EP2550421A1 - Enrouleur de cordon d'un dispositif de couverture de fenetre - Google Patents

Enrouleur de cordon d'un dispositif de couverture de fenetre

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Publication number
EP2550421A1
EP2550421A1 EP11711307A EP11711307A EP2550421A1 EP 2550421 A1 EP2550421 A1 EP 2550421A1 EP 11711307 A EP11711307 A EP 11711307A EP 11711307 A EP11711307 A EP 11711307A EP 2550421 A1 EP2550421 A1 EP 2550421A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cord
rotary roller
winding drum
support
winding
Prior art date
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Granted
Application number
EP11711307A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP2550421B1 (fr
Inventor
Eric Lagarde
Norbert Dupielet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2550421A1 publication Critical patent/EP2550421A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2550421B1 publication Critical patent/EP2550421B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E06B2009/3225—Arrangements to aid the winding of cords rollers

Definitions

  • the invention relates to a cord winder for a window covering device.
  • a cord retractor is equipped with sun protection, concealment or decoration devices arranged in front of bay windows and designated as "window covering devices". These devices are venetian blind type, boat blind, pleated blind, bubble blind or "Roman Shade”.
  • sun covering devices are venetian blind type, boat blind, pleated blind, bubble blind or "Roman Shade”.
  • several corded reels are arranged in a box and can be driven simultaneously by a common drive shaft, using a manual winch or an electric motor.
  • the cords are attached at one end to a load bar while the occultation, decoration or sun protection product is deployed in the space between the load bar and the box.
  • the visible surface of the product is proportional to the course of the cord.
  • cord reels intended for this type of device.
  • a real breakthrough in this field is the introduction of cord reels having functionally a winding zone of the cord, a means of thrusting the turns wound to a wound coil storage area, zone in which the tension of the turns of the cord has become substantially zero.
  • capstan effect By physical effect called “capstan effect", the tension of the cord on a drum tends to decrease between a newly wound turn and a coil formerly wound. However, this effect is insufficient to allow a regular thrust of many turns on a purely cylindrical winding drum. The originally wound coils tend to hang on the drum, and new turns can not be inserted by pushing them. There is overlap of the turns. To prevent such an overlap from occurring, it has been invented to accentuate the capstan effect by further causing a gradual or abrupt variation in the diameter of the winding drum.
  • US Pat. No. 5,328,113 describes such a device, providing for a variation in diameter between a winding zone and a storage zone.
  • US Pat. No. 5,725,040 discloses a means for urging the turns by a finger outside a winding drum.
  • Cord reels are, for the most part, equipped with a conical profile winding drum in the winding area.
  • patent 7,159,635 also discloses a movable fixing means of the cord along the winding drum, as it is also described in US Pat. No. 7,370,683.
  • the object of the invention is to provide a cord winder overcoming the above disadvantages and improving the cord reels known from the prior art.
  • the invention improves the winding and unwinding of a blind suspension cord, avoiding any risk of entanglement thereof.
  • the cord winder of a window cover device comprises a winding drum of a cord adapted to be rotated about a first axis of revolution, a means of guiding the cord towards the winding drum, the winding drum being rotatably mounted in a support.
  • the winder comprises a rotary roller mounted on the support according to a second axis of revolution and comprises a friction zone in which at least one turn the cord, wound on the winding drum, is in contact with the rotary roller.
  • the rotation of the rotary roller can be slaved to the rotation of the winding drum by a servo means.
  • the servo means may comprise a first pinion integral in rotation with the winding drum, and engaged with a second pinion integral in rotation with the rotary roller.
  • the rotary roller may apply pressure to at least a first turn of the cord wound on the winding drum, for example the first turn and another turn or the first turn and two other turns.
  • the cord winder may comprise a means of orientation of the cord, secured to the support and disposed in the vicinity of the friction zone away from the guide means and less than two turns of cord a last turn in contact with the rotary roller.
  • the number of turns of the friction zone may be independent of the state of winding or unwinding of the bead.
  • a thrust means may act at least on the turns in contact with the rotary roller, away from the guide means.
  • the thrust means may be a helical wall.
  • the helical wall may be formed in a cylindrical bore of the support, said cylindrical bore containing at least the friction zone and the helical wall may be at least partially interrupted by a housing of the rotary roller.
  • the rotary roller may comprise two shaft ends, belonging for example to a secondary shaft, guided in the support, in particular by two straight grooves formed in the support.
  • Pressure means can push the rotating roller towards the drum.
  • the pressure means may comprise an elastic member of the support in contact with a shaft end of the rotary roller.
  • the rotary roller may comprise an elastomeric coating and / or a friction coating.
  • At most five consecutive turns of the bead may be in tangential contact with the rotary roller.
  • the cord can be guided towards the winding drum by a central face of a finger, engaged in the support or belonging to the support.
  • Figure 1 shows an embodiment of a cord winder according to the invention, in isometric view.
  • Fig. 2 is an exploded partial and isometric view of this embodiment of a cord winder.
  • FIG. 3 represents an assembled view of the elements of FIG. 2.
  • FIG. 4 represents a profile view of the elements of FIG. 2, with partial assembly of the elements.
  • Fig. 5 is an isometric view of a bearing of the cord winder embodiment.
  • Figure 6 shows an internal view of a bearing.
  • Figure 7 shows an alternative embodiment of a cord input guiding means used in the cord winder embodiment of the invention.
  • the invention significantly improves the prior art window cover cord reels by the use of a rotary roller disposed in direct contact with the first winding turns of the cord.
  • Figure 1 shows a cord winder 1 according to the invention, in isometric view.
  • the cord winder is intended to wind a cord 40 and to be arranged in a box of a cover device of a window, not shown.
  • It comprises a support 2, forming a first bearing, and a second bearing 3 connected to the support by a cradle 4.
  • the support is fixed on a base 5.
  • a frame 6 is mounted on the support to allow the assembly of several parts on the support.
  • a winding drum 7 is supported by the support and the second bearing and is rotatable about a first axis of rotation AA '.
  • the support also forms the base.
  • FIG. 2 represents a fragmentary exploded view and isometric view of the corded winder
  • FIG. 3 represents an assembled view of the elements of FIG. 2.
  • the winding drum comprises a first ring 8 and a second ring 9, coaxial with the first axis of rotation and engaged respectively in the first bearing and in the second bearing.
