EP2703566A2 - Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät und einem Werkzeug zugeordneten Medienleitungen - Google Patents

Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät und einem Werkzeug zugeordneten Medienleitungen Download PDF

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EP2703566A2
EP2703566A2 EP13182337.9A EP13182337A EP2703566A2 EP 2703566 A2 EP2703566 A2 EP 2703566A2 EP 13182337 A EP13182337 A EP 13182337A EP 2703566 A2 EP2703566 A2 EP 2703566A2
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EP
European Patent Office
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tool
coupling
media
drive
carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13182337.9A
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English (en)
French (fr)
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Inventor
Thomas ERLINGER
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Wacker Neuson Linz GmbH
Original Assignee
Wacker Neuson Linz GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Neuson Linz GmbH filed Critical Wacker Neuson Linz GmbH
Publication of EP2703566A2 publication Critical patent/EP2703566A2/de
Publication of EP2703566A3 publication Critical patent/EP2703566A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
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    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)

Definitions

  • the invention relates to a device for coupling of a carrier device and a tool associated media lines via media couplings, with a tool and a carrier tool side tool holder to which the tool is detachably attachable, in particular a quick coupler, the media couplings with a drive alternately coupled or are detachable, wherein the tool is locked to the tool holder with the drive and the drive comprises a securing element in the form of a bolt which can be displaced between a releasing position releasing the tool, an intermediate position defining the tool on the carrier device and beyond in a coupling position coupling the media lines is, whereby the coupling of the media lines takes place only after a locking of the tool to the tool holder.
  • Machines such as construction machines, self-propelled machines or tractors are often equipped with lifting devices which a tool carrier is assigned to the recording various tools such as blades, grippers, cutters, chisels and the like. Can be coupled, which are actuated by means of hydraulics or Pneumatk.
  • the tool holders are usually equipped with quick couplers, the carrier-side recording usually od in the area of lateral abutment surfaces horizontally from these abutment surfaces projecting axes. The like., Which in an example of a backdrop or a hook trained and assigned to the tool recording can be used.
  • the properly hung in the tool holder tool is optionally secured in the attachment position by other axes, bolts or the like.
  • the carrier device With respect to the carrier device to prevent unwanted loosening of tool and tool holder.
  • the tool holder associated securing bolts engage in corresponding holes in the tool, wherein the safety pin manually or from the carrier device, if necessary, hydraulically between its backup and its release position is displaced.
  • a device of the type described is in particular from the DE 20110480U1 known.
  • the media couplings are provided in a very exposed position on the edge of the tool, causing damage to be expected during operation.
  • an additional mechanical lock to provide a wedge gear to lock the coupled media couplings to each other.
  • a generic device also discloses the DE 601 02 711 T2 according to which the coupling takes place with a lock drive operated slide drive. A coupling of the media line after the tool lock is not guaranteed with this device but safe.
  • the drive also acts on a locking unit for mutual locking of tool and tool holder and moves it synchronously with the lock media clutches.
  • the moving media coupling and the bolt are provided on the carrier-side tool holder.
  • This unit is subject to, as provided directly to the tool holder of the carrier device, intense environmental influences.
  • the mechanism carrying the movable coupling half is subject to the increased risk of damage or wear in all operations of the machine.
  • the synchronous locking and coupling also may cause damage to the media couplings.
  • the invention has for its object to provide a device for coupling, which avoids the aforementioned disadvantages and is designed to be particularly robust.
  • a coupling of the media coupling only or only then be possible if the tool is properly attached to the carrier-side tool holder to prevent damage to the media clutches.
  • the invention achieves the stated object in that the bolt, which can be displaced transversely to the tool setting direction, displaces the tool-side media coupling for coupling against the bolt actuating direction against the carrier-side media coupling.
  • the drive displaces a securing element, in particular the bolt, from a release position into a locking position and, moreover, into a coupling position.
  • the bolt for coupling from the release position is first moved to the locking position which he achieved only with exact alignment and only subsequently, ie shifted already locked at the tool holder tool in the coupling position, in the subsequent locking of the tool and tool holder the Coupling of the media clutches takes place.
  • media lines are in the present case in particular hydraulic, pneumatic, electrical u.
