösbare Arretierung sorgt dafür, dass nach dem Verschwenken der Biegewange bis zum Erreichen der jeweiligen Ausgangslage der präzise Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene der jeweiligen Anschlagposition aufrechterhalten bleibt.
  • Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung ist eine Führungsleiste vorgesehen, deren von der Biegeschiene entferntes Ende drehbar im Schwenklagerteil gelagert ist. Die Führungsleiste ist somit zu ihrem Verstellen gegenüber dem Schwenklagerteil verschwenkbar.
  • Dadurch, dass nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung am losen Ende der Führungsleiste ein gegen das Schwenklagerteil vorspringender Anschlagklotz vorgesehen ist, wird die Verstellung der Führungsleiste zwischen Anschlägen auf Seiten des Schwenklagerteils entsprechend den beiden Ausgangslagen der Biegeschiene ermöglicht und die Längsführung für die Biegewange entsprechend verstellt.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Arretierungsmittel der Längsführung bis zum Erreichen der jeweiligen Ausgangslage der Biegeschiene als Kulissenführung zwischen dem Schwenklagerteil und dem der Längsführung zugeordneten Anschlussteil der Biegewange ausgebildet. Die Kulissenführung dient demnach der Sicherung des durch die jeweilige Anschlagposition definierten Verlaufs der Längsführung bzw. der Führungsleiste.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist am Schwenklagerteil eine die Kulissenführung ausbildende Rasterplatte lösbar befestigt, an welchen in Anpassung an ein Werkstück die Anschläge und Arretierungsmittel für die Längsführung der Biegewange ausgebildet sind. Mittels der Anschläge an der Rasterplatte ist eine Begrenzung des Schwenkbereichs der Führungsleiste in Anpassung an die gewählte Breite der Biegeschiene gegeben. Die Breite der Biegeschiene wählt der Fachmann insbesondere unter Berücksichtigung der Blechstärke des Werkstücks und der gewünschten Ausbildung der Biegekante.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Rasterplatte benachbart dem losen Ende der Führungsleiste am Schwenklagerteil befestigt ist und einen zum Ende der Führungsleiste hin offenen Ausschnitt besitzt, in welchen deren Anschlagklotz eintritt und dass sie oberhalb des Ausschnitts nach unten offene Verstellnuten, welche Kulissenbahnen der Kulissenführung bilden, aufweist.
  • Damit wird sichergestellt, dass nach dem Erreichen einer Anschlagposition und nachfolgender Linearverschiebung der Biegewange bis zum Erreichen der jeweiligen Ausgangslage die genaue Ausrichtung der Längsführung beibehalten wird. Beispielhaft ist vorgesehen, dass während der Linearverschiebung in die nach unten offenen Verstellnuten Führungsgegenstücke bildende Zähne, welche am seitlichen Anschlussteil der Biegewange vorgesehen sind, einfahren, bis die Ausgangslage erreicht ist.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einer Durchgangsbohrung des Schwenklagerteils eine Schwenkwelle drehbar gelagert ist, an deren der Biegewange benachbarten Stirnseite das zugeordnete Ende der Führungsleiste und an deren anderen Stirnseite eine Schwenkstange befestigt ist, welche zur Begrenzung des Schwenkwegs der Biegewange für das Positiv-/Negativbiegen mit Anschlägen am benachbarten Maschinenständer zusammenwirkt.
  • Auf diese Weise wird der Biegeantrieb zum Verschwenken der Führungsleiste zwischen den beiden Anschlagpositionen genutzt, so dass ein gesonderter Antrieb entfallen kann. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Anschläge am benachbarten Maschinenständer in Anpassung an die jeweilige Biegeaufgabe geeignet auszuwählen bzw. anzuordnen.
  • Als bevorzugter Linearantrieb für die Biegewange ist zu deren Verstellung in ihrer Längsführung ein Spindelantrieb im Schwenklagerteil vorgesehen, dessen Spindel mit einer Gewindebohrung quer durch die Drehachse der Schwenkwelle zusammenwirkt und mit ihrem angetriebenen Ende im zugeordneten Anschlussteil der Biegewange abgestützt ist. Die Schwenkwelle dient hierbei als Spindelmutter des Spindelantriebs. Infolge der Spindeldrehung wird der Anschlussteil der Biegewange zusammen mit dieser gegenüber dem Schwenklagerteil linear entlang der Führungsleiste verfahren.
  • Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    Einen Querschnitt durch das Schwenklagerteil der Schwenkbiegemaschine
    Fig. 2
    Das Schwenklagerteil gemäß Fig. 1 in perspektivischer Darstellung
    Fig. 2a, 2b, 2c
    Einzelheiten zu Fig. 2
    Fig. 3
    Einen an das Schwenklagerteil anschließenden Abschnitt der Biegewange, in perspektivischer Darstellung
    Fig. 4
    Eine Rasterplatte zum Versetzen der Biegewange
    Fig. 4a, 4b
    Verschiedene Ansichten zu Fig. 4 und
    Fig. 5
    Eine schematische Darstellung der Schwenkbewegung der Biegewange
  • Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein Schwenklagerteil 1, an welchem die Biegewange 2 mit einem seitlichen Ende angeschlossen ist. Am oberen Ende der Biegewange 2 erstreckt sich in horizontaler Richtung die das eigentliche Biegewerkzeug bildende Biegeschiene 3, deren Endabschnitt mit einer Befestigungsschraube 4 dargestellt ist. Die Biegewange 2 wird verschwenkt um eine maschinenfeste Schwenkachse 5 durch ein Lager 6 an einem seitlichen Maschinenständer 7. Am freien Ende einer Biegewelle 8 mit der Schwenkachse 5 ist das Schwenklagerteil 1 mittels einer Keilnut 9 verschwenkbar gelagert. Der Schwenkantrieb ist auf der Zeichnung nicht dargestellt.
  • Um eine Linearverschiebung der Biegewange 2 in Richtung einer Führungsleiste 10 zu ermöglichen ist an dem der Führungsleiste 10 zugeordneten Anschlussteil 11 der Biegewange 2 ein nicht dargestellter Linearantrieb vorgesehen, der an einer Antriebswelle 12 einer Spindel 13 angeschlossen ist. Die Spindel 13 ist mit einem Wellenabschnitt 14 drehfest verbunden, welcher in einer Lagerbohrung des Anschlussteils 11 der Biegewange 2 aufgenommen und dort zwischen Axialkugellagern 15, 16 gelagert ist. Die Spindel 13 läuft in einer dazu passenden Gewindebohrung 17 einer Spindelmutter 18, welche in einer Querbohrung 19 (Fig. 2) des Schwenklagerteils 1 drehbar gelagert ist. Die Spindelmutter 18 ist als zylindrisches Bauteil ausgebildet und mit beiden Enden jeweils in der Lagerbohrung 19 des eine Freibohrung 20 für die Spindel 13 umschließenden Wandabschnitts 21 des Schwenklagerteils 1 gelagert.
  • Die Spindelmutter 18 besitzt, wie in Fig. 2b dargestellt, an beiden Enden Befestigungskeile 22, 23 für jeweils drei Befestigungsschrauben 24. Damit werden befestigt einerseits die Führungsleiste 10, welche eine Nut 25 für den zugeordneten Befestigungskeil 22 der Spindelmutter 18 besitzt und andererseits eine Schwenkstange 26, welche eine Nut 27 für den Befestigungskeil 23 besitzt. Die axialen Überstände der Spindelmutter 18 zu beiden Seiten des Schwenklagerteils 1 sind so bemessen, dass sowohl die Führungsleiste 10 als auch die Schwenkstange 26 mit Abstand gegenüber dem Schwenklagerteil 1 angeordnet sind, das heißt, sie können eine Schwenkbewegung der Spindelmutter 18 gegenüber dem Schwenklagerteil 1 berührungsfrei mitmachen. Diese Schwenkbewegung, welche dem Verstellen der Biegewange 2 gegenüber dem Schwenklagerteil 1 dient, wird in Zusammenhang mit Fig. 5 genauer erläutert.
