EP2490460B1 - Akustische Feedbackunterdrückung für Kommunikationsendgeräte - Google Patents

Akustische Feedbackunterdrückung für Kommunikationsendgeräte Download PDF

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EP2490460B1
EP2490460B1 EP11155062.0A EP11155062A EP2490460B1 EP 2490460 B1 EP2490460 B1 EP 2490460B1 EP 11155062 A EP11155062 A EP 11155062A EP 2490460 B1 EP2490460 B1 EP 2490460B1
Authority
EP
European Patent Office
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communication terminal
acoustic
signal
microphone
feedback loop
Prior art date
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Active
Application number
EP11155062.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2490460A1 (de
Inventor
Alexis Favrot
Christof Faller
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Gigaset Communications GmbH
Original Assignee
Gigaset Communications GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Gigaset Communications GmbH filed Critical Gigaset Communications GmbH
Priority to EP11155062.0A priority Critical patent/EP2490460B1/de
Publication of EP2490460A1 publication Critical patent/EP2490460A1/de
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Publication of EP2490460B1 publication Critical patent/EP2490460B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers
    • H04R3/02—Circuits for transducers for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/11—Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for suppressing acoustic feedback between communication terminals for mobile voice and / or data communication in a radio-based network.
  • Communication terminals for mobile voice and / or data communication in a radio-based network are nowadays indispensable in private as well as professional life.
  • Acoustic feedbacks are a well-known problem. Acoustic feedback occurs when a loudspeaker emits a signal picked up by a microphone and the loudspeaker is located in the vicinity of the microphone, for example when two mobile phones are in a room and the microphone of the first mobile phone picks up a signal and transmits it the speaker of the second mobile phone is output. The problem arises that the microphone resumes the signal reproduced via the speaker and thus results in a feedback loop between the two mobile phones.
  • US Pat. No. 7,672446 A1 discloses an echo processing device having a receiving device, a connection device to at least one other device, at least one transmission signal containing information transmitted by another communication device and devices for modifying the received signals of the communication device based on various information of the transmission signal and the device hardware.
  • the system includes one or more microphones, A / D, D / A converters, amplifiers and filters that convert an electrical signal to a sound signal via a loudspeaker, and an echo reducer capable of feedback loops to prevent.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which avoid one or more disadvantages known from the prior art.
  • a method for suppressing acoustic feedback between communication terminals for mobile voice and / or data communication in a radio-based network comprising at least the method steps: Signaling coupling between a microphone and a loudspeaker, the microphone being part of a first communication terminal and the loudspeaker Part of a second communication terminal is.
  • the presence of an acoustic feedback loop between the first communication terminal and the second communication terminal is determined by means of a feedback loop detector, wherein the acoustic feedback loop is due to feedback of a first acoustic signal in the microphone of the first communication terminal via the speaker of the second communication terminal.
  • the signal intensity between the microphone of the first communication terminal and the loudspeaker of the second communication terminal is reduced by means of a signal amplification control, in the event that the presence of an acoustic feedback loop has been detected.
  • the acoustic echoes between the loudspeaker of the second communication terminal and a second microphone are attenuated by means of an acoustic echo control, wherein the second microphone is part of the second communication terminal, wherein the acoustic echo control received by the second communication terminal, the first acoustic signal of the microphone receives the first communication terminal as the first input signal and receives a second acoustic signal received from the second microphone as a second input signal, the second acoustic signal containing the acoustic echo, wherein the acoustic echo controller outputs an acoustic-echo filtered output signal, wherein the acoustic echo is produced by feedback of the first acoustic signal received by the second communication terminal from the loudspeaker to the
  • the probability of occurrence of the acoustic feedback loop between the first communication terminal and the second communication terminal is determined by the feedback loop detector, wherein the step of determining the likelihood of the occurrence of the acoustic feedback loop between the first communication terminal and the second communication terminal by the feedback loop detector at least comprising: estimating the likelihood of occurrence of the acoustic feedback loop with the addition of a near signal and a far signal, the near signal corresponding to an acoustic echo resulting from feedback of the first acoustic signal received from the second communication terminal from the speaker to the second microphone, and wherein the remote signal of the feedback of the first acoustic signal, in the microphone of the first communication terminal via the speaker of the second Gaynikationsendgerä tes, corresponds.
  • the teaching according to the invention achieves the advantage that at the same time two such systems, for example two mobile telephones or the like, can communicate with one another in the same acoustic space without an acoustic feedback loop building up between these two systems, or such a swinging up of the feedback loop at least reduced or prevented.
  • Communication terminals can be any devices suitable for mobile voice and / or data communication in a radio-based network, for example a mobile telephone.
