EP2698475B2 - Engin automobile et procédé de fonctionnement d'un engin automobile - Google Patents

Engin automobile et procédé de fonctionnement d'un engin automobile Download PDF

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EP2698475B2 EP13003913.4A EP13003913A EP2698475B2 EP 2698475 B2 EP2698475 B2 EP 2698475B2 EP 13003913 A EP13003913 A EP 13003913A EP 2698475 B2 EP2698475 B2 EP 2698475B2
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Christian Berning
Dirk Franzmann
Armin Montermann
Cyrus Dr. Barimani
Günter Dr. Hähn
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Wirtgen GmbH
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    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
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    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
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    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Definitions

  • edge protection, scrapers or hold-down which are suspended in height adjustable mounted on the machine frame or jammed within the respective guide. Lowering the machine frame with jammed edge protectors, scrapers or hold-downs can cause the construction machine to fall jerkily onto the drives or the work roll when the jamming suddenly loosens. This can cause damage, for example, to the work roll or drive train.
  • the raid force can only be measured on one of the drives, on some of the drives or on all height-adjustable drives.
  • the contact force is measured on all height-adjustable drives, wherein it is preferably closed on an uncontrolled lowering depending on the contact force when at least one of the drives lifts off the ground.
  • FIGS. 3 and 4 show in a simplified schematic representation of one of the two rear lifting columns 16 and the associated drive 3, which is a wheel to get up on the floor.
  • the lifting column 16 has a piston / cylinder arrangement 23, which is arranged in an upper and lower guide tube 24, 32 concentrically enclosing the piston / cylinder arrangement 23.
  • the upper guide tube 24 is connected in the region of the lower portion of the machine frame 1, which is shown only hinted.
  • the upper guide tube 24 is closed by a lid 25 having a bore 26.
  • the piston 23 B of the piston / cylinder assembly 23 has at the top a guide piece 28 which is guided longitudinally displaceably in the bore 26 of the lid 25.

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Claims (9)