  • These rings are smooth externally so as to rotate in the bearings, and are recessed in a polygonal bore 10 adapted to allow the engagement of a drive shaft 20 to transmit a rotational movement to the winding drum.
  • the drive shaft has for example a hexagonal profile.
  • the bearings are not necessary.
  • the second bearing is not necessary because the centering of the winding drum on the first axis of rotation can be provided by the drive shaft.
  • the support may not form a first bearing when the centering of the winding drum on the first axis of rotation is ensured by the drive shaft, provided that the support is positioned accurately with respect to the drum winding.
  • the winding drum comprises a fastening means 1 1 of a cord to the winding drum, for example in the form of a hole for locking a knot formed on the bead once engaged in the winding drum. hole.
  • the bead attachment means is axially movable along the winding drum, while being locked in rotation relative thereto.
  • a guiding means 12 for entering the cord into the reel for example an arrival hole of the cord guiding the cord towards the winding drum, is arranged on the base 5, in the vicinity of a finger 13.
  • the finger 13 may comprise a first thrust means 13a of the cord, as described below.
  • the first thrust means may comprise a shoulder, made on one end of the winding drum.
  • the guiding means may comprise a small pulley or alternatively two rollers of moving and substantially perpendicular axes, to guide the entry of the cord into the cord winder while limiting friction.
  • This rotary roller is mounted by fitting on a secondary shaft 15, having a first shaft end 15a and a second shaft end 15b of the secondary shaft.
  • the rotary roller may be extended by axial pins forming the first shaft end and the second shaft end.
  • the role of the rotary roller is to apply friction on the cord.
  • a pressure means 16, preferably of elastic type, is such that the rotary roller applies pressure to one or more turns of the cord wound on the winding drum.
  • a first elastic element 16a (such as a steel strip) and a second elastic element 16b respectively bear elastically on the first end and the second end of the secondary shaft.
  • the two elastic elements constitute the elastic pressure means 16 allowing the rotary roller to frictionally drive turns wound on the winding drum.
  • a first pinion 17 is integral in rotation with the secondary shaft, while a second pinion 18 is integral in rotation with the drum. winding.
  • the second pinion is for example mounted on a drum surface provided with a flat 19, preferably engaged in force on the scope of the drum provided with the flat 19.
  • the first pinion meshes with the second pinion. The role of the gears is described below.
  • An orientation means 21 of the cord is for example constituted by a cylindrical pin whose axis of the cylinder is oriented in a direction at least substantially radial to the winding drum.
  • the orientation means is fixed on the support.
  • the radial distance between the orienting means and the winding drum is much smaller than the diameter of the bead.
  • This orientation means can be rotatably mounted around the radial direction. The role of the orientation means is described below.
  • FIG. 4 represents a profile view of the elements of FIG. 2, with partial assembly of the elements and schematic representation of the cord 40 wound on several turns and of which a reference 22 schematizes in dotted line a path in the winder.
  • the term "first turn” means a first bead turn in contact with the winding drum when moving on the bead from the guide means 12 to enter the cord into the winder.
  • the winding drum comprises at least:
  • a first zone located in the vicinity of the support, comprising at least the first turn and comprising a friction zone 23 in which several turns of the bead are in contact with both the winding drum and with the rotary roller.
  • a second zone moving away from the support: a second zone, called intermediate zone 7b and / or 7b ', in which there is a decrease in the diameter of the winding drum. Then, moving away from the support:
  • the storage zone 7c having a diameter smaller than that of the winding zone, at least at its connection with the intermediate zone.
  • the winding zone 7a is therefore a winding drum portion comprising a first turn of the bead and including the friction zone 23 in which at least one turn of the bead is both in circumferential contact with the winding drum and in tangential contact with the rotary roller.
  • the winding zone may have an axial length greater than the axial extension of the friction zone, as in FIG. 4.
  • the winding zone preferably has a constant diameter.
  • the secondary shaft and the rotary roller have a second axis of rotation B-B 'parallel to the first axis of rotation A-A'.
  • the winding zone may have a regular and weak decrease in diameter (a few hundredths of a millimeter per millimeter) when approaching the intermediate zone. This slightly conical geometry may be favorable for a demolding operation. It can also help to promote the capstan effect.
  • the winding drum may not include discontinuity of shape, for example be formed of a piece of conical revolution, whose diameter decreases regularly when moving away from the guide means.
  • the winding zone extends over the entire axial length of the winding drum.
  • the second axis of rotation is taken parallel to the side of the cone. The second axis of rotation therefore remains substantially parallel to a generatrix of the winding zone, this generatrix being able to be parallel to the first axis of rotation (cylindrical winding zone) or to be slightly inclined with respect to this axis (zone of rotation). conical winding).
  • the winding drum is smooth, so as to have a coefficient of friction as low as possible, especially in the axial direction.
  • the friction of the rotary roller on the bead results from the action of the pressure means.
  • the resilient blades exert a force on the secondary shaft so as to push the rotary roller toward the winding drum and to rub on the turns in the friction zone.
  • the secondary shaft is fixed, and the pressure roller comprises an elastically deformable coating capable of exerting elastic pressure on the cord and then constituting the elastic pressure means.
  • the friction of the rotary roller on the bead results from the action of gravity, the rotary roller then being made of a material of high density.
  • a friction coating, or a surface treatment can also make sufficient friction of the roller on the cord, without the need to use an elastic-type pressure means.
  • the radial elasticity of the cord can also be used to avoid the need for an elastic-type pressure means.
  • the orientation means 21 is arranged on the support, at the exit of the winding zone. It ensures a good exit of the cord to the storage area in the case of a winding, and conversely it ensures a good entry of the cord into the winding area in the case of unwinding.
  • the cord Upon entering the cord winder, the cord is thrust axially towards the storage area by a side surface of the finger 13 constituting the first thrust means 13a.
  • a new turn tends to push the coils already wound in the direction of the storage area.
  • This servo means comprises the first and second gears already described. If the gear ratio is substantially equal to the ratio of the respective diameters of the winding drum and the rotary roller, then these two elements have substantially the same tangential speed, which speed is communicated to the cord to remove it from the cord winder , or get it into the cord winder, even in the absence of tension on the cord.
  • the roller may also be conical so that the speeds tangential of the drum and the roller are the same in any cross section of the winding zone where the roller is located.
