EP2550163B1

EP2550163B1 - Einstellanordnung eines zylinders eines falzapparats

Info

Publication number: EP2550163B1
Application number: EP11715505.1A
Authority: EP
Inventors: Michael Held; Rolf Michael Thiemicke
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2031-04-15
Also published as: DE102010041457B3; CN102858538B; CN102858538A; EP2550163A1; WO2012041537A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Einstellanordnungen von Zylindern sind bekannt und kommen beispielsweise in Falzapparaten zum Einsatz. Es sind unterschiedliche Bauformen von Falzapparaten bekannt, die beispielsweise als Bestandteile von Druckmaschinen ausgebildet sein können. Falzapparate weisen im Allgemeinen zumindest einen Zylinder auf, der Vorrichtungen trägt, die während einer Rotation dieses Zylinders betätigbar sein sollen. So gibt es beispielsweise Falzklappenzylinder, deren Umfang sich durch mechanische Einstellungen verändern, also vergrößern und/oder verkleinern lässt. Dazu sind oftmals Wellen innerhalb des Zylinders exzentrisch aber parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders rotierbar angeordnet. Eine Rotation einer solchen Welle bewirkt dann beispielsweise durch entsprechende Vorrichtungen eine genannte Veränderung des Umfangs, beispielsweise indem durch die Rotation der Welle jeweils ein Ende zumindest eines eine Umfangsfläche des Zylinders bildenden Körpers, beispielsweise Metallstreifens bewegt wird und damit eine Durchbiegung und/oder Verschiebung und/oder Verschwenkung des zumindest einen Körpers verursacht wird, wodurch dieser bezüglich des Zylinders zumindest teilweise nach außen oder innen gedrückt wird und dadurch den Umfang des Zylinders vergrößert oder verkleinert.
Durch die DE 101 48 503 C5 und die DE 41 03 160 C2 ist jeweils eine Einstellanordnung zumindest eines Zylinders eines Falzapparats bekannt, wobei der zumindest eine Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem zumindest einen Zylinder um die Rotationsachse des zumindest einen Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe ausgebildetes Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Verstellantrieb verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe zumindest einen ersten Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist.
Durch die DE 42 25 810 A1 ist ein Sammel- und Falzmesserzylinder bekannt in dessen Innern ein Ölraum angeordnet ist, der durch eine Abdeckscheibe öldicht abgeschlossen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Eine Einstellanordnung zumindest eines Zylinders eines Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem zumindest einen Zylinder um die Rotationsachse des zumindest einen Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe ausgebildetes Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Verstellantrieb verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe zumindest einen ersten Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat einen gemeinsamen Ölraum aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen Getriebes und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes angeordnet sind, weist insbesondere den Vorteil auf, dass durch Anordnung des gemeinsamen Ölraums für zumindest ein Antriebszahnrad und zumindest Teile des zumindest einen Getriebes des Zylinders Bauteile eingespart werden können, wie beispielsweise Zuleitungen, Ableitungen, Pumpen, Dichtungen, Überwachungsvorrichtungen und ähnliches.
Weiterhin wird dadurch Bauraum eingespart, weil weniger Begrenzungen notwendig sind. Auch Wartungsarbeiten werden vereinfacht, wodurch Arbeitszeit von Bedienpersonal und Ausfallzeit der Vorrichtung eingespart werden kann. Insgesamt ergibt sich damit ein deutlich reduzierter Kostenaufwand, sowohl bei Anschaffungskosten, als auch bei laufenden Kosten. Dieser Vorteil wird durch die bevorzugte Ausführungsform betont, bei der sämtliche zwischen dem als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildeten, ersten Bauteil des zumindest einen Getriebes und dem als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildeten, zweiten Bauteil des zumindest einen Getriebes Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile des zumindest einen Getriebes in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in besonders einfacher Weise Einstellungen bei rotierendem Zylinder vorgenommen werden können. Der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes sind in einer Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Weise ausgebildet und sind daher durch Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile gebildet. Erfindungsgemäß sind das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes als Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile ausgebildet. Die Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile weisen zumindest teilweise Verzahnungen auf, um eine optimale Übertragung von Drehmomenten sicherzustellen.