  • Signaling coupling between a microphone and a loudspeaker means that the signal picked up by a microphone can be sent to a loudspeaker, which can reproduce the signal, that is, output it again.
  • signals which typically picks up a microphone
  • acoustic signals are meant.
  • At least the further method step is additionally provided: attenuation of an acoustic echo between the loudspeaker of the second communication terminal and a second microphone, by means of an acoustic echo control, wherein the second microphone is part of the second communication terminal.
  • the acoustic echo control receives the first acoustic signal of the microphone of the first communication terminal received by the second communication terminal as the first input signal and a second acoustic signal received by the second microphone as the second input signal.
  • the second acoustic signal contains the acoustic echo
  • the acoustic-echo control outputs to the acoustic-echo filtered output signal.
  • the acoustic echo is created by feedback of the first acoustic signal received by the second communication terminal from the loudspeaker to the second microphone.
  • This embodiment ensures that acoustic echoes between the loudspeaker and the microphone of the same communication terminal can be suppressed or at least reduced.
  • Hands-free teleconferencing or videoconferencing systems require an algorithm to suppress unwanted acoustic echo.
  • the acoustic echo results from the coupling between the speaker and the microphone.
  • This embodiment provides such an algorithm.
  • At least the further method step is additionally provided: determining the probability of occurrence of the acoustic feedback loop between the first communication terminal and the second communication terminal, by the feedback loop detector.
  • the advantage is achieved that a prediction can be made about an occurrence probability of an acoustic feedback loop as to whether and when such an acoustic feedback loop will occur in order to be able to counteract this in good time. This increases the reliability of such communication terminals.
  • the probability of occurrence of an acoustic feedback loop can be determined by many types of, for example, predictors.
  • the method step for determining the probability of occurrence of the acoustic feedback loop between the first communication terminal and the second communication terminal, by the feedback loop detector at least
  • the estimation of the probability of the occurrence of the acoustic feedback loop is accompanied by a near signal and a far signal.
  • the near signal corresponds to an acoustic echo which is produced by feedback of the first acoustic signal received by the second communication terminal from the loudspeaker to the second microphone.
  • the remote signal corresponds to the feedback of the first acoustic signal in the microphone of the first communication terminal via the loudspeaker of the second communication terminal.
  • the estimation of the likelihood of the occurrence of the acoustic feedback loop also occurs with the additional addition of coherence between the near signal and the far signal.
  • This embodiment achieves the advantage that the probability of occurrence of an acoustic feedback loop can be predicted in a particularly precise manner, in particular by including the coherence between the near signal and the remote signal.
  • feedback detection rules can be derived to reduce the full-band signal gain of the loudspeaker accordingly.
  • K corresponds to the number of the time frame and ⁇ att corresponds to a time constant.
  • g L denotes the maximum allowable signal gain reduction.
  • the feedback loop detector and the signal amplification control are part of the second communication terminal. It is further provided, at least, for the signal amplification controller to carry out the signal amplification of the first acoustic signal received by the second communication terminal on the loudspeaker of the second communication terminal.
  • This embodiment achieves the advantage that only one communication terminal according to the invention is required during the communication in order to inhibit the emergence of a feedback loop between this communication device and another communicating therewith, ie to suppress or at least mitigate it.
  • the feedback loop detector and the signal amplification control are part of this communication terminal, other solutions are conceivable, for example a feedback loop detector and / or a signal amplification control which are arranged in the further communication device or distributed over both communication devices ,
  • the first communication terminal and the second communication terminal are connected to one another via a communication and / or data network which supports the DECT standard.
  • This embodiment achieves the advantage that an already very well available and established standard for mobile communication can be used for the communication between the communication terminals.
  • Independent claim 7 provides a communication terminal for mobile voice and / or data communication in a radio-based network, wherein the communication terminal has at least one loudspeaker, a microphone and a connection to the radio-based network.
  • the communication terminal is set up to receive a first acoustic signal via the connection to the radio-based network and the microphone is set up to receive a second acoustic signal.
  • the communication terminal further comprises at least one first device, configured to determine the presence of an acoustic feedback loop between the communication terminal and a second communication terminal.
  • the acoustic feedback loop is due to feedback of a first acoustic signal in a second microphone of a second communication terminal via the loudspeaker of the communication terminal.
  • the communication terminal further comprises a second device, configured to reduce the signal intensity between the second microphone of the second communication terminal and the loudspeaker of the communication terminal, in the event that the presence of an acoustic feedback loop has been detected.
  • an inventive communication terminal is provided for the method described above.