  • Am oberen Ende der Führungsleiste 10 ist mittels zweier Schrauben 28 ein zum Schwenklagerteil 1 hin vorspringender Anschlagklotz 29 befestigt, der in einen Ausschnitt 30 einer Rasterplatte 31 hineinragt. Ein Verschwenken der Spindelmutter 18 ist daher durch die Größe des Ausschnitts 30 innerhalb der Rasterplatte 31 begrenzt, wie in den Fig. 2, 2c und 4 näher dargestellt ist. Neben dem Ausschnitt 30 besitzt die Rasterplatte 31 noch verschiedene Verstellnuten, wie näher zu den Fig. 2 und 4 beschrieben, in welche Zähne 32 eingreifen, welche an Zahnplatten 33 ausgebildet sind, die am oberen Ende des Anschlussteils 11 der Biegewange 2 mittels Schrauben 34 (Fig. 3) befestigt sind. Die Zahnplatten 33 grenzen zu beiden Seiten an die nach oben durchgehende Führungsnut 35 für die Führungsleiste 10 an.
  • In Fig. 2 ist das Schwenklagerteil 1 mit etwa quadratischem Querschnitt neben dem zugeordneten Ende der Schwenkwelle 8 dargestellt. Es besitzt eine Lagerbohrung 36 für die Schwenkwelle 8 mit einer Keilnut 37 zur Herstellung der Drehverbindung mittels des in Fig. 1 dargestellten Keils 9. In Fig. 2 sind mit strichlierten Linien die Querbohrung 19 für die Aufnahme der Spindelmutter 18 im Schwenklagerteil 1 sowie die Freibohrung 20 des Schwenklagerteils 1 für den Eintritt der Spindel 13 dargestellt.
  • Auf der Anschlussseite zur Biegewange hin besitzt das Schwenklagerteil 1 einen Abschnitt 38, oberhalb welchem das Rasterteil 31 mittels dreier Schrauben 39 befestigt ist. An seinem unteren Ende besitzt das Rasterteil 31 einen Ausschnitt 30 für den Eintritt des Anschlagklotzes 29, welcher am oberen Ende der Führungsleiste 10 befestigt ist (siehe auch Fig. 2c).
  • Oberhalb des Ausschnitts 30 besitzt die Rasterplatte 31 zwei schräge Verstellnuten 41 und zwei gerade Verstellnuten 42. Letztere definieren die Verstellrichtung der Biegewange 2 in ihrer nach unten geschwenkten Ausgangslage; die schrägen Verstellnuten 41 definieren die Verstellrichtung der Biegewange 2 in ihrer nach oben geschwenkten Ausgangslage. Während des Verstellens der Biegewange 2 ist diese mittels des Linearantriebs aus den Verstellnuten 41, 42 ausgefahren; erst durch das Einfahren der Zähne 32 entweder in die schrägen Verstellnuten 41 oder in die geraden Verstellnuten 42 wird die Ausgangslage der Biegewange 2 entweder in deren oberen oder unteren Anschlagposition definiert. Während des Verfahrens der Biegewange 2 in ihre jeweilige Ausgangslage verschieben sich die Zähne 32 innerhalb der der jeweiligen Ausgangslage zugeordneten Verstellnuten 41 bzw. 42.
  • Fig. 2a zeigt die Schwenkstange 26 mit Befestigungsnut 27 auf ihrer der Spindelmutter 18 zugewandten Seite, so dass eine Verdrehung der Schwenkstange 26 entsprechend auf die Spindelmutter 18 um deren Verstellachse 44 erfolgen kann.
  • Fig. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung die Rasterplatte 31 mit den drei Befestigungsschrauben 39, den geraden Verstellnuten 42 und den schrägen Verstellnuten 41 sowie dem Ausschnitt 30. Der Ausschnitt 30 besitzt einerseits eine geradlinige Anschlagfläche 45, andererseits eine dazu schräg verlaufende Anschlagfläche 46. Fig. 4a zeigt einen Schnitt gemäß a―a der Fig. 4 und Fig. 4b einen Schnitt gemäß b-b der Fig. 4.
  • In Fig. 4 ist die Führungsleiste 10 so eingezeichnet, dass ihr Anschlagklotz 29 gegen die geradlinig verlaufende Anschlagfläche 45 des Ausschnitts 30 anliegt. In dieser Position der Führungsleiste 10 ist das Anschlussteil 11 der Biegewange 2 für deren untere Ausgangslage ausgerichtet, das heißt in dieser Ausgangslage sind die Zähne 32 in die zugehörigen geraden Verstellnuten 42 eingefahren.
