EP2500304A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten Download PDF

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EP2500304A2
EP2500304A2 EP12401028A EP12401028A EP2500304A2 EP 2500304 A2 EP2500304 A2 EP 2500304A2 EP 12401028 A EP12401028 A EP 12401028A EP 12401028 A EP12401028 A EP 12401028A EP 2500304 A2 EP2500304 A2 EP 2500304A2
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EP
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sheet products
conveyor belt
sheet
belt
stack
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Timo Kollmann
Ulrich Dilger
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Hugo Beck Maschinenbau & Co KG GmbH
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Hugo Beck Maschinenbau & Co KG GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for forming a stream of similarly oriented sheet products from a stream of non-uniformly oriented on a conveyor sheet products, wherein the sheet products are fed to the conveyor belt from a standing arranged, crosswise supply stack such that in the conveying direction in each case one or more sheet products with a Targeting one or more sheet products alternately with a misalignment rotated by the target orientation by 180 degrees followed by sheet products transported on the conveyor belt after determining the target orientation of the sheet products for the similarly aligned flow of sheet products Target orientation deviates misalignment detected, the detected sheet products with misalignment in the conveying direction of the conveyor belt to form a current gap discharged, the alignment of the discharged sheet products from the misalignment in the Target orientation is changed and the sheet products are buffered before and / or after the change of orientation, and the sheet products are then introduced in target orientation in a current gap on the conveyor belt.
  • the invention also relates to a Entschränkungsvortechnischettirion for Formation
  • a stream of unevenly oriented sheet products on a conveyor belt occurs when the sheet products are transferred directly to a conveyor belt from a stacked stack of stocks.
  • a stacking of sheet products when stacking is particularly advantageous when sheet products are stacked with or without edge-side fold edge, which comprise one or more sheets which are connected together at one edge, for example with wire staples.
  • Such sheet products generally have uneven edges on the joined side and on the opposite side. Through the two opposing edges not equal to a thick produced from such a sheet products stack passes, with normal stacking of the sheet products, with increasing stack height in an increasing skew. Such an imbalance is unfavorable for the further handling of the stack, since such a stack is not stable.
  • By alternating, so-called cross-laid stacking of the sheet products a stable stack can be achieved.
  • the underlying flat sheet products may be alternately oriented, i. rotated 180 degrees to each other, consecutively individually or in packages stacked when building the stack.
  • the sheet products of the stack are to be processed automatically by machine, the sheet products must be separated from the stack.
  • a puller is often used, which subtracts the respective bottom sheet product from the stack side and passes to a conveyor on which the sheet products are further promoted as a continuous stream. This is necessary, for example, if the sheet products are to be fed to a slip-in, a printing and / or an inserting line.
  • Such further processing generally requires similar oriented sheet products.
  • the sheet products withdrawn from the stack by means of the puller do not have a similar orientation, but rather sheet products having a desired orientation and a different misalignment.
  • Cross-laid and therefore straight stacks which are cheaper than non-crossed leaning stacks for the storage and transport and for gripping the sheet products, can usually not be used at high cycle and belt speeds for automatic further processing.
  • the present invention seeks to propose a way to align the misaligned sheet products with the sheet products having the target orientation on the conveyor belt even at high cycle and tape speeds.
  • the sheet products for example, have two opposite unequal edges and the conveyor belt from a crosswise stack of supplies are supplied such that in the conveying direction respectively Alternately following one or more sheet products having a target orientation on one or more sheet products having a misalignment rotated 180 degrees from the target orientation, misregulated sheet products are detected on the conveyor belt from the flow of the sheet Sheet products discharged, aligned in target orientation and reintroduced into the flow of the sheet products on the conveyor belt, wherein according to the invention the discharged sheet products for changing the orientation of the discharged sheet products from the misalignment to the target orientation are turned twice in succession, the sheet products preferably first in the conveying direction of the conveyor belt and then be turned transversely to the conveying direction of the conveyor belt.
  • the top of the discharged leaf products down, after the second turn back up.
  • the discharged sheet product is in target orientation and can be directly fed back into the flow of the sheet products on the conveyor belt.
  • Turning is understood to mean an action in which the underside of the respective sheet product facing downwards to the conveyor belt and / or the discharge belt is turned upwards.
  • the underside of the sheet product opposite top of the sheet product then points down.
  • the sheet product is supplied to the stack after the first turn upside down and upside down, the Position of the side edges relative to the transport direction of the discharge belt is not changed.
  • the respective sheet product is turned in particular counter to the conveying direction on the conveyor belt.
  • the sheet product is reversed a second time, so that again on the feed belt in the sheet product, the bottom side down and the top faces upwards.
  • the second turn of the sheet product transverse to the first turn changes the position of the side edges with respect to the transport direction of the feed belt and the conveyor belt.
  • the orientation of the sheet product of the target orientation after insertion into a current gap of the conveyor belt corresponds.
  • both sheet products having two equal thicknesses as well as two unequal thickness opposite edges can be converted from the misalignment to the desired orientation.
  • You can reorient both single sheets and multiple sheets.
  • sheet products with unequal thickness edges are transferred to the conveyor belt in such a way that these edges extend in the conveying direction of the conveyor belt.
  • the use of a conveyor belt with finger chains has proven to be beneficial.
  • any conveyor belt can be used.
