EP2499730A2 - Wechselrichter mit spannungsbegrenzungselement - Google Patents

Wechselrichter mit spannungsbegrenzungselement

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EP2499730A2
EP2499730A2 EP10774194A EP10774194A EP2499730A2 EP 2499730 A2 EP2499730 A2 EP 2499730A2 EP 10774194 A EP10774194 A EP 10774194A EP 10774194 A EP10774194 A EP 10774194A EP 2499730 A2 EP2499730 A2 EP 2499730A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
short
inverter
circuit element
input
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10774194A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Januschevski
Kai Borntraeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2499730A2 publication Critical patent/EP2499730A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/66—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Definitions

  • the present invention relates to an inverter according to the preamble of claim 1.
  • inter alia converters are used, the machines being used e.g. by means of a DC source, e.g. a battery, but require one or more AC phases to operate.
  • a DC source e.g. a battery
  • Such machines particularly in the automotive driveline art, e.g. Three-phase motors, e.g. permanently or externally excited synchronous motors.
  • An inverter has e.g. a motor-side inverter or a drive inverter, the DC voltage from e.g. a DC link of the inverter, in particular a DC link with DC link capacitor, converts into an AC voltage of the desired frequency for controlling the direction of rotation and the rotational speed of the three-phase motor to be driven.
  • Such drive inverters are used in particular in motor vehicles, e.g. in electrically powered vehicles or in hybrid-powered vehicles, the three-phase motor e.g. is designed as a vehicle drive motor.
  • Such vehicle drive motors in particular permanently excited synchronous motors, usually show the design-related behavior that during operation an increasing with increasing speed counter voltage or internal voltage is induced (pole wheel), at very high speeds in the DC link, in particular by means of freewheeling diodes of (drive) Inverter, is fed or fed back and can cause damage in the inverter or the inverter, the battery, and other components (voltage feedback).
  • drive freewheeling diodes of
  • a field weakening is made above the rated speed to avoid such a harmful voltage feedback.
  • damage to the converter or other components is also possible when using the field weakening, in particular when a motor is operated above the rated speed (field weakening operation), and, for example, a field Weak current can no longer be sustained.
  • the cause may be, for example, a failure of the control electronics.
  • DE 102 51 977 A1 discloses a synchronous motor with inverter, wherein a complex protection device against voltage feedback is connected to the winding phases, wherein the protection device cooperates with the control logic of the inverter for detecting a fault or to protect against voltage feedback.
  • DE 298 13 080 U1 shows a further, connected to the windings of a motor protection against voltage feedback, wherein the protection device in turn has an associated with the control logic electronics for producing the protective function.
  • This system is also complex and expensive to manufacture.
  • DE 198 35 576 A1 discloses a drive system for a permanent-magnet electric motor which contains an operating state detection unit in order to generate a short circuit of the power semiconductor switches by means of a drive arrangement of the inverter as required. Like the preceding, this arrangement is likewise complex, cost-intensive and can not be realized without the use of control logic.
  • the object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an inverter. strike, which allows short-circuiting the motor terminals of a three-phase motor to protect against voltage feedback easy and inexpensive without the inclusion of the control logic of the inverter.
  • an inverter in particular for supplying energy to a three-phase motor of a motor vehicle, wherein the inverter has a half-bridge for electrical connection to the three-phase motor, wherein the half-bridge has a short-circuit element which is electrically conductively connected to an input and an output of a power semiconductor switch of the half-bridge and which is dependent the voltage value (magnitude and sign) of a voltage applied between input and output of the power semiconductor switch defines a short circuit between input and output of the power semiconductor switch.
  • a half-circuit element of the inverter is provided with an input and an output of a power semiconductor switch of the half-bridge electrically connected short-circuit element which defines a function of the voltage value (magnitude and sign) of an applied voltage between input and output of the power semiconductor switch voltage creates between the input and output of the power semiconductor switch of the respective half-bridge.
  • the short circuit generates in each case a current flow possibility through the short-circuit element in the direction from input to output of the respective power semiconductor switch.
  • the short circuit generates in each case a current flow possibility through the respective short-circuit element opposite to the direction of current flow through one with the input and the output of the respective power semiconductor switch connected freewheeling diode.
  • an inverter wherein the short-circuit element is arranged in the reverse direction between the input and the output, wherein the short-circuit element is conductive from reaching a defined voltage applied between input and output voltage value in the reverse direction by generating a short circuit.
  • the short-circuit element may have a one-way short-circuit element and / or a reusable short-circuit element.
  • the short-circuit element may comprise a comparator and / or a power switch, in particular a semiconductor switch or a mechanical switch.
  • the short-circuit element may have a diode and / or a gas absorber and / or a varistor.
  • the short-circuit element can have an AC conductor and / or a semiconductor which conducts its destruction.
  • a drive arrangement in particular of a motor vehicle, which has a three-phase motor, wherein a phase winding of the three-phase motor is electrically conductively connected to the half-bridge of an inverter according to the invention for supplying electrical energy.
  • one phase winding of the three-phase motor is electrically conductively connected to one half-bridge of the inverter each.
  • the three-phase motor is a synchronous motor, in particular a permanent or third-excited synchronous motor.
  • FIG. 1 shows by way of example a bridge circuit of an inverter according to a possible embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a bridge circuit 1 of a drive inverter according to the invention or inverter with a short circuit arrangement 2, in particular for the protection against voltage feedback of a motor, e.g. a three-phase motor 3, in particular a separately excited or permanently excited synchronous motor.