Besonders vereinfacht wird ein Betrieb des Falzapparats, wenn in einem ersten Betriebszustand der Verstellantriebesmotor stillstehend angeordnet ist und der Zylinder mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit rotierend angeordnet ist, wie das Verstellantriebsrad und dass in einem zweiten Betriebszustand der Verstellantriebesmotor zumindest teilweise rotierend angeordnet ist und das Verstellantriebsrad relativ zum Zylinder rotierend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der das zumindest eine Getriebe als Harmonic Drive Getriebe ausgebildet ist und zumindest eine Welle, eine flexible Innenhülse, eine Antriebsaußenhülse und eine Verstellantriebsaußenhülse aufweist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das zumindest eine Getriebe besonders wenig Bauraum beansprucht und ein besonders günstiges Übersetzungsverhältnis aufweist. Dabei ist bevorzugt die Antriebsaußenhülse das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und ist bevorzugt die Verstellantriebsaußenhülse das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes des zumindest einen Getriebes. Bevorzugt ist die flexible Innenhülse auch in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet, so dass ein weiteres Bauteil mittels ohnehin vorhandener Vorrichtungen geschmiert werden kann. Bevorzugt ist auch die Welle zumindest teilweise auch in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet, so dass die Welle mit geschmiert werden kann und zugleich in der Lage ist, eine Drehmoment übertragende Verbindung zu einem Bereich außerhalb des Ölraums herzustellen.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes jeweils zumindest teilweise auf einer gleichen, ersten Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet sind, wie das Antriebszahnrad, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass eine noch kompaktere Bauweise möglich wird und der gemeinsame Ölraum sich nicht durch eine Öffnung des Seitengestells des Falzapparats erstrecken muss.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der diese Seite eine einem Zylinder abgewandte Seite des Seitengestells ist, besteht ein weiterer Vorteil in einer verbesserten Zugänglichkeit des gemeinsamen Ölraums und darin angeordneter Bauteile, wie beispielsweise Antriebszahnrad und Getriebe.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der erste Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes auf einer ersten Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet sind und dass eine Welle des zumindest einen Getriebes mit einem auf einer zweiten Seite des Seitengestell angeordneten weiteren Bauteil der Einstellanordnung, insbesondere einem Zahnrad oder einem Zugmittel formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass Bauraum optimiert genutzt werden kann. So kann das zumindest eine Getriebe in einer Lage angeordnet sein, die relativ nahe an einer Antriebswelle eines Zylinders liegt und es ist dennoch möglich, einen Verstellantriebsmotor mit dem zumindest einen Getriebe zu verbinden.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Verstellantrieb auf einer gleichen ersten Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad und/oder das zumindest eine Getriebe, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass der Bauraum optimal ausgenutzt werden kann, da so ein Bereich auf dieser Seite des Seitengestells weiter genutzt wird, der andernfalls nicht weiter nutzbar wäre. Außerdem kann auf diese Weise das Seitengestell sehr nahe an dem Zylinder angeordnet werden, was wiederum Platz spart und Stabilität und Schwingungseigenschaften des Falzapparats verbessert.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der weitere, mit anderen Zylindern zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass ohnehin vorhandene Vorrichtungen weiter ausgenutzt und besser ausgelastet werden und dabei andere Vorrichtungen eingespart werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Verstellantrieb außerhalb des gemeinsamen Ölraums angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass der Verstellantrieb nicht unnötigen Materialbelastungen ausgesetzt wird und insbesondere ohne großen Aufwand zugänglich ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der jegliche rotierbare Verbindung zwischen dem Antriebszahnrad und dem zumindest einen Getriebe in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass für eine optimale Schmierung entlang einer gesamten Drehmoment übertragenden Verbindung gesorgt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der sämtliche, überhaupt in einem Ölraum angeordneten Bauteile des zumindest einen Getriebes zusammen mit dem Antriebszahnrad in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet sind, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass mit ohnehin vorhandenen Vorrichtungen für eine optimale Schmierung des zumindest einen Getriebes gesorgt ist.
In einer Ausführungsform, bei der das zumindest eine Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist und zumindest ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Planetenträger und zumindest ein an dem Planetenradträger angeordnetes Planetenrad aufweist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das zumindest eine Getriebe besonders einfach aufgebaut ist. Bevorzugt ist dabei das Sonnerad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und ist das Sonnenrad oder das Hohlrad oder der Planetenträger das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad und der Planetenträger jeweils höchstens das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil oder das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes ist.
In einer Ausführungsform, bei der das Antriebszahnrad mit einem um eine Getriebeachse rotierbaren Bauteil des zumindest einen Getriebes in Kontakt steht, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass unnötig viele Drehmoment übertragende Kontakte zwischen Bauteilen der Einstellanordnung vermieden werden.
In einer Ausführungsform, bei der das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit zumindest einem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt stehen und dieses zumindest eine Zentralbauteil ebenfalls in dem gemeinsamen Ölraum angeordnet ist, besteht ein weiterer Vorteil darin, dass das Zentralbauteil, das bevorzugt als einziges bei jeder Bewegung auch nur eines Eingangsstrangs und/oder des Ausgangsstrangs zwangsläufig bewegt wird, immer optimal geschmiert wird. Das Zentralbauteil ist im Fall eines Harmonic Drive Getriebes die flexible Innenhülse und im Fall des Planetengetriebes das zumindest eine Planetenrad.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der gemeinsame Ölraum sich auch ausdehnen lässt, beispielsweise um weitere, mit anderen Zylindern zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe aufzunehmen, so dass insgesamt an dem Falzapparat weniger und bevorzugt nur ein einziger Ölraum angeordnet werden muss. Dabei werden die zuvor genannten Vorteile natürlich noch intensiver genutzt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eine Anordnung des Verstellantriebsmotors außerhalb des gemeinsamen Ölraums dieser Vertellantriebsmotor leichter zugänglich ist und nicht extra abgedichtet werden muss.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Teil eines Zylinder und einer damit verbundenen Einstellanordnung in einer radialen Ansicht bezüglich einer Rotationsachse des Zylinders;
Fig. 2: eine schematische axiale Darstellung eines Teils eines Zylinders und damit verbundener Verstellelemente.