  • each coupling may also have multiple ports.
  • a device according to the invention can also be easily retrofitted to existing vehicles or the like.
  • the carrier-side drive actuate a deflection on the tool, which in turn relocates rear-side carrier-side media clutches for coupling against the tool-side media clutches.
  • carrier-side clutches are mounted at least substantially immovable and all coupling movements and possibly also required radial compensating movements of individual coupling elements are handled by the tool-side adjusting drive.
  • the effective connection between actuator and drive is to be designed so that the drive can only actuate the actuator when the tool is properly attached to the carrier-side tool holder.
  • the media couplings When attaching the tool to the tool holder the media couplings are brought to each other in the proper coupling position, wherein at least the tool associated coupling half is slidably mounted on the interchangeable tool in the coupling direction and the necessary to establish the connection between the couplings feed movement through the operative connection between the carrier-side drive takes place with the tool-side actuator, wherein the movably mounted tool-side couplings can be displaced against the at least substantially rigidly mounted counter-couplings on the tool holder.
  • the inner surface of the aligned transversely to the pin actuating direction holding plate faces the carrier device and the outer surface receives the actuator.
  • the bolt is in particular part of the tool holder for receiving and securing the tool on the tool holder or it is provided an additional pin for actuating drive.
  • a tool carrier may comprise two receptacles formed as axes into which the tool is substantially suspended or the like. Subsequently, for example, two bolts acting as drives, for example, are displaced into corresponding recesses on the tool for securing purposes.
  • a particularly stable actuating drive results, for example, from the fact that the drive is operatively connected to a two-armed clutch lever of the actuating drive, wherein the drive displaces the lever for coupling in the sense of displacing the tool-side media coupling against the carrier-side media coupling.
  • the drive thus actuates the drive-side arm of the two-armed coupling lever, whereby the other arm displaces the media coupling assigned to it against the tool-receiving-side media coupling for the purpose of coupling.
  • the media coupling associated Kupplungshebelarm is part of the effect connected media couplings in the coupling direction displacing Gelenkparallelogrammes.
  • the clutch lever arm assigned to the media clutch may be part of a link drive that displaces the media coupling in the coupling direction in terms of its effect.
  • the tool-side media coupling are arranged on a common support plate and jointly displaceable against spring force in the coupling direction, wherein the actuating drive a Overload protection heard, for example, a two-armed Includes lever which is mounted on the drive-side end of the clutch lever and whose one lever arm drive actuated and the other lever arm, the overload protection, in particular a spring or a spring assembly is assigned.
  • the overload protection can be provided at any point in the clutch drive of the media clutches.
  • the drive and the actuator can be positively or non-positively connected with properly attached to the carrier device tool.
  • These forced guides may be, for example, intermeshing claws, hooks or the like. However, they should not hinder a decrease in the tool from the tool holder.
  • the tool has an identifier and the carrier device is assigned a tool recognition.
  • the arbitrarily designed tool recognition provides a vehicle computer while the unique information about the type and type of the connected tool, which optionally an automatic control lever assignment for the tool functions can be realized.
  • a controller regulating the media power to be transmitted can regulate the respective power level to be transmitted via the media lines according to a tool-characteristic-dependent power curve.
  • the vehicle computer then knows the respective maximum power requirement of the vehicle Tool, which optionally a more sensitive control over the control area is possible.
  • hook-shaped receptacles 7 are provided on the tool 2, via which the tool 2 can be hooked onto corresponding axle-shaped counterparts provided on the tool receptacle 6.
  • the tool holder 6 is also assigned a stop 8.
  • the receptacle 7 and a stop surface are provided on a holding plate 9 of the workpiece 2, the inner surface of the tool holder 6 faces and whose outer surface receives the displaceable in the coupling direction of the media coupling 4.
  • a tool-side actuator 10 is provided, which is operatively connected to the tool-receiving drive 6 properly connected to the tool holder 6 with the carrier-side drive A, the transversely movable to Ansetzraum bolt B, the tool-side media coupling 4 for coupling against the bolt actuating direction against the carrier-side media clutch 5 moves.
  • the actuated carrier-side drive A and the tool 2 applied to the carrier device are in this case displaceable by the bolt B which can be displaced transversely to the attachment direction locked together.