  • the (drive) inverter is for example part of a converter known in the art.
  • a converter has, for example, in a known manner a rectifier unit (not shown), which feeds a DC link in which, for example, an intermediate circuit capacitor is arranged.
  • the intermediate circuit supplies, for example, an intermediate circuit voltage U Z K, in particular as a DC voltage to the input 1 'of the inverter 2, for example for the bridge circuit 1 of the inverter, for generating the provided for motor operation AC voltage.
  • the inverter generates, for example, an alternating voltage as an output voltage with variable voltage and frequency, for example to control the direction of rotation and speed of the three-phase motor 3 connected or connected thereto.
  • the bridge circuit 1 of the inverter to whose input terminals 1 ', for example, the intermediate circuit voltage U Z K is applied, has, for example, a half-bridge 1 a or 1 b, 1 c, which each with a winding strand 3a and 3b, 3c of the three-phase motor 3 is electrically connected, for example via a respective center tap 4a and 4b, 4c in a known manner or connected.
  • the three-phase motor 3 is designed, for example, as a three-phase motor whose three winding phases 3a, 3b, 3c are each fed by a half-bridge 1 a, 1 b, 1 c.
  • the respective strand 3a, 3b, 3c of the three-phase motor 3 is thereby supplied by the respective half-bridge 1 a, 1 b, 1 c, a voltage or a potential of predetermined polarity for a certain period of time.
  • the respective power semiconductor switch 5a, 5b of the half-bridges 1 a, 1 b, 1 c are respectively controlled, for example by means of a control logic, in a known manner accordingly.
  • a half bridge 1 a, 1 b, 1 c has e.g. a first (lower) power semiconductor switch 5a and a second (upper) power semiconductor switch 5b, e.g. as an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or as a field effect transistor (FET), e.g. are formed as a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET).
  • the power semiconductor switches 5a, 5b are e.g. in particular designed or correspondingly dimensioned for the voltages occurring in the converter or in the drive inverter. Other power semiconductor switch types are also conceivable.
  • the power semiconductor switches 5a, 5b each have a control input 6a, e.g. in the form of a gate electrode and an input 6b in e.g. Form of a collector electrode (IGBT) or drain electrode (MOSFET) and an output 6c in e.g. Shape of an emitter electrode (IGBT) or source electrode (MOSFET).
  • a free-wheeling diode 7 is connected in parallel in a conventional manner, in particular in parallel in the reverse direction.
  • the power semiconductor switches 5a (lower row), 5b (upper row) are, as mentioned above, e.g. controlled via their respective control input 6a or control terminal in a known manner, e.g. from control electronics (not shown), between input 6b and output 6c due to the control e.g. a short circuit can be generated, i.e. the power semiconductor switch 5a and 5b turns on.
  • the inverter according to the invention has a short-circuit arrangement 2, which is formed by, for example, a short-circuit element 8, in particular, for example by a respective short-circuit element 8 per half-bridge 1 a and 1 b, 1 c is formed.
  • a short-circuit element 8 for example, each arranged on a power semiconductor switch 5a of the lower row, wherein, for example, no short-circuit elements 8 are arranged on the power semiconductor switches 5b of the upper row.
  • the short-circuit element 8 is in each case electrically connected in the associated half-bridge 1 a, 1 b, 1 c to the input 6 b of the power semiconductor switch 5 a and to the output 6 c thereof, and thus in the case of a
  • the input 6b is also e.g.
  • the short-circuit element 8 is so far in each case arranged in parallel or parallel to the input 6b and output 6c of the respective power semiconductor switch 5a and arranged so far parallel to the respective freewheeling diode 7 of the power semiconductor switch 5a, wherein the freewheeling diode also with the input 6b and 6c output the power semiconductor switch 5a and 5b is connected.
  • a short-circuit element 8 parallel to a freewheeling diode 7 or to an input 6b and an output 6c of a power semiconductor switch 5b of the upper row, in particular for each half-bridge 1 a, 1 b, 1 c.
  • the short-circuit element 8 of the short-circuiting arrangement 2 is provided for clamping the terminal voltage of the motor or the voltage of the three-phase motor 3 in the example of FIG. Case of a stress feedback, e.g. In case of inverter failure, set to substantially zero volts.
  • the short circuit can be achieved solely by the short-circuit element 8 in the form of one or more suitably selected components and in particular without e.g. Interaction, e.g. be achieved with the control logic of the inverter, insofar as self-sufficient.
  • the selected components indicate, for example, in particular, for example due to their dimensioning or material properties, a voltage value as a threshold before, ie the voltage, from which a short circuit is generated.
  • the short-circuit elements 8 are for this purpose, for example, as long as, in particular their intended reverse direction, eg from input 6b to output 6c, until the voltage applied to them or between input 6b and output 6c reaches the intended threshold voltage. Starting from the threshold voltage or exceeding the threshold voltage at the respective motor terminals or between input 6b and output 6c of the respective power semiconductor switch, the short-circuit elements 8 generate a short circuit between input 6b and output 6c, for example. They are so far in each case in their reverse direction conductive.
  • a short-circuit element 8 connects input 6b and output 6c of a respective power semiconductor switch 5a or 5b as a function of the voltage value of the voltage present between input 6b and output 6c in a high-impedance manner or by means of a generated short circuit.
