EP2487104A1 - Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable - Google Patents

Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable Download PDF

Info

Publication number
EP2487104A1
EP2487104A1 EP12154167A EP12154167A EP2487104A1 EP 2487104 A1 EP2487104 A1 EP 2487104A1 EP 12154167 A EP12154167 A EP 12154167A EP 12154167 A EP12154167 A EP 12154167A EP 2487104 A1 EP2487104 A1 EP 2487104A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
payload
well
underwater vehicle
vehicle according
capsule
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12154167A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2487104B1 (fr
Inventor
Philippe Paumier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DCNS SA filed Critical DCNS SA
Publication of EP2487104A1 publication Critical patent/EP2487104A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2487104B1 publication Critical patent/EP2487104B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/30Arrangement of offensive or defensive equipment of artillery or missile launching means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/33Arrangement of offensive or defensive equipment of mine-laying means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07Underwater launching-apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F5/00Launching-apparatus for gravity-propelled missiles or projectiles
    • F41F5/04Launching-apparatus for gravity-propelled missiles or projectiles from ships, e.g. for mines, for depth charges

Definitions

  • the present invention relates to an underwater vehicle comprising means for receiving means for releasable payload means.
  • the underwater vehicle for example be constituted by a submarine proper, a drone, etc.
  • receiving means of this type which are in the form of charge launching tubes such as a torpedo, a receiving capsule of a missile, or all other types of ammunition, lures, countermeasures, etc.
  • non-powered capsules with positive buoyancy for launching missiles for example from a submerged submarine have been developed.
  • the object of the invention is therefore to solve these problems.
  • the subject of the invention is an underwater vehicle comprising means for receiving means for releasable payload, characterized in that the receiving means comprise at least one substantially vertical well, opening into the upper part and into the the lower part of this machine and in which are housed the releasable payload means, in that the releasable payload means comprise at least two parts, one of which is intended to receive the actual payload and whose another form of buoyancy compensating means of the actual payload and in that the two parts of the payload means are connected by holding means in position thereof in the well, disengageable to allow their separation and the release of the two parts of the means payload, one from the upper part of the well and the other from the lower part of the well.
  • the rear section of an underwater vehicle such as a submarine proper, designated by the general reference 1, which comprises means for receiving means for releasable payload.
  • these receiving means comprise at least one substantially vertical well designated by the general reference 2, opening in the upper part and in the lower part of the underwater vehicle and in which are housed the releasable payload means.
  • Payload means are designated by the general reference 3 on this figure 1 .
  • this well can be formed through a thick shell of the underwater vehicle or in a module attached to this underwater vehicle, or as illustrated, through a light frame of the machine submarine such as for example the rear frame of it.
  • the or each well may also be provided in a frame before or along a kiosk / massif of the underwater vehicle or in any other appropriate place thereof.
  • the payload means comprise at least two parts, one of which is intended to receive the actual payload, and which is for example in the form of a capsule designated by the general reference 4 in this figure and whose other, form buoyancy compensation means of the payload itself, designated by the general reference 5 in this figure.
  • the part of the dropable payload means is in the form of a positive buoyancy capsule intended to receive the actual payload
  • the buoyancy compensation means thereof are constituted by a releasable ballast 5.
  • the two parts of the payload means are connected by holding means in position in the well 2, disengageable to allow the separation and release of the two parts of the payload means, one by the upper part of the well and the other by the lower part thereof.
  • the payload is constituted by a capsule or any other member having a positive buoyancy, which is adapted to be released by the upper part of the well and the buoyancy compensation means constituted by the ballast are adapted to be released by the lower part of Wells.
  • the ballast may be flush with the hull of the underwater vehicle and have a shape corresponding to that of the corresponding hull portion of the underwater vehicle where the well is provided, for s' extend in the extension of the latter and avoid any hydrodynamic or acoustic disturbance.
  • the upper part of the well is associated with a retractable shutter flap during the release of the payload means, designated by the general reference 6 in this figure and which is then movable between an active position shutter well and a retracted position of opening thereof, as illustrated.
  • Conventional actuating means of this component for example based on cylinders or the like, may be provided in order to control the movements of this component between its active and retracted positions.
  • Means for guiding the payload during its release and its exit from this well are then provided.
  • These guide means are for example provided on the retractable flap 6, such as those designated by the general reference 7 in this figure and on the opposite edge of the upper part of the well, such as those designated by the general reference 8 in this figure. .
  • this well exit phase is a phase during which, if the underwater vehicle moves, relatively large constraints can be applied to the payload.
  • the part of the payload means intended to receive the actual payload may for example be constituted by a positive buoyancy capsule, surface crossing and which is adapted to receive for example a missile such as an anti-aircraft missile or other.
