EP2608909A2 - Verfahren sowie werkzeug zum setzen von blindnietelementen - Google Patents

Verfahren sowie werkzeug zum setzen von blindnietelementen

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EP2608909A2
EP2608909A2 EP11787585.6A EP11787585A EP2608909A2 EP 2608909 A2 EP2608909 A2 EP 2608909A2 EP 11787585 A EP11787585 A EP 11787585A EP 2608909 A2 EP2608909 A2 EP 2608909A2
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EP
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blind rivet
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mandrel
tool
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    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/5377—Riveter

Definitions

  • the invention relates to a method for setting blind rivet elements according to the preamble of claim 1 or 2 and to a setting tool for processing or setting blind rivet elements according to the preamble of claim 11.
  • Blind rivet elements according to the invention are primarily blind rivet nuts, but also other commonly used Blindniet comprise, such as. Blind rivets and blind rivet bolts.
  • Setting of blind rivet elements in the sense of the invention means fixing the respective, e.g. in a Vorlochung a workpiece inserted Blindnietiatas by riveting, i. by forming a Nietbundes by applying a tensile force on a tension element, for example via a mandrel to a region or an end of the Blindnietiatas, which is the Nietflansch of Blindnietiatas located on which the
  • Rivet collar is made by permanent deformation of a rivet element section. With the rivet collar the Blindnietelement is particularly fixed against squeezing and / or against rotation in the workpiece.
  • blind rivet elements in the form of blind rivet nuts is carried out, for example, by the so-called spin-Pu Ii method, in which the respective blind rivet nut with its nut or internal thread formed at one end of the blind rivet nut is screwed onto the external thread of a pull mandrel, i. is spindled and fixing the blind rivet used in a pre-punching of a workpiece by pulling the mandrel with simultaneous support of the blind rivet nut with its female thread rivet nut end or Nietflansch located on the tool system, namely deforming the Nietbundes from a not recorded in the pre-punching Section of the blind rivet nut body.
  • the pulling of the mandrel takes place either until reaching a predetermined tensile force or reaching one, for example, by at least one
  • Stop given pulling path (setting stroke). Upon reaching the complete setting stroke or the tensile force of the mandrel is unscrewed from the internal thread of the set blind rivet nut.
  • a common reason for a poor setting of blind rivet nuts in workpieces is in a manual processing, but also in an automatic processing in that the mandrel is not completely screwed into the respective blind rivet nut, ie there is only an incomplete spindle of the blind rivet nut on the mandrel, and Although in such a way that the blind rivet nut or the rivet flange of the tool system have a predetermined tolerance range exceeding axial distance and / or the mandrel is recorded with its thread only in a partial length of the internal thread of the blind rivet nut.
  • blind rivet nut on the mandrel the disadvantage that the latter engages only with a reduced axial length in the internal thread of the blind rivet nut and there is therefore a tearing or damage to this internal thread, especially if the maximum stroke or Ziehweg Ziehdorns is not limited by stops, but the setting process is controlled by the force exerted on the respective blind rivet nut pulling force.
  • the object of the invention is to provide a method which avoids the aforementioned disadvantages and in which already aborted or stopped before the actual setting of the setting process or a correction of the setting stroke then takes place if the respective Blindnietelement not properly on Blindniettechnikmaschine is arranged, ie a distance exceeding a predetermined tolerance range of the
  • a method according to claim 1 or 2 is formed.
  • a Blindniet- or setting tool is the subject of claim 1 1.
  • the respective setting stroke is adjustable, preferably continuously and / or for example by a motor-actuated end stop.
  • This design has the fundamental advantage that with one and the same riveting or setting tool different Blindnietiata, in particular can be processed at different workpiece or sheet thicknesses.
  • the setting stroke is programmable ei adjustable.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a flat material, for example, made of a metallic sheet or sheet metal workpiece together with a blind rivet nut in the initial state and riveted or set
  • Fig. 2 in an enlarged schematic partial representation of the inserted into the workpiece
  • FIG. 3 in a schematic functional representation of the setting tool together with a
  • 1 is one made of a flat material, for example a metallic sheet, e.g.
  • a blind rivet nut 3 is inserted, the left in its Figure 1 not yet deformed state, which it has immediately after insertion or -before in the pre-perforation 2 , and which is reproduced on the right in its deformed or riveted or set state in FIG.
  • a metallic material for example a metallic sheet
  • blind rivet nut 3 made of steel or aluminum blind rivet nut 3 consists in the manner known to those skilled essentially of a sleeve-like Blindnietmutteroasa 4 with a continuous, coaxially arranged with the axis BA of the blind rivet nut 3 opening 5 and with a radially over the outer surface of the Blindniet emotionss 4 radially projecting Nietflansch. 6 at the upper end in the Figure 1 blind rivet nut 3.
  • Blind rivet nut body 4 essentially forms two sections, namely the section 4. 1 remote from the flange 6, on which the opening 5 with a nut or nut
  • FIG Figure 1 shown on the right to a the axis BA annularly enclosing bead-like rivet collar 8 permanently deformed, which abuts against the other side of the workpiece 1 .2 of the workpiece, so that the blind rivet nut 3, the workpiece 1 in the pre-perforation encompassing against squeezing and turning or twisting is secured in the workpiece 1. Since the wall thickness of the blind rivet nut body 4 is reduced in the section 4.2, the defined deformation of the blind rivet nut body 4 into the rivet collar 8 takes place in this area not received in the pre-perforation 2.
  • the setting of the respective blind rivet nut takes place with a setting tool, generally designated 9 in the figures.
  • the setting tool 9 includes, inter alia, a provided at a free end with a thread 10 pulling mandrel 1 1 and a mandrel 1 1 enclosing Tool head 12, which forms a mandrel 1 1 also enclosing annular system 13.