  • the inverter is designed in such a way that the voltage generated by the short-circuit element 8, e.g. As a result of reaching the threshold value, the short circuit generated in each case creates a current flow possibility through the respective short-circuit element 8 in the direction from the input 6b to the output 6c of the respective power semiconductor switch 5a or 5b.
  • the short-circuit element 8 in the event of reaching the threshold voltage by means of the generated short circuit in its reverse direction is conductive.
  • the reverse direction of the short-circuit element 8 arranged between the input 6b and the output 6c corresponds in this case to e.g. in particular the reverse direction of the freewheeling diode 7.
  • the short circuit e.g. between input 6b and output 6c, generates in each case in particular a current flow possibility through the respective short-circuit element 8 opposite or antiparallel to the intended or intended current flow direction through the connected to the input 6b and the output 6c of the respective power semiconductor switch freewheeling diode 7.
  • a current 9 of eg a winding strand 3a of the motor 3 by means of the short circuit across the short-circuit element 8 and a e.g. Freewheeling diode 7 e.g. to another winding strand 3b of the motor 3 flow.
  • a short-circuit element 8 can be an active (construction) element which, for example, permits control or has a passive (construction) element or can be designed as such.
  • the short-circuit element 8 can be a disposable short-circuit element 8, which can be used only once, for example, or a reusable short-circuit element 8, which can be used several times, for example.
  • a disposable element is for example a diode with a defined reverse voltage into consideration, which becomes conductive in the reverse direction as soon as the blocking voltage is exceeded by the terminal voltage of the motor 3. Until the reverse voltage is reached, the diode is e.g. in the reverse direction high impedance.
  • any semiconductors e.g. as a result of their destruction, e.g. by the applied, fed-back voltage between input 6b and output 6c, become conductive and thus generate a short circuit between input 6b and output 6c.
  • disposable short-circuit elements 8 in particular a permanent short circuit is generated. Normal operation of the electric vehicle drive, i. the three-phase motor 3 by means of the inverter is no longer possible.
  • the short-circuit element 8 must be e.g. be replaced.
  • a reusable shorting element 8 may have an array of multiple components, e.g. a device with e.g. a comparator, which detects an overvoltage or exceeding the threshold voltage, and consequently actuates a circuit breaker, whose permeability (on / off) can be controlled in dependence on the detected voltage value.
  • the power switch may comprise a semiconductor switch, e.g. a transistor switch or a e.g. mechanical switch, e.g. a relay, his.
  • a Gasabieiter can be used, for example, a Gasabieiter with a varistor connected in parallel.
  • any AC conductor can be used as a short-circuit element 8.
  • the solution with reusable short-circuit elements 8 tends to be more complex. After the AC voltage has fallen to approximately zero volts, the electric drive or the three-phase motor 3 can continue to be operated. It is conceivable within an inverter, for example, different types of short-circuit elements 8, for example, each half bridge 1 a, 1 b, 1 c different types, to provide a short circuit arrangement 2.
  • All of the short-circuit elements 8 according to the invention or the short-circuit arrangement 2 generate the short-circuit independently or independently, ie solely as a function of the voltage applied to the short-circuit element 8.
  • Other components, in particular a wiring with external signal sources such as those of a control logic of the inverter or inverter, which controls, for example, the power semiconductors, are not provided for short-circuit generation according to the invention next to it.
  • the generation according to the invention of a short circuit in which a short circuit between each two terminals of the motor 3 is created by a short-circuit element 8, in each case in conjunction with one freewheeling diode 7 at least from potentially harmful voltage feedback or from a defined threshold value, causes e.g. a short-circuit braking torque which, in a motor decoupled from the powertrain, may cause the engine to decelerate, i. the speed goes back to zero.
  • a short-circuit braking torque which, in a motor decoupled from the powertrain, may cause the engine to decelerate, i. the speed goes back to zero.
  • a motor connected to the drive train e.g. the entire drivetrain braked.
  • a current flowing in the three-phase motor 3 and inverter 9 thus flows when generated short circuit, for example, from a first, connected to the center tap 4a terminal of the three-phase motor 3 through the short-circuit element 8 of the short circuit arrangement 2 via the freewheeling diode 7 back to another, connected to the center tap 4b terminal of the engine 3.
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Abstract

Wechselrichter, insbesondere zur Energieversorgung eines Drehstrommotors (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Wechselrichter eine Halbbrücke (1a, 1b, 1c) aufweist zur elektrischen Verbindung mit dem Drehstrommotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Halbbrücke (1a, 1b, 1c) ein mit einem Eingang (6b) und einem Ausgang (6c) eines Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) der Halbbrücke (1a, 1b, 1c) elektrisch leitend verbundenes Kurzschlusselement (8) aufweist, welches in Abhängigkeit des Spannungswerts einer zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) anliegenden Spannung definiert einen Kurzschluss zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) erzeugt.

Description

Wechselrichter
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wechselrichter gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Zum Ansteuern elektrischer Maschinen werden unter anderem Umrichter eingesetzt, wobei die Maschinen z.B. mittels einer Gleichstromquelle, z.B. einer Batterie, gespeist werden, zum Betrieb jedoch eine oder mehrere Wechselstromphasen benötigen. Derartige Maschinen sind, insbesondere im Bereich der Kraftfahrzeugantriebstechnik, z.B. Drehstrommotoren, z.B. permanent- oder fremderregte Synchronmotoren.