  • the second axis of rotation is then more inclined than the generatrix of the winding zone, with respect to the first axis of rotation.
  • the winding drum is capable of taking many forms, provided that it comprises a friction zone as defined above.
  • the storage area 7c may have a conical profile of slightly increasing diameter as one moves away from the guide means. Indeed, if the attachment means of the cord is fixed, then the turns see their diameter increase when they are pushed towards the attachment means.
  • FIG. 5 represents an isometric view of the support 2.
  • a housing 24 makes it possible to house the rotary roller.
  • a first straight groove 25a and a second straight groove 25b serve as respective guides for the first shaft end 15a and the second shaft end 15b of the secondary shaft.
  • An upper plate 26 receives the frame 6 allowing the final assembly of the secondary shaft and the elastic blades in the support.
  • a circular hole 27 is intended to receive the first ring 8 of the rotary drum, so as to perform the bearing function.
  • a recess 28 accommodates the first and second gears.
  • a radial hole is provided to accommodate the pin serving as an orientation means 21.
  • the support also comprises a cylindrical bore 33 comprising a helical groove 31, interrupted at the housing 24.
  • Figure 6 shows an internal view of the support.
  • the cylindrical bore 33 has a diameter greater than the diameter of the winding zone. Thus, the winding zone penetrates inside the support.
  • a machining of the support or other technical means allows the realization of the helical groove, in which circulates the cord.
  • This helical groove is delimited by a helical wall 30. Four sections 30a-30d of the helical wall appear at the housing 24, which interrupts the helical wall.
  • FIG. 5 also appear in Figure 5 several sections 30a, 30b of the helical wall, resulting from this interruption of the helical wall by the housing 24.
  • the turns of the cord are no longer contiguous in this case.
  • the helical wall thus serves as a second means of thrusting the turns towards the storage area in the case of a winding.
  • the helical wall also serves as a means of thrusting the turns towards the guide means during unwinding.
  • the helical groove has a depth greater than the radius of the cord.
  • the interruption of the helical wall at the housing 24 can be only partial, the wall being continuous in its smallest diameter and only interrupted in its larger diameter so as to allow the pressing action of the rotary roller on the cord.
  • the helical wall is preferably formed around the drum only at the level of the friction zone.
  • the helical wall is only partially interrupted at the housing, and forms an integral piece integral inserted in the bore 33, for example by screwing.
  • the zone 34 partially represents a tapping formed in the bore 33 of the support.
  • the tapping may have the same pitch as the helical wall, and the latter (which comprises much fewer turns than the thread of the bearing and whose shape of the section is different from that of the thread of the tapping) is implemented by screwing in the thread.
  • a helical wall termination is identified by reference 32. This termination is located beyond the friction zone. According to the invention, the helical wall may extend axially over the entire length of the winding zone, but it is preferable that it acts on at most one turn outside the friction zone. The termination is therefore located, going towards the storage area, at least one turn of the last turn of the friction zone: for example three quarters of a turn in FIG. 6. Starting from this termination, the means orientation is itself located less than half a turn of the termination, so as to allow the cord orientation actions described above.
  • This orientation means is therefore disposed within two turns of the last turn of the friction zone, preferably less than 1.5 turns.
  • Figure 6 appears a notch 35 for the passage of the first thrust means 13, and a hole 36 disposed vis-à-vis the guide means 12 and leaving the passage to the cord.
  • the finger 13 completes the guide means 12 formed by the arrival hole of the cord in the base 5.
  • the cord is guided by a central face 13b of the finger.
  • the profile of this central face 13b is such that it provides a space between the winding drum and the central face 13b of width slightly greater than the diameter of the cord.
  • the rounded profile of the central face of the finger facilitates the insertion movement of the cord on the winding drum and minimizes friction in the vicinity of the arrival hole of the cord.
  • the central face of the finger can be shaped as a gutter.
  • the central face 13b can be integrated into the support so that it understands itself this function of guiding the cord.
  • the cord thus enters the reel in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drum until reaching an upper end 13c of the finger 13. At this point, the cord penetrates into the helical groove, as indicated by a reference 22b .
  • the cord winder comprises only one thrust means, namely the second thrust means.
  • the behavior of the cord is such that it does not slip angularly on the winding drum in the winding zone, while it slides axially.
  • the angle of winding of the cord on the drum between the point of application of the rotary roller on the first turn of the cord and the first point of contact of the first turn to the drum is less than 180 ° in the case of Figure 4 , and preferably less than 60 °, typically 45 °, in the case of Figure 7.
  • the construction of the cord winder according to the invention therefore deviates from the devices of the prior art to have the considerable advantage of allowing the thrust of the cord outside the winder even in the absence of load on the cord, during an unwinding maneuver.
  • the reels of the prior art generally have at most one turn wound on the winding drum, in a fully unwound position of the cord
  • the winder according to the invention is such that the number of turns of the zone of friction is independent of the winding or unwinding state of the bead, which implies that in fully unrolled position there remains at least this minimum number of turns wound on the winding drum.
  • the configuration of the bead comprised between the guide means and the orientation means is, on the other hand, identical, that the drum of winding either fully wound or fully unwound.
  • the cord winder according to the invention also has the advantage of allowing a regular winding of the cord in the winder even in the absence of load on the cord. This feature is particularly useful in the case of window having a very low mass, or in the case where an involuntary movement of the user would relieve the load bar during a winding phase. It also makes it possible to reduce the mass of the load bar.

Landscapes

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Abstract

Enrouleur de cordon (1) d'un dispositif de couverture de fenêtre, comprenant un tambour d'enroulement (7) d'un cordon (40) apte à être entraîné en rotation autour d'un premier axe de révolution (A-A'), un moyen de guidage (12, 13b) du cordon vers le tambour d'enroulement, le tambour d'enroulement étant monté mobile en rotation dans un support (2), caractérisé en ce qu'il comprend un galet rotatif (14) monté sur le support selon un deuxième axe de révolution (B-B') et en ce qu'il comprend une zone de friction (23) dans laquelle au moins une spire du cordon, enroulée sur le tambour d'enroulement, est en contact avec le galet rotatif.

Description

Enrouleur de cordon d'un dispositif de couverture de fenêtre.
L'invention concerne un enrouleur de cordon pour dispositif de couverture de fenêtre.