  • the bolt B is displaceable between a release position assigned to the tool holder 6 into a locking position and at the same time the coupling position, in which the bolt B engages in a corresponding receptacle 11 of the retaining plate 9.
  • the inner surface of the transverse to the pin actuating direction R aligned holding plate 9 faces the carrier device 1. Their outer surface absorbs the actuator.
  • the holding plate 9 is aligned parallel to the Ankupplungscardi of the carrier device 1 to the tool 2 and has those receptacle 11, an opening, in which the bolt B transversely, namely perpendicular, engages the holding plate plane and in the coupling the media lines coupling position of the bolt B. is penetrated by the bolt B.
  • the drive A is operatively connected to a two-armed clutch lever 12 of the actuator 10, wherein the drive operates the clutch lever 12 for coupling in the sense of displacing the tool of the media clutches 4 against the carrier-side media clutches 5.
  • the tool-side media couplings 4 are arranged on a common carrier plate 14 and jointly displaceable against the force of springs 15 in the coupling direction.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät (1) und einem Werkzeug (2) zugeordneten Medienleitungen über Medienkupplungen (4, 5), mit einem Werkzeug (2) und mit einer trägergerätseitigen Werkzeugaufnahme (6) beschrieben, an die das Werkzeug (2) lösbar ansetzbar ist, insbesondere einem Schnellwechsler, wobei die Medienkupplungen (4) mit einem Antrieb (A) wechselweise kuppelbar oder lösbar sind, wobei das Werkzeug (2) an der Werkzeugaufnahme (6) mit dem Antrieb (A) verriegelbar ist und der Antrieb (A) ein Sicherungselement (S) in Form eines Bolzens (B) umfasst, der zwischen einer das Werkzeug (2) freigebenden Freigabestellung, einer das Werkzeug (2) am Trägergerät (1) festlegenden Zwischenstellung und darüber hinaus in eine die Medienleitungen kuppelnde Kupplungsstellung verlagerbar ist, womit die Kupplung der Medienleitungen erst nach einer Verriegelung des Werkzeuges (2) an der Werkzeugaufnahme (6) erfolgt. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der quer zur Werkzeugansetzrichtung verlagerbare Bolzen (B) die werkzeugseitige Medienkupplung (4) zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung (R) gegen die trägerseitige Medienkupplung (5) verlagert.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät und einem Werkzeug zugeordneten Medienleitungen über Medienkupplungen, mit einem Werkzeug und mit einer trägergerätseitigen Werkzeugaufnahme, an die das Werkzeug lösbar ansetzbar ist, insbesondere einem Schnellwechsler, wobei die Medienkupplungen mit einem Antrieb wechselweise kuppelbar oder lösbar sind, wobei das Werkzeug an der Werkzeugaufnahme mit dem Antrieb verriegelbar ist und der Antrieb ein Sicherungselement in Form eines Bolzens umfasst, der zwischen einer das Werkzeug freigebenden Freigabestellung, einer das Werkzeug am Trägergerät festlegenden Zwischenstellung und darüber hinaus in eine die Medienleitungen kuppelnde Kupplungsstellung verlagerbar ist, womit die Kupplung der Medienleitungen erst nach einer Verriegelung des Werkzeuges an der Werkzeugaufnahme erfolgt.
  • Maschinen, wie Baumaschinen, selbstfahrende Arbeitsmaschinen oder Traktoren sind oft mit Hubeinrichtungen ausgestattet denen ein Werkzeugträger zugeordnet ist an dessen Aufnahme verschiedenartige Werkzeuge wie Schaufeln, Greifer, Fräser, Meißel und dgl. ankuppelbar sind, die mittels Hydraulik bzw. Pneumatk betätigbar sind. Um einen raschen Wechsel verschiedenster Werkzeuge untereinander zu ermöglichen, sind die Werkzeugaufnahmen üblicherweise mit Schnellwechslern ausgestattet, wobei die trägerseitige Aufnahme üblicherweise im Bereich seitlicher Anschlagflächen horizontal von diesen Anschlagflächen abragende Achsen od. dgl. aufweist, die in eine beispielsweise nach Art einer Kulisse oder eines Hakens ausgebildete und dem Werkzeug zugeordnete Aufnahme einsetzbar sind. Das ordnungsgemäß in der Werkzeugaufnahme eingehängte Werkzeug wird in der Ansetzlage gegebenenfalls durch weitere Achsen, Bolzen oder dgl. gegenüber dem Trägergerät gesichert, um ein ungewolltes Lösen von Werkzeug und Werkzeugaufnahme zu unterbinden. Dazu greifen meist der Werkzeugaufnahme zugeordnete Sicherungsbolzen in entsprechende Bohrungen am Werkzeug ein, wobei der Sicherungsbolzen manuell oder vom Trägergerät her gegebenenfalls hydraulisch zwischen seiner Sicherungs- und seiner Freigabelage verlagerbar ist.
  • Eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art ist insbesondere aus der DE 20110480U1 bekannt. Allerdings sind die Medienkupplungen in sehr exponierter Lage am Werkzeugrand vorgesehen, wodurch im Betrieb Beschädigungen zu erwarten sind. Zudem ist konstruktionsbedingt eine zusätzliche mechanische Verriegelung vorzusehen, ein Keilgetriebe, um die gekuppelten Medienkupplungen zueinander zu verriegeln. Eine Gattungsgemäße Vorrichtung offenbart zudem die DE 601 02 711 T2 , gemäß der die Kupplung mit einem Verriegelungsantriebbetätigten Kulissentrieb erfolgt. Ein kuppeln der Medienleitung nach erfolgter Werkzeugverriegelung ist mit dieser Vorrichtung aber nicht sicher gewährleistet.
  • Weitere Lösungen sind in der WO 001993005241 A und der EP 758552 A geoffenbart. Bei diesen bekannten Systemen wirkt der Antrieb zugleich auf eine Verriegelungseinheit zur gegenseitigen Verriegelung von Werkzeug und Werkzeugaufnahme und bewegt er synchron mit der Verriegelung Medienkupplungen. Die bewegte Medienkupplung und der Riegel sind dabei auf der trägerseitigen Werkzeugaufnahme vorgesehen. Diese Einheit unterliegt, da direkt an der Werkzeugaufnahme des Trägergerätes vorgesehen, intensiven Umgebungseinflüssen. Zudem ist die, die bewegliche Kupplungshälfte tragende Mechanik bei sämtlichen Einsätzen der Maschine der erhöhten Gefahr einer Beschädigung bzw. einem Verschleiß ausgesetzt. Das synchrone Verriegeln und Kuppeln hat zudem gegebenenfalls Beschädigungen an den Medienkupplungen zur Folge.
  • Ausgehend von einem Stand der Technik der vorgeschilderten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kuppeln zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet und dabei besonders robust ausgebildet ist. Insbesondere soll ein Kuppeln der Medienkupplung nur bzw. erst dann möglich sein, wenn das Werkzeug ordnungsgemäß an die trägerseitige Werkzeugaufnahme angesetzt ist, um Beschädigungen der Medienkupplungen zu vermeiden.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der quer zur Werkzeugansetzrichtung verlagerbare Bolzen die werkzeugseitige Medienkupplung zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägerseitige Medienkupplung verlagert.