  • the payload means always comprise the two parts, namely for example the capsule 4 with positive buoyancy and intended to receive for example a missile and the ballast 5.
  • this ballast then has a lower edge designated by the general reference 10 in this figure, corresponding in shape to that of the corresponding hull part of the underwater vehicle where the well is provided, for s extend in the extension of it.
  • the two portions of the payload means 3 may have different sections and be accommodated in two corresponding portions of the well, connected by a bearing shoulder to hold the payload means in position in that well. .
  • the capsule 4 and in particular its lower part, and the ballast 5 have for example different sections and are received in respective portions 11 and 12 of the well, connected by a shoulder 13 on which abut the corresponding bearing surfaces of the capsule 4, one of these bearing surfaces being designated by the general reference 14.
  • the ballast is then hooked on the lower part of this capsule 4 by holding means in position of the payload means in the well, disengageable to allow the separation and the release of the two parts of the payload means.
  • These holding means comprise disengageable attachment means of the two parts of these payload means one on the other and / or in the well and comprise for example a tear-off pin designated by the general reference 15 in this figure.
  • This pin 15 then keeps the ballast hooked under the positive buoyancy capsule, so that the bearing surfaces 14 thereof abut against the shoulder 13 of the well so as to maintain the payload means in the well 2.
  • the ballast then falls through the lower part of the well and, because of its positive buoyancy, the capsule rises to the surface while gaining speed and passing through the upper part of this well.
  • the capsule is then guided when it leaves the well by the guide means provided in its upper part, and can take a sufficient speed to cross the surface and drop for example an ammunition such as a missile.
  • the payload can be formed by a member having a negative buoyancy and adapted to be released by the lower part of the well, while the buoyancy compensator means then comprise buoy means adapted to be released by the upper part of it.
  • the payload means may comprise a mine adapted to be dropped by the lower part of the well.
  • the capsule 4 may be associated with means for generating therein a gas overpressure such as compressed air to facilitate / accelerate its rise to the surface.
  • a gas overpressure such as compressed air
  • the capsule is then associated with a canula 20 carried by the underwater vehicle and having a first end penetrating into it and a second end connected to a source 21 of gas under pressure such as This source-valve assembly is then housed in the underwater vehicle.
  • the bottom of the capsule or in general its lower part, is also provided for example means in the form of vent 4a while the cannula is slidably mounted in a conduit 4b of the capsule, this duct extending towards the top of it.
  • the launch valve When launching the capsule, the launch valve is open which allows to inject pressurized gas into the capsule to increase its buoyancy.
  • the pressurized gas escaping through the vent-shaped means 4a thereof also pushes this capsule upwards, which facilitates / accelerates the ascent of the capsule and therefore of the payload to the surface, and solve some of the problems mentioned above, particularly accelerating the beginning of the displacement of the capsule.
  • a pressurized gas cylinder for example percutable and autonomous vis-à-vis the rest of the machine, can be provided.
  • the trigger / percussion of it is then ensured at the launch of the capsule.
  • the gas can be stored as is or be the result of a change of state of a liquid or a solid.
  • buoyancy compensator means for example for a payload constituted by a mine have been illustrated.
  • the mine is designated by the general reference 30 and the compensator means by the general reference 31.
  • buoys formed by a cylindrical member, filled with gas and provided with scuttling means comprising for example one or more orifices such as those designated by references 32 and 33 in this figure , closed, in the illustrated situation, that is to say before launch, by plugs for example 34 and 35.
  • the orifices are cleared so that the buoy can be filled with water and that it can flow in order to maintain the discretion of the operation mining in progress.
  • a release pin designated by the reference 36 associated for example with a pull chain 37, to trigger the separation of the buoy and the mine.
  • the portion of the buoy opposite the mine has the orifices 32 and 33 for filling and the plugs are associated with the part of the mine opposite this buoy.
  • one of the plugs for example the stopper 35
  • the other plug 34 is connected to the mine, for example by a pull chain 38, which allows the shifter to be shifted over time. opening the buoy holes so that it goes up a little and has time to get out of the underwater vehicle before sinking.
  • orifices 41 and 42 facing one another. These orifices are also closed by plugs 43 and 44 retractable to scuttle / pour the buoy after the mining operation.
  • the plugs can be connected to one another by connecting means 45 and to triggering means of their retraction 46.
  • These connecting means may be rigid as shown or flexible and be for example in the form of a chain allowing in this case also shift in time the opening of these orifices.
  • the triggering means 46 may also be formed by a chain or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Cet engin sous-marin (1) est caractérisé en ce que les moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical (2), débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de cet engin (1) et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable (3), en ce que les moyens formant charge utile largable (3) comportent au moins deux parties (4, 5), dont l'une (4) est destinée à recevoir la charge utile proprement dite et dont l'autre (5) forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite et en ce que les deux parties (4, 5) des moyens formant charge utile (3) sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits (2), débrayables pour permettre leur séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile (3), l'une par la partie supérieure du puits (2) et l'autre par la partie inférieure de celui-ci.