Ein Umrichter weist z.B. einen motorseitigen Wechselrichter bzw. einen Antriebswechselrichter auf, der Gleichspannung aus z.B. einem Zwischenkreis des Umrichters, insbesondere einem Zwischenkreis mit Zwischenkreiskonden- sator, in eine Wechselspannung der gewünschten Frequenz zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehzahl des anzutreibenden Drehstrommotors umsetzt. Solche Antriebswechselrichter werden insbesondere im Kraftfahrzeug eingesetzt, z.B. in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen oder in Fahrzeugen mit Hybridantrieb, wobei der Drehstrommotor z.B. als Fahrzeugantriebsmotor ausgebildet ist.
Derartige Fahrzeugantriebsmotoren, insbesondere permanenterregte Synchronmotoren, zeigen üblicherweise das bauartbedingte Verhalten, dass bei Betrieb eine mit zunehmender Drehzahl steigende Gegenspannung bzw. innere Spannung induziert wird (Polradspannung), die bei sehr hohen Drehzahlen in den Zwischenkreis, insbesondere mittels der Freilaufdioden des (Antriebs-) Wechselrichters, eingespeist bzw. rückgespeist wird und im Umrichter bzw. dem Wechselrichter, der Batterie, sowie weiteren Komponenten zu Schädigungen führen kann (Spannungsrückwirkung). Um dies zu vermeiden, den Motor aber dennoch bei hohen Drehzahlen betreiben zu können, wird im Stand der Technik daher oberhalb der Nenndrehzahl eine Feldschwächung vorgenommen, um solch eine schädliche Spannungsrückwirkung zu vermeiden. Dennoch sind Schädigungen am Umrichter oder weiteren Komponenten auch bei Anwendung der Feldschwächung möglich, insbesondere wenn ein Motor oberhalb der Nenndrehzahl betrieben wird (Feldschwächbetrieb), und z.B. ein Feld- Schwächstrom nicht länger aufrecht erhalten werden kann. Ursächlich kann dabei z.B. ein Ausfall der Steuerelektronik sein.
Um den Umrichter vor schädlicher Spannungsrückwirkung im Falle eines unbeabsichtigten wechselstromseitigen (also vom Motor ausgehenden) Spannungsanstieges zu schützen, werden im Stand der Technik verschiedene Schutzschaltungen vorgeschlagen. Üblicherweise werden dabei z.B. Leistungshalbleiterschalter des Umrichters bzw. seines motorseitigen Wechselrichters und somit die damit verbundenen jeweiligen Motorklemmen im Störfall kurzgeschlossen. Durch das Kurzschließen über die Brückenschaltung kann verhindert werden, dass z.B. der Zwischenkreiskondensator, eine Batterie, die Leistungsschalter etc. und somit der Umrichter durch die induzierte Spannung infolge der Rotordrehung beschädigt werden. Eine Schwachstelle der bekannten Anordnungen liegt jedoch zumeist darin, dass der Kurzschluss aktiv durch eine Ansteuerelektronik des Wechselrichters durchgeführt werden muss. Beim Ausfall der Ansteuerelektronik ist kein Schutzmechanismus gegen Schäden, die durch die in der Synchronmaschine bzw. dem Motor induzierte Spannung entstehen, gegeben.
Die DE 102 51 977 A1 offenbart einen Synchronmotor mit Wechselrichter, wobei eine komplexe Schutzvorrichtung gegen Spannungsrückwirkung mit den Wicklungsphasen verbunden ist, wobei die Schutzvorrichtung mit der Steuerlogik des Wechselrichters zur Feststellung eines Störfalles bzw. zum Schutz vor Spannungsrückwirkung zusammenwirkt. Die DE 298 13 080 U1 zeigt eine weitere, mit den Wicklungen eines Motors verbundene Schutzeinrichtung gegen Spannungsrückwirkung, wobei die Schutzeinrichtung wiederum eine mit der Steuerlogik verbundene Elektronik zur Herstellung der Schutzfunktion aufweist. Dieses System ist ebenfalls komplex und teuer in der Herstellung. In der DE 198 35 576 A1 ist ein Ansteuersystem für einen permanenterregten Elektromotor offenbart, welches eine Betriebszustands-Erfassungseinheit enthält, um bedarfsgerecht einen Kurzschluss der Leistungshalbleiterschalter mittels einer Ansteueranordnung des Wechselrichters zu erzeugen. Diese Anordnung ist wie die vorangehenden ebenfalls komplex, kostenintensiv und ohne den Einsatz einer Steuerlogik nicht zu realisieren.
Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, vorstehend geschilderte Probleme zu lösen und einen Wechselrichter vor- zuschlagen, welcher ein Kurzschließen der Motorklemmen eines Drehstrommotors zum Schutz gegen Spannungsrückwirkung einfach und günstig ohne Einbeziehung der Steuerlogik des Wechselrichters ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Wechselrichter, insbesondere zur Energieversorgung eines Drehstrommotors eines Kraftfahrzeugs, wobei der Wechselrichter eine Halbbrücke aufweist zur elektrischen Verbindung mit dem Drehstrommotor, wobei die Halbbrücke ein mit einem Eingang und einem Ausgang eines Leistungshalbleiterschalters der Halbbrücke elektrisch leitend verbundenes Kurzschlusselement aufweist, welches in Abhängigkeit des Spannungswerts (Betrag und Vorzeichen) einer zwischen Eingang und Ausgang des Leistungshalbleiterschalters anliegenden Spannung definiert einen Kurzschluss zwischen Eingang und Ausgang des Leistungshalbleiterschalters erzeugt.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Wechselrichters ist je Halbbrücke des Wechselrichters ein mit einem Eingang und einem Ausgang eines Leistungshalbleiterschalters der Halbbrücke elektrisch leitend verbundenes Kurzschlusselement vorgesehen, welches in Abhängigkeit des Spannungswerts (Betrag und Vorzeichen) einer zwischen Eingang und Ausgang des Leistungshalbleiterschalters anliegenden Spannung definiert einen Kurzschluss zwischen Eingang und Ausgang des Leistungshalbleiterschalters der jeweiligen Halbbrücke schafft.