  • Zur Vermeidung einer Betätigung des Stelltriebs, im Sinnen eines Kuppelns der Medienkupplungen bevor das Werkzeug ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme angesetzt ist, ist sicherzustellen, dass der Antrieb nur bei exakt gegenüber dem werkzeugträger ausgerichtetem Werkzeug beispielsweise in eine entsprechende Ausnehmung am jeweiligen Gegenstück einfahren kann. Erfindungsgemäß wird eine besonders hohe Sicherheit gegen ungewolltes Betätigen dadurch gewährleistet, dass der Antrieb ein Sicherungselement, insbesondere den Bolzen, aus einer Freigabestellung in eine Verriegelungsstellung und darüber hinaus in eine Kupplungsstellung verlagert. So wird der Bolzen zum Kuppeln aus der Freigabestellung zunächst in die Verriegelungsstellung verlagert die er nur bei exakter Ausrichtung erreicht und erst im Anschluss daran, also bei bereits an der Werkzeugaufnahme verriegeltem Werkzeug in die Kupplungsstellung verlagert, in der nachträglich zur Verriegelung von Werkzeug und Werkzeugaufnahme die Kupplung der Medienkupplungen erfolgt. Unter den Begriff Medienleitungen sind im vorliegenden Fall insbesondere hydraulische, pneumatische, elektrische u. dgl. Leitungen zu verstehen, wobei gegebenenfalls auch verschiedenartige Leitungen gemeinsam mit dem Antrieb kuppelbar sind, wobei jede Kupplung zudem mehrere Anschlüsse aufweisen kann. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich auch problemlos an bestehenden Fahrzeugen od. dgl. nachrüsten. Da der quer zur Ansetzrichtung verlagerbare Bolzen die werkzeugseitige Medienkupplung zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägerseitige Medienkupplung verlagert, ist sichergestellt, dass die Kupplung am Werkzeug an im Betrieb wenig gefährdeter Stelle angeordnet ist, womit die Beschädigungswahrscheinlichkeit der Kupplung erheblich sinkt. Besonders robuste Verhältnisse ergeben sich insbesondere dann, wenn ein werkzeugseitiger, einer Halteplatte zugeordneter, Stelltrieb bei ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme angesetztem Werkzeug mit dem trägergerätseitigen Bolzen wirkungsverbunden ist, und die werkzeugseitigen Medienkupplungen zum Kuppeln mit dem bolzenbetätigten Stelltrieb entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägergerätseitigen Medienkupplungen verlagerbar sind. Der Stelltrieb ist somit unmittelbar an der besonders robusten und stabilen Halteplatte angeordnet, welche Halteplatte jene Anschlussplatte des Werkzeuges darstellt, mit der das Werkzeug an das Trägergerät kuppelbar ist. Zusammen mit der Tatsache, dass die werkzeugseitige Medienkupplung zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägerseitige Medienkupplung verlagerbar ist, sind platzsparende robuste Kupplungsverhältnisse sichergestellt. Die kinematische Umkehr ist aber auch möglich und je nach Einsatzzweck gegebenenfalls auch Vorteil. So kann beispielsweise der trägergerätseitige Antrieb eine Umlenkung am Werkzeug betätigen, die wiederum Rückwirkend trägerseitige Medienkupplungen zum Kuppeln gegen die werkzeugseitigen Medienkupplungen verlagert.
  • In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn trägergerätseitige Kupplungen zumindest im Wesentlichen unbeweglich montiert sind und sämtliche Kupplungsbewegungen und gegebenenfalls auch erforderliche radiale Ausgleichsbewegungen einzelner Kupplungselemente vom werkzeugseitigen Stelltrieb bewältigt werden. Die Wirkungsverbindung zwischen Stelltrieb und Antrieb ist dabei so auszugestalten, dass der Antrieb den Stelltrieb lediglich dann betätigen kann, wenn das Werkzeug ordnungsgemäß an die trägerseitige Werkzeugaufnahme angesetzt ist. Beim Ansetzen des Werkzeugs an die Werkzeugaufnahme werden die Medienkupplungen zueinander in die ordnungsgemäße Kupplungsposition gebracht, wobei wenigstens die dem Werkzeug zugeordnete Kupplungshälfte am auswechselbaren Werkzeug in Kupplungsrichtung verschiebbar gelagert ist und die zur Herstellung der Verbindung zwischen den Kupplungen erforderliche Zustellbewegung durch die Wirkungsverbindung zwischen dem trägerseitigen Antrieb mit dem werkzeugseitigen Stelltrieb erfolgt, wobei die beweglich gelagerten werkzeugseitigen Kupplungen gegen die zumindest im Wesentlichen starr befestigten Gegenkupplungen an der Werkzeugaufnahme verlagert werden können. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, die Innenfläche der quer zur Bolzenbetätigungsrichtung ausgerichteten Halteplatte dem Trägergerät zugewandt ist und deren Außenfläche den Stelltrieb aufnimmt.