  • the communication terminal further comprises at least a third device, which is adapted to attenuate an acoustic echo between the loudspeaker of the communication terminal and the microphone of the communication device.
  • the acoustic echo is created by feedback of the first acoustic signal received by the communication terminal from the loudspeaker to the second microphone.
  • This embodiment ensures that acoustic echoes between the loudspeaker and the microphone of the same communication terminal can be suppressed or at least reduced.
  • the communication terminal is also at least configured to communicate in a communication and / or data network which supports the DECT standard.
  • This embodiment achieves the advantage that an already very well available and established standard for mobile communication can be used for the communication between the communication terminals.
  • the inventive method and the device for suppressing acoustic feedback between communication terminals for mobile voice and / or data communication in a radio-based network are described below in one embodiment and shown in the drawing.
  • FIG. 1 shows an embodiment according to a preferred embodiment of the invention Fig. 1
  • the two communication terminals 100, 200 are located in the same room and the distance between the two communication terminals 100, 200 is such that a feedback loop (communication path 110, 330, 310, 220, 340) 320 can arise. This may be due to a direct sound transmission between the speaker 220 of the second communication terminal 200 and the microphone 110 of the first communication terminal 110 or by a reflected sound transmission between the same.
  • a feedback loop communication path 110, 330, 310, 220, 340
  • a user 900 speaks into the microphone 110 of the first communication terminal 100, while both communication terminals 100, 200 communicate with each other via a radio-based network 230.
  • the user 900 language is received as an acoustic signal 330 from the microphone 110 of the first communication terminal 100 and transmitted via the radio-based network 230 to the second communication terminal 200.
  • the received signal is forwarded as an acoustic signal 330 to the loudspeaker 220 of the second communication terminal 200.
  • the acoustic echo controller 600 Prior to this, however, it is applied to both the acoustic echo controller 600 as the first input signal 610 and the feedback loop detector 400.
  • the feedback loop detector 400 of the second communication terminal 200 includes both the device for detecting the presence of an acoustic signal Feedback loop 320 integrated, as well as the device for reducing the signal intensity at the speaker 220 of the second communication terminal 200 in the event that the presence of an acoustic feedback loop 320 has been determined.
  • the optionally acoustically reduced acoustic signal 330 is then output at the loudspeaker 220 of the second communication terminal 200.
  • an acoustic echo 350 may arise between this loudspeaker 220 and the microphone 210 of the second communication terminal 200.
  • the acoustic signal received by this microphone 210 may therefore include the acoustic echo 350 and is supplied to the acoustic echo controller 600 as a second input signal 610 to filter the acoustic signal picked up by the microphone 210 and to be corrected for the acoustic echo 350 Signal 640 via the radio-based network 230 to the first communication terminal 100 to send.
  • the acoustic signal output by the speaker 220 of the second communication terminal 200 may, for example via reflection in the space 340, return to the microphone and thereby provide a feedback loop 320 (therefore described as a path) between the two communication terminals 100, 200.
  • the acoustic signal has been signal-reduced in the second communication terminal 200 upon detection of a feedback loop 320 before it is output by the loudspeaker 220 of the second communication terminal 200, further oscillation of a feedback loop 320 is substantially prevented.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk.
  • Kommunikationsendgeräte zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk sind heutzutage aus dem Privat- wie auch dem Berufsleben nicht mehr wegzudenken.
  • Akustische Feedbacks sind dabei ein weit bekanntes Problem. Akustische Feedbacks treten auf, wenn ein Lautsprecher ein Signal ausgibt, welches von einem Mikrofon aufgenommen wurde und der Lautsprecher in räumlicher Nähe des Mikrofons angeordnet ist, beispielsweise wenn sich zwei Mobiltelefone in einem Raum befinden und das Mikrofon des ersten Mobiltelefons ein Signal aufnimmt und dieses über den Lautsprecher des zweiten Mobiltelefons ausgegeben wird. Dabei tritt das Problem auf, dass das Mikrofon das über den Lautsprecher reproduzierte Signal erneut aufnimmt und sich somit eine Feedbackschleife zwischen den beiden Mobiltelefonen ergibt.
  • Bei geringer Lautstärke und genügend großem Abstand zwischen Mikrofon und Lautsprecher tritt die Feedback-Problematik hingegen nicht auf. Wird die Lautstärke des Lautsprechers jedoch erhöht, kann es zu Störgeräuschen kommen und im schlimmsten Fall zu Systeminstabilität führen.
