EP2500147A3 - Dispositif d'aide à l'utilisateur d'un système de traitement d'images et système de traitement d'images - Google Patents

Dispositif d'aide à l'utilisateur d'un système de traitement d'images et système de traitement d'images Download PDF

Info

Publication number
EP2500147A3
EP2500147A3 EP11188781.6A EP11188781A EP2500147A3 EP 2500147 A3 EP2500147 A3 EP 2500147A3 EP 11188781 A EP11188781 A EP 11188781A EP 2500147 A3 EP2500147 A3 EP 2500147A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image capturing
image processing
processing system
image
support apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11188781.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2500147A2 (fr
Inventor
Hiroyuki Hazeyama
Yasuyuki Ikeda
Masahiro Fujikawa
Naoya Nakashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Publication of EP2500147A2 publication Critical patent/EP2500147A2/fr
Publication of EP2500147A3 publication Critical patent/EP2500147A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1694—Program controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40014—Gripping workpiece to place it in another place
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40022—Snatching, dynamic pick, effector contacts object, moves with object
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40554—Object recognition to track object on conveyor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40607—Fixed camera to observe workspace, object, workpiece, global
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45063—Pick and place manipulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
EP11188781.6A 2011-03-15 2011-11-11 Dispositif d'aide à l'utilisateur d'un système de traitement d'images et système de traitement d'images Withdrawn EP2500147A3 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011056570A JP5810562B2 (ja) 2011-03-15 2011-03-15 画像処理システムに向けられたユーザ支援装置、そのプログラムおよび画像処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2500147A2 EP2500147A2 (fr) 2012-09-19
EP2500147A3 true EP2500147A3 (fr) 2013-11-06

Family

ID=45560631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11188781.6A Withdrawn EP2500147A3 (fr) 2011-03-15 2011-11-11 Dispositif d'aide à l'utilisateur d'un système de traitement d'images et système de traitement d'images