Un enrouleur de cordon équipe des dispositifs de protection solaire, d'occultation ou de décoration, disposés devant des baies vitrées et désignés par « dispositifs de couverture de fenêtre ». Ces dispositifs sont de type store vénitien, store bateau, store plissé, store bouillonné ou « Roman Shade ». Dans une configuration typique d'un tel dispositif, plusieurs enrouleurs à cordon sont disposés dans un caisson et peuvent être entraînés simultanément par un arbre d'entraînement commun, à l'aide d'un treuil manuel ou d'un moteur électrique. Les cordons sont attachés par une extrémité à une barre de charge tandis que le produit d'occultation, de décoration ou de protection solaire se déploie dans l'espace compris entre la barre de charge et le caisson. La surface visible du produit est proportionnelle au déroulement du cordon.
L'art antérieur décrit de très nombreux modes de réalisation d'enrouleurs de cordon, destinés à ce type de dispositifs. Une véritable rupture dans ce domaine est l'introduction d'enrouleurs de cordon présentant fonctionnellement une zone d'enroulement du cordon, un moyen de poussée des spires enroulées vers une zone de stockage de spires enroulées, zone dans laquelle la tension des spires du cordon est devenue sensiblement nulle.
Par effet physique dit « effet cabestan », la tension du cordon sur un tambour tend à décroître entre une spire nouvellement enroulée et une spire anciennement enroulée. Cependant, cet effet est insuffisant à permettre une poussée régulière de nombreuses spires sur un tambour d'enroulement purement cylindrique. Les spires primitivement enroulées ont tendance à se bloquer sur le tambour, et les nouvelles spires ne peuvent s'insérer en poussant celles-ci. Il y a alors chevauchement des spires. Pour éviter que se produise un tel chevauchement, il a été inventé d'accentuer l'effet cabestan en provoquant de plus une variation progressive ou brutale du diamètre du tambour d'enroulement.
Le brevet US 5,328,1 13 décrit un tel dispositif, prévoyant une variation de diamètre entre une zone d'enroulement et une zone de stockage. Le brevet US 5,725,040 décrit un moyen de poussée des spires par un doigt extérieur à un tambour d'enroulement.
Les enrouleurs à cordon sont, pour la plupart, équipés d'un tambour d'enroulement à profil conique dans la zone d'enroulement.
Cependant, il subsiste un problème lié principalement à la rencontre d'un obstacle par la barre de charge, lors d'une phase de déroulement du cordon. En effet, dans ce cas le cordon n'est plus tendu par le poids de la barre de charge. Si le mouvement de rotation du tambour se poursuit dans le sens du déroulement, le cordon a tendance à donner naissance à des spires lâches dont le diamètre va en croissant. Ces spires peuvent alors se chevaucher et s'emmêler. La situation ne s'améliore pas si l'obstacle disparaît brusquement : certains enrouleurs du dispositif peuvent reprendre une configuration normale alors que d'autres resteront dans une situation de coincement de spires, d'où une allure penchée de la barre de charge, qui ne pourra pas être compensée par un mouvement inverse de l'enroulement. Il y a de plus risque d'usure et de rupture du cordon. Le cas d'un obstacle est relativement rare, mais le même phénomène peut se produire à l'occasion d'un « point dur » dans une coulisse, par exemple lorsque le dispositif de couverture de fenêtre est guidé par des coulisses latérales.
Plusieurs documents de l'art antérieur tentent de remédier à ce genre de situation en ajoutant un couvercle au-dessus du tambour, de manière à laisser un espace limité entre le tambour et le couvercle. Ainsi vise-t-on à empêcher l'accroissement de diamètre des spires du cordon lors d'un déroulement, quand la charge appliquée au cordon n'est plus suffisante. Le brevet US 7,137,430 et le brevet US 7,159,635 décrivent de telles solutions.
Par ailleurs, le brevet 7,159,635 décrit également un moyen de fixation mobile du cordon le long du tambour d'enroulement, comme il est également décrit dans le brevet US 7,370,683.
Ces solutions améliorent les conditions de déroulement du cordon mais ne peuvent suffire à contraindre le cordon à quitter l'enrouleur de cordon quand plus aucune tension n'est exercée sur celui-ci par la barre de charge. Il subsiste alors le problème mentionné ci-dessus, sous une forme plus ou moins grave.
Le problème se manifeste aussi occasionnellement lors d'une phase d'enroulement s'il arrive qu'un faux mouvement d'un occupant de la pièce vienne soulager le poids de la barre de charge : les dispositifs de l'art antérieur ne peuvent enrouler un cordon lorsqu'il n'est pas sous tension. Cette contrainte pousse souvent à alourdir la barre de charge et se traduit alors par une consommation inutile d'énergie ainsi que par la nécessité de surdimensionner un moteur d'entraînement. Enfin, un tel faux mouvement sur la barre de charge peut également se produire en absence de manœuvre d'enroulement ou de déroulement, et provoquer une remontée du cordon dans l'enrouleur et, par exemple, un chevauchement de spires. De tels faux mouvements peuvent se produire pendant les périodes de nettoyage des locaux ou des vitrages. II existe pourtant un besoin d'enrouleurs de cordon présentant une fiabilité absolument totale. C'est notamment le cas pour des dispositifs de couverture de fenêtre disposés entre deux vitrages scellés, pour lesquels la moindre défaillance de l'enrouleur de cordon est interdite. Dans ce cas, les faux mouvements ne sont pas à craindre, mais les problèmes mentionnés plus haut peuvent simplement provenir de points durs apparaissant au fil de temps dans les coulisses de guidage du dispositif.
Le but de l'invention est de fournir un enrouleur de cordon remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les enrouleurs de cordon connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet d'améliorer l'enroulement et le déroulement d'un cordon de suspension de store en évitant tout risque d'emmêlement de celui-ci.
Selon l'invention, l'enrouleur de cordon d'un dispositif de couverture de fenêtre comprend un tambour d'enroulement d'un cordon apte à être entraîné en rotation autour d'un premier axe de révolution, un moyen de guidage du cordon vers le tambour d'enroulement, le tambour d'enroulement étant monté mobile en rotation dans un support., L'enrouleur comprend un galet rotatif monté sur le support selon un deuxième axe de révolution et comprend une zone de friction dans laquelle au moins une spire du cordon, enroulée sur le tambour d'enroulement, est en contact avec le galet rotatif.