  • the setting of the respective blind rivet nut 3 takes place according to the spin-pull method in such a way that the ready-to-stand at a delivery position, not shown
  • Blind rivet nut 3 by turning the axis arranged with the axis BA and arranged from the Nietflansch 6 ago in the opening 5 introduced mandrel 1 1 with the internal thread 7 on the thread 10 of the mandrel 1 1 is screwed or spindled, in such a way that the blind rivet nut. 3 Finally, in an ideal manner with the side facing away from the thread 7 of Blindnietmutter stresses 4 or with the Nietflansches 6 against the system 13 of the
  • blind rivet nut 3 inserted into the pre-perforation 2 such that the Nietflansch 6 abuts against the workpiece side 1.1.
  • the turning of the mandrel 1 1 during spin-on takes place by a rotary drive, which is shown schematically in FIG.
  • the setting is carried out by relative movement between the mandrel 1 1 and the tool head 1, in such a way that when applied against the Nietflansch 6 tool head 12, a tensile force on the mandrel 1 1 on the with the threaded end 7 of the Blindnietmutter stresses 4 exerted and thereby the section 4.2 is deformed into the Nietbund 8.
  • a relative movement between the pull mandrel 11 and the tool body 12 or the tool system 13 is often carried out before the actual setting or deformation of the section 4.2 in the rivet collar 8 Form of a small advance stroke VH.
  • the relative movement required between the mandrel 1 1 and the tool body 12 or the tool body 13 ⁇ setting stroke SH) required for setting the blind rivet nut 3 is achieved, for example, by a drive acting between these tool parts, e.g. achieved in the form of at least one piston-cylinder arrangement or a hydraulic cylinder, which is indicated schematically in the figure 3 with 15.
  • the path of Setzhubes SH and / or of the mandrel. 1 1 applied traction to a predetermined value limit In particular, when the drive 1 5 is formed by at least one piston-cylinder arrangement, for example by a hydraulic cylinder, the maximum setting stroke SH is predetermined by corresponding stops.
  • the setting tool 9 is part of a
  • the result is an increased forward stroke VH and thus a reduction of the setting stroke SH available for setting.
  • Blind rivet nut 3 must be removed from the workpiece 1 according to the usual procedure in a complex repair procedure and replaced by a properly set blind rivet nut 3.
  • This disadvantage is avoided with the monitoring and control electronics 16 with processor 17 which are shown in FIG. are assigned: a sensor 18 which detects the path of the relative movement between the mandrel 1 1 and the tool body 12 and supplies a dependent of this path measurement signal to the processor 1 7;
  • a pressure sensor 19 which serves to detect the hydraulic pressure applied to the drive 15 or in a cylinder chamber there and supplies a corresponding measurement signal to the processor 17;
  • a control valve assembly 20 which is driven by the processor 1 7, namely for controlling the drive 15 and for controlling the said drive via a line 21 supplied pneumatic or hydraulic pressure medium, such as hydraulic oil;
  • a sectional part arrangement 22 via which the data transmission between the processor 1 7 and the sensors 18 and 1 and the control valve arrangement 20 takes place and which also has an external connection for data traffic with other peripheral devices and / or for controlling further functional units of the setting tool 9 or serves this setting tool having facility.
  • monitoring and control device 16 3 different methods are possible by detecting the state of the Aufspindelung the respective blind rivet nut, which prevent improper setting of the respective blind rivet nut 3, for example, either by stopping or aborting the setting process or by correcting the size the setting stroke SH and / or the pulling force exerted on the pulling mandrel 11 when being set as a function of the detected preliminary stroke VH.
  • blind rivet nut 3 or a formation of an insufficient Nietbundes 8 comes.
  • the Blind rivet nut 3 is then either spindled properly on the mandrel 1 1 in a post-process or replaced by another, on the mandrel 1 1 properly spindled blind rivet nut 3.
  • the distance measuring sensor 18 or a corresponding displacement measuring system is required.
  • the senor 18 is a switch or micro-switch, which is then actuated when, after the initiation of the first initiated with little force setting operation due to the distance between the Nietflansch 6 an insufficiently spindled blind rivet nut 3 and the tool system 13
  • the setting process is carried out (forward stroke VH within a given tolerance range) or aborted (VH outside a specified tolerance range).
  • the set stroke SH is also possible to correct the set stroke SH as a function of the detected advance stroke VH, ie to increase, for example, in the form that the actually performed corrected set stroke SH is the sum of the detected advance stroke VH and a predetermined set stroke, is defined by the type of blind rivet nuts 3 used and in particular also by the thickness of the respective workpiece 1.
  • the correction of the setting stroke for example, by a motorized adjustment of these attacks.
  • the correction of the setting stroke SH can also take place in that the relative movement between the mandrel 1 1 and the tool body 12 is constantly monitored by the sensor 18 or another displacement measuring device and / or the pressure of the pressure medium and thus the pulling force of the mandrel 1 with the sensor 1 9 constantly monitored and after reaching predetermined, the corrected setting stroke corresponding values, an immediate shutdown of the drive 1 5 by the processor 19, for example by blocking the control valve assembly 20 takes place.
  • the correction of the setting stroke only takes place when the preliminary stroke VH initially detected after the initiation of the setting process lies within a tolerance range which ensures that the drawing mandrel 11 has its thread 10 engages over at least such an axial length in the internal thread 7 of the blind rivet nut 3, the (axial length) required for the proper shaping of the rivet collar 8, exerted by the mandrel 1 1 pulling force tearing of the internal thread 7 avoids security.
  • the invention is left underlying thought. All embodiments or methods have in common that detected at the beginning of the respective setting process, the state of the spindle spindle of the respective blind rivet nut on the mandrel 1 1 in a Dedektierphase and then performed depending on this state of the setting process or
  • blind rivet nuts 3 various methods for setting blind rivet nuts 3 are described. It is understood that the invention is not limited to blind rivet nuts, but completely refers generally to blind rivet, for example, on blind rivet.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Verfahren zum Setzen von Blindnietmuttern oder dergleichen Blindnietelementen in Werkstücken, bei dem das Setzen des jeweiligen in eine Vorlochung des Werkstücks eingebrachten Blindnietelementes bzw. die Ausbildung eines Nietbundes in einem Setzhub durch bleibende Verformung eines Abschnittes des Blindnietelementes durch Beaufschlagung eines Blindnietelementendes mit einer Ziehkraft durch ein Ziehelement eines Setzwerkzeugs bei gleichzeitiger Abstützung eines anderen Blindnietelementendes an einer Werkzeuganlage des Setzwerkzeugs gegen diese Ziehkraft erfolgen.