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120236140A1 (fr)
EP (1) EP2500147A3 (fr)
JP (1) JP5810562B2 (fr)
CN (1) CN102674072A (fr)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013202247A1 (de) 2013-02-12 2014-08-14 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zur Störungsmeldung bei der Gruppierung von Artikeln
JP6171457B2 (ja) * 2013-03-25 2017-08-02 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
CN103230957B (zh) * 2013-03-28 2015-11-04 广东永利坚铝业有限公司 检测型材速度的方法及其加工监测系统
EP3124185B1 (fr) * 2014-03-27 2021-03-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Procédé de commande de robot
JP5893695B1 (ja) * 2014-09-10 2016-03-23 ファナック株式会社 物品搬送システム
JP6715565B2 (ja) * 2014-09-18 2020-07-01 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびワークピッキング方法
JP6529758B2 (ja) * 2014-12-25 2019-06-12 株式会社キーエンス 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム
JP6486679B2 (ja) * 2014-12-25 2019-03-20 株式会社キーエンス 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム
CN104820418B (zh) * 2015-04-22 2018-04-24 遨博（北京）智能科技有限公司 一种针对机械臂的嵌入式视觉系统及其使用方法
JP6421722B2 (ja) * 2015-08-07 2018-11-14 オムロン株式会社 画像処理装置、校正方法および校正プログラム
JP6407826B2 (ja) 2015-09-03 2018-10-17 ファナック株式会社 座標系設定方法、座標系設定装置、及び座標系設定装置を備えたロボットシステム
JP6540472B2 (ja) 2015-11-18 2019-07-10 オムロン株式会社 シミュレーション装置、シミュレーション方法、およびシミュレーションプログラム
CN105643624B (zh) * 2016-03-04 2018-03-27 南京科远自动化集团股份有限公司 一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统
US10245724B2 (en) * 2016-06-09 2019-04-02 Shmuel Ur Innovation Ltd. System, method and product for utilizing prediction models of an environment
JP7061119B2 (ja) * 2016-07-15 2022-04-27 ファストブリック・アイピー・プロプライエタリー・リミテッド 車両に組み込まれた煉瓦／ブロック敷設機
JP2018024044A (ja) * 2016-08-09 2018-02-15 オムロン株式会社 情報処理システム、情報処理装置、ワークの位置特定方法、およびワークの位置特定プログラム
JP6834232B2 (ja) * 2016-08-09 2021-02-24 オムロン株式会社 情報処理システム、情報処理装置、ワークの位置特定方法、およびワークの位置特定プログラム
JP7067017B2 (ja) * 2016-12-22 2022-05-16 セイコーエプソン株式会社 制御装置およびロボットシステム
CN108214486A (zh) * 2016-12-22 2018-06-29 精工爱普生株式会社 控制装置、机器人及机器人系统
US11420323B2 (en) * 2017-05-16 2022-08-23 Abb Schweiz Ag Method and control system for controlling movement sequences of a robot
CN110621447B (zh) * 2017-05-22 2022-11-11 Abb瑞士股份有限公司 机器人传送器校准方法、机器人系统以及控制系统
JP6478234B2 (ja) * 2017-06-26 2019-03-06 ファナック株式会社 ロボットシステム
US10521871B2 (en) 2017-07-12 2019-12-31 Fanuc Corporation Robot system
JP7116901B2 (ja) * 2017-08-01 2022-08-12 オムロン株式会社 ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム
JP6568163B2 (ja) * 2017-08-09 2019-08-28 ファナック株式会社 ロボットシステム
JP6859967B2 (ja) * 2018-02-16 2021-04-14 オムロン株式会社 コンベアトラッキングシステムおよびキャリブレーション方法
JP2019147644A (ja) 2018-02-26 2019-09-05 株式会社東芝 制御装置、プログラム及びシステム
US10576526B2 (en) * 2018-07-03 2020-03-03 Komatsu Industries Corporation Workpiece conveying system, and workpiece conveying method
JP6918756B2 (ja) * 2018-08-31 2021-08-11 ファナック株式会社 検出システム
CN118700167A (zh) 2018-11-01 2024-09-27 佳能株式会社 输入设备、机器人系统、其控制方法和制造物品的方法
JP7337495B2 (ja) * 2018-11-26 2023-09-04 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法、プログラム
JP7056613B2 (ja) * 2019-03-08 2022-04-19 オムロン株式会社 カウンタユニット、カウンタユニットの制御方法、制御装置、および制御システム
US11335021B1 (en) 2019-06-11 2022-05-17 Cognex Corporation System and method for refining dimensions of a generally cuboidal 3D object imaged by 3D vision system and controls for the same
CN112066892A (zh) * 2019-06-11 2020-12-11 康耐视公司 用于细化由3d视觉系统成像的大体立方形3d物体的尺寸的系统和方法及其控制装置
US11605177B2 (en) * 2019-06-11 2023-03-14 Cognex Corporation System and method for refining dimensions of a generally cuboidal 3D object imaged by 3D vision system and controls for the same
US11213953B2 (en) 2019-07-26 2022-01-04 Google Llc Efficient robot control based on inputs from remote client devices
CN110737253B (zh) * 2019-10-15 2021-09-07 浙江隐齿丽医学技术有限公司 具有自动适配功能的备膜装置、自动适配系统及方法
JP7376318B2 (ja) * 2019-10-30 2023-11-08 ファナック株式会社 アノテーション装置
JP7559580B2 (ja) * 2021-01-28 2024-10-02 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステムの制御方法およびロボットシステム
CN114354630B (zh) * 2022-01-07 2025-03-25 京东方科技集团股份有限公司 一种图像获取系统、方法及显示面板加工设备
WO2023166814A1 (fr) * 2022-03-03 2023-09-07 株式会社エヌテック Dispositif d'imagerie et procédé d'imagerie
JP7765134B1 (ja) * 2025-02-18 2025-11-06 コネクテッドロボティクス株式会社 移動情報推定装置及びロボットシステム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041907A (en) * 1990-01-29 1991-08-20 Technistar Corporation Automated assembly and packaging system
WO2001033204A1 (fr) * 1999-10-29 2001-05-10 Cognex Corporation Systeme et procede de comptage de pieces dans des champs de vision multiples utilisant la vision artificielle
US20050275728A1 (en) * 2004-06-09 2005-12-15 Mirtich Brian V Method for setting parameters of a vision detector using production line information
EP2497611A2 (fr) * 2011-03-09 2012-09-12 Omron Corporation Dispositif de traitement d'images et un système de traitement d'images, et appareil de transport