Description

  • La présente invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable.
  • L'engin sous-marin par exemple être constitué par un sous-marin proprement dit, un drone, etc....
  • Différentes configurations de moyens de réception de cette nature pour une grande variété de charges utiles, sont déjà connues dans l'état de la technique.
  • Ainsi par exemple, on connaît déjà dans l'état de la technique, des moyens de réception de ce type qui se présentent sous la forme de tubes de lancement de charge telle qu'une torpille, une capsule de réception d'un missile, ou de tous autres types de munitions, de leurres, de systèmes de contre-mesure, etc....
  • Ainsi par exemple, des capsules non propulsées à flottabilité positive permettant de lancer des missiles par exemple depuis un sous-marin en plongée, ont été développées.
  • A titre d'exemple de l'état de la technique dans ce domaine, on peut citer les documents US 6,286,410 , US 3,137,203 , US 3,075,301 , US 5,092,222 , US 6,841,347 et US 5,542,333 .
  • Cependant, toutes les solutions proposées jusqu'à présent présentent un certain nombre d'inconvénients.
  • En effet, outre des problèmes d'intégration à bord de l'engin sous-marin, se posent également des problèmes de sortie de la charge utile de l'engin sous-marin, de vitesse de remontée de celle-ci et de compensation de flottabilité de l'engin sous-marin après largage de la charge utile.
  • Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable, caractérisé en ce que les moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical, débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de cet engin et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable, en ce que les moyens formant charge utile largable comportent au moins deux parties, dont l'une est destinée à recevoir la charge utile proprement dite et dont l'autre forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite et en ce que les deux parties des moyens formant charge utile sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits, débrayables pour permettre leur séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile, l'une par la partie supérieure du puits et l'autre par la partie inférieure de celui-ci.
  • Selon d'autres caractéristiques prises seules ou en combinaison:
    • la ou chaque partie supérieure ou inférieure du puits est associée à un volet d'obturation escamotable lors du largage des moyens formant charge utile, déplaçable entre une position active d'obturation du puits et une position escamotée d'ouverture de celui-ci,
    • le volet d'obturation et la partie correspondante du puits par laquelle est larguée la charge utile, comportent des moyens de guidage de celle-ci lors de son largage et de sa sortie de ce puits,
    • l'une et/ou l'autre des extrémités des moyens formant charge utile présentent une forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci,
    • les deux parties des moyens formant charge utile présentent des sections différentes et sont reçues dans deux portions correspondantes du puits, raccordées par un épaulement d'appui permettant de maintenir les moyens formant charge utile en position dans ce puits,
    • les moyens de maintien en position des moyens formant charge utile dans le puits, comprennent des moyens d'accrochage débrayables des deux parties de ces moyens formant charge utile l'une sur l'autre et/ou dans le puits,
    • les moyens d'accrochage escamotables comprennent au moins une goupille arrachable,
    • la charge utile est formée par une capsule présentant une flottabilité positive, adaptée pour être lancée par la partie supérieure du puits, et les moyens de compensation de flottabilité comportent un lest adapté pour être largué par la partie inférieure du puits,
    • la capsule est une capsule à franchissement de surface adaptée pour recevoir un missile,
    • il est prévu des moyens de génération d'une surpression de gaz dans la capsule pour faciliter sa remontée à la surface,
    • la charge utile est formée par un organe présentant une flottabilité négative et adapté pour être largué par la partie inférieure du puits et les moyens formant compensateur de flottabilité comportent des moyens formant bouée adaptés pour être largués par la partie supérieure du puits,
    • les moyens formant charge utile comportent une mine,
    • les moyens formant bouée comportent des moyens de sabordage,
    • le ou chaque puits est ménagé à travers une coque épaisse de l'engin sous-marin,
    • le ou chaque puits est ménagé à travers une charpente légère de l'engin sous-marin, et
    • le ou chaque puits est ménagé dans un module accroché sur cet engin sous-marin.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:
    • la figure 1 représente un schéma d'implantation de moyens de largage de moyens formant charge utile dans un engin sous-marin selon l'invention,
