EP2600323A2 - Verfahren und eine Vorrichtung zur farbrichtigen Aufnahme eines Digitalbilds - Google Patents

Verfahren und eine Vorrichtung zur farbrichtigen Aufnahme eines Digitalbilds Download PDF

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EP2600323A2
EP2600323A2 EP12455010.4A EP12455010A EP2600323A2 EP 2600323 A2 EP2600323 A2 EP 2600323A2 EP 12455010 A EP12455010 A EP 12455010A EP 2600323 A2 EP2600323 A2 EP 2600323A2
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EP
European Patent Office
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line
sensors
color
images
pixel
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12455010.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2600323A3 (de
Inventor
Konrad Mayer
Andreas Vrabl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AIT Austrian Institute of Technology GmbH
Original Assignee
AIT Austrian Institute of Technology GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by AIT Austrian Institute of Technology GmbH filed Critical AIT Austrian Institute of Technology GmbH
Publication of EP2600323A2 publication Critical patent/EP2600323A2/de
Publication of EP2600323A3 publication Critical patent/EP2600323A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D13/00—Handling of coins or of valuable papers, characterised by a combination of mechanisms not covered by a single one of groups G07D1/00 - G07D11/00

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for color-accurate recording of a digital image of transported printing units.
  • the invention now solves the problem of color distortion in flutter effects, which can occur when the hue or the ratio of different spectral intensities to each other with multiple line or TDI cameras looking at the same place is checked.
  • Multiple cameras are used when a single color camera is unavailable or too expensive. For example, there are hardly any line scan cameras that simultaneously record visible and near infrared spectral ranges. In this case, the arrangement of several cameras, each with a suitable spectral sensitivity is inevitable.
  • the fluttering of a printing unit has the problem that, due to the different viewing angles of individual recording units with different wavelength sensitivity, the detected hue, i. the ratio of the brightness values at different wavelengths in individual wavelength ranges to each other, and the detected color saturation due to the warping or tilting of the printing unit relative to the light source and the respective recording unit deviates from the hue and the color saturation of the printing unit.
  • the determination and testing of the hue or the ratio of visible to infrared reflectance is an essential criterion which must be strictly adhered to for the individual areas of the bill to be checked. Even small deviations of the hue cause a bill to be detected as invalid and rejected. By strongly fluttering the bill, as mentioned above, a false color tone can be detected and this bill can be discriminated as being flawed or fake even though it is actually true.
  • the invention solves this problem in a device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1. Furthermore, the invention solves this problem in a device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 2. Furthermore, the invention solves the problem in a method of the type mentioned above with the features of claim 13.
  • a conveying device for conveying the objects to be picked, in particular of printing units or bills, in a predetermined conveying direction and at least two arranged on each different receiving units, associated with each other, line sensors, each receiving unit each has an optics provided.
  • each line sensor includes a number of pixel sensors, each having a line of sight from the optics, the visual rays of each line sensor are each in a line sensor associated Seimmere so that the recording units are arranged such that the heights of the associated line sensors identical are and are at an angle to the conveying direction of the conveyor, and the mutually associated line sensors are each designed for the detection of light in mutually different wavelength ranges.
  • a conveying device for conveying the objects to be picked in a predetermined conveying direction and at least two receiving units each comprising an optical system, wherein a number of line sensors is arranged on each receiving unit, each of the line sensors of a receiving unit each having a line sensor of each of the remaining Receiving units is provided, such that each line sensor includes a number of pixel sensors, each having an outgoing optical line of sight, and these visual rays of each line sensor are each in a line sensor associated with the levelness, and that the receiving units are arranged such the elevations of the respectively associated line sensors are identical to one another and are at an angle to the conveying direction of the conveyor, and the associated line sensors are each for the detection of light in v oncoat different wavelength ranges are formed.
  • Such a device according to the invention makes it possible to carry out a TDI method and at the same time reduces the effects of the fluttering of printing units, in particular banknotes, during transport to the color tone determined during the recording since in this case several recording lines can be illuminated by flutter effects from different angles. is integrated and the effects can be approximately out.
  • the following measures can be carried out individually or in combination. It may be provided that the associated line sensors of the individual recording units capture the same area of objects of a flat flat object, and / or that the associated, in particular all, line sensors have the same number of pixel sensors, and / or that for each pixel sensor, each of the line sensors each of the respective line sensor associated line sensors each have a pixel sensor is provided which detects the same item point.
  • a structurally simple embodiment of the invention which allows an advantageous recording of objects, provides that the Seariae in which the visual rays of the pixel sensors of the associated line sensors are normal to the conveying direction or that the angle between the respective plane and a normal the conveying direction standing level is not more than 10 °, in particular at most 5 °.
  • the visual beams of the pixel sensors in each case of a line sensor are at an angle of at most 30 °, in particular at an angle of at most 15 °.
  • the object area covered by the associated line sensors extends normal to the direction of travel of the object, optionally with a deviation of at most 10 °, in particular at most 5 ° ,
  • the angle between two line beams of mutually associated line sensors, which image the same object point is at most 10 °, in particular at most 5 °.
  • each receiving unit in each case contains a number of line sensors, characterized by an accumulation unit connected downstream of the recording units, which dependent on the conveying speed of the conveyor according to a TDI method, the individual of the line sensors recorded line sensors accumulated at a time offset and at its output available.
  • the color line images of the associated line sensors or a composite of the line images of a comparison unit are supplied, which determines a comparison value for the match of the individual line images with a predetermined reference image and outputs a signal at its output when the Comparison value exceeds a predetermined threshold or falls below.
  • a structurally simple embodiment of the invention provides that the line directions of the individual line sensors in the same plane, in particular in the Seuße, lie and are tilted against each other.
  • An embodiment of the invention with which visually distortion-free images can be achieved, provides that the line sensors, viewed in the conveying direction of the conveyor, are arranged next to one another, in particular on a common straight line.
  • one unit is provided for determining a hue which determines the ratio of the respective brightness values to one another and as the hue value of the respective hue Pixels is available, in particular, the comparison of two color line images or two color images by comparing the thus determined ratio between the respective brightness values takes place.
  • the heights of the associated line sensors are identical and at an angle to the conveying direction of the conveyor, and the associated line sensors detect only light in different wavelength ranges, and in each case Line images are superimposed by associated line sensors and thereby a color line image is created, each of the line images is assigned to a color channel.
  • the invention relates to a method for recording line images of objects with a conveyor for conveying the objects to be recorded, in particular of printing units, such as bills, in a predetermined conveying direction and at least two arranged on each different receiving units, associated with each other line sensors, each receiving unit each about has optics, wherein each line sensor includes a number of pixel sensors, each having an outgoing optical line of sight, wherein the visual rays of each line sensor are each in a line sensor associated with the Seimmere.
  • the receiving units are arranged in such a way that the lifting levels of the associated line sensors are identical and at an angle to the conveying direction of the conveyor, and that the associated line sensors only detect light in mutually different wavelength ranges, and in each case line images of associated line sensors are superimposed and thereby a color line image is created, each of the line images is assigned to a color channel.
  • line images can be determined for different wavelength ranges, with the ratio of the individual color components being imaged with particularly great accuracy.
  • one hue is created in each case as the ratio of the respective brightness values to one another.
  • the advantages of the method according to the invention can be combined with the advantages of a TDI method by simultaneously taking several pictures of color line images at different object areas, wherein for each object area for each wavelength range a line image is determined by accumulation of all line images of this object area at the respective wavelength and in that in each case a color-line image is created for the respective subject area by the overlaying of line images of the same subject area.
  • a color image is created by assembling the individual color-line images.
  • the determined color line images or the determined color image is compared with a reference image or reference line images and a comparison value for the correspondence of the individual color line images with respectively associated reference line images or the color image a predetermined reference image is determined, wherein the comparison value is optionally compared with a predetermined threshold value and a signal is emitted when the comparison value exceeds or falls below a predetermined threshold.
  • two color line images or two color images are compared by comparing at least one relationship between each the brightness values of the individual color channels is determined that for each two corresponding pixels, one of which is on one and the other on the other color image or color line image, a pixel deviation is determined and that the pixel deviations are accumulated and thereby a total deviation between the color images or the color line images is determined.
  • Fig. 1 shows a detection device according to a first preferred embodiment in an oblique view.
  • Fig. 2 shows the in Fig. 1 shown detection device from another angle in the oblique.
  • Fig. 3 shows the in Fig. 1 illustrated embodiment of the invention in a front view.
  • Fig. 4 shows the in Fig. 1 illustrated embodiment in side elevation.
  • Fig. 5 shows a second preferred embodiment of the invention in side elevation.
  • Fig. 6 shows a further preferred embodiment of the invention in a front view.
  • Fig. 7 shows a further preferred embodiment of the invention with three receiving units in a front view.
  • Fig. 8 shows a further preferred embodiment for making TDI images in side view.
  • Fig. 9 shows the in Fig. 8 illustrated embodiment of the invention in a front view.
  • Fig. 10 shows schematically the further processing of the recorded image information.
