EP2451690A2 - Seilbahnanlage mit fahrbetriebsmitteln zum personen- und/oder gütertransport - Google Patents

Seilbahnanlage mit fahrbetriebsmitteln zum personen- und/oder gütertransport

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Publication number
EP2451690A2
EP2451690A2 EP10742103A EP10742103A EP2451690A2 EP 2451690 A2 EP2451690 A2 EP 2451690A2 EP 10742103 A EP10742103 A EP 10742103A EP 10742103 A EP10742103 A EP 10742103A EP 2451690 A2 EP2451690 A2 EP 2451690A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
charging
energy storage
cable car
energy
Prior art date
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EP10742103A
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English (en)
French (fr)
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EP2451690B1 (de
Inventor
Daniel Gubler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CWA Constructions SA
Original Assignee
CWA Constructions SA
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Publication date
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Application filed by CWA Constructions SA filed Critical CWA Constructions SA
Priority to EP10742103.4A priority Critical patent/EP2451690B1/de
Priority to EP18202923.1A priority patent/EP3476686B1/de
Priority to PL18202923T priority patent/PL3476686T3/pl
Priority claimed from PCT/EP2010/059409 external-priority patent/WO2011003812A2/de
Publication of EP2451690A2 publication Critical patent/EP2451690A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2451690B1 publication Critical patent/EP2451690B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/002—Cabins; Ski-lift seats

Definitions

  • the invention relates to a cable car system with driving means for passenger and / or goods transport according to the preamble of independent claim 1.
  • Cable car installations with driving means for example cable car cabins or armchairs, are known from the prior art, wherein, for example, for the purpose of heating the driving equipment during their stay, they are fed electrically in a station of the cable car system.
  • driving means for example cable car cabins or armchairs
  • the electrical contact between the driving equipment and a corresponding power supply in the station is established via a contact device.
  • a disadvantage of this device has the effect that the heating is possible only during the whereabouts of the driving equipment in a station and is therefore not guaranteed on the entire transport.
  • ropeway installations in particular aerial tramways, orbits and funicular railways with cabins, are known in which heavy lead-acid batteries are used for temporarily or entirely mains-independent operation of electrical consumers with emergency or safety functions, for example, mountain information devices.
  • a major disadvantage of the lead-acid batteries or lead-acid batteries used is their short life.
  • Another disadvantage is that lead batteries must be supplied to a full charge at certain intervals, otherwise sulfating the active plates of a battery and be destroyed by it. This full charge is time consuming and can take several hours.
  • lead batteries a temperature range of about -18 0 C to + 3O 0 C for proper function is required.
  • Entry into or exit from a station temporarily activates an electrical circuit to form an electromechanical valve of the safety device
  • the document US 2008282928 discloses a heating system for passengers of a chair of a chairlift, the chair having a pull-down safety bar, wherein a power source is connected to the chair, at least one heat source being electrically connected to the power source and the heat source being arranged on the safety bar.
  • the document JP 9093705 A discloses a cable car system with cable car cabins, which comprise a battery for supplying, for example, each of a radio receiver, wherein for charging the battery by means of charging station in the stations of the cable car contact devices for connecting a charging station with the battery are present, wherein the contact means Fluid jet of dirt and can be cleaned by means of heating of ice, whereby the charging of the battery to be improved.
  • Document DE 19724712 A1 relates to an electrochemical double-layer capacitor and its use, in particular for road passenger cars, for example in combination with polymer electrolyte membrane fuel cells for electric traction.
  • WO 2004080776 A1 discloses a method for heating seat and / or back cushion of an armchair of a
  • Cableway installation and a chair suitable for this purpose wherein the electric heating takes place during the stay of a chair in a station by means of a power source thereof.
  • the present invention is therefore based on the object, a cable car system with driving resources, for example.
  • the object is achieved according to the invention, by a cable car system with driving equipment for transporting people and / or goods, electrical consumers are connected to their operation with a rechargeable electric energy storage of a driving resource respectively via one of several circuits, wherein the driving means connected to the energy storage Operation control device comprising a measuring device for dynamically acquiring measured values based on the available amount of energy of the energy store, wherein the Radiokontroll ⁇ device has a memory module with at least one stored measurement control value and a control parameter associated therewith, the Radiokontroll ⁇ device a filter module for comparing a detected Measured value with the at least one stored measurement control value and for reading or selecting the corresponding stored control parameter indicates, based on which by means of the operation control device circuits selectively coupled to the energy storage or can be selectively decoupled from this.
  • One of the advantages of the invention is that electrical consumers of a driving resource can be operated uninterrupted both during the stay in a station and while driving between stations.
  • Electrical consumers are typically light sources, for example halogen lamps or LEDs, heating and / or cooling systems for air conditioning of the cabin, audio and / or video equipment, ventilation systems, communication systems. directions via wireless, WLAN, Bluetooth, etc. for unidirectional or bi-directional communication.
  • Electrical consumers may, for example, also be electrical consumers of transported persons, such as MP3 players or mobile phones.
  • An energy storage device typically includes a high capacity capacitor, which can be several thousand farads. The electric voltage that drops after the charge of the capacitor (energy storage) is converted, for example, by means of a DC / DC converter to a useful voltage that can be set for the consumers.
  • a driving means preferably has a safety circuit and a further circuit for electrical consumers, which serve above all the comfort of the transported persons.
  • Operation control device is able, depending on the remaining amount of energy of the energy storage, selectively decouple the circuits from the energy storage or to couple to this.
  • a typical useful voltage of a circuit is 24 V.
  • the DC / DC converter is designed so that it can generate an output voltage of 24 V even at a residual charging voltage of the capacitor of about 15 volts.
  • the DC / DC converter may also be configured to operate only up to a voltage of approximately 25V to reserve the remaining power of the capacitor for safety applications.
  • At least one measurement control value and a corresponding control parameter can be assigned to each circuit, which based on the detected measurement value by means of the operation control device selectively couples each circuit to the energy store in accordance with its prioritization or from This can be selectively decoupled.
  • circuits can be assigned a weighting or priority, wherein a circuit can be decoupled selectively not only by the operation control device due to the available amount of energy of the energy storage but also due to the weighting or relevance of the corresponding circuit.
  • Safety-relevant consumers such as entry-level or emergency lighting, are preferably connected to a safety circuit with a high priority, which remains coupled until complete discharge of the energy store.
  • a high priority would mean that the corresponding circuit remains coupled for longer than one with a low priority.
  • the safety circuit can also be decoupled from this in the presence of a minimum voltage of the energy storage.
  • the memory module is embodied, for example, as an addressable reference table for storing measurement control values and correspondingly assigned active circuits. The assignment of active or connected to the energy storage circuits at the same time a prioritization of the circuits is achieved. Prioritization is also understood as classification according to priority of the circuits.
  • the rechargeable energy storage is to be supplied with electrical energy efficiently when staying a driving equipment in a station of the cable car system.
  • the cable car system has at least one charging station for electrically charging the rechargeable energy storage of a cable car cabin.
  • at least one pantograph is present, which is electrically connected to the energy storage, wherein the pantograph with at least one in a station of Cableway installation provided contact means of a charging station for charging the energy storage cooperates, which means of sensor means, the charging current of the charging station can be activated or deactivated.
  • one contact or busbar per pole is provided in each case. For DC thus a contact rail for the positive pole and a contact rail for the negative pole of the charging station. It can also be used several contact rails and a corresponding number of pantographs per pole to increase the current during charging.
  • a charging process of the energy store can be described by charging the capacitor usually with a charging voltage of approximately 40 to 48 V, the current initially being large, for example in the range of several 100 mA, the charging current being reached the full charge diverges to zero.
  • the maximum charging current is limited depending on the current collector technology used and can be parameterized at the charging station. Charging voltages of more than 48 V, for example 500 V, are possible, in particular if the charging current is to be reduced. However, increased protection measures for personal protection may be necessary.
  • Another typical method for charging the at least one rechargeable energy store is described as follows; If the energy store has a double-layer capacitor as a memory, it is charged by means of a charging station with a defined charging current until the predefined voltage across the capacitor has been reached.
  • the charging station of the cable car system preferably has a charge control device which regulates the charging current or the charging voltage based on the remaining amount of energy of an energy storage device of a cable car cabin.
  • the charge control device may also consider the temperature of the cells of the capacitor to extend the life of a capacitor while maximizing its capacity. This can also be achieved via a charging station taking into account the temperature or generally by lower charging voltages.
  • Another object is also to propose a cost-effective energy storage, which has a low weight, a small size and a long service life to optimize the economic energy supply of the electrical consumers in driving equipment.
  • a rechargeable energy store which comprises at least one double-layer capacitor.
  • the energy storage of the driving means is designed as a double-layer capacitor.
  • the double-layer capacitor specific performances of> 20 kW / kg can be achieved and is characterized by a high cycle stability of more than 50O 1 OOO deep charging and discharging cycles.
  • By means of an energy storage device with a double-layer capacitor short-term peak powers and / or continuous base loads can be realized.
  • Another advantage of the invention is that a double-layer capacitor can be sufficiently charged during this short residence time to dine on the example. Several minutes drive to the next cable car station, the electrical consumers of the driving equipment, the consumer with at least one connected to the energy storage Wegentfernbaren circuit.
  • the current collector of the driving means comprises horizontally and / or vertically movable sliding contacts.
  • the sliding contacts arranged movably on the driving means allow safe power transmission from the busbars arranged in the stations to the contacts even when the driving means are being transported or moved.
  • the power transmission is realized by means of inductive busbar or inductive current collector.
  • inductive busbar or inductive current collector.
  • the charging current takes place with a non-contact current transmission device.
  • This power transmission device is similar to one
  • Transfer winding designed for the transmission of alternating current.
  • the alternating current must be converted into direct current.
  • contact means of the charging station for non-contact inductive energy transfer on the primary side a transmission winding, wherein the driving means for power transmission has a cooperating with the primary side secondary-side transmission winding.
  • the driving equipment comprises as a connecting device or
  • the protective devices are designed as diodes and / or overvoltage protection and / or fuse.
  • the contact means of the power supply device of a station is designed as a contact rail, wherein the movable sliding contacts of the driving means for transmitting electrical energy engage in the contact rails.
  • the energy storage can briefly flow up to several 100 A current, which is advantageously realized with the proposed contact device.
  • the contact rail is at least partially arranged along a rope of the cable car system.
  • the power consumption along a rope or in the range of Roller batteries in masts also because with large electrical consumers thereby smaller capacitor capacities are necessary or larger electrical consumers can be connected.
  • a charge control device for the controlled charging of the energy store based on the temperature of the same is arranged between the current collector and the electrical energy store.
  • One of the advantages of the invention is to regulate the charging voltage by means of a charge control device based on the temperature of the cells of the capacitor as a function of temperature. This may advantageously serve to extend the life of a capacitor while maximizing its capacity. This can also be achieved via a charging station taking into account the temperature or generally by lower charging voltages.
  • the electrical energy storage of the cabin is preferably electrically charged during the at least temporary residence of the driving equipment in a station of the cable car system.
  • the charging process can also be charged electrically during the at least temporary stay of the cable car cabin in a cable tower of the cable car system, for example when driving by.
  • the mast is equipped with a charging and contact device, so that corresponding mating contacts on the cable car cabin or their linkage allow a charging of the energy storage of the cable car cabin while driving.
  • Corresponding means for controlling or regulating the charge are at Fahr istsstoff and / or arranged at the charging station. Such a control or regulation can optionally also be present in a station or in a mast.
  • For charging of energy storage of several in a station of the cable car installation halting cable car cabins electrically and / or mechanically decoupled charging devices are provided.
  • the length of the busbars is usually smaller than the minimum occurring distance between two driving resources in a station.
  • the decoupling of the circuits is necessary because when charging several double-layer capacitors to a common charging station, the capacitors would compensate each other to the same voltage level and therefore can flow between the capacitors very high equalizing currents, which the charging contacts and the lines between the pantographs and the Can destroy energy storage.
  • Driving means cable car cabin, chair, vehicle of a funicular and the like, which is adapted to receive and transport people and / or goods from a starting point to a destination point.
  • Cableway installation system, for example, orbits, aerial tramway, funicular, monorail or shuttle, which is designed for local displacement of driving equipment, wherein the or the driving means pulled by one or more ropes of the cable car system, suspended from it, coupled or otherwise connected as at least temporarily or are.
  • Mast Distance means for supporting a rope, cable, etc., wherein the mast has a mast top, on which rollers or wheels, usually as so-called. Roller batteries, are arranged, over which the rope is guided.