    • la figure 2 représente une vue de détail de l'intégration de moyens formant charge utile dans un tel engin,
    • la figure 3 représente une variante de réalisation d'une capsule à flottabilité positive destinée à recevoir une charge utile proprement dite, et
    • les figures 4 et 5 représentent des exemples de réalisation de moyens formant compensateur de flottabilité pour une charge utile de type mine.
  • On a en effet illustré sur la figure 1, la section arrière d'un engin sous-marin, tel qu'un sous-marin proprement dit, désigné par la référence générale 1, qui comporte des moyens de réception de moyens formant charge utile largable.
  • En fait, ces moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical désigné par la référence générale 2, débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de l'engin sous-marin et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable.
  • Ces moyens formant charge utile sont désignés par la référence générale 3 sur cette figure 1.
  • En fait, différentes implantations possibles de ce puits de réception peuvent être envisagées.
  • Ainsi, par exemple, ce puits peut être ménagé à travers une coque épaisse de l'engin sous-marin ou dans un module accroché sur cet engin sous-marin, ou encore comme cela est illustré, à travers une charpente légère de l'engin sous-marin telle que par exemple la charpente arrière de celui-ci.
  • Bien entendu, le ou chaque puits peut également être prévu en charpente avant voire le long d'un kiosque/massif de l'engin sous-marin ou dans tout autre endroit approprié de celui-ci.
  • Comme cela est illustré sur cette figure 1, les moyens formant charge utile comportent au moins deux parties dont l'une est destinée à recevoir la charge utile proprement dite, et qui se présente par exemple sous la forme d'une capsule désignée par la référence générale 4 sur cette figure et dont l'autre, forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite, désignés par la référence générale 5 sur cette figure.
  • Dans le cas où comme cela est illustré, la partie des moyens formant charge utile largable se présente sous la forme d'une capsule à flottabilité positive destinée à recevoir la charge utile proprement dite, les moyens de compensation de flottabilité de celle-ci sont constitués par un lest largable 5.
  • En fait, et comme cela sera décrit plus en détail par la suite, les deux parties des moyens formant charge utile sont reliées par des moyens de maintien en position de ceux-ci dans le puits 2, débrayables pour permettre la séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile, l'une par la partie supérieure du puits et l'autre par la partie inférieure de celui-ci.
  • Ainsi, par exemple, dans ce qui est illustré sur cette figure 1, la charge utile est constituée par une capsule ou tout autre organe présentant une flottabilité positive, qui est adaptée pour être larguée par la partie supérieure du puits et les moyens de compensation de flottabilité constitués par le lest sont adaptés pour être largués par la partie inférieure du puits.
  • On notera alors que dans ce cas, le lest peut affleurer la coque de l'engin sous-marin et présenter une forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci et éviter toute perturbation hydrodynamique ou acoustique.
  • Dans l'exemple illustré, la partie supérieure du puits est quant à elle associée à un volet d'obturation escamotable lors du largage des moyens formant charge utile, désigné par la référence générale 6 sur cette figure et qui est alors déplaçable entre une position active d'obturation du puits et une position escamotée d'ouverture de celui-ci, comme cela est illustré.
  • Des moyens d'actionnement classiques de ce volet, par exemple à base de vérins ou autres, peuvent être prévus afin de piloter les déplacements de ce volet entre ses positions active et escamotée.
  • Des moyens de guidage de la charge utile lors de son largage et de sa sortie de ce puits sont alors prévus.
  • Ces moyens de guidage sont par exemple prévus sur le volet escamotable 6, tels que ceux désignés par la référence générale 7 sur cette figure et sur le bord opposé de la partie supérieure du puits, tels que ceux désignés par la référence générale 8 sur cette figure.
  • Ceci permet alors d'assurer le guidage de la charge utile lors de sa sortie du puits de l'engin sous-marin.
  • On sait en effet que cette phase de sortie du puits est une phase pendant laquelle, si l'engin sous-marin se déplace, des contraintes relativement importantes peuvent être appliquées sur la charge utile.
  • Comme cela a été indiqué précédemment, la partie des moyens formant charge utile destinée à recevoir la charge utile proprement dite peut par exemple être constituée par une capsule à flottabilité positive, à franchissement de surface et qui est adaptée pour recevoir par exemple un missile tel qu'un missile anti-aérien ou autre.