  • a controlled chicane can be used for discharging from or for feeding into the conveyor belt, or another suitable discharging or entraining agent.
  • an electronic image recognition system which records by means of a camera an image of a sheet product of the stream on the conveyor belt and compares it with a stored image showing the desired orientation of the sheet product. If the recorded image differs from the stored image of the sheet product, then it is a Sheet product with misalignment. If a misalignment is detected for a sheet product, it is rejected to change the misalignment to form a current gap.
  • the presence of a current gap is stored in a control of the system and their position is followed by calculation, so that the current gap can be closed with a arranged on the conveyor belt, controlled and reoriented sheet product in target orientation.
  • the current gap can also be detected downstream with a second image recognition system.
  • the at least one image recognition system acts via an appropriate control on the input and output means.
  • the misaligned sheet products are conveyed as shingled flow on the transverse transport.
  • the misaligned sheet products on the conveyor belt in the discharge or all at a front edge in the transport direction can be raised, or the discharge conveyor temporarily lowered at least on the input side and / or the conveyor belt locally raised temporarily in the area of the discharge belt.
  • a rotary feeder is preferably used, which pulls the sheet product at the bottom of the stack memory laterally from the buffer stack, simultaneously turns and places on the conveyor belt.
  • the deburring device of the present invention for forming a stream of like oriented sheet products from a stream of dissimilarly oriented sheet products, the sheet products being fed to a conveyor belt from a stacked crosswise stockpile, has an alignment station for uniformly aligning the sheet products which are on the conveyor belt in a desired manner Orientation and in one of the target orientation deviating misalignment can be transported alternately.
  • an alignment station for uniformly aligning the sheet products which are on the conveyor belt in a desired manner Orientation and in one of the target orientation deviating misalignment can be transported alternately.
  • the conveying direction of the conveyor belt in each case one or more sheet products with a desired orientation to one or more sheet products with a rotated by the desired orientation by 180 degrees misalignment alternately followed by distance to each other.
  • the Entschränkungsvorraum also has a stacking unit for a stationary supply stack, which can accommodate a number of sheet products loosely stacked one above the other, a removal unit which subtracts a respective lower sheet product laterally from the supply stack and positioned on the conveyor belt.
  • the conveyor belt extends in the withdrawal direction of the sheet product before the stacking unit with the cross-laid sheet products.
  • the alignment station comprises a discharge belt arranged above the conveyor belt and extending parallel to the conveyor belt with a first turning device for the ejected misaligned sheet products, a subsequent transverse conveyor belt for conveying the turned sheet products, a vertical stack for buffering the sheet products in a buffer stack , A take-off device for each lowermost sheet product of the buffer stack with a second turning device and a feed belt for conveying the reverted sheet products to the conveyor belt.
  • the extraction device with the second turning device is preferably designed as a rotary feeder.
  • the first turning device applies the sheet product in the discharge direction of the discharge belt
  • the second turning device applies the sheet product transversely thereto in the feeding direction of the feeding belt.
  • the conveyor belt preferably has finger chains and means for removing and inserting the sheet products.
  • These devices which remove sheet products with misalignment on a high-speed conveyor belt from the stream or reoriented sheet products with target orientation into electrical gaps, are conventional prior art devices well known to those skilled in the art.
  • the detection means preferably have an electronic image recognition system.
  • FIGS. 1 and 2 show a Entschränkungsvortechnik invention 1 for forming a stream of similarly formed sheet products 2 from a stream of non-aligned sheet products 2, wherein the sheet products 2 are partially rotated by 180 degrees on a conveyor belt 7 in a row.
  • the sheet products 2 are fed to the conveyor belt 7 from a supply stack 3 arranged in a vertical position.
  • the supply stack 3 is received by a stacking unit 4, which can accommodate a number of sheet products 2 loosely stacked one above the other.
  • the sheet products 2 are arranged crosswise, wherein the sheet products 2 have two opposite unequal thickness edges 5, 6, which lie in the supply stack (3) alternately on top of each other
  • the Entschränkungsvortechnik 1 also has only in the FIG. 1 visible as a puller trained removal unit 22, each having a bottom sheet product. 2 withdraws laterally from the supply stack 3 and the arranged after the stacking unit 4, in the withdrawal direction extending conveyor belt 7 feeds.
  • the sheet products 2 are aligned differently on the conveyor belt 7 after the stacking unit 4.
  • the thicker edge 5 is arranged alternately right and left relative to an imaginary central longitudinal axis of the conveyor belt 7.
  • the different orientation of the sheet products 2 on the conveyor belt 7 is illustrated by arrows 8 in the middle of the sheet products 2 and / or by black marking bars 9 at the edge of the sheet products 2 in the drawings.
  • an alignment station 10 is arranged approximately in the middle of the conveyor belt 7, which is preferably formed with finger chains not visible in the drawing.
  • the alignment station 10 serves for the similar alignment of the transported on the conveyor belt 7 sheet products 2 with target and misalignment.
  • misaligned sheet products 2 which are symbolically marked by an arrow 8, which extends counter to the transport direction of the conveyor belt 7, they are optically detected and then discharged from the flow of the sheet products 2 on the conveyor belt 7.
  • an image recognition system 23 is arranged on the conveyor belt 7 as a detection means.
  • the orientation of the two unequally thick edges 5, 6 with respect to the orientation on the conveyor belt 7 is unchanged.