Eine Vorrichtung, die als Falzapparat ausgebildet ist, weist zumindest einen Zylinder 01 auf, der beispielsweise als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet sein kann. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Falzapparats beschrieben, die Erfindung lässt sich aber auch auf andere Vorrichtungen und andere Zylinder 01 übertragen, die zumindest ein während einer Rotationsbewegung des entsprechenden Zylinders 01 wahlweise und von der Drehbewegung unabhängige durchführbare Verstellbewegung von Bestandteilen des entsprechenden Zylinders 01 erfordern.
Der Zylinder 01 weist eine Rotationsachse 02 auf, um die er rotierbar angeordnet ist. Der Zylinder 01 weist an zumindest einem bezogen auf diese Rotationsachse 02 axialen Ende einen Achszapfen 03 auf, der als Antriebswelle 03 ausgebildet ist. Dieser Achszapfen 03 ist über ein Lager 04, das beispielsweise zur einfacheren Montierbarkeit eine Lagerhülse 06 aufweisen kann, in einem Seitengestell 07 oder Kastengestell 07 des Falzapparates gelagert. Das Lager 04 kann in bekannter Weise beispielsweise Gleitlager 43 und/oder Wälzlager 43 aufweisen. Wenn im Vorangegangenen und im Folgenden von dem Seitengestell 07 die Rede ist, so ist damit immer eine Gestellwand gemeint, die auf einer gleichen Seite des Zylinders 01 angeordnet ist, wie ein im Folgenden beschriebenes Antriebszahnrad 08 des Zylinders 01. Der Achszapfen 03 reicht durch das Seitengestell 07 hindurch, so dass eine gewisse Länge des Achszapfens 03 auf einer dem Zylinder 01 abgewandten, ersten Seite SI des Seitengestells 07 herausragt. An diesem herausragenden Teil des Achszapfens 03 ist das Antriebszahnrad 08 mit einer ersten Verzahnung 09, beispielsweise einer ersten Außenverzahnung 09 drehfest angeordnet, so dass dieses Antriebszahnrad 08 ebenfalls und bevorzugt ausschließlich auf der dem Zylinder abgewandten, ersten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet ist. In diese erste Verzahnung 09 kann beispielsweise ein weiteres, in Fig. 1 nicht dargestelltes, mit einem ebenfalls in Fig. 1 nicht dargestellten Antriebsmotor verbundenes Zahnrad eingreifen. Auf diese oder eine andere Weise ist die Antriebswelle 03 und damit der Zylinder 01 über das Antriebszahnrad 08 antreibbar.
Der Zylinder 01 weist weiterhin zumindest ein schwenkbares und/oder rotierbares Verstellelement 11 auf. Das zumindest eine Verstellelement 11 ist um eine Achse schwenkbar und/oder rotierbar, die parallel zu der Rotationsachse 02 des Zylinders 01 liegt, aber bevorzugt exzentrisch zu dieser angeordnet ist. Das zumindest eine Verstellelement 11 kann beispielsweise als Verstellwelle 11 ausgebildet sein, die wiederum beispielsweise mit einem oder mehreren Bügeln 12 derart zusammenwirken kann, dass eine Schwenkbewegung und/oder eine Rotation der Verstellwelle 11 ein zumindest teilweises Verändern einer relativen Lage zwischen den Bügeln 12 und dem restlichen Zylinder 01 bewirkt, was wiederum eine Veränderung, beispielsweise Vergrößerung oder Verkleinerung eines effektiven Umfangs des Zylinders 01 zur Folge hat. Beispielhaft ist in Fig. 2 zu sehen, wie ein Exzenter 13, der drehfest an einer solchen Verstellwelle 11 angeordnet ist, einen Bügel 12 in unterschiedliche Lagen relativ zu dem Zylinder 01 positionieren kann. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere derartige Verstellelemente 11 angeordnet, weiter bevorzugt symmetrisch um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 verteilt. Sind genannte Bügel 12 angeordnet, so sind bevorzugt in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 mehrerer Bügel 12 hintereinander angeordnet, um eine Umfangsverstellung auf einer gewünschten Länge bezogen auf die axiale Richtung vornehmen zu können. Solche in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 angeordneten mehreren Bügel 12 können auch miteinander verbunden, insbesondere als zumindest oder genau ein kammartiges Bauteil ausgebildet sein.