  • Fig. 11 schematically shows the further processing of the recorded image information with a TDI method
  • Fig. 1 and Fig. 2 show a preferred detection device in the oblique view.
  • the detection device comprises two receiving units 1a, 1b each having a line sensor 2a, 2b, shown in FIG Fig. 3 ,
  • Each line sensor 2a, 2b comprises a number of pixel sensors 3a, 3b, shown in FIG Fig. 3 , which are each arranged in a row.
  • the pixel sensors 3a, 3b arranged on a line sensor 2a, 2b are each sensitive to the same wavelength and are of identical design.
  • two lighting units 13 are provided.
  • pixel sensors 3a, 3b are arranged with different wavelength sensitivity.
  • all the pixel sensors 3a of the first pick-up unit 1a are sensitive to red light
  • all the pixel sensors 3b of the second pick-up unit 1b are sensitive to blue light.
  • the individual line sensors 2a, 2b are identical except for the different wavelength sensitivity.
  • both line sensors 2 a, 2 b each include an optic 4 a, 4 b, which images the light emanating from an object region 5 onto the line sensor 2 a, 2 b of the respective recording unit 1 a, 1 b.
  • the detection device comprises a conveyor 6, the flat objects 7, in particular printing units, such as banknotes, along a predetermined direction of travel R, represented by the arrow, through the receiving area of the receiving units 1a, 1b transported.
  • a free-flight path as in FIG Fig. 4 illustrated, formed. This has the advantage that the object 7 can be recorded and imaged from both sides.
  • the detection device has two lighting units 13, which illuminate the object to be recorded 7 from all sides. If a recording is to be carried out from both sides of the article 7, lighting units 13 can also be arranged on the underside of the conveyor 6.
  • Fig. 3 shows the first embodiment of the invention in a front view.
  • the line sensors 2a, 2b of the receiving units 1a, 1b lie in the plane of the illustration.
  • For each one pixel sensor 3a, 3b is through the respective optics 4a, 4b of the receiving unit 1a, 1b respectively a Sehstrahl 9; 9a, 9b given.
  • All visual rays 9a, 9b emerging from the pixels 3a, 3b of a line sensor 2a, 2b are all in a plane of rise 10, shown in FIG Fig. 2 ,
  • Each line sensor 2 a, 2 b is thus assigned a lifting plane 10.
  • the two heights 10 of the line sensors 2a, 2b are identical, ie all outgoing from the line sensors 2a, 2b visual rays 9a, 9b lie in one and the same plane.
  • the two line sensors 2a, 2b are associated with each other and each form the same subject area 5 from.
  • the two line sensors 2a, 2b are arranged so that the individual pixel sensors 3a, 3b detect the same article region 5 of an object 7, which is moved on the conveyor 6 at a predetermined distance from the receiving units 1a, 1b over.
  • the receiving units 1a, 1b are arranged in a plane normal to the conveying direction R of the conveyor 6, wherein the line sensors 2a, 2b are arranged side by side on a common straight line.
  • the line directions of the individual line sensors 2a, in the same plane, particularly in the visual plane 10 lie against each other and at an angle ⁇ to be tilted ( Fig. 6 ).
  • the object 7 can be sharply imaged by tilting the receiving unit 1a, 1b according to the known Scheimpflug rule.
  • the exact assignment of the pixels of a picture line to the points on the different tilted recording units is not possible in this case alone by mechanical adjustment alone, but with the help of electronic interpolation, since the dot pitch changes depending on the tilt over the line.
  • the line sensors 2a, 2b, as in FIG Fig. 3 also be arranged in such a way that they do not cover the same article region 5 but still cover overlapping article regions 5.
  • the color tone determination is possible for the area where the object areas 5 of the line sensors 2a, 2b overlap each other.
  • Each of the pixel sensors 3a, 3b respectively creates a brightness value. All brightness values produced by the pixel sensors 3a, 3b of a line sensor 2a, 2b are combined into a line image according to the arrangement of the pixel sensors 3a, 3b in the respective line sensor 2a, 2b. The differently colored line images of the associated line sensors 2a, 2b are superimposed on each other. This creates a color line image, each of the line images corresponding to a color channel.
  • a color tone is created for each pixel in each case as the ratio of the respective brightness values to one another.
  • the hue becomes the respective pixel assigned.
  • the individual determined color line images or the determined color image are compared with a predetermined reference image or with individual predetermined reference line images.
  • both the individual determined brightness values of the line images and the determined color value can be used for comparison.
  • the relative or absolute deviation of the respectively determined color value from the corresponding color value in the reference image or reference line image can be used for comparison.
  • the comparison value is determined as a measure of the correspondence of the individual line images with a given reference image.
  • the comparison value is compared with a predetermined threshold. In the event that the match is below a predetermined threshold, a signal is emitted. This signal can ensure that the object in question 7, in particular a banknote, is removed from the conveyor 6.
  • the two line sensors 2a, 2b have the same number of pixel sensors 3a, 3b, wherein for each pixel sensor 3a on the line sensor 2a of the first receiving unit 1a a respective pixel sensor 3b is provided on the line sensor 2b of the second receiving unit 1b, the same point 5x the subject area 5 maps.
  • the visual rays 9a, 9b of the two pixel sensors 3a, 3b intersect each other at a point 5x on the object area 5. If the object 7 flutters during its movement, the area to be recorded or the line of object 7 to be picked up approaches the recording units 1a, 1b or moves away from them. In this case, the recorded line images can be corrected by corrective measures such as e.g. Equalization, enlargement, reduction or displacement are made to coincide, so that for individual surface areas of the article 7 each brightness information for different wavelength ranges are available.
  • All visual rays 9; 9a, 9b are in the same elevation 10; 10a, 10b. If the object 7 flutters, a change in brightness caused by the fluttering is registered to the same degree by the pixel sensors 3a, 3b of the recording units 1a, 1b. Two pixel sensors 3a, 3b on different recording units 1a, 1b, which image the same point 5x on the object 7, perceive different brightness values relative to the direction of travel 10, depending on the angle ⁇ of the object 7 in the recording area of the recording units 1a, 1b.
  • the ratio of the brightness values to one another and thus also the color tone which the two pixel sensors 3a, 3b determine is independent of the angle ⁇ of the object 7 relative to the direction of travel 10 in the recording area of the recording units 1a, 1b.
  • the plane of elevation 10, in which the visual beams 9a, 9b of the pixel sensors 3a, 3b of the recording units 1a, 1b are located is normal to the conveying direction.
  • the angle ⁇ between the respective lifting plane and a plane normal to the conveying direction R is not more than 10 °, in particular not more than 5 °. ( Fig. 5 )
  • the visual rays 9a, 9b of the pixel sensors 3a, 3b of a line sensor 2a, 2b should have the smallest possible angle ⁇ to each other.
  • the object area 7 on the object 7 covered by the associated line sensors 2 a, 2 b is normal to the direction of travel R of the object 7.
  • the object area 5 is at an angle of at most 10 °, in particular at most 5 ° , to a plane normal to the direction of travel R, such an embodiment is not shown in the figures.
  • the maximum angle ⁇ of two viewing eyes 9a, 9b which image the same object point 5x is at most 5 °. It can, however be provided that the maximum angle ⁇ up to 20 °, in particular up to 10 °.
  • Fig. 6 shows an alternative arrangement of the receiving units 1, wherein the line sensors 2a, 2b are arranged so that the line sensors 2a, 2b are pivoted to each other or at an angle.
  • Fig. 7 shows an arrangement with three receiving units 1a, 1b, 1c, each receiving unit 1a, 1b, 1c each line sensors 2a, 2b, 2c with pixel sensors with depending on the line sensor of different wavelength sensitivity.
  • the pixel sensors of the line sensor 2a of the first receiving unit 1a have a sensitivity in the red wavelength range
  • the pixel sensors of the line sensor 2b of the second pickup unit 1b have a sensitivity in the green wavelength range
  • the pixel sensors of the line sensor 2c of the third pickup unit 1c have a sensitivity in the blue wavelength range.
  • further recording units 1a, 1b, 1c may be provided, each with an optic 4a, 4b, 4c and with line sensors 2a, 2b, 2c, whose pixel sensors are sensitive in other wavelength ranges, this does not necessarily have a wavelength range of visible light It may also be provided pixel sensor with sensitivity in the ultraviolet or infrared wavelength range.
  • All line sensors 2a, 2b, 2c with pixel sensors, whose visual beams are in the same plane of lift 10, are considered to be associated with each other in the context of the invention. They each record the same subject area 5 or overlapping subject areas 5.
  • a comparison unit 12 shown in FIG 10 and FIG. 11 to provide the line images of the associated line sensors 2ax, 2bx, 2cx; 2ay, 2by, 2cy are supplied.
  • the comparison unit 12 is supplied with a reference image, which is compared line by line with the individual determined line images.
  • a comparison value for the correspondence of the individual line images with the reference image is determined, wherein the respective reference image is stored in a memory 14, which is connected upstream of the comparison unit.
  • deviations of the hue, ie the saturation and the color considered more as deviations of the brightness.