  • Eine Möglichkeit zur Unterdrückung unerwünschter Echos zwischen zwei Kommunikationsvorrichtungen beschreibt zum Beispiel die US 7,672446 A1 . Diese offenbart eine Echo-Verarbeitungsvorrichtung mit einer Empfangsvorrichtung, einer Verbindungsvorrichtung zu mindestens einer anderen Vorrichtung, wenigstens einem Übertragungssignal enthaltend Informationen, welche von einer andere Kommunikationseinrichtung übermittelt werden und Vorrichtungen um die aufgenommenen Signale der Kommunikationseinrichrung anhand diverser Informationen des Übertragungssignals und der Vorrichtungshardware zu modifizieren.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Verhinderung von Echos und Umweltgeräuschen in Umgebungen mit veränderlichem Geräuschpegel, wie zum Beispiel einem Fahrzeug, bietet die EP 1429315 A1 . Das System beinhaltet ein oder mehrere Mikrophone, A/D-, D/A-Wandler, Verstärker und Filter, welche ein elektrisches Signal mittels eines Lautsprechers in ein akustisches Signal umwandeln, sowie eine Echo-Reduziervorrichtung, welche in der Lage ist Feedback-Schleifen zu verhindern.
  • Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine oder mehrere aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.
  • Vorgestellt wird ein Verfähren zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk, umfassend zumindest die Verfahrensschritte: Signaltechnisches koppeln zwischen einem Mikrofon und einem Lautsprecher, wobei das Mikrofon Bestandteil eines ersten Kommunikationsendgerätes ist und wobei der Lautsprecher Bestandteil eines zweiten Kommunikationsendgerätes ist. Das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät und dem zweiten Kommunikationsendgerät, wird mittels eines Feedbackschleifen-Detektors ermittelt, wobei die akustische Feedbackschleife durch Rückkopplung eines ersten akustischen Signals in dem Mikrofon des ersten Kommunikationsendgerätes über den Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes bedingt ist. Die Signalintensität zwischen dem Mikrofon des ersten Kommunikationsendgerätes und des Lautsprechers des zweiten Kormunikationsendgerätes wird mittels einer Signalverstärkungssteuerung reduziert, für den Fall, dass das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife ermittelt wurde. Die akustischen Echos zwischen dem Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes und einem zweiten Mikrofon werden mittels einer akustischen Echo-Steuerung gedämpft, wobei das zweite Mikrofon Bestandteil des zweiten Kommunikationsendgerätes ist, wobei die akustische-Echo-Steuerung das vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangene, erste akustische Signal des Mikrofons des ersten Kommunikationsendgerätes als erstes Eingabesignal erhält und ein vom zweiten Mikrofon empfangenes, zweites akustisches Signal als zweites Eingabesignal erhält, wobei das zweite akustische Signal das akustische Echo enthält, wobei die akustische-Echo-Steuerung ein um das akustische-Echo gefiltertes Ausgabesignal ausgibt, wobei das akustische Echo durch Rückkopplung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals vom Lautsprecher zum zweiten Mikrofon entsteht. Die Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen FeedbackSchleife zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät und dem zweiten Kommunikationsendgerät wird durch den Feedbackschleifen-Detektor bestimmt, wobei der Verfahrensschritt zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät und dem zweiten Kommunikationsendgerät durch den Feedbackschleifen-Detektor zumindest umfasst: Abschätzen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife unter Hinzunahme eines Nahsignals und eines Fernsignals, wobei das Nahsignal einem akustischen Echo entspricht, welches durch Rückkopplung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals vom Lautsprecher zum zweiten Mikrofon entsteht, und wobei das Fernsignal der Rückkopplung des ersten akustischen Signals, in dem Mikrofon des ersten Kommunikationsendgerätes über den Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes, entspricht.
  • Dies unter unter zusätzlicher Hinzunahme der Kohärenz zwischen dem Nahsignal und dem Fernsignal.
  • Kommunizieren zur selben Zeit zwei solcher Systeme im selben akustischen Raum, wird eine akustische Feedbackschleife zwischen beiden Systemen erzeugt.
  • Durch die erfindungsgemäße Lehre wird der Vorteil erreicht, dass zur selben Zeit zwei solcher Systeme, beispielsweise zwei Mobiltelefone oder ähnliches, im selben akustischen Raum miteinander kommunizieren können, ohne dass sich zwischen diesen beiden Systemen eine akustische Feedbackschleife aufbaut, oder dass solch ein aufschwingen der Feedbackschleife zumindest vermindert oder verhindert werden kann.
  • Kommunikationsendgeräte können dabei jegliche, zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk, geeigneten Vorrichtungen sein, beispielsweise ein Mobiltelefon.