Das zumindest eine Verstellelement 11 weist zumindest ein Zahnrad 14 auf, das im Folgenden als Verstellwellenrad 14 bezeichnet wird. Das Verstellwellenrad 14 weist eine Verzahnung 16, beispielsweise eine Außenverzahnung 16 auf, die mit einer Verzahnung 17, beispielsweise einer Außenverzahnung 17 eines Verstellantriebsrads 18 zusammenwirkend angeordnet ist. Das Verstellantriebsrad 18 ist um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 rotierbar angeordnet und ist derart gelagert, dass es unabhängig von einer möglichen Rotation des Zylinders 01 und seines Achszapfens 03 rotierbar ist. Das Verstellantriebsrad 18 weist eine zentrale Öffnung auf, durch die der Achszapfen 03 des Zylinder 01 geführt ist. Weiterhin zeichnet sich das Verstellantriebsrad 18 dadurch aus, dass es zwischen dem Zylinder 01 und dem Seitengestell 07 angeordnet ist, also insbesondere auf der dem Antriebszahnrad 08 abgewandten, zweiten Seite SII des Seitengestells 07. Das Verstellantriebsrad 18 ist mit einem hülsenförmigen Stirnrad 19 drehfest verbunden, das einerseits über Lager 21 gegen den Achszapfen 03 und, zumindest in einer Ausführungsform, andererseits über Lager gegen das Seitengestell 07 abgestützt ist. Ein Teilraum 22 eines später näher beschriebenen Ölraums 42 ist über eine entsprechende Dichtung, beispielsweise einen Wellendichtring, gegenüber einem äußeren Bereich abgedichtet. Das hülsenförmige Stirnrad 19 ist bevorzugt unabhängig von dem dem Achszapfen 03 zugeordneten Lager 04 rotierbar ausgebildet.
Ein Teil des hülsenförmigen Stirnrads 19 ragt bis auf die erste, dem Zylinder 01 abgewandte Seite SI des Seitengestells 07 und weist eine Verzahnung 23, beispielsweise Außenverzahnung 23 auf. Diese Verzahnung 23 wirkt mit einer Verzahnung 24, beispielsweise Außenverzahnung 24 eines ersten Getriebes 26 zusammen. Dieses zumindest eine erste Getriebe 26 ist als zumindest ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 ausgebildet. Ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 kann beispielsweise als Harmonic Drive Getriebe 26 oder als Planetengetriebe 26 ausgebildet sein und weist einen ersten Eingangsstrang oder Getriebeeingang und einen zweiten Eingangsstrang oder Getriebeeingang und einen Ausgangsstrang oder Getriebeausgang auf. In diesem Fall wirkt ein Antrieb des Zylinders 01 mit dem ersten Eingangsstrang zusammen und/oder ist als Teil des ersten Eingangsstrangs ausgebildet und wirkt ein Verstellantrieb mit dem zweiten Eingangsstrang zusammen oder ist als Teil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildet. Der Verstellantrieb 36 ist bevorzugt als Verstellantriebsmotor 36 ausgebildet, beispielsweise als Elektromotor 36 oder Hydraulikzylinder 36. Der Verstellantrieb 36 kann aber beispielsweise auch als Handrad 36 ausgebildet sein. Eine bevorzugt in dem zumindest einen ersten Getriebe 26 vorhandene Grundübersetzung wird bevorzugt durch entsprechende Gestaltung von mit dem zumindest einen ersten Getriebe 26 verbundenen Bauteilen, beispielsweise durch angepasste Verzahnungen ausgeglichen. Beispielhaft wird weiter unten ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das ein Harmonic Drive Getriebe 26 aufweist. Analog lassen sich aber alle dazu nicht im Widerspruch stehenden Merkmale auf ein Ausführungsbeispiel übertragen, das ein Planetengetriebe 26 aufweist.
Das Antriebszahnrad 08 weist bevorzugt eine zweite Verzahnung 27, beispielsweise zweite Außenverzahnung 27 auf. Es ist natürlich auch möglich, dass die zweite Verzahnung 27 Teil eines weiteren Zahnrades ist, das drehfest mit dem Antriebszahnrad 08 verbunden ist. In einer Ausführungsform sind die erste Verzahnung 09 und die zweite Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 identisch. Die zweite Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 ist mit einer weiteren Verzahnung 28, beispielsweise Außenverzahnung 28 des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem ersten Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit in einer gleichen Rotationsrichtung rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine Rotationsachse 02 rotieren, ohne dass das zumindest eine Verstellelement 11 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 11 ist also in dem ersten Betriebszustand starr relativ zum Zylinder 01 angeordnet. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 konstant gehalten. Bevorzugt steht in dem ersten Betriebszustand der zweite Eingangsstrang des zumindest einen ersten Getriebes 26 und weiter bevorzugt der Verstellantrieb 36 still.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem zweiten Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und/oder in unterschiedlichen Rotationsrichtungen rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine Rotationsachse 02 rotieren oder stillstehen, während gleichzeitig das zumindest eine Verstellelement 11 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 11 wird also in dem zweiten Betriebszustand relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 wie oben beschrieben mittels Bügeln 12 vergrößert oder verkleinert. Bevorzugt wird in dem zweiten Betriebszustand der zweite Eingangsstrang und weiter bevorzugt der Verstellantrieb 36 bewegt, insbesondere rotiert.