  • the comparison unit 12 outputs a signal at its output if the comparison value exceeds a predetermined threshold value. By this signal, the conveyor 6 is signaled that the item 7, in particular the bill, is faulty.
  • the conveyor 6 separates the faulty article 7.
  • FIGS. 8 and 9 A second preferred embodiment of the invention is in FIGS. 8 and 9 shown.
  • the second embodiment of the invention corresponds to the first embodiment, the individual differences being illustrated below.
  • the second embodiment of the invention relates to a device with two receiving units 1a, 1b, each comprising a plurality of line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz.
  • Each row sensor 2ax, 2ay, 2az of the first receiving unit 1a is assigned a respective line sensor 2bx, 2by, 2bz of the second receiving unit 1b, which respectively images the same object area 5.
  • the visual rays of the sensor pixels of associated line sensors 2ax, 2bx; 2ay, 2by; 2az, 2bz lie together in the same elevation 10x, 10y, 10z.
  • the line sensors 2ax, 2ay and 2az of the first receiving unit 1a are sensitive to the same first wavelength range.
  • the line sensors 2bx, 2by and 2bz of the second receiving unit 1b are sensitive to the same second wavelength range deviating from the first wavelength range.
  • the receiving units 1a, 1b are arranged such that the lifting levels 10x, 10y, 10z of the respectively associated line sensors 2ax, 2bx; 2ay, 2by; 2az, 2bz are identical and are at an angle to the conveying direction R of the conveyor 6.
  • multiple images of color line images are taken at different subject areas 5 simultaneously with the line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz. Recordings of the moving object 7 are carried out, object areas 5 being detected at different recording times of different line sensors 2 in accordance with a TDI method.
  • the line images derived from the same subject area 5 are added or accumulated. For each article region 5 and for each wavelength region, a line image is determined by accumulation of all line images of this article region 5 at the respective wavelength. By superimposing the line images respectively created for a wavelength range, one color line image for each of the object regions 5 is created in each case.
  • the object 7 is imaged onto the associated line sensors 2ax, 2bx at a first recording time.
  • the article 7 is detected at a subsequent recording time of the associated line sensors 2ay, 2by and at a later recording time of the associated line sensors 2az, 2bz.
  • the line images of the line sensors 2ax, 2ay and 2az thus determined are added together to obtain an accumulated line image in the color of the line sensors 2ax, 2ay, 2az. Further, the obtained line images of the line sensors 2bx, 2by and 2bz are added.
  • Fig. 11 is the further processing of three recording units 1a, 1b, 1c, each with three line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz created signals shown schematically.
  • Each of the three receiving units 1a, 1b, 1c has in each case three line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz, which are each sensitive to the same color channel.
  • a TDI method is performed each time by an accumulation unit 11a, 11b, 11c.
  • the accumulation units 11a, 11b, 11c are connected downstream of the line sensors 2 of the receiving units 1a, 1b, 1c and are driven according to the conveying speed of the conveyor 6 according to a TDI method.
  • the accumulation units 11a, 11b, 11c accumulate the individual line images recorded by the line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz at a time offset from one another and make the determined results available at their output.
  • the brightness values determined by the respective line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cc of a recording unit 1a, 1b, 1c are supplied to an accumulation unit 11a, 11b, 11c assigned to the respective recording unit 1a, 1b, 1c.
  • the respective accumulation unit 11a, 11b, 11c supplies in each case the sum of the images of the same article region 5 of the article 7 from all the line sensors 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz.
  • the result for an object region 5 present at the output of the accumulation units 11a, 11b, 11c is in each case made available for the determination of the hue. Since the accumulation units 11a, 11b, 11c respectively provide brightness values for different color channels, color information for each pixel supplied to a comparison unit 12 can be determined by calculating the brightness values.
  • the ratio of the brightness values in the individual color channels to each other can be determined as color information, the ratio of the brightness values in the individual color channels to each other, while the absolute measured brightness has less influence on the comparison result.
  • Two color line images or two color images are compared with each other by determining for each pixel of the color images or the color line images in each case at least one ratio between the brightness values of the individual color channels becomes. Subsequently, for every two corresponding pixels, ie pixels which are in the same position in the respective image, one on the one and the other on the other color image or color line image, a pixel deviation is determined. This can be done, for example, by subtracting the determined ratios and subsequent magnitude formation.
  • the pixel deviations are accumulated, thereby determining a total deviation between the color images or the color line images.
  • An essential advantage of this determination of a total deviation is that different brightnesses, which result from the fluttering of the object to be picked up, are not taken into account.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Aufnahme eines Digitalbilds, umfassend eine Fördereinrichtung (6) zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände (7), insbesondere von Druckwerken, beispielsweise wie z. B. Geldscheinen, in einer vorgegebenen Förderrichtung (R) sowie zumindest zwei auf jeweils unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) angeordnete, einander zugeordnete, Zeilensensoren (2a, 2b), wobei jede Aufnahmeeinheit (1 a, 1 b) jeweils über eine Optik (4a, 4b) verfügt.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jeder Zeilensensor (2a, 2b) eine Anzahl von Pixelsensoren (3a, 3b) enthält, die jeweils einen von der Optik (4a, 4b) abgehenden Sehstrahl (9a, 9b) aufweisen, wobei die Sehstrahlen (9a, 9b) eines jeden Zeilensensors (2a, 2b) jeweils in einer dem Zeilensensor (2a, 2b) zugeordneten Sehebene (10; 10a, 10b) liegen, dass die Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) derart angeordnet sind, dass die Sehebenen (10; 10a, 10b) der einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) identisch sind und im Winkel (β) zur Förderrichtung (R) der Fördereinrichtung (6) stehen, und die einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) jeweils für die Detektion von Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur farbrichtigen Aufnahme eines Digitalbilds von transportierten Druckwerken.
  • Beim Transport von Druckwerken über Fördereinrichtungen, insbesondere im Bereich von Freiflugstrecken, besteht das Problem, dass ein Druckwerk, beispielsweise ein Geldschein, aufgrund von aerodynamischen Effekten flattert und dass aufgrund dieses Flatterns die Helligkeit des Druckwerks abhängig vom Winkel, unter dem das Druckwerk aufgenommen wurde, stark variieren kann. Das Problem besteht auch beispielsweise beim Transport von bedruckten Bögen in einer Druckmaschine. Insbesondere neigt das Ende des Bogens zum Flattern.
  • Die Erfindung löst nun das Problem der Farbverfälschung bei Flattereffekten, die dann auftreten kann, wenn der Farbton bzw. das Verhältnis unterschiedlicher spektraler Intensitäten zueinander mit mehreren Zeilen- oder TDI-Kameras, die auf dieselbe Stelle schauen, überprüft wird. Mehrere Kameras werden dann eingesetzt, wenn eine einzige Farbkamera nicht verfügbar oder zu teuer wäre. Beispielsweise gibt es kaum Zeilenkameras, die gleichzeitig Spektralbereiche im sichtbaren und nahen Infrarot aufnehmen. In diesem Fall ist die Anordnung mehrerer Kameras mit jeweils geeigneter Spektralempfindlichkeit unumgänglich.
  • Durch Flattern eines Druckwerks besteht das Problem, dass bedingt durch den unterschiedlichen Blickwinkel von einzelnen Aufnahmeeinheiten mit unterschiedlicher Wellenlängensensitivität der detektierte Farbton, d.h. das Verhältnis der Helligkeitswerte bei unterschiedlicher Wellenlänge in einzelnen Wellenlängenbereichen zueinander, und die detektierte Farbsättigung aufgrund der Verwerfung bzw. Verkippung des Druckwerks gegenüber der Lichtquelle und der jeweiligen Aufnahmeeinheit vom Farbton und der Farbsättigung des Druckwerks abweicht.
  • Bei der Überprüfung von Geldscheinen auf ihre Echtheit ist die Bestimmung und Prüfung des Farbtons bzw. das Verhältnis von sichtbarer zu infraroter Rückstrahlung ein wesentliches Kriterium, das für die einzelnen Bereiche des zu prüfenden Geldscheins in engen Grenzen einzuhalten ist. Bereits kleine Abweichungen des Farbtons führen dazu, dass ein Geldschein als ungültig detektiert und ausgesondert wird. Durch starkes Flattern des Geldscheins kann, wie vorstehend erwähnt, ein falscher Farbton detektiert werden und dieser Geldschein als fehlerhaft oder gefälscht ausgesondert werden, obwohl er tatsächlich fehlerfrei bzw. echt ist. Somit ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum farbrichtigen Erstellen eines Digitalbilds von transportierten Druckwerken zur Verfügung zu stellen, bei dem der Farbton und die Farbsättigung mit größerer Genauigkeit festgestellt werden können.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiters löst die Erfindung diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 2. Ferner löst die Erfindung die Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13.