  • Signaltechnisches koppeln zwischen einem Mikrofon und einem Lautsprecher meint dabei, dass das von einem Mikrofon aufgenommene Signal zu einem Lautsprecher gesandt werden kann, der das Signal reproduzieren, also wieder ausgeben kann.
  • Als Signale, die ein Mikrofon dabei typischerweise aufnimmt, sind akustische Signale gemeint.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus zumindest der weitere Verfahrensschritt vorgesehen: Dämpfen eines akustischen Echos zwischen dem Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes und einem zweiten Mikrofon, mittels einer akustischen-Echo-Steuerung, wobei das zweite Mikrofon Bestandteil des zweiten Kommunikationsendgerätes ist. Die akustische-Echo-Steuerung erhält dabei das, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangene, erste akustische Signal des Mikrofons des ersten Kommunikationsendgerätes als erstes Eingabesignal und ein vom zweiten Mikrofon empfangenes, zweites akustisches Signal als zweites Eingabesignal. Dabei enthält das zweite akustische Signal das akustische Echo, und die akustische-Echo-Steuerung gibt ein, um das akustische-Echo gefiltertes Ausgabesignal aus. Dabei entsteht das akustische Echo durch Rückkopplung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals vom Lautsprecher zum zweiten Mikrofon.
  • Durch diese Ausführungsform wird erreicht, dass akustische Echos zwischen dem Lautsprecher und dem Mikrofon desselben Kommunikationsendgerätes unterdrückt oder zumindest reduziert werden können.
  • Freihändig zu bedienende Tele- oder Videokonferenzsysteme benötigen einen Algorithmus um unerwünschtes akustisches Echo zu unterdrücken. Das akustische Echo resultiert dabei aus der Kopplung zwischen dem Lautsprecher und dem Mikrofon.
  • Durch diese Ausführungsform wird solch ein Algorithmus zur Verfügung gestellt.
  • In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus zumindest der weitere Verfahrensschritt vorgesehen: Bestimmen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät und dem zweiten Kommunikationsendgerät, durch den Feedbackschleifen-Detektor.
  • Durch diese Ausführungsform wird der Vorteil erreicht, dass über eine Auftrittswahrscheinlichkeit einer akustischen Feedbackschleife eine Vorhersage getroffen werden kann, ob und wann eine solche akustische Feedbackschleife auftreten wird, um dieser rechtzeitig entgegenwirken zu können. Dies erhöht die Zuverlässigkeit solcher Kommunikationsendgeräte.
  • Die Auftrittswahrscheinlichkeit einer akustischen Feedbackschleife kann durch vielerlei Arten von beispielsweise Prädiktoren ermittelt werden.
  • In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus zumindest vorgesehen, dass der Verfahrensschritt zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät und dem zweiten Kommunikationsendgerät, durch den Feedbackschleifen-Detektor zumindest umfasst: Das Abschätzen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife erfolgt unter hinzunahme eines Nahsignals und eines Fernsignals. Dabei entspricht das Nahsignal einem akustischen Echo, welches durch Rückkopplung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals vom Lautsprecher zum zweiten Mikrofon entsteht. Darüber hinaus entspricht dabei das Fernsignal der Rückkopplung des ersten akustischen Signals in dem Mikrofon des ersten Kommunikationsendgerätes über den Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes. Das Abschätzen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedbackschleife erfolgt darüber hinaus unter zusätzlicher Hinzunahme der Kohärenz zwischen dem Nahsignal und dem Fernsignal.
  • Durch diese Ausführungsform wird der Vorteil erreicht, dass die Auftrittswahrscheinlichkeit einer akustischen Feedbackschleife besonders präzise vorhergesagt werden kann, indem insbesondere die Kohärenz zwischen dem Nahsignal und dem Fernsignal mit einbezogen wird.
  • Unter Berücksichtigung des Mikrofon- und Lautsprechersignals des zweiten Kommunikationsendgerätes können Feedback-Erkennungsregeln abgeleitet werden, um die Vollband-Signalverstärkung des Lautsprechers entsprechend zu reduzieren.
  • Sobald ein Feedback erkannt wird, kann die Signalverstärkung gfbc nach folgendem Muster angepasst werden: g fbc k = _α att * g L + 1 - _α att * g fbc ⁢ k - 1
    Figure imgb0001
  • Dabei entspricht k der Nummer des Zeitrahmens und αatt entspricht einer Zeitkonstanten. gL bezeichnet die maximal erlaubte Reduzierung der Signalverstärkung.
  • Wird kein Feedback mehr erkannt, kann die Signalverstärkung wieder in den unreduzierten Zustand zurückgeführt werden, nach: g fbc k = _α rel + 1 - _α rel * g fbc ⁢ k - 1 , mit α rel als Relaxationszeitkonstante .