Description

Verfahren sowie Werkzeug zum Setzen von Blindnietelementen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Setzen von Blindnietelementen gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 2 sowie auf ein Setzwerkzeug zum Verarbeiten bzw. Setzen von Blindnietelementen gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 1.
Blindnietelemente im Sinne der Erfindung sind primär Blindnietmuttern, aber auch andere üblicherweise verwendeten Blindnietelemente, wie z.B. Blindnieten sowie Blindnietbolzen.
Setzen von Blindnietelementen bedeutet im Sinne der Erfindung das Fixieren des jeweiligen z.B. in eine Vorlochung eines Werkstücks eingesetzten Blindnietelementes durch Nieten, d.h. durch Ausbildung eines Nietbundes durch Aufbringen einer Zugkraft über ein Zugelement, beispielsweise über einen Ziehdorn auf einen Bereich oder ein Ende des Blindnietelementes, welches dem Nietflansch des Blindnietelementes entfernt liegt, an dem sich das
Blindnietelement beim Setzen an einer Werkzeuganlage abstützt. Die Ausbildung des
Nietbundes erfolgt durch bleibende Verformung eines Nietelementabschnittes. Mit dem Nietbund ist das Blindnietelement insbesondere auch gegen Auspressen und/oder gegen Verdrehen im Werkstück fixiert.
Das Setzen von Blindnietelementen in Form von Blindnietmuttern erfolgt beispielsweise mit dem sogenannten Spin-Pu Ii-Verfahren, bei dem die jeweilige Blindnietmutter mit ihrem an einem Ende des Blindnietmutterkörpers ausgebildeten Mutter- oder Innengewinde auf das Außengewinde eines Ziehdorns aufgeschraubt, d.h. aufgespindelt wird und das Fixieren der in eine Vorlochung eines Werkstücks eingesetzten Blindnietmutter durch Ziehen des Ziehdorns bei gleichzeitiger Abstützung der Blindnietmutter mit ihrem dem Innengewinde entfernt liegenden Blindnietmutterende bzw. Nietflansch an der Werkzeuganlage erfolgt, und zwar unter Verformen des Nietbundes aus einem in der Vorlochung nicht aufgenommenen Abschnitt des Blindnietmutterkörpers. Das Ziehen des Ziehdorns erfolgt entweder bis zu Erreichen einer vorgegebenen Zugkraft oder zu Erreichen eines beispielsweise durch wenigstens einen
Anschlag vorgegebenen Ziehweges (Setzhub). Bei Erreichen des vollständigen Setzhubes oder der Zugkraft wird der Ziehdorn aus dem Innengewinde der gesetzten Blindnietmutter herausgeschraubt. Eine häufige Ursache für ein mangelhaftes Setzen von Blindnietmuttern in Werkstücken besteht bei einer manuellen Verarbeitung, aber auch bei einer automatischen Verarbeitung darin, dass der Ziehdorn nicht vollständig in die jeweilige Blindnietmutter eingeschraubt ist, d.h. nur eine unvollständige Aufspindelung der Blindnietmutter auf den Ziehdorn vorliegt, und zwar in der Weise, dass die Blindnietmutter bzw. der Nietflansch von der Werkzeuganlage einen einen vorgegebenen Toleranzbereich überschreitenden axialen Abstand aufweisen und/oder der Ziehdorn mit seinem Gewinde nur in einer Teillänge des Innengewindes der Blindnietmutter aufgenommen ist. Während des Setzprozesses, d.h. beim Ziehen des Ziehdorns ergibt sich dadurch zunächst ein Vorhub, der ohne ein Verformen des Blindnietmutterkörpers erfolgt und in dem die Blindnietmutter lediglich zur Anlage gegen die Werkzeuganlage gebracht wird. Ist der maximale Hub der Ziehspindel beispielsweise durch wenigstens einen Anschlag vorgegeben, so reduziert sich der tatsächliche zum Setzen zur Verfügung stehende Setzhub um diesen Vorhub, und zwar mit der Folge, dass der tatsächliche Setzhub bzw. der tatsächliche Ziehweg für eine ordnungsgemäße Ausbildung des Nietbundes nicht ausreichend ist. Weiterhin hat das nicht ordnungsgemäße oder nicht vollständige Aufspindeln der jeweiligen
Blindnietmutter auf den Ziehdorn den Nachteil, dass letzterer nur mit einer mit einer reduzierten axialen Länge in das Innengewinde der Blindnietmutter eingreift und es daher zu einem Ausreißen oder zu einer Beschädigung dieses Innengewindes kommt, und zwar insbesondere auch dann, wenn der maximale Hub oder Ziehweg des Ziehdorns nicht durch Anschläge begrenzt ist, sondern der Setzprozess durch die auf die jeweilige Blindnietmutter ausgeübte Ziehkraft gesteuert wird.
Gleiche oder ähnliche Probleme treten auch beim Setzen anderer Blindnietelemente auf, die beim Blindnieten wiederum mit ihren Nietflansch gegen eine Werkzeuganlage anliegend durch die Zugkraft, die von einem Zugelement des Blindnietwerkzeugs auf einen Zug- oder Nietdorn des Blindnietelementes ausgeübt wird, unter Ausbildung ines Nietbundes im Werkstück fixiert werden. Auch hier kommt es bei einer nicht ordnungsgemäßen Anordnung des jeweiligen Nietelementes am Blindnietwerkzeug, d.h. bei einem einen vorgegebenen Toleranzbereich übersteigenden Abstand zwischen dem Nietflansch und der Werkzeuganlage zumindest zu einer unvollständigen Ausbildung des Nietbundes.