  • Zusätzlich ist die Führungsleiste 10 noch mit strichlierten Linien in ihrer schrägen, nämlich verstellten Anschlagposition eingezeichnet, die dann erreicht wird, wenn die auf der Zeichnung rechte Kante des Anschlagklotzes 29 gegen die zugeordnete Fläche 46 des Ausschnitts 30 der Rasterplatte 31 anschlägt. In dieser schrägen Anschlagposition ist die Ausgangslage der Biegewange 2 in ihrer oberen Schwenkposition definiert, wobei die Zähne 32, wie strichliert eingezeichnet, in die schrägen Verstellnuten 41 eingefahren sind. Dabei kann die Einfahrtiefe in Anpassung an die Blechstärke des Werkstücks oder die gewünschte Ausprägung des Biegeverlaufs unterschiedlich sein. In Fig. 4 sind überdies auch noch die Zahnplatten 33 strichliert mit den Befestigungsschrauben 34 eingezeichnet und zwar in der Schräglage entsprechend den schrägen Verstellnuten 42 bzw. der schrägen Anschlagfläche 46 für die strichliert gezeichnete schräge Anschlagposition des Anschlagklotzes 29.
  • Fig. 5 zeigt einen Abschnitt des seitlichen Maschinenständers 7 mit zwei daran befestigten, als Rollen ausgebildeten Anschlägen, nämlich einem unteren Anschlag 48 zum Einstellen der Schwenkstange 26 in der unteren Ausgangslage der Biegewange 2 einerseits und einem oberen Anschlag 49, welcher so positioniert ist, dass er die Schwenkstange 26 der oberen Ausgangslage der Biegewange 2 entsprechend schräg stellt. Die obere Ausgangslage der Biegewange 2 mit Biegeschiene 3 ist punktiert dargestellt. Man erkennt die entsprechende Verstellung der Schwenkstange 26, derart, dass die rechte Arbeitskante der Biegeschiene 3 genau die Biegelinie des Werkstücks 50 trifft. Zur Darstellung gemäß Fig. 5 ist davon auszugehen, dass die Schwenklage der (nicht dargestellten) Biegewange 2 mit jener des gezeichneten Schwenklagerteils 1 übereinstimmt, denn mit der am Schwenklagerteil 1 drehbar gelagerten Führungsleiste 10 wird die Biegewange 2 über die Führungsnut 35 entsprechend mitbewegt. Daraus ergibt sich die jeweilige Ausgangslage der Biegeschiene 3 gegenüber dem Werkstück 50. Somit erfolgt die Verstellung der Biegewange 2 zwischen der oberen Ausgangslage und der unteren Ausgangslage mittels der beiden Anschläge 48, 49, durch welche die Schwenkstange 26 der jeweiligen Ausgangslage entsprechend verschwenkt wird. Das Verschwenken setzt allerdings voraus, dass die Biegewange 2 vorher mittels des Spindelantriebs soweit aus ihrer Ausgangslage verfahren wird, dass die Zähne 32 sich außerhalb der Verstellnuten 41, 42 befinden. Das Einfahren der Zähne 32 in die Verstellnuten 41, 42 wird hinsichtlich ihrer genauen Ausrichtung gewährleistet nicht nur durch die Anschläge 48, 49 des Maschinenständers 7 sondern zusätzlich durch die seitlichen Anschläge 45, 46 des Ausschnitts 30 der Rasterplatte 31, wobei die Anschlagflächen 45, 46 die beiden seitlichen Schwenklagen des Anschlagklotzes 29 am Führungsteil 10 begrenzen. Damit ergibt sich über die Führungsnut 35 im Anschlussteil 11 der Biegewange 2 deren genaue Schwenklage für die obere bzw. untere Ausgangslage für das Negativbiegen aus der oberen Position und das Positivbiegen aus der unteren Position der Biegewange 2. In Fi. 5 sind zur besseren Orientierung zusätzlich noch das Biegewerkzeug 51 der Oberwange und das Biegewerkzeug 52 der Unterwange der Schwenkbiegemaschine strichliert gezeichnet. Das Werkstück 50 wurde bereits durch Positivbiegen um die Biegekante 53 verformt und kann nun aus der punktierten oberen Ausgangslage durch Negativbiegen nach unten verformt werden.