  • Consumers In the present case, in particular, electrical consumers, such as light bulbs, heating, air conditioning units, fans, screens, audio and video switching systems, communication devices for radio, WLAN, Bluetooth, etc.
  • LIC Capacitor
  • Lead-acid batteries NiMH, NiCd, LiMn, NaS and other storage devices for temporarily picking up and delivering electrical energy to electrical consumers.
  • Energy supply development of energy sources, energy conversion into versatile energy sources, energy transport to consumers.
  • Double-layer capacitor Condenser, usually designed as a plate capacitor, in which the electrodes have a very large surface area.
  • activated carbon is used, whereby, based on the active material of an electrode, capacities of up to 100 F / g can be realized.
  • the electrolyte which is located between the electrodes as a conductive liquid, is often used dissolved in aqueous or organic solvent conductive salt. When a voltage is applied, dissociated molecules of the electrolyte are deposited at a distance of a few angstroms as cations or anions to the carbon-coated electrode surfaces and produce the so-called double layer.
  • a permeable membrane, called a separator prevents a short circuit between the electrodes as a separating layer. The enormous surface of the electrode is reflected in a very large capacity yield.
  • Contacting means means for transmitting electrical energy from an energy source to a Energy sink, wherein the contact is at least temporarily produced.
  • a pantograph is passed over a current carrying cable or channel.
  • the pantograph can be moved locally during power collection.
  • inductive busbars primary side
  • a secondary side for example a transformer winding
  • driving mode means are also understood to be contact devices for current transmission, the secondary winding being arranged on the driving mode.
  • Charging device Control or control for the controlled charging of an energy store, for example.
  • a double-layer capacitor wherein in particular the charging current and the charging voltage are used as control parameters.
  • the charging device or charging station provides the charging voltage and current necessary for the double-layer capacitor.
  • the charging device is also referred to as a charger.
  • Charging voltage Voltage at an energy storage, at which it is charged.
  • Charging current power for charging an energy storage of a driving resource.
  • FIG. 1 shows a trained as a cable car cabin driving means of a cable car system
  • Fig. 2 shows a side view of the driving means with a side, a floor and a roof and a hanger
  • Fig. 3 shows a plan view of the driving means, with the sides and the roof, with a dashed line an energy storage is shown, which is protected by an overlying sunroof
  • FIG. 4 shows in a detail view of FIG. 1 a pantograph movably arranged on the hanger of the driving means with contacts, which are guided in a respective recess of the busbars
  • FIG. Fig. 5 shows the sectional view along the section line VV of Figure 4;
  • Fig. 6 shows a cable car system with a valley and a mountain station and a support poles with a mast top, in which the cable is preferably guided over rollers;
  • Fig. 7 shows a schematic representation of a
  • Cableway installation 1 with three stations S, each comprising at least one drive or freewheel 29, around which the cable 11 is arranged circumferentially;
  • Fig. 8 is a graph showing the expected life of a cell of a double-layer capacitor as a function of the charging voltage and the operating temperature inside the capacitor;
  • FIG. 9 is a schematic view of two driving resources positioned in a station. FIG. wherein there are two separate charging devices;
  • Fig. 10 shows a schematic block diagram of a power supply of the driving means of the cable car system
  • FIG. 11 shows a schematic diagram of the profile of the charging voltage of an energy store of a driving resource.
  • Figure 1 illustrates a trained as a cable car cabin driving means 13 a cable car system 1.
  • the driving means are used to transport passengers and / or goods. They have an electrical energy storage, by means of which electrical consumers of the driving means are operable.
  • the energy store comprises at least one rechargeable capacitor. There may be multiple capacitors to increase the capacity of the energy store.
  • the energy storage device can, in addition to a capacitor designed as a preferably double-layer capacitor, also have one or more
  • LIC NaS or comparable energy storage
  • Reference numeral 141 denotes the wiring or wiring of the current collector 142 with the double-layer capacitor 14.
  • Figure 2 illustrates a side view of the driving means 13 with a side 133, a bottom 134 and a roof 132 and a hanger 131. In the region of the roof is the energy storage 14 arranged and permanently connected. This can be done, for example, on the hanger or on the roof.
  • the reference numeral 15 denotes a shell, a sunroof or a protective shield. This shield protects the energy storage from strong heat from sunlight, rain, snow and other environmental influences.
  • Figure 3 illustrates a plan view of the
  • FIG. 4 illustrates, in a detailed view of FIG. 1, a current collector with contacts 142, 142 'movably arranged on a cable clamp of the hanger 131 of the travel operating means, these being pressed by spring force in a respective recess of the busbars 21, 21'.
  • the cable clamp has a roller 1311, which is formed in a here as a U-shaped running rail s a station and serves to promote the driving resources in a station.
  • FIG. 5 illustrates the sectional view along the section line V-V from FIG. 4.
  • the busbar 21 ' is therefore shown cut.
  • the sliding contact of the current collector 142 'of the driving means is arranged on the cable clamp of the hanger 131 and movably mounted.
  • Figure 6 illustrates a typical cable car system with a valley and a mountain station S and a support mast M with a mast top m, over which the rope 11 is supported.
  • contact devices can also be provided, which is set up for short-term charging of the energy storage device 14 of a cable car cabin 13.
  • a power supply device 2 for charging the energy storage 14th intended.
  • DC or DC voltage is transmitted to the energy storage means by means of the power supply device.
  • the contact device can be designed such that a so-called. Bar current collector with contact roller, a scissors, ironing or Lyra pantograph for each DC contact is provided on the driving means 13.
  • the charging current can also be done without contact by means of inductive power transmission.
  • FIG. 7 illustrates a schematic representation of a cable car system 1 with three stations S, each comprising at least one drive or freewheel 29, around which the cable 11 is arranged circumferentially.
  • the reference L1 represents the transport distance or length between a valley station and a middle station
  • the reference L2 designates the transport route between the middle station and a mountain station.
  • the stations S are shown with a dash-dot line. Within these stations, the contact means designated by reference numeral 21 are shown.
  • Each cable 11 is operated by means of the drives at a usually constant speed in a range between Li / t vmin i and Li / t vmax i and L 2 / t vmiri 2 and L 2 / t vmax2 .
  • the driving means When staying in or at the stations, the driving means not shown move at about walking pace or are stopped for a short time so that passengers can get in and out of the car comfortably.
  • the energy storage of the driving resources can be charged, wherein the current collector of the driving means in the corresponding contact device, preferably U-shaped contact rails intervene.
  • the contact rails In the middle station the contact rails can be arranged over a length Li, 2 outside the two wheels 29.
  • the energy storage devices In the case of aerial tramway cabins, the energy storage devices can be charged while passengers are getting in and out. This process usually takes several minutes.
  • the charging rails are very short, for example. Of the length 1 m formed.
  • Figure 8 illustrates in a diagram the approximately expected lifetime of a cell of a double-layer capacitor. It can be seen how the lifetime in years depends functionally on the cell voltage in V DC at a certain cell temperature in degrees Celsius.
  • a double-layer capacitor typically used for the cableway system has 18 cells, giving a voltage of 48.6 V for a typical cell voltage of 2.7V. If, for example, a service life of 10 years is desired, then the internal temperature should not be much more than 25 degrees C.
  • the double-layer capacitor 14 is therefore protected by a cover 15 from excessive heat. In order to achieve a maximum life of a double-layer capacitor even when it is used at high heat, eg.
  • the charging voltage is reduced in the charging device 2 such that at a lower cell voltage of, for example, 2.2 V and an internal temperature of eg max. 45 degrees C a maximum life of about 15 years can be achieved.
  • the charging voltage at this cell voltage and the same number of cells would be about 39.6 volts.
  • FIG 9 illustrates a schematic view of two driving resources 13, which are positioned in a station S.
  • the charging devices are designed as DC sources with a positive and a negative pole.
  • One of these poles is shown in simplified form Busbar 142,142 'out.
  • detection means or sensor means 22,23 are arranged, by means of which it can be determined whether the contacts 142,142 'of the driving means 13, which is conveyed in the direction of travel F, have passed the sensors.
  • the sensor means or signal generators are, for example, designed as proximity sensors or metal detectors, such as inductive proximity switches, so that, for example, the cable clamp or the suspension or the suspension 131 of the driving means 13 can be detected.
  • the purpose of this detection is to determine whether the contacts 142, 142 'are firmly connected to the busbar or the busbars 21, 21', so that even large currents can be transmitted without sparking. Furthermore, the detection is used to start the charging process of the corresponding charging station 2 controlled or activate and stop or disable.
  • the direction of travel of the cableway can be changed in certain operating cases, such as by the Fahr istsstoff is backwards Ausgaragiert.
  • the logic of the signal generator is changed due to the change of direction.
  • the charging process by means of the charging station when reversing against the usual direction of travel F is started accordingly. The charging process is stopped when reversing as soon as the driving means 13 has been detected by the sensor means 22.
  • the direction of travel F is determined by a central controller 19 of the cable car system 1. Sparks form, in particular, when a current collector runs onto a live busbar or is disconnected from it. For safety reasons, signalers can be redundant in pairs. Based on the signal of the sensor means 22, the charging voltage or charging current is applied to the contacts 21, 21 'or interrupted or switched on or off based on the sensor means 23. at redundant signalers, even when a signal generator still a turn-on or turn-off can be guaranteed. The failure of a signal transmitter or sensor means 22,23 is detected as a fault at the charging station 2.
  • the reference numeral 145 denotes a connection device with connection contacts for connecting the energy storage device 14 with the sliding contacts 142.
  • the energy storage information data available, for example. Cell voltages, overvoltage, symmetry of multiple cells, overtemperature, etc., which are readable, with a cable connection with the connection device 145 is provided to read out the information data, for example, by means of a data logger or a programmable logic controller.
  • the connection device 145 comprises at least one polarity reversal protection, for example a diode or thyristor.
  • the connection device preferably has an overvoltage protection.
  • the connecting device 145 usually has at least one overcurrent fuse, for example in the form of a fuse.
  • At least one DC-DC converter 143 is provided to provide a constant output voltage of 24 V based on an electrical input voltage of about 15 to 48 V to feed electrical consumers 3, which, for example, the entertainment of the passengers or Promotion of their well-being (heating, refrigeration unit, ventilation, lighting, etc.) serve.
  • Another DC-DC converter 144 is proposed to feed electrical consumers 3, which meet emergency functions and / or convey mountain information.
  • This circuit serves as a so-called safety circuit.
  • the DC-DC converter for the emergency function circuit provides a constant until the complete discharge of the capacitor Output voltage of, for example, 24 V. So that the emergency functions are guaranteed to almost complete discharge of the double-layer capacitor, a prioritization of the electrical consumers can be done. In this case, depending on the voltage across the capacitor successively, for example. Light, heating and / or cooling for the purpose of air conditioning, radio, etc. turned off early.
  • the operating control device 140 shown in FIG. 10 can therefore also be realized according to FIG. 9 in that one or more voltage transformers, for example DC-DC and / or
  • Input voltage to the energy storage 14 are connected. Depending on the available energy of the energy storage device 14, one voltage converter after another will cease operation because its input voltage drops below a minimum required for operation.
  • Operation control device are thus realized in the function of a voltage converter.
  • a circuit 30 may be connected directly to the energy storage.
  • a circuit 30 may be connected to a
  • Voltage converter to be connected, which is connected directly to the energy storage 14.
  • a single DC-DC converter can be provided for the consumer.
  • a prioritization of the electrical consumers of the driving means 14 is carried out for efficient energy management, after which thresholds are defined in the voltage of the energy storage, in which corresponding consumers gradually turned off. Thresholds can be set manually via potentiometers, with consumers connected to different circuits depending on prioritization.
  • the threshold values can also be defined voltage-dependent by means of an interface with a programmable logic controller, the consumers being connected to different outputs of the PLC, depending on prioritization. As a result, even with minimal residual voltage, it can be ensured that the safety-relevant consumers, such as the on-call or emergency call systems, remain in operation as long as possible.
  • FIG. 10 shows, in a schematic block diagram, the power supply of a plurality of electrical consumers 3 of a driving means 13 for transporting passengers and / or goods of the cable car installation 1 according to the invention.
  • Electrically powered consumers 3 are, for example, entry-level devices, emergency call systems, personal computers with monitors, audio amplifiers with loudspeakers, multimedia devices, communication devices such as WLAN access points, DC-DC converters for voltages other than 24 V, LAN switch, control programmable controller (SPS ), Camera for indoor and outdoor surveillance, which may be networkable, intercom module, cross-flow fan, LED elements with light control, ultrasonic sensor, emergency lighting and control module including charge control.