  • De telles capsules sont connues en soi et ont déjà été utilisées dans ce but dans l'état de la technique.
  • Bien entendu, et comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, d'autres configurations peuvent être envisagées.
  • On a illustré sur la figure 2, un exemple plus détaillé de réalisation possible de l'intégration des moyens formant charge utile 3 et de ses différentes parties, dans le puits 2 de l'engin sous-marin 1.
  • Les moyens formant charge utile comportent toujours les deux parties, à savoir par exemple la capsule 4 à flottabilité positive et destinée à recevoir par exemple un missile et le lest 5.
  • Comme cela a été indiqué précédemment, ce lest présente alors un bord inférieur désigné par la référence générale 10 sur cette figure, de forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin où est prévu le puits, pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci.
  • Comme cela est également illustré, les deux parties des moyens formant charge utile 3 peuvent présenter des sections différentes et être reçues dans deux portions correspondantes du puits, raccordées par un épaulement d'appui permettant de maintenir les moyens formant charge utile en position dans ce puits.
  • Sur cette figure, on voit en effet que la capsule 4 et en particulier sa partie inférieure, et le lest 5 présentent par exemple des sections différentes et sont reçus dans des portions correspondantes respectivement 11 et 12 du puits, raccordées par un épaulement 13 sur lequel viennent prendre appui des surfaces d'appui correspondantes de la capsule 4, l'une de ces surfaces d'appui étant désignée par la référence générale 14.
  • Le lest est alors accroché sur la partie inférieure de cette capsule 4 par des moyens de maintien en position des moyens formant charge utile dans le puits, débrayables pour permettre la séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile.
  • Ces moyens de maintien comprennent des moyens d'accrochage débrayables des deux parties de ces moyens formant charge utile l'une sur l'autre et/ou dans le puits et comportent par exemple une goupille arrachable désignée par la référence générale 15 sur cette figure.
  • Cette goupille 15 permet alors de maintenir le lest accroché sous la capsule à flottabilité positive, de manière que les surfaces d'appui 14 de celle-ci viennent en butée contre l'épaulement 13 du puits de manière à maintenir les moyens formant charge utile dans le puits 2.
  • Lorsque l'on souhaite larguer les moyens formant charge utile, il suffit alors d'arracher la goupille 15, de manière à libérer le lest de la capsule.
  • Le lest tombe alors par la partie inférieure du puits et, du fait de sa flottabilité positive, la capsule remonte à la surface en prenant de la vitesse et en passant par la partie supérieure de ce puits.
  • La capsule est alors guidée lors de sa sortie du puits par les moyens de guidage prévus dans sa partie supérieure, et peut prendre une vitesse suffisante pour franchir la surface et larguer par exemple une munition telle qu'un missile.
  • Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ces différents organes peuvent être envisagés.
  • Ainsi, par exemple, la charge utile peut être formée par un organe présentant une flottabilité négative et adapté pour être largué par la partie inférieure du puits, tandis que les moyens formant compensateur de flottabilité comportent alors des moyens formant bouée adaptés pour être largués par la partie supérieure de celui-ci.
  • Ainsi, par exemple, les moyens formant charge utile peuvent comporter une mine adaptée pour être larguée par la partie inférieure du puits.
  • Bien entendu, d'autres applications à d'autres types de charges utiles peuvent être envisagées.
  • De même de nombreux modes de réalisation possibles des différents éléments qui viennent d'être décrits peuvent être envisagés.
  • Ainsi par exemple et comme cela est illustré sur la figure 3, la capsule 4 peut être associée à des moyens de génération dans celle-ci d'une surpression de gaz comme par exemple d'air comprimé pour faciliter /accélérer sa remontée à la surface.
  • Sur cette figure 3 on reconnait des éléments déjà décrit précédemment et qui sont désignés par les mêmes références.
  • Dans cet exemple de réalisation, la capsule est alors associée à une canule 20 portée par l'engin sous-marin et présentant une première extrémité pénétrant dans celle-ci et une deuxième extrémité raccordée à une source 21 de gaz sous pression tel que de l'air comprimé, à travers une soupape de lancement 22. Cet ensemble source-soupape est alors logé dans l'engin sous-marin.