Bei noch einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform des Wechselrichters erzeugt der Kurzschluss jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das Kurzschlusselement in Richtung von Eingang zu Ausgang des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Wechselrichters erzeugt der Kurzschluss jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das jeweilige Kurzschlusselement entgegengesetzt zur Stromflussrichtung durch eine mit dem Eingang und dem Ausgang des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters verbundene Freilaufdiode.
Weiterhin wird ein Wechselrichter vorgeschlagen, wobei das Kurzschlusselement in Sperrrichtung zwischen dem Eingang und dem Ausgang angeordnet ist, wobei das Kurzschlusselement ab Erreichen eines definierten zwischen Eingang und Ausgang anliegenden Spannungswerts in Sperrrichtung durch Erzeugen eines Kurzschlusses leitend wird.
Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Wechselrichters kann das Kurzschlusselement ein Einweg-Kurzschlusselement und/oder ein Mehrweg- Kurzschlusselement aufweisen. Dabei kann das das Kurzschlusselement einen Komparator und/oder einen Leistungsschalter aufweisen, insbesondere einen Halbleiterschalter oder einen mechanischen Schalter. Ferner kann das Kurzschlusselement eine Diode und/oder einen Gasabieiter und/oder einen Varistor aufweisen. Bei einer weiteren Ausführungsform des Wechselrichters kann das Kurzschlusselement einen Wechselstromableiter und/oder einen durch seine Zerstörung leitenden Halbleiter aufweisen.
Vorgeschlagen wird weiterhin eine Antriebsanordnung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, welche einen Drehstrommotor aufweist, wobei ein Wicklungsstrang des Drehstrommotors mit der Halbbrücke eines erfindungsgemäßen Wechselrichters zur Versorgung mit elektrischer Energie elektrisch leitfähig verbunden ist.
Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist je ein Wicklungsstrang des Drehstrommotors mit je einer Halbbrücke des Wechselrichters elektrisch leitfähig verbunden.
Bei noch einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist der Drehstrommotor ein Synchronmotor, insbesondere ein permanent- oder fremderregter Synchronmotor. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 exemplarisch eine Brückenschaltung eines Wechselrichters gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung entsprechen gleichen Bezugszeichen Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion.
Fig. 1 zeigt eine Brückenschaltung 1 eines erfindungsgemäßen Antriebswechselrichters bzw. Wechselrichters mit einer Kurzschlussanordnung 2, insbesondere zum Schutz vor Spannungsrückwirkung eines Motors, z.B. eines Drehstrommotors 3, insbesondere eines fremderregten oder permanenterregten Synchronmotors. Der (Antriebs-) Wechselrichter ist zum Beispiel Teil eines im Stand der Technik bekannten Umrichters.
Ein Umrichter weist zum Beispiel auf bekannte Weise eine Gleichrichtereinheit auf (nicht dargestellt), welche einen Zwischenkreis speist, in welchem z.B. ein Zwischenkreiskondensator angeordnet ist. Der Zwischenkreis liefert z.B. eine Zwischenkreisspannung UZK, insbesondere als Gleichspannung an den Eingang 1 ' des Wechselrichters 2, z.B. für die Brückenschaltung 1 des Wechselrichters, zur Erzeugung der für den Motorbetrieb vorgesehenen Wechselspannung. Der Wechselrichter erzeugt zum Beispiel eine Wechselspannung als Ausgangsspannung mit variabler Spannung und Frequenz, um z.B. Drehrichtung und Drehzahl des damit verbindbaren bzw. verbundenen Drehstrommotors 3 zu steuern.
Die Brückenschaltung 1 des Wechselrichters, an deren Eingangsklemmen 1 ' z.B. die Zwischenkreisspannung UZK anliegt, weist zum Beispiel eine Halbbrücke 1 a bzw. 1 b, 1 c auf, welche je mit je einem Wicklungsstrang 3a bzw. 3b, 3c des Drehstrommotors 3 elektrisch, z.B. über je einen Mittelabgriff 4a bzw. 4b, 4c auf bekannte Weise verbindbar bzw. verbunden ist. Vorliegend ist der Drehstrommotor 3 z.B. als dreiphasiger Motor ausgebildet, dessen drei Wicklungsstränge 3a, 3b, 3c je von einer Halbbrücke 1 a, 1 b, 1 c gespeist werden. Dem jeweiligen Strang 3a, 3b, 3c des Drehstrommotors 3 wird dabei durch die jeweilige Halbbrücke 1 a, 1 b, I c eine Spannung bzw. ein Potential vorbestimmter Polarität für eine bestimmte Zeitdauer geliefert. Dazu werden die jeweils Leistungshalbleiterschalter 5a, 5b der Halbbrücken 1 a, 1 b, 1 c jeweils, z.B. mittels einer Steuerlogik, auf bekannte Weise entsprechend angesteuert.