  • the respective sheet product 2 is fed to a vertical stack 16 for buffering the sheet products 2.
  • a take-off device 18 is arranged with a second turning device 19, which subtracts the respective lowermost sheet product 2 of the buffer stack 17 laterally, turns and transfers to a feed belt 20, which again turned sheet products 2 back to the conveyor belt 7.
  • the take-off device 18 and the second turning device 19 are part of a rotary feeder 21, which is shown in detail in FIG.
  • the rotary feeder 21 returns at the transfer of the sheet product 2 to the feed belt 20, the bottom 14 of the withdrawn from the buffer stack 17 sheet product 2 upwards.
  • the rotation axis of the rotary feeder 21 extends orthogonally to the transverse conveyor belt 15 and parallel to the conveyor belt 7. In this way, the second turn of the respective sheet product 2, the alignment of the two unequal thickness edges 5, 6 with respect to the alignment in the stack 16 and the original Alignment on the conveyor belt 7 changed.
  • the newly aligned sheet products 2 are conveyed with the top 13 upwards and with target orientation to the conveyor belt 7 and introduced into a current gap.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung 1 zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgebildeten Blattprodukten 2 aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten auf einem Förderband 7, wobei die Blattprodukte 2 dem Förderband 7 aus einem kreuzgelegten Vorratsstapel 3 derart zugeführt werden, dass in Förderrichtung des Förderbandes 7 jeweils ein oder mehrere Blattprodukte 2 mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte 2 mit einer um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung folgen. Die Erfindung schlägt vor, Blattprodukte 2 mit einer von der Soll-Ausrichtung abweichenden Fehl-Ausrichtung von dem Förderband 7 auszuschleusen, in einer Ausrichtstation 10 die Ausrichtung der ausgeschleusten Blattprodukte von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung umzukehren und anschließend wieder in eine Stromlücke auf dem Förderband 7 einzuschleusen. Die Neuausrichtung erfolgt insbesondere durch zweimaliges Wenden der Blattprodukte 2, vorzugsweise zuerst in und anschließend quer zu der Förderrichtung des Förderbandes 7.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von auf einem Förderband ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten, wobei die Blattprodukte dem Förderband aus einem stehend angeordneten, kreuzgelegten Vorratsstapel derart zugeführt werden, dass in Förderrichtung jeweils ein oder mehrere Blattprodukte mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte mit einer von der Soll-Ausrichtung um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung abwechselnd folgen, wobei nach dem Bestimmen der Soll-Ausrichtung der Blattprodukte für den gleichartig ausgerichteten Strom der Blattprodukte auf dem Förderband transportierte Blattprodukte mit von der Soll-Ausrichtung abweichender Fehl-Ausrichtung detektiert, die erkannten Blattprodukte mit Fehl-Ausrichtung in Förderrichtung des Förderbandes unter Bildung einer Stromlücke ausgeschleust, die Ausrichtung der ausgeschleusten Blattprodukte von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung geändert wird und die Blattprodukte vor und/oder nach der Änderung der Ausrichtung gepuffert werden, und die Blattprodukte in Soll-Ausrichtung anschließend in eine Stromlücke auf dem Förderband eingeschleust werden. Die Erfindung betrifft außerdem eine Entschränkungsvorrichtung zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten, die zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist.
  • Ein Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten auf einem Förderband entsteht beispielsweise, wenn dem Förderband die Blattprodukte aus einem kreuzgelegten Vorratsstapel direkt übergeben werden. Eine Kreuzlegung von Blattprodukten beim Stapeln ist insbesondere dann günstig, wenn Blattprodukte mit oder ohne randseitige Faltkante übereinander geschichtet werden, die ein oder mehrere Blätter umfassen, die an einer Kante zum Beispiel mit Drahtklammern miteinander verbunden sind. Derartige Blattprodukte weisen an der verbundenen Seite und an der gegenüberliegenden Seite in der Regel ungleich dicke Kanten auf. Durch die beiden einander gegenüberliegenden ungleich dicke Kanten gelangt ein aus derartigen Blattprodukten hergestellter Stapel, bei normalem Stapeln der Blattprodukte, mit anwachsender Stapelhöhe in eine zunehmende Schieflage. Eine solche Schieflage ist für das weitere Handling des Stapels unvorteilhaft, da ein solcher Stapel nicht stabil steht. Durch wechselweises, so genanntes kreuzgelegtes Stapeln der Blattprodukte kann ein stabiler Stapel erreicht werden. Dabei können die liegenden flachen Blattprodukte in abwechselnder Ausrichtung, d.h. um 180 Grad gedreht zueinander, fortlaufend einzeln oder paketweise beim Aufbau des Stapels übereinander angeordnet werden.
  • Sollen die kreuzgelegten Blattprodukte des Stapels automatisch maschinell weiterverarbeitet werden, so müssen die Blattprodukte aus dem Stapel vereinzelt werden. Dazu wird häufig ein Abzieher verwendet, der das jeweils unterste Blattprodukt von dem Stapel seitlich abzieht und an ein Förderband übergibt, auf dem die Blattprodukte als kontinuierlicher Strom weiter gefördert werden. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn die Blattprodukte einer Einsteck-, einer Bedruckungs- und/oder einer Kuvertierungslinie zugeführt werden sollen. Bei derartigen Weiterverarbeitungen der Blattprodukte ist es störend, wenn jeweils ein oder mehrere Blattprodukte mit in Transportrichtung des Förderbandesrechts auf ein oder mehrere Blattprodukte mit in Transportrichtung links angeordneter dickerer Kante abwechselnd folgen. Solche Weiterverarbeitungen setzen in der Regel gleichartig ausgerichtete Blattprodukte voraus.