  • Le fond de la capsule ou de façon générale sa partie inférieure, est également muni par exemple de moyens en forme d'évent 4a tandis que la canule est montée coulissante dans un conduit 4b de la capsule, ce conduit s'étendant en direction du haut de celle-ci.
  • Lors du lancement de la capsule, la soupape de lancement est ouverte ce qui permet d'injecter du gaz sous pression dans la capsule pour augmenter sa flottabilité.
  • De plus le gaz sous pression s'échappant par les moyens en forme d'évent 4a de celle-ci, pousse également cette capsule vers le haut, ce qui permet de faciliter/accélérer la remontée de la capsule et donc de la charge utile vers la surface, et de résoudre certains des problèmes évoqués précédemment, en accélérant en particulier le début du déplacement de la capsule.
  • Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés et une bouteille de gaz sous pression, par exemple percutable et autonome vis-à-vis du reste de l'engin, peut être prévue. Le déclenchement/percussion de celle-ci est alors assuré lors du lancement de la capsule.
  • Ceci permet également de créer une surpression de gaz dans la capsule, l'air ou le gaz sous pression s'échappant par les évents pour générer une poussée complémentaire permettant de faciliter/accélérer la remontée de la capsule à la surface. Le gaz peut être stocké tel quel ou être le résultat d'un changement d'état d'un liquide ou d'un solide.
  • Sur les figures 4 et 5 on a illustré des exemples de réalisation de moyens formant compensateur de flottabilité par exemple pour une charge utile constituée par une mine.
  • Sur la figure 4, la mine est désignée par la référence générale 30 et les moyens formant compensateur par la référence générale 31.
  • Ceux-ci se présentent alors par exemple sous la forme d'une bouée formée par un organe cylindrique, remplie de gaz et munie de moyens de sabordage comprenant par exemple un ou plusieurs orifices tels que ceux désignés par les références 32 et 33 sur cette figure, obturés, dans la situation illustrée c'est-à-dire avant lancement, par des bouchons par exemple 34 et 35.
  • En fait ces bouchons servent à obturer les orifices de la bouée tant que la mine n'est pas larguée afin d'assurer la compensation de flottabilité de la mine.
  • Lors du lancement c'est-à-dire après la séparation de la mine et de la bouée, les orifices sont dégagés afin que la bouée puisse se remplir d'eau et qu'elle puisse couler afin de maintenir la discrétion de l'opération de minage en cours.
  • En effet ce remplissage permet à la bouée de couler avant d'arriver à la surface ou en tout état de cause de rester le moins longtemps possible à la surface.
  • De nombreux modes de réalisation de ces moyens de sabordage peuvent alors être envisagés.
  • Ainsi par exemple sur la figure 4 on a représenté une goupille de largage désignée par la référence 36 associée par exemple à une chaine de traction 37, permettant de déclencher la séparation de la bouée et de la mine.
  • La partie de la bouée en regard de la mine comporte les orifices 32 et 33 de remplissage et les bouchons sont associés à la partie de la mine en regard de cette bouée. Ainsi par exemple l'un des bouchons comme par exemple le bouchon 35 est solidaire de la mine tandis que l'autre bouchon 34 est relié à la mine par exemple par une chaine de traction 38, ce qui permet de décaler dans le temps l'ouverture des orifices de la bouée afin que celle-ci remonte un peu et ait le temps de se dégager de l'engin sous-marin avant de couler.
  • Ceci permet d'éviter que cette bouée ne vienne heurter l'engin sous-marin lors des opérations de minage.
  • D'autres dispositions des orifices peuvent être envisagées comme par exemple celle illustrée sur la figure 5, dans laquelle une bouée 40 comporte des orifices 41 et 42 en regard l'un de l'autre. Ces orifices sont également obturés par des bouchons 43 et 44 escamotables pour saborder/faire couler la bouée après l'opération de minage.
  • A cet effet les bouchons peuvent être reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison 45 et à des moyens de déclenchement de leur escamotage 46.
  • Ces moyens de liaison peuvent être rigides comme cela est représenté ou souples et se présenter par exemple sous la forme d'une chaine permettant dans ce cas également de décaler dans le temps l'ouverture de ces orifices.
  • Les moyens de déclenchement 46 peuvent également être formés par une chaine ou autre.
  • On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages par rapport aux structures classiques, notamment au niveau de sa simplicité d'intégration dans l'engin sous-marin, de sa simplicité de mise en oeuvre, de la sécurisation de la charge utile et de la compensation de pesée de l'engin sous-marin après largage.
  • De plus cette structure permet de libérer les autres systèmes de lancement d'armes de l'engin sous-marin pour d'autres applications.