Eine Halbbrücke 1 a, 1 b, 1 c weist z.B. einen ersten (unteren) Leistungshalbleiterschalter 5a sowie einen zweiten (oberen) Leistungshalbleiterschalter 5b auf, die z.B. als Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT) oder als Feldeffektransistor (FET), z.B. als Metall- Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) ausgebildet sind. Die Leistungshalbleiterschalter 5a, 5b sind dabei z.B. insbesondere für die im Umrichter bzw. im Antriebswechselrichter auftretenden Spannungen ausgelegt bzw. entsprechend dimensioniert. Weitere Leistungshalbleiterschaltertypen sind daneben denkbar.
Die Leistungshalbleiterschalter 5a, 5b weisen jeweils einen Steuereingang 6a, z.B. in Form einer Gate-Elektrode auf, sowie einen Eingang 6b in z.B. Form einer Kollektor-Elektrode (IGBT) bzw. Drain-Elektrode (MOSFET) und einen Ausgang 6c in z.B. Form einer Emitter-Elektrode (IGBT) bzw. Source- Elektrode (MOSFET). Zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c ist beispielsweise jeweils eine Freilaufdiode 7 in herkömmlicher Weise parallel geschaltet, insbesondere in Sperrrichtung parallel geschaltet.
Die Leistungshalbleiterschalter 5a (untere Reihe), 5b (obere Reihe) werden, wie oben erwähnt, z.B. über ihren jeweiligen Steuereingang 6a bzw. Steu- eranschluss auf bekannte Weise gesteuert, z.B. von einer Steuerelektronik (nicht dargestellt), wobei zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c infolge der Steuerung z.B. ein Kurzschluss erzeugt werden kann, i.e. der Leistungshalbleiterschalter 5a bzw. 5b schaltet durch.
Der erfindungsgemäße Wechselrichter weist eine Kurzschlussanordnung 2 auf, die durch z.B. ein Kurzschlusselement 8 gebildet wird, insbesondere z.B. durch je ein Kurzschlusselement 8 je Halbbrücke 1 a bzw. 1 b, 1 c gebildet ist. Je ein Kurzschlusselement 8 ist zum Beispiel an je einem Leistungshalbleiterschalter 5a der unteren Reihe angeordnet, wobei an den Leistungshalbleiterschaltern 5b der oberen Reihe z.B. keine Kurzschlusselemente 8 angeordnet sind.
Das Kurzschlusselement 8 ist vorliegend jeweils in der zugehörigen Halbbrücke 1 a, 1 b, 1 c mit dem Eingang 6b des Leistungshalbleiterschalters 5a sowie mit dessen Ausgang 6c elektrisch verbunden, und insofern im Falle eines
Kurzschlusses geeignet, diese zu überbrücken. Der Eingang 6b ist zudem z.B.
mit dem Mittelabgriff 4a bzw. 4b, 4c der zugehörigen Halbbrücke 1 a, bzw. 1 b, 1 c elektrisch verbunden. Das Kurzschlusselement 8 ist insofern jeweils parallel zwischen bzw. parallel zu Eingang 6b und Ausgang 6c des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters 5a angeordnet bzw. geschaltet und insofern parallel zu der jeweiligen Freilaufdiode 7 des Leistungshalbleiterschalters 5a angeordnet, wobei die Freilaufdiode ebenfalls jeweils mit dem Eingang 6b und Ausgang 6c des Leistungshalbleiterschalters 5a bzw. 5b verbunden ist.
Erfindungsgemäß ist auch vorgesehen, ein Kurzschlusselement 8 parallel zu einer Freilaufdiode 7 bzw. zu einem Eingang 6b und einem Ausgang 6c eines Leistungshalbleiterschalters 5b der oberen Reihe anzuordnen, insbesondere für eine jede Halbbrücke 1 a, 1 b, 1 c. Bei einer solchen Anordnung kann auf die Anordnung an den Leistungshalbleiterschaltern 5a der unteren Reihe verzichtet werden.
Das Kurzschlusselement 8 der Kurzschlussanordnung 2 ist erfindungsgemäß dazu vorgesehen, die Klemmenspannung des Motors bzw. die Spannung des Drehstrommotors 3 im z.B. Falle einer Spannungsrückwirkung, z.B. bei Ausfall des Wechselrichters, auf im Wesentlichen Null Volt zu setzen. Der Kurzschluss kann allein durch das Kurzschlusselement 8 in Form ein oder mehrerer geeignet gewählter Bauelemente und insbesondere ohne z.B. Interaktion, z.B. mit der Steuerlogik des Wechselrichters, insofern autark, erreicht werden.
Die gewählten Bauelemente geben dabei zum Beispiel, insbesondere z.B. aufgrund ihrer Dimensionierung oder Materialeigenschaften, einen Spannungswert als Schwellwert vor, also die Spannung vor, ab welcher ein Kurzschluss erzeugt wird. Die Kurzschlusselemente 8 sind dazu zum Beispiel jeweils solange, insbesondere in ihrer vorgesehenen Sperrrichtung, z.B. von Eingang 6b nach Ausgang 6c, hochoh- mig, bis die an ihnen bzw. zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c jeweils anliegende Spannung die vorgesehene Schwellwertspannung erreicht. Ab der Schwellwertspannung bzw. ab Überschreiten der Schwellwertspannung an den jeweiligen Motorklemmen bzw. zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters erzeugen die Kurzschlusselemente 8 z.B. jeweils einen Kurzschluss zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c. Sie werden insofern jeweils in ihrer Sperrrichtung leitend. Insofern verbindet ein Kurzschlusselement 8 Eingang 6b und Ausgang 6c eines jeweiligen Leistungshalbleiterschalters 5a bzw. 5b in Abhängigkeit des Spannungswerts der zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c anliegenden Spannung definiert hochohmig oder mittels eines erzeugten Kurzschlusses.