  • Erfindungsgemäß ist bei einer Vorrichtung eine Fördereinrichtung zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände, insbesondere von Druckwerken oder Geldscheinen, in einer vorgegebenen Förderrichtung sowie zumindest zwei auf jeweils unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten angeordnete, einander zugeordnete, Zeilensensoren, wobei jede Aufnahmeeinheit jeweils über eine Optik verfügt, vorgesehen. Dabei enthält jeder Zeilensensor eine Anzahl von Pixelsensoren, die jeweils einen von der Optik abgehenden Sehstrahl aufweisen, wobei die Sehstrahlen eines jeden Zeilensensors jeweils in einer dem Zeilensensor zugeordneten Sehebene liegen, so dass die Aufnahmeeinheiten derart angeordnet sind, dass die Sehebenen der einander zugeordneten Zeilensensoren identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung stehen, und die einander zugeordneten Zeilensensoren jeweils für die Detektion von Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ausgebildet sind. Dabei werden die Auswirkungen des Flatterns von Druckwerken, insbesondere Geldscheinen, beim Transport auf den bei der Aufnahme ermittelten Farbton verringert.
  • Mit der Erfindung ist es auch möglich, Aufnahmen mittels eines TDI-Verfahrens durchführen. Hierbei sind bei einer Vorrichtung eine Fördereinrichtung zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände in einer vorgegebenen Förderrichtung sowie zumindest zwei Aufnahmeeinheiten umfassend jeweils eine Optik, wobei auf jeder Aufnahmeeinheit jeweils eine Anzahl von Zeilensensoren angeordnet ist, wobei jedem der Zeilensensoren einer Aufnahmeeinheit jeweils ein Zeilensensor einer jeden der übrigen Aufnahmeeinheiten zugeordnet ist, vorgesehen, derart, dass jeder Zeilensensor eine Anzahl von Pixelsensoren enthält, die jeweils einen von der Optik abgehenden Sehstrahl aufweisen, und diese Sehstrahlen eines jeden Zeilensensors jeweils in einer dem Zeilensensor zugeordneten Sehebene liegen, und dass die Aufnahmeeinheiten derart angeordnet sind, dass die Sehebenen der jeweils einander zugeordneten Zeilensensoren untereinander identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung stehen, und die einander zugeordneten Zeilensensoren jeweils für die Detektion von Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ausgebildet sind. Eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Durchführung eines TDI-Verfahrens und verringert gleichzeitig die Auswirkungen des Flatterns von Druckwerken, insbesondere Geldscheinen, beim Transport auf den bei der Aufnahme ermittelten Farbton, da hierbei über mehrere Aufnahmezeilen, die durch Flattereffekte aus unterschiedlichen Winkeln beleuchtet werden können, integriert wird und sich die Effekte dadurch annähernd herausmitteln können.
  • Um die von der Vorrichtung ermittelten Zeilenbilder leichter korrelieren zu können, können die folgenden Maßnahmen einzeln oder in Kombination vorgenommen werden. Es kann vorgesehen sein, dass die einander zugeordneten Zeilensensoren der einzelnen Aufnahmeeinheiten denselben Gegenstandsbereich eines flachen ebenen Gegenstands erfassen, und/oder dass die einander zugeordneten, insbesondere alle, Zeilensensoren dieselbe Anzahl von Pixelsensoren aufweisen, und/oder dass für jeden Pixelsensor jedes der Zeilensensoren bei allen dem jeweiligen Zeilensensor zugeordneten Zeilensensoren jeweils ein Pixelsensor vorgesehen ist, der denselben Gegenstandspunkt erfasst.
  • Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Erfindung, die eine vorteilhafte Aufnahme von Gegenständen ermöglicht, sieht vor, dass die Sehebene, in der die Sehstrahlen der Pixelsensoren der einander zugeordneten Zeilensensoren liegen, normal zur Förderrichtung steht oder dass der Winkel zwischen der jeweiligen Ebene und einer normal auf die Förderrichtung stehenden Ebene höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, beträgt.
  • Weiters kann zur Erstellung einer verzerrungsfreien Abbildung vorgesehen sein, dass die Sehstrahlen der Pixelsensoren jeweils eines Zeilensensors zueinander in einem Winkel von höchstens 30°, insbesondere in einem Winkel von höchstens 15°, stehen.
  • Um einen möglichst breiten Aufnahmebereich bei optimaler Auflösung zu erhalten, kann vorgesehen sein, dass der von den einander zugeordneten Zeilensensoren erfasste Gegenstandsbereich auf dem Gegenstand normal zur Fortbewegungsrichtung des Gegenstands, gegebenenfalls mit Abweichung von einem Winkel von höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, verläuft.
  • Um die Detektion des Farbtons weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen zwei Sehstrahlen einander zugeordneter Zeilensensoren, die denselben Gegenstandspunkt abbilden, höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, beträgt.
  • Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn die Zeilensensoren und/oder Aufnahmeeinheiten, insbesondere bis auf den unterschiedlichen erfassten Wellenlängenbereich, gleich aufgebaut sind.
  • Um ein TDI-Verfahren mit besonders guter Farbtonerkennung durchführen zu können, kann vorgesehen sein, dass jede Aufnahmeeinheit jeweils eine Anzahl von Zeilensensoren enthält, gekennzeichnet durch eine den Aufnahmeeinheiten nachgeschaltete Akkumulationseinheit, die abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung gemäß einem TDI-Verfahren die einzelnen von den Zeilensensoren aufgenommenen Zeilenbilder in zeitlich versetztem Abstand akkumuliert und an ihrem Ausgang zur Verfügung hält.
  • Zur Überprüfung des Farbtons kann vorgesehen sein, dass die Farbzeilenbilder der einander zugeordneten Zeilensensoren oder ein aus den Zeilenbildern zusammengesetztes einer Vergleichseinheit zugeführt sind, die einen Vergleichswert für die Übereinstimmung der einzelnen Zeilenbilder mit einem vorgegebenen Referenzbild ermittelt und an ihrem Ausgang ein Signal abgibt, wenn der Vergleichswert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt oder unterschreitet.
  • Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zeilenrichtungen der einzelnen Zeilensensoren in derselben Ebene, insbesondere in der Sehebene, liegen und gegeneinander verkippt sind.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung, mit der optisch verzerrungsarme Abbildungen erreicht werden können, sieht vor, dass die Zeilensensoren in Förderrichtung der Fördereinrichtung gesehen nebeneinander, insbesondere auf einer gemeinsamen Geraden, angeordnet sind.
  • Um ein Maß für den Farbton zu erhalten, kann vorgesehen sein, dass für zumindest ein Pixel, insbesondere für alle Pixel, jeweils eine Einheit zur Bestimmung eines Farbtons vorgesehen ist, die das Verhältnis der jeweiligen Helligkeitswerte zueinander ermittelt und als Wert für den Farbton des jeweiligen Pixels zur Verfügung hält, wobei insbesondere der Vergleich zweier Farbzeilenbilder oder zweier Farbbilder durch den Vergleich des so ermittelten Verhältnisses zwischen den jeweiligen Helligkeitswerten erfolgt.
  • Zur Erstellung eines Farbbilds oder Farbzeilenbilds kann vorgesehen sein, dass die Sehebenen der einander zugeordneten Zeilensensoren identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung stehen, und die einander zugeordneten Zeilensensoren nur Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen detektieren, und jeweils Zeilenbilder von einander zugeordneten Zeilensensoren überlagert werden und dadurch ein Farbzeilenbild erstellt wird, wobei jedes der Zeilenbilder jeweils einem Farbkanal zugeordnet wird.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Aufnahme von Zeilenbildern von Gegenständen mit einer Fördereinrichtung zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände, insbesondere von Druckwerken, beispielsweise Geldscheinen, in einer vorgegebenen Förderrichtung sowie zumindest zwei auf jeweils unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten angeordneten, einander zugeordneten Zeilensensoren, wobei jede Aufnahmeeinheit jeweils über eine Optik verfügt, wobei jeder Zeilensensor eine Anzahl von Pixelsensoren enthält, die jeweils einen von der Optik abgehenden Sehstrahl aufweisen, wobei die Sehstrahlen eines jeden Zeilensensors jeweils in einer dem Zeilensensor zugeordneten Sehebene liegen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheiten derart angeordnet werden, dass die Sehebenen der einander zugeordneten Zeilensensoren identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung stehen, und dass die einander zugeordneten Zeilensensoren nur Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen detektieren, und jeweils Zeilenbilder von einander zugeordneten Zeilensensoren überlagert werden und dadurch ein Farbzeilenbild erstellt wird, wobei jedes der Zeilenbilder jeweils einem Farbkanal zugeordnet wird. Mit einem solchen Verfahren können Zeilenbilder für unterschiedliche Wellenlängenbereiche ermittelt werden, wobei das Verhältnis der einzelnen Farbanteile mit besonders großer Genauigkeit abgebildet wird.
  • Um ein Maß für den Farbton zu erhalten, kann vorgesehen sein, dass für das Farbzeilenbild für zumindest ein Pixel, insbesondere für alle Pixel, jeweils ein Farbton als Verhältnis der jeweiligen Helligkeitswerte zueinander erstellt wird.
  • Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens können mit den Vorteilen eines TDI-Verfahrens kombiniert werden, indem gleichzeitig mehrere Aufnahmen von Farbzeilenbildern an unterschiedlichen Gegenstandsbereichen vorgenommen werden, wobei für jeden Gegenstandsbereich für jeden Wellenlängenbereich jeweils ein Zeilenbild durch Akkumulation sämtlicher Zeilenbilder dieses Gegenstandsbereichs bei der jeweiligen Wellenlänge ermittelt wird und dass durch die Überlagerung von Zeilenbildern desselben Gegenstandsbereichs jeweils ein Farbzeilenbild für den jeweiligen Gegenstandsbereich erstellt wird.
  • Um bildhafte zweidimensionale Abbildungen zu erzeugen, kann vorgesehen sein, dass durch Zusammensetzen der einzelnen Farbzeilenbilder ein Farbbild erstellt wird.
  • Zur Prüfung bzw. zum Vergleich eines abgebildeten Gegenstands mit dem Bild eines Referenzgegenstands kann vorgesehen sein, dass die ermittelten Farbzeilenbilder oder das ermittelte Farbbild mit einem Referenzbild oder Referenzzeilenbildern verglichen wird und ein Vergleichswert für die Übereinstimmung der einzelnen Farbzeilenbilder mit jeweils zugehörigen Referenzzeilenbildern oder des Farbbilds mit einem vorgegebenen Referenzbild ermittelt wird, wobei der Vergleichswert gegebenenfalls mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen und ein Signal abgegeben wird, wenn der Vergleichswert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt oder unterschreitet.
  • Um einen Vergleich zwischen zwei Bildern durchzuführen, der unabhängig von unterschiedlichen Helligkeiten ist, die sich durch das Flattern des aufzunehmenden Gegenstands ergeben, kann vorgesehen sein, dass zwei Farbzeilenbilder oder zwei Farbbilder verglichen werden, indem für jedes Pixel der jeweiligen Bilder jeweils zumindest ein Verhältnis zwischen den Helligkeitswerten der einzelnen Farbkanäle ermittelt wird, dass für je zwei korrespondierende Pixel, von denen eines auf dem einen und das andere auf dem anderen Farbbild oder Farbzeilenbild liegt, eine Pixel-Abweichung ermittelt wird und dass die Pixel-Abweichungen akkumuliert werden und dadurch eine Gesamtabweichung zwischen den Farbbildern oder den Farbzeilenbildern ermittelt wird.
  • Mehrere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der folgenden Zeichnungsfiguren dargestellt.
  • Fig. 1 zeigt eine Detektionsvorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel im Schrägriss. Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Detektionsvorrichtung aus einem anderen Winkel im Schrägriss. Fig. 3 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung in Frontalansicht. Fig. 4 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform im Seitenriss. Fig. 5 zeigt eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Seitenriss. Fig. 6 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in Frontalansicht. Fig. 7 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit drei Aufnahmeeinheiten in Frontalansicht. Fig. 8 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform zur Vornahme von TDI-Aufnahmen in Seitenansicht. Fig. 9 zeigt die in Fig. 8 dargestellte Ausführungsform der Erfindung in Frontalansicht. Fig. 10 zeigt schematisch die Weiterverarbeitung der aufgenommenen Bildinformationen. Fig. 11 zeigt schematisch die Weiterverarbeitung der aufgenommenen Bildinformationen mit einem TDI-Verfahren
  • Fig. 1 und Fig. 2 zeigen eine bevorzugte Detektionsvorrichtung im Schrägriss. Die Detektionsvorrichtung umfasst zwei Aufnahmeeinheiten 1a, 1b mit jeweils einem Zeilensensor 2a, 2b, dargestellt in Fig. 3 . Jeder Zeilensensor 2a, 2b umfasst eine Anzahl von Pixelsensoren 3a, 3b, dargestellt in Fig. 3 , die jeweils in einer Zeile angeordnet sind. Die auf einem Zeilensensor 2a, 2b angeordneten Pixelsensoren 3a, 3b sind jeweils für dieselbe Wellenlänge sensitiv und sind identisch ausgebildet. Weiters sind zwei Beleuchtungseinheiten 13 vorgesehen.
  • Auf jedem Zeilensensor 2a, 2b sind jedoch Pixelsensoren 3a, 3b mit anderer Wellenlängenempfindlichkeit angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sämtliche Pixelsensoren 3a der ersten Aufnahmeeinheit 1a sensitiv für rotes Licht, während sämtliche Pixelsensoren 3b der zweiten Aufnahmeeinheit 1b für blaues Licht sensitiv sind. Die einzelnen Zeilensensoren 2a, 2b sind bis auf die unterschiedliche WellenlängenSensitivität identisch ausgebildet.
  • Ferner umfassen beide Zeilensensoren 2a, 2b jeweils eine Optik 4a, 4b, die das von einem Gegenstandsbereich 5 ausgehende Licht jeweils auf den Zeilensensor 2a, 2b der jeweiligen Aufnahmeeinheit 1a, 1b abbildet.
  • Weiters umfasst die Detektionsvorrichtung eine Fördereinrichtung 6, die flache Gegenstände 7, insbesondere Druckwerke, wie z.B. Banknoten, entlang einer vorgegebenen Fortbewegungsrichtung R, dargestellt durch den Pfeil, durch den Aufnahmebereich der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b befördert. In dieser Ausführungsform ist zur verbesserten Aufnahme des Gegenstands 7 eine Freiflugstrecke, wie in Fig. 4 dargestellt, ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass der Gegenstand 7 von beiden Seiten her aufgenommen und abgebildet werden kann.
  • Weiters verfügt die Detektionsvorrichtung über zwei Beleuchtungseinheiten 13, die den aufzunehmenden Gegenstand 7 von allen Seiten beleuchten. Sofern eine Aufnahme von beiden Seiten des Gegenstands 7 durchgeführt werden soll, können Beleuchtungseinheiten 13 auch an der Unterseite der Fördereinrichtung 6 angeordnet sein.
  • Fig. 3 zeigt die erste Ausführungsform der Erfindung in Frontalansicht. Die Zeilensensoren 2a, 2b der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b liegen in der Ebene der Darstellung. Für jeweils einen Pixelsensor 3a, 3b ist durch die jeweilige Optik 4a, 4b der Aufnahmeeinheit 1a, 1b jeweils ein Sehstrahl 9; 9a, 9b vorgegeben. Sämtliche von den Pixeln 3a, 3b eines Zeilensensors 2a, 2b abgehenden Sehstrahlen 9a, 9b liegen allesamt in einer Sehebene 10, dargestellt in Fig. 2 . Jedem Zeilensensor 2a, 2b wird somit eine Sehebene 10 zugeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die beiden Sehebenen 10 der Zeilensensoren 2a, 2b identisch, d. h. sämtliche von den Zeilensensoren 2a, 2b abgehenden Sehstrahlen 9a, 9b liegen in ein-und derselben Ebene.
  • Die beiden Zeilensensoren 2a, 2b sind einander zugeordnet und bilden jeweils denselben Gegenstandsbereich 5 ab. Die beiden Zeilensensoren 2a, 2b sind dabei so angeordnet, dass die einzelnen Pixelsensoren 3a, 3b denselben Gegenstandsbereich 5 eines Gegenstands 7 erfassen, der auf der Fördereinrichtung 6 in einem vorgegebenen Abstand von den Aufnahmeeinheiten 1a, 1b vorbei bewegt wird.
  • Die Aufnahmeeinheiten 1a, 1b sind in einer Ebene normal zur Förderrichtung R der Fördereinrichtung 6 angeordnet, wobei die Zeilensensoren 2a, 2b nebeneinander auf einer gemeinsamen Geraden, angeordnet sind. ( Fig. 3 ) Alternativ können die Zeilenrichtungen der einzelnen Zeilensensoren 2a, 2b in derselben Ebene, insbesondere in der Sehebene 10, liegen und gegeneinander um einen Winkel κ verkippt sein ( Fig. 6 ). In Fig. 6 ist gezeigt, wie bei einer solchen Verkippung der Zeilensensoren 2a, 2b der Gegenstand 7 durch eine Verkippung der Aufnahmeeinheit 1a, 1b gemäß der bekannten Scheimpflug-Regel scharf abgebildet werden kann. Die exakte Zuordnung der Bildpunkte einer Bildzeile zu den Punkten auf den verschiedenen verkippten Aufnahmeeinheiten ist in diesem Fall nicht mehr alleine durch mechanische Justage alleine, sondern mit Hilfe einer elektronischen Interpolation möglich, da sich der Punktabstand je nach Verkippung über die Zeile ändert.
  • Alternativ können die Zeilensensoren 2a, 2b, wie in Fig. 3 dargestellt, auch derart angeordnet sein, dass diese nicht denselben Gegenstandsbereich 5 aber dennoch einander überlappende Gegenstandsbereiche 5 erfassen. In diesem Fall ist die Bestimmung des Farbtons für denjenigen Bereich möglich, in dem die Gegenstandsbereiche 5 der Zeilensensoren 2a, 2b einander überlappen.