Nicht ordnungsgemäß gesetzte Blindnietelementen müssen bisher in einem aufwendigen Verfahren entfernt und/oder repariert werden. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches die vorgenannten Nachteile vermeidet und bei dem bereits im Vorfeld, d.h. vor dem eigentlichen Setzen der Setzvorgang dann abgebrochen oder angehalten oder aber eine Korrektur des Setzhubes dann erfolgt, wenn das jeweilige Blindnietelement nicht ordnungsgemäß am Blindnietwerkzeug angeordnet ist, d.h. einen einen vorgegebenen Toleranzbereich überschreitenden Abstand von der
Werkzeuganlage aufweist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 2 ausgebildet. Ein Blindniet- oder Setzwerkzeug ist Gegenstand des Patentanspruchs 1 1 .
Eine Besonderheit dieses Blindnietwerkzeugs besteht darin, dass der jeweilige Setzhub einstellbar ist, vorzugsweise stufenlos und/oder beispielsweise durch einen motorisch betätigbaren Endanschlag. Diese Ausbildung hat den grundsätzlichen Vorteil, dass mit ein und demselben Niet- oder Setzwerkzeug unterschiedliche Blindnietelemente, insbesondere auch bei unterschiedlichen Werkstück- oder Blechdicken verarbeitet werden können. Bevorzugt ist dabei der Setzhub programmgesteuert ei stellbar.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen für das Setzen von Blindnietmuttern näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein aus einem Flachmaterial, beispielsweise aus einem metallischen Flachmaterial oder Metallblech hergestelltes Werkstück zusammen mit einer Blindnietmutter im Ausgangszustand sowie im vernieteten bzw. gesetzten
Zustand;
Fig. 2 in vergrößerter schematischer Teildarstellung die in das Werkstück eingesetzte
Blindnietmutter zusammen mit dem Ziehdorn und der Werkzeuganlage eines Blindnietoder Setzwerkzeugs für das Spin-Pull-Verfahren; Fig. 3 in schematischer Funktionsdarstellung das Setzwerkzeug zusammen mit einer
Überwachungs- und Steuerelektronik.
In den Figuren ist 1 ein aus einem Flachmaterial, beispielsweise aus einem metallischen Flachmaterial, z.B. aus Stahlblech oder Aluminium-Blech hergestelltes Werkstück mit einer Vorlochung 2. In die Vorlochung 2 ist eine Blindnietmutter 3 eingesetzt, die in der Figur 1 links in ihrem noch nicht verformten Zustand, den sie unmittelbar nach dem Einsetzen oder -fügen in die Vorlochung 2 aufweist, und die in der Figur 1 rechts in ihrem verformten bzw. vernieteten oder gesetzten Zustand wiedergegeben ist. Die aus einem metallischen Werkstoff,
beispielsweise aus Stahl oder Aluminium gefertigte Blindnietmutter 3 besteht in der dem Fachmann bekannten Weise im Wesentlichen aus einem hülsenartigen Blindnietmutterkörper 4 mit einer durchgehenden, achsgleich mit der Achse BA der Blindnietmutter 3 angeordneten Öffnung 5 und mit einem über die Außenfläche des Blindnietkörpers 4 radial wegstehenden Nietflansch 6 an dem in der Figur 1 oberen Ende der Blindnietmutter 3. Der beispielsweise an der Außen- und Innenfläche kreiszylinderförmig ausgebildete hülsenartige
Blindnietmutterkörper 4 bildet im Wesentlichen zwei Abschnitte, nämlich den vom Flansch 6 entfernt liegenden Abschnitt 4.1 , an welchem die Öffnung 5 mit einem Mutter- oder
Innengewinde 7 versehen ist, und den Abschnitt 4.2, der in den Nietflansch 6 übergeht und in dem die Öffnung 5 gewindelos sowie mit einem vergrößertem Querschnitt ausgebildet ist. Im vernieteten bzw. gesetzten Zustand liegt die Blindnietmutter 3 mit ihrem Nietflansch 6 gegen die eine Werkstückseite 1.1 des Werkstückes 1 an, die bei der Darstellung der Figur 1 die Oberseite ist, und der nicht in der Vorlochung 2 aufgenommene Abschnitt 4.2 ist in der in der Figur 1 rechts dargestellten Weise zu einem die Achse BA ringartig umschließenden wulstartigen Nietbund 8 bleibend verformt, der gegen die andere Werkstückseite 1 .2 des Werkstückes angepresst anliegt, sodass die Blindnietmutter 3 das Werkstück 1 im Bereich der Vorlochung umgreifend gegen Auspressen und Drehen bzw. Verdrehen im Werkstück 1 gesichert ist. Da die Wandstärke des Blindnietmutterkörpers 4 im Abschnitt 4.2 reduziert ist, erfolgt in diesem, in der Vorlochung 2 nicht aufgenommenen Bereich das definierte Verformen des Blindnietmutterkörpers 4 zu dem Nietbund 8.
Das Setzen der jeweiligen Blindnietmutter erfolgt mit einem in den Figuren allgemein mit 9 bezeichneten Setzwerkzeug. Das Setzwerkzeug 9 umfasst u.a. einen an einem freien Ende mit einem Gewinde 10 versehenen Ziehdorn 1 1 sowie einen den Ziehdorn 1 1 umschließenden Werkzeugkopf 12, der eine den Ziehdorn 1 1 ebenfalls umschließende ringförmige Anlage 13 bildet.