  • Der Bolzen ist insbesondere Teil der Werkzeugaufnahme zur Aufnahme und Sicherung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme oder aber es ist ein zusätzlicher Bolzen zur Stelltriebbetätigung vorgesehen. So kann ein Werkzeugträger beispielsweise zwei Aufnahmen umfassen, die als Achsen ausgebildet sind, in welche das Werkzeug im Wesentlichen eingehängt oder dgl. wird. Anschließend werden zur Sicherung beispielsweise zwei gegebenenfalls als Antriebe fungierende Bolzen in entsprechende Ausnehmungen am Werkzeug verlagert.
  • Ein besonders stabiler Stelltrieb ergibt sich beispielsweise dadurch, dass der Antrieb mit einem zweiarmigen Kupplungshebel des Stelltriebs wirkungsverbunden ist, wobei der Antrieb den Hebel zum Kuppeln im Sinne eines Verlagerns der werkzeugseitigen Medienkupplung gegen die trägerseitige Medienkupplung verlagert. Zum Kuppeln betätigt somit der Antrieb den antriebsseitigen Arm des zweiarmigen Kupplungshebels, wodurch der andere Arm die ihm zugeordnete Medienkupplung gegen die werkzeugaufnahmeseitige Medienkupplung zwecks Kupplung verlagert. Dabei empfiehlt es sich, wenn der der Medienkupplung zugeordnete Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundenen Medienkupplungen in Kupplungsrichtung verlagernden Gelenkparallelogrammes ist. Zusätzlich oder alternativ kann der der Medienkupplung zugeordnete Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundene Medienkupplung in Kupplungsrichtung verlagernden Kulissentriebes sein.
  • Zur Vermeidung von Schädigungen der Medienkupplungen, beispielsweise durch Verschmutzung oder dgl, insbesondere wenn eine freie Bewegung der Meidenkupplungen unerwartet unterbunden wird, empfiehlt es sich, wenn die werkzeugseitige Medienkupplung an einer gemeinsamen Trägerplatte angeordnet und gemeinsam gegen Federkraft in Kupplungsrichtung verlagerbar sind, wobei dem Stelltrieb eine Überlastsicherung zugehört, die beispielsweise einen zweiarmigen Hebel umfasst, der am antriebsseitigen Ende des Kupplungshebels gelagert ist und dessen einer Hebelarm antriebsbetätigt und dessen anderem Hebelarm die Überlastsicherung, insbesondere eine Feder oder eine Federpaket, zugeordnet ist. Die Überlastsicherung kann aber an beliebiger Stelle im Kupplungstrieb der Medienkupplungen vorgesehen sein.
  • Um bei einem Hydraulikverlust ein ungewolltes Lösen der Kupplungen bzw. des Antriebs zu vermeiden, kann es von Vorteil sein, wenn der Antrieb in Kupplungsrichtung unter Federvorspannung steht und gegen die Kraft der Federvorspannung in seine Freigabestellung verlagerbar ist. Durch diese Maßnahme wird ein ungewolltes Lösen vom Werkzeug und der Werkzeugaufnahme sicher vermieden.
  • Soll eine Art Zwangsführung zum Kuppeln bzw. zum Lösen der Medienkupplungen geschaffen werden, können der Antrieb und der Stelltrieb bei ordnungsgemäß an das Trägergerät angesetztem Werkzeug kraft- oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Diese Zwangsführungen können beispielsweise ineinandergreifende Klauen, Haken oder dgl. sein, die allerdings eine Abnahme des Werkzeugs von der Werkzeugaufnahme nicht behindern sollen.
  • Unter Medienkupplungen werden im vorliegenden Fall nicht nur Hydraulikkupplungen verstanden, sondern unter anderem auch Kupplungen für Elektro-, Daten-, Pneumatik- und Fluidleitungen im allgemeinen.