Claims (16)

  1. Engin sous-marin (1) comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable (3), caractérisé en ce que les moyens de réception comportent au moins un puits sensiblement vertical (2), débouchant dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de cet engin (1) et dans lequel sont logés les moyens formant charge utile largable (3), en ce que les moyens formant charge utile largable (3) comportent au moins deux parties (4, 5), dont l'une (4) est destinée à recevoir la charge utile proprement dite et dont l'autre (5) forme des moyens de compensation de flottabilité de la charge utile proprement dite et en ce que les deux parties (4, 5) des moyens formant charge utile (3) sont reliées par des moyens (13, 14, 15) de maintien en position de ceux-ci dans le puits (2), débrayables pour permettre leur séparation et le largage des deux parties des moyens formant charge utile (3), l'une par la partie supérieure du puits (2) et l'autre par la partie inférieure de celui-ci.
  2. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque partie supérieure ou inférieure du puits (2) est associée à un volet d'obturation (6) escamotable lors du largage des moyens formant charge utile (3), déplaçable entre une position active d'obturation du puits (2) et une position escamotée d'ouverture de celui-ci.
  3. Engin sous-marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le volet d'obturation (6) et la partie correspondante du puits (2) par laquelle est larguée la charge utile, comportent des moyens de guidage (7, 8) de celle-ci lors de son largage et de sa sortie de ce puits (2).
  4. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une et/ou l'autre des extrémités (10) des moyens formant charge utile (3) présentent une forme correspondant à celle de la partie de carène correspondante de l'engin sous-marin (1) où est prévu le puits (2), pour s'étendre dans le prolongement de celle-ci.
  5. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux parties (4, 5) des moyens formant charge utile (3) présentent des sections différentes et sont reçues dans deux portions correspondantes (11, 12) du puits (2), raccordées par un épaulement d'appui (13) permettant de maintenir les moyens formant charge utile (3) en position dans ce puits (2).
  6. Engin sous-marin selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de maintien en position des moyens formant charge utile (3) dans le puits (2), comprennent des moyens d'accrochage débrayables (15) des deux parties (4, 5) de ces moyens formant charge utile (3) l'une sur l'autre et/ou dans le puits (2).
  7. Engin sous-marin selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage escamotables comprennent au moins une goupille arrachable (15).
  8. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge utile est formée par une capsule (4) présentant une flottabilité positive, adaptée pour être lancée par la partie supérieure du puits (2), et en ce que les moyens de compensation de flottabilité comportent un lest (5) adapté pour être largué par la partie inférieure du puits (2).
  9. Engin sous-marin selon la revendication 8, caractérisé en ce que la capsule (4) est une capsule à franchissement de surface adaptée pour recevoir un missile.
  10. Engin sous-marin selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (20, 21, 22) de génération d'une surpression de gaz dans la capsule (4) pour faciliter sa remontée à la surface.
  11. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la charge utile est formée par un organe présentant une flottabilité négative et adapté pour être largué par la partie inférieure du puits (2) et en ce que les moyens formant compensateur de flottabilité comportent des moyens formant bouée adaptés pour être largués par la partie supérieure du puits (2).
  12. Engin sous-marin selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens formant bouée (31 ; 40) comportent des moyens de sabordage (32, 33, 34, 35; 41, 42, 43, 44).
  13. Engin sous-marin selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens formant charge utile comportent une mine.
  14. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque puits (2) est ménagé à travers une coque épaisse de l'engin sous-marin (1).
  15. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le ou chaque puits (2) est ménagé à travers une charpente légère de l'engin sous-marin (1).
  16. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le ou chaque puits (2) est ménagé dans un module accroché sur cet engin sous-marin (1).
EP12154167.6A 2011-02-11 2012-02-07 Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable Active EP2487104B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1151103A FR2971484B1 (fr) 2011-02-11 2011-02-11 Engin sous-marin comportant des moyens de reception de moyens formant charge utile largable

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2487104A1 true EP2487104A1 (fr) 2012-08-15
EP2487104B1 EP2487104B1 (fr) 2013-08-07

Family

ID=45562863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12154167.6A Active EP2487104B1 (fr) 2011-02-11 2012-02-07 Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2487104B1 (fr)
ES (1) ES2433270T3 (fr)
FR (1) FR2971484B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116118985A (zh) * 2021-11-15 2023-05-16 山东未来机器人有限公司 智能投弹装置及水下作业机器人
US12071210B2 (en) * 2022-10-11 2024-08-27 Institute of Oceanographic Instrumentation, Shandong Academy of Sciences Thrust reversal emergency jettison device for underwater vehicle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3075301A (en) 1961-07-13 1963-01-29 Willy A Fiedler Launch and underwater trajectory test vehicle
US3137203A (en) 1962-01-31 1964-06-16 Brown Joseph Underwater missile launching system
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
US5092222A (en) 1981-08-26 1992-03-03 General Dynamics Corporation, Convair Division Float up system for submarine launched missiles
US5542333A (en) 1983-08-15 1996-08-06 Hughes Missile Systems Company Undersea vehicle ejection from capsules
US6286410B1 (en) 1999-05-10 2001-09-11 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch
US6834608B1 (en) * 2003-06-23 2004-12-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly of underwater bodies and launcher therefor
US6841347B1 (en) 1998-02-05 2005-01-11 The General Hospital Corporation In vivo construction of DNA libraries
US20090107386A1 (en) * 2007-09-18 2009-04-30 Raytheon Company Methods and apparatus for marine deployment