La rotation du galet rotatif peut être asservie à la rotation du tambour d'enroulement par un moyen d'asservissement. Le moyen d'asservissement peut comprendre un premier pignon solidaire en rotation du tambour d'enroulement, et en prise avec un deuxième pignon solidaire en rotation du galet rotatif. Dans la zone de friction, le galet rotatif peut appliquer une pression sur au moins une première spire du cordon enroulée sur le tambour d'enroulement, par exemple la première spire et une autre spire ou la première spire et deux autres spires. L'enrouleur de cordon peut comprendre un moyen d'orientation du cordon, solidaire du support et disposé au voisinage de la zone de friction en s'éloignant du moyen de guidage et à moins de deux tours de cordon d'une dernière spire en contact avec le galet rotatif. Le nombre de spires de la zone de friction peut être indépendant de l'état d'enroulement ou de déroulement du cordon.
Un moyen de poussée peut agir au moins sur les spires au contact du galet rotatif, pour les éloigner du moyen de guidage.
Le moyen de poussée peut être une paroi hélicoïdale.
La paroi hélicoïdale peut être ménagée dans un alésage cylindrique du support, ledit alésage cylindrique contenant au moins la zone de friction et la paroi hélicoïdale peut être au moins partiellement interrompue par un logement du galet rotatif.
Le galet rotatif peut comprendre deux extrémités d'arbre, appartenant par exemple à un arbre secondaire, guidées dans le support, notamment par deux gorges droites ménagées dans le support.
Un moyen de pression peut pousser le galet rotatif vers le tambour. Le moyen de pression peut comprendre un élément élastique du support en contact avec une extrémité d'arbre du galet rotatif. Le galet rotatif peut comprendre un revêtement élastomère et/ou un revêtement de friction.
Au plus cinq spires consécutives du cordon peuvent être en contact tangentiel avec le galet rotatif.
Le cordon peut être guidé vers le tambour d'enroulement par une face centrale d'un doigt, engagé dans le support ou appartenant au support.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 représente un mode de réalisation d'un enrouleur de cordon selon l'invention, en vue isométrique.
La figure 2 représente une vue éclatée partielle et isométrique de ce mode de réalisation d'enrouleur à cordon.
La figure 3 représente une vue assemblée des éléments de la figure 2. La figure 4 représente une vue de profil des éléments de la figure 2, avec assemblage partiel des éléments.
La figure 5 représente une vue isométrique d'un palier du mode de réalisation d'enrouleur à cordon.
La figure 6 représente une vue intérieure d'un palier.
La figure 7 représente une variante de réalisation d'un moyen de guidage d'entrée du cordon utilisé dans le mode de réalisation d'enrouleur de cordon selon l'invention. L'invention améliore de manière très significative les enrouleurs de cordon pour couvertures de fenêtre de l'art antérieur par l'usage d'un galet rotatif disposé en contact direct avec les premières spires d'enroulement du cordon.
La figure 1 représente un enrouleur de cordon 1 selon l'invention, en vue isométrique. Comme décrit dans l'art antérieur, l'enrouleur de cordon est destiné à enrouler un cordon 40 et à être disposé dans un caisson d'un dispositif de couverture d'une fenêtre, non représenté.
Il comprend un support 2, formant un premier palier, et un deuxième palier 3 raccordé au support par un berceau 4. Le support est fixé sur un socle 5. Un cadre 6 est monté sur le support afin de permettre l'assemblage de plusieurs pièces sur le support. Un tambour d'enroulement 7 est supporté par le support et par le deuxième palier et est mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation AA'. Alternativement, le support forme également le socle.
La figure 2 représente une vue éclatée partielle et isométrique de l'enrouleur à cordon, et la figure 3 représente une vue assemblée des éléments de la figure 2.
Le tambour d'enroulement comprend une première bague 8 et une seconde bague 9, coaxiales avec le premier axe de rotation et engagées respectivement dans le premier palier et dans le deuxième palier. Ces bagues sont lisses extérieurement de manière à tourner dans les paliers, et sont évidées selon un alésage polygonal 10 apte à permettre l'engagement d'un arbre d'entraînement 20 pour transmettre un mouvement de rotation au tambour d'enroulement. L'arbre d'entraînement présente par exemple un profil hexagonal. Alternativement, les paliers ne sont pas nécessaires. Par exemple le deuxième palier n'est pas nécessaire, car le centrage du tambour d'enroulement sur le premier axe de rotation peut être assuré par l'arbre d'entraînement.
De la même façon, le support peut ne pas former un premier palier quand le centrage du tambour d'enroulement sur le premier axe de rotation est assuré par l'arbre d'entraînement, pourvu que le support soit positionné avec précision par rapport au tambour d'enroulement.
Le tambour d'enroulement comprend un moyen d'accrochage 1 1 d'un cordon au tambour d'enroulement, par exemple sous forme d'un trou permettant le blocage d'un nœud réalisé sur le cordon une fois celui-ci engagé dans le trou. Alternativement, le moyen d'accrochage du cordon est mobile axialement le long du tambour d'enroulement, tout en étant bloqué en rotation par rapport à celui-ci.
Un moyen de guidage 12 d'entrée du cordon dans l'enrouleur, par exemple un trou d'arrivée du cordon guidant le cordon vers le tambour d'enroulement, est disposé sur le socle 5, au voisinage d'un doigt 13. Le doigt 13 peut comprendre un premier moyen de poussée 13a du cordon, comme décrit plus loin. Alternativement, le premier moyen de poussée peut comprendre un épaulement, réalisé sur une extrémité du tambour d'enroulement.
Le moyen de guidage peut comprendre une petite poulie ou alternativement deux rouleaux d'axes mobiles et sensiblement perpendiculaires, afin de guider l'entrée du cordon dans l'enrouleur de cordon tout en limitant les frottements. Un galet rotatif 14, mobile en rotation selon un deuxième axe de rotation B-B' sensiblement parallèle au premier axe de rotation, est disposé dans le support au voisinage du tambour d'enroulement, du moyen de guidage, et du premier moyen de poussée, comme précisé par la suite.