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8824258D0 (en) * 1988-10-17 1988-11-23 Gifford Eng Ltd Scanning system
JPH0748018A (ja) * 1993-08-03 1995-02-21 Omori Mach Co Ltd 物品移載装置用物品検出装置
JP3405045B2 (ja) * 1995-03-28 2003-05-12 松下電工株式会社 部品供給方法およびその装置
JPH0972717A (ja) * 1995-09-04 1997-03-18 Fanuc Ltd 画像の取得・処理方法
JP4809524B2 (ja) * 2000-10-06 2011-11-09 セイコーインスツル株式会社 トラッキング方法、トラッキングシステム、及びトラッキング装置
US20040223053A1 (en) * 2003-05-07 2004-11-11 Mitutoyo Corporation Machine vision inspection system and method having improved operations for increased precision inspection throughput
US8127247B2 (en) * 2004-06-09 2012-02-28 Cognex Corporation Human-machine-interface and method for manipulating data in a machine vision system
JP5141470B2 (ja) * 2008-09-25 2013-02-13 オムロン株式会社 画像合成方法および画像処理システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041907A (en) * 1990-01-29 1991-08-20 Technistar Corporation Automated assembly and packaging system
WO2001033204A1 (fr) * 1999-10-29 2001-05-10 Cognex Corporation Systeme et procede de comptage de pieces dans des champs de vision multiples utilisant la vision artificielle
US20050275728A1 (en) * 2004-06-09 2005-12-15 Mirtich Brian V Method for setting parameters of a vision detector using production line information
EP2497611A2 (fr) * 2011-03-09 2012-09-12 Omron Corporation Dispositif de traitement d'images et un système de traitement d'images, et appareil de transport

Also Published As

Publication number Publication date
CN102674072A (zh) 2012-09-19
JP5810562B2 (ja) 2015-11-11
EP2500147A2 (fr) 2012-09-19
JP2012192466A (ja) 2012-10-11
US20120236140A1 (en) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2500147A3 (fr) Dispositif d'aide à l'utilisateur d'un système de traitement d'images et système de traitement d'images
EP2620910A3 (fr) Appareil de traitement d'images numériques, procédé de traitement d'images numériques et programme
EP2950549A3 (fr) Appareil d'affichage et son procédé
EP2500814A3 (fr) Appareil d'affichage transparent et son procédé de fonctionnement
EP2613243A3 (fr) Appareil d'affichage et son procédé de commande
EP2657929A3 (fr) Appareil d'affichage transparent et son procédé
EP2693737A3 (fr) Appareil et procédé de traitement d'images
EP3929543A3 (fr) Système et procédé de préparation d'un composé pharmaceutique
EP2525271A3 (fr) Procédé et appareil de traitement des données d'entrée dans un terminal mobile
EP2418862A3 (fr) Système, appareil et procédé d'affichage d'image tridimensionnelle et dispositif de suivi d'emplacement
EP2669866A3 (fr) Programme de traitement d'informations, dispositif de traitement d'informations, système de traitement d'informations et procédé d'affichage vidéo panoramique
EP2428875A3 (fr) Appareil d'affichage d'image et procédé de contrôle de celui-ci
EP3009071A3 (fr) Procédé d'affichage de règle virtuelle d'image sur image séparée ou médicale d'objet, appareil d'obtention d'image médicale, procédé et appareil d'affichage d'image distincte ou médicale avec règle virtuelle
EP2728447A3 (fr) Appareil d'affichage et son procédé de commande
EP4339761A3 (fr) Appareil de traitement d'informations
EP2645703A3 (fr) Appareil et procédé de traitement d'image de dispositif de caméra
EP2736016A3 (fr) Procédé et appareil de segmentation de contour basé sur l'interaction de l'utilisateur
EP2784649A3 (fr) Appareil et procédé d'affichage pour afficher différemment un objet selon la vitesse de défilement
EP2528040A3 (fr) Analyse des radiographies correspondantes
EP2570971A3 (fr) Appareil de traitement dýimages numériques, procédé de traitement dýimages numériques et programme
EP2770725A3 (fr) Système et procédé pour le traitement d'une image dans un dispositif de prise d'images
EP2706435A3 (fr) Appareil d'affichage transparent et procédé de sélection d'objet l'utilisant
EP2685366A3 (fr) Tablette et procédé de réception d'opération
EP2518984A3 (fr) Dispositif et procédé pour fournir une application pour un accessoire externe dans un terminal sans fil
EP2930685A3 (fr) Création d'un effet de courbure sur une image affichée

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B25J 9/16 20060101AFI20130927BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140505

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20140722