  1. Engin de chantier automoteur, en particulier fraiseuse routière ou surface miner, comportant
    un bâti (1) et un châssis (2) qui comporte des mécanismes de roulement (3) en appui sur le sol,
    au moins un dispositif de travail (4), prévu sur le bâti (1) et muni d'un cylindre de travail qui est amené en contact avec le sol,
    un dispositif (15) pour le réglage en hauteur du bâti (1) par rapport aux mécanismes de roulement (3) en appui sur le sol, qui comporte au moins une colonne de levage (16) hydraulique qui est fixée à un mécanisme de roulement (3) et porte le bâti (1), et
    une unité de commande (17) pour actionner le dispositif (15) pour le réglage en hauteur du bâti (1),
    ladite unité de commande (17) étant configurée de telle sorte que l'unité de commande prévoit pour le réglage de la profondeur de travail du dispositif de travail un mode de fonctionnement, dans lequel le dispositif (15) pour le réglage en hauteur du bâti (1) est actionné de manière à abaisser le bâti (1), le dispositif de travail étant actionné, avec l'engin de chantier étant à l'arrêt, un dispositif de mesure (18) étant prévu, lequel comporte des moyens (19) pour mesurer la force d'appui exercée par l'engin de chantier sur au moins un des mécanismes de roulement (3) ou une grandeur physique en corrélation avec la force d'appui,
    caractérisé en ce qu'il est prévu une unité d'analyse (22), qui est activée par l'unité de commande (17) dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier et qui, en fonction de la force d'appui mesurée ou de la grandeur physique en corrélation avec la force d'appui, délivre un signal qui indique un abaissement incontrôlé de l'engin de chantier lorsque la force d'appui prend une valeur limite prédéfinie ou devient inférieure à celle-ci, et/ou délivre un signal qui indique un abaissement contrôlé de l'engin de chantier lorsque la force d'appui est supérieure à une valeur limite prédéfinie, dans lequel
    la colonne de levage (16) comporte un système de cylindre et piston (23), qui est disposé de telle sorte que le système de cylindre et piston prend une première position, dans laquelle le système de cylindre et piston prend appui sur un élément fixe (25) lorsqu'une force d'appui est exercée sur le mécanisme de roulement (3), et prend une deuxième position, dans laquelle le système de cylindre et piston ne prend pas appui sur un élément fixe (25) lorsque aucune force d'appui n'est exercée sur le mécanisme de roulement, et en ce que le dispositif de mesure (18) comporte des moyens (19, 19A, 19B) pour mesurer une distance entre l'élément fixe et le système de cylindre et piston mobile à l'intérieur d'un jeu donné, laquelle distance constitue la grandeur en corrélation avec la force d'appui.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (17) dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier coopère avec l'unité d'analyse (22) de telle sorte que, lorsque l'unité de commande (17) reçoit un signal de l'unité d'analyse (22) qui indique un abaissement incontrôlé de l'engin de chantier, le dispositif (15) pour le réglage en hauteur est actionné de manière à empêcher la poursuite de l'abaissement du bâti (1).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (17) dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier coopère avec l'unité d'analyse (22) de telle sorte que, lorsque l'unité de commande (17) reçoit un signal de l'unité d'analyse (22) qui indique un abaissement incontrôlé de l'engin de chantier, le dispositif (15) pour le réglage en hauteur est actionné de telle sorte que le bâti (1) est relevé jusqu'à ce que l'unité de commande (17) reçoive un signal de l'unité d'analyse (22) qui indique un abaissement contrôlé.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu une unité de signalisation (30) qui comporte un émetteur de signaux (30A, 30B, 30C) acoustique et/ou optique et/ou tactile, ladite unité de signalisation (30) émettant un signal acoustique et/ou optique et/ou tactile lorsque l'unité de signalisation reçoit un signal de l'unité d'analyse (22) qui indique un abaissement incontrôlé de l'engin de chantier.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre de travail du dispositif de travail (4) est disposé dans un carter (6) ouvert vers le bas, qui est fermé au moins sur un côté par une bordure de protection (7) réglable en hauteur et/ou qui est fermé sur le côté avant, par référence à la direction de travail (A), par un serre-flan (8) réglable en hauteur et/ou sur le côté arrière, par référence à la direction de travail, par un racleur (9) réglable en hauteur.
  6. Procédé permettant le fonctionnement d'un engin de chantier automoteur, en particulier une fraiseuse routière ou un surface miner, comportant un bâti (1) et un châssis (2) qui comporte des mécanismes de roulement (3) en appui sur le sol (14), et comportant au moins un dispositif de travail (4), qui est prévu sur le bâti (1) et est amené en contact avec le sol (14), ainsi qu'une unité de commande qui, pour le réglage de la profondeur de travail du dispositif de travail, prévoit un mode de fonctionnement, dans lequel le bâti est abaissé, le dispositif de travail étant actionné, avec l'engin de chantier étant à l'arrêt, la force d'appui exercée par l'engin de chantier sur au moins un des mécanismes de roulement (3) ou une grandeur physique en corrélation avec la force d'appui étant mesurée par un dispositif de mesure (18) dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier,
    caractérisé en ce que pendant le réglage en hauteur du bâti (1), une unité d'analyse (22) reliée à l'unité de commande (17) déduit une situation de fonctionnement incontrôlée de l'engin de chantier lorsque la force d'appui prend une valeur limite prédéfinie ou devient inférieure à celle-ci et/ou déduit une situation de fonctionnement contrôlée de l'engin de chantier lorsque la force d'appui est supérieure à une valeur limite prédéfinie, moyennant quoi
    pour le réglage en hauteur du bâti, il est prévu au moins une colonne de levage (16) hydraulique qui est fixée à un mécanisme de roulement et porte le bâti, ledit au moins un système de cylindre et piston (23) étant disposé de telle sorte que le système de cylindre et piston prend une première position, dans laquelle le système de cylindre et piston prend appui sur un élément fixe (25) lorsqu'une force d'appui est exercée sur le mécanisme de roulement (3), et prend une deuxième position, dans laquelle le système de cylindre et piston ne prend pas appui sur un élément fixe (25) lorsque aucune force d'appui n'est exercée sur le mécanisme de roulement (3), et en ce qu'une distance entre l'élément fixe (25) et le système de cylindre et piston (23) mobile à l'intérieur d'un jeu donné est mesurée en tant que grandeur en corrélation avec la force d'appui.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier, la poursuite de l'abaissement du bâti (1) est empêchée après la détection d'une situation de fonctionnement incontrôlée.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier, le bâti (1), après la détection d'une situation de fonctionnement incontrôlée, est relevé jusqu'à ce qu'un abaissement contrôlé soit à nouveau détecté.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement permettant l'abaissement de l'engin de chantier, un signal acoustique et/ou optique et/ou tactile est délivré après la détection d'une situation de fonctionnement incontrôlée.
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