  • Jeder der Pixelsensoren 3a, 3b erstellt jeweils einen Helligkeitswert. Sämtliche von den Pixelsensoren 3a, 3b eines Zeilensensors 2a, 2b erstellten Helligkeitswerte werden gemäß der Anordnung der Pixelsensoren 3a, 3b im jeweiligen Zeilensensor 2a, 2b zu einem Zeilenbild zusammengefasst. Die verschiedenfarbigen Zeilenbilder der einander zugeordneten Zeilensensoren 2a, 2b werden einander überlagert. Dadurch wird ein Farbzeilenbild erstellt, wobei jedes der Zeilenbilder jeweils einem Farbkanal entspricht.
  • In einem weiteren Schritt wird für sämtliche Pixel jeweils ein Farbton als Verhältnis der jeweiligen Helligkeitswerte zueinander erstellt. Der Farbton wird dem jeweiligen Pixel zugeordnet. Durch Zusammensetzen der einzelnen Farbzeilenbilder wird ein Farbbild erstellt, auf dem der Gegenstand abgebildet zu sehen ist.
  • Um den Gegenstand prüfen zu können, werden die einzelnen ermittelten Farbzeilenbilder oder das ermittelte Farbbild mit einem vorab vorgegebenen Referenzbild oder mit einzelnen vorab vorgegebenen Referenzzeilenbildern verglichen. Bei einem solchen Vergleich können sowohl die einzelnen ermittelten Helligkeitswerte der Zeilenbilder als auch der ermittelte Farbwert zum Vergleich herangezogen werden. Beispielsweise kann die relative oder absolute Abweichung des jeweiligen ermittelten Farbwerts vom entsprechenden Farbwert im Referenzbild oder Referenzzeilenbild zum Vergleich herangezogen werden. Der Vergleichswert wird als Maß für die Übereinstimmung der einzelnen Zeilenbilder mit einem vorgegebenen Referenzbild ermittelt. Der Vergleichswert wird mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen. Für den Fall, dass die Übereinstimmung unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts liegt, wird ein Signal abgegeben. Dieses Signal kann dafür sorgen, dass der betreffende Gegenstand 7, insbesondere ein Geldschein, aus der Fördereinrichtung 6 entfernt wird.
  • Vorteilhafterweise weisen die beiden Zeilensensoren 2a, 2b dieselbe Anzahl von Pixelsensoren 3a, 3b auf, wobei für jeden Pixelsensor 3a auf dem Zeilensensor 2a der ersten Aufnahmeeinheit 1a jeweils ein Pixelsensor 3b auf dem Zeilensensor 2b der zweiten Aufnahmeeinheit 1b vorgesehen ist, der denselben Punkt 5x auf dem Gegenstandsbereich 5 abbildet. Die Sehstrahlen 9a, 9b der beiden Pixelsensoren 3a, 3b schneiden sich jeweils in einem Punkt 5x auf dem Gegenstandsbereich 5. Flattert der Gegenstand 7 während seiner Bewegung, nähert sich der aufzuzeichnende Bereich bzw. die aufzunehmende Zeile des Gegenstands 7 den Aufnahmeeinheiten 1a, 1b an oder entfernt sich von diesen. In diesem Fall können die aufgenommenen Zeilenbilder durch Korrekturmaßnahmen wie z.B. Entzerrung, Vergrößerung, Verkleinerung oder Verschiebung zur Deckung gebracht werden, sodass für einzelne Oberflächenbereiche des Gegenstands 7 jeweils Helligkeitsinformationen für unterschiedliche Wellenlängenbereiche zur Verfügung stehen.
  • Durch das Flattern des Gegenstands 7 während seines Transports kommt es vor, dass der Winkel, unter dem der Gegenstand 7 von der jeweiligen Aufnahmeeinheit 1a, 1b aus zu sehen ist, unterschiedlich ist. Auch das Licht der Beleuchtungseinheiten 13 strahlt abhängig von der Krümmung des Gegenstands 7 in unterschiedlichem Winkel auf den Gegenstand 7 ein. Somit hängt die Intensität des reflektierten Lichts stark vom jeweiligen Winkel α ab, den der von den Aufnahmeeinheiten 1a, 1b erfasste Bereich des Gegenstands 7 gegenüber der Fortbewegungsrichtung R aufweist. Das Flattern des Gegenstands 7 erfolgt in überwiegendem Maße in Fortbewegungsrichtung R, während der Gegenstand 7 normal zur Fortbewegungsrichtung R und normal zur Bildebene der Fig. 4 nicht gekrümmt ist.
  • Sämtliche Sehstrahlen 9; 9a, 9b liegen in derselben Sehebene 10; 10a, 10b. Flattert der Gegenstand 7, so wird eine durch das Flattern bedingte Helligkeitsänderung von den Pixelsensoren 3a, 3b der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b in gleichem Maße registriert. Zwei Pixelsensoren 3a, 3b auf unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, die denselben Punkt 5x auf dem Gegenstand 7 abbilden, nehmen abhängig vom Winkel α des Gegenstands 7 im Aufnahmebereich der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b gegenüber der Fortbewegungsrichtung 10 unterschiedliche Helligkeitswerte wahr.
  • Das Verhältnis der Helligkeitswerte zueinander und damit auch der Farbton, den die beiden Pixelsensoren 3a, 3b ermitteln, ist jedoch unabhängig vom Winkel α des Gegenstands 7 gegenüber der Fortbewegungsrichtung 10 im Aufnahmebereich der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Sehebene 10, in der die Sehstrahlen 9a, 9b der Pixelsensoren 3a, 3b der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b liegen, normal zur Förderrichtung steht. Es kann jedoch alternativ auch vorgesehen sein, dass der Winkel β zwischen der jeweiligen Sehebene und einer normal auf die Förderrichtung R stehenden Ebene höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, bertägt. ( Fig. 5 )
  • Die Sehstrahlen 9a, 9b der Pixelsensoren 3a, 3b eines Zeilensensors 2a, 2b sollten einen möglichst geringen Winkel γ zueinander aufweisen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Sehstrahlen 9a, 9b der Pixelsensoren 3a, 3b jeweils eines Zeilensensors 2a, 2b zueinander einen maximalen Winkel von γ=10° auf. Insgesamt ist ein Winkel γ von höchstens 30°, insbesondere von höchstens 15°, vorleilhaft.
  • Der von den einander zugeordneten Zeilensensoren 2a, 2b erfasste Gegenstandsbereich 5 auf dem Gegenstand 7 verläuft im vorliegenden Ausführungsbeispiel normal zur Fortbewegungsrichtung R des Gegenstands 7. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Gegenstandsbereich 5 in einem Winkel von höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, zu einer Ebene normal zur Fortbewegungsrichtung R verläuft, eine solche Ausführungsform ist nicht in den Figuren dargestellt.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der maximale Winkel ε zweier denselben Gegenstandspunkt 5x abbildender Sehstrahlen 9a, 9b höchstens 5°. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der maximale Winkel ε bis zu 20°, insbesondere bis höchstens 10° beträgt.
  • Fig. 6 zeigt eine alternative Anordnung der Aufnahmeeinheiten 1, wobei die Zeilensensoren 2a, 2b so angeordnet sind, dass die Zeilensensoren 2a, 2b zueinander verschwenkt bzw. im Winkel stehen. Bei einer solchen Anordnung besteht der wesentliche Vorteil, dass kleinere Bauformen möglich sind. Eine solche Bauform erfordert jedoch eine rechnerische Korrektur der aufgenommenen Bilder, insbesondere eine Korrektur der Verzerrung, die durch die Nutzung des Scheimpflug-Effekts entsteht.
  • Fig. 7 zeigt eine Anordnung mit drei Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, 1c, wobei jede Aufnahmeeinheit 1a, 1b, 1c jeweils Zeilensensoren 2a, 2b, 2c mit Pixelsensoren mit je nach Zeilensensor unterschiedlicher Wellenlängensensitivität aufweist. Im vorliegenden Fall weisen die Pixelsensoren des Zeilensensors 2a der ersten Aufnahmeeinheit 1a eine Sensitivität im roten Wellenlängenbereich auf; die Pixelsensoren des Zeilensensors 2b der zweiten Aufnahmeeinheit 1b weisen eine Sensitivität im grünen Wellenlängenbereich und die Pixelsensoren des Zeilensensors 2c der dritten Aufnahmeeinheit 1c eine Sensitivität im blauen Wellenlängenbereich auf.
  • Alternativ oder zusätzlich können auch noch weitere Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, 1c mit jeweils einer Optik 4a, 4b, 4c und mit Zeilensensoren 2a, 2b, 2c vorgesehen sein, deren Pixelsensoren in anderen Wellenlängenbereichen sensitiv sind, dies muss nicht zwingend ein Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts sein, sondern es können auch Pixelsensoren mit Sensitivität im ultravioletten oder infraroten Wellenlängenbereich vorgesehen sein.
  • Sämtliche Zeilensensoren 2a, 2b, 2c mit Pixelsensoren, deren Sehstrahlen in derselben Sehebene 10 liegen, gelten im Zusammenhang mit der Erfindung als einander zugeordnet. Sie zeichnen jeweils denselben Gegenstandsbereich 5 oder überlappende Gegenstandsbereiche 5 auf.