  • Die von einem kreuzgelegten Stapel mittels des Abzieher abgezogenen Blattprodukte weisen naturgemäß keine gleichartige Ausrichtung auf, sondern Blattprodukte mit einer Soll-Ausrichtung und einer abweichenden Fehl-Ausrichtung. Kreuzgelegte und damit gerade Stapel, die für die Lagerung und den Transport und zum Greifen der Blattprodukte günstiger als nicht kreuzgelegte schiefe Stapel sind, können üblicherweise bei hohen Takt- und Bandgeschwindigkeiten für die automatische Weiterverarbeitung nicht genutzt werden.
  • Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, die Blattprodukte mit der Fehl-Ausrichtung gleichartig mit den Blattprodukten mit der Soll-Ausrichtung auf dem Förderband auch bei hohen Takt- und Bandgeschwindigkeiten auszurichten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweils rückbezogenen Ansprüchen zu entnehmen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von ungleich ausgerichteten Blattprodukten auf einem Förderband, bei dem die Blattprodukte beispielsweise zwei einander gegenüberliegende ungleich dicke Kanten aufweisen und dem Förderband aus einem kreuzgelegten Vorratsstapel derart zugeführt werden, dass in Förderrichtung jeweils ein oder mehrere Blattprodukte mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte mit einer von der Soll-Ausrichtung um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung abwechselnd folgen, werden Blattprodukte mit Fehl-Ausrichtung auf dem Förderband detektiert, vom Strom der Blattprodukte ausgeschleust, in Soll-Ausrichtung ausgerichtet und wieder in den Strom der Blattprodukte auf dem Förderband eingeschleust, wobei erfindungsgemäß die ausgeschleusten Blattprodukte zur Änderung der Ausrichtung der ausgeschleusten Blattprodukte von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung zweimal aufeinanderfolgend gewendet werden, wobei die Blattprodukte vorzugsweise zuerst in der Förderrichtung des Förderbandes und anschließend quer zu der Förderrichtung des Förderbandes gewendet werden. Nach dem ersten Wenden der Blattprodukte weist die Oberseite der ausgeschleusten Blattprodukte nach unten, nach dem zweiten Wenden wieder nach oben. Dabei wird bei einer der Wendungen die auf dem Förderband vordere Kante des Blattproduktes zur hinteren Kante und die auf dem Förderband linke Kante zur rechten Kante. Damit befindet sich das ausgeschleuste Blatt-Produkt in Soll-Ausrichtung und kann direkt wieder in den Strom der Blattprodukte auf dem Förderband eingeschleust werden.
  • Dazu werden insbesondere die folgenden Schritte durchgeführt:
    • Bestimmen einer Soll-Ausrichtung der Blattprodukte für den gleichartig ausgerichteten Strom der Blattprodukte auf dem Förderband;
    • Detektieren von Blattprodukten mit von der Soll-Ausrichtung abweichender Fehl-Ausrichtung auf dem Förderband;
    • Ausschleusen von Blattprodukten mit Fehl-Ausrichtung in Förderrichtung des Förderbandes unter Bildung einer Stromlücke;
    • Ändern der Ausrichtung der ausgeschleusten Blattprodukte von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung unter Pufferung der Blattprodukte vor und/oder nach der Änderung der Ausrichtung;
    • Einschleusen der Blattprodukte in Soll-Ausrichtung in eine Stromlücke auf dem Förderband.
  • Stromlücken am Anfang des Stromes der Blattprodukte, die durch Ausschleusen von fehlausgerichteten Blattprodukten entstanden sind bleiben erhalten, bis ausgeschleuste von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung gebrachte Blattprodukte wieder auf das Förderband eingeschleust werden. Dies ist dadurch bedingt, dass für den Ausrichtungsvorgang eine gewisse Zeitspanne benötigt wird, in der noch keine neu ausgerichteten Blattprodukte zum Einschleusen zu Verfügung stehen. Anschließend kann in jede Stromlücke ein sich entsprechend der Soll-Ausrichtung erstreckendes Blattprodukt eingeschleust werden.
  • Vorzugsweise erfolgen zwischen dem Aus- und dem Einschleusen der Blattprodukte aus/in den Strom der Blattprodukte des Förderbandes die folgenden Schritte:
    • Übergabe der fehlausgerichteten Blattprodukte beim Ausschleusen von dem Förderband an ein über dem Förderband angeordnetes sich parallel zu dem Förderband erstreckendes Abführband;
    • Weiterleitung der ausgeschleusten Blattprodukte, mit einer ersten Wendung der Blattprodukte in Abführrichtung des Abführbandes, an ein zu dem Förderband und zu dem Abführband orthogonal ausgerichtetes Quertransportband;
    • Transportieren der gewendeten Blattprodukte auf dem Quertransportband zu einem vertikalen Stapelspeicher und Zuführen der Blattprodukte zu einem Pufferstapel von oben;
    • Entnehmen der Blattprodukte aus dem Pufferstapel des Stapelspeichers von unten und Übergabe an ein orthogonal zum Förderband verlaufendes Zuführband mit einer zweiten Wendung der Blattprodukte in Zuführrichtung des Zuführbandes.