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 ist bevorzugt als Harmonic Drive Getriebe 26 ausgebildet und weist in diesem Fall zumindest folgende Bestandteile auf: Eine Welle 29, eine flexible Innenhülse 31, ein Lager 32, das zwischen Welle 29 und flexibler Innenhülse 31 angeordnet ist und zwei Außenhülsen 33; 34 (auch Circular Splines 33; 34 genannt), von denen eine als Antriebsaußenhülse 33 und eine als Verstellantriebsaußenhülse 34 ausgebildet ist. Die Antriebsaußenhülse 33 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 28 auf, die mit der beispielsweise zweiten Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Verstellantriebsaußenhülse 34 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 24 auf, die mit der Verzahnung 23 des hülsenförmigen Stirnrads 19 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 und die flexible Innenhülse 31 und bevorzugt auch das dazwischen angeordnete Lager 32 erstrecken sich über eine solche Länge, dass die Innenhülse 31 zeitgleich sowohl mit der Antriebsaußenhülse 33 als auch mit der in Längsrichtung der Welle 29 versetzt angeordneten Verstellantriebsaußenhülse 34 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 ist bezogen auf ihren Querschnitt im Bereich der Innenhülse 31 nicht kreisförmig, sondern bevorzugt elliptisch ausgebildet und verformt über das Lager 32 die flexible Innenhülse 31 derart, dass diese zumindest an ihrer Außenseite ebenfalls einen elliptischen Querschnitt aufweist. Eine solche flexible Innenhülse 31 wird auch als Flex Spline 31 bezeichnet. Eine solche Welle 29 wird auch als Wave Generator 29 bezeichnet. Die Welle 29, die Innenhülse 31, die Antriebsaußenhülse 33 und die Verstellantriebsaußenhülse 34 sind um eine gemeinsame Getriebeachse 46 rotierbar angeordnet.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem ersten axialen Ende mit der Antriebsaußenhülse 33 zusammen, indem die Innenhülse 31 eine erste Außenverzahnung mit einer ersten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 verzahnt ist, die eine zweite Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Antriebsaußenhülse 33 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils gegenüberliegende Zähne der ersten Außenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 in verzahntem Kontakt stehen.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem zweiten axialen Ende mit der Verstellantriebsaußenhülse 34 zusammen, indem die Innenhülse 32 eine zweite Außenverzahnung mit einer dritten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer Innenverzahnung der Verstellantriebsaußenhülse 34 verzahnt ist, das eine vierte Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Verstallantriebsaußenhülse 34 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils gegenüberliegende Zähne der zweiten Außenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Verstellantriebsaußenhülse 34 in Kontakt stehen.
Die flexible Innenhülse 31 stellt ein Drehmoment übertragendes und/oder übertragfähiges Zentralbauteil dar. Ein als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Antriebsaußenhülse 33, und ein als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Verstellantriebsaußenhülse 34, und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise die Welle 29, stehen jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit dem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt. Das Zentralbauteil zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es zwangsläufig bewegt wird, sobald Bestandteile des ersten und/oder des zweiten Eingangsstrangs und/oder des Ausgangsstrangs bewegt werden, während Bestandteile des ersten Eingangsstrangs oder der zweiten Eingangsstrangs oder des Ausgangsstrangs still stehen können.
Die erste Anzahl von Zähnen und die dritte Anzahl von Zähnen können unterschiedlich sein, sind aber bevorzugt gleich. Die Verhältnisse von erster zu zweiter und von dritter zu vierter Anzahl von Zähnen, sowie die tatsächliche erste, zweite, dritte und vierte Anzahl von Zähnen sind so aufeinander abgestimmt, dass bei feststehender Welle 29 eine Rotation des Antriebszahnrads 08 über die Antriebsaußenhülse 33, die flexible Innenhülse 31 und die Verstellantriebsaußenhülse 34 auf das hülsenförmige Stirnrad 19 und das Verstellantriebsrad 18 derart übertragen wird, dass der erste Betriebszustand gegeben ist, dass also Antriebszahnrad 08 und Verstellantriebsrad 18 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und gleicher Rotationsrichtung rotieren.
Wird dagegen die Welle 29 um ihre Längsachse gedreht, beispielsweise rotiert oder geschwenkt, so überträgt sich nicht nur die Rotation des Antriebszahnrades 08, sondern auch diese Drehbewegung der Welle 29 auf die Verstellantriebsaußenhülse 34 und damit auf das Verstellantriebsrad 18. Je nach Drehsinn der Welle 29 wird dadurch eine Winkelgeschwindigkeit des Verstellantriebsrads 18 größer oder kleiner als eine Winkelgeschwindigkeit des Antriebszahnrads 08. (Prinzipiell ist sogar eine entgegen gesetzte Rotationsrichtung möglich.) Dadurch ergibt sich eine relative Rotation von Zylinder 01 und Verstellelement 11, was beispielsweise für eine gewünschte Verstellbewegung der Verstellelemente 11 ausgenutzt werden kann. Die Verstellbewegung der Verstellelemente 11 ist dabei unabhängig davon möglich, ob der Zylinder 01 sich in einem rotierenden oder einem stillstehenden Zustand befindet.
Die Welle 29 ist in einer Drehmoment übertragenden oder eine Drehmomentübertragung ermöglichenden Weise mit dem Verstellantrieb 36 verbunden, beispielsweise über ein zweites Getriebe 44, das weitere, insbesondere vierte Bauteile 37; 38 aufweist wie beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder zumindest ein Zugmittel 38, das als Riemen 38, beispielsweise Zahnriemen 38 oder als Kette 38 ausgebildet sein kann. Eine Aktivierung des Verstellantriebs 36, d. h. insbesondere eine Rotation einer Welle des Verstellantriebsmotors 36 bewirkt dann die oben beschriebene, von der Rotation des Zylinders 01 unabhängig Verstellbewegung des zumindest einen Verstellelements 11.