  • Von Vorteil ist es insbesondere, wenn dem Werkzeug eine Kennung und dem Trägergerät eine Werkzeugerkennung zugeordnet ist. Die beliebig ausgebildete Werkzeugerkennung liefert einem Fahrzeugrechner dabei die eindeutigen Informationen über Typ und Art des angeschlossenen Werkzeuges, womit gegebenenfalls eine automatische Steuerhebelbelegung für die Werkzeugfunktionen realisierbar ist. Insbesondere kann ein die zu übertragende Medienleistung regelnder Regler das jeweilige über die Medienleitungen zu übertragende Leistungsniveau nach einer werkzeugkennungsabhängigen Leistungskurve regeln. Der Fahrzeugrechner kennt dann den jeweiligen maximalen Leistungsbedarf des Werkzeuges, womit gegebenenfalls eine feinfühligere Regelung über den Steuerbereich möglich wird.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels schematisch dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Teilschnitt mit gelöster Kupplung,
    • Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 im eingekuppelten Zustand,
    • Fig. 3 einen Ausschnitt einer Konstruktionsvariante der erfindungsgemäßen
      Vorrichtung im Teilschnitt mit gelöster Kupplung,
    • Fig. 4 die Vorrichtung aus Fig. 3 im eingekuppelten Zustand,
    • Fig. 5 ein Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik
  • Eine Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät 1 und einem nur angedeuteten Werkzeug 2 zugeordneten Medienleitungen 3 über Medienkupplungen 4, 5 mit einer trägerseitigen Werkzeugaufnahme 6, in die das Werkzeug 2 lösbar angesetzt ist. Dazu sind am Werkzeug 2 hakenförmige Aufnahmen 7 vorgesehen, über die das Werkzeug 2 auf entsprechenden an der Werkzeugaufnahme 6 vorgesehenen achsenförmigen Gegenstücken einhängbar ist. Um eine ordnungsgemäße Ausrichtung zwischen Werkzeug 2 und Werkzeugaufnahme 6 zu ermöglichen, ist der Werkzeugaufnahme 6 zudem ein Anschlag 8 zugeordnet. Die Aufnahme 7 und eine Anschlagfläche sind an einer Halteplatte 9 des Werkstücks 2 vorgesehen, deren Innenfläche der Werkzeugaufnahme 6 zugewandt ist und deren Außenfläche die in Kupplungsrichtung verlagerbare Medienkupplung 4 aufnimmt. Zudem ist die Medienkupplung 4 mit einem Antrieb A, einem Bolzen B, wechselweise kuppelbar oder lösbar. Dazu ist ein werkzeugseitiger Stelltrieb 10 vorgesehen, der bei ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme 6 angesetztem Werkzeug 2 mit dem trägerseitigen Antrieb A wirkungsverbunden ist, wobei der quer zur Ansetzrichtung verlagerbare Bolzen B die werkzeugseitige Medienkupplung 4 zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägerseitige Medienkupplung 5 verlagert.
  • Der betätigte trägerseitige Antrieb A und das an das Trägergerät angesetzte Werkzeug 2 sind dabei durch den quer zur Ansetzrichtung verlagerbaren Bolzen B miteinander verriegelbar. Der Bolzen B ist dabei zwischen einer in die Werkzeugaufnahme 6 zugeordneten Freigabestellung in eine Verriegelungs- und gleichzeitig die Kupplungsstellung verlagerbar, in der der Bolzen B in eine entsprechende Aufnahme 11 der Halteplatte 9 eingreift. Die Innenfläche der quer zur Bolzenbetätigungsrichtung R ausgerichteten Halteplatte 9 ist dem Trägergerät 1 zugewandt. Deren Außenfläche nimmt den Stelltrieb auf. Die Halteplatte 9 ist parallel zur Ankupplungsrichtung des Trägergerätes 1 an das Werkzeug 2 ausgerichtet und weist jene Aufnahme 11, eine Durchbrechung, auf, in die der Bolzen B quer, nämlich senkrecht, zur Halteplattenebene eingreift und die in der die Medienleitungen kuppelnden Kupplungsstellung des Bolzens B vom Bolzen B durchgriffen wird.