    Figure imgb0002
  • In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus zumindest vorgesehen, dass der Feedbackschleifen-Detektor und die Signalverstärkungssteuerung Bestandteil des zweiten Kommunikationsendgerätes sind. Weiter ist zumindest vorgesehen, dass die Signalverstärkungssteuerung die Signalverstärkung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals am Lautsprecher des zweiten Kommunikationsendgerätes vornimmt.
  • Durch diese Ausführungsform wird der Vorteil erreicht, dass lediglich ein erfindungsgemäßes Kommunikationsendgerät während der Kommunikation benötigt wird, um das Entstehen einer Feedbackschleife zwischen diesem Kommunikationsgerät und einem weiteren sich mit diesem in Kommunikation befindlichen zu hemmen, also zu unterdrücken oder zumindest abzumildern.
  • Es ist jedoch nicht unbedingt zwingend erforderlich, dass der Feedbackschleifen-Detektor und die Signalverstärkungssteuerung Bestandteil dieses Kommunikationsendgerätes sind, andere Lösungen sind denkbar, beispielsweise ein Feedbackschleifen-Detektor und/oder eine Signalverstärkungssteuerung die in dem weiteren Kommunikationsgerät angeordnet sind oder über beide Kommunikationsgeräte verteilt angeordnet sind.
  • In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus zumindest vorgesehen, dass das erste Kommunikationsendgerät und das zweite Kommunikationsendgerät über ein Kommunikations- und/oder Datennetzwerk miteinander verbunden sind, welches den DECT-Standard unterstützt.
  • Durch diese Ausführungsform wird der Vorteil erreicht, dass zur Kommunikation zwischen den Kommunikationsendgeräten ein bereits sehr gut verfügbarer und etablierter Standard zur mobilen Kommunikation verwendet werden kann.
  • Die Verwendung in diesem Standard ist jedoch nicht zwingend und auch nicht abschließend, vielmehr sind weitere aktuelle und zukünftige mobile Kommunikationsstandards verwendbar, beispielsweise GSM, EDGE, HSDPA, UMTS, Bluetooth, und viele weitere.
  • Der unabhängige Anspruch 7 stellt ein Kommunikationsendgerät zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk zur Verfügung, wobei das Kommunikationsendgerät zumindest einen Lautsprecher, ein Mikrofon und eine Anbindung zum funkbasierten Netzwerk aufweist. Dabei ist das Kommunikationsendgerät dazu eingerichtet, über die Anbindung zum funkbasierten Netzwerk ein erstes akustisches Signal zu empfangen und das Mikrofon ist dazu eingerichtet, ein zweites akustisches Signal zu empfangen. Das Kommunikationsendgerät umfasst darüber hinaus zumindest eine erste Vorrichtung, dazu eingerichtet, das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife zwischen dem Kommunikationsendgerät und einem zweiten Kommunikationsendgerät zu ermitteln. Dabei ist die akustische Feedbackschleife durch Rückkopplung eines ersten akustischen Signals in einem zweiten Mikrofon eines zweiten Kommunikationsendgerätes über den Lautsprecher des Kommunikationsendgerätes bedingt. Das Kommunikationsendgerät umfasst desweiteren darüber hinaus eine zweite Vorrichtung, dazu eingerichtet, die Signalintensität zwischen dem zweiten Mikrofon des zweiten Kommunikationsendgerätes und des Lautsprechers des Kommunikationsendgerätes zu reduzieren, für den Fall, dass das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife ermittelt wurde.
  • Damit wird für das oben beschriebene Verfahren ein erfindungsgemäßes Kommunikationsendgerät zur Verfügung gestellt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus vorgesehen, dass das Kommunikationsendgerät darüber hinaus zumindest eine dritte Vorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet, ein akustisches Echo zwischen dem Lautsprecher des Kommunikationsendgerätes und dem Mikrofon des Kommunikationsgerätes, zu dämpfen. Dabei entsteht das akustische Echo durch Rückkopplung des, vom Kommunikationsendgerät empfangenen, ersten akustischen Signals vom Lautsprecher zum zweiten Mikrofon.
  • Durch diese Ausführungsform wird erreicht, dass akustische Echos zwischen dem Lautsprecher und dem Mikrofon desselben Kommunikationsendgerätes unterdrückt oder zumindest reduziert werden können.
  • In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist darüber hinaus vorgesehen, dass das Kommunikationsendgerät darüber hinaus zumindest dazu eingerichtet ist, in einem Kommunikations- und/oder Datennetzwerk zu kommunizieren, welches den DECT-Standard unterstützt.