Claims (9)

  1. Schwenkbiegemaschine zum gegenläufigen Biegen eines Werkstücks (50) aus Blech, welches festgehalten ist zwischen Werkzeugen (51, 52) einer Oberwange und einer Unterwange, mittels einer Biegeschiene (3) an einer Biegewange (2), welche bezüglich einer Biegekante zwischen einer unteren Ausgangslage (Positivbiegen) und einer oberen Ausgangslage (Negativbiegen) um eine maschinenfeste Schwenkachse (5) verschwenkbar ist, und wobei die Biegewange (2) mit seitlichen Anschlussteilen jeweils an ein Schwenklagerteil (1) über eine Längsführung angeschlossen ist, die in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse (5) derart verstellbar ist, dass nach dem Verschwenken der Biegewange (2) die Biegeschiene (3) eine um ihre Breite versetzte Ausgangslage erreicht, welche einem Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene (3) entspricht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Verstellen der Längsführung ein der Biegeschiene (3) benachbartes Ende einer Führungsleiste (10) der Längsführung verstellbar ausgebildet ist,
    dass die Führungsleiste (10) mit ihrem losen Ende wenigstens zwischen zwei Anschlägen (45, 46) verstellbar ist und
    dass jeder Anschlagposition lösbare Arretierungsmittel bezüglich der jeweiligen Ausgangslage der Biegeschiene (3) zugeordnet sind.
  2. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Verstellen der Führungsleiste (10) deren von der Biegeschiene (3) entferntes Ende drehbar im Schwenklagerteil (1) gelagert ist.
  3. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am losen Ende der Führungsleiste (10) ein gegen das Schwenklagerteil (1) vorspringender Anschlagklotz (29) vorgesehen ist, der die Verstellung der Führungsleiste (10) zwischen Anschlägen (45, 46) auf Seiten des Schwenklagerteils (1) entsprechend den beiden Ausgangslagen der Biegeschiene (3) begrenzt.
  4. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arretierungsmittel der Längsführung bis zum Erreichen der jeweiligen Ausgangslage der Biegeschiene (3) eine Kulissenführung zwischen dem Schwenklagerteil (1) und dem der Längsführung zugeordneten Anschlussteil (11) der Biegewange (2) umfassen.
  5. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Schwenklagerteil (1) eine Rasterplatte (31) lösbar befestigt ist, an welcher in Anpassung an ein Werkstück (50) die Anschläge (45, 46) und Arretierungsmittel für die Längsführung der Biegewange (2) ausgebildet sind.
  6. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rasterplatte (31) benachbart dem losen Ende der Führungsleiste (10) am Schwenklagerteil (1) befestigt ist und einen zum Ende der Führungsleiste (10) hin offenen Ausschnitt (30) besitzt, in welchen deren Anschlagklotz (29) eintritt und
    dass sie oberhalb des Ausschnitts (30) nach unten offene Verstellnuten (41, 42) der Kulissenführung aufweist.
  7. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einer Durchgangsbohrung (19) des Schwenklagerteils (1) eine Schwenkwelle drehbar gelagert ist, an deren der Biegewange (2) benachbarten Stirnseite das zugeordnete Ende der Führungsleiste (10) und an deren anderen Stirnseite eine Schwenkstange (26) befestigt ist, welche zur Begrenzung des Schwenkwegs der Biegewange (2) für das Positiv-/Negativbiegen mit Anschlägen (48, 49) am benachbarten Maschinenständer (7) zusammenwirkt.
  8. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zur Verstellung der Biegewange (2) in ihrer Längsführung ein Spindelantrieb im Schwenklagerteil (1) vorgesehen ist, dessen Spindel (13) mit einer Gewindebohrung (40) quer durch die Drehachse der Schwenkwelle zusammenwirkt und mit ihrem angetriebenen Ende im Anschlussteil (11) der Biegewange (2) abgestützt ist.
  9. Schwenkbiegemaschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkwelle als Spindelmutter (18) des Spindelantriebs ausgebildet ist.
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