Im Detail erfolgt das Setzen der jeweiligen Blindnietmutter 3 nach dem Spin-Pull-Verfahren in der Weise, dass die an einer nicht dargestellten Bereitstellungsposition bereit stehende
Blindnietmutter 3 durch Drehen des achsgleich mit der Achse BA angeordneten und vom Nietflansch 6 her in die Öffnung 5 eingeführten Ziehdorns 1 1 mit dem Innengewinde 7 auf das Gewinde 10 des Ziehdorns 1 1 aufgeschraubt bzw. aufgespindelt wird, und zwar derart, dass die Blindnietmutter 3 schließlich in idealer Weise mit der dem Gewinde 7 abgewandten Seite des Blindnietmutterkörpers 4 bzw. mit dem Nietflansches 6 gegen die Anlage 13 des
Werkzeugkörpers 12 anliegt. In dieser Form am Setzwerkzeug 9 gehalten wird die
Blindnietmutter 3 in die Vorlochung 2 derart eingesetzt, dass der Nietflansch 6 gegen die Werkstückseite 1.1 anliegt. Das Drehen des Ziehdornes 1 1 beim Aufspindeln erfolgt durch einen Drehantrieb, der in der Figur 3 schematisch mit 14 dargestellt ist. Nach dem Einsetzen der Blindnietmutter 3 in das Werkstück 1 erfolgt das Setzen durch Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkopf 1 , und zwar in der Weise, dass bei gegen den Nietflansch 6 anliegendem Werkzeugkopf 12 eine Zugkraft über den Ziehdorn 1 1 auf das mit dem Gewinde 7 versehene Ende des Blindnietmutterkörpers 4 ausgeübt und dadurch der Abschnitt 4.2 in den Nietbund 8 verformt wird.
Aufgrund von Toleranzen sowie aufgrund der Verformbarkeit der Blindnietmutter 3 und/oder des Werkstückes 1 erfolgt vielfach vor dem eigentlichen Setzen bzw. Verformen des Abschnittes 4.2 in den Nietbund 8 zunächst eine Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 12 bzw. der Werkzeuganlage 13 in Form eines geringen Vorhubes VH. Die für das Setzen der Blindnietmutter 3 erforderliche Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 12 bzw. der Anlage 13 {Setzhub SH) wird beispielsweise durch einen zwischen diesen Werkzeugteilen wirkenden Antrieb z.B. in Form wenigstens einer Kolben-Zylinder-Anordnung oder eines Hydraulikzylinders erreicht, der in der Figur 3 schematisch mit 15 angedeutet ist.
Um eine ordnungsgemäße Ausbildung des Nietbundes 8 zu gewährleisten und insbesondere auch ein Ausreißen des Innengewindes 7 durch übermäßig hohe, von dem Ziehdorn 1 1 beim Setzen ausgeübte Zugkräfte zu vermeiden, ist es üblich, den Weg des Setzhubes SH und/oder die von dem Ziehdorn 1 1 ausgeübte Zugkraft auf einen vorgegebenen Wert zu begrenzen. Insbesondere dann, wenn der Antrieb 1 5 von wenigstens einer Kolben-Zylinder-Anordnung, beispielsweise von einem Hydraulik-Zylinder gebildet ist, ist der maximale Setzhub SH durch entsprechende Anschläge vorgegeben.
Bei einem manuellen Verarbeiten der ßlindnietmuttern 3, bei der das jeweilige Setzwerkzeug 9 als handbetätigtes Werkzeug ausgebildet ist, aber auch bei einem maschinellen Verarbeiten der ßlindnietmuttern 3, bei der (Verarbeitung) das Setzwerkzeug 9 Bestandteil einer
Fertigungsanlage oder einer Arbeitsstation einer solchen Anlage ist, kann nicht ausgeschlossen werden, dass Blindnietmuttern 3 teilweise unzureichend auf den Ziehdorn 11 aufgespindelt werden, sodass sie mit ihrem Nietflansch 6 noch von der Werkzeuganlage 13 beabstandet sind.
Ist nach dem Aufspindeln der Abstand zwischen dem Nietflansch 6 und der Werkzeuganlage 13 größer als ein vorgegebener Toleranzbereich, so ergibt sich ein vergrößerter Vorhub VH und damit eine Verkleinerung des für das Setzen zur Verfügung stehenden Setzhubes SH.
Das ungenügende Aufspindeln der Blindnietmutter 3 auf den Ziehdorn 1 1 bzw. auf das dortige Gewinde 10 und der sich daraus ergebende vergrößerte Vorhub VH führen dann dazu, dass der Nietbund 8 nicht ordnungsgemäß ausgebildet wird und damit die Verankerung der
Blindnietmutter 3 im Werkstück 1 mangelhaft ist. Weiterhin führt das unzureichende
Aufspindeln der Blindnietmutter 3 auf den Ziehdorn 1 1 dazu, dass das Gewinde 10 nur über eine verkürzte axiale Länge in das Innengewinde 7 eingreift und dieses beim Ziehen bzw. Verformen des Abschnittes 4.2 ausreißt. Eine derartige, nicht ordnungsgemäß gesetzte
Blindnietmutter 3 muss nach der bisher üblichen Verfahrensweise in einem aufwendigen Reparatur verfahren aus dem Werkstück 1 entfernt und durch eine ordnungsgemäße gesetzte Blindnietmutter 3 ersetzt werden. Dieser Nachteil wird mit der in der Figur 3 dargestellten, dem Setzwerkzeug 9 zugeordneten Überwachungs- und Steuerelektronik 16 mit Prozessor 1 7 vermieden, welchem u.a. zugeordnet sind: ein Sensor 18, der den Weg der Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 12 erfasst und ein von diesem Weg abhängiges Messsignal an den Prozessor 1 7 liefert;
ein Drucksensor 19, der zur Erfassung des an dem Antrieb 15 bzw. in einem dortigen Zylinderraum anstehenden Hydraulikdrucks dient und ein entsprechendes Messsignal an den Prozessor 17 liefert; eine Steuerventilanordnung 20, die von dem Prozessor 1 7 angesteuert wird, und zwar zur Steuerung des Antriebes 15 bzw. zur Steuerung des diesem Antrieb über eine Leitung 21 zugeführten pneumatischen oder hydraulischen Druckmedium, z.B. Hydraulik-Öl;
eine Schnittsteilenanordnung 22, über die die Datenübertragung zwischen dem Prozessor 1 7 und den Sensoren 18 sowie 1 und der Steuerventil anordnung 20 erfolgt und die auch einen externen Anschluss für einen Datenverkehr mit anderen peripheren Geräten und/oder zur Ansteuerung weiterer Funktionseinheiten des Setzwerkzeugs 9 oder einer dieses Setzwerkzeug aufweisenden Anlage dient.