Ce galet rotatif est monté par emmanchement sur un arbre secondaire 15, présentant une première extrémité d'arbre 15a et une seconde extrémité d'arbre 15b de l'arbre secondaire. Alternativement, le galet rotatif peut être prolongé par des pions axiaux formant la première extrémité d'arbre et la deuxième extrémité d'arbre. Le rôle du galet rotatif est d'appliquer une friction sur le cordon. Un moyen de pression 16, de préférence de type élastique, est tel que le galet rotatif applique une pression sur une ou plusieurs spires du cordon enroulé sur le tambour d'enroulement.
On entend par-là qu'une ou plusieurs spires du cordon sont à la fois en contact circonférentiel avec le tambour d'enroulement et en contact tangentiel avec le galet rotatif, le contact tangentiel étant de type pressant et entraînant une friction sur le cordon. Par exemple le moyen de pression exerce une poussée sur le galet rotatif de sorte qu'il soit rappelé vers le tambour d'enroulement en contact contre les spires enroulées du cordon. Ainsi, un premier élément élastique 16a (tel une lamelle en acier) et un deuxième élément élastique 16b viennent respectivement en appui élastique sur la première extrémité et la deuxième extrémité de l'arbre secondaire. Les deux éléments élastiques constituent le moyen de pression élastique 16 permettant au galet rotatif d'entraîner par friction des spires enroulées sur le tambour d'enroulement. Un premier pignon 17 est solidaire en rotation de l'arbre secondaire, tandis qu'un deuxième pignon 18 est solidaire en rotation du tambour d'enroulement. Le deuxième pignon est par exemple monté sur une portée du tambour munie d'un méplat 19, de préférence engagé en force sur la portée du tambour munie du méplat 19. Le premier pignon engrène dans le deuxième pignon. Le rôle des pignons est décrit plus bas.
Un moyen d'orientation 21 du cordon est par exemple constitué par une goupille cylindrique dont l'axe du cylindre est orienté dans une direction au moins sensiblement radiale au tambour d'enroulement. Le moyen d'orientation est fixé sur le support. La distance radiale entre le moyen d'orientation et le tambour d'enroulement est très inférieure au diamètre du cordon. Ce moyen d'orientation peut être monté mobile en rotation autour de la direction radiale. Le rôle du moyen d'orientation est décrit plus bas. La figure 4 représente une vue de profil des éléments de la figure 2, avec assemblage partiel des éléments et représentation schématique du cordon 40 enroulé sur plusieurs spires et dont une référence 22 schématise en trait pointillé un trajet dans l'enrouleur. On désigne par « première spire » une première spire de cordon en contact avec le tambour d'enroulement lorsque l'on se déplace sur le cordon depuis le moyen de guidage 12 d'entrée du cordon dans l'enrouleur. Sur cette vue de profil, il apparaît nettement que le tambour d'enroulement comprend au moins :
- une première zone, dite zone d'enroulement 7a, située au voisinage du support, comprenant au moins la première spire et comprenant une zone de friction 23 dans laquelle plusieurs spires du cordon sont en contact à la fois avec le tambour d'enroulement et avec le galet rotatif. Puis, en s'éloignant du support : - une deuxième zone, dite zone intermédiaire 7b et/ou 7b', dans laquelle a lieu une diminution du diamètre du tambour d'enroulement. Puis, en s'éloignant du support :
- une troisième zone, dite zone de stockage 7c, présentant un diamètre inférieur à celui de la zone d'enroulement, au moins au niveau de son raccordement avec la zone intermédiaire.
La zone d'enroulement 7a est donc une partie de tambour d'enroulement comprenant une première spire du cordon et comprenant la zone de friction 23 dans laquelle au moins une spire du cordon est à la fois en contact circonférentiel avec le tambour d'enroulement et en contact tangentiel avec le galet rotatif. La zone d'enroulement peut présenter une longueur axiale supérieure à l'extension axiale de la zone de friction, comme sur la figure 4.
La zone d'enroulement présente préférentiellement un diamètre constant. Dans ce cas, l'arbre secondaire et le galet rotatif présentent un deuxième axe de rotation B-B' parallèle au premier axe de rotation A-A'. Alternativement, la zone d'enroulement peut présenter une décroissance régulière et faible du diamètre (quelques centièmes de millimètre par millimètre) quand on se rapproche de la zone intermédiaire. Cette géométrie légèrement conique peut être favorable à une opération de démoulage. Elle peut également permettre de favoriser l'effet cabestan.
Le tambour d'enroulement peut ne pas comprendre de discontinuité de forme, par exemple être formé d'une pièce de révolution conique, dont le diamètre décroît régulièrement quand on s'éloigne du moyen de guidage. Dans ce cas, la zone d'enroulement s'étend sur toute la longueur axiale du tambour d'enroulement. Dans le cas d'un profil conique de la zone d'enroulement, le deuxième axe de rotation est pris parallèle au côté du cône. Le deuxième axe de rotation reste donc sensiblement parallèle à une génératrice de la zone d'enroulement, cette génératrice pouvant être parallèle au premier axe de rotation (zone d'enroulement cylindrique) ou pouvant être légèrement inclinée par rapport à cet axe (zone d'enroulement conique).
Préférentiellement, le tambour d'enroulement est lisse, de manière à présenter un coefficient de frottement aussi faible que possible, notamment dans la direction axiale.
La friction du galet rotatif sur le cordon résulte de l'action du moyen de pression. Les lames élastiques exercent un effort sur l'arbre secondaire de manière à pousser le galet rotatif en direction du tambour d'enroulement et à frotter sur les spires situées dans la zone de friction. Alternativement, l'arbre secondaire est fixe, et le galet presseur comprend un revêtement élastiquement déformable apte à exercer une pression élastique sur le cordon et constituant alors le moyen de pression élastique.
Préférentiellement, il y a combinaison des lames élastiques et du revêtement élastiquement déformable, par exemple en élastomère, pour former le moyen de pression. Selon une variante de réalisation, la friction du galet rotatif sur le cordon résulte de l'action de la pesanteur, le galet rotatif étant alors réalisé dans un matériau de forte densité. Un revêtement de friction, ou un traitement de surface, peut aussi rendre suffisante la friction du galet sur le cordon, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un moyen de pression de type élastique. L'élasticité radiale du cordon peut également être mise à profit pour ne pas nécessiter un moyen de pression de type élastique. Le moyen d'orientation 21 est disposé sur le support, en sortie de la zone d'enroulement. Il permet de garantir une bonne sortie du cordon vers la zone de stockage dans le cas d'un enroulement, et inversement il permet de garantir une bonne entrée du cordon dans la zone d'enroulement dans le cas d'un déroulement.