  • Unter Wenden wird dabei eine Aktion verstanden, bei der die zum Förderband und/oder zum Abführband nach unten weisende Unterseite des jeweiligen Blattproduktes nach oben gekehrt wird. Die der Unterseite des Blattproduktes gegenüberliegende Oberseite des Blattproduktes weist anschließend nach unten. Demzufolge wird das Blattprodukt dem Stapelspeicher nach dem ersten Wenden mit der Oberseite nach unten und der Unterseite nach oben zugeführt, wobei die Position der seitlichen Kanten gegenüber der Transportrichtung des Abführbandes nicht verändert wird. Dabei wird das jeweilige Blattprodukt insbesondere entgegen der Förderrichtung auf dem Förderband gewendet. Bei der Entnahme aus dem Stapelspeicher wird das Blattprodukt ein zweites Mal gewendet, so dass auf dem Zuführband bei dem Blattprodukt wiederum die Unterseite nach unten und die Oberseite nach oben weist. Durch die zweite Wendung des Blattproduktes quer zu der ersten Wendung wird die Position der seitlichen Kanten gegenüber der Transportrichtung des Zuführbandes und des Förderbandes geändert. Damit entspricht die Ausrichtung des Blattproduktes der Soll-Ausrichtung nach dem Einschleusen in eine Stromlücke des Förderbandes.
  • Unter Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens können sowohl Blattprodukte mit zwei gleich dicken wie auch mit zwei ungleich dicken einander gegenüberliegenden Kanten von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung überführt werden. Es können sowohl einzelne Blätter wie auch mehrere miteinander verbundene Blätter neu ausgerichtet werden. Vorzugsweise werden Blattprodukte mit ungleich dicken Kanten derart an das Förderband übergeben, dass sich diese Kanten in Förderrichtung des Förderbandes erstrecken. Die Verwendung eines Förderbandes mit Fingerketten hat sich als günstig erwiesen. Als Abführband und/oder Zuführband kann ein beliebiges Transportband eingesetzt werden. Zum Ausschleusen aus dem bzw. zum Einschleusen in das Förderband kann beispielsweise eine gesteuerte Schikane verwendet werden oder ein anderes geeignetes Aus- bzw. Einschleusmittel.
  • Zur Detektion der Soll- bzw. Fehl-Ausrichtung der Blattprodukte können an sich beliebige mit Kontakt oder berührungslos wirkende Detektionsmittel verwendet werden. Vorzugsweise wird aufgrund der hohen Takt- und Bandgeschwindigkeiten ein elektronisches Bilderkennungssystem verwendet, das mittels einer Kamera jeweils ein Bild eines Blattproduktes des Stromes auf dem Förderband aufnimmt und mit einem abgespeicherten Bild vergleicht, das die Soll-Ausrichtung des Blattproduktes zeigt. Weicht das aufgenommene Bild von dem abgespeicherten Bild des Blattproduktes ab, so handelt es sich um ein Blattprodukt mit Fehl-Ausrichtung. Wird eine Fehl-Ausrichtung für ein Blattprodukt erkannt, so wird dieses zur Änderung der fehlerhaften Ausrichtung unter Bildung einer Stromlücke ausgeschleust. Das Vorliegen einer Stromlücke wird in einer Steuerung der Anlage gespeichert und deren Position rechnerisch verfolgt, so dass die Stromlücke mit einem auf dem Zuführband angeordneten, ausgesteuerten und neu ausgerichteten Blattprodukt in Soll-Ausrichtung geschlossen werden kann. Die Stromlücke kann auch stromabwärts mit einem zweiten Bilderkennungssystem detektiert werden. Das mindestens eine Bilderkennungssystem wirkt über eine entsprechende Steuerung auf das Ein- bzw. Ausschleusmittel ein.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die fehlausgerichteten Blattprodukte als Schuppenstrom auf dem Quertransport gefördert. Es ist jedoch auch möglich, in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit des Quertransportbandes diese mit Abstand zueinander zu dem Stapelspeicher hin zu transportieren. Für die Ausschleusung der Blattprodukte mit Fehl-Ausrichtung und die Übergabe an das Abführband können die fehlausgerichteten Blattprodukte auf dem Förderband im Bereich der Ausschleusmittel ganz oder an einer in Transportrichtung vorderen Kante angehoben werden, bzw. das Abführband temporär zumindest eingangsseitig abgesenkt und/oder das Förderband im Bereich des Abführbandes lokal temporär angehoben werden. Für die Entnahme des Blattproduktes aus dem Stapelspeicher wird vorzugsweise ein Rotationsanleger verwendet, der das Blattprodukt unten an dem Stapelspeicher seitlich von dem Pufferstapel abzieht, gleichzeitig wendet und auf das Zuführband legt.