In einer bevorzugten Ausführungsform steht der Verstellantrieb 36 im ersten Betriebszustand still und ist der Verstellantrieb 36 im zweiten Betriebszustand zumindest teilweise rotierend angeordnet, d. h. dass zumindest eine Welle des Verstellantriebs 36 im zweiten Betriebszustand rotierend angeordnet ist.
In einer besonders Platz sparenden Ausführungsform durchdringt die Welle 29 das Seitengestell 07 und ist zumindest ein Teil des zweiten Getriebes 44, beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder zumindest ein Zugmittel 38 auf der dem Zylinder 01 zugewandten zweiten Seite SII des Seitengestells 07 angeordnet. In einer ebenfalls Platz sparenden Weiterbildung ist der Verstellantrieb 36 wiederum auf der ersten, dem Zylinder 01 abgewandten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet. Dazu ist zumindest ein Teil des Verstellantrieb 36 oder eine damit verbundene Welle in einer das Seitengestell 07 durchdringenden Weise angeordnet.
Das zumindest eine erste Getriebe 26 und das Antriebszahnrad 08 sind bevorzugt auf der gleichen, ersten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet. Weiterhin ist das zumindest eine erste Getriebe 26 bevorzugt direkt mit dem Antriebszahnrad 08 zusammenwirkend ausgebildet. Das bedeutet, dass eine drehfest zu dem Antriebszahnrad 08 angeordnete zweite Verzahnung 27 mit einer Verzahnung 28 des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet ist. Es ist auch möglich, an dieser Stelle noch weitere Zahnräder vorzusehen, insbesondere in einer zwischengeschalteten Weise, beispielsweise für angepasste Übersetzungsverhältnisse.
Von dem Seitengestell 07 ausgehend weist bevorzugt zumindest ein Vorsprung 39, beispielsweise eine Rippe 39, auf die dem Zylinder 01 abgewandte, erste Seite SI des Seitengestells 07. An diesem Vorsprung 39 ist eine Abdeckung 41 angeordnet und beispielsweise mittels Schrauben oder ähnlichem lösbar befestigt. Die Abdeckung erstreckt sich bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Seitengestell 07. Der zumindest eine Vorsprung 39, die Abdeckung 41 und Teile des Seitengestells 07 bilden ein abgeschlossenes Volumen 42. Das abgeschlossene Volumen 42 kann alternativ oder zusätzlich von anderen Bauteilen begrenzt werden. Das abgeschlossene Volumen 42 ist als gemeinsamer Ölraum 42 ausgebildet. Dieser gemeinsame Ölraum 42 dient zugleich als Ölraum 42 des Antriebszahnrades 08 und als Ölraum 42 des zumindest einen ersten Getriebes 26 und bevorzugt auch jeglicher rotierbarer Verbindungen zwischen Antriebszahnrad 08 und erstem Getriebe 26. Der Ölraum 42 dient in bekannter Weise dazu, mittels nicht dargestellter Vorrichtungen wie Pumpen, Leitungen, Düsen, Öffnungen, Auffangvorrichtungen etc. für eine angemessene Ölversorgung von im Ölraum 42 angeordneten Vorrichtungen zu sorgen. Der gemeinsame Ölraum 42 kann auch durch andere Vorrichtungen als zuvor beschrieben zu einer Umgebung hin abgegrenzt werden. Der gemeinsame Ölraum 42 ist insbesondere an Einlassöffnungen, Auslassöffnungen und einer durch den Achszapfen 03 des Zylinders 01 bedingten Öffnung mittels bekannter Mittel und Vorrichtungen abgedichtet. Auch eine Öffnung, die für die Durchführung der Welle 29 durch das Seitengestell 07 notwendig ist, ist entsprechend abgedichtet. Zu diesem Zweck ist der Querschnitt der Welle 29 zumindest in diesem Bereich bevorzugt kreisförmig ausgebildet. Das zweite Getriebe 44 und insbesondere das weitere Bauteil 37; 38, beispielsweise Zahnrad 37 und/oder Zugmittel 38 ist bevorzugt außerhalb des gemeinsamen Ölraums 42 und weiter bevorzugt auf der dem Zylinder 01 zugewandten, zweiten Seite SII des Seitengestells 07 angeordnet.
Im Fall eines als Harmonic Drive Getriebe 26 ausgebildeten ersten Getriebes 26 ist die Antriebsaußenhülse 33 ist als das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet und ist die Verstellantriebsaußenhülse 34 als das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet und ist die Welle 29 ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet. Die Antriebsaußenhülse 33, die Verstellantriebsaußenhülse 34 und das Antriebszahnrad 08 sind in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Bevorzugt ist zusätzlich die flexible Innenhülse 31 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Weiter bevorzugt ist zusätzlich die Welle 29 zumindest teilweise in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Erfindungsgemäß sind damit das Antriebszahnrad 08, zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 und bevorzugt zumindest teilweise auch ein, als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet.