  • Such consumers are connected to a rechargeable electric energy storage 14 of the driving means 13 in each case via one of a plurality of circuits.
  • the driving means 13 comprises an operation control device 140, which detects corresponding measured values by means of measuring device 1400 based on the available energy quantity of the energy store 14.
  • the operation control device 140 has at least one voltage converter (DC-DC converter) 143, which converts the voltage available in operation of the energy storage device 14 into a constant output voltage.
  • One or more circuits can be connected to a DC-DC converter.
  • consumers 3 can be grouped by means of electrical circuits.
  • the operation control device 140 is able, based on the generated control parameters, also referred to as operation control parameters, selectively turn circuits 30 and thereby consumers 3, off or on. As a result, an optimization of the available energy of the energy storage 14 is possible.
  • FIG. 10 also illustrates a variant in which a circuit 30 with consumers 3, which is directly connected to the energy store 14 by means of a DC-DC converter 143, is present.
  • the operating control device 140 is set up to selectively switch off or on the corresponding circuit even in this configuration or to decouple the DC-DC converter from the energy store 14. This is realized, for example, by means of a controllable circuit breaker.
  • Measurable measured values are, for example, cell voltage, symmetry of the cells or of their voltage, overvoltage or overtemperature.
  • Circuits 30 can not only be connected directly and / or indirectly via the operation control device 140 to the energy store 14.
  • the operation control device 140 is designed, for example, as a programmable logic controller with load switches.
  • the operation control device 140 can also be designed as a printed electrical circuit with adjustable measurement control values, for example by means of potentiometers.
  • the filter module 1402 is for comparing measured values designed, preferably as a comparator for comparing two electrical voltage values.
  • the generated control value is used as a binary or analogue value by the operation control device 140 for selectively turning on or off one or more circuits, preferably by means of power switches.
  • Each power circuit 30 may be assigned a power-up voltage value.
  • Each circuit 30 can be assigned a switch-off voltage value.
  • the assignments can be stored by means of the memory module.
  • the coupling and uncoupling of a circuit is also
  • the operation control device 140 has a memory module 1401 with at least one stored measurement control value.
  • a measurement control value is, for example, a voltage value stored in volts as a threshold value.
  • the operation control device 140 for comparing a detected measured value with the at least one stored measurement control value.
  • a filter module 1402 compares the dynamically acquired measured value with that from the memory module
  • the control parameter may, for example, be 0 for switch-off / disconnect / disconnect or 1 for switch-on / connect / connect. If a reading is less than a certain stored threshold or measure control value, the decouples
  • Operation control device at least one circuit selectively from the energy storage 14.
  • the operation control device 140 a plurality of filter modules
  • each circuit 30 is associated with a corresponding filter module and wherein each filter module for comparing measured value with a definable measurement control value and for generating a corresponding Control parameter is formed, based on which the respective circuit 30 is disconnected.
  • the operation control device 140 For uncoupling (disconnecting) or coupling (connecting) circuits 30, the operation control device 140 has corresponding controllable circuit breakers for disconnecting or
  • Semiconductor switch may be formed. If the energy store 14 is charged by means of the charging station 2, the available amount of energy of the energy store 14 increases. By means of the measuring device 1400 of the operation control device 140, a current measured value is dynamically detected based on the available amount of energy of the energy accumulator 14 and compared with stored measurement control values. If the measured value reaches or exceeds a certain measuring control value, the corresponding electric circuit 30 is selectively connected to the energy store 14 by means of the operating control device 140.
  • the driving means 13 are preferably garaged outside the operating hours in the cable car stations.
  • the parking of the driving resources is referred to as Eingaragieren, the commissioning as Ausgaragieren.
  • sensor means can be used.
  • the driving means 13 may include sensor means 149, by means of which the distance of the cable car cabin can be determined to the ground, for example. A formed as an ultrasonic sensor or optical sensor distance sensor means.
  • the Operation control device 140 may be configured to make a comparison with a stored distance reference value based on the distance value determined by means of the distance sensor means, preferably to decouple all circuits after a definable time, for example 15 minutes. This is particularly helpful in the garaging of cable car cabins in a cable car station S.
  • the distance value can also be transmitted as a binary value from the sensor means 149 to the operation control device 140, based on which after a definable delay time, for example. 15 minutes, the circuits 30 from the energy storage 14th be decoupled.
  • a signal of a door limit switch of a driving means can be combined with a time counter, so that with open doors on a
  • Operation control device 140 are decoupled from the energy storage 14.
  • a position or location determining device can be used to determine location-specific coordinate data.
  • the coordinate data of a cable car station S are compared with corresponding location-specific coordinate data of a driving resource 14 by means of the operation control device 140 and all circuits 30 are positioned accurately in the area of the garage, eg. In the cable car station S, off.
  • a tax or Shutdown signal to the respective operation control device 140 are transmitted to one, several or all circuits 30 of a driving means 13 from the energy storage 14, regardless of its available residual energy or state of charge decouple. This is preferably done by means of wired or wireless transmission of control signals of a central control device 19 of the cable car system to one or more driving means 13.
  • the operation control device 140 is preferably permanently connected to the energy store 14 of a driving means 13 in order to selectively couple in particular circuits 30 to the energy store 14 again.
  • FIG. 11 illustrates, in a schematic diagram, which is not true to scale, a typical charging and discharging cycle of an energy store of the driving equipment.
  • the charging voltage in volts of the energy storage is shown in the vertical axis.
  • the horizontal axis shows the time.
  • the voltage Ui is referred to herein as a shutdown voltage value at the energy storage 14, wherein when it reaches and / or falls below by means of
  • the circuits 30 are switched off or disconnected from the energy storage or disconnected.
  • the voltage value is detected by the measuring device 1400 and the Operation control device 140 transmitted.
  • the cut-off voltage is, for example, 15 V.
  • the voltage Ui corresponds to a measurement control value stored by means of memory module 1401, wherein the detected measured value of the residual voltage of the energy store leads to uncoupling of corresponding circuits by means of an operation control device.
  • U 2 designates a definable switch-on voltage value, also referred to as start-up or limit voltage, whereby only when it reaches and / or exceeds the value
  • Operation control device 140 selectively circuits 30 to the
  • Energy storage 14 are one or more passages of the
  • the starting voltage is, for example, 38 V.
  • the voltage U 3 denotes the setpoint voltage of
  • the setpoint voltage is, for example, 40 V.
  • the voltage U4 denotes a voltage value at the energy store 14, which is usually reached when the driving means 13 arrives in the cable car station S, ie shortly before the charging of the energy storage device by means of the charging station 2 begins.
  • Umax denotes the maximum voltage of the energy store 14, which in the present embodiment variant is 48 V at the double-layer capacitor. to denotes the time in which the remaining charge voltage of the energy storage is zero or almost zero.
  • ti denotes the time in which the charging voltage has reached a maximum. This is preferably the case when the driving means 13 leaves the cable car station S.
  • t2 denotes the time in which the
  • Driving means 13 is activated.
  • Voltage curve between ti and t 2 shows the respective residual energy or residual voltage of an energy store.
  • the voltage profile is detected dynamically by the measuring device 1400 operating control device 140 and transmitted to the filter module 1402 as a measured value, for example U x .
  • the memory module 1402 has one or more addressable measurement control values, for example voltage values, to which corresponding control parameters are assigned.
  • the filter module 1402 addresses the stored measurement control values and compares them with the acquired measurement value.
  • the operation control device 14 deactivates a circuit 30 or a consumer 3 as soon as a stored measurement control value is undershot from the detected measured value.
  • a control parameter can be defined as a switching signal.
  • a control parameter may be defined as a switching signal associated with a circuit and / or a load.
  • the designated voltage values are not limited to the present exemplary embodiment in which the energy store has a double-layer capacitor.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seilbahnanlage (1) mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei elektrische Verbraucher zu deren Betrieb an einen wiederauf ladbaren elektrischen Energiespeicher (14) eines Fahrbetriebsmittels (13) jeweils über einen von mehreren Stromkreisen angeschlossen sind, wobei das Fahrbetriebsmittel (13) eine Betriebskontrollvorrichtung (140) umfasst, welche mit Messvorrichtungen (1400) zum dynamischen Erfassen von Messwerten basierend auf der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers (14) verbunden ist, wobei die Betriebskontrollvorrichtung (140) ein Speichermodul (1401) mit mindestens einem gespeicherten Messkontrollwert und einen diesem zugeordneten Kontrollparameter aufweist, wobei die Betriebskontrollvorrichtung (140) ein Filtermodul (1402) zum Vergleichen eines erfassten Messwerts mit dem mindestens einen gespeicherten Messkontrollwert und zum Auslesen des entsprechend gespeicherten Kontrollparameters aufweist, basierend auf welchem mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) Stromkreise (30) selektiv mit dem Energiespeicher (14) koppelbar oder von diesem selektiv entkoppelbar sind. Mittels des Energiespeichers (14) können in Fahrbetriebsmitteln (13) elektrische Verbraucher auch während der Fahrt unterbrechungsfrei gespiesen werden. Zudem ist ein Sicherheitsstromkreis realisierbar, mittels welchem auch bei minimaler Energiereserve des Energiespeichers (14) bspw. Bergeinformationsgeräte in Notfällen betreibbar sind.

Description

Seilbahnanlage mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport
Die Erfindung betrifft eine Seilbahnanlage mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
Beschreibung Aus dem Stand der Technik sind Seilbahnanlagen mit Fahrbetriebsmitteln, bspw. Seilbahnkabinen oder Sessel, bekannt, wobei bspw. zwecks Beheizung des Fahrbetriebsmittels während des Aufenthalts desselben in einer Station der Seilbahnanlage elektrisch gespiesen werden. Dabei wird der elektrische Kontakt zwischen Fahrbetriebsmittel und einer entsprechenden Energieversorgung in der Station über eine Kontakteinrichtung hergestellt. Nachteilig bei dieser Vorrichtung wirkt sich aus, dass die Beheizung nur während des Verbleibs des Fahrbetriebsmittels in einer Station möglich ist und dadurch nicht auf dem ganzen Transportweg gewährleistet ist.
Es sind des Weiteren Seilbahnanlagen, insbesondere Pendelbahnen, Umlaufbahnen und Standseilbahnen mit Kabinen bekannt, bei welchen schwere Bleiakkumulatoren zum zeitweise oder gänzlich netzunabhängigen Betrieb von elektrischen Verbrauchern mit Not- oder Sicherheitsfunktion, bspw. Bergeinformationsgeräten, eingesetzt werden. Ein wesentlicher Nachteil der eingesetzten Bleiakkumulatoren oder Bleiakkus ist deren kurze Lebensdauer. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass Bleiakkus in bestimmten Abständen einer Vollladung zugeführt werden müssen, ansonsten die aktiven Platten eines Akkus sulfatieren und dadurch zerstört werden. Diese Vollladung ist zeitaufwändig und kann mehrere Stunden dauern. Zudem ist bei Bleiakkus ein Temperaturbereich von ca. -180C bis +3O0C für eine einwandfreie Funktion erforderlich. Werden die Akkus ausserhalb dieses Temperaturbereichs betrieben, so kann dies Leistungseinbussen, Gasung oder gar die Zerstörung der Batterie zur Folge haben. Bei Fahrbetriebsmitteln, insbesondere Seilbahnkabinen, kann bei geschlossenen Kabinenfenstern eine Innentemperatur von bis zu 70 0C entstehen, so dass Bleiakkus aufwändig vor Hitze geschützt werden müssen. Ein wesentlicher Nachteil herkömmlicher Bleiakkus ist deren erhebliches Gewicht, so dass sich deren Einsatz bei Kabinen von Kabinenbahnen nicht für die Speisung von elektrischen Zusatzgeräten eignet. Da Bleiakkus nicht schnellladefähig sind, können sie während eines Stationsdurchlaufs nicht genügend aufgeladen werden. Somit müsste sämtliche Energie, welche an einem Betriebstag einem Fahrbetriebsmittel zur Verfügung stehen soll, mitgeführt werden. Akkumulatorentypen neuerer Generation sind zwar schnellladefähig, sind jedoch für den dauernden Betrieb in Seilbahnanlagen zuwenig zyklenfest. Die Zyklenfestigkeit eines Akkus ist ein Mass dafür, wie oft dieser Akku geladen und entladen werden kann. Das Dokument EP 1920988 Al offenbart einen Sessellift mit einem Sessel mit Sicherheitsvorrichtung, wobei die
Sicherheitsvorrichtung im Bereich der Stationen des
Sessellifts elektro-pneumatisch entsicherbar ist, indem bei
Eintritt in bzw. Austritt aus einer Station vorübergehend ein elektrischer Stromkreis aktiviert wird, um ein elektromechanisches Ventil der Sicherheitsvorrichtung im
Bereich der Station mit Strom zu versorgen. Ausserhalb der Station ist die Stromversorgung deaktiviert. Das Dokument US 2008282928 offenbart ein Heizsystem für Passagiere eines Sessels einer Sesselbahn, wobei der Sessel einen herunterziehbaren Sicherheitsbalken aufweist, wobei eine Energiequelle mit dem Sessel verbunden ist, wobei mindestens eine Heizquelle elektrisch mit der Energiequelle verbunden ist und wobei die Heizquelle am Sicherheitsbalken angeordnet ist.