  • Die erfindungsgemäße Entschränkungsvorrichtung zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten, wobei die Blattprodukte einem Förderband von einem stehend angeordneten kreuzgelegten Vorratsstapel zugeführt werden, weist eine Ausrichtstation zur einheitlichen Ausrichtung der Blattprodukte auf, die auf dem Förderband in einer Soll-Ausrichtung und in einer von der Soll-Ausrichtung abweichenden Fehl-Ausrichtung abwechselnd transportiert werden. Dabei können in Förderrichtung des Förderbandes jeweils ein oder mehrere Blattprodukte mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte mit einer von der Soll-Ausrichtung um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung abwechselnd mit Abstand zueinander folgen. Die Entschränkungsvorrichtung weist außerdem eine Abstapeleinheit für einen stehenden Vorratsstapel auf, die eine Anzahl von Blattprodukten lose übereinander geschichtet aufnehmen kann, eine Entnahmeeinheit, die ein jeweils unterstes Blattprodukt seitlich von dem Vorratsstapel abzieht und auf dem Förderband positioniert. Das Förderband erstreckt sich in Abzugsrichtung des Blattproduktes vor der Abstapeleinheit mit den kreuzgelegten Blattprodukten.
  • Bei der erfindungsgemäßen Entschränkungsvorrichtung weist die Ausrichtstation ein über dem Förderband angeordnetes, sich parallel zu dem Förderband erstreckendes Abführband mit einer ersten Wendeeinrichtung für die ausgeschleusten fehlausgerichteten Blattprodukte, ein darauf folgendes Quertransportband zur Weiterleitung der gewendeten Blattprodukte, einen vertikalen Stapelspeicher zum Puffern der Blattprodukte in einem Pufferstapel, eine Abzugsvorrichtung für das jeweils unterste Blattprodukt des Pufferstapels mit einer zweiten Wendeeinrichtung und ein Zuführband zum Fördern der nochmals gewendeten Blattprodukte zu dem Förderband auf. Die Abzugseinrichtung mit der zweiten Wendeeinrichtung ist vorzugsweise als Rotationsanleger ausgebildet.
  • Vorteilhafterweise wendet die erste Wendeeinrichtung das Blattprodukt in Abführrichtung des Abführbandes und die zweite Wendeeinrichtung das Blattprodukt quer dazu in Zuführrichtung des Zuführbandes. Das Förderband weist dabei vorzugsweise Fingerketten und Mittel zum Aus- und zum Einschleusen der Blattprodukte auf. Bei diesen Mitteln, die Blattprodukte mit Fehl-Ausrichtung bei schnell laufendem Förderband aus dem Strom entnehmen bzw. neu ausgerichtete Blattprodukte mit Soll-Ausrichtung in Stromlücken einführen, handelt es sich um herkömmliche Einrichtungen aus dem Stand der Technik, die dem Fachmann geläufig sind. Gleiches gilt für die Detektionsmittel zur Erkennung der Fehl-Ausrichtung der Blattprodukte bzw. zur Erkennung von Stromlücken. Vorzugsweise weisen die Detektionsmittel ein elektronisches Bilderkennungssystem auf.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Erfindung in Verbindung mit den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung. Die einzelnen Merkmale der Erfindung können für sich allein oder zu mehreren bei unterschiedlichen Ausführungsformen der Erfindung verwendet sein. Es zeigen:
  • Figur 1
    Eine erfindungsgemäße Entschränkungsvorrichtung in Draufsicht in einer schematischer Darstellung;
    Figur 2
    die Entschränkungsvorrichtung aus Figur 1 in perspektivischer Darstellung mit Blickrichtung von vorne oben; und
    Figur 3
    einen Rotationsanleger der erfindungsgemäßen Entschränkungsvorrichtung.
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Entschränkungsvorrichtung 1 zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgebildeten Blattprodukten 2 aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten 2, bei dem die Blattprodukte 2 teilweise um 180 Grad verdreht auf einem Förderband 7 in einer Reihe angeordnet sind. Die Blattprodukte 2 werden dem Förderband 7 aus einem stehend angeordneten Vorratsstapel 3 zugeführt. Der Vorratsstapel 3 ist von einer Abstapeleinheit 4 aufgenommen, die eine Anzahl von Blattprodukten 2 lose übereinander geschichtet aufnehmen kann. In dem Vorratsstapel 3 sind die Blattprodukte 2 kreuzgelegt angeordnet, wobei die Blattprodukte 2 zwei einander gegenüberliegende ungleich dicke Kanten 5, 6 aufweisen, die in dem Vorratsstapel (3) abwechselnd übereinander liegen Die Entschränkungsvorrichtung 1 weist außerdem eine nur in der Figur 1 sichtbare als Abzieher ausgebildete Entnahmeeinheit 22 auf, die jeweils ein unterstes Blattprodukt 2 seitlich von dem Vorratsstapel 3 abzieht und dem nach der Abstapeleinheit 4 angeordneten, sich in Abzugsrichtung erstreckenden Förderband 7 zuführt.
  • Aufgrund des kreuzgelegten Vorratsstapels 3 sind die Blattprodukte 2 auf dem Förderband 7 nach der Abstapeleinheit 4 unterschiedlich ausgerichtet. Bei aufeinander folgenden Blattprodukten 2 ist die dickere Kante 5 abwechselnd rechts und links bezogen auf eine gedachte mittlere Längsachse des Förderbandes 7 angeordnet. Entsprechend versetzt ist jeweils die dünnere Kante 6. Die unterschiedliche Ausrichtung der Blattprodukte 2 auf dem Förderband 7 wird durch Pfeile 8 in der Mitte der Blattprodukte 2 und/oder durch schwarze Markierungsbalken 9 am Rand der Blattprodukte 2 in den Zeichnungen verdeutlicht.