Mit der Überwachungs- und Steuereinrichtung 16 sind durch Detektieren des Zustandes der Aufspindelung der jeweiligen Blindnietmutter 3 verschiedene Verfahren möglich, die ein nicht ordnungsgemäßes Setzen der jeweiligen Blindnietmutter 3 verhindern, und zwar beispielsweise entweder durch Anhalten oder Abbruch des Setzvorgangs oder aber durch eine Korrektur der Größe des Setzhubes SH und/oder der beim Setzen auf den Ziehdorn 1 1 ausgeübten Ziehkraft in Abhängigkeit von dem detektierten Vorhub VH. Dieser kann hierbei dann beispielsweise unmittelbar durch den Sensor 18 detektiert oder erfasst werden, oder aber mittelbar, beispielsweise dadurch, dass der Antrieb 15 bzw. die wenigstens eine diesen Antrieb bildende Kolben-Zylinder-Anordnung einmal oder aber zeitlich aufeinander folgend mehrmals durch kurzzeitiges Öffnen der Steuerventilanordnung 20 mit dem unter einem hohen Arbeitsdruck stehenden Druckmedium oder Hydrauliköl beaufschlagt und dann jeweils mit dem Drucksensor 19 der am Antrieb 15 anstehende Druck gemessen und hieraus die Größe des Vorhubes VH im Prozessor 1 7 ermittelt wird.
Im Detail sind u.a. folgende Arbeitsweisen möglich:
1. Nach dem Einsetzen der jeweiligen Blindnietmutter 3 in die Vorlochung 2 wird beim
Auslösen des Setzvorgangs bzw. in einer Dedektierphase zunächst über den Antrieb 15 eine Zugkraft auf den Ziehdorn 1 1 ausgeübt, die soweit reduziert ist, dass sie noch kein Verformen der Blindnietmutter 3 erzeugt. Ist die Blindnietmutter 3 nur unzureichend auf den Ziehdorn 1 1 aufgespindelt, so ergibt sich ein vergrößerter Vorhub VH in Form einer Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkopf 12, die {Relativbewegung) von dem Sensor 18 erfasst wird. Überschreitet die Relativbewegung bzw. der Vorhub VH einen vorgegebenen Toleranzbereich, so wird der Setzprozess gestoppt, bevor es zu einem Verformen der
Blindnietmutter 3 bzw. zu einer Ausbildung eines unzureichenden Nietbundes 8 kommt. Die Blindnietmutter 3 wird dann entweder in einem Nachverfahren ordnungsgemäß auf den Ziehdorn 1 1 aufgespindelt oder aber durch eine andere, auf den Ziehdorn 1 1 ordnungsgemäß aufgespindelte Blindnietmutter 3 ersetzt. Zur Realisierung dieser Arbeitsweise ist lediglich der Wegmesssensor 18 oder ein entsprechendes Wegmesssystem erforderlich.
2. Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Sensor 18 als Schalter oder Mikroschalter auszubilden, der dann betätigt wird, wenn nach dem Auslösen des zunächst mit geringer Kraft eingeleiteten Setzvorgangs aufgrund des Abstandes zwischen dem Nietflansch 6 einer nur unzureichend aufgespindelten Blindnietmutter 3 und der Werkzeuganlage 13 die
Relativbewegung zwischen den Ziehdorn 1 1 und den Werkzeugkörper 12, d.h. der Vorhub VH einen Wert überschreitet, der außerhalb eines zulässigen Tolleranzbereichs liegt. Nach dem Ansprechen des Schalters wird wiederum der Setzprozess gestoppt. Die Ausbildung des Sensors 18 als Schalter hat den besonderen Vorteil, dass über diesen Schalter unmittelbar das Stoppen des Setzprozesses veranlasst werden kann, also eine rein mechanische, pneumatische oder hydraulische Steuerung ohne Elektronik, d.h. ohne den Prozessor 1 7 möglich ist.
3. Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Ziehdorn 1 1 bzw. den Antrieb 15 für eine kurze definierte Zeit mit der vollen Kraft bzw. mit dem vollen an der Leitung 21 anstehenden Druck des Druckmediums zu beaufschlagen, und zwar bis zum Erreichen eines vorgegebenen, mit dem Drucksensor 19 überwachten Druckes, der nicht ausreicht, um die in die Vorlochung 2 eingesetzte Blindnietmutter 3 zu verformen bzw. einen Nietbund 8 auszubilden. Der innerhalb dieser Zeit sich ergebende Weg der Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkopf 12 wird wiederum ermittelt und bildet ein Maß für das nicht vollständige Aufspindeln der Blindnietmutter 3 bzw. für den axialen Abstand zwischen dem Nietflansch 6 und der Werkzeuganlage 13. Zur Drucküberwachung dient beispielsweise der Drucksensor 19 oder aber eine Kraftdose oder ein Dehnungsmessstreifen. Der Weg wird wiederum durch den Sensor 18 ermittelt, auch andere analoge oder digitale Wegmesssysteme oder ein oder mehrere elektrische Schalter, beispielsweise Mikroschalter können zur Detektierung der
Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 12 bzw. zur
Detektierung des Vorhubes VH verwendet werden. Übersteigt dieser Vorhubes VH einen vorgegebenen Toleranzbereich, so erfolgt wiederum ein Stoppen des Setzprozesses.
4. Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass in Abhängigkeit von dem unmittelbar oder mittelbar in einer Dedektierphase detektierten Vorhub VH der Setzvorgang ausgeführt (Vorhub VH innerhalb ei nes vorgegebenen Toleranzbereichs) oder abgebrochen wird (VH außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs). Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, den Setzhub SH i n Abhängigkeit von dem detektierten Vorhub VH zu korrigieren, d.h. zu vergrößern, beispielsweise in der Form, dass der tatsächl ich durchgeführte korrigierte Setzhub SH die Summe aus dem detektierten Vorhub VH und einen vorbestimmten Setzhub ist, der durch die Art der verwendeten Blindnietmuttern 3 sowie insbesondere auch durch die Dicke des jeweiligen Werkstücks 1 definiert ist. Sind die Größe oder der maximale Weg der mit dem Antrieb 1 5 erzeugten Relativbewegung zwischen dem Ziehdorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 1 2 durch Anschläge bestimmt, so erfolgt die Korrektur des Setzhubes beispielsweise durch ein motorisches Verstellen dieser Anschläge. Weiterhin kann die Korrektur des Setzhubes SH auch dadurch erfolgen, dass die Relativbewegung zwischen dem Dorn 1 1 und dem Werkzeugkörper 12 ständig mit dem Sensor 18 oder einer anderen Wegmesseinrichtung überwacht und/oder der Druck des Druckmediums und damit die Ziehkraft des Ziehdorns 1 mit dem Sensor 1 9 ständig überwacht werden und nach Erreichen vorgegebener, dem korrigierten Setzhub entsprechender Werte ein sofortiges Abschalten des Antriebs 1 5 durch den Prozessor 19, beispielsweise durch Sperren der Steuerventilanordnung 20 erfolgt. Vorraussetzung, aber zumindest sinnvoll für dieses Verfahren ist es, dass die Korrektur des Setzhubes nur dann erfolgt, wenn der nach dem Auslösen des Setzvorgangs in der Dedektierphase zunächst detektierte Vorhub VH innerhalb eines Toleranzbereichs liegt, der sicherstellt, dass der Ziehdorn 1 1 mit seinem Gewinde 10 zumindest über eine solche axiale Länge in das Innengewinde 7 der Blindnietmutter 3 eingreift, die (axiale Länge) bei der für das ordnungsgemäße Formen des Nietbundes 8 erforderlichen, vom Ziehdorn 1 1 ausgeübten Ziehkraft ein Ausreißen des Innengewindes 7 mit Sicherheit vermeidet.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandl ungen möglich sind, ohne das dadurch der der
Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird. Allen Ausführungsformen oder Verfahren ist gemeinsam, dass am Beginn des jeweiligen Setzvorganges der Zustand der Aufspindel ung der jeweiligen Blindnietmutter auf den Ziehdorn 1 1 in einer Dedektierphase detektiert und dann in Abhängigkeit von diesem Zustand der Setzvorgang durchgeführt oder aber
abgebrochen oder der Setzhub korrigiert wird.
Vorstehend sind verschiedene Verfahren zum Setzen von Blindnietmuttern 3 beschrieben. Es versteht sich, dass die Erfindung nicht auf Blind nietmuttern beschränkt ist, sondern sich ganz allgemein auf Blindnietelemente bezieht, beispielsweise auch auf Blindnietbolzen.
Bezugszeichenliste
1 Werkstück
1.1 , 1 .2 Werkstückseite
2 Vorlochung
3 Blindnietmutter
4 Blindnietmutterkörper
4.1 , 4.2 Abschnitt des Blindnietmuttterkörpers
5 Öffnung der Blindnietmutter
6 Flansch der Blindnietmutter
7 Innengewinde der Blindnietmutter
8 Nietbund
9 Werkzeug
10 Gewinde
1 1 Ziehdorn
12 Werkzeugkopf oder -körper
13 Anlage
14 Antrieb zum Aufspindeln der Blindnietmuttern
15 Antrieb zur Erzeugung einer axialen Relativbewegung zwischen Ziehdorn 1 1 und
Werkzeugkörper 12
16 Überwach ungs- und Steuervorrichtung
1 7 Prozessor
18 Sensor zur Wegmessung, beispielsweise Mikroschalter
19 Drucksensor
20 Steuerventilanordnung
21 Leitung für unter Arbeitsdruck stehendes Hydraulikmedium oder Hydrauliköl
22 Schnittstellenanordnung
BA Blindnietmutterachse
VH Vorhub
SH Setzhub

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Setzen von Blindnietmuttern (3) oder dergleichen Blindnietelementen in Werkstücken {! ), bei dem das Setzen des jeweiligen in eine Vorlochung (2) des Werkstücks (1 ) eingebrachten Blindnieteiementes bzw. die Ausbildung eines Nietbundes (8) in einem Setzhub (SH) durch bleibende Verformung eines Abschnittes (4.2) des Blindnietelementes (3) durch Beaufschlagung eines Blindnietelementendes (4.1 ) mit einer Ziehkraft durch ein Ziehelement (1 1 ) eines Setzwerkzeugs (9) bei gleichzeitiger Abstützung eines anderen Blindnietelementendes (6) an einer Werkzuganlage (13) des Setzwerkzeugs (9} gegen diese Ziehkraft erfolgen, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ausbildung des Nietbundes (8) der Zustand der Anordnung des jeweiligen Blindnietelementes (3) am Setzwerkzeug und/oder der diesen Zustand entsprechende Abstand zwischen der Blindnietelement (3) und der Werkzeuganlage (13) ermittelt und in Abhängigkeit von diesem Zustand der
Setzvorgang bei ordnungsgemäßer Anordnung des Blindnietelementes (3) am Setzwerkzeug fortgesetzt oder bei fehlerhafter Anordnung unterbrochen wird und/oder eine Korrektur der Größe des Setzhubes (SH) erfolgt.