Das Dokument JP 9093705 A offenbart eine Seilbahnanlage mit Seilbahnkabinen, welche eine Batterie zum Versorgen bspw. jeweils eines Radioempfängers umfassen, wobei zum Aufladen der Batterie mittels Ladestation in den Stationen der Seilbahnanlage Kontakteinrichtungen zum Verbinden einer Ladestation mit der Batterie vorhanden sind, wobei die Kontakteinrichtungen mittels Flüssigkeitsstrahl von Schmutz und mittels Heizeinrichtung von Eis gesäubert werden können, wodurch das Aufladen der Batterie verbessert werden soll.
Das Dokument DE 19724712 Al betrifft einen elektrochemischen Doppelschichtkondensator sowie dessen Verwendung, insbesondere für Personenkraftwagen im Strassenverkehr bspw. in Kombination mit Polymer-Elektrolyt- Membran-Brennstoffzellen für die Elektrotraktion.
Das Dokument WO 2004080776 Al offenbart ein Verfahren zum Beheizen von Sitz- und/oder Rückenpolsters eines Sessels einer
Seilbahnanlage und einen hierfür geeigneten Sessel, wobei die elektrisch Beheizung während dem Aufenthalt eines Sessels in einer Station mittels einer Stromquelle derselben erfolgt. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Seilbahnanlage mit Fahrbetriebsmitteln, bspw. Seilbahnkabinen, vorzuschlagen, bei welcher die mittels einem wiederaufladbaren Energiespeicher eines Fahrbetriebsmittels gespeicherte Energie zum Versorgen von elektrischen Verbrauchern beim Betrieb des Fahrbetriebsmittels effizient, wirtschaftlich und Sicherheitsansprüchen genügend zu verwalten und zu optimieren. Insbesondere wird die Aufgabe erfindungsgemäss gelöst, durch eine Seilbahnanlage mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei elektrische Verbraucher zu deren Betrieb mit einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher eines Fahrbetriebsmittels jeweils über einen von mehreren Stromkreisen verbunden sind, wobei das Fahrbetriebsmittel eine mit dem Energiespeicher verbundene Betriebskontrollvorrichtung umfasst, welche eine Messvorrichtung zum dynamischen Erfassen von Messwerten basierend auf der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers umfasst, wobei die Betriebskontroll¬ vorrichtung ein Speichermodul mit mindestens einem gespeicherten Messkontrollwert und einen diesem zugeordneten Kontrollparameter aufweist, wobei die Betriebskontroll¬ vorrichtung ein Filtermodul zum Vergleichen eines erfassten Messwerts mit dem mindestens einen gespeicherten Messkontrollwert und zum Auslesen bzw. Selektieren des entsprechend gespeicherten Kontrollparameters aufweist, basierend auf welchem mittels der Betriebskontrollvorrichtung Stromkreise selektiv mit dem Energiespeicher koppelbar oder von diesem selektiv entkoppelbar sind.
Einer der Vorteile der Erfindung besteht nun darin, dass elektrische Verbraucher eines Fahrbetriebsmittels sowohl während des Aufenthalts in einer Station sowie während der Fahrt zwischen Stationen unterbrechungsfrei betrieben werden können. Elektrische Verbraucher sind typischerweise Lichtquellen, bspw. Halogenleuchten oder LED, Heiz- und/oder Kühlanlagen zur Klimatisierung der Kabine, Audio- und/oder Videoeinrichtungen, Lüftungsanlagen, Kommunikationsein- richtungen mittels Funk-, WLAN, Bluetooth etc. für die uni- oder bidirektionale Kommunikation. Elektrische Verbraucher können bspw. auch elektrische Verbraucher von transportierten Personen sein, wie etwa MP3-Player oder Mobiltelefone. Ein Energiespeicher umfasst üblicherweise einen Kondensator mit hoher Kapazität, welche mehrere tausend Farad betragen kann. Die nach der Ladung des Kondensators (Energiespeicher) sinkende elektrische Spannung wird bspw. mittels eines DC/DC- Wandlers auf eine für die Verbraucher festlegbare Nutzspannung umgewandelt. Dabei weist ein Fahrbetriebsmittel vorzugsweise einen Sicherheitsstromkreis und einen weiteren Stromkreis für elektrische Verbraucher auf, welche vor allem dem Komfort der transportierten Personen dienen. Die
Betriebskontrollvorrichtung ist in der Lage, in Abhängigkeit der restlichen Energiemenge des Energiespeichers, selektiv die Stromkreise vom Energiespeicher abzukoppeln oder an diesen anzukoppeln. Eine typische Nutzspannung eines Stromkreises beträgt 24 V. Der DC/DC-Wandler ist derart ausgelegt, dass er eine Ausgangsspannung von 24 V auch noch bei einer Restladespannung des Kondensators von ca. 15 V generieren kann. Der DC/DC-Wandler kann auch derart konfiguriert sein, dass er nur bis zu einer Spannung von ca. 25 V betrieben wird, um die verbleibende Leistung des Kondensators für Sicherheitsanwendungen in Reserve zu haben.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist zwecks Priorisierung der Koppelung jedem Stromkreis mindestens ein Messkontrollwert und ein entsprechender Kontrollparameter zuordenbar sind, welche mittels des Speichermoduls speicherbar sind, dass basierend auf dem erfassten Messwert mittels der Betriebskontrollvorrichtung jeder Stromkreis entsprechend seiner Priorisierung selektiv mit dem Energiespeicher koppelbar oder von diesem selektiv entkoppelbar sind. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass Stromkreisen eine Gewichtung oder Priorität zugeordnet werden kann, wobei ein Stromkreis nicht nur aufgrund der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers selektiv mittels der Betriebkontrolleinrichtung abkoppelbar ist, sondern auch aufgrund der Gewichtung bzw. Relevanz des entsprechenden Stromkreises. Sicherheitsrelevante Verbraucher, wie etwa Einsprechanlage oder Notlicht werden vorzugsweise an einen Sicherheitsstromkreis mit einer hohen Priorität angeschlossen, welcher bis zur vollständigen Entladung des Energiespeichers angekoppelt bleibt. Eine hohe Priorität würde bedeuten, dass der entsprechende Stromkreis länger als einer mit einer tiefen Priorität angekoppelt bleibt. Der Sicherheitsstromkreis kann aber auch bei Vorliegen einer Mindestspannung des Energiespeichers von diesem abgekoppelt werden. Das Speichermodul ist bspw. als adressierbare Referenztabelle zum Speichern von Messkontrollwerten und entsprechend zugeordneten aktiven Stromkreisen ausgeführt. Die Zuordnung aktiver bzw. an den Energiespeicher angeschlossener Stromkreise wird zugleich eine Priorisierung der Stromkreise erreicht. Priorisierung wird auch als Einordnung nach Vorrangigkeit der Stromkreise verstanden.
Als weitere Aufgabe der Erfindung, soll beim Aufenthalt eines Fahrbetriebsmittels in einer Station der Seilbahnanlage dem wiederaufladbaren Energiespeicher elektrische Energie effizient zugeführt werden. Dies wird in einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung erreicht, indem die Seilbahnanlage mindestens eine Ladestation zum elektrischen Aufladen des wiederaufladbaren Energiespeichers einer Seilbahnkabine aufweist. In einer anderen Ausführungsvariante ist mindestens ein Stromabnehmer vorhanden, welcher mit dem Energiespeicher elektrisch verbunden ist, wobei der Stromabnehmer der mit mindestens einer in einer Station der Seilbahnanlage vorgesehenen Kontakteinrichtung einer Ladestation zum Aufladen des Energiespeichers zusammenwirkt, wobei mittels Sensormitteln der Ladestrom der Ladestation aktivierbar oder deaktivierbar ist. Vorzugsweise ist jeweils eine Kontakt- oder Stromschiene pro Pol vorgesehen. Bei Gleichstrom somit eine Kontaktschiene für den Pluspol und eine Kontaktschiene für den Minuspol der Ladestation. Es können auch mehrere Kontaktschienen und entsprechend mehrere Stromabnehmer pro Pol verwendet werden, um die Stromstärke beim Ladevorgang zu erhöhen.
Generell kann ein Ladevorgang des Energiespeichers dadurch beschrieben werden, dass der Kondensator üblicherweise mit einer Ladespannung von ca. 40 bis 48 V aufgeladen wird, wobei der Strom anfänglich gross ist, bspw. im Bereich von mehreren 1'0OO A, wobei der Ladestrom beim Erreichen der Vollladung gegen Null divergiert. Der maximale Ladestrom wird abhängig von der verwendeten Stromabnehmertechnologie begrenzt und kann an der Ladestation parametrisiert werden. Ladespannungen von über 48 V, bspw. 500 V, sind möglich, insbesondere, wenn der Ladestrom reduziert werden soll. Dabei können jedoch erhöhte Schutzmassnahmen zum Personenschutz nötig sein. Ein anderes typisches Verfahren zum Laden des mindestens einen wiederaufladbaren Energiespeichers ist wie folgt beschrieben; Weist der Energiespeicher einen Doppelschicht- Kondensator als Speicher auf so wird mittels einer Ladestation mit einem definierten Ladestrom derart geladen, bis die vorab definierte Spannung am Kondensator erreicht ist. Ein allfälliger Spannungsabfall an den elektrischen Leitern zwischen Ladegerät und Kondensator wird berücksichtigt und beim Ladegerät durch Erhöhen der Spannung entsprechend kompensiert. Sobald die vordefinierte Spannung am Kondensator erreicht ist, reduziert sich der Ladestrom gegen Null oder der Ladestrom entspricht dem von den Verbrauchern des Fahrbetriebsmittels bezogenen Strom. Die Ladestation der Seilbahnanlage weist vorzugsweise eine Laderegelungseinrichtung auf, welche den Ladestrom bzw. die Ladespannung basierend auf der verbleibenden Energiemenge eines Energiespeichers einer Seilbahnkabine regelt. Die Laderegelungseinrichtung kann auch die Temperatur der Zellen des Kondensators berücksichtigen, um die Lebensdauer eines Kondensators zu verlängern bei gleichzeitiger Ausschöpfung der grösstmöglichen Kapazität desselben. Dies kann auch über eine die Temperatur berücksichtigende Ladestation oder generell durch tiefere Ladespannungen erreicht werden.
Eine weitere Aufgabe besteht auch darin, einen kostengünstigen Energiespeicher vorzuschlagen, welcher ein geringes Eigengewicht, eine geringe Baugrösse und eine lange Lebensdauer aufweist, um in Fahrbetriebsmitteln die wirtschaftliche Energieversorgung der elektrischen Verbraucher zu optimieren.
Dies wird erreicht durch einen wiederaufladbaren Energiespeicher, welcher mindestens einen Doppelschicht- Kondensator umfasst. In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Energiespeicher des Fahrbetriebsmittels als Doppelschicht-Kondensator ausgebildet. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass der Doppelschicht-Kondensator spezifische Leistungen von > 20 kW/kg erreicht werden und sich durch eine hohe Zyklenstabilität von mehr als 50O1OOO tiefen Lade- bzw. Entladezyklen auszeichnet. Mittels eines Energiespeichers mit einem Doppelschicht-Kondensator sind kurzzeitige Spitzenleistungen und/oder kontinuierliche Grundlasten realisierbar. Bei den bspw. als Seilbahnkabinen ausgebildeten Fahrbetriebsmitteln einer Umlaufseilbahnanlage sind die Seilbahnkabinen während der typischen Betriebszeit, bspw. 17 h, durch den Tag hindurch stetig im Einsatz und verweilen gewöhnlich nur während Sekunden bis Minuten in einer Station. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht auch darin, dass ein Doppelschicht-Kondensator während dieser kurzen Aufenthaltszeit ausreichend aufgeladen werden kann, um auf der bspw. mehrere Minuten dauernden Fahrt in die nächste Seilbahnstation die elektrischen Verbraucher des Fahrbetriebsmittels speisen kann, wobei die Verbraucher mit mindestens einem mit dem Energiespeicher wiederentfernbaren Stromkreis verbunden sind.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung umfasst der Stromabnehmer des Fahrbetriebsmittels horizontal und/oder vertikal bewegbare Schleifkontakte. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass die beweglich am Fahrbetriebsmittel angeordneten Schleifkontakte eine sichere Stromübertragung von den in den Stationen angeordneten Stromschienen auf die Kontakte auch dann erlauben, wenn die Fahrbetriebsmittel transportiert oder bewegt werden.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist die Stromübertragung mittels induktiver Stromschiene bzw. induktiver Stromabnehmer realisiert. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass der Ladestrom mit einer kontaktlos arbeitenden Stromübertragungseinrichtung erfolgt.