Der Wechselrichter ist insofern derart ausgebildet, dass der durch das Kurzschlusselement 8, z.B. infolge Erreichen des Schwellwerts, erzeugte Kurzschluss jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das jeweilige Kurzschlusselement 8 in Richtung von Eingang 6b zu Ausgang 6c des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters 5a bzw. 5b schafft. Mit anderen Worten wird das Kurzschlusselement 8 im Falle des Erreichens der Schwellwertspannung mittels des erzeugten Kurzschlusses in seiner Sperrrichtung leitend. Die Sperrrichtung des zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c angeordneten Kurzschlusselements 8 entspricht dabei z.B. insbesondere der Sperrrichtung der Freilaufdiode 7.
Der Kurzschluss, z.B. zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c, erzeugt insbesondere jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das jeweilige Kurzschlusselement 8 entgegengesetzt bzw. antiparallel zur beabsichtigten bzw. vorgesehenen Stromflussrichtung durch die mit dem Eingang 6b und dem Ausgang 6c des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters verbundene Freilaufdiode 7. Somit kann ein Strom 9 von z.B. einem Wicklungsstrang 3a des Motors 3 mittels des Kurzschlusses über das Kurzschlusselement 8 und eine z.B. Freilaufdiode 7 z.B. zu einem weiteren Wicklungsstrang 3b des Motors 3 fließen.
Um diese Funktionalität zu gewährleisten, können verschiedene Bauelemente als Kurzschlusselement 8 verwendet werden, z.B. von außen aufschalt- bare Elemente oder im Wechselrichter integrierte Elemente. Ein Kurzschlusselement 8 kann ein aktives (Bau)Element, welches z.B. eine Steuerung erlaubt oder ein passives (Bau)Element aufweisen bzw. je als solches ausgebildet sein. Das Kurzschlusselement 8 kann ein Einweg-Kurzschlusselement 8 sein, welches z.B. nur einmal verwendbar ist oder ein Mehrweg-Kurzschlusselement 8, welches z.B. mehrmals verwendbar ist.
Als Einwegelement kommt zum Beispiel eine Diode mit definierter Sperrspannung in Betracht, die in Sperrrichtung leitend wird, sobald die Sperrspannung von der Klemmenspannung des Motors 3 überschritten wird. Bis zum Erreichen der Sperrspannung ist die Diode z.B. in Sperrrichtung hochohmig.
Denkbar sind daneben beliebige Halbleiter, die z.B. infolge ihrer Zerstörung, z.B. durch die anliegende, rückgespeiste Spannung zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c, leitend werden und somit einen Kurzschluss zwischen Eingang 6b und Ausgang 6c erzeugen. Bei derartigen Einweg-Kurzschlusselementen 8 wird insbesondere ein dauerhafter Kurzschluss erzeugt. Ein normaler Betrieb des elektrischen Fahrzeugantriebes, i.e. des Drehstrommotors 3 mittels des Wechselrichters ist nicht mehr möglich. Das Kurzschlusselement 8 muss z.B. ausgetauscht werden.
Zum Beispiel kann ein Mehrweg-Kurzschlusselement 8 eine Anordnung mehrerer Komponenten aufweisen, z.B. eine Vorrichtung mit z.B. einem Kom- parator umfassen, welcher eine Überspannung bzw. ein Überschreiten der Schwellwertspannung detektiert und in der Folge einen Leistungsschalter betätigt, dessen Durchlässigkeit (ein/aus) in Abhängigkeit des detektierten Spannungswerts gesteuert werden kann. Der Leistungsschalter kann dabei ein Halbleiterschalter, z.B. ein Transistorschalter oder ein z.B. mechanischer Schalter, z.B. ein Relais, sein.
Als mehrfach wieder verwendbares Kurzschlusselement 8 kann z.B. ein Gasabieiter verwendet werden, z.B. auch ein Gasabieiter mit einem parallel geschalteten Varistor. Darüber hinaus kann z.B. ein beliebiger Wechselstromableiter als Kurzschlusselement 8 verwendet werden. Die Lösung mit mehrfach verwendbaren Kurzschlusselementen 8 ist dabei tendenziell aufwändiger. Nach dem Absinken der Wechselspannung auf ungefähr Null Volt kann der elektrische Antrieb bzw. der Drehstrommotor 3 weiter betrieben werden. Denkbar ist, innerhalb eines Wechselrichters z.B. unterschiedliche Arten von Kurzschlusselementen 8, z.B. je Halbbrücke 1 a, 1 b, 1 c unterschiedliche Arten, zur Bildung einer Kurzschlussanordnung 2 vorzusehen. Sämtliche erfindungsgemäßen Kurzschlusselemente 8 bzw. die Kurzschlussanordnung 2 erzeugen den Kurzschluss autark bzw. unabhängig, d.h. allein in Abhängigkeit der am Kurzschlusselement 8 anliegenden Spannung. Insoweit ist ein erfindungsgemäßes Kurzschlusselement 8 bzw. die Kurzschlussanordnung 2 von einer Steuerung des bzw. durch den Wechselrichter(s), Umrichter(s) oder Motors), etc. unabhängig. Weitere Komponenten, insbesondere eine Beschaltung mit externen Signalquellen wie zum Beispiel derer einer Steuerlogik des Umrichters oder Wechselrichters, welche z.B. die Leistungshalbleiter steuert, sind zur erfindungsgemäßen Kurzschlusserzeugung daneben nicht vorgesehen.