  • Bei sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung kann eine Vergleichseinheit 12, dargestellt in Fig. 10 und Fig. 11 vorgesehen werden, der die Zeilenbilder der einander zugeordneten Zeilensensoren 2ax, 2bx, 2cx; 2ay, 2by, 2cy zugeführt sind. Der Vergleichseinheit 12 ist ein Referenzbild zugeführt, das zeilenweise mit den einzelnen ermittelten Zeilenbildern verglichen wird. Es wird ein Vergleichswert für die Übereinstimmung der einzelnen Zeilenbilder mit dem Referenzbild ermittelt, wobei das jeweilige Referenzbild in einem Speicher 14 abgespeichert ist, der der Vergleichseinheit vorgeschaltet ist. Bei der Ermittlung des Vergleichswerts werden Abweichungen des Farbtons, d. h. der Sättigung und der Farbe, stärker berücksichtigt als Abweichungen der Helligkeit. Die Vergleichseinheit 12 gibt an ihrem Ausgang ein Signal ab, wenn der Vergleichswert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Durch dieses Signal wird der Fördereinrichtung 6 signalisiert, dass der Gegenstand 7, insbesondere der Geldschein, fehlerhaft ist. Die Fördereinrichtung 6 sondert den fehlerhaften Gegenstand 7 aus.
  • Eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 8 und Fig. 9 dargestellt. Die zweite Ausführungsform der Erfindung entspricht der ersten Ausführungsform, wobei die einzelnen Unterschiede im Folgenden dargestellt werden. Die zweite Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit zwei Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, die jeweils eine Vielzahl von Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz umfassen. Jedem Zeilensensor 2ax, 2ay, 2az der ersten Aufnahmeeinheit 1a ist jeweils ein Zeilensensor 2bx, 2by, 2bz der zweiten Aufnahmeeinheit 1b zugeordnet, der jeweils denselben Gegenstandsbereich 5 abbildet. Die Sehstrahlen der Sensorpixel einander zugeordneter Zeilensensoren 2ax, 2bx; 2ay, 2by; 2az, 2bz liegen jeweils gemeinsam in derselben Sehebene 10x, 10y, 10z. Die Zeilensensoren 2ax, 2ay und 2az der ersten Aufnahmeeinheit 1a sind für denselben ersten Wellenlängenbereich sensitiv. Die Zeilensensoren 2bx, 2by und 2bz der zweiten Aufnahmeeinheit 1b sind für denselben, vom ersten Wellenlängenbereich abweichenden, zweiten Wellenlängenbereich sensitiv.
  • Die Aufnahmeeinheiten 1a, 1b sind derart angeordnet, dass die Sehebenen 10x, 10y, 10z der jeweils einander zugeordneten Zeilensensoren 2ax, 2bx; 2ay, 2by; 2az, 2bz identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung R der Fördereinrichtung 6 stehen.
  • In periodischen Intervallen werden gleichzeitig mit den Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz mehrere Aufnahmen von Farbzeilenbildern an unterschiedlichen Gegenstandsbereichen 5 vorgenommen. Es werden Aufnahmen des bewegten Gegenstands 7 durchgeführt, wobei gemäß einem TDI-Verfahren Gegenstandsbereiche 5 zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten von unterschiedlichen Zeilensensoren 2 erfasst werden. Die vom selben Gegenstandsbereich 5 herrührenden Zeilenbilder werden addiert oder akkumuliert. Es wird für jeden Gegenstandsbereich 5 und für jeden Wellenlängenbereich jeweils ein Zeilenbild durch Akkumulation sämtlicher Zeilenbilder dieses Gegenstandsbereichs 5 bei der jeweiligen Wellenlänge ermittelt. Durch die Überlagerung der jeweils für einen Wellenlängenbereich erstellten Zeilenbilder wird jeweils ein Farbzeilenbild für jeden der Gegenstandsbereiche 5 erstellt.
  • Beispielsweise wird der Gegenstand 7 zu einem ersten Aufnahmezeitpunkt auf die einander zugeordneten Zeilensensoren 2ax, 2bx abgebildet. Nach seiner Fortbewegung in Förderrichtung R wird der Gegenstand 7 zu einem nachfolgenden Aufnahmezeitpunkt von den einander zugeordneten Zeilensensoren 2ay, 2by und zu einem späteren Aufnahmezeitpunkt von den einander zugeordneten Zeilensensoren 2az, 2bz erfasst. Die so ermittelten Zeilenbilder der Zeilensensoren 2ax, 2ay und 2az werden addiert, man erhält ein akkumuliertes Zeilenbild in der Farbe der Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az. Weiters werden die ermittelten Zeilenbilder der Zeilensensoren 2bx, 2by und 2bz addiert.
  • In Fig. 11 ist die Weiterverarbeitung der von drei Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, 1c mit jeweils drei Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz erstellten Signale schematisch dargestellt. Jede der drei Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, 1c verfügt über jeweils drei Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz, die jeweils für denselben Farbkanal sensitiv sind. Unter den vom selben Farbkanal aufgenommenen Bildern wird jeweils ein TDI-Verfahren durchgeführt, das jeweils von einer Akkumulationseinheit 11a, 11b, 11c durchgeführt wird. Die Akkumulationseinheiten 11a, 11b, 11c sind den Zeilensensoren 2 der Aufnahmeeinheiten 1a, 1b, 1c nachgeschaltet und werden abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 6 gemäß einem TDI-Verfahren angesteuert. Die Akkumulationseinheiten 11a, 11b, 11c akkumulieren die einzelnen von den Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz aufgenommenen Zeilenbilder in zeitlich versetztem Abstand und halten die ermittelten Ergebnisse an ihrem Ausgang zur Verfügung. Die von den jeweiligen Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz einer Aufnahmeeinheit 1a, 1b, 1c ermittelten Helligkeitswerte werden einer der jeweiligen Aufnahmeeinheit 1a, 1b, 1c zugeordneten Akkumulationseinheit 11a, 11b, 11c zugeführt. Die jeweilige Akkumulationseinheit 11a, 11b, 11c liefert im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils die Summe der Aufnahmen desselben Gegenstandsbereichs 5 des Gegenstands 7 von allen Zeilensensoren 2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz, 2cx, 2cy, 2cz.
  • Das am Ausgang der Akkumulationseinheiten 11a, 11b, 11c anliegende Ergebnis für einen Gegenstandsbereich 5 wird jeweils für die Ermittlung des Farbtons zur Verfügung gehalten. Da die Akkumulationseinheiten 11a, 11b, 11c jeweils Helligkeitswerte für unterschiedliche Farbkanäle liefern, kann durch Verrechnung der Helligkeitswerte eine Farbinformation für jedes Pixel ermittelt werden, die einer Vergleichseinheit 12 zugeführt wird.
  • Wie auch bei der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann als Farbinformation das Verhältnis der Helligkeitswerte in den einzelnen Farbkanälen zueinander ermittelt werden, während die absolut gemessene Helligkeit geringeren Einfluss auf das Vergleichsergebnis hat. Zwei Farbzeilenbilder oder zwei Farbbilder werden miteinander verglichen, indem für jedes Pixel der Farbbilder oder der Farbzeilenbilder jeweils zumindest ein Verhältnis zwischen den Helligkeitswerten der einzelnen Farbkanäle ermittelt wird. Anschließend wird für je zwei korrespondierende Pixel, d. h. Pixel, die im jeweiligen Bild an derselben Stelle liegen, wobei eines auf dem einen und das andere auf dem anderen Farbbild oder Farbzeilenbild liegt, eine Pixel-Abweichung ermittelt. Dies kann etwa durch Subtraktion der ermittelten Verhältnisse und anschließende Betragsbildung erfolgen. Die Pixel-Abweichungen werden akkumuliert, dadurch wird eine Gesamtabweichung zwischen den Farbbildern oder den Farbzeilenbildern ermittelt. Wesentlicher Vorteil dieser Bestimmung einer Gesamtabweichung ist, dass unterschiedliche Helligkeiten, die sich durch das Flattern des aufzunehmenden Gegenstands ergeben, nicht berücksichtigt werden.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zur Aufnahme eines Digitalbilds, umfassend
    - eine Fördereinrichtung (6) zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände (7), insbesondere von Druckwerken, beispielsweise wie z. B. Geldscheinen, in einer vorgegebenen Förderrichtung (R) sowie
    - zumindest zwei auf jeweils unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) angeordnete, einander zugeordnete, Zeilensensoren (2a, 2b), wobei jede Aufnahmeeinheit (1a, 1b) jeweils über eine Optik (4a, 4b) verfügt, dadurch gekennzeichnet,
    - dass jeder Zeilensensor (2a, 2b) eine Anzahl von Pixelsensoren (3a, 3b) enthält, die jeweils einen von der Optik (4a, 4b) abgehenden Sehstrahl (9a, 9b) aufweisen, wobei die Sehstrahlen (9a, 9b) eines jeden Zeilensensors (2a, 2b) jeweils in einer dem Zeilensensor (2a, 2b) zugeordneten Sehebene (10; 10a, 10b) liegen,
    - dass die Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) derart angeordnet sind, dass die Sehebenen (10; 10a, 10b) der einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) identisch sind und im Winkel (β) zur Förderrichtung (R) der Fördereinrichtung (6) stehen, und
    - die einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) jeweils für die Detektion von Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ausgebildet sind.