Diese Stromübertragungseinrichtung ist ähnlich einem
Transformator mit einer Primär- und einer Sekundärwicklung
(Übertragungswicklung) zur Übertragung von Wechselstrom ausgebildet. Dabei muss auf der Sekundärseite im vorliegenden Fall zum Aufladen des Energiespeichers der Wechselstrom in Gleichstrom umgewandelt werden. Ein Vorteil besteht auch darin, dass die Stromübertragung unabhängig von Schmutz und Eis einwandfrei funktioniert. In einer Ausführungsvariante der Erfindung weist Kontakteinrichtung der Ladestation zur berührungslosen induktiven Energieübertragung primärseitig eine Übertragungswicklung auf, wobei das Fahrbetriebsmittel zur Stromübertragung eine mit der Primärseite zusammenwirkende sekundärseitige Übertragungswicklung aufweist. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, dass das Aufladen wiederaufladbarer Energiespeicher von Fahrbetriebsmitteln berührungslos erfolgt, so dass keine Funkenbildung entsteht, wie dies bei kontaktbehafteten Stromübertragung auftreten kann .
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung umfasst das Fahrbetriebsmittel als Verbindungsgerät oder -
Vorrichtung bezeichnete Schutzvorrichtungen zum Schutz des
Energiespeichers beim Ladevorgang und/oder Hantieren des
Fahrbetriebsmittels, wobei die Schutzvorrichtungen als Dioden und/oder Überspannungsschutz und/oder Schmelzsicherung ausgebildet sind.
In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist die Kontakteinrichtung der Stromversorgungseinrichtung einer Station als Kontaktschiene ausgebildet, wobei die bewegbaren Schleifkontakte der Fahrbetriebsmittel zur Übertragung elektrischer Energie in die Kontaktschienen eingreifen. Beim Aufladen der Energiespeicher können kurzzeitig bis zu mehreren 100 A Strom fliessen, was mit der vorgeschlagenen Kontakteinrichtung vorteilhaft realisiert ist.
In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung ist die Kontaktschiene mindestens bereichsweise entlang eines Seils der Seilbahnanlage angeordnet. Vorteilhaft ist die Stromaufnahme entlang eines Seils oder im Bereich von Rollenbatterien bei Masten auch deshalb, weil bei grossen elektrischen Verbrauchern dadurch kleinere Kondensatorkapazitäten notwendig sind oder grossere elektrische Verbraucher angeschlossen werden können.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist zwischen dem Stromabnehmer und dem elektrischen Energiespeicher eine Laderegelungseinrichtung zum gesteuerten Aufladen des Energiespeichers basierend auf der Temperatur desselben angeordnet. Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, mittels einer Laderegelungseinrichtung die Ladespannung basierend auf der Temperatur der Zellen des Kondensators temperaturabhängig zu regeln. Dies kann vorteilhafterweise dazu dienen, die Lebensdauer eines Kondensators zu verlängern bei gleichzeitiger Ausschöpfung der grösstmöglichen Kapazität desselben. Dies kann auch über eine die Temperatur berücksichtigende Ladestation oder generell durch tiefere Ladespannungen erreicht werden. Zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines zum Fördern von Fahrgästen und/oder Gütern ausgebildeten Fahrbetriebsmittels einer Seilbahnanlage wird der elektrische Energiespeicher der Kabine vorzugsweise während des mindestens vorübergehenden Aufenthalts des Fahrbetriebsmittels in einer Station der Seilbahnanlage elektrisch aufgeladen. Der Ladevorgang kann auch während des mindestens vorübergehenden Aufenthalts der Seilbahnkabine bei einem Seilmast der Seilbahnanlage, etwa beim Vorbeifahren, elektrisch aufgeladen werden. Dazu ist der Masten mit einer Lade- und Kontakteinrichtung ausgerüstet, so dass entsprechende Gegenkontakte an der Seilbahnkabine bzw. deren Gestänge während der Fahrt ein Aufladen des Energiespeichers der Seilbahnkabine erlauben. Entsprechende Mittel zur Steuerung bzw. Regelung der Ladung sind am Fahrbetriebsmittel und/oder an der Ladestation angeordnet. Eine solche Steuerung bzw. Regelung kann wahlweise auch in einer Station oder bei einem Mast vorhanden sein. Zum Aufladen von Energiespeichern mehrerer sich in einer Station der Seilbahnanlage aufhaltenden Seilbahnkabinen sind elektrisch und/oder mechanisch entkoppelte Ladeeinrichtungen vorgesehen. Die Länge der Stromschienen ist üblicherweise kleiner als der minimal auftretende Abstand zwischen zwei Fahrbetriebsmitteln in einer Station. Die Entkoppelung der Stromkreise ist notwendig, da sich beim Aufladen mehrerer Doppelschicht-Kondensatoren an einer gemeinsamen Ladestation die Kondensatoren untereinander auf das gleiche Spannungsniveau ausgleichen würden und daher zwischen den Kondensatoren sehr hohe Ausgleichsströme fliessen können, welche die Ladekontakte sowie die Leitungen zwischen den Stromabnehmern und dem Energiespeicher zerstören können.
Fahrbetriebsmittel: Seilbahnkabine, Sessel, Fahrzeug einer Standseilbahn und dergleichen mehr, welche bzw. welches dazu ausgebildet ist, Personen und/oder Güter aufzunehmen und von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt zu transportieren.
Seilbahnanlage: Anlage, bspw. Umlaufbahnen, Pendelbahn, Standseilbahn, Monorail oder Shuttle, welche zum örtlichen Verschieben von Fahrbetriebsmitteln ausgebildet ist, wobei das oder die Fahrbetriebsmittel mittels einem oder mehreren Seilen der Seilbahnanlage gezogen, daran aufgehängt, gekoppelt oder sonst wie mindestens vorübergehend verbunden ist bzw. sind.
Mast: Distanzmittel zum Stützen eines Seils, Kabels etc., wobei der Mast eine Mastspitze aufweist, an welcher Rollen oder Räder, meist als sog. Rollenbatterien, angeordnet sind, über welche das Seil geführt ist. Verbraucher: Vorliegend insbesondere elektrische Verbraucher, wie Leuchtmittel, Heizung, Klimageräte, Lüfter, Bildschirme, Audio- und Videovermittlungsanlagen, Kommunikationsgeräte für Funk, WLAN, Bluetooth etc.
Energiespeicher: Doppelschicht-Kondensatoren, Lithium Ion
Capacitor (LIC) , Batterien im herkömmlichen Sinn,
Bleiakkumulatoren, NiMH, NiCd, LiMn, NaS und andere Speicher zum vorübergehenden Aufnehmen und zur Abgabe elektrischer Energie an elektrische Verbraucher.
Energieversorgung: Erschliessung von Energiequellen, Energiewandlung in vielseitig verwendbare Energieträger, Energietransport zu den Verbrauchern.
Doppelschicht-Kondensator: Üblicherweise als Plattenkondensator ausgebildeter Kondensator, bei welchem die Elektroden eine sehr grosse Oberfläche aufweisen. Vorzugsweise wird dazu aktivierte Kohle verwendet, wodurch, bezogen auf die Aktivmasse einer Elektrode, Kapazitäten bis zu 100 F/g realisierbar sind. Als Elektrolyt, welches sich zwischen den Elektroden als leitende Flüssigkeit befindet, wird häufig in wässrigem oder organischem Lösungsmittel gelöstes Leitsalz eingesetzt. Bei Anlegen einer Spannung werden dissoziierte Moleküle des Elektrolyts mit einem Abstand von ein paar Angström als Kationen bzw. Anionen an die kohlebeschichteten Elektrodenoberflächen angelagert und erzeugen die sogenannte Doppelschicht. Eine durchlässige Membrane, Separator genannt, verhindert dabei als Trennschicht einen Kurzschluss zwischen den Elektroden. Die enorme Oberfläche der Elektrode schlägt sich in einer sehr grossen Kapazitätsausbeute nieder.
Kontakteinrichtung: Einrichtung zum Übertragen von elektrischer Energie von einer Energiequelle zu einer Energiesenke, wobei der Kontakt mindestens vorübergehend herstellbar ist. Vorzugsweise wird ein Stromabnehmer über ein Strom führendes Kabel oder einen Kanal geführt. Dabei kann der Stromabnehmer während der Stromabnahme örtlich verschoben werden. Als Kontakteinrichtung zur Stromübertragung werden vorliegend auch induktive Stromschienen (Primärseite) zur kontaktlosen Übertragung von Wechselstrom auf eine Sekundärseite, bspw. eine Transformatorwicklung, eines Fahrbetriebsmittels verstanden, wobei die Sekundärwicklung am Fahrbetriebsmittel angeordnet ist.
Ladeeinrichtung: Regelung oder Steuerung zum kontrollierten Laden eines Energiespeichers, bspw. eines Doppelschicht-Kondensators, wobei insbesondere der Ladestrom sowie die Ladespannung als Kontrollparameter genutzt werden. Die Ladeeinrichtung oder Ladestation stellt den für den Doppelschicht-Kondensator notwendige Ladespannung sowie -ström zur Verfügung. Die Ladeeinrichtung wird auch als Ladegerät bezeichnet .
Ladespannung: Spannung an einem Energiespeicher, bei welcher dieser aufgeladen wird.
Ladestrom: Strom zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrbetriebsmittels.
Nachfolgend werden Ausführungsvarianten der vorliegenden Erfindung anhand von Beispielen beschrieben. Die Beispiele der Ausführungen werden durch folgende beigelegte Figuren illustriert:
Fig. 1 zeigt ein als Seilbahnkabine ausgebildetes Fahrbetriebsmittel einer Seilbahnanlage; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Fahrbetriebsmittels mit einer Seite, einem Boden und einem Dach sowie einem Gehänge; Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf das Fahrbetriebsmittel, mit den Seiten und dem Dach, wobei mit gestrichelter Linie ein Energiespeicher dargestellt ist, welcher durch ein darüberliegendes Sonnendach geschützt ist; Fig. 4 zeigt in einer Detailansicht von Fig. 1 einen am Gehänge des Fahrbetriebsmittels beweglich angeordneten Stromabnehmer mit Kontakten, wobei diese in einer jeweiligen Vertiefung der Stromschienen geführt sind; Fig. 5 zeigt die Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie V-V aus Figur 4;
Fig. 6 zeigt eine Seilbahnanlage mit einer Tal- und einer Bergstation und einem Stützmasten mit einer Mastspitze, bei welcher das Seil vorzugsweise über Rollen geführt ist;
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eine
Seilbahnanlage 1 mit drei Stationen S, welche jeweils mindestens ein Antriebs- bzw. Freilaufrad 29 umfassen, um welche das Seil 11 umlaufend angeordnet ist;
Fig. 8 zeigt in einem Diagramm die ungefähr zu erwartete Lebensdauer einer Zelle eines Doppelschichtkondensators in Abhängigkeit der Ladespannung sowie der Betriebstemperatur im Innern des Kondensators;
Fig. 9 zeigt eine schematische Ansicht zweier Fahrbetriebsmittel, welche in einer Station positioniert sind, wobei zwei voneinander getrennte Ladeeinrichtungen vorhanden sind;
Fig. 10 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Energieversorgung des Fahrbetriebsmittels der Seilbahnanlage und
Fig. 11 zeigt ein schematisches Diagramm des Verlaufs der Ladespannung eines Energiespeichers eines Fahrbetriebsmittels.