Im Fall eines als Planetengetriebe 26 ausgebildeten ersten Getriebes 26 sind ein Sonnenrad, ein zumindest ein Planetenrad rotierbar tragender Planetenradträger und ein Hohlrad in beliebiger Zuordnung als als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und als als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil und als als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 ausgebildet. Das Hohlrad weist dabei eine gleiche Rotationsachse auf, wie das Sonnenrad. Das zumindest eine Planetenrad steht sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in verzahntem Eingriff und ist über zumindest ein Lager relativ zu dem Planetenradträger rotierbar gelagert. Das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenradträger mit dem zumindest einen Planetenrad sind im Fall eines Planetengetriebes genauso in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet, wie das Antriebszahnrad 08. Erfindungsgemäß sind damit das Antriebszahnrad 08, zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 und bevorzugt zumindest teilweise auch ein, als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet. Das Sonnenrad, das Hohlrad und der Planetenträger sind um die gemeinsame Getriebeachse 46 rotierbar angeordnet.
In diesem Fall eines Planetengetriebes stellt das zumindest eine Planetenrad ein Drehmoment übertragendes und/oder übertragfähiges Zentralbauteil dar. Ein als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise der Planetenträger, und ein als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise das Sonnenrad, und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes 26, beispielsweise das Hohlrad, stehen jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit dem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt. Das Zentralbauteil zeichnet sich auch in diesem Fall insbesondere dadurch aus, dass es zwangsläufig bewegt wird, sobald Bestandteile des ersten und/oder des zweiten Eingangsstrangs und/oder des Ausgangsstrangs bewegt werden, während Bestandteile des ersten Eingangsstrangs oder der zweiten Eingangsstrangs oder des Ausgangsstrangs still stehen können.
Da das Seitengestell 07 nicht zwangsläufig an allen Stellen eine gleiche Dicke, also Ausdehnung in axialer Richtung bezüglich des Zylinders 01 aufweist, ist unter eine Anordnung eines Bauteils auf einer Seite des Seitengestells 07 allgemein eine solche Anordnung zu verstehen, bei der das Bauteil auf dieser Seite relativ zu dem in axialer Richtung benachbarten Bereich des Seitengestells 07 angeordnet ist.
Es ergibt sich als die Einstellanordnung des zumindest einen Zylinders 01 des Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf die axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder 01 verbundenen Achszapfen 03 aufweist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad 08 mit dem Achszapfen 03 drehfest verbunden ist und wobei das zumindest eine Verstellantriebsrad 18 relativ zu dem zumindest einen Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 des zumindest einen Zylinders 01 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad 08 über das zumindest eine, als Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 ausgebildete erste Getriebe 26 mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad 18 und mit dem Verstellantrieb 36 verbunden ist, wobei das zumindest eine erste Getriebe 26 zumindest den ersten Eingangsstrang und den zweiten Eingangsstrang und den Ausgangsstrang aufweist und wobei der Falzapparat den gemeinsamen Ölraum 42 aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad 08 vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 angeordnet sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das zumindest eine erste Getriebe 26 auf der gleichen ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist, wie das Antriebszahnrad 08 und weiter bevorzugt, dass die erste Seite SI eine dem zumindest einen Zylinder 01 abgewandte Seite SI des Seitengestells 07 ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das zumindest eine erste Getriebe 26 auf der ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist und dass die Welle 29 des zumindest einen ersten Getriebes 26 mit einem auf der zweiten Seite SII des Seitengestell 07 angeordneten Bauteil 37; 38, beispielsweise einem Zahnrad 37 und/oder einem Zugmittel 38 eines zweiten Getriebes 44 der Einstellanordnung formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der Verstellantrieb 36 auf der gleichen ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad 08 und/oder das zumindest eine erste Getriebe 26.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das Antriebszahnrad 08 mit einem um eine Getriebeachse 46 rotierbaren Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 in Kontakt steht. Bevorzugt ist dieses Bauteil ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass sämtliche, überhaupt in einem Ölraum 42 angeordneten Bauteile des zumindest einen ersten Getriebes 26 zusammen mit dem Antriebszahnrad 08 in dem gemeinsamen Ölraum 42 angeordnet sind. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass genau ein Ölraum 42 angeordnet ist, in dem überhaupt Bauteile des zumindest einen ersten Getriebes 26 angeordnet sind und dass dies der gemeinsame Ölraum 42 ist, in dem auch das Antriebszahnrad 08 angeordnet ist. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass kein Bauteil des zumindest einen ersten Getriebes 26 in einem anderen als dem gemeinsamen Ölraum 42 Angeordnet ist.