  2. Vorrichtung zur Aufnahme eines Digitalbilds, insbesondere nach Patentanspruch 1, umfassend
    - eine Fördereinrichtung (6) zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände (7) in einer vorgegebenen Förderrichtung (R) sowie
    - zumindest zwei Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) umfassend jeweils eine Optik (4a, 4b), wobei auf jeder Aufnahmeeinheit (1a, 1b) jeweils eine Anzahl von Zeilensensoren (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) angeordnet ist, wobei jedem der Zeilensensoren (2ax, 2ay, 2az) einer Aufnahmeeinheit (1a) jeweils ein Zeilensensor (2bx, 2by, 2bz) einer jeden der übrigen Aufnahmeeinheiten (1b) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass jeder Zeilensensor (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) eine Anzahl von Pixelsensoren (3a, 3b) enthält, die jeweils einen von der Optik (4a, 4b) abgehenden Sehstrahl (9a, 9b) aufweisen, und die Sehstrahlen (9a, 9b) eines jeden Zeilensensors (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) jeweils in einer dem Zeilensensor (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) zugeordneten Sehebene (10) liegen,
    - dass die Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) derart angeordnet sind, dass die Sehebenen (10) der jeweils einander zugeordneten Zeilensensoren (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) untereinander identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung (R) der Fördereinrichtung (6) stehen, und
    - die einander zugeordneten Zeilensensoren (2ax, 2ay, 2az; 2bx, 2by, 2bz) jeweils für die Detektion von Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    - dass die einander zugeordneten Zeilensensoren (2) der einzelnen Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) denselben Gegenstandsbereich (5) eines flachen ebenen Gegenstands (7) erfassen, und/oder
    - dass die einander zugeordneten, insbesondere alle, Zeilensensoren (2) dieselbe Anzahl von Pixelsensoren (3a, 3b) aufweisen, und/oder
    - dass für jeden Pixelsensor (3a, 3b) jedes der Zeilensensoren (2) bei jedem dem jeweiligen Zeilensensor (2) zugeordneten Zeilensensor (2) jeweils ein Pixelsensor (3a, 3b) vorgesehen ist, der denselben Gegenstandspunkt (5x) erfasst.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sehebene (10), in der die Sehstrahlen (9a, 9b) der Pixelsensoren (3a, 3b) der einander zugeordneten Zeilensensoren (2) liegen, normal zur Förderrichtung (R) steht oder
    dass der Winkel (β) zwischen der jeweiligen Ebene und einer normal auf die Förderrichtung stehenden Ebene höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, beträgt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sehstrahlen (9a, 9b) der Pixelsensoren (3a, 3b) jeweils eines Zeilensensors (2) zueinander in einem Winkel (γ) von höchstens 30°, insbesondere in einem Winkel von höchstens 15°, stehen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von den einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) erfasste Gegenstandsbereich (5) auf dem Gegenstand (7) normal zur Fortbewegungsrichtung (R) des Gegenstands (7), gegebenenfalls mit Abweichung von einem Winkel von höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, verläuft.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (ε) zwischen zwei Sehstrahlen (9a, 9b) einander zugeordneter Zeilensensoren (2a, 2b), die denselben Gegenstandspunkt (5x) abbilden, höchstens 10°, insbesondere höchstens 5°, beträgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeilensensoren (2a, 2b) und/oder Aufnahmeeinheiten (1a, 1b), insbesondere bis auf den unterschiedlichen erfassten Wellenlängenbereich, gleich aufgebaut sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei jede Aufnahmeeinheit (1a, 1b) jeweils eine Anzahl von Zeilensensoren (2ax, 2ay, 2az, 2bx, 2by, 2bz) enthält, gekennzeichnet durch eine den Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) nachgeschaltete Akkumulationseinheit (11a, 11b, 11c), die abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung (6) gemäß einem TDI-Verfahren die einzelnen von den Zeilensensoren (2) aufgenommenen Zeilenbilder in zeitlich versetztem Abstand akkumuliert und an ihrem Ausgang zur Verfügung hält.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbzeilenbilder der einander zugeordneten Zeilensensoren oder ein aus den Zeilenbildern zusammengesetztes einer Vergleichseinheit (12) zugeführt sind, die einen Vergleichswert für die Übereinstimmung der einzelnen Zeilenbilder mit einem vorgegebenen Referenzbild ermittelt und an ihrem Ausgang ein Signal abgibt, wenn der Vergleichswert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt oder unterschreitet.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeilenrichtungen der einzelnen Zeilensensoren (2a, 2b) in derselben Ebene, insbesondere in der Sehebene (10), liegen und gegeneinander verkippt sind, oder
    dass die Zeilensensoren (2) in Förderrichtung der Fördereinrichtung (6) gesehen nebeneinander, insbesondere auf einer gemeinsamen Geraden, angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest ein Pixel, insbesondere für alle Pixel, jeweils eine Einheit zur Bestimmung eines Farbtons vorgesehen ist, die das Verhältnis der jeweiligen Helligkeitswerte zueinander ermittelt und als Wert für den Farbton des jeweiligen Pixels zur Verfügung hält, wobei insbesondere der Vergleich zweier Farbzeilenbilder oder zweier Farbbilder durch den Vergleich des so ermittelten Verhältnisses zwischen den jeweiligen Helligkeitswerten erfolgt.
  13. Verfahren zur Aufnahme von Zeilenbildern von Gegenständen (7) mit einer Fördereinrichtung (6) zur Förderung der aufzunehmenden Gegenstände (7), insbesondere von Druckwerken wie z. B. Geldscheinen, in einer vorgegebenen Förderrichtung (R) sowie zumindest zwei auf jeweils unterschiedlichen Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) angeordneten, einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b), wobei jede Aufnahmeeinheit (1a, 1b) jeweils über eine Optik (4a, 4b) verfügt, wobei jeder Zeilensensor (2a, 2b) eine Anzahl von Pixelsensoren (3a, 3b) enthält, die jeweils einen von der Optik (4a, 4b) abgehenden Sehstrahl (9a, 9b) aufweisen, wobei die Sehstrahlen (9a, 9b) eines jeden Zeilensensors (2a, 2b) jeweils in einer dem Zeilensensor (2a, 2b) zugeordneten Sehebene (10; 10a, 10b) liegen, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Aufnahmeeinheiten (1a, 1b) derart angeordnet werden, dass die Sehebenen (10; 10a, 10b) der einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) identisch sind und im Winkel zur Förderrichtung (R) der Fördereinrichtung (6) stehen, und
    - die einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) nur Licht in voneinander unterschiedlichen Wellenlängenbereichen detektieren, und
    - jeweils Zeilenbilder von einander zugeordneten Zeilensensoren (2a, 2b) überlagert werden und dadurch ein Farbzeilenbild erstellt wird, wobei jedes der Zeilenbilder jeweils einem Farbkanal zugeordnet wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 13, dadurch gekennzeichnet, dass für das Farbzeilenbild für zumindest ein Pixel, insbesondere für alle Pixel, jeweils ein Farbton als Verhältnis der jeweiligen Helligkeitswerte zueinander erstellt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mehrere Aufnahmen von Farbzeilenbildern an unterschiedlichen Gegenstandsbereichen (5) vorgenommen werden, wobei für jeden Gegenstandsbereich (5) für jeden Wellenlängenbereich jeweils ein Zeilenbild durch Akkumulation sämtlicher Zeilenbilder dieses Gegenstandsbereichs (5) bei der jeweiligen Wellenlänge ermittelt wird und dass durch die Überlagerung von Zeilenbildern desselben Gegenstandsbereichs (5) jeweils ein Farbzeilenbild für den jeweiligen Gegenstandsbereich (5) erstellt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch Zusammensetzen der einzelnen Farbzeilenbilder ein Farbbild erstellt wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Farbzeilenbilder oder das ermittelte Farbbild mit einem Referenzbild oder Referenzzeilenbildern verglichen wird und ein Vergleichswert für die Übereinstimmung der einzelnen Farbzeilenbilder mit jeweils zugehörigen Referenzzeilenbildern oder des Farbbilds mit einem vorgegebenen Referenzbild ermittelt wird,
    wobei der Vergleichswert gegebenenfalls mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird und ein Signal abgegeben wird, wenn der Vergleichswert einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt oder unterschreitet.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Farbzeilenbilder oder zwei Farbbilder verglichen werden, indem für jedes Pixel der jeweiligen Bilder jeweils zumindest ein Verhältnis zwischen den Helligkeitswerten der einzelnen Farbkanäle ermittelt wird, dass für je zwei korrespondierende Pixel, von denen eines auf dem einen und das andere auf dem anderen Farbbild oder Farbzeilenbild liegt, eine Pixel-Abweichung ermittelt wird und dass die Pixel-Abweichungen akkumuliert werden und dadurch eine Gesamtabweichung zwischen den Farbbildern oder den Farbzeilenbildern ermittelt wird.
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