Figur 1 illustriert ein als Seilbahnkabine ausgebildetes Fahrbetriebsmittel 13 einer Seilbahnanlage 1. Die Fahrbetriebsmittel dienen dem Transport von Fahrgästen und/oder Gütern. Sie weisen einen elektrischen Energiespeicher auf, mittels welchem elektrische Verbraucher des Fahrbetriebsmittels betreibbar sind. Der Energiespeicher umfasst mindestens einen wiederaufladbaren Kondensator. Es können mehrere Kondensatoren vorhanden sein, um die Kapazität des Energiespeichers zu erhöhen. Der Energiespeicher kann nebst einem als vorzugsweise Doppelschicht-Kondensator ausgebildeten Kondensator auch einen oder mehrere
Bleiakkumulatoren, NiCd, NiMh, LiMn, Lithium Ion Capacitor
(LIC) , NaS oder vergleichbare Energiespeicher umfassen, wobei deren unterschiedlichen Eigenschaften mittels einer Lade- Steuerung und/oder Lade-Regelung entsprechend kombinierbar sind. Das Bezugszeichen 141 bezeichnet die Verkabelung oder Verdrahtung der Stromabnehmer 142 mit dem Doppelschicht- Kondensator 14. Figur 2 illustriert eine Seitenansicht des Fahrbetriebsmittels 13 mit einer Seite 133, einem Boden 134 und einem Dach 132 sowie einem Gehänge 131. Im Bereich des Dachs ist der Energiespeicher 14 angeordnet und dauerhaft verbunden. Dies kann bspw. am Gehänge oder am Dach erfolgen. Das Bezugszeichen 15 bezeichnet eine Hülle, ein Sonnendach oder einen Schutzschild. Dieser Schutzschild schützt den Energiespeicher vor starker Erwärmung durch die Sonneneinstrahlung, Regen, Schnee und anderen Umwelteinflüssen.
Figur 3 illustriert eine Aufsicht auf das
Fahrbetriebsmittel 13, mit den Seiten 133 und dem Dach 131.
Mit gestrichelter Linie ist unter dem Schutzschild 15 der Energiespeicher 14 dargestellt.
Figur 4 illustriert in einer Detailansicht von Figur 1 einen an einer Seilklemme des Gehänges 131 des Fahrbetriebsmittels beweglich angeordneten Stromabnehmer mit Kontakten 142,142', wobei diese in einer jeweiligen Vertiefung der Stromschienen 21,21' durch Federkraft angedrückt sind. Die Seilklemme weist eine Rolle 1311 auf, welche in einer hier als U-förmige Laufschiene s einer Station ausgebildet ist und dazu dient, die Fahrbetriebsmittel in einer Station zu fördern.
Figur 5 illustriert die Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie V-V aus Figur 4. Die Stromschiene 21' ist daher geschnitten dargestellt. Der Schleifkontakt des Stromabnehmers 142' des Fahrbetriebsmittels ist an der Seilklemme des Gehänges 131 angeordnet und beweglich gelagert.
Figur 6 illustriert eine typische Seilbahnanlage mit einer Tal- und einer Bergstation S und einem Stützmasten M mit einer Mastspitze m, über welche das Seil 11 gestützt ist. Im Bereich der Mastspitze können ebenfalls Kontakteinrichtungen vorgesehen sein, welche zum kurzzeitigen Aufladen des Energiespeichers 14 einer Seilbahnkabine 13 eingerichtet ist. Bei den entsprechenden Masten ist eine Stromversorgungseinrichtung 2 zum Laden der Energiespeicher 14 vorgesehen. Vorzugsweise wird mittels der Stromversorgungseinrichtung Gleichstrom bzw. Gleichspannung an die Energiespeicher übertragen. Im Bereich der Masten kann die Kontakteinrichtung derart ausgebildet sein, dass am Fahrbetriebsmittel 13 ein sog. Stangenstromabnehmer mit Kontaktrolle, ein Scheren-, Bügel- oder Lyra-Stromabnehmer für jeden Gleichstromkontakt vorgesehen ist. Der Ladestrom kann auch berührungslos mittels induktiver Stromübertragung erfolgen .
Figur 7 illustriert eine schematische Darstellung einer Seilbahnanlage 1 mit drei Stationen S, welche jeweils mindestens ein Antriebs- bzw. Freilaufrad 29 umfassen, um welche das Seil 11 umlaufend angeordnet ist. Das Bezugszeichen Ll zeigt die Transportstrecke oder Länge zwischen einer Talstation und einer Mittelstation, das Bezugszeichen L2 bezeichnet die Transportstrecke zwischen der Mittel- und einer Bergstation. Die Stationen S sind mit einer Strichpunkt-Linie dargestellt. Innerhalb dieser Stationen sind die mit Bezugszeichen 21 bezeichneten Kontakteinrichtungen dargestellt. Jedes Seil 11 wird mittels der Antriebe mit einer üblicherweise konstanten Geschwindigkeit in einem Bereich zwischen Li/tvmini und Li/tvmaxi bzw. L2/tvmiri2 und L2/tvmax2 betrieben. Es kann auch nur ein Seil für die gesamte Transportstrecke vorhanden sein, so dass ein Antriebsrad und ein oder mehrere Freilaufräder vorhanden sind. Beim Aufenthalt in oder bei den Stationen bewegen sich die nicht dargestellten Fahrbetriebsmittel ungefähr mit Schrittgeschwindigkeit oder werden kurzzeitig angehalten, so dass Fahrgäste bequem ein- und aussteigen können. Während dieser Phase kann der Energiespeicher der Fahrbetriebsmittel aufgeladen werden, wobei die Stromabnehmer des Fahrbetriebsmittels in die entsprechende Kontakteinrichtung, vorzugsweise U-förmig ausgebildete Kontaktschienen, eingreifen. In der Mittelstation können die Kontaktschienen über einer Länge Li, 2 ausserhalb der beiden Räder 29 angeordnet sein. Bei Pendelbahnkabinen können die Energiespeicher während dem Ein- und Aussteigen der Personen geladen werden. Dieser Vorgang dauert üblicherweise mehrere Minuten. Die Ladeschienen sind dabei sehr kurz, bspw. von der Länge 1 m, ausgebildet.
Figur 8 illustriert in einem Diagramm die ungefähr zu erwartete Lebensdauer einer Zelle eines Doppelschicht- Kondensators. Dabei ist ersichtlich, wie die Lebensdauer in Jahren funktionell von der Zellenspannung in VDC bei einer bestimmten Zelltemperatur in Grad C abhängt. Ein für die Seilbahnanlage typischerweise verwendeter Doppelschicht- Kondensator weist bspw. 18 Zellen auf, was bei einer typischen Zellspannung von 2,7 V eine Spannung von 48,6 V ergibt. Wird bspw. eine Lebensdauer von 10 Jahren angestrebt, so dürfte die Innentemperatur nicht wesentlich mehr als 25 Grad C betragen. Der Doppelschicht-Kondensator 14 wird daher durch eine Abdeckung 15 vor grosser Hitze geschützt. Um eine maximale Lebensdauer eines Doppelschicht-Kondensators auch bei dessen Verwendung bei grosser Hitze, bspw. im Sommer, zu erreichen, wird die Ladespannung bei der Ladeeinrichtung 2 derart reduziert, dass bei einer geringeren Zellspannung von bspw. 2,2 V und einer Innentemperatur von bspw. max . 45 Grad C eine maximale Lebensdauer von ca. 15 Jahren erzielt werden kann. Die Ladespannung würde bei dieser Zellspannung und der gleichen Anzahl Zellen ungefähr 39,6 V betragen.
Figur 9 illustriert eine schematische Ansicht zweier Fahrbetriebsmittel 13, welche in einer Station S positioniert sind. Dabei sind zwei voneinander getrennte Ladeeinrichtungen 2 vorhanden. Die Ladeeinrichtungen sind als Gleichstromquellen mit einem positiven und einem negativen Pol ausgeführt. Je einer dieser Pole ist auf eine vereinfacht dargestellte Stromschiene 142,142' geführt. Vorzugsweise im Bereich der Enden der Stromschienen sind Detektionsmittel oder Sensormittel 22,23 angeordnet, mittels welchen feststellbar ist, ob die Kontakte 142,142' des Fahrbetriebsmittels 13, welches in Fahrtrichtung F gefördert wird, die Sensoren passiert haben. Die Sensormittel bzw. Signalgeber sind bspw. als Näherungssensoren oder Metalldetektoren, wie etwa induktive Näherungsschalter ausgeführt, so dass bspw. die Seilklemme oder das Gehänge bzw. die Aufhängung 131 des Fahrbetriebsmittels 13 detektierbar ist. Das Ziel dieser Detektion besteht einerseits darin, festzustellen, ob die Kontakte 142,142' fest mit der Stromschiene bzw. den Stromschienen 21,21' kontaktiert sind, so dass auch grosse Ströme ohne Funkenbildung übertragbar sind. Des Weiteren dient die Detektion dazu, den Ladevorgang der entsprechenden Ladestation 2 kontrolliert zu starten bzw. aktivieren und zu stoppen bzw. deaktivieren. Die Fahrtrichtung der Seilbahn kann in bestimmten Betriebsfällen geändert werden, etwa indem das Fahrbetriebsmittel rückwärts Ausgaragiert wird. Hierbei wird die Logik der Signalgeber aufgrund der Fahrtrichtungsänderung geändert. Mittels des Sensorsignals des Sensormittels 23 wird der Ladevorgang mittels der Ladestation beim Rückwärtsfahren entgegen der üblichen Fahrtrichtung F entsprechend gestartet. Der Ladevorgang wird beim Rückwärtsfahren gestoppt, sobald das Fahrbetriebsmittel 13 vom Sensormittel 22 erfasst worden ist. Die Fahrtrichtung F wird dabei von einer zentralen Steuerung 19 der Seilbahnanlage 1 bestimmt. Funken bilden sich insbesondere dann, wenn ein Stromabnehmer auf eine unter Spannung stehende Stromschiene aufläuft oder von dieser abgekoppelt wird. Aus Sicherheitsgründen können Signalgeber paarweise redundant vorhanden sein. Basierend auf dem Signal des Sensormittels 22 wird die Ladespannung bzw. der Ladestrom an die Kontakte 21,21' angelegt bzw. basierend auf dem Sensormittel 23 unterbrochen bzw. ein- oder ausgeschaltet. Bei redundant vorhandenen Signalgebern, kann auch bei Ausfall eines Signalgebers noch ein Einschalt- oder Ausschaltsignal gewährleistet werden. Der Ausfall eines Signalgebers bzw. Sensormittels 22,23 wird jedoch als Fehler an der Ladestation 2 erkannt .
Das Bezugszeichen 145 bezeichnet ein Verbindungsgerät mit Verbindungskontakten zum Verbinden des Energiespeichers 14 mit den Schleifkontakten 142. Zudem stellt der Energiespeicher Informationsdaten zur Verfügung, bspw. Zellspannungen, Überspannung, Symmetrie der mehreren Zellen, Übertemperatur etc., welche auslesbar sind, wobei dazu eine Kabelverbindung mit dem Verbindungsgerät 145 vorgesehen ist, um die Informationsdaten bspw. mittels eines Datenloggers oder einer Speicherprogrammierbaren Steuerung auszulesen. Das Verbindungsgerät 145 umfasst mindestens einen Verpolungsschutz , bspw. eine Diode oder Thyristor. Das Verbindungsgerät weist vorzugsweise einen Überspannungsschutz auf. Zudem weist das Verbindungsgerät 145 üblicherweise mindestens eine Überstromsicherung, bspw. in Form einer Schmelzsicherung, auf.
Mindestens ein DC-DC Wandler 143 ist vorgesehen, um basierend auf einer elektrischen Eingangsspannung von ca. 15 bis 48 V eine konstante Ausgangsspannung von 24 V zur Verfügung zu stellen, um elektrische Verbraucher 3 zu speisen, welche bspw. der Unterhaltung der Fahrgäste oder zur Förderung von deren Wohlbefinden (Heizung, Kühlaggregat, Lüftung, Beleuchtung etc.) dienen. Ein weiterer DC-DC Wandler 144 wird vorgeschlagen, um elektrische Verbraucher 3 zu speisen, welche Notfunktionen erfüllen und/oder Bergeinformation vermitteln. Dieser Stromkreis dient als sog. Sicherheitsstromkreis. Der DC-DC Wandler für den Notfunktions-Stromkreis liefert bis zur vollständigen Entladung des Kondensators eine konstante Ausgangsspannung von bspw. 24 V. Damit die Notfunktionen bis zur fast vollständigen Entladung des Doppelschicht- Kondensators gewährleistet sind, kann eine Priorisierung der elektrischen Verbraucher erfolgen. Dabei werden in Abhängigkeit der Spannung am Kondensator nacheinander bspw. Licht, Heizung und/oder Kühlung zwecks Klimatisierung, Radio, etc. frühzeitig abgeschaltet.