2. Verfahren zum Setzen von Blindnietmuttern (3) in Werkstücken (1 ), bei dem das Setzen der jeweiligen in eine Vorlochung (2) eines Werkstücks (1 ) eingebrachten und mit einem Innengewinde auf ein Gewinde eines Ziehdorns (11 ) eines Nietwerkzeugs aufgespindelten Blindnietmutter (3) in einem Setzhub (SH) durch Aufbringen einer Zugkraft auf den
Ziehdorn (1 1 ) bei gleichzeitiger Abstützung eines dem Innengewinde (7) entfernt liegenden Blindnietmutterendes (6) an einer Werkzeuganlage (13) des Setzwerkzeugs (9) erfolgt, und zwar unter Ausbildung eines Nietbundes (8) durch bleibende Verformung eines Abschnittes (4.2) der Blindnietmutter (3), dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ausbildung des Nietbundes (8) der Zustand der Aufspindelung der jeweiligen Nietmutter (3) auf dem Ziehdorn (1 1 ) und/oder der diesen Zustand entsprechende Abstand zwischen der
Blindnietmutter (3) und der Werkzeuganlage (13) ermittelt und in Abhängigkeit von diesem Zustand der Setzvorgang bei ordnungsgemäßer Aufspindelung fortgesetzt oder bei fehlerhafter Aufspindelung unterbrochen wird und/oder eine Korrektur der Größe des Netzhubes (SH) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einleiten des Setzvorgangs zunächst in einer Detektierphase eine Kraft auf das Ziehelement oder auf den Ziehdorn (1 1 ) ausgeübt wird, die für eine Ausbildung des Nietbundes (8) nicht ausreicht, und dass während dieser Detektierphase die Relativbewegung zwischen dem Ziehelement oder Ziehdorn (1 1) und der Werkzeuganlage (13) als Vorhub (VH) erfasst wird, und dass ein Stoppen oder eine Unterbrechung des Netzprozesses dann erfolgen, wenn der Vorhub (VH) einen vorgegebenen Toleranzbereich überschreitet.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorhub (VH) durch einen Wegmesssensor oder ein Wegmesssystem ( 8) erfasst und/oder dass das Stoppen oder Unterbrechen des Setzprozesses durch wenigstens einen elektrischen Schalter bewirkt oder veranlasst wird, der bei einem einen vorgegebenen Tolleranzbereich überschreitenden Vorhub (VH) aktiviert bzw. betätigt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Detektierphase ein von wenigstens einer Kolben-Zylinder-Anordnung gebildeter
Ziehelement- oder Ziehdornantrieb (14) wenigstens einmal kurzzeitig mit einem vollen, auch für das Setzen genutzten Arbeitsdruck eines pneumatischen oder hydraulischen Druckmediums beaufschlagt und der hierdurch ausgelöste Vorhub (VH) ermittelt wird, beispielsweise durch einen Wegmesssensor (18) oder durch ein Wegmesssystem und/oder durch Messung des sich nach der kurzzeitigen Druckbeaufschlagung in der wenigstens einen Kolben-Zylinder-Anordnung einstellenden Druckes.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Detektierphase ein Ziehelement- oder Ziehdornantrieb (14), vorzugsweise wenigstens eine diesen Antrieb bildende Kolbenzylinder-Anordnung mit dem Arbeitsdruck eines
pneumatischen oder hydraulischen Druckmediums bis zum Erreichen eines Druckes bzw. einer am Zieelement oder Ziehdorn (1 1 ) wirkenden Zugkraft beaufschlagt wird, die unterhalb der für eine Ausbildung des Nietbundes (8) benötigten Zugkraft liegt, und dass hierbei der Vorhub (VH) ermittelt sowie vorzugsweise der Druck in der wenigstens einen den Ziehdornantrieb (14) bildenden Kolben-Zylinder-Anordnung überwacht wird, beispielsweise durch wenigstens einen den Druck des pneumatischen oder hydraulischen Druckmediums messenden Sensor (19) oder durch eine Kraftmessdose oder einen
Dehnungsmessstreifen, die beispielsweise den Druck oder die Kraft zwischen dem Ziehelement oder Ziehdorn (1 1 ) und der Werkzeuganlage (13) erfasst.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung des in der Detektierphase ermittelten Vorhubes (VH) eine Korrektur des Setzhubes (SH) zum Setzen des Blindnietelementes oder der Blindnietmutter (3) erfolgt, beispielsweise in der Form, dass die Größe des Vorhubes (VH) zumindest teilweise zu einem Ausgangs-Setzhub addiert wird, der durch die Art der zu verarbeitenden
Blindnietmuttern (3) und durch die Art der Werkstücke, insbesondere durch die Dicke der Werkstücke (1 ) vorgegeben ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Setzhubes (SH) dann erfolgt, wenn der Vorhub (VH) einen vorgegebenen Tolleranzbereich nicht überschreitet, der einen Eingriff des Ziehdorns (1 1 ) in das Innengewinde der Blindnietmutter (3) mit ausreichender axialer Länge gewährleistet und dass bei Überschreiten des
Tolleranzbereiches ein Stoppen oder Abbrechen des Setzprozesses erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des
Setzhubes (SH) durch automatische oder motorische Einstellung wenigstens eines die Größe des Setzhubes bestimmenden Anschlags erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Setzhubes (SH) durch dessen Überwachung mit einem Wegmesssensor oder mit einem Wegmesssystem und/oder durch Überwachung der das Ziehelement oder auf den Ziehdorn (1 1 ) ausgeübten Kraft und/oder des Druckes einer den Ziehelement- oder Ziehdornantrieb bildenden Kolben-Zylinder-Anordnung erfolgt.
1 1. Setzwerkzeug zum Setzen Blindnietelementen (3), beispielsweise von Blindnietmuttern in Werkstücken (1 ), mit einem Ziehelement (1 1 ), mit dem das jeweilige in eine Vorlochung (2) des Werkstücks (1 ) eingebrachte Blindnietelement (3) an einem Blindnietelementende mit einer Ziehkraft bei gleichzeitiger Abstützung eines anderen Blindnietelementendes (6) an einer Werkzuganlage (13) des Setzwerkzeugs (9) beaufschlagbar ist, und zwar zur
Ausbildung eines Nietbundes (8) durch bleibende Verformung Blindnietelement (3) in einem Setzhub (SH) des Ziehelementes (1 1 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Setzhubes (SH) einstellbar ist.
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