Lors de son entrée dans l'enrouleur de cordon, le cordon subit une poussée axiale en direction de la zone de stockage par une surface latérale du doigt 13 constituant le premier moyen de poussée 13a. Ainsi, si les spires sont jointives, une nouvelle spire a tendance à pousser les spires déjà enroulées, en direction de la zone de stockage.
Inversement, lors d'un déroulement, la friction du galet rotatif sur le cordon permet de pousser la dernière spire enroulée en direction du moyen de guidage 12, donc de pousser le cordon à sortir de l'enrouleur de cordon, ce qui résout le problème de l'art antérieur.
Cependant, le fonctionnement est grandement amélioré par l'introduction d'un moyen d'asservissement de la rotation du galet rotatif à celle du tambour d'enroulement. Ce moyen d'asservissement comprend les premier et deuxième pignons déjà décrits. Si le rapport de démultiplication est sensiblement égal au rapport des diamètres respectifs du tambour d'enroulement et du galet rotatif, alors ces deux éléments présentent sensiblement une même vitesse tangentielle, vitesse qui est communiquée au cordon pour le faire sortir de l'enrouleur de cordon, ou le faire entrer dans l'enrouleur de cordon, même en absence de tension sur le cordon. Dans le cas d'une zone d'enroulement où le diamètre du tambour évolue (zone conique), le galet peut aussi être conique de sorte que les vitesses tangentielles du tambour et du galet soient les mêmes en toute section transversale de la zone d'enroulement où se trouve le galet. Le deuxième axe de rotation est alors plus incliné que la génératrice de la zone d'enroulement, par rapport au premier axe de rotation.
Le tambour d'enroulement est susceptible de prendre de nombreuses formes, pourvu qu'il comprenne une zone de friction telle que définie précédemment. Par exemple, la zone de stockage 7c peut présenter un profil conique de diamètre légèrement croissant quand on s'éloigne du moyen de guidage. En effet, si le moyen d'accrochage du cordon est fixe, alors les spires voient leur diamètre croître quand elles sont poussées vers le moyen d'accrochage.
Par ailleurs, le fonctionnement est grandement amélioré par l'usage d'un deuxième moyen de poussée, décrit ci-après.
La figure 5 représente une vue isométrique du support 2.
Sur la partie supérieure du support, un logement 24 permet de loger le galet rotatif. Une première gorge droite 25a et une deuxième gorge droite 25b servent de guidages respectifs pour la première extrémité d'arbre 15a et la deuxième extrémité d'arbre 15b de l'arbre secondaire. Un plat supérieur 26 reçoit le cadre 6 permettant l'assemblage final de l'arbre secondaire et des lames élastiques dans le support.
Un trou circulaire 27 est destiné à recevoir la première bague 8 du tambour rotatif, de manière à réaliser la fonction palier. Un évidement 28 permet de loger les premier et deuxième pignons. Un trou radial est ménagé pour accueillir la goupille servant de moyen d'orientation 21 . Le support comprend également un alésage cylindrique 33 comprenant une gorge hélicoïdale 31 , interrompue au niveau du logement 24. La figure 6 représente une vue intérieure du support. L'alésage cylindrique 33 présente un diamètre supérieur au diamètre de la zone d'enroulement. Ainsi, la zone d'enroulement pénètre à l'intérieur du support. De plus, un usinage du support ou un autre moyen technique permet la réalisation de la gorge hélicoïdale, dans laquelle circule le cordon. Cette gorge hélicoïdale est délimitée par une paroi hélicoïdale 30. Quatre sections 30a-30d de la paroi hélicoïdale apparaissent au niveau du logement 24, qui interrompt la paroi hélicoïdale.
Apparaissent également en figure 5 plusieurs sections 30a, 30b de la paroi hélicoïdale, résultant de cette interruption de la paroi hélicoïdale par le logement 24. Contrairement à l'art antérieur, les spires du cordon ne sont plus jointives dans ce cas. La paroi hélicoïdale sert donc de deuxième moyen de poussée des spires vers la zone de stockage dans le cas d'un enroulement. Inversement, la paroi hélicoïdale sert également de moyen de poussée des spires vers le moyen de guidage lors d'un déroulement.
La gorge hélicoïdale a une profondeur supérieure au rayon du cordon. L'interruption de la paroi hélicoïdale au niveau du logement 24 peut être seulement partielle, la paroi étant continue dans son plus petit diamètre et uniquement interrompue dans son plus grand diamètre de manière à permettre l'action de pression du galet rotatif sur le cordon.
La paroi hélicoïdale n'est de préférence ménagée autour du tambour qu'au niveau de la zone de friction.
Préférentiellement, la paroi hélicoïdale n'est que partiellement interrompue au niveau du logement, et forme une pièce monobloc indépendante, insérée dans l'alésage 33, par exemple par vissage. La zone 34 représente partiellement un taraudage ménagé dans l'alésage 33 du support. Le taraudage peut avoir le même pas que la paroi hélicoïdale, et celle-ci (qui comprend beaucoup moins de spires que le pas de vis du palier et dont la forme de la section est différente de celle du filet du taraudage) est mise en place par vissage dans le pas de vis.
Une terminaison de paroi hélicoïdale est repérée par la référence 32. Cette terminaison est située au-delà de la zone de friction. Selon l'invention, la paroi hélicoïdale peut s'étendre axialement sur toute la longueur de la zone d'enroulement, mais il est préférable qu'elle n'agisse sur au plus qu'une spire en dehors de la zone de friction. La terminaison est donc située, en se dirigeant vers la zone de stockage, à moins d'un tour de la dernière spire de la zone de friction : par exemple à trois quarts de tour sur la figure 6. Partant de cette terminaison, le moyen d'orientation est lui-même situé à moins d'un demi-tour de la terminaison, de manière à permettre les actions d'orientation du cordon décrites plus haut.
Ce moyen d'orientation est donc disposé à moins de deux tours de la dernière spire de la zone de friction, préférentiellement à moins de 1 .5 tour. Sur la figure 6 apparaît une échancrure 35 permettant le passage du premier moyen de poussée 13, ainsi qu'un trou 36 disposé en vis-à-vis du moyen de guidage 12 et laissant le passage au cordon.