Die in Figur 10 dargestellte Betriebskontrollvorrichtung 140 kann also gemäss Figur 9 auch dadurch realisiert sein, dass ein oder mehrere Spannungswandler, bspw. DC-DC und/oder
DC-AC Wandler mit gleicher und/oder unterschiedlicher
Eingangsspannung am Energiespeicher 14 angeschlossen sind. Je nach verfügbarer Energie des Energiespeichers 14 wird ein Spannungswandler nach dem andern den Betrieb einstellen, weil seine Eingangsspannung unter ein betriebsnotwendiges Minimum sinkt. Die Funktionseinheiten Messvorrichtung 1400,
Speichermodul 1401 sowie Filtermodul 1402 der
Betriebskontrollvorrichtung sind somit in der Funktion eines Spannungswandlers realisiert.
Ein Stromkreis 30 kann direkt am Energiespeicher angeschlossen sein. Ein Stromkreis 30 kann an einen
Spannungswandler angeschlossen sein, welcher direkt mit dem Energiespeicher 14 verbunden ist. Es können mehrere
Energiespeicher miteinander verbunden sein.
Anstelle mehrerer für ein Fahrbetriebsmittel vorgesehener DC-DC Wandler, kann für die Verbraucher ein einzelner DC-DC Wandler vorgesehen sein. Dabei wird zur effizienten Energiebewirtschaftung eine Priorisierung der elektrischen Verbraucher des Fahrbetriebsmittels 14 vorgenommen, wonach Schwellwerte bei der Spannung des Energiespeichers definiert werden, bei welchen entsprechende Verbraucher nach und nach ausgeschaltet werden. Die Schwellwerte können manuell über Potentiometer eingestellt werden, wobei die Verbraucher, je nach Priorisierung an verschiedenen Stromkreisen angeschlossen werden. Die Schwellwerte können jedoch auch mittels einer Schnittstelle spannungsabhängig mit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung definiert werden, wobei die Verbraucher, je nach Priorisierung an verschiedenen Ausgängen der SPS angeschlossen werden. Dadurch kann auch bei minimaler Restspannung gewährleistet werden, dass die sicherheitsrelevanten Verbraucher, wie etwa die Einsprechoder Notrufanläge, so lang wie möglich im Betrieb bleibt.
Figur 10 zeigt in einem schematischen Blockschaltbild die Energieversorgung mehrerer elektrischer Verbraucher 3 eines Fahrbetriebsmittels 13 zum Personen- und/oder Gütertransport der erfindungsgemässen Seilbahnanlage 1.
Elektrisch betriebene Verbraucher 3 sind bspw. Einsprechvorrichtungen, Notrufanlagen, Personal Computer mit Monitor, Audio-Verstärker mit Lautsprecher, Multimediageräte, Kommunikationsmittel wie bspw. WLAN Access Point, DC-DC Wandler für andere Spannungen als 24 V, LAN Switch, Steuerprogrammierbare Steuerung (SPS), Kamera für die Innen- und Aussenüberwachung, wobei diese netzwerkfähig sein können, Gegensprechmodul, Querstromlüfter, LED-Elemente mit Lichtsteuerung, Ultraschallsensor, Notbeleuchtung und Steuermodul inkl. Laderegelung. Derartige Verbraucher sind an einen wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher 14 des Fahrbetriebsmittels 13 jeweils über einen von mehreren Stromkreisen angeschlossen. Dabei umfasst das Fahrbetriebsmittel 13 eine Betriebskontrollvorrichtung 140, welche mittels Messvorrichtung 1400 basierend auf der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers 14 entsprechende Messwerte erfasst. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 weist mindestens einen Spannungswandler (DC-DC Wandler) 143 auf, welcher die im Betrieb verfügbare Spannung des Energiespeichers 14 in eine konstante Ausgangsspannung umwandelt. An einen DC-DC Wandler können ein oder mehrere Stromkreise angeschlossen sein. Dadurch können Verbraucher 3 mittels Stromkreisen gruppiert werden. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 ist in der Lage, basierend auf dem generierten Kontrollparameter, auch als Betriebskontrollparameter bezeichnet, selektiv Stromkreise 30 und dadurch Verbraucher 3, ab- bzw. einzuschalten. Dadurch ist eine Optimierung der verfügbaren Energie des Energiespeichers 14 möglich. Figur 10 illustriert zudem eine Variante, bei welcher ein mittels eines DC-DC Wandlers 143 am Energiespeicher 14 direkt verbundener Stromkreis 30 mit Verbrauchern 3 vorhanden ist. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 ist eingerichtet, um auch in dieser Konfiguration den entsprechenden Stromkreis selektiv ab- bzw. einzuschalten oder den DC-DC Wandler vom Energiespeicher 14 zu entkoppeln. Dies ist bspw. mittels eines steuerbaren Leistungsschalters realisiert.
Erfassbare Messwerte sind bspw. Zellspannung, Symmetrie der Zellen bzw. von deren Spannung, Überspannung oder Übertemperatur. Stromkreise 30 können nicht nur direkt und/oder indirekt über die Betriebskontrollvorrichtung 140 mit dem Energiespeicher 14 verbindbar sein. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 ist bspw. als speicherprogrammierbare Steuerung mit Lastschaltern ausgebildet. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 kann auch als gedruckte elektrische Schaltung mit einstellbaren Messkontrollwerten, bspw. mittels Potentiometern, ausgebildet sein. Das Filtermodul 1402 ist zum Vergleichen von Messwerten ausgebildet, vorzugsweise als Komparator zum Vergleichen zweier elektrischer Spannungswerte. Der dabei generierte Kontrollwert wird als binärer oder analoger Wert von der Betriebskontrollvorrichtung 140 zum selektiven Ein- oder Ausschalten eines oder mehrerer Stromkreise vorzugsweise mittels Leistungsschalter verwendet. Jedem Stromkreis 30 kann ein Einschaltspannungswert zugeordnet werden. Jedem Stromkreis 30 kann ein Ausschaltspannungswert zugeordnet werden. Die Zuordnungen sind mittels des Speichermoduls speicherbar. Das An- und Abkoppeln eines Stromkreises ist zudem gegenüber anderen Stromkreisen priorisierbar .
Die Betriebskontrollvorrichtung 140 weist ein Speichermodul 1401 mit mindestens einem gespeicherten Messkontrollwert auf. Ein Messkontrollwert ist bspw. ein als Schwellwert gespeicherter Spannungswert in Volt. Dabei ist die Betriebskontrollvorrichtung 140 zum Vergleichen von einem erfassten Messwert mit dem mindestens einen gespeicherten Messkontrollwert auf. Ein Filtermodul 1402 vergleicht den dynamisch erfassten Messwert mit den aus dem Speichermodul
1401 auslesbaren Messkontrollwerten und selektiert den zugeordneten Kontrollparameter. Der Kontrollparameter kann bspw. 0 für Ausschalten/Trennen/Abkoppeln oder 1 für Einschalten/Verbinden/Ankoppeln sein. Falls ein Messwert kleiner als ein bestimmter gespeicherter Schwellwert bzw. Messkontrollwert ist, entkoppelt die
Betriebskontrollvorrichtung mindestens einen Stromkreis selektiv vom Energiespeicher 14. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 mehrere Filtermodule
1402 aufweisen, wobei jedem Stromkreis 30 ein entsprechendes Filtermodul zugeordnet ist und wobei jedes Filtermodul zum Vergleichen von Messwert mit einem definierbaren Messkontrollwert und zum Generieren eines entsprechenden Kontrollparameters ausgebildet ist, basierend auf welchem der jeweilige Stromkreis 30 getrennt wird.
Zum Abkoppeln (Trennen) bzw. Ankoppeln (Verbinden) von Stromkreisen 30 weist die Betriebskontrollvorrichtung 140 entsprechende steuerbare Leistungsschalter zum Trennen oder
Verbinden auf. Diese können bspw. als Relais oder
Halbleiterschalter ausgebildet sein. Wird der Energiespeicher 14 mittels der Ladestation 2 aufgeladen, so nimmt die verfügbare Energiemenge des Energiespeichers 14 zu. Mittels der Messvorrichtung 1400 der Betriebskontrollvorrichtung 140 wird ein aktueller Messwert basierend auf der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers 14 dynamisch erfasst und mit gespeicherten Messkontrollwerten verglichen. Falls der Messwert einen bestimmten Messkontrollwert erreicht oder übersteigt, wird der entsprechende Stromkreis 30 mittels der Betriebskontrollvorrichtung 140 mit dem Energiespeicher 14 selektiv verbunden.
Die Fahrbetriebsmittel 13 werden ausserhalb der Betriebszeiten vorzugsweise in den Seilbahnstationen garagiert. Das Parkieren der Fahrbetriebsmittel wird als Eingaragieren bezeichnet, die Inbetriebsetzung als Ausgaragieren. Um die vorhandene Restenergie des Energiespeichers 14 eines Fahrbetriebsmittels 13 beim Eingaragieren möglichst zu erhalten, wird vorgeschlagen, sämtliche Stromkreise 30 des Fahrbetriebsmittels vom Energiespeicher 14 vorübergehend zu trennen. Um diesen Vorgang zu automatisieren, können Sensormittel eingesetzt werden. Das Fahrbetriebsmittel 13 kann Sensormittel 149 aufweisen, mittels welchen der Abstand der Seilbahnkabine zum Boden ermittelt werden kann, bspw. ein als Ultraschallsensor oder optischer Sensor ausgebildetes Distanzsensormittel. Die Betriebskontrollvorrichtung 140 kann dazu eingerichtet sein, basierend auf dem mittels des Distanzsensormittels ermittelten Distanzwert einen Vergleich mit einem gespeicherten Distanzreferenzwert vornehmen, um vorzugsweise sämtliche Stromkreise nach einer definierbaren Zeit, bspw. 15 Minuten, abzukoppeln. Dies ist insbesondere hilfreich bei der Garagierung von Seilbahnkabinen in einer Seilbahnstation S. Der Distanzwert kann auch als binärer Wert vom Sensormittel 149 an die Betriebskontrollvorrichtung 140 übermittelt werden, basierend auf welchem nach einer definierbaren Verzögerungszeit, bspw. 15 Minuten, die Stromkreise 30 vom Energiespeicher 14 abgekoppelt werden.
Als Sensormittel 149 kann auch ein Signal eines Türendschalters eines Fahrbetriebsmittels mit einem Zeitzähler kombiniert werden, so dass bei offenen Türen über eine
Zeitdauer von mehr als bspw. 15 Minuten vorzugsweise alle
Stromkreise 30 des Fahrbetriebsmittels 13 mittels der
Betriebskontrollvorrichtung 140 vom Energiespeicher 14 abgekoppelt werden.
Als Sensormittel 149 kann eine Positions- oder Ortsbestimmungsvorrichtung (GPS) zur Bestimmung ortsspezifischer Koordinatendaten verwendet werden. Dabei werden die Koordinatendaten einer Seilbahnstation S mit entsprechenden ortspezifischen Koordinatendaten eines Fahrbetriebsmittels 14 mittels der Betriebskontrollvorrichtung 140 verglichen und sämtliche Stromkreise 30 positionsgenau im Bereich der Garagierung, bspw. in der Seilbahnstation S, abgeschaltet.
Zwecks Optimierung der Energiereserven von Energiespeichern 14 kann mittels drahtgebundener oder drahtloser Übermittlung von Steuersignalen von einer Zentralsteuerung 19 der Seilbahnanlage 1 ein Steuer- bzw. Abschaltsignal an die jeweilige Betriebskontrollvorrichtung 140 übermittelt werden, um einen, mehrere oder sämtliche Stromkreise 30 eines Fahrbetriebsmittels 13 vom Energiespeicher 14, unabhängig von dessen verfügbarer Restenergie bzw. Ladezustand, abzukoppeln. Die erfolgt vorzugsweise mittels drahtgebundener oder drahtloser Übermittlung von Steuersignalen einer zentralen Steuervorrichtung 19 der Seilbahnanlage an ein oder mehrere Fahrbetriebsmittel 13.
Die Betriebskontrollvorrichtung 140 ist vorzugsweise dauerhaft mit dem Energiespeicher 14 eines Fahrbetriebsmittels 13 verbunden, um insbesondere Stromkreise 30 selektiv wieder an den Energiespeicher 14 anzukoppeln.
Figur 11 illustriert in einem schematischen, nicht massstabgetreuen Diagramm einen typischen Lade- und Entladezyklus eines Energiespeichers des Fahrbetriebsmittels. Dabei wird in der vertikalen Achse die Ladespannung in Volt des Energiespeichers dargestellt. In der horizontalen Achse ist die Zeit dargestellt.