  • Der Antrieb A ist dabei mit einem zweiarmigen Kupplungshebel 12 des Stelltriebs 10 wirkungsverbunden, wobei der Antrieb den Kupplungshebel 12 zum Kuppeln im Sinne eines Verlagerns des Werkzeugs der Medienkupplungen 4 gegen die trägerseitigen Medienkupplungen 5 betätigt. Der den Medienkupplungen 4 zugeordnete Kupplungshebelarm ist dabei Teil eines die Medienkupplungen 4 in Kupplungsrichtung verlagernden Gelenkparallelogramms 13. Zudem sind die werkzeugseitigen Medienkupplungen 4 an einer gemeinsamen Trägerplatte 14 angeordnet und gemeinsam gegen die Kraft von Federn 15 in Kupplungsrichtung verlagerbar.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät (1) und einem Werkzeug (2) zugeordneten Medienleitungen über Medienkupplungen (4, 5), mit einem Werkzeug (2) und mit einer trägergerätseitigen Werkzeugaufnahme (6), an die das Werkzeug (2) lösbar ansetzbar ist, insbesondere einem Schnellwechsler, wobei die Medienkupplungen (4) mit einem Antrieb (A) wechselweise kuppelbar oder lösbar sind, wobei das Werkzeug (2) an der Werkzeugaufnahme (6) mit dem Antrieb (A) verriegelbar ist und der Antrieb (A) ein Sicherungselement (S) in Form eines Bolzens (B) umfasst, der zwischen einer das Werkzeug (2) freigebenden Freigabestellung, einer das Werkzeug (2) am Trägergerät (1) festlegenden Zwischenstellung und darüber hinaus in eine die Medienleitungen kuppelnde Kupplungsstellung verlagerbar ist, womit die Kupplung der Medienleitungen erst nach einer Verriegelung des Werkzeuges (2) an der Werkzeugaufnahme (6) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der quer zur Werkzeugansetzrichtung verlagerbare Bolzen (B) die werkzeugseitige Medienkupplung (4) zum Kuppeln entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung (R) gegen die trägerseitige Medienkupplung (5) verlagert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein werkzeugseitiger, einer Halteplatte (9) zugeordneter, Stelltrieb (10) bei ordnungsgemäß an die Werkzeugaufnahme (6) angesetztem Werkzeug (2) mit dem trägergerätseitigen Bolzen (B) wirkungsverbunden ist, und die werkzeugseitigen Medienkupplungen (4) zum Kuppeln mit dem bolzenbetätigten Stelltrieb (10) entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung gegen die trägergerätseitigen Medienkupplungen (5) verlagerbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche der quer zur Bolzenbetätigungsrichtung ausgerichteten Halteplatte (9) dem Trägergerät (1) zugewandt ist und deren Außenfläche den Stelltrieb aufnimmt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (B) mit einem Kupplungshebel (12) des Stelltriebs (10) wirkungsverbunden ist, wobei der Bolzen (B) den Hebel zum Kuppeln im Sinne eines Verlagerns der werkzeugseitigen Medienkupplung (4) gegen die trägerseitige Medienkupplung (5) verlagert.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der der Medienkupplung (4) zugeordnete Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundene Medienkupplung (4) in Kupplungsrichtung verlagernden Gelenkparallelogrammes (13) ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der der Medienkupplung (4) zugeordnete Kupplungshebelarm Teil eines die wirkungsverbundene Medienkupplung (4) in Kupplungsrichtung verlagernden Kulissentriebes (18) ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die werkzeugseitige Medienkupplung (4) an einer Trägerplatte (14) angeordnet und gemeinsam gegen Federkraft in Kupplungsrichtung (K), entgegen der Bolzenbetätigungsrichtung verlagerbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stelltrieb (10) eine Überlastsicherung (15) zugehört, die insbesondere einen zweiarmigen Hebel umfasst, der am antriebsseitigen Ende des Kupplungshebels gelagert ist und dessen einer Hebelarm antriebsbetätigt und dessen anderem Hebelarm die Überlastsicherung, insbesondere eine Feder oder eine Federpaket, zugeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (A) in Kupplungsrichtung unter Federvorspannung steht und gegen die Kraft der Federvorspannung in seine Freigabestellung verlagerbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (A) und der Stelltrieb (10) bei ordnungsgemäß an das Trägergerät (1) angesetztem Werkzeug (2) kraft- oder formschlüssig miteinander verbunden sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Werkzeug (2) eine Kennung und dem Trägergerät (1) eine Werkzeugerkennung zugeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein die zu übertragende Medienleistung regelnder Regler das jeweilige über die Medienleitungen zu übertragende Leistungsniveau nach einer werkzeugkennungsabhängigen Leistungskurve regelt.
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