  • Durch diese Ausführungsform wird der Vorteil erreicht, dass zur Kommunikation zwischen den Kommunikationsendgeräten ein bereits sehr gut verfügbarer und etablierter Standard zur mobilen Kommunikation verwendet werden kann.
  • Diese Beispiele sind nicht abschließend zu sehen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk sind nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel beschrieben und zeichnerisch dargestellt.
  • Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mit Fig. 1
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1 skizzenhaft dargestellt ist ein Szenario einer möglichen erfindungsgemäßen Verwendung zweier benachbarter Kommunikationsendgeräte.
    • Fig. 1 zeigt ein Szenario einer möglichen erfindungsgemäßen Verwendung zweier benachbarter Kommunikationsendgeräte 100, 200. Das erste Kommunikationsendgerät 100 umfasst dabei zumindest ein Mikrofon 110, einen Lautsprecher 120, eine akustisches-Echo-Steuerung 600' und einen Feedbackschleifen-Detektor 400'. Das zweite Kommunikationsendgerät 200 umfasst dabei ebenfalls zumindest ein Mikrofon 210, einen Lautsprecher 220, eine akustisches-Echo-Steuerung 600 und einen Feedbackschleifen-Detektor 400. Das erste Kommunikationsendgerät 100 kann auch ein anderes Kommunikationsendgerät sein, das geeignet ist, in einem funkbasierten Netzwerk zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation zu kommunizieren.
  • Die beiden Kommunikationsendgeräte 100, 200 befindet sich im selben Raum und der Abstand zwischen beiden Kommunikationsendgeräten 100, 200 ist derart, dass eine Feedbackschleife (Kommunikationsweg 110, 330,310, 220, 340) 320 entstehen kann. Diese kann durch eine direkte Schallübertragung zwischen dem Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 und dem Mikrofon 110 des ersten Kommunikationsendgerätes 110 oder durch eine reflektierte Schallübertragung zwischen selbigen begründet sein.
  • Ein Benutzer 900 spricht in das Mikrofon 110 des ersten Kommunikationsendgerätes 100, während beide Kommunikationsendgeräte 100, 200 über ein funkbasiertes Netzwerk 230 miteinander kommunizieren.
  • Die Sprache Benutzers 900 wird als akustisches Signal 330 von dem Mikrofon 110 des ersten Kommunikationsendgerätes 100 aufgenommen und über das funkbasierte Netzwerk 230 zu dem zweiten Kommunikationsendgerät 200 übertragen. Im zweiten Kommunikationsendgerät 200 wird das empfangene Signal als akustisches Signal 330 an den Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 weitergeleitet. Zuvor wird es jedoch sowohl der akustischen-Echo-Steuerung 600 als erstes Eingabesignal 610 zugeführt, als auch dem Feedbackschleifen-Detektor 400. In diesem Szenario sind in den Feedbackschleifen-Detektor 400 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 sowohl die Vorrichtung für das Ermitteln des Vorliegens einer akustischen Feedbackschleife 320 integriert, als auch die Vorrichtung zur Reduzierung der Signalintensität am Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 für den Fall, dass das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife 320ermittelt wurde.
  • Das ggfs. entsprechend Signaltechnisch reduzierte, akustische Signal 330 wird dann am Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 ausgegeben.
  • Dabei kann ein akustisches Echo 350 zwischen diesem Lautsprecher 220 und dem Mikrofon 210 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 entstehen. Das vom diesem Mikrofon 210 aufgenommene akustische Signal enthält daher ggfs. das akustische Echo 350 und wird der akustischen-Echo-Steuerung 600 als zweites Eingabesignal 610 zugeführt, um das vom Mikrofon 210 aufgenommene akustische Signal zu filtern und es als um das akustische Echo 350 bereinigtes Signal 640 über das funkbasierte Netzwerk 230 an das erste Kommunikationsendgerät 100 zu senden.
  • Das vom Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 ausgegebene akustische Signal kann jedoch, z.B. über Reflexion im Raum 340, wieder an das Mikrofon zurückgelangen und dadurch für eine Feedbackschleife 320(deswegen ja als Weg beschrieben) zwischen den beiden Kommunikationsendgeräten 100, 200 sorgen.
  • Da jedoch das akustische Signal signaltechnisch im zweiten Kommunikationsendgerät 200 bei Detektion einer Feedbackschleife 320 reduziert wurde bevor es vom Lautsprecher 220 des zweiten Kommunikationsendgerätes 200 ausgegeben wird, wird das weitere Aufschwingen einer Feedbackschleife 320 im Wesentlichen verhindert.