  • In Transportrichtung der Blattprodukte 2 ist etwa in der Mitte des Förderbandes 7, das vorzugsweise mit in der Zeichnung nicht erkennbaren Fingerketten ausgebildet ist, eine Ausrichtstation 10 angeordnet. Die Ausrichtstation 10 dient zur gleichartigen Ausrichtung der auf dem Förderband 7 transportierten Blattprodukte 2 mit Soll- und Fehl-Ausrichtung. Für die Ausrichtung von fehlausgerichteten Blattprodukten 2, die durch einen Pfeil 8, der sich entgegen der Transportrichtung des Förderbandes 7 erstreckt, symbolisch gekennzeichnet sind, werden diese optisch detektiert und anschließend aus dem Strom der Blattprodukte 2 auf dem Förderband 7 ausgeschleust. Zur Detektion der Blattdokumente mit Fehl-Ausrichtung ist an dem Förderband 7 ein Bilderkennungssystem 23 als Detektionsmittel angeordnet.
  • Dazu sind in der Zeichnung nicht sichtbare übliche Mittel zum Ausschleusen vorgesehen. Diese Mittel führen die detektierten Blattprodukte 2 mit Fehl-Ausrichtung einem sich parallel zu dem Förderband 7 erstreckenden Abführband 11 mit einer ersten Wendeeinrichtung 12 zu. Das Abführband 11, das gleichzeitig als Wendeeinrichtung 12 dient, ist als ein sich U-förmig nach oben erstreckendes Doppelgurtbandsystem ausgebildet, das die Blattprodukte 2 beim Abführen zwischen Doppelgurtbändern klemmt und gleichzeitig wendet. Die Wendung erfolgt in vorderer Transportrichtung des jeweiligen Blattproduktes 2, wobei dessen Oberseite 13 nach unten gekehrt wird. Das gewendete Blattprodukt 2 wird mit seiner Unterseite 14 nach oben an ein Quertransportband 15 übergeben, das sich orthogonal zu dem Förderband 7 und dem Abführband 11 erstreckt.
  • Dabei ist die Ausrichtung der beiden ungleich dicken Kanten 5, 6 gegenüber der Ausrichtung auf dem Förderband 7 unverändert. Mittels dem Quertransportband 15 wird das jeweilige Blattprodukt 2 einem vertikalen Stapelspeicher 16 zur Pufferung der Blattprodukte 2 zugeführt. Die Blattprodukte 2 bilden in dem Stapelspeicher 16 einen Pufferstapel 17. Unterhalb des Stapelspeichers 16 ist eine Abzugseinrichtung 18 mit einer zweiten Wendeeinrichtung 19 angeordnet, die das jeweils unterste Blattprodukt 2 des Pufferstapels 17 seitlich abzieht, wendet und an ein Zuführband 20 übergibt, das die nochmals gewendeten Blattprodukte 2 zu dem Förderband 7 zurückfördert. Die Abzugseinrichtung 18 und die zweite Wendeeinrichtung 19 sind Teil eines Rotationsanlegers 21, der in der Figur 4 im Detail dargestellt ist.
  • Der Rotationsanleger 21 kehrt bei der Übergabe des Blattproduktes 2 an das Zuführband 20 die Unterseite 14 des von dem Pufferstapel 17 abgezogenen Blattproduktes 2 nach oben. Die Rotationsachse des Rotationsanlegers 21 erstreckt sich orthogonal zu dem Quertransportband 15 und parallel zu dem Förderband 7. Auf diese Weise wird beim zweiten Wenden des jeweiligen Blattproduktes 2 die Ausrichtung der beiden ungleich dicken Kanten 5, 6 gegenüber der Ausrichtung im Stapelspeicher 16 und gegenüber der ursprünglichen Ausrichtung auf dem Förderband 7 verändert. Auf dem Zuführband 20 werden die neu ausgerichteten Blattprodukte 2 mit der Oberseite 13 nach oben und mit Soll-Ausrichtung zu dem Förderband 7 gefördert und in eine Stromlücke eingeschleust.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten (2) aus einem Strom von auf einem Förderband (7) ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten (2), wobei die Blattprodukte (2) dem Förderband (7) aus einem stehend angeordneten, kreuzgelegten Vorratsstapel (3) derart zugeführt werden, dass in Förderrichtung jeweils ein oder mehrere Blattprodukte (2) mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte (2) mit einer von der Soll-Ausrichtung um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung abwechselnd folgen, wobei nach dem Bestimmen der Soll-Ausrichtung der Blattprodukte (2) für den gleichartig ausgerichteten Strom der Blattprodukte (2) auf dem Förderband (7) transportierte Blattprodukte (2) mit von der Soll-Ausrichtung abweichender Fehl-Ausrichtung detektiert, die erkannten Blattprodukte (2) mit Fehl-Ausrichtung in Förderrichtung des Förderbandes (7) unter Bildung einer Stromlücke ausgeschleust, die Ausrichtung der ausgeschleusten Blattprodukte (2) von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung geändert wird, wobei die Blattprodukte (2) vor und/oder nach der Änderung der Ausrichtung gepuffert werden, und die Blattprodukte (2) in Soll-Ausrichtung anschließend in eine Stromlücke auf dem Förderband (7) eingeschleust werden, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgeschleusten Blattprodukte (2) zur Änderung der Ausrichtung von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung zweimal aufeinanderfolgend gewendet werden, wobei die Blattprodukte (2) vorzugsweise zuerst in der Förderrichtung des Förderbandes (7) und anschließend quer zu der Förderrichtung des Förderbandes (7) gewendet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte zwischen dem Aus- und dem Einschleusen der Blattprodukte (2) aus/in den Strom der Blattprodukte (2) mit Soll-Ausrichtung auf dem Förderband (7):