Bezugszeichenliste

01: Zylinder, Falzklappenzylinder
02: Rotationsachse (01)
03: Achszapfen, Antriebswelle
04: Lager
05: -
06: Lagerhülse
07: Seitengestell, Kastengestell
08: Antriebszahnrad
09: Verzahnung, Außenverzahnung (08), erste
10: -
11: Verstellelement, Verstellwelle
12: Bügel
13: Exzenter
14: Zahnrad, Verstellwellenrad (11)
15: -
16: Verzahnung, Außenverzahnung (14)
17: Verzahnung, Außenverzahnung (18)
18: Verstellantriebsrad
19: Stirnrad
20: -
21: Lager (19)
22: Teilraum (42)
23: Verzahnung, Außenverzahnung (19)
24: Verzahnung, Außenverzahnung (26)
25: -
26: Getriebe, Drehzahlüberlagerungsgetriebe, Harmonic Drive Getriebe, Planetengetriebe, erstes
27: Verzahnung, Außenverzahnung (08), zweite
28: Verzahnung, Außenverzahnung (26)
29: Welle, Wave Generator (26)
30: -
31: Innenhülse, Flex Spline (26)
32: Lager(29; 31)
33: Außenhülse, Circular Spline, Antriebsaußenhülse (26)
34: Außenhülse, Circular Spline, Verstellantriebsaußenhülse (26)
35: -
36: Verstellantrieb, Handrad, Verstellantriebsmotor, Elektromotor, Hydraulikzylinder
37: Bauteil, Zahnrad
38: Bauteil, Zugmittel, Riemen, Zahnriemen, Kette
39: Vorsprung, Rippe
40: -
41: Abdeckung
42: Volumen, Ölraum
43: Gleitlager, Wälzlager
44: Getriebe, zweites
45: -
46: Getriebeachse (26)

SI: Seite (07), erste
SII: Seite (07), zweite

Claims

Einstellanordnung zumindest eines Zylinders (01) eines Falzapparats, wobei der zumindest eine Zylinder (01) um eine Rotationsachse (02) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem zumindest einen Zylinder (01) verbundenen Achszapfen (03) aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad (08) mit dem Achszapfen (03) drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad (18) relativ zu dem zumindest einen Zylinder (01) um die Rotationsachse (02) des zumindest einen Zylinders (01) rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad (08) zumindest über ein als Drehzahlüberlagerungsgetriebe (26) ausgebildetes Getriebe (26) mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad (18) und mit einem Verstellantrieb (36) verbunden ist, wobei das zumindest eine Getriebe (26) zumindest einen ersten Eingangsstrang und einen zweiten Eingangsstrang und einen Ausgangsstrang aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat einen gemeinsamen Ölraum (42) aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad (08) vollständig und zumindest ein, als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildetes, erstes Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und zumindest ein, als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildetes, zweites Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) angeordnet sind und dass das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) als Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile ausgebildet sind.
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das sämtliche zwischen dem als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildeten, ersten Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und dem als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildeten, zweiten Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Bauteile des zumindest einen Getriebes (26) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet sind.
Einstellanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Getriebe (26) als Harmonic Drive Getriebe (26) ausgebildet ist und zumindest eine Welle (29), eine flexible Innenhülse (31), eine Antriebsaußenhülse (33) und eine Verstellantriebsaußenhülse (34) aufweist.
Einstellanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsaußenhülse (33) das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist und dass die Verstellantriebsaußenhülse (34) das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Innenhülse (31) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist und/oder dass die Welle (29) zumindest teilweise in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) jeweils zumindest teilweise auf einer gleichen, ersten Seite (SI) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet sind, wie das Antriebszahnrad (08).
Einstellanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Seite (SI) eine dem zumindest einen Zylinder (01) abgewandte Seite (SI) des Seitengestells (07) ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsstrang und der zweite Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) durch Drehmoment übertragende und/oder übertragfähige Bauteile gebildet sind.
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Eingangsstrang und der Ausgangsstrang des zumindest einen Getriebes (26) auf einer ersten Seite (SI) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet sind und dass eine Welle (29) des zumindest einen Getriebes (26) mit einem auf einer zweiten Seite (SII) des Seitengestell (07) angeordneten weiteren Bauteil (37; 38) der Einstellanordnung formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der zweiten Seite (SII) des Seitengestells (07) angeordnete weitere Bauteil (37; 38) ein Zahnrad (37) oder ein Zugmittel (38) ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (36) auf einer gleichen ersten Seite (SI) eines Seitengestells (07) des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad (08) und/oder das zumindest eine Getriebe (26).
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jegliche rotierbare Verbindung zwischen dem Antriebszahnrad (08) und dem zumindest einen Getriebe (26) in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das als Bestandteil des ersten Eingangsstrangs ausgebildete, erste Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und das als Bestandteil des Ausgangsstrangs ausgebildete, zweite Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) und ein als Bestandteil des zweiten Eingangsstrangs ausgebildetes, drittes Bauteil des zumindest einen Getriebes (26) jeweils direkt und/oder über zumindest ein zwischengeschaltetes Lager mit zumindest einem gemeinsamen, Drehmoment übertragenden und/oder übertragfähigen Zentralbauteil in Kontakt stehen.
Einstellanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Zentralbauteil ebenfalls in dem gemeinsamen Ölraum (42) angeordnet ist.
Einstellanordnung nach Anspruch 3 und Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Innenhülse (31) als das Zentralbauteil ausgebildet ist.