La figure 7 représente selon une vue partielle analogue à celle de la figure 4 une variante de réalisation du moyen de guidage d'entrée du cordon. Dans cette variante préférée, le doigt 13 complète le moyen de guidage 12 formé par le trou d'arrivée du cordon dans le socle 5. Le cordon est guidé par une face centrale 13b du doigt. Le profil de cette face centrale 13b est tel qu'il ménage un espace entre le tambour d'enroulement et la face centrale 13b de largeur légèrement supérieure au diamètre du cordon. Ainsi, le profil arrondi de la face centrale du doigt facilite le mouvement d'introduction du cordon sur le tambour d'enroulement et minimise les frottements au voisinage du trou d'arrivée du cordon. Avantageusement, la face centrale du doigt peut être conformée en gouttière. Alternativement, la face centrale 13b peut être intégrée au support afin qu'il comprenne lui-même cette fonction de guidage du cordon.
Le cordon pénètre donc dans l'enrouleur selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour jusqu'à atteindre une extrémité supérieure 13c du doigt 13. A ce niveau, le cordon pénètre dans la gorge hélicoïdale, comme repéré par une référence 22b.
Quand cette variante est utilisée, l'enrouleur de cordon ne comprend qu'un seul moyen de poussée, à savoir le deuxième moyen de poussée. Quel que soit le moyen de poussée utilisé, le comportement du cordon est tel qu'il ne glisse pas angulairement sur le tambour d'enroulement dans la zone d'enroulement, alors qu'il glisse axialement. L'angle d'enroulement du cordon sur le tambour entre le point d'application du galet rotatif sur la première spire du cordon et le premier point de contact de la première spire au tambour est inférieur à 180° dans le cas de la figure 4, et de préférence inférieur à 60°, typiquement 45°, dans le cas de la figure 7.
La construction de l'enrouleur de cordon selon l'invention s'écarte donc des dispositifs de l'art antérieur pour présenter l'avantage considérable de permettre la poussée du cordon en dehors de l'enrouleur même en absence de charge sur le cordon, lors d'une manœuvre de déroulement. Alors que les enrouleurs de l'art antérieur présentent en général au plus une spire enroulée sur le tambour d'enroulement, dans une position totalement déroulée du cordon, l'enrouleur selon l'invention est tel que le nombre de spires de la zone de friction est indépendant de l'état d'enroulement ou de déroulement du cordon, ce qui implique qu'en position totalement déroulée il subsiste au moins ce nombre minimum de spires enroulées sur le tambour d'enroulement. La figure 4 représente sous la référence 22a la position du cordon dans la zone de stockage, dans une position complètement déroulée : la configuration du cordon compris entre le moyen de guidage et le moyen d'orientation est par contre identique, que le tambour d'enroulement soit totalement enroulé ou totalement déroulé.
De plus, l'enrouleur de cordon selon l'invention présente également l'avantage de permettre un enroulement régulier du cordon dans l'enrouleur même en absence de charge sur le cordon. Cette particularité est particulièrement utile dans le cas de dispositifs de couverture de fenêtre présentant une très faible masse, ou encore dans le cas où un mouvement involontaire de l'utilisateur viendrait soulager la barre de charge pendant une phase d'enroulement. Elle permet en outre de diminuer la masse de la barre de charge.

Claims

Revendications :
1 . Enrouleur de cordon (1 ) d'un dispositif de couverture de fenêtre, comprenant un tambour d'enroulement (7) d'un cordon (40) apte à être entraîné en rotation autour d'un premier axe de révolution (A-
A'), un moyen de guidage (12, 13b) du cordon vers le tambour d'enroulement, le tambour d'enroulement étant monté mobile en rotation dans un support (2), caractérisé en ce qu'il comprend un galet rotatif (14) monté sur le support selon un deuxième axe de révolution (Β-Β') et en ce qu'il comprend une zone de friction (23) dans laquelle au moins une spire du cordon, enroulée sur le tambour d'enroulement, est en contact avec le galet rotatif.
Enrouleur de cordon selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la rotation du galet rotatif est asservie à la rotation du tambour d'enroulement par un moyen d'asservissement (17, 18).
Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'asservissement comprend un premier pignon (18) solidaire en rotation du tambour d'enroulement, et en prise avec un deuxième pignon (17) solidaire en rotation du galet rotatif.
Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone de friction (23) le galet rotatif applique une pression sur au moins une première spire du cordon enroulée sur le tambour d'enroulement, par exemple la première spire et une autre spire ou la première spire et deux autres spires. 5. Enrouleur de cordon selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'orientation (21 ) du cordon, solidaire du support et disposé au voisinage de la zone de friction en s'éloignant du moyen de guidage et à moins de deux tours de cordon d'une dernière spire en contact avec le galet rotatif.
Enrouleur de cordon selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le nombre de spires de la zone de friction est indépendant de l'état d'enroulement ou de déroulement du cordon.
Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen de poussée (13a, 30) agit au moins sur les spires au contact du galet rotatif, pour les éloigner du moyen de guidage.
Enrouleur de cordon selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de poussée est une paroi hélicoïdale (30).
Enrouleur de cordon selon la revendication 8, caractérisé en ce que la paroi hélicoïdale (30) est ménagée dans un alésage cylindrique (33) du support, ledit alésage cylindrique contenant au moins la zone de friction et en ce que la paroi hélicoïdale est au moins partiellement interrompue par un logement (24) du galet rotatif.
Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet rotatif comprend deux extrémités d'arbre (15a, 15b), appartenant par exemple à un arbre secondaire (15), guidées dans le support, notamment par deux gorges droites (25a, 25b) ménagées dans le support.
Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen de pression (16) pousse le galet rotatif vers le tambour.
Enrouleur de cordon selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que le moyen de pression comprend un élément élastique (16a, 16b) du support en contact avec une extrémité d'arbre du galet rotatif.
13. Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet rotatif comprend un revêtement élastomère et/ou un revêtement de friction.
14. Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au plus cinq spires consécutives du cordon sont en contact tangentiel avec le galet rotatif.
15. Enrouleur de cordon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cordon est guidé vers le tambour d'enroulement par une face centrale (13b) d'un doigt (13), engagé dans le support ou appartenant au support.
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