Claims (3)

  1. Verfahren zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten zur mobilen Sprach- und/oder Datenkommunikation in einem funkbasierten Netzwerk, umfassend zumindest die Verfahrensschritte:
    - signaltechnisches koppeln (310) zwischen einem Mikrofon (110) und einem Lautsprecher (220), wobei das Mikrofon (110) Bestandteil eines ersten Kommunikationsendgerätes (100) ist,
    und wobei der Lautsprecher (220) Bestandteil eines zweiten Kommunikationsendgerätes (200) ist,
    - ermitteln des Vorliegens einer akustischen Feedbackschleife (320) zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät (100) und dem zweiten Kommunikationsendgerät (200), mittels eines Feedbackschleifen-Detcktors (400),
    - wobei die akustische Feedbackschleife (320) durch Rückkopplung (340) eines ersten akustischen Signals (330) in dem Mikrofon (110) des ersten Kommunikationsendgerätes (100) über den Lautsprecher (220) des zweiten Kommunikationsendgerätes (200) bedingt ist,
    - reduzieren der Signalintensität zwischen dem Mikrofon (110) des ersten Kommunikationsendgerätes (100) und des Lautsprechers (220) des zweiten Kommunikationsendgerätes (200), mittels einer Signalverstärkungssteuerung, für den Fall, dass das Vorliegen einer akustischen Feedbackschleife (320) ermittelt wurde,
    - dämpfen eines akustischen Echos (350) zwischen dem Lautsprecher (220) des zweiten Kommunikationsendgerätes (200) und einem zweiten Mikrofon (210), mittels einer akustischen-Echo-Steuerung (600),
    wobei das zweite Mikrofon (210) Bestandteil des zweiten Kommunikationsendgerätes (200) ist,
    wobei die akustische-Echo-Steuetung (600) das, vom zweiten Kommunikationsendgerät (200) empfangene, erste akustische Signal (330) des Mikrofons (110) des ersten Kommunikarionsendgerätes (100) als erstes Eingabesignal (610) erhält und ein vom zweiten Mikrofon (210) empfangenes, zweites akustisches Signal als zweites Eingabesignal (620) erhält,
    wobei das zweite akustische Signal das akustische Echo (350) enthält, und wobei die akustische-Echo-Steuerung (600) ein um das akustische-Echo (350) gefiltertes Ausgabesignal (640) ausgibt,
    wobei das akustische Echo (350) durch Rückkopplung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät (200) empfangenen, ersten akustischen Signals (330) vom Lautsprecher (220) zum zweiten Mikrofon (210) entsteht,
    - bestimmen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife (320) zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät (100) und dem zweiten Kommunikationsendgerät (200), durch den Feedbackschleifen-Detektor (400),
    wobei der Verfahrensschritt zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife (320) zwischen dem ersten Kommunikationsendgerät (100) und dem zweiten Kommunikationsendgerät (200), durch den Feedbackschleifen-Detcktor (400) zumindest umfasst:
    - abschätzen der Wahrscheinlichkeit des Auftretens der akustischen Feedback-Schleife (320) unter Hinzunahme eines Nahsignals und eines Fernsignals,
    wobei das Nahsignal einem akustischen Echo (350) entspricht, welches durch Rückkopplung (370) des, vom zweiten Kommunikationsendgerät (200) empfangenen, ersten akustischen Signals (330) vom Lautsprecher (220) zum zweiten Mikrofon (210) entsteht, und
    wobei das Fernsignal der Rückkopplung (340) des ersten akustischen Signals (330), in dem Mikrofon (110) des ersten Kommunikationsendgerätes (100) über den Lautsprecher (220) des zweiten Kommunikationsendgerätes (200), entspricht, und unter zusätzlicher Hinzunahme der Kohärenz zwischen dem Nahsignal und dem Fernsignal.
  2. Verfahren zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten nach Anspruch 1, wobei
    der Feedbackschleifen-Detektor (400) und die Signalverstärkungssteuerung Bestandteil des zweiten Kommunikationsendgerätes (200) sind, und
    wobei die Signalverstärkungssteuerung die Signalverstärkung des, vom zweiten Kommunikationsendgerät (200) empfangenen, ersten akustischen Signals (330) am Lautsprecher (220) des zweiten Kommunikationsendgerätes (200) vornimmt.
  3. Verfahren zur Unterdrückung von akustischen Feedbacks zwischen Kommunikationsendgeräten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das erste Kommunikationsendgerät (100) und das zweite Kommunikationsendgerät (200) über ein Kommunikations- und/oder Datennetzwerk miteinander verbunden sind, welches den DECT-Standard unterstützt.
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