Beim Spannungswert Uo beträgt die verbleibende Spannung am Energiespeicher 14 nahezu oder vollständig Null. Der Energiespeicher ist entladen und muss mittels einer Ladestation 2 der Seilbahnanlage 1 aufgeladen werden.
Die Spannung Ui wird vorliegend als Abschaltspannungswert am Energiespeicher 14 bezeichnet, wobei bei dessen Erreichen und/oder Unterschreitung mittels der
Betriebskontrollvorrichtung 140 die Stromkreise 30 abgeschaltet bzw. vom Energiespeicher abgekoppelt oder getrennt werden. Der Spannungswert wird mittels der Messvorrichtung 1400 erfasst und der Betriebskontrollvorrichtung 140 übertragen. Vorliegend ist die Abschaltspannung bspw. 15 V. Die Spannung Ui entspricht einem mittels Speichermodul 1401 gespeicherten Messkontrollwert, wobei der erfasste Messwert der Restspannung des Energiespeichers zum Abkoppeln entsprechender Stromkreise mittels Betriebskontrollvorrichtung führt.
U2 bezeichnet einen definierbaren Einschaltspannungswert , auch bezeichnet als Anlauf- oder Grenzspannung, wobei erst bei dessen Erreichen und/oder Überschreiten des Werts die
Betriebskontrollvorrichtung 140 selektiv Stromkreise 30 an den
Energiespeicher 14 ankoppelt. Je nach Ladezustand des
Energiespeichers 14 sind eine oder mehrere Durchfahrten des
Fahrbetriebsmittels 13 bei jeweiligen Ladestationen 2 der Seilbahnstationen S notwendig. Vorliegend ist die AnlaufSpannung bspw. 38 V.
Die Spannung U3 bezeichnet die Sollspannung des
Energiespeichers 14, bis auf welche dieser mittels der Ladestation 2 mindestens aufgeladen wird. Vorliegend ist die Sollspannung bspw. 40 V.
Die Spannung U4 bezeichnet einen Spannungswert am Energiespeicher 14, welcher üblicherweise erreicht ist, wenn das Fahrbetriebsmittel 13 in die Seilbahnstation S eintrifft, also kurz bevor die Aufladung des Energiespeichers mittels der Ladestation 2 einsetzt.
Umax bezeichnet die maximale Spannung des Energiespeichers 14, welche in der vorliegenden Ausführungsvariante 48 V am Doppelschicht-Kondensator beträgt . to bezeichnet den Zeitpunkt, in welchem die verbleibenden Ladespannung des Energiespeichers Null oder nahezu Null ist. ti bezeichnet den Zeitpunkt, in welchem die Ladespannung ein Maximum erreicht hat. Dies trifft vorzugsweise zu, wenn das Fahrbetriebsmittel 13 die Seilbahnstation S verlässt. t2 bezeichnet den Zeitpunkt, in welchem die
Stromübertragung zum Laden des Energiespeichers 14 eines
Fahrbetriebsmittels 13 aktiviert wird. Der abfallende
Spannungsverlauf zwischen ti und t2 zeigt die jeweilige Restenergie bzw. Restspannung eines Energiespeichers.
Anhand einer verfügbaren Spannung Ux am Energiespeicher 14, auch als Ist-Spannung bezeichnet, wird die Erfindung näher erläutert. Der Spannungsverlauf wird dynamisch von der Messvorrichtung 1400 Betriebskontrollvorrichtung 140 erfasst und als Messwert, bspw. Ux, dem Filtermodul 1402 übertragen. Das Speichermodul 1402 weist ein oder mehrere adressierbare Messkontrollwerte, bspw. Spannungswerte, auf, welchen entsprechende Kontrollparameter zugeordnet sind. Das Filtermodul 1402 adressiert die gespeicherten Messkontrollwerte und vergleich diese mit dem erfassten Messwert. Die basierend auf dem mittels des Filtermoduls generierten Messkontrollwert deaktiviert die Betriebskontrollvorrichtung 14 einen Stromkreis 30 oder einen Verbraucher 3, sobald ein gespeicherter Messkontrollwert vom erfassten Messwert unterschritten wird. Ein Kontrollparameter kann als Schaltsignal definiert sein. Ein Kontrollparameter kann als einem Stromkreis und/oder einem Verbraucher zugeordnetes Schaltsignal definiert sein.
Die bezeichneten Spannungswerte sind nicht beschränkt auf das vorliegende exemplarisch Ausführungsbeispiel, bei welchem der Energiespeicher einen Doppelschicht-Kondensator aufweist. Bezugszeichenlegende
1 Seilbahnanlage 11 Seil, Förderseil
13 Fahrbetriebsmittel, Seilbahnkabine, Sessel
131 Gehänge, Gehänge mit Seilklemme
1311 Rolle
132 Dach
133 Seite
134 Boden
14 Energiespeicher, Doppelschicht-Kondensator
140 Betriebskontrollvorrichtung
1400 Messvorrichtung
1401 Speichermodul
1402 Filtermodul
141 Verkabelung
142,142' Kontakt, Schleifkontakt, Stromabnehmer
143 Wandler, DC-DC Wandler
144 Wandler für Sicherheitsstromkreis, DC-DC Wandler
145 Verbindungsgerät
149 Sensormittel
15 Abdeckung, Hülle, Schutzschild
19 Zentralsteuerung, Seilbahnsteuerung
2 Ladeeinrichtung, Ladestation, Stromversorgungseinrichtung 21,21' Kontakteinrichtung, Kontakt, Stromschiene
22 Sensormittel, Detektor
23 Sensormittel, Detektor
29 Rad, Umlaufrad, Antriebsrad, Laufrad
3 Verbraucher, Endgeräte
30 Stromkreis F Fahrtrichtung, Transportrichtung
L, Li, L2,... Länge
M Mastspitze
m Mast
S Station
s Laufschiene
t, tvmin, ... Zeit, Zeitabschnitt, Dauer
U Spannung, Spannungswert

Claims

Patentansprüche
1. Seilbahnanlage (1) mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei elektrische Verbraucher zu deren Betrieb mit einem wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher (14) eines Fahrbetriebsmittels (13) jeweils über einen von mehreren Stromkreisen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrbetriebsmittel (13) eine mit dem Energiespeicher verbundene Betriebskontrollvorrichtung (140) umfasst, welche eine Messvorrichtung (1400) zum dynamischen Erfassen von Messwerten basierend auf der verfügbaren Energiemenge des Energiespeichers (14) umfasst, dass die Betriebskontrollvorrichtung (140) ein Speichermodul
(1401) mit mindestens einem gespeicherten Messkontrollwert und einen diesem zugeordneten Kontrollparameter aufweist, dass die Betriebskontrollvorrichtung (140) ein Filtermodul
(1402) zum Vergleichen eines erfassten Messwerts mit dem mindestens einen gespeicherten Messkontrollwert und zum Selektieren des entsprechend gespeicherten Kontrollparameters aufweist, basierend auf welchem mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) Stromkreise (30) selektiv mit dem Energiespeicher (14) koppelbar oder von diesem selektiv entkoppelbar sind.
2. Seilbahnanlage (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Priorisierung der Koppelung jedem Stromkreis (30) mindestens ein Messkontrollwert und ein entsprechender Kontrollparameter zuordenbar sind, welche mittels des Speichermoduls (1401) speicherbar sind, dass basierend auf dem erfassten Messwert mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) jeder Stromkreis (30) entsprechend seiner Priorisierung selektiv mit dem Energiespeicher (14) koppelbar oder von diesem selektiv entkoppelbar sind.
3. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Stromkreise (30) selektiv vom elektrischen Energiespeicher (14) mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) trennbar sind, falls der erfasste Messwert einen definierbaren Abschaltspannungswert unterschritten hat.
4. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Stromkreise (30) selektiv mit dem elektrischen Energiespeicher (14) mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) verbindbar sind, falls der erfasste Messwert einen definierbaren Einschaltspannungswert überschritten hat.
5. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel (149) des Fahrbetriebsmittels (13) zur Bestimmung ortsspezifischer Koordinatendaten vorhanden sind, basierend auf welchen mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) sämtliche Stromkreise (30) vom Energiespeicher (14) zur Garagierung des Fahrbetriebsmittels (13) abkoppelbar sind.
6. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebskontrollvorrichtung 140 mittels mindestens einem Spannungswandler 143 realisiert ist, welcher einen oder mehrere Stromkreise 30 mit dem Energiespeicher 14 verbindet .
7. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wiederaufladbare Energiespeicher (14) mindestens einen Doppelschicht- Kondensator zum Speisen mehrerer Stromkreise (30) aufweist.
8. Seilbahnanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbahnanlage (1) mindestens eine Ladestation (2) zum elektrischen Aufladen des wiederaufladbaren Energiespeichers (14) des Fahrbetriebsmittels (13) aufweist, wobei ein selektiv entkoppelter Stromkreis (30) mittels der Betriebskontrollvorrichtung (140) beim Aufladen selektiv mit dem Energiespeicher koppelbar ist.
9. Verfahren zur Betriebskontrolle von mittels elektrischen Energiespeichern speisbaren Stromkreisen von Fahrbetriebsmitteln einer Seilbahnanlage (1), wobei mittels der Stromkreise elektrische Verbraucher mit Energie versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrbetriebsmittel (13) der Seilbahnanlage (1) eine mit einem Energiespeicher (14) verbundene Betriebskontrollvorrichtung (140) umfasst, mittels welcher basierend auf der verfügbaren Restenergie des Energiespeichers (14) selektiv Stromkreise (30) des Fahrbetriebsmittels (13) von der Energieversorgung getrennt oder mit dieser verbunden werden.
10. Verfahren gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Messewert die verfügbare Energiemenge des
Energiespeichers (14) dynamisch mittels einer
Messvorrichtung (1400) der Betriebskontrollvorrichtung
(140) erfasst wird, dass mittels eines Filtermoduls (1402) der Betriebskontrollvorrichtung (140) der erfasste Messwert mittels eines Speichermoduls (1401) der Betriebskontrollvorrichtung (140) gespeicherten Messkontrollwert verglichen und ein zugeordneter Kontrollparameter generiert wird, basierend auf welchem die Betriebskontrollvorrichtung (140) Stromkreise (30) selektiv von der Energieversorgung trennt oder mit dieser verbindet.
11. Seilbahnanlage (1) mit Fahrbetriebsmitteln zum Personen- und/oder Gütertransport, wobei die Fahrbetriebsmittel zwischen mindestens zwei Stationen (S) der Seilbahnanlage (1) förderbar sind und wobei ein Fahrbetriebsmittel (13) einen wiederaufladbaren Energiespeicher (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder jede Station (S) der Seilbahnanlage (1) eine zum elektrischen Aufladen von Energiespeichern ausgebildete Ladestation (2) umfasst, welche zum elektrischen Aufladen mit einem Energiespeicher
(14) eines Fahrbetriebesmittels (13) elektrisch verbindbar ist, und wobei Sensormittel (22,23) zum Detektieren des
Fahrbetriebsmittels (13) und zum Generieren eines Sensorsignals, basierend auf welchem die Ladestation (2) aktivierbar oder deaktivierbar ist.
12. Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren elektrischen Energiespeichers (14) eines zum Fördern von Fahrgästen und/oder Gütern ausgebildeten Fahrbetriebsmittels (13) einer Seilbahnanlage (1), dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (14) des Fahrbetriebsmittels (13) während des mindestens vorübergehenden Aufenthalts des Fahrbetriebsmittels (13) in einer Station (S) der Seilbahnanlage (1) elektrisch aufgeladen wird, wobei mittels Sensormitteln (22,23) der Seilbahnanlage (22) der Ladevorgang der Ladestation (2) aktiviert oder deaktiviert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (14) des Fahrbetriebsmittels
(13) während des mindestens vorübergehenden Vorbeifahrens oder Aufenthalts des Fahrbetriebsmittels (13) bei einem Seilmasten (M) der Seilbahnanlage (1) elektrisch aufgeladen wird.
14. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (14) mit zwei Stromabnehmern (142,142') elektrisch verbunden ist, wobei jeder Stromabnehmer (142,142') mit jeweils einer entsprechenden in einer Station (S) der Seilbahnanlage (1) vorgesehenen Kontakteinrichtung (21) einer Ladestation (2) zum Aufladen des Energiespeichers (14) zusammenwirkt, wobei mittels Sensormitteln (22,23) der Ladestrom der Ladestation (2) aktiviert oder deaktiviert wird.
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