    • Übergabe der fehlausgerichteten Blattprodukte (2) beim Ausschleusen von dem Förderband (7) an ein über dem Förderband (7) angeordnetes, sich parallel zu dem Förderband (7) erstreckendes Abführband (11);
    • Weiterleitung der ausgeschleusten Blattprodukte (2), mit einer ersten Wendung der Blattprodukte (2) in Abführrichtung des Abführbandes (11), an ein zu dem Förderband (7) und dem Abführband (11) orthogonal ausgerichtetes Quertransportband (15);
    • Transportieren der gewendeten Blattprodukte (2) auf dem Quertransportband (15) zu einem vertikalen Stapelspeicher (16) mit Zuführen der Blattprodukte (2) zu einem Pufferstapel (17) von oben; und
    • Entnehmen der Blattprodukte (2) aus dem Pufferstapel (17) von unten und Übergabe an ein orthogonal zum Förderband (7) verlaufendes Zuführband (20) mit einer zweiten Wendung der Blattprodukte (2) in Zuführrichtung des Zuführbandes (20).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion der Ausrichtung der Blattprodukte (2) ein elektronisches Bilderkennungssystem (23) verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fehlausgerichteten Blattprodukte (2) als Schuppenstrom auf dem Quertransportband (15) gefördert werden.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fehlausgerichteten Blattprodukte (2) für die Übergabe vom Förderband (7) an das Abführband (11) ganz oder an einer in Transportrichtung vorderen Kante angehoben und/oder das Abführband (11) temporär eingangsseitig abgesenkt und/oder das Förderband (7) im Bereich des Abführbandes (11) lokal temporär angehoben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Entnahme des Blattproduktes (2) aus dem Stapelspeicher (16) ein Rotationsanleger (21) verwendet wird.
  7. Entschränkungsvorrichtung (1) zur Bildung eines Stromes von gleichartig ausgerichteten Blattprodukten (2) aus einem Strom von ungleichartig ausgerichteten Blattprodukten (2), wobei die Blattprodukte (2) einem Förderband (7) aus einem stehend angeordneten, kreuzgelegten Vorratsstapel (3) zugeführt werden, so dass in Förderichtung jeweils ein oder mehrere Blattprodukte (2) mit einer Soll-Ausrichtung auf ein oder mehrere Blattprodukte (2) mit einer von der Soll-Ausrichtung um 180 Grad gedrehten Fehl-Ausrichtung abwechselnd folgen, mit einer Abstapeleinheit (4), die eine Anzahl von Blattprodukten (2) lose übereinander geschichtet aufnehmen kann, einer Entnahmeeinheit (22), die ein jeweils unterstes Blattprodukt (2) seitlich von dem Vorratsstapel (3) abzieht, einem Förderband (7), das sich in Abzugsrichtung des Blattproduktes (2) erstreckt und an das die Entnahmeeinheit (22) die abgezogenen Blattprodukte (2) kontinuierlich zum Weitertransport mit Abstand in Förderrichtung übergibt, und mit einer Ausrichtstation (10) zur Ausrichtung der Blattprodukte (2) von der Fehl-Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtstation (10) ein über dem Förderband (7) angeordnetes, sich parallel zum Förderband (7) erstreckendes Abführband (11) für die ausgeschleusten fehlausgerichteten Blattprodukte (2) mit einer ersten Wendeeinrichtung (12), ein darauf folgendes Quertransportband (15) zur Weiterleitung der gewendeten Blattprodukte (2), einen vertikalen Stapelspeicher (16) zum Puffern der Blattprodukte (2) in einem Pufferstapel (17), eine Abzugseinrichtung (18) für das jeweils unterste Blattprodukt (2) des in dem Stapelspeicher (16) angeordneten Pufferstapels (17) mit einer zweiten Wendeeinrichtung (19), die vorzugsweise als Rotationsanleger (21) ausgebildet ist, und ein Zuführband (20) zum Fördern der nochmals gewendeten Blattprodukte (2) zu dem Förderband (7) aufweist.
  8. Entschränkungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wendeeinrichtung (12) die Blattprodukte (2) in Abführrichtung des Abführbandes (11) und die zweite Wendeeinrichtung (19) die Blattprodukte (2) in Zuführrichtung des Zuführbandes (20) wendet.
  9. Entschränkungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (7) Mittel zum Aus- und Einschleusen der Blattprodukte (2) aufweist.
  10. Entschränkungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (7) Detektionsmittel (23), vorzugsweise ein elektronisches Bilderkennungssystem, zur Erkennung der Soll- bzw. Fehl-Ausrichtung der Blattprodukte (2) und/oder von Stromlücken auf dem Förderband (7) aufweist.
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