Die erfindungsgemäße Erzeugung eines Kurzschlusses, bei welcher durch ein Kurzschlusselement 8 insbesondere in Verbindung mit je einer Freilaufdiode 7 je ein Kurzschluss zwischen je zwei Klemmen des Motors 3 zumindest ab potentiell schädlicher Spannungsrückwirkung bzw. ab Überschreiten eines definierten Schwellwertes geschaffen wird, verursacht z.B. ein Kurzschlussbrems- moment, welches bei einem vom Antriebsstrang entkoppelten Motor bewirken kann, dass der Motor abgebremst wird, i.e. die Drehzahl geht bis auf Null zurück. Bei einem mit dem Antriebsstrang verbundenen Motor wird z.B. der gesamte Antriebsstrang gebremst.
Ein im Drehstrommotor 3 und Wechselrichter fließender Strom 9 fließt bei erzeugtem Kurzschluss somit z.B. von einer ersten, mit dem Mittelabgriff 4a verbundenen Klemme des Drehstrommotors 3 durch das Kurzschlusselement 8 der Kurzschlussanordnung 2 über die Freilaufdiode 7 zurück zu einer weiteren, mit dem Mittelabgriff 4b verbundenen Klemme des Motors 3. Bezuqszeichen
Brückenschaltung
' Eingangsklemmen
a, 1 b, 1 c Halbbrücke
Kurzschlussanordnung
Motor
a, 3b, 3c Wicklungsstrang
a, 4b, 4c Mittelabgriff
a Leistungshalbleiterschalter (untere Reihe)b Leistungshalbleiterschalter (obere Reihe)a Steuereingang Leistungshalbleiterschalterb Eingang Leistungshalbleiterschalterc Ausgang Leistungshalbleiterschalter
Freilaufdiode
Kurzschlusselement
Strom

Claims

Patentansprüche
1 . Wechselrichter, insbesondere zur Energieversorgung eines Drehstrommotors (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Wechselrichter eine Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) aufweist zur elektrischen Verbindung mit dem Drehstrommotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) ein mit einem Eingang (6b) und einem Ausgang (6c) eines Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) der Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) elektrisch leitend verbundenes Kurzschlusselement (8) aufweist, welches in Abhängigkeit des Spannungswerts einer zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) anliegenden Spannung definiert einen Kurz- schluss zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) erzeugt.
2. Wechselrichter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) des Wechselrichters ein mit einem Eingang (6b) und einem Ausgang (6c) eines Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) der Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) e- lektrisch leitend verbundenes Kurzschlusselement (8) vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit des Spannungswerts einer zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) anliegenden Spannung definiert einen Kurz- schluss zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) des Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) der jeweiligen Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) schafft.
3. Wechselrichter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurzschluss jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das Kurzschlusselement (8) in Richtung von Eingang (6b) zu Ausgang (6c) des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) schafft.
4. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurzschluss jeweils eine Stromflussmöglichkeit durch das jeweilige Kurzschlusselement (8) entgegengesetzt zur Stromflussrichtung durch eine mit dem Eingang (6b) und dem Ausgang (6c) des jeweiligen Leistungshalbleiterschalters (5a; 5b) verbundene Freilaufdiode (7) schafft.
5. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlusselement (8) in Sperrrichtung zwischen dem Eingang (6b) und dem Ausgang (6c) angeordnet ist, wobei das Kurzschlusselement (8) ab Erreichen eines definierten zwischen Eingang (6b) und Ausgang (6c) anliegenden Spannungswerts in Sperrrichtung durch Erzeugen eines Kurzschlusses leitend wird.
6. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlusselement (8) ein Einweg-Kurzschlusselement und/oder ein Mehrweg-Kurzschlusselement aufweist.
7. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlusselement (8) einen Komparator und/oder einen Leistungsschalter aufweist, insbesondere einen Halbleiterschalter oder einen mechanischen Schalter.
8. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlusselement (8) eine Diode und/oder einen Gasablei- ter und/oder einen Varistor aufweist.
9. Wechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlusselement (8) einen Wechselstromableiter aufweist und/oder einen durch seine Zerstörung leitenden Halbleiter.
10. Antriebsanordnung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, enthaltend einen Drehstrommotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass ein Wicklungsstrang (3a, 3b, 3c) des Drehstrommotors (3) mit der Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) eines Wechselrichters nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Versorgung mit elektrischer Energie elektrisch leitfähig verbunden ist.
1 1 . Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Wicklungsstrang (3a, 3b, 3c) des Drehstrommotors (3) mit je einer Halbbrücke (1 a, 1 b, 1 c) des Wechselrichters elektrisch leitfähig verbunden ist.
12. Antriebsanordnung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drehstrommotor (3) ein Synchronmotor, insbesondere ein permanent- oder fremderregter Synchronmotor ist.
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