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
US3075301A (en) 1961-07-13 1963-01-29 Willy A Fiedler Launch and underwater trajectory test vehicle
US3137203A (en) 1962-01-31 1964-06-16 Brown Joseph Underwater missile launching system
US5092222A (en) 1981-08-26 1992-03-03 General Dynamics Corporation, Convair Division Float up system for submarine launched missiles
US5542333A (en) 1983-08-15 1996-08-06 Hughes Missile Systems Company Undersea vehicle ejection from capsules
US6841347B1 (en) 1998-02-05 2005-01-11 The General Hospital Corporation In vivo construction of DNA libraries
US6286410B1 (en) 1999-05-10 2001-09-11 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch
US6834608B1 (en) * 2003-06-23 2004-12-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly of underwater bodies and launcher therefor
US20090107386A1 (en) * 2007-09-18 2009-04-30 Raytheon Company Methods and apparatus for marine deployment

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116118985A (zh) * 2021-11-15 2023-05-16 山东未来机器人有限公司 智能投弹装置及水下作业机器人
US12071210B2 (en) * 2022-10-11 2024-08-27 Institute of Oceanographic Instrumentation, Shandong Academy of Sciences Thrust reversal emergency jettison device for underwater vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
ES2433270T3 (es) 2013-12-10
EP2487104B1 (fr) 2013-08-07
FR2971484A1 (fr) 2012-08-17
FR2971484B1 (fr) 2013-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2530423B1 (fr) Système de lancement d'un engin sous-marin
EP0701101A1 (fr) Dispositif d'éjection d'une arme à partir d'un tube lance-armes immergé
EP2487104B1 (fr) Engin sous-marin comportant des moyens de réception de moyens formant charge utile largable
EP2268538B1 (fr) Dispositif de stockage externe pour la mise en oeuvre d'armes à partir d'un sous-marin
EP0539257B1 (fr) Obus cargo
FR2535450A1 (fr) Projectile perforant
WO2011023863A1 (fr) Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin
EP2530425B1 (fr) Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin
EP2736800B1 (fr) Engin sous-marin comprenant au moins un chargeur d'au moins deux munitions, le chargeur étant amovible et extractible à travers une ouverture d'une coque mince de cet engin
EP0942254B1 (fr) Dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé
EP3615416B1 (fr) Engin sous-marin
FR3022881A1 (fr) Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un vehicule sous-marin
EP2623918B1 (fr) Dispositif de lancement pneumatique
EP3891375B1 (fr) Propulseur solide pour lanceur
FR2927695A1 (fr) Fusee de munition avec securite d'armement
FR2701102A1 (fr) Dispositif autonome de lancement d'objet en milieu sous-marin.
FR2530332A1 (fr) Dispositif d'ouverture de l'empennage d'un projectile
FR3040482A1 (fr) Fusee d'ogive a percuteur
EP2913628A1 (fr) Fusée d'ogive de projectile d'artillerie comportant un dispositif de freinage en translation
FR2538892A1 (fr) Projectile d'entrainement au tir de mortier et sa fusee
FR2884909A1 (fr) Conteneur pour munitions
FR3003839A1 (fr) Engin sous-marin comportant au moins un tube externe de reception et de lancement d'un vehicule sous-marin
FR3018906A1 (fr) Plateforme navale du type comportant au moins un systeme d'ejection par chasse a gaz sous pression d'une charge utile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20120726

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130415

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PAUMIER, PHILIPPE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 625636

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130815

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602012000190

Country of ref document: DE

Effective date: 20131002

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2433270

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20131210

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 625636

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130807

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130807

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131209

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130911

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131107

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131207

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131108

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140508

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602012000190

Country of ref document: DE

Effective date: 20140508

BERE Be: lapsed

Owner name: DCNS

Effective date: 20140228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140207

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140228

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120207

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130807

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20260219

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260219

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20260309

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260206

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260210

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260126

Year of fee payment: 15